KR101868359B1 - Stroke control structure of actuator for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조에 관한 것으로, 차량의 액추에이터에 결합되고 상기 액추에이터로부터 스트로크 구동력을 제공받으며 선단부에 나사산이 형성된 작동로드, 상기 작동로드가 삽입되어 결합되고 상기 작동로드와 결합되는 길이를 조절가능하게 구비된 제어조인트, 및 상기 제어조인트에 수용되고 상기 작동로드와 나사결합되며 상기 제어조인트를 이동시키는 이동너트를 포함하여, 설계 변경에 따라 요구되는 스트로크 량의 변경 시에 별도의 금형을 제조하지 않고 정밀하게 스트로크 길이를 조절할 수 있다.[0001] The present invention relates to a stroke control structure of an actuator for a vehicle, and more particularly to a stroke control structure for a vehicle actuator, which comprises a working rod which is coupled to an actuator of a vehicle and is provided with a stroke driving force from the actuator and has a threaded end formed thereon, And a moving nut which is accommodated in the control joint and is screwed with the actuating rod and moves the control joint, wherein when a stroke amount required according to a design change is changed, a separate mold The stroke length can be precisely controlled without manufacturing.

Description

차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조 {STROKE CONTROL STRUCTURE OF ACTUATOR FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stroke control structure for a vehicle actuator,

본 발명은 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 액추에이터에서 발생하는 구동력으로 피작동체를 스트로크 제어하는 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stroke control structure of an actuator for a vehicle, and more particularly, to a stroke control structure of an actuator for a vehicle that performs stroke control of an operated body by a driving force generated by an actuator of the vehicle.

차량용 액추에이터는 로드에 구동력을 가하여 피작동체를 스트로크 제어하는 역할을 하며, 이때 정밀한 제어를 위하여 스트로크 길이를 조절하게 된다.The actuator for a vehicle plays a role of controlling the stroke of the driven body by applying driving force to the rod, and the stroke length is adjusted for precise control at this time.

특히 터보차져의 경우에는 엔진의 회전속도가 높고 배기가스의 양이 많을 경우에는 과급압력이 높아져 압축행정 시 압축압력이 급상승하게 되고, 크랭크 기구나 밸브 기구에 과부하를 일으키게 되며, 그로 인하여 엔진에 파손이 일어날 수도 있으므로 과급압력을 제어해야만 한다. 따라서 액추에이터가 로드를 스트로크 제어하여 밸브를 여닫게 함으로써 과급압력을 제어하는 기술이 개발되고, 압력대비 스트로크 제어가 중요하므로 개발과정에서 사양변경이 빈번하게 발생하고 있다. 이 과정에서 스트로크 길이의 변경이 요구된다.In particular, in the case of the turbocharger, when the rotational speed of the engine is high and the amount of the exhaust gas is large, the supercharging pressure rises, so that the compression pressure during the compression stroke is rapidly increased and the crank mechanism and the valve mechanism are overloaded, This may happen, so you must control the boost pressure. Therefore, a technique has been developed to control the supercharging pressure by actuating the rod by stroke control to open and close the valve, and since the pressure vs. stroke control is important, the specification change frequently occurs during the development process. In this process, the stroke length is required to be changed.

스트로크 길이의 변경이 요구될 때마다 별도의 금형을 제작하는 것은 비효율 적이므로 스트로크 길이를 조절할 수 있는 구조가 개발되고 있다.Since it is inefficient to manufacture a separate mold every time the stroke length is required to be changed, a structure capable of adjusting the stroke length has been developed.

도 1을 참고하면, 종래의 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조는 액추에이터(1)에 로드(2)가 결합되고, 상기 로드(2)의 선단부에 너트(4)와 조인트(3)를 결합하여 스트로크 길이를 조절한다. 1, a stroke control structure of a conventional automotive actuator has a structure in which a rod 2 is coupled to an actuator 1, a nut 4 and a joint 3 are coupled to a distal end of the rod 2, .

이때, 상기 너트(4)를 상기 로드(2)에 결합시킨 후, 상기 조인트(3)를 돌려서 상기 로드(2)에 결합시킨 후 상기 너트(4)를 돌려 상기 조인트(3)를 고정시킨다. At this time, after the nut 4 is coupled to the rod 2, the joint 3 is turned and coupled to the rod 2, and then the nut 4 is turned to fix the joint 3.

그러나 상기 조인트(3)는 피작동체와 결합되는 방향이 정해져 있으므로, 상기 조인트(3)를 상기 로드(2)에 결합시키는 과정에서 반바퀴 단위로 돌리는 것만 가능하다. 따라서 상기 조인트(3)에 형성된 나사산의 간격(pitch)의 절반 단위로만 조절이 가능하여 정밀한 스트로크 길이의 조절이 불가능하다.However, since the direction in which the joint 3 is coupled with the workpiece is determined, it is only possible to rotate the joint 3 in a half-turn unit in the process of joining the joint 3 to the rod 2. Therefore, it is possible to adjust only the half pitch of the pitch of the threads formed in the joint 3, so that it is impossible to precisely adjust the stroke length.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조가 가지는 문제점들을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 정밀한 스트로크 길이를 제어할 수 있는 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stroke control structure of a vehicle actuator capable of controlling a precise stroke length, which is created in order to overcome the problems of the stroke control structure of a conventional automotive actuator.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조는 차량의 액추에이터에 결합되고 상기 액추에이터로부터 스트로크 구동력을 제공받으며 선단부에 나사산이 형성된 작동로드, 상기 작동로드가 삽입되어 결합되고 상기 작동로드와 결합되는 길이를 조절가능하게 구비된 제어조인트, 및 상기 제어조인트에 수용되고 상기 작동로드와 나사결합되며 상기 제어조인트를 이동시키는 이동너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a stroke control structure of an actuator for a vehicle according to the present invention includes: an actuating rod coupled to an actuator of a vehicle and provided with a stroke driving force from the actuator and having a thread formed at a distal end thereof; And a moving nut which is accommodated in the control joint and is screwed with the operation rod and moves the control joint.

또한, 상기 작동로드와 나사결합되고 상기 제어조인트를 상기 제어조인트가 결합되는 방향의 반대방향으로 지지하여 고정시키는 고정너트를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible to further include a fixing nut which is screwed with the operation rod and supports and fixes the control joint in a direction opposite to the direction in which the control joint is engaged.

또한, 상기 제어조인트에 고정결합되고, 피작동체와 결합되는 링크를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible to further include a link fixedly coupled to the control joint and coupled to the operated body.

이때, 상기 제어조인트는 상기 링크가 고정결합되도록 링크결합홀이 형성된 링크결합부, 상기 작동로드가 관통하도록 로드관통홀이 형성된 제1결합부, 일측 단부에 상기 작동로드가 수용되도록 로드수용홈이 형성되고 타측 단부는 상기 링크결합부와 결합되는 제2결합부, 및 상기 제1결합부와 상기 제2결합부의 사이에 너트수용홀이 형성되도록 상기 제1결합부 및 상기 제2결합부를 간격을 두고 연결시키는 연결프레임을 포함하는 것도 가능하다.At this time, the control joint includes a link engaging portion having a link engaging hole formed therein so that the link is fixedly engaged, a first engaging portion having a rod engaging hole formed therethrough so as to allow the actuating rod to pass therethrough, A second engaging portion formed at the other end of the first engaging portion and engaging with the link engaging portion, and a second engaging portion formed between the first engaging portion and the second engaging portion, It is also possible to include a connection frame to connect and disconnect.

또한, 상기 이동너트는 상기 너트수용홀에 수용되어 상기 제어조인트를 이동시키는 것도 가능하다.Further, the moving nut may be received in the nut receiving hole to move the control joint.

또한, 상기 제어조인트는 상기 고정너트가 상기 작동로드에 결합된 상태에서 상기 이동너트의 이동에 의하여 상기 작동로드에 결합되는 위치로 이동되고, 상기 고정너트를 토크체결하여 고정되는 것도 가능하다.In addition, the control joint may be moved to a position where the control nut is coupled to the operation rod by moving the movement nut in a state where the control nut is coupled to the operation rod, and may be fixed by torque-locking the control nut.

한편, 상기 링크는 상기 링크결합부에 압입된 후 리벳팅하여 결합되는 것도 가능하다.Meanwhile, the link may be press-fitted into the link coupling portion and then connected by riveting.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조에 의하면, 요구되는 스트로크 량의 변경 시에 별도의 금형을 제조하지 않고 정밀하게 스트로크 길이를 조절하는 효과가 있다. As described above, according to the stroke control structure of the actuator for a vehicle according to the present invention, it is possible to precisely adjust the stroke length without manufacturing a separate mold when the required stroke amount is changed.

도 1은 종래의 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조에 관한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조의 분해사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조에서 고정너트를 조립한 상태의 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조의 결합사시도,
도 5는 본 발명의 제어조인트의 사시도,
도 6은 도 4의 단면도이다.1 is a view showing a stroke control structure of a conventional vehicle actuator,
2 is an exploded perspective view of a stroke control structure of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a stroke control structure of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of a stroke control structure of a vehicle actuator according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of a control joint of the present invention,
6 is a cross-sectional view of Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조는 작동로드(20), 제어조인트(30), 고정너트(40), 이동너트(50) 및 링크(60)를 포함한다. 2, a stroke control structure of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an actuating rod 20, a control joint 30, a fixing nut 40, a moving nut 50, and a link 60 .

상기 작동로드(20)는 액추에이터(10)에 결합되어 있고, 선단부에는 나사산이 형성되어 있다. The actuating rod 20 is coupled to the actuator 10, and a thread is formed at the tip end thereof.

도5를 참조하면, 상기 제어조인트(30)는 링크결합부(31), 제1결합부(32), 제2결합부(33) 및 연결프레임(34)을 포함한다. 상기 링크결합부(31)는 중앙에 링크결합홀(31a)이 형성되어 있다. 상기 제2결합부(33)는 일측 단부는 상기 작동로드(20)가 수용되도록 로드수용홈(33a)이 형성되어 있고, 타측 단부는 상기 링크결합부(31)와 연결된다. 상기 제1결합부(32)는 상기 작동로드(20)가 관통하도록 로드관통홀(32a)이 형성된 관의 형태이다.5, the control joint 30 includes a linking portion 31, a first engaging portion 32, a second engaging portion 33, and a connecting frame 34. The link engaging portion 31 is formed with a link engaging hole 31a at the center thereof. The second coupling portion 33 is formed at one end with a rod receiving groove 33a for receiving the actuating rod 20 and the other end is connected to the link coupling portion 31. The first engaging portion 32 is in the form of a tube having a rod through-hole 32a formed therethrough so that the actuating rod 20 passes therethrough.

상기 제1결합부(32)와 상기 제2결합부(33)는 상기 연결프레임(34)에 의하여 고정된다. 이때 상기 연결프레임(34)은 상기 제1결합부(32) 및 상기 제2결합부(33)의 외주면을 연결시키고, 상기 제1결합부(32)의 상기 로드관통홀(32a)과 상기 제2결합부(33)의 상기 로드수용홈(33a)은 서로 마주보게 형성된다. 또한 상기 제1결합부(32)와 상기 제2결합부(33)의 사이에 너트수용홀(34a)이 형성되도록 상기 제1결합부(32) 및 상기 제2결합부(33)를 간격을 두고 연결한다.The first engaging portion 32 and the second engaging portion 33 are fixed by the connecting frame 34. At this time, the connection frame 34 connects the outer circumferential surfaces of the first engagement portion 32 and the second engagement portion 33 and connects the rod through-hole 32a of the first engagement portion 32, 2 engaging portions 33 are formed to face each other. The first engaging portion 32 and the second engaging portion 33 are spaced apart from each other such that a nut receiving hole 34a is formed between the first engaging portion 32 and the second engaging portion 33 Leave it connected.

도 2를 참조하면, 상기 고정너트(40) 및 상기 이동너트(50)는 상기 작동로드(20)와 나사결합되도록 형성된다.Referring to FIG. 2, the fixing nut 40 and the moving nut 50 are formed to be screwed with the operating rod 20.

상기 링크(60)는 일측단부는 피작동체와 결합되고, 타측단부는 상기 링크결합부(31)와 결합된다. One end of the link (60) is engaged with an operative body, and the other end is engaged with the link engaging portion (31).

이때 피작동체는 터보차져의 밸브(도면미기재)를 포함한 다양한 부품이 적용될 수 있다.At this time, various parts including the valve of the turbocharger (unshown) can be applied to the operated body.

도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조의 결합 및 효과를 설명한다.3 to 6, the combination and effect of the stroke control structure of the actuator for a vehicle according to the embodiment of the present invention will be described.

먼저, 상기 작동로드(20)에 상기 고정너트(40)를 결합한다. 이때, 상기 작동로드(20)의 나사산에 상기 고정너트(40)를 맞추어 돌리며 결합위치까지 이동시킨다. First, the fixing nut 40 is coupled to the operation rod 20. At this time, the fixing nut 40 is aligned with the thread of the operating rod 20 and is moved to the coupling position.

도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 너트수용홀(34a)에 상기 이동너트(50)를 끼우고, 상기 이동너트(50)가 끼워진 상태에서 상기 제1결합부(32)의 상기 로드관통홀(32a)에 상기 작동로드(20)를 끼운다. 상기 작동로드(20)가 상기 제1결합부(32)의 상기 로드관통홀(32a)을 통과하면 상기 이동너트(50)를 돌려 상기 작동로드(20)에 형성된 나사산과 볼트결합을 한다. 이때 상기 이동너트(50)를 통과한 상기 작동로드(20)는 상기 제2결합부(33)의 상기 로드수용홈(33a)에 삽입된다. 따라서 상기 제1결합부(32) 및 상기 제2결합부(33)을 포함한 상기 제어조인트(30)는 상기 이동너트(50)와 함께 상기 고정너트(40)쪽으로 이동된다.3 and 5, the moving nut 50 is inserted into the nut receiving hole 34a and the rod penetrating hole 34a of the first engaging portion 32 is inserted into the nut receiving hole 34a, The operating rod 20 is inserted into the opening 32a. When the operating rod 20 passes through the rod through-hole 32a of the first engaging portion 32, the moving nut 50 is turned to engage the thread formed on the operating rod 20 with the bolt. At this time, the operating rod 20 having passed through the moving nut 50 is inserted into the rod receiving groove 33a of the second engaging part 33. The control joint 30 including the first coupling portion 32 and the second coupling portion 33 is moved toward the fixing nut 40 together with the moving nut 50. [

도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 제1결합부(32)가 기 설정된 결합위치에 도달하면 상기 고정너트(40)를 돌려 상기 제1결합부(32) 방향으로 이동시킴으로써 상기 제1결합부(32)를 가압한다(토크체결). 따라서 상기 제1결합부(32)는 상기 고정너트(40) 및 상기 이동너트(50)에 의하여 양쪽에서 지지고정되고, 상기 제1결합부(32)와 고정결합된 상기 제2결합부(33) 및 상기 링크결합부(31)도 함께 고정된다.4 and 6, when the first engaging portion 32 reaches the predetermined engaging position, the fixing nut 40 is rotated to move in the direction of the first engaging portion 32, (Torque coupling). Therefore, the first engaging portion 32 is supported and fixed by the fixing nut 40 and the moving nut 50, and the second engaging portion 33 fixedly coupled with the first engaging portion 32 And the link engaging portion 31 are also fixed together.

또한 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 링크(60)는 상기 링크결합부(31)에 형성된 상기 링크결합홀(31a)에 끼워져 압인되고, 상기 링크(60)가 끼워진 상태에서 리벳팅에 의하여 고정결합된다.5 and 6, the link 60 is pinched by the linking hole 31a formed in the linking part 31, and the link 60 is inserted into the linking hole 31a by riveting And is fixedly coupled.

그러므로 상기 액추에이터(10)가 작동되면 상기 작동로드(20)가 이동되고, 상기 작동로드(20)와 결합된 상기 제어조인트(30) 및 상기 링크(60)가 이동되면서 상기 링크(60)와 결합된 피작동체를 제어한다. Therefore, when the actuator 10 is operated, the operation rod 20 is moved, and the control joint 30 and the link 60 engaged with the operation rod 20 are moved, Thereby controlling the workpiece to be inspected.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조는 상기 제어조인트(30)의 결합위치를 상기 고정너트(40) 및 상기 이동너트(50)를 사용하여 미세조정 가능하다. 또한 상기 제어조인트(30)를 돌려 결합시키지 않고 상기 이동너트(50)를 돌려서 고정시키므로 상기 링크결합부(31)의 방향이 피작동체 쪽으로 유지되고 정밀한 스트로크 제어가 가능하다. Therefore, the stroke control structure of the actuator for a vehicle according to the embodiment of the present invention can finely adjust the engagement position of the control joint 30 by using the fixing nut 40 and the moving nut 50. Further, since the moving nut 50 is rotated and fixed without rotating the control joint 30, the direction of the linkage 31 is maintained toward the workpiece, and precise stroke control is possible.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious that the modification or the modification is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 액추에이터
20 : 작동로드
30 : 제어조인트
31 : 링크결합부
31a : 링크결합홀
32 : 제1결합부
32a : 로드관통홀
33 : 제2결합부
33a : 로드수용홈
34 : 연결프레임
34a : 너트수용홀
40 : 고정너트
50 : 이동너트
60 : 링크10: Actuator
20: working load
30: Control joint
31: Link coupling part
31a: Link coupling hole
32:
32a: Rod through hole
33:
33a: rod receiving groove
34: Connection frame
34a: Nut receiving hole
40: Fixing nut
50: moving nut
60: Link

Claims (7)

차량의 액추에이터에 결합되고, 상기 액추에이터로부터 스트로크 구동력을 제공받으며, 선단부에 나사산이 형성된 작동로드;
상기 작동로드가 삽입되어 결합되고, 상기 작동로드와 결합되는 길이를 조절가능하게 구비된 제어조인트; 및
상기 제어조인트에 수용되고, 상기 작동로드와 나사결합되며, 상기 제어조인트를 이동시키는 이동너트;를 포함하고,
상기 제어조인트는,
링크가 고정결합되도록 링크결합홀이 형성된 링크결합부;
원통형상으로 마련되고, 상기 작동로드가 관통하도록 로드관통홀이 형성된 제1결합부;
원통형상으로 마련되고, 일측 단부에 상기 작동로드가 수용되도록 로드수용홈이 형성되고, 타측 단부는 상기 링크결합부와 결합되는 제2결합부; 및
상기 제1결합부와 상기 제2결합부의 외주면에 배치되고, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부의 사이에 상기 이동너트가 삽입되는 너트수용홀이 형성되도록 상기 제1결합부 및 상기 제2결합부를 간격을 두고 연결시키는 한쌍의 연결프레임;
을 포함하는 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조.
A working rod coupled to an actuator of the vehicle and being provided with a stroke driving force from the actuator, the working rod being threaded at the tip;
A control joint having a length adjustable to be engaged with the operation rod and inserted into the operation rod; And
And a moving nut accommodated in the control joint, screwed with the operation rod, and moving the control joint,
The control joint includes:
A link engaging portion formed with a link engaging hole so that the link is fixedly engaged;
A first engaging portion provided in a cylindrical shape and having a rod through hole formed therethrough so as to penetrate the operation rod;
A rod-receiving groove formed at one end of the rod to receive the actuating rod, and a second end coupled to the link-engaging portion; And
Wherein the first engaging portion and the second engaging portion are disposed on the outer circumferential surface of the first engaging portion and the second engaging portion and between the first engaging portion and the second engaging portion, A pair of connection frames connecting the coupling portions at intervals;
The stroke control structure of the vehicle actuator.
제1항에 있어서,
상기 작동로드와 나사결합되고, 상기 제어조인트를 상기 제어조인트가 결합되는 방향의 반대방향으로 지지하여 고정시키는 고정너트;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조.
The method according to claim 1,
A retaining nut screwed to the actuating rod and supporting and fixing the control joint in a direction opposite to the direction in which the control joint is engaged;
Further comprising: a stroke control mechanism for a vehicle actuator.
제2항에 있어서,
상기 제어조인트에 고정결합되고, 피작동체와 결합되는 링크;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조.
3. The method of claim 2,
A link fixedly coupled to the control joint and coupled with the workpiece;
Further comprising: a stroke control mechanism for a vehicle actuator.
삭제delete 제2항에 있어서,
상기 이동너트는,
상기 너트수용홀에 수용되어 상기 제어조인트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조.
3. The method of claim 2,
The moving nut
And the control joint is accommodated in the nut receiving hole to move the control joint.
제5항에 있어서,
상기 제어조인트는,
상기 고정너트가 상기 작동로드에 결합된 상태에서 상기 이동너트의 이동에 의하여 상기 작동로드에 결합되는 위치로 이동되고, 상기 고정너트를 토크체결하여 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조.
6. The method of claim 5,
The control joint includes:
Wherein the fixing nut is moved to a position where the fixing nut is coupled to the operating rod by movement of the moving nut in a state where the fixing nut is coupled to the operating rod, and the fixing nut is fixed by torque locking.
제1항에 있어서,
상기 링크는,
상기 링크결합부에 압입된 후 리벳팅하여 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 스트로크 제어 구조.The method according to claim 1,
The link includes:
Wherein the engaging portion is press-fitted into the link-engaging portion and then engaged with the rivet-engaging portion.
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