KR101869786B1

KR101869786B1 - Image map making system

Info

Publication number: KR101869786B1
Application number: KR1020180038803A
Authority: KR
Inventors: 이승우
Original assignee: 대원항업 주식회사
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2018-06-21
Also published as: KR20180041098A

Abstract

본 발명은 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있게 하며, 높낮이 측정 과정에서 측정용 장비의 넘어지는 상황 발생 시 해당 장비의 지면에 대한 충돌 강도가 약화되면서 비교적 잘 보호될 수 있게 하는 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템은 복수의 현장 측정장치 및 2대의 현장 측정장치로부터 전송되는 도화정보를 수신해 분류하는 데이터 분류모듈 및 도화모듈, GPS합성모듈, 수치지도저장모듈, 갱신모듈을 포함하는 통합처리기를 포함하며, 현장 측정장치를 넘어지는 상황에서 보다 잘 보호하기 위한 자이로 센서, 제어부, 에어백을 포함하는 제1암 및 제2암 등을 포함하여 에어백을 통해 현장 측정장치의 넘어지는 속도를 늦추거나 지면에 직접 강하게 충돌하는 것을 방지하는 구성을 포함한다.The present invention can precisely measure the elevation of the terrain such as the water level or the altitude displacement information without limitation of the terrain and install at least two or more to accurately measure the relative elevation of each other to synthesize the diversified aerial image image with high reliability In this paper, we propose a new method for the digital mapping of terrain information, which can be relatively well protected as the collision strength against the ground of the equipment is weakened. A spatial image drawing system in which image information of topographic information for digital map production according to the present invention is synthesized is provided with a plurality of field measurement devices and data for receiving and classifying the drawing information transmitted from the two field measurement devices Includes classification module and drawing module, GPS synthesis module, digital map storage module, update module Includes an integrated processor and includes a gyro sensor for better protection in the event of tipping over the field measurement device, a first arm and a second arm including an airbag, And preventing strong impact directly on the ground.

Description

수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템{IMAGE MAP MAKING SYSTEM } TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a spatial image drawing system that combines image information of terrain information for digital map production,

본 발명은 공간영상도화 기술 분야 중 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있게 하며, 높낮이 측정 과정에서 측정용 장비의 넘어지는 상황 발생 시 해당 장비의 지면에 대한 충돌 강도가 약화되면서 비교적 잘 보호될 수 있게 하는 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템에 관한 것이다. The present invention can precisely measure the elevation of a terrain such as a level or elevation displacement information in the field of spatial image mapping technology without limitation of the terrain and install at least two or more to accurately measure the relative elevation of each other, It is possible to reliably synthesize the image, and when the measuring apparatus is tilted in the height measurement process, the collision strength with respect to the ground of the apparatus is weakened, and the terrain information image And more particularly to a spatial image display system in which information is synthesized.

일반적으로 수치지도는 확보된 항공촬영이미지를 기초로 도화 작업을 진행한 후, 이렇게 도화 작업을 통해 완성된 도화이미지에 GPS정보를 합성하여 형성된다.Generally, a digital map is formed by composing GPS information on a picture image that has been completed through the drawing operation after performing a drawing operation based on the acquired aerial photograph image.

이때, 항공촬영이미지는 항공기에서 촬영된 지상의 평면이미지이므로, 이를 기초로 완성되는 수치지도는 2차원 이미지일 수 밖에 없다.At this time, the aerial photographed image is a planar image of the ground photographed by the aircraft, so that the completed numerical map is a two-dimensional image.

그런데, 수치지도의 이용은 지상에서 이루어지므로, 굴곡이 있는 실제 지상모습과 수치지도의 평면이미지는 차이가 있을 수 밖에 없고, 이러한 차이는 수치지도의 실생활 적용을 어렵게 하는 요인이 되며, 수치지도의 사용자들도 이에 따른 불편함을 호소하고 있다.However, since the use of the digital map is performed on the ground, there is a difference between the actual ground image with the curvature and the plane image of the digital map. Such a difference makes the application of the digital map difficult, Users are also complaining of this inconvenience.

상술한 이유로 3차원 이미지의 지도가 요구되었다.For the above reasons, a three-dimensional image map was required.

3차원 이미지의 지도를 제작하기 위해서는 수평 길이와 높이 정보가 필요하지만, 높이 정보의 구체적이고 신뢰할 수 있는 데이터는 항공촬영 및 GPS정보로부터 얻는데 한계가 있다.Horizontal length and height information are required to produce a map of a three-dimensional image, but specific and reliable data of height information is limited from obtaining aerial photographs and GPS information.

따라서 이를 보완하기 위해 현장에서 GPS측정 및 다른 지점과 현 지점 간의 거리측정 등과 같은 데이터 수집을 진행할 수 있는 토탈스테이션이 제시되었다.In order to compensate for this, a total station has been proposed to collect data such as GPS measurement in the field and distance measurement between other points and the present point.

그러나 종래 토탈스테이션은 일정한 면적을 갖는 평면에서만 안정되게 입설될 수 있는 트라이포트 구조로 이루어져, 비탈면이나 경사면 및 계곡 등의 비교적 험준한 지형에서는 사용이 어려운 측면이 있었다.However, the conventional total station has a tri-port structure that can stably be installed only on a plane having a constant area, and thus it is difficult to use the trip station on a relatively rough terrain such as a slope, a slope, and a valley.

한편, 지형의 고도 변위정보 및 수위정보에 대한 고도차 확인은 통상적인 고도계 및 수심계와 같이 정확도가 낮은 장비가 이용되거나, 레이저 거리측정기와 같이 정확도는 담보되나 고가의 장비를 이용할 수 밖에 없는 불합리함이 있었다.On the other hand, the elevation difference information of elevation displacement information and the water level information of the terrain can be confirmed by using an equipment having low accuracy such as a conventional altimeter and a water depth meter, or by using an expensive equipment, there was.

상술한 난점들을 일부 해결하는 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-0937983호(2010.01.13.) “도화정보에 대한 기준점 대비 지피에스 좌표를 적용하여 정확도를 높인 수치지도 정보 갱신시스템”이 개시된 바 있다.As a conventional technique for solving the above-mentioned difficulties, Korean Patent Registration No. 10-0937983 (Jan. 13, 2010) discloses a digital map information updating system in which the accuracy is enhanced by applying the GFSPS to the reference point for the drawing information .

그러나 상술한 “도화정보에 대한 기준점 대비 지피에스 좌표를 적용하여 정확도를 높인 수치지도 정보 갱신시스템”은 포트가 지면으로부터 지중으로 박혀 고정되는 형태이므로, 암석 지반 내지 콘크리트 등의 인공 지형 등 포트를 박을 수 없는 지형에서는 사용할 수 없는 형태였다.However, since the above-described "numerical map information updating system with high accuracy by applying the GSPS coordinates to the reference point of the drawing information" is a form in which the port is fixed from the ground to the ground, It was a form that could not be used in the impossible terrain.

또한, 상술한 것처럼 포트가 지면으로부터 지중으로 박혀 고정되는 형태이므로, 포트의 지중에 삽입되는 깊이가 충분치 못하거나 연약 지반 등인 경우, 포트의 하단이 지면에 충분한 강도로 지지되지 못하면서 포트를 포함한 현장 측정장치가 넘어지는 현상이 발생될 수 있고, 이로 인해 현장 측정장치의 수광센서부, 발광기 등 주요 전기적 구성들이 지면과 강하게 충돌하면서 고장을 일으킬 가능성이 상존한다. In addition, since the port is fixedly mounted from the ground to the ground as described above, when the depth of the port is insufficient or the ground is soft, the bottom of the port is not supported with sufficient strength on the ground, There is a possibility that the apparatus tends to fall and that the main electrical components such as the light-receiving sensor unit and the light emitter of the field measurement apparatus collide with the ground strongly to cause a failure.

한국 등록특허 제10-0937983호(2010.01.25.공고.), “도화정보에 대한 기준점 대비 지피에스 좌표를 적용하여 정확도를 높인 수치지도 정보 갱신시스템”Korean Registered Patent No. 10-0937983 (published on January 25, 2010.), "Digital map information renewal system which increased the accuracy by applying the GSPS coordinates to the reference points for the drawing information" 한국 등록특허 제10-1491824호(2015.02.11.공고.), “수치지도 및 도화이미지 합성을 통한 지형정보의 영상처리시스템”Korean Registered Patent No. 10-1491824 (Announcement on Feb. 11, 2015), "Image Processing System of Terrain Information through Digital Map and Picture Image Synthesis"

본 발명의 실시 예는 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있게 하며, 높낮이 측정 과정에서 측정용 장비의 넘어지는 상황 발생 시 해당 장비의 지면에 대한 충돌 강도가 약화되면서 비교적 잘 보호될 수 있게 하는 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템을 제공한다. Embodiments of the present invention can precisely measure elevation of terrain such as water level or altitude displacement information without limitation of the terrain and install at least two or more to accurately measure the relative elevation of each other, And it is possible to synthesize the image information of the terrain information for the digital map making which can be relatively well protected as the collision strength against the ground of the equipment is weakened when the measuring equipment falls down during the height measurement process Thereby providing a spatial image display system.

본 발명의 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템은, 상단에 구형 홀(11)이 형성된 막대 형상의 포트(10); 중공을 갖는 케이스(21) 및 상기 케이스(21)의 저면으로부터 돌출되어 상기 구형 홀(11)에 회동가능하게 고정되는 볼(22) 그리고 상기 구형 홀(11)에서 상기 볼(22)을 수평 회전시키는 회전구동모듈(24)을 포함한 바디부(20); 상기 케이스(21)의 일측면에 고정되는 브래킷(34); 기어(31a)가 형성된 상단이 상기 브래킷(34)에 회전 가능하게 고정되고 길이방향을 따라 안내홈(31b)이 형성된 가이드(31)와 상기 안내홈(31b)에 이동 가능하게 맞물리는 돌기(32a)를 구비하고 상기 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입출되는 인출대(32) 및 상기 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)를 포함하는 제1암(30); 상기 제1암(30)과 동일한 형태로 형성되며, 가이드(31') 상단의 기어(31a') 및 상기 제1암(30)의 상기 기어(31a)를 매개로 상기 제1암(30)과 상호 대향하게 연동하는 제2암(30'); 반구 형상을 이루며 표면에는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬 배치되고 상기 케이스(21) 상에 안착되는 수광센서부(41), 상기 수광센서부(41)의 상면을 감싸는 투명 재질의 필터형 보호캡(42), 상기 수광센서부(41)의 구중심에서 발열 또는 일정 주파수의 신호를 발생시키는 발열모듈(43)을 포함하는 헤드부(40); 상기 발열모듈(43)의 발열 또는 신호를 감지해서 발광기(50)가 상기 발열모듈(43)을 조준하도록 상기 볼(22)을 수평회전시키는 상기 회전구동모듈(24)의 구동을 제어해 상기 케이스(21)를 회전시키는 열감지모듈(52), 상기 열감지모듈(52)이 감지한 상기 발열모듈(43)을 향해 조준하도록 상하 회동을 안내하는 힌지(51)를 매개로 상기 케이스(21)에 고정된 상기 발광기(50)를 회동시키는 구동모듈(53)을 구비하면서, 직진성을 갖는 광을 조사하는 상기 발광기(50); GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64), 자체 식별코드와 상기 발광기(50)가 조사하는 광의 세팅정보와 GPS좌표를 각각 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62), 상기 발광기(50)의 광 조사를 제어하고 식별코드, 세팅정보, GPS좌표를 발신하는 발신모듈(63), 상기 수광센서(41a)가 수신한 광 정보와 다른 현장 측정장치의 세팅정보의 일치 여부를 확인하고 광을 수신한 수광센서(41a)의 위치 각을 확인하며 다른 현장 측정장치의 GPS좌표를 수신해서 이웃하는 현장 측정장치의 위치를 연산해 도화정보를 완성하는 발신위치연산모듈(61), 상기 도화정보를 저장하는 데이터저장모듈(65), 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61), 데이터통신모듈(62), 발신모듈(63), GPS수신모듈(64)을 제어하는 제어모듈(66), 상기 케이스(21)에 탑재되는 데이터수집부(60)를 포함하는 현장 측정장치: 2대의 상기 현장 측정장치로부터 전송된 도화정보를 수신해 분류하는 데이터 분류모듈(71); 항공촬영이미지를 기초로 도화정보에 따라 각 지점의 고도를 3차원으로 도화하는 도화모듈(72); 상기 도화모듈(72)의 도화로 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 합성해서 수치지도이미지를 완성하는 GPS합성모듈(73); 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75); 및 상기 GPS합성모듈(73)에서 완성된 수치지도이미지에 따라 상기 수치지도저장모듈(75)을 갱신하는 갱신모듈(74)을 포함하는 통합처리기(70)를 포함하며, 상기 현장 측정장치의 상기 포트(10)는 길이방향을 기준으로 상기 구형 홀(11)의 반대쪽 일단이 개방되는 중공형인 동시에 개방되는 일단에 폭 방향을 기준으로 서로 마주하는 한 쌍의 제1 관통홀(12)이 형성되되 상기 제1 관통홀(12)은 각진 형태로 형성되며, 길이방향을 기준으로 중앙에 상기 제1 관통홀(12)과 대응되는 각진 형태의 제2 관통홀(13a-1)이 폭 방향을 따라 형성되고 길이방향의 일단은 첨단 형태이며 길이방향의 타단에는 나사산(13a-2)이 둘레를 따라 형성되는 수직고정쇠(13a) 및 상기 수직고정쇠(13a)의 나사산(13a-2)이 나사 결합되는 나선홈(13b-1)이 중앙에 형성되고 상기 나선홈(13b-1)을 중심으로 사방으로 돌출되는 네 개의 지지날개(13b-2)가 형성되되 한 개의 지지날개(13b-2)에는 상기 수광센서부(41)의 결합을 위해 상기 케이스(21)의 일면에 형성되는 결합볼트(21a)의 통과를 위한 볼트 관통홀(13b-3)이 형성되는 수평고정쇠(13b)를 포함하는 고정쇠(13)와, 상기 고정쇠(13)의 상기 포트(10)에 대한 고정을 위해 상기 제1 관통홀(12) 및 제2 관통홀(13a-1)에 차례로 끼워지는 각진 회전방지부(14a) 및 상기 회전방지부(14a)의 길이방향의 일단에 확대된 크기로 형성되어 상기 포트(10)의 외면에 접하는 머리부(14b) 그리고 상기 회전방지부(14a)의 길이방향 타단으로부터 연장되는 나선부(14c)를 포함하는 결합볼트(14)와, 상기 결합볼트(14)의 나선부(14c)에 나사 결합되어 상기 포트(10)의 외면에 접하는 결합너트(15)를 포함하고, 상기 제1암(30) 및 제2암(30')은 각각 상기 추(33,33')가 일면이 개방된 중공형의 추 본체(33a,33a') 상기 추 본체(33a,33a')의 개방된 일측에 복원력을 갖는 형태로 회전 가능하게 결합되어 상기 추 본체(33a,33a')의 개방된 일측을 개폐하는 도어(33b,33b'), 상기 추 본체(33a,33a')의 내측에 수용되는 에어백(33c,33c'), 상기 추 본체(33a,33a')의 일면에 결합되고 외부의 제어신호에 따라 작동하여 상기 에어백(33c,33c')을 팽창시키는 에어콤프레샤(33d,33d') 및 상기 추 본체(33a,33a') 또는 에어콤프레샤(33d,33d')에 설치되어 상기 에어콤프레샤(33d,33d')의 작동용 신호를 외부로부터 수신하는 무선통신모듈(33e,33e')을 포함하며, 상기 바디부(20)에 설치되어 상기 현장 측정장치의 기울기를 측정하는 자이로 센서(80) 및 상기 바디부(20)에 설치되며 상기 현장 측정장치의 넘어지는 상황인지 여부를 판단하기 위한 임계기울기가 수평축을 중심으로 설정되어 상기 자이로 센서(80)를 통해 측정되는 상기 바디부(20)의 기울기가 상기 임계기울기의 이하가 되면 상기 현장 측정장치가 넘어지는 상황으로 판단하여 상기 제1암(30) 및 제2암(30')의 에어콤프레샤(33d,33d')가 작동되도록 상기 제1암(30) 및 제2암(30')의 무선통신모듈(33e,33e')에 제어신호를 무선 전송하는 제어부(90)를 더 포함하며, 상기 제어부(90)의 제어신호가 상기 무선통신모듈(33e,33e')을 통해 상기 에어콤프레샤(33d,33d')에 입력되어 상기 에어콤프레샤(33d,33d')의 작동에 따른 상기 에어백(33c,33c')의 팽창을 통해 상기 현장 측정장치의 넘어지는 속도가 감소되거나 지면과의 충돌에 따른 충격 전달이 감소되는 것일 수 있다. A spatial image display system in which image information of topographic information for digital map production according to an embodiment of the present invention is synthesized includes a rod-shaped port 10 having a spherical hole 11 formed at an upper end thereof; A ball 22 protruding from the bottom surface of the case 21 and rotatably fixed to the spherical hole 11 and a ball 22 rotatably supported in the spherical hole 11 by a horizontal rotation A body portion 20 including a rotation driving module 24 for rotating the body 20; A bracket (34) fixed to one side of the case (21); A guide 31 having an upper end formed with a gear 31a rotatably fixed to the bracket 34 and having a guide groove 31b formed along the longitudinal direction and a projection 32a movably engaged with the guide groove 31b A first arm 30 including a lead board 32 having a guide 31 and a weight 33 fixed to a distal end of the lead board 32 and extending and retracting along the longitudinal direction of the guide 31; The first arm 30 is formed in the same shape as the first arm 30 and the gear 31a 'on the upper end of the guide 31' and the gear 31a of the first arm 30, A second arm 30 'interlocked with the second arm 30'; A light receiving sensor part 41 having a hemispherical shape and having a plurality of light receiving sensors 41a arranged on the surface and being seated on the case 21, A cap (42), a head part (40) including a heat generating module (43) generating heat or a signal of a certain frequency at the center of the sphere of the light receiving sensor part (41); And controls driving of the rotation driving module 24 that horizontally rotates the ball 22 so that the light emitter 50 can aim the heat generating module 43 by sensing a heat or a signal of the heat generating module 43, A heat sensing module 52 for rotating the heat generating module 21 and a hinge 51 for guiding the upward and downward rotation to aim the heat generating module 43 sensed by the heat sensing module 52, The light emitter (50) having a drive module (53) for rotating the light emitter (50) fixed to the light source (50) and irradiating light having a linearity; A GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates, a data communication module 62 for processing the self-identification code, the setting information of the light irradiated by the light emitter 50 and the GPS coordinates, A transmission module 63 for transmitting an identification code, setting information, and GPS coordinates; a transmission module 63 for confirming whether or not the optical information received by the light receiving sensor 41a matches the setting information of the other field measurement device, A transmission position calculation module 61 for confirming the position angle of the sensor 41a and receiving the GPS coordinates of other field measurement devices to calculate the position of the neighboring field measurement device to complete the display information, A storage module 65 and a control module 66 for controlling the transmission position calculation module 61, the data communication module 62, the transmission module 63 and the GPS reception module 64 according to the operation of the operator, 21) includes a data collection unit (60) Value: data classification for classifying the Drawing to receive information transmitted from the two-site measuring equipment module (71); A drawing module (72) for drawing the altitude of each point in three dimensions according to the drawing information based on the aerial photographing image; A GPS synthesis module 73 for synthesizing the GPS coordinates on the figure image completed by the drawing module 72 and completing the digital map image; A numerical map storage module 75 for storing a digital map image; And an update module (74) for updating the numerical map storage module (75) in accordance with the digital map image completed in the GPS synthesis module (73), wherein the integration processor (70) The port 10 is formed with a pair of first through holes 12 facing each other with respect to the width direction at one end which is hollow and opens at one end opposite to the sphere hole 11 with respect to the longitudinal direction The first through-hole 12 is formed in an angular shape, and a second through-hole 13a-1 having an angular shape corresponding to the first through-hole 12 at the center is formed along the width direction And a screw 13a-2 of the vertical fastener 13a is threadedly engaged with the screw 13a-2 at one end in the longitudinal direction and at the other end in the longitudinal direction, The spiral groove 13b-1 is formed at the center and the center of the spiral groove 13b-1 The support vanes 13b-2 protruding from the case 21 are provided with four support vanes 13b-2 protruding into the room. The support vanes 13b- (13b) formed with a bolt through-hole (13b-3) for passage of the fastener (13a, 21a), and a fastener (14a) to be inserted into the through-hole (12) and the second through-hole (13a-1) in order and an enlarged size at one end in the longitudinal direction of the rotation preventing portion (14a) And a helical portion 14c extending from the other end in the longitudinal direction of the rotation preventing portion 14a and a helical portion 14c of the helical portion 14c Wherein the first arm 30 and the second arm 30 'are screwed to the outer surface of the port 10 so that the first arm 30 and the second arm 30' 33a 'are rotatably coupled to one side of the weight bodies 33a, 33a' which are opened on one side and have a restoring force so that the weight bodies 33a, 33a ' The airbags 33c and 33c 'housed inside the weight bodies 33a and 33a' and the airbags 33c and 33c 'opening and closing the one side of the weight bodies 33a and 33a' And air compressors 33d and 33d 'which are coupled to the air compressors 33a and 33a' and act on external control signals to expand the air bags 33c and 33c ' And a wireless communication module (33e, 33e ') installed to receive an operation signal of the air compressors (33d, 33d') from the outside, and the inclination of the field measurement device A gyro sensor 80 provided on the body part 20 and a threshold slope installed on the body part 20 for determining whether or not the field measuring device is in a tilted state, When the slope of the body part 20 measured by the gyro sensor 80 is less than the critical slope, it is determined that the field measurement device is tilted, The control signal is wirelessly transmitted to the wireless communication modules 33e and 33e 'of the first arm 30 and the second arm 30' so that the air compressors 33d and 33d 'of the two arms 30' And a control unit 90. The control signal of the control unit 90 is inputted to the air compressors 33d and 33d 'through the wireless communication modules 33e and 33e', and the air compressors 33d and 33d ' The inflation speed of the field measurement device may be reduced through the inflation of the airbags 33c and 33c 'according to the operation of the airbag 33c or 33c', or the impact transmission due to collision with the ground may be reduced.

본 발명의 실시 예에 따르면, 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있게 하며, 높낮이 측정 과정에서 측정용 장비를 세워진 상태로 설치하는 작업이 산, 구릉지 등 토사 중심의 지형 내지 암석 지반, 콘크리트 등의 인공 지형에 맞게 포트의 구조를 가변하는 방식으로 단일 구조의 포트를 통해 선택 적용이 가능하고, 또한 높낮이 측정 과정에서 측정용 장비의 넘어지는 상황 발생 시 해당 장비의 지면에 대한 충돌 강도가 약화되면서 비교적 잘 보호될 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to precisely measure the elevation of the terrain such as the water level or the altitude displacement information without any restriction of the terrain, and to install at least two or more, And the installation of the measurement equipment in a standing state in the height measurement process is a method of varying the port structure according to the artificial terrain such as the mountainous terrain such as mountains and hills or the artificial terrain such as the rock ground and concrete And it is possible to selectively apply through a port having a single structure. In addition, when the measurement equipment is tilted in the height measurement process, the impact strength against the ground of the equipment is weakened and can be relatively well protected.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템에서 현장 측정장치를 분해된 상태로 예시한 사시도
도 2는 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치에서 제1 및 제2 아암의 동작 상태를 개략적으로 예시한 도면
도 3은 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치의 구동 상태를 예시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템을 예시한 블록도
도 5는 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치에서 헤드부의 위치별 수신세기 모습을 예시한 그래프
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템을 통해 지형의 모습이 연산되는 예를 예시한 도면
도 7은 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치의 조준 모습을 개략적으로 예시한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템에서 현장 측정장치의 다른 실시 예에 따른 요부를 예시한 사시도
도 9 도 8에 따른 현장 측정장치에서 포트의 사용 예를 예시한 측면도
도 10은 도 8에 따른 현장 측정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도
그리고
도 11은 도 8에 따른 현장 측정장치에서 제1암 및 제2암을 통한 보호 기능을 예시한 측면도 FIG. 1 is a perspective view illustrating a field measurement apparatus in a disassembled state in a spatial image display system in which image information of topographic information for digital map production according to an embodiment of the present invention is synthesized;
FIG. 2 is a view schematically illustrating the operation states of the first and second arms in the field measurement apparatus according to the embodiment of FIG. 1; FIG.
3 is a diagram illustrating a driving state of the field measurement apparatus according to the embodiment of FIG.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a spatial image drawing system in which image information of topographic information for digital map production according to an embodiment of the present invention is synthesized
FIG. 5 is a graph illustrating the reception intensity of each head position in the field measurement apparatus according to the embodiment of FIG. 1
6 is a diagram illustrating an example in which the appearance of a terrain is calculated through a spatial image display system in which image information of the terrain information for digital map production according to an embodiment of the present invention is synthesized
7 is a view schematically illustrating the aiming of a field measurement apparatus according to the embodiment of FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a main part according to another embodiment of the field measurement apparatus in the spatial image display system in which the image information of the terrain information for digital map production according to the embodiment of the present invention is synthesized;
9 is a side view illustrating an example of use of a port in the field measurement apparatus according to Fig. 8
10 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the field measurement apparatus according to FIG.
And
Fig. 11 is a side view illustrating a protection function through the first arm and the second arm in the field measurement apparatus according to Fig. 8

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components in each described embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever an element is referred to as " including " an element throughout the description, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. In addition, the term " "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템에 대해 설명한다.A spatial image drawing system in which image information of topographical information for digital map production according to an embodiment of the present invention is synthesized will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템에서 현장 측정장치를 분해된 상태로 예시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치에서 제1 및 제2 아암의 동작 상태를 개략적으로 예시한 도면이고, 도 3은 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치의 구동 상태를 예시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템을 예시한 블록도이고, 도 5는 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치에서 헤드부의 위치별 수신세기 모습을 예시한 그래프이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템을 통해 지형의 모습이 연산되는 예를 예시한 도면이며, 도 7은 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치의 조준 모습을 개략적으로 예시한 도면이다.1 is a perspective view illustrating an in-situ measurement apparatus in an exploded state in a spatial image display system in which image information of a terrain information for digital map production according to an embodiment of the present invention is synthesized, FIG. 2 is a cross- FIG. 3 is a view illustrating a driving state of the field measurement apparatus according to the embodiment of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram illustrating an operation state of the first and second arms in the field measurement apparatus according to the present invention FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a spatial image display system in which image information of topographic information for digital map production according to an embodiment of the present invention is combined. FIG. 6 is a graph illustrating an example in which the appearance of a terrain is calculated through a spatial image-drawing system that combines image information of the terrain information for digital map production according to an embodiment of the present invention And FIG. 7 is a schematic view illustrating a sighting of the field measurement apparatus according to the embodiment of FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템은 둘 이상의 현장 측정장치(M, M')와, 이러한 현장 측정장치(M, M')로부터 수신된 데이터를 처리하는 통합처리기(70: 도 4 참조)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, a spatial image visualization system in which image information of topographic information for digital map production according to an embodiment of the present invention is synthesized includes at least two field measurement devices M and M ' And an integrated processor 70 (see FIG. 4) for processing the data received from the field measurement devices (M, M ').

현장 측정장치(M, M')는 지면에 박혀 고정되는 포트(10)와, 포트(10)의 상단에 회동가능하게 고정되는 바디부(20)와, 바디부(20)의 일측면에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 제1,2아암(30, 30')과, 바디부(20)에 안착 고정되는 헤드부(40)와, 레이저와 같이 직진성을 갖는 광을 발생 및 조사하는 발광기(50) 및 GPS좌표와 이웃하는 현장측정장치(M, M') 간의 거리 및 고도차를 확인해 처리하는 데이터수집부(60)를 포함한다.The field measurement device M and M 'includes a port 10 fixed to the ground, a body 20 rotatably fixed to the upper end of the port 10, A pair of first and second arms 30 and 30 'which are fixed as much as possible and a head part 40 which is fixedly seated on the body part 20 and a light emitter which generates and emits light having a straight- And a data collecting unit 60 for checking and processing the distance and altitude difference between the GPS coordinates and the neighboring field measuring devices M and M '.

포트(10)는 하나의 막대 형상을 이루고, 상단에는 바디부(20)의 고정을 위한 구형 홀(11)이 형성된다.The port 10 has a single rod shape and a spherical hole 11 for fixing the body part 20 is formed at an upper end thereof.

이때, 구형 홀(11)에는 케이스(21)의 저면에 인출 형성된 볼(22)이 피봇 구조와 같이 회전가능하게 맞물리므로, 케이스(21)는 포트(10)와 회동가능하게 된다. 결국, 도 3에 도시한 바와 같이, 포트(10)는 바디부(20)를 회동가능하게 지지하면서 지형에 따라 입설 방향이 다양하게 조정될 수 있고, 바디부(20) 및 헤드부(40)는 포트(10)의 입설 방향에 상관없이 수평상태를 유지하도록 조정할 수 있다.At this time, since the ball 22 drawn out on the bottom surface of the case 21 is rotatably engaged with the spherical hole 11 like the pivot structure, the case 21 is rotatable with the port 10. 3, the port 10 supports the body portion 20 in a rotatable manner, and the direction of entry can be variously adjusted according to the terrain. The body portion 20 and the head portion 40 It can be adjusted to maintain the horizontal state irrespective of the direction in which the port 10 is installed.

바디부(20)는 데이터수집부(60) 등을 탑재하면서 포트(10)에 고정되는 것으로, 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 인출되는 볼(22)을 포함한다. 여기서, 볼(22)은 포트(10)의 구형 홀(11)에 삽입돼 회전 가능하게 고정되므로, 바디부(20)는 볼(22)의 회전범위 내에서 제한 없이 다양한 회동이 가능하게 된다.The body part 20 is fixed to the port 10 while mounting the data collecting part 60 and the like and includes a hollow case 21 and a ball 22 drawn out on the bottom of the case 21 . Since the ball 22 is inserted into the spherical hole 11 of the port 10 so as to be rotatably fixed, the body 20 can rotate variously within the rotation range of the ball 22 without limitation.

물론, 구형 홀(11)의 내면과 볼(22) 사이에는 마찰률을 낮추기 위한 윤활유를 도포할 수 있다. 아울러, 볼(22)은 수평방향으로의 회전이 가능하도록 되어서, 포트(10)를 중심으로 바디부(20)가 수평회전할 수 있도록 된다.Of course, lubricating oil for lowering the friction coefficient can be applied between the inner surface of the spherical hole 11 and the ball 22. [ In addition, the ball 22 is rotatable in the horizontal direction so that the body 20 can rotate horizontally about the port 10.

즉, 도 7은 현장 측정장치(M, M')의 조준 모습을 개략적으로 예시한 도면으로써, 도시된 바와 같이, 구형 홀(11)에 삽입돼 맞물린 볼(22)에 모터의 일종인 회전구동모듈(24)이 수평 회전에 대한 동력을 가하면, 볼(22)은 회전구동모듈(24)로부터 회전력을 받아 회전하고, 이 회전력은 구형 홀(11)의 내면에 상대적으로 반발력을 가하면서 바디부(20)를 볼(22)의 회전방향에 역방향으로 회전시키는 것이다. 물론, 회전구동모듈(24)은 열감지모듈(52)의 추적신호에 따라 일시적으로 구동하면서 발광기(50)의 조사 광이 발열모듈(43)을 정확히 조준할 수 있도록 하므로, 바디부(20)가 구형 홀(11) 및 볼(22)을 중심으로 회전하는 것은 아니다.That is, FIG. 7 is a view schematically illustrating the aiming of the field measuring apparatuses M and M '. As shown in FIG. 7, the balls 22 inserted into the spherical holes 11, When the module 24 applies power to the horizontal rotation, the ball 22 rotates by the rotational force from the rotation drive module 24, and this rotational force causes the inner surface of the spherical hole 11 to exert a relatively repulsive force, (20) in a direction opposite to the rotating direction of the ball (22). Of course, the rotation driving module 24 may temporarily drive the light emitting module 50 according to the tracking signal of the heat sensing module 52, so that the irradiation light of the light emitter 50 can accurately aim the heat generating module 43, Is not rotated about the spherical hole (11) and the ball (22).

참고로, 본 발명에 따른 발광기(50)는 힌지(51)를 매개로 상하로만 회동하도록 되고, 좌우회동은 전술한 회전구동모듈(24)을 통해 이루어지도록 한다. 이는 발광기(50)가 상하회동은 물론 좌우로 회동하면서 발열모듈(43)을 조준하게 되면, 다수 개의 현장 측정장치(M, M')를 일렬 배치할 경우 이웃하는 현장 측정장치를 조준하고 있는 발광기(50)의 회동 각도를 정확히 측정해야 해당 현장 측정장치(M, M')의 위치를 확인할 수 있기 때문이다.For reference, the light emitter 50 according to the present invention is vertically rotated through the hinge 51, and the left and right rotation is performed through the rotation driving module 24 described above. This is because when the light emitter 50 is vertically pivotally moved to the left and right while aiming at the heat generating module 43 and the plurality of field measurement devices M and M ' The position of the relevant field measurement device M or M 'can be confirmed by accurately measuring the rotation angle of the measurement device 50.

따라서, 발광기(50)의 힌지(51)는 발광기(50)를 상하로만 회동시키고, 좌우회동은 회전구동모듈(24)에 의한 볼(22)의 회전으로 그 동력을 전달받는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the hinge 51 of the light emitter 50 only rotates the light emitter 50 up and down and the left and right rotation of the light emitter 50 receives its power by the rotation of the ball 22 by the rotation driving module 24.

제1,2아암(30, 30')은 바디부(20)의 수평 상태를 유지하면서 포트(10)와는 독립된 위치상태를 유지하기 위한 것으로, 상단이 케이스(21)에 회전가능하게 고정되는 가이드(31)와, 가이드(31)와 맞물려 길이방향을 따라 이동가능하게 고정되는 인출대(32)와, 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)를 포함한다. 이때, 가이드(31)의 상단에는 둘레면에 기어(31a)가 형성되어서, 서로 이웃하는 제1,2아암(30, 30')이 도 2에 도시한 바와 같이 상호 연동할 수 있도록 된다The first and second arms 30 and 30 'are for maintaining a state of being independent from the port 10 while maintaining the horizontal state of the body part 20, And a weight 33 fixed to the distal end of the take-out base 32. The weight 31 is fixed to the base 31 and is fixed to the guide 31. The weight 31 is fixed to the base 31, At this time, the gear 31a is formed on the peripheral surface at the upper end of the guide 31 so that the adjacent first and second arms 30 and 30 'can interlock with each other as shown in FIG. 2

즉, 도 2(b)와 같이 작업자가 제1,2아암(30, 30') 중 하나만 조작해도, 다른 하나는 동일한 각으로 역방향 회동하면서 제1,2아암(30, 30') 간의 수평상태를 항시 유지할 수 있도록 하는 것이다.That is, even if only one of the first and second arms 30 and 30 'is operated by the operator as shown in FIG. 2 (b), the other one is rotated in the opposite direction at the same angle, To be maintained at all times.

한편, 말단에 추(33)가 고정된 인출대(32)는 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입 및 인출되면서 무게중심을 낮추는 한편 수평상태를 각각 조정할 수 있도록 된다. 주지된 바와 같이, 무게중심이 회동점 보다 낮으면 포트(10)의 입설 방향에 상관없이 회동점을 기준으로 바디부(20)는 항시 안정된 상태를 유지하는 물리적 특성이 있는데, 본 발명에 따른 현장 측정장치(M, M')는 이러한 물리적 특성을 응용한 것이다.On the other hand, the drawer (32) having the weight (33) fixed at its distal end is pulled in and out along the longitudinal direction of the guide (31) to adjust the horizontal position while lowering the center of gravity. As is well known, if the center of gravity is lower than the pivot point, there is a physical characteristic that the body portion 20 always maintains a stable state with respect to the pivot point regardless of the direction in which the port 10 is installed. The measuring devices (M, M ') apply these physical characteristics.

따라서, 제1,2아암(30, 30')은 케이스(21)의 측면에 배치된다. 이때, 상기 측면과 연결되는 브래킷(34)을 매개로 제1,2아암(30, 30')과 케이스(21)는 상호 연동가능하게 고정될 것이다. 참고로, 데이터수집부(60)를 내장하는 바디부(20)와, 바디부(20) 상에 안착되는 헤드부(40) 및 발광기(50)는 비교적 자중이 크므로, 케이스(21)의 측면에 배치되는 제1,2아암(30, 30')이 상기 자중에 대응해 수평을 맞추기 위해서는 도시한 바와 같이 경사지게 배치되는 것이 유리할 것이다.Therefore, the first and second arms 30 and 30 'are disposed on the side surface of the case 21. At this time, the first and second arms 30 and 30 'and the case 21 can be interlocked with each other through the bracket 34 connected to the side. The body 20 including the data collecting unit 60 and the head unit 40 and the light emitter 50 mounted on the body 20 are relatively heavy. It is advantageous that the first and second arms 30 and 30 'arranged on the side are inclined as shown in the figure in order to align the first and second arms 30 and 30' corresponding to the self weight.

한편, 제1,2아암(30, 30')은 가이드(31)를 따라 길이방향으로 이동가능하게 고정되는 인출대(32)를 포함하면서, 작업자가 현장에서 인출대(32)의 인출정도를 조정해 상황에 따른 수평 맞추기를 진행할 수도 있을 것이다.The first and second arms 30 and 30 'include a drawer 32 fixed to be movable in the longitudinal direction along the guide 31 so that the worker can adjust the draw- You can adjust the level and adjust the level according to the situation.

물론, 제1,2아암(30, 30') 각각에 고정된 인출대(32)는 독립적으로 개별 조정이 가능하므로, 구형 홀(11) 및 볼(22)을 중심으로 한 바디부(20) 및 헤드부(40)에 대한 사방으로의 수평을 효과적으로 조정할 수 있다.Of course, since the outgoing bar 32 fixed to each of the first and second arms 30 and 30 'can be independently adjusted independently, the body 20 having the spherical hole 11 and the ball 22 as the center, And the horizontal direction to the head portion 40 can be effectively adjusted.

참고로, 제1,2아암(30, 30')은 케이스(21)의 일측면에 직접 고정될 수도 있을 것이나, 현장 측정장치(M, M')의 조립 및 해체가 용이하도록 해서 운반 및 보관이 유리하게 하는 것이 바람직할 것이다.The first and second arms 30 and 30 'may be directly fixed to one side of the case 21 but may be easily transported and stored for easy assembly and disassembly of the field measuring devices M and M' Lt; / RTI >

따라서, 케이스(21)의 일측면에 삽탈홈(21a)을 형성시키고, 이 삽탈홈(21a)으로 탈부착 가능하게 삽탈되면서 제1,2아암(30, 30')의 상단을 각각 고정할 수 있는 브래킷(34)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 제1,2아암(30,30')에는 길이방향을 따라 절개된 홈 형태의 가이드홈(31)이 형성될 수 있고, 이 가이드홈(31)에는 인출대(32)가 삽입되며, 인출대(32)의 상단에는 이탈 방지용 돌기(32a)가 형성되어 인출대(32)의 인입출이 안정적으로 안내될 수 있을 것이다. Therefore, it is possible to form the insertion / removal slot 21a on one side of the case 21 and fix the upper ends of the first and second arms 30 and 30 'while being detachably attached to the insertion / removal slot 21a And may further include a bracket 34. The first and second arms 30 and 30 'may be formed with groove-shaped guide grooves 31 cut along the longitudinal direction. The guide plate 31 is inserted with a guide bar 32, The take-out stand 32 is provided at its upper end with an anti-deviation protrusion 32a, so that the draw-out port 32 can be stably guided in and out.

헤드부(40)는 반구의 돔 형상을 이루는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 외면을 덮어 보호하면서 상측에 위치한 현장 측정장치(M)로부터 조사되는 광을 필터링하는 투명재질의 필터형 보호캡(42)을 포함한다.The head unit 40 includes a light receiving sensor unit 41 having a hemispherical dome shape and a transparent material for covering the outer surface of the light receiving sensor unit 41 while filtering the light irradiated from the field measuring apparatus M located on the upper side And a filter-type protective cap (42).

수광센서부(41)의 표면에는 정렬하게 배치된 다수 개의 수광센서(41a: 도 4 참조)가 실장되면서, 조사 광의 발원인 상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 위치를 정확히 추적할 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 아래에서 하도록 한다.A plurality of light receiving sensors 41a (see FIG. 4) arranged so as to be aligned with each other are mounted on the surface of the light receiving sensor portion 41 so that the position of the field measuring device M positioned above the source of the irradiated light can be accurately tracked. A more detailed description will be given below.

발광기(50)는 레이저와 같이 직진성을 갖는 광을 조사하는 기기로, 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 회동가능하게 고정된다 따라서, 상측에 위치한 현장 측정장치(M)는 하측에 위치한 현장 측정장치(M')를 조준해 광을 정확히 조사할 수 있다. 이 또한 아래에서 상세히 설명한다.The light emitter 50 is a device such as a laser that irradiates light having a straightness. The light emitter 50 is rotatably fixed to the case 21 via a hinge 51. Accordingly, the field measurement device M located on the upper side is located at the lower side The light can be accurately examined by aiming the field measuring device (M '). This is also described in detail below.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템을 예시한 블록도이고, 도 5는 도 1의 실시 예에 따른 현장 측정장치에서 헤드부의 위치별 수신세기 모습을 예시한 그래프이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템을 통해 지형의 모습이 연산되는 예를 예시한 도면이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a spatial image visualization system that combines image information of topographic information for digital map production according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a graph illustrating an example in which the topographic features are calculated through a spatial image mapping system that combines image information of the terrain information for digital map production according to an embodiment of the present invention. Fig.

헤드부(40)는 반구 형상인 수광센서부(41)의 구 중심에 위치하는 발열모듈(43)을 더 포함하고, 이에 상응해서 발광기(50)는 발열모듈(43)의 발열을 감지하는 열감지모듈(52)과, 열감지모듈(52)의 열감지 방향으로 발광기(50)의 조준방향을 조정하는 구동모듈(53)을 더 포함할 수 있다.The head unit 40 further includes a heat generating module 43 positioned at the center of the sphere of the light receiving sensor unit 41 having a hemispherical shape, A sensing module 52 and a driving module 53 for adjusting the collimating direction of the light emitter 50 in the heat sensing direction of the heat sensing module 52. [

두 개의 현장 측정장치(M, M')는 서로 원격지에 배치되므로, 상측에 위치한 현장 측정장치(M)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')에 광을 정확히 조사하도록 수작업으로 발광기(50)의 조사방향을 맞추는 것은 쉽지 않다. 따라서, 현장 측정장치(M, M')가 다른 현장 측정장치(M, M')로 광을 정확히 조준할 수 있는 구성이 요구된다.Since the two field measuring devices M and M 'are disposed at a remote location from each other, the field measuring device M located on the upper side is manually operated by the light emitter 50 to accurately irradiate the field measuring device M' It is not easy to match the direction of the survey. Therefore, a configuration is required in which the field measurement devices M and M 'can accurately aim the light to the other field measurement devices M and M'.

이를 위한 발열모듈(43)은 반구 형상의 구 중심에 위치하고, 일정온도 이상 또는 일정 주파수대의 신호를 방출시키는 구성이다.The heat generating module 43 for this purpose is located at the center of a hemispherical sphere and emits a signal at a predetermined temperature or a certain frequency band.

열감지모듈(52)은 해당 온도 또는 주파수의 신호를 감지하고, 발광기(50)가 발열모듈(43)을 정확히 조준할 수 있도록 구동모듈(53)을 동작시키는 구성이다.The heat sensing module 52 senses a signal of a corresponding temperature or frequency and operates the drive module 53 so that the light emitter 50 can accurately aim the heat generating module 43.

구동모듈(53)은 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정된 발광기(50)의 고정축에 회전력을 가해서 열감지모듈(52)이 감지하는 방향으로 발광기(50)의 조사위치를 조정하는 것으로, 힌지(51) 및 구동모듈(53)의 연동구조는 다양한 공지,공용의 종래 기술이 적용될 수 있으므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The driving module 53 applies a rotational force to the fixing shaft of the light emitter 50 fixed to the case 21 via the hinge 51 so that the irradiation position of the light emitter 50 is detected in the direction sensed by the heat sensing module 52 The interlocking structure of the hinge 51 and the drive module 53 can be applied to various known and common prior arts, and thus the description thereof will be omitted here.

데이터수집부(60)는 수광센서(41a)의 수광 정보를 확인해서 광원의 위치를 추적 연산하는 발신위치연산모듈(61)과, 현장 측정장치(M, M')를 구분할 수 있는 식별코드 및 광의 세팅정보 통신을 위해 데이터 처리하는 데이터 통신모듈(62)과, 데이터통신모듈(62)의 신호를 받아 식별코드 및 광의 세팅정보를 발신하고 발광기(50)의 광 조사를 제어하는 발신모듈(63)과, 현장 측정장치(M, M')의 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)의 동작을 제어하는 제어모듈(66)과, 수집 및 확인된 데이터를 저장하는 데이터저장모듈(65)을 포함한다.The data collecting unit 60 includes an originating position calculating module 61 for identifying the light receiving information of the light receiving sensor 41a and tracking the position of the light source and an identification code for distinguishing the field measuring apparatuses M and M ' A data communication module 62 for processing data for setting information of the light and a transmission module 63 for receiving the signal of the data communication module 62 to transmit the identification code and setting information of the light and controlling the light irradiation of the light emitter 50 A GPS receiving module 64 for receiving the GPS coordinates of the field measurement devices M and M 'and a transmission position calculation module 61, a data communication module 62 and a transmission module 63 A control module 66 for controlling the operation of the GPS receiving module 64, and a data storage module 65 for storing the collected and confirmed data.

통합처리기(70)는 현장 측정장치(M, M')로부터 전송된 데이터를 확인해 위치별로 합성 및 처리하는 데이터분류모듈(71)과, 합성 및 처리된 데이터를 토대로 도화를 진행하는 도화모듈(72)과, 도화모듈(72)이 도화한 해당 지점의 GPS정보를 도화이미지에 합성 적용하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75)과, 도화 및 GPS합성된 해당 지점의 수치지도이미지를 갱신하는 갱신모듈(74)을 포함한다.The integration processor 70 includes a data classification module 71 for checking and synthesizing the data transmitted from the field measurement devices M and M 'for each position and a display module 72 for displaying on the basis of the synthesized and processed data A GPS synthesizing module 73 for synthesizing the GPS information of the corresponding point drawn by the drawing module 72 on the displayed image, a digital map storage module 75 for storing the digital map image, And an update module 74 for updating the numerical map image of the corresponding point.

이상 설명한 본 발명에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템의 구성을 기본으로 해서, 그 동작에 대해 순차적으로 설명한다.The operation of the spatial image drawing system constructed by combining the image information of the terrain information for digital map production according to the present invention will be described below.

먼저, 지형의 변화가 발생한 경사지점의 위치정보를 측정하기 위해, 둘 이상의 현장 측정장치(M, M')를 준비하고, 상기 경사지점의 상측 및 하측에 각각 입설한다.First, two or more on-site measuring devices M and M 'are prepared to measure the position information of the slope point where the change of the terrain has occurred, and they are arranged on the upper side and the lower side of the slope point, respectively.

현장 측정장치(M, M')의 입설은 전술한 바와 같이 포트(10)를 지면에 강제로 박아 넣고, 헤드부(40) 및 발광기(50)가 고정된 바디부(20)를 포트(10)의 상단에 끼워 고정하는 것이다.The introduction of the field measurement devices M and M 'is performed by forcing the port 10 into the ground as described above and moving the body portion 20 to which the head portion 40 and the light emitter 50 are fixed to the port 10 And then fixing it.

물론, 포트(10)의 상단에는 구형 홀(11)이 구비되고, 바디부(20)의 저면에는 볼(22)이 돌출 형성되므로, 구형홀(11)과 볼(22)을 매개로, 포트(10)와 바디부(20)는 피봇 구조로서 상호 회동가능하게 고정된다.Of course, the spherical hole 11 is provided at the upper end of the port 10 and the ball 22 is protruded at the bottom of the body portion 20, (10) and the body part (20) are pivotally fixed to each other so as to be rotatable.

계속해서, 바디부(20) 및 헤드부(40)의 수평상태를 맞추기 위해 제1,2아암(30, 30')을 서로 벌리거나 인출대(32)의 인출길이를 조정한다.Subsequently, the first and second arms 30 and 30 'are opened to each other to adjust the horizontal length of the body 20 and the head 40, or the length of the drawer 32 is adjusted.

다음, 현장 측정장치(M, M')의 입설이 완료되면, 상,하측에 각각 위치한 현장 측정장치(M, M')를 ON한다. 이때, 발광기(50) 및 데이터수집부(60)는 물론 발열모듈(43) 또한 동작을 시작한다.Next, when the inputting of the field measuring devices (M, M ') is completed, the field measuring devices (M, M') located on the upper and lower sides are turned on. At this time, not only the light emitter 50 and the data collecting unit 60, but also the heat generating module 43 starts to operate.

상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 열감지모듈(52)은 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 발열모듈(43) 위치를 확인하고, 구동모듈(53)을 조작해서 발광기(50)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 헤드부(40)를 향해 광을 정확히 조사하도록 한다.The heat sensing module 52 of the field measuring device M located on the upper side confirms the position of the heat generating module 43 of the field measuring device M 'located on the lower side and operates the light emitting device 50 by operating the driving module 53. [ To accurately irradiate light toward the head portion 40 of the field measurement device M 'located on the lower side.

여기서, 열감지모듈(52)의 제어를 받는 구동모듈(53)은 발광기(50)의 상하회동을 안내하는 힌지(51)에 동력을 가해 발광기(50)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 발열모듈(43)을 조준토록 하고, 아울러 회전구동모듈(24)은 바디부(20)의 수평회전을 안내하는 볼(22)에 동력을 가해 발광기(50)의 수평 조준을 조정한다.The drive module 53 under the control of the thermal sensing module 52 applies power to the hinge 51 for guiding the up and down rotation of the light emitter 50 and generates a field measurement device M ' And the rotation driving module 24 adjusts the horizontal aim of the light emitter 50 by applying power to the ball 22 guiding the horizontal rotation of the body 20.

이어, 상,하측에 각각 위치한 현장 측정장치(M, M')의 데이터통신모듈(62)은 발신모듈(63)을 통해 자신의 식별코드를 광의 조사와 더불어 현장 측정장치(M, M')로 발신한다 이는 광의 발,수신을 진행하는 현장 측정장치(M, M')의 상호 간 식별을 위한 것이다.The data communication module 62 of the field measurement devices M and M 'located on the upper and lower sides respectively transmits identification codes of its own through the transmission module 63 to the field measurement devices M and M' This is for mutual identification of the on-site measuring devices (M, M ') that are emitting light and receiving light.

아울러, 식별코드에는 해당하는 현장 측정장치(M)의 GPS정보와 현재 발광기(50)로부터 조사되는 광에 대한 파장 및 광도 등에 대한 세팅정보가 포함되어서, 광을 수신하는 현장 측정장치(M')의 발신위치연산모듈(61)은 수광센서(41a)가 감지한 광의 정보가 세팅정보와 일치하지 않으면, 이를 무시해 혼선의 가능성을 최소화한다.In addition, the identification code includes setting information on the GPS information of the corresponding field measurement device M and the wavelength and luminous intensity of the light currently emitted from the light emitter 50, so that the field measurement device M ' The sending position calculation module 61 of the light receiving sensor 41a ignores the information of the light sensed by the light receiving sensor 41a and does not match the setting information, thereby minimizing the possibility of crosstalk.

이후, 전술한 바와 같이, 수광센서부(41)는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬되어서, 다른 현장 측정장치(M)로부터 조사되는 광을 수광센서(41a)의 일부만이 수광하도록 한다.Thereafter, as described above, the light-receiving sensor unit 41 aligns the plurality of light-receiving sensors 41a so that only a part of the light-receiving sensor 41a receives the light emitted from the other field-measuring device M.

또한, 수광센서부(41)는 반구 형상을 이루고, 그 표면을 따라 다수 개의 수광센서(41a)가 실장되므로, 상측에서 조사되는 광의 수광정도는 도 5에 도시한 바와 같이 그 위치에 따라 수광차가 분명해진다.Since the light receiving sensor 41 has a hemispherical shape and a plurality of light receiving sensors 41a are mounted along the surface of the light receiving sensor 41, the light receiving level of the light irradiated from the upper side, as shown in FIG. 5, It becomes clear.

게다가, 수광센서부(41)를 감싸는 반구 형상의 필터형 보호캡(42)은 연직방향으로 입사되는 광 이외에 측방으로 들어오는 광을 굴절 및 반사시켜 광도를 낮추므로, 연직방향으로 수광한 수광센서(41a) 이외의 주변 수광센서는 광에 대한 감지율이 현저히 떨어진다 결국, 연직방향으로 입사된 광을 수광한 수광센서(41a)는 이웃하는 다른 수광센서에 비해 상대적으로 높은 광도를 수광하므로, 상기 광을 조사한 현장 측정장치(M)의 위치를 정확히 추적할 수 있다.In addition, the semi-spherical filter-type protective cap 42 surrounding the light-receiving sensor portion 41 lowers the luminous intensity by refracting and reflecting the light incident sideward besides the light incident in the vertical direction. Therefore, The light receiving sensor 41a that receives the light incident in the vertical direction receives a relatively high luminous intensity as compared with other neighboring light receiving sensors, It is possible to accurately track the position of the field measurement device M that has been examined.

그리고, 수광센서부(41)의 수광센서(41a)는 각각의 배치위치가 지정돼 정확히 구분되므로, 발신위치연산모듈(61)은 수광센서(41a)의 수광신호를 받으면 수광한 광의 광도를 데이터통신모듈(62)에서 수신한 현장 측정장치(M)의 식별코드 및 세팅정보와 비교해 처리 여부를 결정하고, 처리가 결정되면 해당 수광센서(41a)의 위치정보를 확인해서 상기 현장 측정장치(M)의 위치를 추적한다.When the light receiving sensor 41a of the light receiving sensor 41 receives the light receiving signal of the light receiving sensor 41a, the light receiving sensor 41a outputs the light intensity of the received light to the data And determines whether or not the processing is to be performed by comparing the identification code and the setting information of the field measurement device M received by the communication module 62. When the process is determined, the position information of the light receiving sensor 41a is confirmed, ).

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 수평경로와 광 경로의 끼인 각인 'θ'는, 수광센서부(41)에 위치한 수광센서(41a)의 위치 각과 일치하므로, 발신위치연산모듈(61)은 해당 수광센서(41a)의 위치정보를 통해 현장 측정장치(M, M') 간의 경사도를 확인할 수 있는 것이다. 또한, 발신위치연산모듈(61)은 상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 GPS좌표(x, y)를 식별코드와 더불어 수신하므로, 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 GPS좌표(x', y')와 비교해서 현장 측정장치(M, M') 간의 수평거리(D1)를 확인하고, 상기 끼인 각 'θ'를 이용해 고도차(H)와 현장 측정장치(M, M') 간 거리(D2)를 연산할 수 있다.6, since the '?' That is the interference between the horizontal path and the optical path coincides with the positional angle of the light receiving sensor 41a located at the light receiving sensor unit 41, the sending position calculating module 61 The inclination degree between the field measurement devices M and M 'can be confirmed through the positional information of the light receiving sensor 41a. Since the originating position calculation module 61 receives the GPS coordinates (x, y) of the field measurement device M located on the upper side together with the identification code, the GPS coordinates x of the field measurement device M ' (D) between the altimeter (H) and the field measurement device (M, M ') by using the inserted angle'? ' The distance D2 can be calculated.

마지막으로, 현장 측정장치(M, M') 각각의 위치가 확인되면, 이 도화정보는 데이터저장모듈(65)에 저장되고, 아울러 통합처리기(70)로 전송될 수 있다.Finally, when the position of each of the field measuring devices M and M 'is confirmed, the drawing information is stored in the data storage module 65 and can be transmitted to the integration processor 70 as well.

통합처리기(70)의 데이터분류모듈(71)은 하나 이상의 현장 측정장치(M, M')로부터 전송된 도화정보를 수신해서 서로 인접한 GPS좌표 내의 정보로 분류한다.The data classification module 71 of the integrated processor 70 receives the drawing information transmitted from one or more field measurement devices (M, M ') and classifies it into information in adjacent GPS coordinates.

도화모듈(72)은 다양한 방향으로 촬영 및 합성된 2차원의 항공촬영이미지를 기초로 해서 상기 도화정보를 적용하고, 이를 통해 각 지점에 대한 높이를 확인해서 3차원 지형으로 도화하며, GPS합성모듈(73)은 이렇게 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 재설정해서 3차원의 수치지도이미지를 완성한다.The drawing module 72 applies the drawing information based on a two-dimensional aerial photographing image taken and synthesized in various directions, identifies the height of each point through the drawing information, (73) completes the three-dimensional digital map image by resetting the GPS coordinates on the completed drawing image.

갱신모듈(74)은 수치지도저장모듈(75)에 기저장된 해당 지점에 대한 수치지도이미지를 새롭게 완성한 상기 수치지도이미지로 대체해서 지형변화에 따른 정보 갱신을 진행한다.The update module 74 replaces the digital map image for the corresponding point previously stored in the digital map storage module 75 with the newly completed digital map image to proceed with updating the information according to the change in the terrain.

다음은 도 8 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템에서 현장 측정장치의 다른 실시 예에 대해 설명한다.Next, another embodiment of the field measurement apparatus in the spatial image display system combining the image information of the terrain information for digital map production according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 to FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템에서 현장 측정장치의 다른 실시 예에 따른 요부를 예시한 사시도이고, 도 9 도 8에 따른 현장 측정장치에서 포트의 사용 예를 예시한 측면도이며, 도 10은 도 8에 따른 현장 측정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a principal part according to another embodiment of the field measurement apparatus in a spatial image display system in which image information of the terrain information for digital map production according to an embodiment of the present invention is synthesized. FIG. 10 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the field measurement apparatus according to FIG. 8; FIG.

도시된 바와 같이, 현장 측정장치의 포트(10)는 길이방향을 기준으로 구형 홀(11)의 반대쪽 일단이 개방되는 중공형인 동시에 개방되는 일단에 폭 방향을 기준으로 서로 마주하는 한 쌍의 제1 관통홀(12)이 형성되되 이러한 제1 관통홀(12)은 각진 형태로 형성된다.As shown in the figure, the port 10 of the field measurement device is a hollow type having one end opposite to the spherical hole 11 opened in the longitudinal direction, and a pair of first A through hole 12 is formed and the first through hole 12 is formed in an angular shape.

또한, 포트는 고정쇠(13) 및 결합볼트(14)와 결합너트(15)를 더 포함하여 구성된다.Further, the port is further comprised of a lock 13 and an engaging bolt 14 and a engaging nut 15.

고정쇠(13)는 수직고정쇠(13a)와 수평고정쇠(13b)로 이루어지며, 수직고정쇠(13a)는 길이방향을 기준으로 중앙에 포트(10)의 제1 관통홀(12)과 대응되는 각진 형태의 제2 관통홀(13a-1)이 폭 방향을 따라 형성되고 길이방향의 일단은 첨단 형태이며 길이방향의 타단에는 나사산(13a-2)이 둘레를 따라 형성된다. 그리고 수평고정쇠(13b)는 수직고정쇠(13a)의 나사산(13a-2)이 나사 결합되는 나선홈(13b-1)이 중앙에 형성되고, 이러한 나선홈(13b-1)을 중심으로 사방으로 돌출되는 네 개의 지지날개(13b-2)가 형성되되, 한 개의 지지날개(13b-2)에는 수광센서부(41)의 결합을 위해 케이스(21)의 일면에 형성되는 결합볼트(21a)의 통과를 위한 볼트 관통홀(13b-3)이 형성된다.The fixture 13 is composed of a vertical fixture 13a and a horizontal fixture 13b and the vertical fixture 13a has an angular shape corresponding to the first through hole 12 of the port 10, The second through hole 13a-1 is formed along the width direction and has one end in the longitudinal direction and a thread 13a-2 at the other end in the longitudinal direction. The horizontal fixture 13b is formed at the center with a spiral groove 13b-1 to which the thread 13a-2 of the vertical fixture 13a is screwed and is projected in four directions around the spiral groove 13b-1 The coupling bolt 21a formed on one surface of the case 21 for coupling the light receiving sensor unit 41 is passed through one of the support vanes 13b- A through hole 13b-3 for a bolt hole is formed.

결합볼트는 고정쇠(13)의 포트(10)에 대한 고정을 위해 제1 관통홀(12) 및 제2 관통홀(13a-1)에 차례로 끼워지는 각진 회전방지부(14a) 및 이러한 회전방지부(14a)의 길이방향의 일단에 확대된 크기로 형성되어 포트(10)의 외면에 접하는 머리부(14b) 그리고 회전방지부(14a)의 길이방향 타단으로부터 연장되는 나선부(14c)를 포함하여 구성된다.The coupling bolt includes an angular rotation preventing portion 14a which is in turn engaged with the first through hole 12 and the second through hole 13a-1 for securing the fixture 13 to the port 10, A head portion 14b formed at one end in the longitudinal direction of the rotation preventing portion 14a and contacting the outer surface of the port 10 and a helical portion 14c extending from the other longitudinal direction end of the rotation preventing portion 14a .

결합너트(15)는 결합볼트(14)의 나선부(14c)에 나사 결합되어 포트(10)의 외면에 접한다.The engaging nut 15 is screwed into the threaded portion 14c of the engaging bolt 14 to abut the outer surface of the port 10.

상술한 구성에 의해서, 현장 측정장치가 산, 구릉지 등 토사 중심의 지형인 동시에 경사면이 연속되는 지형에서 사용될 경우, 포트(10)의 고정쇠(13)를 수직고정쇠(13a)의 첨단 쪽이 선단에 위치하도록 포트(10)에 결합시켜, 수직고정쇠(13a)의 첨단을 통해 포트(10)를 땅 속에 박아 현장 측정장치를 세워진 상태로 설치하게 된다. 이때, 수평고정쇠(13b)는 볼트 관통홀(13b-3)에 케이스(21)의 결합볼트(21a)를 삽입시켜 케이스(21) 및 수광센서부(41)의 사이에 지지된다. 도 9의 (a)는 상술한 사용 상태를 예시한 것이다.With the above-described structure, when the field measurement apparatus is used in a terrain type centered on a slope, such as mountain, hilly land and the like, and the inclined plane is continuous, the pincers 13 of the port 10 are positioned at the tip of the vertical pincers 13a And the port 10 is pushed into the ground through the tip of the vertical fastener 13a to install the field measurement device in a standing state. At this time, the horizontal fasteners 13b are inserted between the case 21 and the light receiving sensor unit 41 by inserting the coupling bolts 21a of the case 21 into the bolt through holes 13b-3. 9 (a) illustrates the above-described use state.

이와 달리 현장 측정장치가 암석 지반 내지 콘크리트 등의 인공 지형에서 사용될 경우, 포트(10)의 고정쇠(13)를 수직고정쇠(13a)의 나사산(13a-2)을 형성한 쪽이 선단에 위치하도록 포트(10)에 결합시키는 동시에 이러한 수직고정쇠(13a)의 나사산(13a-2)에 수평고정쇠(13b)를 나사 결합시켜, 수평고정쇠(13b)를 통해 포트를 지면에 지지시켜 세워진 상태로 설치하게 된다. 도 9의 (b)는 상술한 사용 상태를 예시한 것이다.Alternatively, when the field measurement apparatus is used in an artificial terrain such as a rock ground, concrete, or the like, the catch 13 of the port 10 is connected to the port 13 so that the side on which the thread 13a-2 of the vertical catch 13a is formed, And the horizontal fixture 13b is screwed to the thread 13a-2 of the vertical fixture 13a while the port is supported on the ground via the horizontal fixture 13b . FIG. 9 (b) illustrates the above-described use state.

즉, 현장 측정장치를 산, 구릉지 등 토사 중심의 지형 내지 암석 지반, 콘크리트 등의 인공 지형에 맞게 포트(10)의 구조를 선택하여 사용할 수 있게 된다.That is, the field measurement apparatus can be used to select the structure of the port 10 in accordance with an artificial terrain such as a mountainous terrain, a rocky ground, concrete, etc., such as mountains and hills.

그리고 현장 측정장치의 제1암(30) 및 제2암(30')은 각각 추 본체(33a,33a'), 도어(33b,33b'), 에어백(33c,33c'), 에어콤프레샤(33d,33d') 및 무선통신모듈(33e,33e')을 포함하여 구성된다.The first arm 30 and the second arm 30 'of the field measurement device are respectively connected to the weight bodies 33a and 33a', the doors 33b and 33b ', the airbags 33c and 33c', the air compressors 33d , 33d ', and wireless communication modules 33e and 33e'.

추 본체(33a,33a')눈 일면이 개방된 중공형의 구조로 형성된다.The weight bodies 33a and 33a 'are formed in a hollow structure with one side of the eye open.

도어(33b,33b')눈 추 본체(33a,33a')의 개방된 일측에 복원력을 갖는 형태로 회전 가능하게 결합되어 추 본체(33a,33a')의 개방된 일측을 개폐한다.The doors 33b and 33b 'are rotatably coupled to one opened side of the eye weight bodies 33a and 33a' so as to have a restoring force to open and close one side of the weight bodies 33a and 33a '.

에어백(33c,33c')은 추 본체(33a,33a')의 내측에 수용된다.The airbags 33c and 33c 'are accommodated inside the weight bodies 33a and 33a'.

에어콤프레샤(33d,33d')는 추 본체(33a,33a')의 일면에 결합되며, 이러한 에어콤프레샤(33d,33d')는 외부의 제어신호에 따라 작동하여 에어백(33c,33c')을 팽창시킨다. 다시 말해, 에어콤프레샤(33d,33d')는 제어부(90)의 제어신호에 따라 작동하여 에어백(33c,33c')을 팽창시킨다.The air compressors 33d and 33d 'are coupled to one surface of the weight bodies 33a and 33a', and the air compressors 33d and 33d 'act in accordance with external control signals to expand the air bags 33c and 33c' . In other words, the air compressors 33d and 33d 'act in accordance with the control signal of the control unit 90 to inflate the airbags 33c and 33c'.

무선통신모듈(33e,33e')은 추 본체(33a,33a') 또는 에어콤프레샤(33d,33d')에 설치되어 에어콤프레샤(33d,33d')의 작동용 신호를 외부로부터 수신한다. 다시 말해, 무선통신모듈(33e,33e')은 에어콤프레샤(33d,33d')의 작동용 신호를 제어부(90)로부터 수신한다.The wireless communication modules 33e and 33e 'are installed on the weight bodies 33a and 33a' or the air compressors 33d and 33d 'to receive an operation signal of the air compressors 33d and 33d' from the outside. In other words, the wireless communication modules 33e and 33e 'receive signals for operating the air compressors 33d and 33d' from the control unit 90. [

자이로 센서(80)는 현장 측정장치의 바디부(20)에 설치되어 현장 측정장치의 기울기를 측정한다.The gyro sensor 80 is installed in the body part 20 of the field measurement device to measure the tilt of the field measurement device.

제어부(90)는 현장 측정장치의 바디부(20)에 설치되며, 현장 측정장치의 넘어지는 상황인지 여부를 판단하기 위한 임계기울기가 수평축을 중심으로 설정된다. 이에 따라, 제어부(90)는 자이로 센서(80)를 통해 측정되는 바디부(20)의 기울기가 상기 임계기울기의 이하가 되면 현장 측정장치가 넘어지는 상황으로 판단하여 제1암(30) 및 제2암(30')의 에어콤프레샤(33d,33d')가 작동되도록 제1암(30) 및 제2암(30')의 무선통신모듈(33e,33e')에 제어신호를 무선 전송한다.The control unit 90 is installed in the body part 20 of the field measurement device, and a critical slope for determining whether the field measurement device is in a falling condition is set around a horizontal axis. Accordingly, when the slope of the body part 20 measured through the gyro sensor 80 is equal to or less than the threshold slope, the controller 90 determines that the field measurement device is tilted, 33e 'of the first arm 30 and the second arm 30' so that the air compressors 33d and 33d 'of the two arms 30' are activated.

그리고 이러한 제어부(90)의 제어신호가 제1암(30) 및 제2암(30')의 무선통신모듈(33e,33e')을 통해 에어콤프레샤(33d,33d')에 입력되어 에어콤프레샤(33d,33d')의 작동에 따른 에어백(33c,33c')의 팽창을 통해 현장 측정장치의 넘어지는 속도가 감소되거나 지면과의 충돌에 따른 충격 전달이 감소될 수 있게 된다.The control signal of the controller 90 is inputted to the air compressors 33d and 33d 'through the wireless communication modules 33e and 33e' of the first arm 30 and the second arm 30 ' The inflation speed of the field measurement device can be reduced through the inflation of the airbags 33c and 33c 'according to the operation of the airbags 33d and 33d', and the impact transmission due to the collision with the ground can be reduced.

도 11은 이를 예시한 것으로써, (a)는 제1암(30) 및 제2암(30')의 에어백(33c,33c') 팽창을 통해 현장 측정장치의 넘어지는 속도가 감소되는 상황을 예시한 것이고, (b)는 제1암(30) 및 제2암(30')의 에어백(33c,33c') 팽창을 통해 현장 측정장치의 지면에 대한 충돌 시 충격 전달이 감소되는 상황을 예시한 것이다.11A and 11B illustrate this. Fig. 11A shows a situation in which the falling speed of the field measurement device is reduced through the inflation of the airbags 33c and 33c 'of the first arm 30 and the second arm 30' (B) illustrates a situation in which the impact transmission in collision against the ground of the field measurement device is reduced through the inflation of the airbags 33c and 33c 'of the first arm 30 and the second arm 30' It is.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

10 : 포트 11 : 구형 홀
12 : 제1 관통홀 13 : 고정쇠
13a : 수직고정쇠 14 : 결합볼트
14a : 회전방지부 15 : 결합너트
20 : 바디부 21 : 케이스
21a : 결합볼트 22 : 볼
24 : 회전구동모듈 30 : 제1암
31,31' : 가이드 31a,31a' : 기어
31b,31b' : 안내홈 32,32' : 인출대
34 : 브래킷 40 : 헤드부
41 : 수광센서부 41a : 수광센서
42 : 필터형 보호캡 43 : 발열모듈
50 : 발광기 51 : 힌지
52 : 열감지모듈 53 : 구동모듈
60 : 데이터수집부 61 : 발신위치연산모듈
62 : 데이터통신모듈 63 : 발신모듈
64 : GPS수신모듈 65 : 데이터저장모듈
66 : 제어모듈 70 : 통합처리기
71 : 데이터분류모듈 72 : 도화모듈
73 : GPS합성모듈 74 : 갱신모듈
75 : 수치지도저장모듈 80 : 자이로 센서
90 : 제어부 10: port 11: spherical hole
12: first through hole 13: latch
13a: Vertical clamp 14: Coupling bolt
14a: rotation preventing portion 15: engaging nut
20: Body part 21: Case
21a: coupling bolt 22: ball
24: rotation drive module 30: first arm
31, 31 ': guide 31a, 31a': gear
31b, 31b ': guide grooves 32, 32'
34: Bracket 40: Head part
41: light receiving sensor part 41a: light receiving sensor
42: filter-type protective cap 43: heating module
50: light emitter 51: hinge
52: thermal sensing module 53: drive module
60: Data collecting unit 61: Originating position calculating module
62: Data communication module 63: Originating module
64: GPS receiving module 65: Data storage module
66: control module 70: integration processor
71: data classification module 72: drawing module
73: GPS synthesis module 74: update module
75: Digital map storage module 80: Gyro sensor
90:

Claims

상단에 구형 홀(11)이 형성된 막대 형상의 포트(10);
중공을 갖는 케이스(21) 및 상기 케이스(21)의 저면으로부터 돌출되어 상기 구형 홀(11)에 회동가능하게 고정되는 볼(22) 그리고 상기 구형 홀(11)에서 상기 볼(22)을 수평 회전시키는 회전구동모듈(24)을 포함한 바디부(20);
상기 케이스(21)의 일측면에 고정되는 브래킷(34);
기어(31a)가 형성된 상단이 상기 브래킷(34)에 회전 가능하게 고정되고 길이방향을 따라 안내홈(31b)이 형성된 가이드(31)와 상기 안내홈(31b)에 이동 가능하게 맞물리는 돌기(32a)를 구비하고 상기 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입출되는 인출대(32) 및 상기 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)를 포함하는 제1암(30);
상기 제1암(30)과 동일한 형태로 형성되며, 가이드(31') 상단의 기어(31a') 및 상기 제1암(30)의 상기 기어(31a)를 매개로 상기 제1암(30)과 상호 대향하게 연동하는 제2암(30');
반구 형상을 이루며 표면에는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬 배치되고 상기 케이스(21) 상에 안착되는 수광센서부(41), 상기 수광센서부(41)의 상면을 감싸는 투명 재질의 필터형 보호캡(42), 상기 수광센서부(41)의 구중심에서 발열 또는 일정 주파수의 신호를 발생시키는 발열모듈(43)을 포함하는 헤드부(40);
상기 발열모듈(43)의 발열 또는 신호를 감지해서 발광기(50)가 상기 발열모듈(43)을 조준하도록 상기 볼(22)을 수평회전시키는 상기 회전구동모듈(24)의 구동을 제어해 상기 케이스(21)를 회전시키는 열감지모듈(52), 상기 열감지모듈(52)이 감지한 상기 발열모듈(43)을 향해 조준하도록 상하 회동을 안내하는 힌지(51)를 매개로 상기 케이스(21)에 고정된 상기 발광기(50)를 회동시키는 구동모듈(53)을 구비하면서, 직진성을 갖는 광을 조사하는 상기 발광기(50);
GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64), 자체 식별코드와 상기 발광기(50)가 조사하는 광의 세팅정보와 GPS좌표를 각각 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62), 상기 발광기(50)의 광 조사를 제어하고 식별코드, 세팅정보, GPS좌표를 발신하는 발신모듈(63), 상기 수광센서(41a)가 수신한 광 정보와 다른 현장 측정장치의 세팅정보의 일치 여부를 확인하고 광을 수신한 수광센서(41a)의 위치 각을 확인하며 다른 현장 측정장치의 GPS좌표를 수신해서 이웃하는 현장 측정장치의 위치를 연산해 도화정보를 완성하는 발신위치연산모듈(61), 상기 도화정보를 저장하는 데이터저장모듈(65), 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61), 데이터통신모듈(62), 발신모듈(63), GPS수신모듈(64)을 제어하는 제어모듈(66), 상기 케이스(21)에 탑재되는 데이터수집부(60)를 포함하는 현장 측정장치:
2대의 상기 현장 측정장치로부터 전송된 도화정보를 수신해 분류하는 데이터 분류모듈(71);
항공촬영이미지를 기초로 도화정보에 따라 각 지점의 고도를 3차원으로 도화하는 도화모듈(72);
상기 도화모듈(72)의 도화로 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 합성해서 수치지도이미지를 완성하는 GPS합성모듈(73);
수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75); 및
상기 GPS합성모듈(73)에서 완성된 수치지도이미지에 따라 상기 수치지도저장모듈(75)을 갱신하는 갱신모듈(74)을 포함하는 통합처리기(70)를 포함하며,
상기 현장 측정장치의 상기 포트(10)는
길이방향을 기준으로 상기 구형 홀(11)의 반대쪽 일단이 개방되는 중공형인 동시에 개방되는 일단에 폭 방향을 기준으로 서로 마주하는 한 쌍의 제1 관통홀(12)이 형성되되 상기 제1 관통홀(12)은 각진 형태로 형성되며,
길이방향을 기준으로 중앙에 상기 제1 관통홀(12)과 대응되는 각진 형태의 제2 관통홀(13a-1)이 폭 방향을 따라 형성되고 길이방향의 일단은 첨단 형태이며 길이방향의 타단에는 나사산(13a-2)이 둘레를 따라 형성되는 수직고정쇠(13a) 및 상기 수직고정쇠(13a)의 나사산(13a-2)이 나사 결합되는 나선홈(13b-1)이 중앙에 형성되고 상기 나선홈(13b-1)을 중심으로 사방으로 돌출되는 네 개의 지지날개(13b-2)가 형성되되 한 개의 지지날개(13b-2)에는 상기 수광센서부(41)의 결합을 위해 상기 케이스(21)의 일면에 형성되는 결합볼트(21a)의 통과를 위한 볼트 관통홀(13b-3)이 형성되는 수평고정쇠(13b)를 포함하는 고정쇠(13)와, 상기 고정쇠(13)의 상기 포트(10)에 대한 고정을 위해 상기 제1 관통홀(12) 및 제2 관통홀(13a-1)에 차례로 끼워지는 각진 회전방지부(14a) 및 상기 회전방지부(14a)의 길이방향의 일단에 확대된 크기로 형성되어 상기 포트(10)의 외면에 접하는 머리부(14b) 그리고 상기 회전방지부(14a)의 길이방향 타단으로부터 연장되는 나선부(14c)를 포함하는 결합볼트(14)와, 상기 결합볼트(14)의 나선부(14c)에 나사 결합되어 상기 포트(10)의 외면에 접하는 결합너트(15)를 포함하고,
상기 제1암(30) 및 제2암(30')은 각각
상기 추(33,33')가 일면이 개방된 중공형의 추 본체(33a,33a') 상기 추 본체(33a,33a')의 개방된 일측에 복원력을 갖는 형태로 회전 가능하게 결합되어 상기 추 본체(33a,33a')의 개방된 일측을 개폐하는 도어(33b,33b'), 상기 추 본체(33a,33a')의 내측에 수용되는 에어백(33c,33c'), 상기 추 본체(33a,33a')의 일면에 결합되고 외부의 제어신호에 따라 작동하여 상기 에어백(33c,33c')을 팽창시키는 에어콤프레샤(33d,33d') 및 상기 추 본체(33a,33a') 또는 에어콤프레샤(33d,33d')에 설치되어 상기 에어콤프레샤(33d,33d')의 작동용 신호를 외부로부터 수신하는 무선통신모듈(33e,33e')을 포함하며,
상기 바디부(20)에 설치되어 상기 현장 측정장치의 기울기를 측정하는 자이로 센서(80);
상기 바디부(20)에 설치되며, 상기 현장 측정장치의 넘어지는 상황인지 여부를 판단하기 위한 임계기울기가 수평축을 중심으로 설정되어 상기 자이로 센서(80)를 통해 측정되는 상기 바디부(20)의 기울기가 상기 임계기울기의 이하가 되면 상기 현장 측정장치가 넘어지는 상황으로 판단하여 상기 제1암(30) 및 제2암(30')의 에어콤프레샤(33d,33d')가 작동되도록 상기 제1암(30) 및 제2암(30')의 무선통신모듈(33e,33e')에 제어신호를 무선 전송하는 제어부(90)를 더 포함하며,
상기 제어부(90)의 제어신호가 상기 무선통신모듈(33e,33e')을 통해 상기 에어콤프레샤(33d,33d')에 입력되어 상기 에어콤프레샤(33d,33d')의 작동에 따른 상기 에어백(33c,33c')의 팽창을 통해 상기 현장 측정장치의 넘어지는 속도가 감소되거나 지면과의 충돌에 따른 충격 전달이 감소되는 것을 특징으로 하는 수치지도 제작을 위한 지형정보의 영상정보를 합성한 공간영상도화 시스템.
A rod-shaped port 10 having a spherical hole 11 formed at an upper end thereof;
A ball 22 protruding from the bottom surface of the case 21 and rotatably fixed to the spherical hole 11 and a ball 22 rotatably supported in the spherical hole 11 by a horizontal rotation A body portion 20 including a rotation driving module 24 for rotating the body 20;
A bracket (34) fixed to one side of the case (21);
A guide 31 having an upper end formed with a gear 31a rotatably fixed to the bracket 34 and having a guide groove 31b formed along the longitudinal direction and a projection 32a movably engaged with the guide groove 31b A first arm 30 including a lead board 32 having a guide 31 and a weight 33 fixed to a distal end of the lead board 32 and extending and retracting along the longitudinal direction of the guide 31;
The first arm 30 is formed in the same shape as the first arm 30 and the gear 31a 'on the upper end of the guide 31' and the gear 31a of the first arm 30, A second arm 30 'interlocked with the second arm 30';
A light receiving sensor part 41 having a hemispherical shape and having a plurality of light receiving sensors 41a arranged on the surface and being seated on the case 21, A cap (42), a head part (40) including a heat generating module (43) generating heat or a signal of a certain frequency at the center of the sphere of the light receiving sensor part (41);
And controls driving of the rotation driving module 24 that horizontally rotates the ball 22 so that the light emitter 50 can aim the heat generating module 43 by sensing a heat or a signal of the heat generating module 43, A heat sensing module 52 for rotating the heat generating module 21 and a hinge 51 for guiding the upward and downward rotation to aim the heat generating module 43 sensed by the heat sensing module 52, The light emitter (50) having a drive module (53) for rotating the light emitter (50) fixed to the light source (50) and irradiating light having a linearity;
A GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates, a data communication module 62 for processing the self-identification code, the setting information of the light irradiated by the light emitter 50 and the GPS coordinates, A transmission module 63 for transmitting an identification code, setting information, and GPS coordinates; a transmission module 63 for confirming whether or not the optical information received by the light receiving sensor 41a matches the setting information of the other field measurement device, A transmission position calculation module 61 for confirming the position angle of the sensor 41a and receiving the GPS coordinates of other field measurement devices to calculate the position of the neighboring field measurement device to complete the display information, A storage module 65 and a control module 66 for controlling the transmission position calculation module 61, the data communication module 62, the transmission module 63 and the GPS reception module 64 according to the operation of the operator, 21) includes a data collection unit (60) Chi:
A data classification module (71) for receiving and classifying the picture information transmitted from the two field measurement devices;
A drawing module (72) for drawing the altitude of each point in three dimensions according to the drawing information based on the aerial photographing image;
A GPS synthesis module 73 for synthesizing the GPS coordinates on the figure image completed by the drawing module 72 and completing the digital map image;
A numerical map storage module 75 for storing a digital map image; And
And an update module (74) for updating the numeric map storage module (75) in accordance with the completed digital map image in the GPS synthesis module (73)
The port (10) of the field measurement device
A pair of first through holes (12) facing each other with respect to a width direction are formed at one end which is hollow and opens at one end of the opposite side of the spherical hole (11) with respect to the longitudinal direction, (12) is formed in an angular shape,
A second through hole (13a-1) having an angular shape corresponding to the first through hole (12) at the center with respect to the longitudinal direction is formed along the width direction, one end in the longitudinal direction is in a tip shape, A vertical latch 13a formed around the screw thread 13a-2 and a spiral groove 13b-1 screwed to the screw 13a-2 of the vertical latch 13a are formed at the center, Two support vanes 13b-2 protruding in four directions with respect to the center axis 13b-1 are formed in the support vanes 13b-1 and the support vanes 13b- (13) including a bolt through hole (13b-3) for passage of an engaging bolt (21a) formed on one surface of the bracket (13) An angular rotation preventing portion 14a which is to be fitted to the first through hole 12 and the second through hole 13a-1 in order for fixation to the rotation preventing portion A head portion 14b formed at one end in the longitudinal direction of the rotation preventing portion 14a and contacting the outer surface of the port 10 and a helical portion 14c extending from the other longitudinal direction end of the rotation preventing portion 14a And a coupling nut (15) screwed to the spiral portion (14c) of the coupling bolt (14) and in contact with an outer surface of the port (10)
The first arm 30 and the second arm 30 '
The weight bodies 33a and 33a 'of the hollow type having the weights 33 and 33' open on one side are rotatably coupled to the open side of the weight bodies 33a and 33a ' A door 33b and 33b 'for opening and closing one side of the main body 33a and 33a', airbags 33c and 33c 'accommodated inside the weight bodies 33a and 33a' 33c and 33c and the air compressors 33d and 33d 'which are connected to one surface of the air compressors 33a and 33a' and act in accordance with external control signals to expand the air bags 33c and 33c ' (33e, 33e ') installed in the air compressors (33d, 33d') for receiving operation signals of the air compressors (33d, 33d ') from the outside,
A gyro sensor (80) installed on the body (20) and measuring a tilt of the field measurement device;
A threshold slope installed on the body part 20 for determining whether or not the field measurement device is in a tilted state is provided on the body part 20 measured through the gyro sensor 80, The first and second arms 30 and 30 'are operated so as to operate the air compressors 33d and 33d' of the first arm 30 and the second arm 30 'based on a determination that the field measurement device is tilted when the slope becomes less than or equal to the critical slope Further comprising a control unit (90) for wirelessly transmitting control signals to the wireless communication modules (33e, 33e ') of the arm (30) and the second arm (30'
A control signal of the control unit 90 is inputted to the air compressors 33d and 33d 'through the wireless communication modules 33e and 33e' to control the airbag 33c according to the operation of the air compressors 33d and 33d ' , 33c ') of the field measurement device is reduced or the impact transmission due to the collision with the ground is reduced. The spatial image drawing combined with the image information of the terrain information for digital mapping system.