KR101867770B1 - Honing machine for tapered face - Google Patents

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KR101867770B1
KR101867770B1 KR1020170106713A KR20170106713A KR101867770B1 KR 101867770 B1 KR101867770 B1 KR 101867770B1 KR 1020170106713 A KR1020170106713 A KR 1020170106713A KR 20170106713 A KR20170106713 A KR 20170106713A KR 101867770 B1 KR101867770 B1 KR 101867770B1
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grinding
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KR1020170106713A
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Inventor
남연호
임성재
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(주)상우정밀
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Abstract

The present invention relates to a grinding machine for a tapered face, capable of effectively grinding an edge of an end portion of a workpiece when a grinding module combined with a grinding wheel moves in a back-and-forth direction through a transport module formed on a base module in the back-and-forth direction. Moreover, according to the present invention, the grinding machine for a tapered face includes a friction reducing part rotationally mounted on the base module and disposed on a transport supporting part for supporting a driving part, so a user can easily rotate the grinding module, which has the driving part having a large load and the grinding wheel, at a wanted angle so as to form tapered faces of various angles on the workpiece.

Description

테이퍼 연삭장치{HONING MACHINE FOR TAPERED FACE}[0001] HONING MACHINE FOR TAPERED FACE [0002]

본 발명은 테이퍼 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a taper grinding apparatus.

일반적으로 연삭기는 고속 회전하는 연삭숫돌에 의해 공작물을 가공하는 공작기계로서, 마이크로 단위의 초정밀 가공이 가능하여 베어링이나 자동차부품 등을 가공하는데 사용된다.In general, a grinding machine is a machine tool for machining a workpiece by a grinding wheel rotating at a high speed, and is used for machining bearings and automobile parts by enabling micro-precision machining.

이러한 연삭기는 원통연삭기, 평면연삭기, 성형연삭기, 나사연삭기, 기어연삭기, 앵귤러 연삭기 등의 다양한 종류가 있는데, 이중 앵귤러 연삭기의 경우 구동모터에 회전가능하게 구비되는 연삭숫돌을 이용하여 대략 축형상으로 제공되는 공작물의 양 끝단의 모서리부분을 연삭가공한다.There are various types of grinding machines such as a cylindrical grinding machine, a planar grinder, a molded grinder, a screw grinder, a gear grinder, and an angular grinder. In the case of an angular grinder, the grinding wheel is provided in a substantially axial shape using a grinding wheel The edges of both ends of the workpiece are ground.

한편, 이와 관련된 선행기술로, 한국등록특허 제10-0075549호(등록일자: 1994. 07. 19일)에는 '테이퍼 연삭기능을 갖는 수치제어 연삭반'이 개시되어 있다.On the other hand, Korean Prior Art No. 10-0075549 (registered on Apr. 19, 1994) discloses a numerical control grinding machine having a taper grinding function.

상기 한국등록특허는 공작물을 연삭 가능한 수치제어 연삭장치로써, 경사를 갖는 테이퍼형상의 연삭면을 형성하는 제1의 숫돌수정프로그램을 통해 가공물의 테이퍼면을 연삭가공하는 연삭장치에 관한 것이다.The Korean patent is a numerical control grinding apparatus capable of grinding a workpiece, and relates to a grinding apparatus for grinding a tapered surface of a workpiece through a first grindstone correction program that forms a tapered grinding surface having an inclination.

상기 한국등록특허의 경우 제1의 숫돌수정프로그램을 통해 가공물의 테이퍼 면을 연삭가공할 수 있으나, 숫돌대(12)가 베드(10)에 고정되는 구조에 의해 다양한 형상의 테이퍼면을 효율적으로 연삭가공할 수 없다는 단점이 있다.In the case of the Korean registered patent, the tapered surface of the workpiece can be ground through the first grindstone correction program, but the tapered surface of various shapes can be efficiently grinded by the structure in which the grindstone 12 is fixed to the bed 10 It can not be processed.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 연삭숫돌이 결합된 연삭모듈이 베이스모듈에 전후방향으로 형성되는 이송모듈을 통해 전후방향으로 이동됨에 따라 공작물의 단부 모서리를 효율적으로 연삭가공할 수 있는 테이퍼 연삭장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a grinding machine in which a grinding module having a grinding wheel coupled thereto is moved forward and backward through a transfer module, And to provide a taper grinding apparatus capable of effectively grinding a workpiece.

또한, 본 발명은 베이스모듈에 회전가능하게 구비되며 구동부를 지지하는 이송지지부에 마찰감소부가 구비되는 구조에 의해, 큰 하중을 갖는 구동부 및 연삭숫돌이 구비되는 연삭모듈을 사용자가 원하는 각도로 용이하게 회전시켜 공작물에 다양한 각도의 테이퍼면을 형성할 수 있는 테이퍼 연삭장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.According to the present invention, a friction reducing part is provided on a conveying supporting part which is rotatably provided on a base module and supports a driving part, thereby enabling a driving part having a large load and a grinding module provided with a grinding wheel to be easily Another object of the present invention is to provide a taper grinding apparatus capable of forming a tapered surface at various angles on a workpiece by rotating the workpiece.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited thereto, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 공작물이 회전가능하게 구비되되, 전후방향으로 형성되는 이송모듈을 포함하는 베이스모듈; 및 상기 공작물을 연삭가공하는 연삭숫돌이 회전가능하게 구비되는 구동부와, 상기 구동부를 지지하되 상기 이송모듈에 이동가능하게 결합되는 이송지지부를 포함하는 연삭모듈;을 포함하는 테이퍼 연삭장치를 제공한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a base module including a transfer module rotatably mounted on a workpiece, And a grinding module including a driving part rotatably provided with a grindstone for grinding the workpiece, and a grinding module supporting the driving part and being movably coupled to the grinding module.

일 예에 의하면, 상기 이송모듈은 전후방향으로 형성되며 상기 이송지지부가 이동가능하게 결합되는 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 길이방향으로 형성되되 외력 또는 외부전원을 공급받아 회전되며 상기 이송지지부를 전후방향으로 이동시키는 이송기어부;를 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the conveying module may include a guide rail formed in a forward and backward direction and to which the conveying support portion is movably coupled. And a feeding gear portion formed in the longitudinal direction of the guide rail and rotated by receiving external force or external power and moving the feeding support portion in the forward and backward directions.

일 예에 의하면, 상기 이송지지부는 상기 이송모듈에 이동가능하게 결합되는 제1몸체부; 및 일측면에 상기 구동부가 결합되고 타측면이 상기 제1몸체부에 회전가능하게 결합되는 제2몸체부;를 포함하여 구성된다.According to an example embodiment, the delivery support may include: a first body portion movably coupled to the feed module; And a second body part having the driving part coupled to one side and the other side rotatably coupled to the first body part.

일 예에 의하면, 상기 이송지지부는 상기 제1몸체부와 상기 제2몸체부의 서로 마주보는 양쪽면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 구비되며, 상기 제2몸체부가 회전되는 경우 상기 제1몸체부와 상기 제2몸체부에 작용하는 마찰을 감소시키는 마찰감소부를 더 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the conveyance supporting portion is provided on one or both of the opposite surfaces of the first body portion and the second body portion, and when the second body portion is rotated, the first body portion and the second body portion, And a friction reducing portion for reducing friction acting on the body portion.

본 발명의 실시에에 의하면, 연삭숫돌이 결합된 연삭모듈이 베이스모듈에 전후방향으로 형성되는 이송모듈을 통해 전후방향으로 이동됨에 따라 공작물의 단부 모서리를 효율적으로 연삭가공할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the end edge of the workpiece can be efficiently grinded as the grinding module to which the grinding wheel is coupled is moved in the forward and backward direction through the transfer module formed in the forward and backward direction on the base module.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 베이스모듈에 회전가능하게 구비되며 구동부를 지지하는 이송지지부에 마찰감소부가 구비되는 구조에 의해, 큰 하중을 갖는 구동부 및 연삭숫돌이 구비되는 연삭모듈을 사용자가 원하는 각도로 용이하게 회전시켜 공작물에 다양한 각도의 테이퍼면을 형성할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the friction reducing part is provided on the conveying supporting part that is rotatably provided in the base module and supports the driving part, the driving part having a large load and the grinding module, The tapered surface can be easily rotated at a desired angle to form tapered surfaces at various angles in the workpiece.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 테이퍼 연삭장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 베이스모듈에 다른 실시예에 의한 이송모듈이 구비된 모습을 나타낸 사시도 및 부분 투시도이다.
도 3은 도 1의 테이퍼 연삭장치를 상부에서 바라본 평명도 및 부분 절개도이다.
도 4는 도 1의 연삭숫돌의 다양한 구조를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 도 1의 이송지지부를 설명하기 위한 부분 절개도 및 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 테이퍼 연삭장치의 사용예를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a taper grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view and a partial perspective view showing a state in which the transfer module according to another embodiment is provided in the base module of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view and a partial cutaway view of the taper grinding apparatus of FIG. 1 viewed from above. FIG.
4 is a side view for explaining various structures of the grindstone of FIG.
FIG. 5 is a partial cutaway view and partial cross-sectional view for explaining the conveying support of FIG. 1;
6 is a perspective view for explaining an example of using a taper grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 테이퍼 연삭장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 베이스모듈에 다른 실시예에 의한 이송모듈이 구비된 모습을 나타낸 사시도 및 부분 투시도이다. 도 3은 도 1의 테이퍼 연삭장치를 상부에서 바라본 평명도 및 부분 절개도이다. 도 4는 도 1의 연삭숫돌의 다양한 구조를 설명하기 위한 측면도이다. 도 5는 도 1의 이송지지부를 설명하기 위한 부분 절개도 및 부분 단면도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 테이퍼 연삭장치의 사용예를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a taper grinding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view and a partial perspective view showing a state in which the transfer module according to another embodiment is provided in the base module of FIG. 1; FIG. 3 is a plan view and a partial cutaway view of the taper grinding apparatus of FIG. 1 viewed from above. FIG. 4 is a side view for explaining various structures of the grindstone of FIG. FIG. 5 is a partial cutaway view and partial cross-sectional view for explaining the conveying support of FIG. 1; 6 is a perspective view for explaining an example of using a taper grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 테이퍼 연삭장치는(100)는 공작물이 회전가능하게 구비되되, 전후방향으로 형성되는 이송모듈(101)을 포함하는 베이스모듈(103); 및 공작물을 연삭가공하는 연삭숫돌(105))이 회전가능하게 구비되는 구동부(107)와, 구동부(107)를 지지하되 이송모듈(101)에 이동가능하게 결합되는 이송지지부(109)를 포함하는 연삭모듈(111);을 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, a taper grinding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base module 103 including a transfer module 101 having a workpiece rotatably formed in a back and forth direction, ; And a conveying support portion 109 which supports the driving portion 107 and is movably coupled to the conveying module 101. The conveying support portion 109 is rotatably supported by the conveying support portion 109, And a grinding module (111).

베이스모듈(103)은 연삭가공을 하기 위한 공작물이 회전가능하게 구비되며, 전후방향으로 형성되는 이송모듈(101), 베이스부(113), 컨트롤박스(115), 제1고정부(117), 제2고정부(119)를 포함하여 구성된다. The base module 103 includes a conveying module 101, a base part 113, a control box 115, a first fixing part 117, And a second fixing portion 119 as shown in FIG.

이송모듈(101)은 후술할 베이스부(113)의 상부면에 베이스부(113)의 전후 길이방향으로 형성되어 이송지지부(109)가 이동가능하게 결합된다.The conveying module 101 is formed on the upper surface of a base part 113, which will be described later, in the longitudinal direction of the base part 113 so that the conveying support part 109 is movably coupled.

또한, 이송모듈(101)은 연삭모듈(111)을 전후 방향으로 이동시키는데, 이러한 이송모듈(101)의 구조에 대한 일예를 좀더 구체적으로 설명하면, 이송모듈(101)은 전후방향으로 형성되며 이송지지부(109)가 이동가능하게 결합되는 가이드레일(121); 및 가이드레일(121)의 길이방향으로 형성되되 외력 또는 외부전원을 공급받아 회전되며 이송지지부(109)를 전후방향으로 이동시키는 이송기어부(123);를 포함한다.The feed module 101 moves the grinding module 111 in the forward and backward directions. An example of the structure of the feed module 101 will be described in more detail. The feed module 101 is formed in the forward and backward direction, A guide rail 121 to which the support portion 109 is movably coupled; And a feed gear 123 formed in the longitudinal direction of the guide rail 121 and rotated by receiving external or external power and moving the feed support 109 in the forward and backward directions.

가이드레일(121)은 베이스부(113)의 상부면에 전후 방향으로 형성되어 연삭모듈(111)의 이송지지부(109)가 전후 방향으로 이동가능하게 결합된다.The guide rails 121 are formed on the upper surface of the base part 113 in the forward and backward directions so that the conveying support parts 109 of the grinding module 111 are movably coupled in the forward and backward directions.

이러한 가이드레일(121)은 일예로 하부에서 상부로 갈수록 단면적이 점점 커지도록 양측면이 상향 경사지는 형태로 제공될 수 있으며, 이송지지부(109)가 안정적으로 이동될 수 있도록 이송기어부(123)의 양측에 복수개로 제공된다.For example, the guide rails 121 may be provided in such a manner that both side surfaces thereof are inclined upward so that the cross-sectional area gradually increases from the lower portion to the upper portion. In order to stably move the conveying support portion 109, It is provided in plural on both sides.

이어서, 이송기어부(123)는 가이드레일(121)의 길이방향으로 형성되며, 외력에 의해 회전되거나 컨트롤박스(115)의 제어신호를 통해 회전되는 서보모터(미도시)로부터 구동력을 공급받아 회전된다.The feed gear portion 123 is formed in the longitudinal direction of the guide rail 121 and receives a driving force from a servo motor (not shown) that is rotated by an external force or through a control signal of the control box 115 do.

이러한 이송기어부(123)는 길이방향을 따라 외주면에 나사산이 형성되어 이송지지부(109)와 나사결합되며, 외력 또는 외부 전원을 공급받아 회전되어 이송지지부(109)를 전후 방향으로 이동시킨다.The feed gear portion 123 is threaded on the outer peripheral surface along the longitudinal direction and is screwed to the feed support portion 109 and is rotated by receiving external force or external power to move the feed support portion 109 in the forward and backward directions.

한편, 도 2를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 의한 이송모듈(201)은, 전후방향으로 형성되며 이송지지부(109)가 이동가능하게 결합되는 가이드부(203); 외력 또는 외부전원을 공급받아 회전되는 제1기어부(205); 및 이송지지부(109)에 결합되되 제1기어부(205)와 맞물림되어 제1기어부(205)가 회전되는 경우 가이드부(203)를 따라 이동되는 제2기어부(207);를 포함하여 구성된다.2, a conveying module 201 according to another embodiment of the present invention includes a guide portion 203 formed in a forward and backward direction and to which a conveying support portion 109 is movably engaged; A first gear portion 205 rotated by receiving external force or external power; And a second gear portion 207 coupled to the feed support portion 109 and moved along the guide portion 203 when the first gear portion 205 is rotated by being engaged with the first gear portion 205 .

가이드부(203)는 베이스부(113)의 전후 길이방향으로 형성되며, 가이드레일(121)과 마찬가지로 이송지지부(109)가 전후 방향으로 이동가능하게 결합된다.The guide portion 203 is formed in the longitudinal direction of the base portion 113 and is coupled to the feed support portion 109 so as to be movable in the forward and backward direction like the guide rail 121.

제1기어부(205)는 베이스부(113)의 내측에 구비되며 외력 또는 컨트롤박스(115)에 의해 외부 전원을 공급받아 회전될 수 있는데, 도면들에서는 제1기어부(205)가 컨트롤박스(115)의 제어신호에 의해 회전되는 모터에 결합되어 회전되는 예를 도시하였다.The first gear portion 205 is provided inside the base portion 113 and may be rotated by receiving external power or external power by an external force or control box 115. In the figures, And coupled to a motor rotated by a control signal of the motor 115 to rotate.

이러한 제1기어부(205)는 일예로 외주면을 따라 기어부가 형성되는 피니언기어(Pinion gear) 또는 웜기어(worm gear) 형태로 구비될 수 있다.The first gear portion 205 may be provided in the form of a pinion gear or a worm gear in which gear portions are formed along the outer circumferential surface.

제2기어부(207)는 가이드부(203)의 길이방향으로 형성되며 일단이 이송지지부(109)에 결합되는데, 이러한 제2기어부(207)는 일측면에 돌출형성되는 기어부가 제1기어부(205)와 맞물림되어 제1기어부(205)가 회전되는 경우 가이드부(203)를 따라 전후 방향으로 이동된다.The second gear portion 207 is formed in the longitudinal direction of the guide portion 203 and has one end coupled to the feed support portion 109. The gear portion of the second gear portion 207, When the first gear portion 205 is rotated by being engaged with the first gear portion 205, the first gear portion 205 is moved along the guide portion 203 in the forward and backward direction.

이와 달리, 연삭모듈(111)은 컨트롤박스(115)에 의해 회전되는 서보모터(미도시)와 다양한 기어(ex: 벨트풀리 등등)를 통해 맞물림되어 베이스모듈(103)의 전후방으로 정밀제어 가능하게 제공될 수 있음은 물론이다.Alternatively, the grinding module 111 may be coupled to a servomotor (not shown) rotated by the control box 115 and various gears (e.g., a belt pulley, etc.) so as to precisely control the front and rear of the base module 103 Of course.

한편, 베이스부(113)는 바닥면으로부터 컨트롤박스(115), 제1고정부(117), 제2고정부(119) 및 연삭모듈(111)을 지지한다.On the other hand, the base portion 113 supports the control box 115, the first fixing portion 117, the second fixing portion 119 and the grinding module 111 from the bottom surface.

컨트롤박스(115)는 베이스부(113)의 측면에 구비될 수 있는데, 컨트롤버튼 및 디스플레이부가 구비되며 제1고정부(117), 제2고정부(119) 및 연삭모듈(111)을 제어한다.The control box 115 may be provided on the side of the base 113 and includes a control button and a display unit to control the first fixing part 117, the second fixing part 119 and the grinding module 111 .

제1고정부(117)는 베이스부(113)의 상부 일측에 구비되되, 일측에 대략 축형상으로 제공되는 공작물의 일단이 결합되며, 구동모터에 의해 회전되는 결합부(125)가 구비된다.The first fixing part 117 is provided on one side of the upper part of the base part 113 and has a coupling part 125 which is coupled to one end of a workpiece provided on one side and is rotated by a driving motor.

이러한 제1고정부(117)는 컨트롤박스(115)의 제어신호에 의해 베이스부(113)의 상부에서 베이스부(113)의 좌우 길이방향으로 이동되는데, 이러한 구조에 의해 다양한 길이로 제공되는 공작물을 후술할 제2고정부(119)와 함께 고정시킬 수 있다.The first fixing part 117 is moved in the longitudinal direction of the base part 113 from the upper part of the base part 113 by the control signal of the control box 115. With this structure, Can be fixed together with the second fixing portion 119, which will be described later.

제2고정부(119)는 베이스부(113)의 상부 타측에 구비되며, 제1고정부(119)의 결합부(125)와 함께 회전되는 결합부(127)를 통해 공작물을 고정시킬 수 있다.The second fixing portion 119 is provided on the other side of the upper portion of the base portion 113 and can fix the workpiece through the coupling portion 127 rotated together with the coupling portion 125 of the first fixing portion 119 .

이어서, 연삭모듈(111)은 베이스모듈(103)에 구비되며 연삭숫돌(103)이 구비되는 구동부(107)와 구동부(107)를 지지하는 이송지지부(109)를 포함하여 구성된다.The grinding module 111 includes a driving part 107 provided in the base module 103 and provided with a grinding wheel 103 and a conveying support part 109 supporting the driving part 107.

구동부(107)에는 연삭숫돌이(103)이 회전가능하게 구비되는데, 이러한 구동부(107)는 외부전력을 공급받아 회전되어 공작물을 연삭가공할 수 있도록 연삭숫돌(103)을 회전시킨다.A grinding wheel 103 is rotatably mounted on the driving unit 107. The driving unit 107 rotates the grinding wheel 103 to rotate the grinding wheel 103 by receiving external power.

여기서, 연삭숫돌(103)은 도 3에 도시된 바와 같이, 기준면(F)이 베이스부(113)의 어느 일측면을 기준으로 일정각도(A)를 이루며 배치될 수 있는데, 이러한 구조에 의해 대략 축형상으로 제공되는 공작물의 단부 모서리를 용이하게 연삭가공 할 수 있다.3, the grinding wheel 103 may be disposed such that the reference plane F forms a certain angle A with respect to one side of the base portion 113. By this structure, It is possible to easily grind the end edge of the workpiece provided in the shaft shape.

또한, 도 4를 참조하면 연삭숫돌(103)은 기준면(F)을 기준으로 어느 일측면이 일단에서 타단으로 갈수록 직경이 점점 커지도록 형성되는데, 도 4(A)에 도시된 바와 같이 측면에서 보았을 때 연삭면(103a)이 라운드진 형상으로 이루어질 수도 있고, 도 4(B)에 도시된 바와 같이 측면에서 보았을 때 연삭면(103b)이 테이퍼진 형상으로 이루어질 수도 있다.Referring to FIG. 4, the grindstone 103 is formed so that one side thereof gradually increases in diameter from one end to the other with reference to the reference plane F, as shown in FIG. 4 (A) The grinding surface 103a may have a rounded shape or the grinding surface 103b may have a tapered shape when viewed from the side as shown in Fig. 4 (B).

이송지지부(109)는 베이스모듈(103)의 상부에 구비되어 구동부(107)를 지지하며, 베이스모듈(103)의 이송모듈(101)에 의해 전후 방향으로 이동된다.The transfer support part 109 is provided on the upper part of the base module 103 to support the driving part 107 and is moved in the forward and backward direction by the transfer module 101 of the base module 103.

이러한 이송지지부(109)의 구조에 대한 일예를 도 4를 참조하여 좀더 구체적으로 설명하면, 이송지지부(109)는 이송모듈(101,201)에 이동가능하게 결합되는 제1몸체부(401); 및 일측면에 구동부(107)가 결합되고 타측면이 제1몸체부(401)에 회전가능하게 결합되는 제2몸체부(403);를 포함하여 구성된다.An example of the structure of the conveyance support unit 109 will be described in more detail with reference to FIG. 4. The conveyance support unit 109 includes a first body part 401 movably coupled to the conveyance modules 101 and 201; And a second body portion 403 having a driving portion 107 coupled to one side and a second side rotatably coupled to the first body portion 401.

제1몸체부(401)는 이송모듈(101,201)에 이동가능하게 결합되어, 제1이송기어부(123)에 의해 이동될 수도 있고, 제1,2기어부(205,207)에 의해 이동될 수도 있다.The first body part 401 may be movably coupled to the conveying modules 101 and 201 and may be moved by the first conveying gear part 123 or may be moved by the first and second gear parts 205 and 207 .

이러한 제1몸체부(401)의 구조에 대한 일예를 좀더 구체적으로 설명하면, 제1몸체부(401)는 일측면이 베이스모듈(103)에 이동가능하게 결합되고, 타측면에 대략 원기둥 형상으로 돌출형성되며 제2몸체부(403)가 회전가능하게 결합되는 회전축부(405)와, 외부와 연통되며 후술할 에어공급부(407)로부터 압축공기를 공급받는 공압유로(409)를 포함한다.An example of the structure of the first body part 401 will be described in more detail. The first body part 401 is movably coupled to the base module 103 at one side, and has a substantially columnar shape at the other side. And a pneumatic passage 409 communicating with the outside and supplied with compressed air from an air supply unit 407 to be described later.

제2몸체부(403)는 일측면이 제1몸체부(401)에 회전가능하게 결합되는 결합홈부(411)가 함몰형성되고,타측면에 구동부(107)가 결합된다. The second body portion 403 has an engaging groove portion 411 which is rotatably coupled to the first body portion 401 at one side thereof and a driving portion 107 is coupled to the other side surface thereof.

여기서, 결합홈부(411)의 내측에는 에어공급부(407)로부터 공압유로(409)를 통해 유입된 압축공기가 제2몸체부(403)의 결합홈부(411)의 외부로 유출되는 것을 방지하는 실링부재(413)가 구비된다.The sealing groove 411 is formed with a sealing portion 411 for preventing the compressed air introduced from the air supply portion 407 through the air pressure passage 409 from flowing out of the coupling groove portion 411 of the second body portion 403. [ Member 413 is provided.

또한, 제2몸체부(403)는 컨트롤박스(115)로부터 제어신호를 공급받아 회전될 수도 있고, 외력에 의해 회전될 수도 있는데, 이러한 구조는 일반적인 공지기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The second body portion 403 may be rotated by receiving a control signal from the control box 115 or may be rotated by an external force. Since such a structure is well known in the art, a detailed description will be omitted.

한편, 이송지지부(109)는 제1몸체부(403)와 제2몸체부(405)의 서로 마주보는 양쪽면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 구비되며, 제2몸체부(405)가 회전되는 경우 제1몸체부(401)와 제2몸체부(403)에 작용하는 마찰을 감소시키는 마찰감소부(415)를 더 포함하여 구성된다.Meanwhile, the conveyance support portion 109 is provided on one or both of the opposite surfaces of the first body portion 403 and the second body portion 405, and when the second body portion 405 is rotated, And a friction reducing part 415 for reducing friction acting on the first body part 401 and the second body part 403.

이러한 마찰감소부(415)는 공압형성부(417), 자력형성부(419) 및 베어링부(421)를 포함하여 구성될 수 있다.The friction reducing portion 415 may include a pneumatic pressure forming portion 417, a magnetic force forming portion 419, and a bearing portion 421.

공압형성부(417)는 제1몸체부(401)의 회전축부(405)에 공압유로(409)와 연통되도록 형성되는데, 이러한 공압형성부(417)는 에어공급부(407)로부터 공압유로(409)를 거쳐 공급되는 압축공기를 통해 제1몸체부(401)와 제2몸체부(403)를 일정간격 이격시키거나, 제1몸체부(401)로 전해지는 제2몸체부의(403)의 하중을 감소시킨다.The pneumatic pressure forming portion 417 is formed to communicate with the pneumatic pressure passage 409 in the rotary shaft portion 405 of the first body portion 401. The pneumatic pressure forming portion 417 is formed from the air supply portion 407 to the pneumatic pressure passage 409 The first body portion 401 and the second body portion 403 are spaced apart from each other by a predetermined distance through compressed air supplied through the first body portion 401 and the load of the second body portion 403 transmitted to the first body portion 401 .

자력형성부(419)는 제1몸체부(401)에 제2몸체부(403)와 멀어지는 방향으로 척력이 작용하거나, 제2몸체부(403)에 제1몸체부(401)와 멀어지는 방향으로 척력이 작용하도록, 제1몸체부(401)와 제2몸체부(403)의 마주보는 양쪽면 중 어느 한쪽에 구비되는 제1마그넷(423)과, 다른 한쪽에 구비되며 제1마그넷(423)과 극성이 같은 제2마그넷(425)을 포함한다.The magnetic force forming unit 419 may apply a repulsive force to the first body part 401 in a direction away from the second body part 403 or may be applied to the second body part 403 in a direction away from the first body part 401 A first magnet 423 provided on one of the opposite surfaces of the first body part 401 and the second body part 403 and a second magnet 423 provided on the other side of the first magnet part 423, And a second magnet 425 having the same polarity.

이러한 제1마그넷(423)과 제2마그넷(425)은 컨트롤박스(115)를 통해 외부 전원을 공급받아 동일한 극성의 자력을 발생시키는 전자석의 형태로 구비될 수 있는데, 동일한 극성의 자력을 통해 제1몸체부(401)와 제2몸체부(403)를 일정간격 이격시키거나, 제1몸체부(401)로 전해지는 제2몸체부(403)의 하중을 감소시킨다.The first magnet 423 and the second magnet 425 may be provided in the form of an electromagnet which receives external power through the control box 115 and generates magnetic force of the same polarity. The first body portion 401 and the second body portion 403 are separated from each other by a predetermined distance or the load of the second body portion 403 transmitted to the first body portion 401 is reduced.

베어링부(421)는 제1몸체부(401)와 제2몸체부(403)의 사이에 구비된다.The bearing portion 421 is provided between the first body portion 401 and the second body portion 403.

상기와 같은 구조에 의하면, 제1몸체부(401)와 제2몸체부(403)를 일정간격 이격시키거나, 제1몸체부(401)로 전해지는 제2몸체부(403)의 하중을 감소시킬 수 있는 구조에 의해 제1몸체부(401)와 제2몸체부(403)에 작용하는 마찰을 감소시켜 제2몸체부(403)가 보다 용이하게 회전될 수 있도록 할 수 있다.According to the above structure, the first body portion 401 and the second body portion 403 are spaced apart from each other by a predetermined distance, or the load of the second body portion 403 transferred to the first body portion 401 is reduced The friction between the first body portion 401 and the second body portion 403 is reduced and the second body portion 403 can be more easily rotated.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 도 6에 도시된 바와 같이, 연삭숫돌(103)이 결합된 연삭모듈(111)이 베이스모듈(103)에 전후방향으로 형성되는 이송모듈을 통해 전후방향으로 이동됨에 따라 공작물(601)의 단부 모서리를 효율적으로 연삭가공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, as shown in FIG. 6, the grinding module 111, to which the grinding wheel 103 is coupled, moves in the forward and backward direction through the transfer module formed in the front- There is an effect that the end edge of the workpiece 601 can be efficiently grinded.

또한, 본 발명은 베이스모듈(103)에 회전가능하게 구비되며 구동부(107)를 지지하는 이송지지부(109)에 마찰감소부(415)가 구비되는 구조에 의해, 큰 하중을 갖는 구동부(107) 및 연삭숫돌(103)이 구비되는 연삭모듈(111)을 사용자가 원하는 각도로 용이하게 회전시켜 공작물(601)에 다양한 각도의 테이퍼면을 형성할 수 있는 효과가 있다.The present invention is also applicable to a driving unit 107 having a large load by a structure in which a friction reducing unit 415 is provided on a conveying supporting unit 109 which is rotatably provided in a base module 103 and supports a driving unit 107, It is possible to easily rotate the grinding module 111 having the grinding wheel 103 and the grinding wheel 111 at a desired angle to form tapered surfaces at various angles on the workpiece 601. [

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 테이퍼 연삭장치
101 : 이송모듈 103 : 베이스모듈
105 : 연삭숫돌 107 : 구동부
109 : 이송지지부 111 : 연삭모듈
113 : 베이스부 115 : 컨트롤박스
117 : 제1고정부 119 : 제2고정부
121 : 가이드레일 123 : 이송기어부
125, 127 : 결합부 201 : 이송모듈
203 : 가이드부 205 : 제1기어부
207 : 제2기어부 401 : 제1몸체부
403 : 제2몸체부 405 : 회전축부
407 : 에어공급부 409 : 공압유로
411 : 결합홈부 413 : 실링부재
415 : 마찰감소부 417 : 공압형성부
419 : 자력형성부 421 : 베어링부
423 : 제1마그넷 425 : 제2마그넷
601 : 공작물100: Taper grinding device
101: Feed module 103: Base module
105: grinding wheel 107:
109: feed support portion 111: grinding module
113: base portion 115: control box
117: first fixing portion 119: second fixing portion
121: Guide rail 123: Feed gear part
125, 127: coupling unit 201: conveying module
203: guide portion 205: first gear portion
207: second gear portion 401: first body portion
403: second body part 405:
407: Air supply unit 409:
411: engagement groove portion 413: sealing member
415: Friction reducing part 417: Pneumatic forming part
419: magnetic force forming portion 421: bearing portion
423: first magnet 425: second magnet
601: Workpiece

Claims (6)

공작물이 회전가능하게 구비되되, 전후방향으로 형성되는 이송모듈을 포함하는 베이스모듈; 및
상기 공작물을 연삭가공하는 연삭숫돌이 회전가능하게 구비되는 구동부와, 상기 구동부를 지지하되 상기 이송모듈에 이동가능하게 결합되는 이송지지부를 포함하는 연삭모듈;
을 포함하고,
상기 이송지지부는,
하부면이 상기 이송모듈에 이동가능하게 결합되고 상부면에 원기둥 형상의 회전축부가 돌출형성되며 에어공급부로부터 압축공기가 공급되는 공압유로가 관통형성되는 제1몸체부;
상부면에 구동부가 결합되고, 하부면에 원기둥 형상으로 함몰형성되어 상기 회전축부에 회전가능하게 결합되며 상기 압축공기의 유출이 방지되도록 내주면을 따라 실링부재가 구비되는 결합홈부를 포함하는 제2몸체부; 및
상기 제1몸체부와 상기 제2몸체부의 서로 마주보는 양쪽면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 구비되며, 상기 제2몸체부가 회전되는 경우 상기 제1몸체부와 상기 제2몸체부에 작용하는 마찰을 감소시키는 마찰감소부를 더 포함하며,
상기 마찰감소부는,
상기 에어공급부로부터 공급되는 상기 압축공기를 상기 공압유로를 통해 상기 회전축부와 상기 결합홈부의 사이로 공급하여, 상기 회전축부와 상기 결합홈부를 일정간격 이격시키거나, 상기 제1몸체부로 전해지는 상기 제2몸체부의 하중을 감소시키는 공압형성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 연삭장치.A base module including a transfer module rotatably provided with a workpiece, the transfer module being formed in a forward and backward direction; And
A grinding module including a driving part rotatably provided with a grindstone for grinding the workpiece, and a feed supporting part supporting the driving part and being movably coupled to the feed module;
/ RTI >
The conveying support portion
A first body portion having a lower surface movably coupled to the conveying module and having a cylindrical rotary shaft portion protruding from an upper surface thereof and a pneumatic flow path through which compressed air is supplied from the air supply portion,
And a coupling groove portion having a driving member coupled to an upper surface thereof and formed in a cylindrical shape on a lower surface thereof and rotatably coupled to the rotary shaft portion and having a sealing member along an inner circumferential surface thereof to prevent the compressed air from flowing out, part; And
Wherein the first body portion and the second body portion are provided on one or both of opposite sides of the first body portion and the second body portion, and when the second body portion is rotated, the friction acting on the first body portion and the second body portion is reduced And a friction reducing portion for reducing the friction force,
The friction-
The compressed air supplied from the air supply unit is supplied to the rotary shaft portion and the coupling groove portion through the air pressure passage so that the rotary shaft portion and the coupling groove portion are spaced apart from each other by a predetermined distance, 2. A taper grinding apparatus comprising a pneumatic pressure forming part for reducing a load of a body part. 제1항에 있어서,
상기 이송모듈은,
전후방향으로 형성되며 상기 이송지지부가 이동가능하게 결합되는 가이드레일; 및
상기 가이드레일의 길이방향으로 형성되되 외력 또는 외부전원을 공급받아 회전되며 상기 이송지지부를 전후방향으로 이동시키는 이송기어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 연삭장치.The method according to claim 1,
The transfer module includes:
A guide rail which is formed in the front-rear direction and in which the conveying support portion is movably engaged; And
A conveyance gear unit which is formed in the longitudinal direction of the guide rail and rotates by receiving external force or external power and moves the conveyance support unit in the forward and backward directions;
Wherein the taper grinding device comprises a taper grinding device. 제1항에 있어서,
상기 이송모듈은,
전후방향으로 형성되며 상기 이송지지부가 이동가능하게 결합되는 가이드부;
외력 또는 외부전원을 공급받아 회전되는 제1기어부; 및
상기 이송지지부에 결합되되 상기 제1기어부와 맞물림되어 상기 제1기어부가 회전되는 경우 상기 가이드부를 따라 이동되는 제2기어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이퍼 연삭장치.The method according to claim 1,
The transfer module includes:
A guide part formed in a front-back direction and movably coupled to the conveying support part;
A first gear portion rotated by receiving external force or external power; And
A second gear portion coupled to the conveying support portion and engaged with the first gear portion to be moved along the guide portion when the first gear portion is rotated;
Wherein the taper grinding device comprises a taper grinding device. 제1항에 있어서,
상기 연삭숫돌은,
일단에서 타단으로 갈수록 직경이 점점 커지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 테이퍼 연삭장치.The method according to claim 1,
The grindstone may include:
Wherein the taper grinding device is formed such that its diameter gradually increases from one end to the other end. 삭제delete 삭제delete
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