KR101867561B1 - Power window motor apparatus for vehicle provided with brush holder integrated electronic control unit - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a power window motor apparatus for a vehicle provided with an electronic control unit integrated with a brush holder comprises: a motor having a stator and a rotor; a gear housing in which a worm and a worm wheel coupled to the motor are installed; and an electronic control unit controlling an electric signal supplied to the motor, and including a brush installed in the rotor to supply power to a commutator integrally rotating with the rotor. By improving a structure of a component supplying electricity to the power window motor apparatus, the number of components and assembling man-hours are reduced so as to improve productivity.

Description

브러시 홀더 일체형 전자 제어 유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치{Power window motor apparatus for vehicle provided with brush holder integrated electronic control unit}Technical Field [0001] The present invention relates to a power window motor apparatus provided with a brush holder integrated electronic control unit,

본 발명은 차량의 창문 유리를 승강시키는 파워 윈도우 모터 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 모터의 회전자에 전기를 공급하는 브러시를 지지하는 브러시 홀더의 배치 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window motor device for lifting a window glass of a vehicle, and more particularly, to an arrangement structure of a brush holder for supporting a brush that supplies electricity to a rotor of a motor.

일반적으로 자동차의 도어에는 도어 윈도우를 승강 시키기 위한 승강장치로 핸들을 회전시키는 것을 통해 승강시키는 수동식과, 모터에 의해 승강시키는 전동식이 사용되고 있으며, 현재는 자동차의 고급화 및 사용자의 편의를 도모하기 위하여 전동식이 널리 적용 보급되고 있다.[0002] In general, a door of a vehicle is a lift device for lifting and lowering a door window, and a manual type in which the handle is rotated and an electric type in which the door is lifted and lowered by a motor are used. Currently, Widely applied and spread.

이러한 전동식 승강장치인 파워 윈도우 모터 장치에 사용되는 모터 장치는 일반적인 직류 모터와 같이 고정자와 회전자를 포함하고 있다. 상기 파워 윈도우 모터 장치는 모터의 회전력을 웜(worm)과 윔휠(worm wheel)을 이용하여 토크 변환 및 회전 방향을 변경하여 차량의 도어 창문을 승강시켜 개폐한다.The motor device used in such a power window motor device as the electric landing gear includes a stator and a rotor like a general DC motor. The power window motor device changes the torque conversion and rotation direction by using a worm and a worm wheel so that the door window of the vehicle is raised and lowered to open and close.

최근에는 탑승자의 안전을 위해 소위 세이프티 파워 윈도우가 널리 채용된다. 세이프티 파워 윈도우는 창문의 위치를 감지하여 탑승자의 팔이나 손가락과 같은 부위가 창문 유리와 차체 사이에 끼이지 않도록 창문의 승강을 제어한다. 이러한 세이프티 파워 윈도우는 창문의 위치를 감지하기 위해 모터의 회전축에 링 마그넷을 설치하고 그 링 마그넷의 자기장의 변화를 측정하는 홀 센서를 브러시 홀더 근처에 배치한 구조가 체용된다. 홀 센서는 모터 회전축의 회전수를 측정함으로써 창문의 위치를 감지할 수 있다. 이러한 세이프티 파워 윈도우의 시스템의 일 예가 대한민국 공개특허 제2001-0001049호에 개시되어 있다.In recent years, so-called safety power windows have been widely adopted for the safety of passengers. The safety power window senses the position of the window and controls the elevation of the window so that the occupant's arms or fingers do not get caught between the window glass and the body. In this safety power window, a ring magnet is installed on the rotation axis of the motor to detect the position of the window, and a hall sensor for measuring the change of the magnetic field of the ring magnet is disposed near the brush holder. The hall sensor can detect the position of the window by measuring the number of revolutions of the motor shaft. An example of such a system of safety power windows is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0001049.

또한, 종래의 세이프티 파워 윈도우 시스템에 적용되는 파워 윈도우 모터 장치는 회전자에 전원을 공급하기 위한 브러시가 모터 회전자의 회전축에 설치된 정류자에 접촉되도록 설치된다. 상기 브러시는 전원 공급을 위한 회로가 구비된 브러시 홀더가 상기 모터 회전자의 회전축을 관통하도록 설치된다.In addition, a power window motor device applied to a conventional safety power window system is installed such that a brush for supplying power to the rotor is brought into contact with a commutator provided on the rotating shaft of the motor rotor. The brush is installed such that a brush holder having a circuit for supplying power passes through a rotation axis of the motor rotor.

그런데 종래의 파워 윈도우 모터 장치는 차량의 창문 유리의 승강시 장애물을 감지하여 승강 여부를 제어하는 전자 제어 유닛(ECU)이 상기 브러시 홀더와 별도로 설치된다. 일반적으로 상기 전자 제어 유닛을 통해 외부로부터 전기가 공급되고 상기 전자 제어 유닛이 상기 브러시에 전기를 공급하는 형태로 회로가 구성된다. 이와 같이 상기 브러시에 전기를 공급하는 구조가 상기 전자 제어 유닛과 상기 브러시 홀더가 별도의 부품으로 제조되어 조립되므로, 파워 윈도우 모터 장치를 구성하는 부품의 수가 증가하여, 조립성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. However, in the conventional power window motor device, an electronic control unit (ECU) is installed separately from the brush holder to detect an obstacle when the window glass is lifted or lowered and to ascend or descend. Generally, a circuit is configured in such a manner that electricity is supplied from the outside through the electronic control unit and the electronic control unit supplies electricity to the brush. As described above, since the electronic control unit and the brush holder are manufactured and assembled as separate components, the number of parts constituting the power window motor device increases, and the assemblability and productivity are deteriorated have.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 파워 윈도우 모터 장치의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 파워 윈도우 모터 장치에 전기를 공급하는 부품의 구조를 개선함으로써 부품 수의 절감과 조립 공수의 절감을 이루어 생산성이 향상되고 제조 원가가 절감되는 차량용 파워 윈도우 모터 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the conventional power window motor device as described above, and it is an object of the present invention to reduce the number of parts and the number of assembling steps by improving the structure of the parts supplying electricity to the power window motor device Thereby improving the productivity and reducing the manufacturing cost.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치는, 고정자와 회전자를 구비한 모터;According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle power window motor vehicle equipped with a brush holder integrated type electronic control unit according to an embodiment of the present invention, comprising: a motor having a stator and a rotor;

상기 모터에 결합되는 웜과 웜휠이 설치된 기어 하우징; 및A gear housing having a worm and a worm wheel coupled to the motor; And

상기 모터에 공급되는 전기 신호를 제어하는 전자 제어 유닛;을 포함한 차량용 파워 윈도우 모터 장치에 있어서,And an electronic control unit for controlling an electric signal supplied to the motor,

상기 전자 제어 유닛은 상기 회전자에 설치되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 정류자에 전원을 공급하는 브러시를 포함한 점에 특징이 있다.The electronic control unit is characterized by including a brush installed on the rotor and supplying power to a commutator that rotates integrally with the rotor.

상기 전자 제어 유닛은, 상기 기어 하우징에 착탈 가능하게 결합되며 외부로부터 전기를 공급 받을 수 있는 터미널 단자가 구비된 결합 프레임;The electronic control unit includes a coupling frame detachably coupled to the gear housing and having a terminal terminal capable of receiving electricity from the outside;

상기 결합 프레임에 고정된 인쇄회로기판; 및A printed circuit board fixed to the coupling frame; And

상기 인쇄회로기판에 실장 되며 브러시가 슬라이딩 가능하게 설치된 브러시 홀더;를 포함하며,And a brush holder mounted on the printed circuit board and having a brush slidably installed therein,

상기 브러시 홀더는 상기 회전자의 회전축을 기준으로 상기 전자 제어 유닛이 조립되는 방향으로 편심된 위치에 배치된 것이 바람직하다.And the brush holder is disposed at an eccentric position with respect to a rotation axis of the rotor in a direction in which the electronic control unit is assembled.

상기 인쇄회로기판은 상기 회전자의 회전축을 감싸도록 반원 형태의 만곡부가 형성된 것이 바람직하다.It is preferable that the printed circuit board has a semicircular curved portion so as to surround the rotation axis of the rotor.

상기 브러시 홀더는 한 쌍이 상기 회전자의 회전축의 둘레 방향으로 따라 90°를 이루도록 배치된 것이 바람직하다.The pair of brush holders are preferably arranged at an angle of 90 DEG in the circumferential direction of the rotary shaft of the rotor.

상기 결합 프레임은 고정공이 형성된 탄성 후크를 구비하며,Wherein the coupling frame has an elastic hook formed with a fixing hole,

상기 기어 하우징은 상기 고정공에 결합되는 돌출 결합부를 구비한 것이 바람직하다.Preferably, the gear housing has a protruding engaging portion coupled to the fixing hole.

상기 기어 하우징은 상기 전자 제어 유닛이 결합 되는 제어 유닛 결합부를 구비하며,The gear housing has a control unit coupling portion to which the electronic control unit is coupled,

상기 제어 유닛 결합부의 내측벽에는 상기 인쇄회로기판의 양측 테두리가 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드 슬롯이 구비된 것이 바람직하다.The control unit may include a guide slot formed on an inner wall of the control unit coupling portion, wherein both edges of the printed circuit board are slidably coupled.

상기 인쇄회로기판에는 상기 브러시 홀더에 공급되는 전기의 노이즈 신호를 제거하는 노이즈 필터가 구비된 것이 바람직하다.The printed circuit board is preferably provided with a noise filter for removing electrical noise signals supplied to the brush holder.

상기 브러시 홀더는 상기 인쇄회로기판과 상기 브러시를 전기적으로 연결하는 피그 테일 선의 이동 변위를 제한하는 스토퍼를 구비한 것이 바람직하다.Preferably, the brush holder includes a stopper for limiting movement displacement of the pigtail wire electrically connecting the printed circuit board and the brush.

본 발명에 따른 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치는, 브러시와 브러시 홀더가 전자 제어 유닛과 일체로 조립될 수 있도록 구성함으로써 전기 공급을 위한 부품 수를 절감하고, 조립 공수를 단축함으로써 제조 원가가 절감되고 생산성이 향상된 파워 윈도우 모터 장치를 제공하는 효과가 있다.The power window motor device for a vehicle provided with the brush holder integrated type electronic control unit according to the present invention is configured such that the brush and the brush holder can be assembled integrally with the electronic control unit to reduce the number of parts for supplying electric power, It is possible to provide a power window motor device in which the manufacturing cost is reduced and the productivity is improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파워 윈도우 모터 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 파워 윈도우 모터 장치의 주요 구성요소를 분리하여 보여주는 분리 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 파워 윈도우 모터 장치의 축 방향 상 하측에서 바라본 브러시와 인쇄회로기판의 배치구조를 보여주는 도면이다.
도 4는 제어 유닛 결합부에 제어 유닛이 결합 되는 방식을 보여주는 도면이다.
도 5는 전자 제어 유닛의 구조를 상세하게 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a power window motor apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the main components of the power window motor apparatus shown in FIG. 1 in a separated manner.
FIG. 3 is a view showing an arrangement structure of a brush and a printed circuit board viewed from above and below in the axial direction of the power window motor apparatus shown in FIG. 1. FIG.
4 is a view showing a manner in which the control unit is coupled to the control unit coupling portion.
5 is a detailed view showing the structure of the electronic control unit.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파워 윈도우 모터 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 파워 윈도우 모터 장치의 주요 구성요소를 분리하여 보여주는 분리 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 파워 윈도우 모터 장치의 축 방향 상 하측에서 바라본 브러시와 인쇄회로기판의 배치구조를 보여주는 도면이다. 도 4는 제어 유닛 결합부에 제어 유닛이 결합 되는 방식을 보여주는 도면이다. 도 5는 전자 제어 유닛의 구조를 상세하게 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a power window motor apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the main components of the power window motor apparatus shown in FIG. 1 in a separated manner. FIG. 3 is a view showing an arrangement structure of a brush and a printed circuit board viewed from above and below in the axial direction of the power window motor apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a view showing a manner in which the control unit is coupled to the control unit coupling portion. 5 is a detailed view showing the structure of the electronic control unit.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치(10, 이하 "파워 윈도우 모터 장치"라 함)는 차량의 창문 유리를 승강시키는 파워 윈도우 시스템에 적용되는 장치다.1 to 5, a vehicle power window motor apparatus 10 (hereinafter referred to as a "power window motor apparatus") equipped with a brush holder integrated type electronic control unit according to a preferred embodiment of the present invention includes a window glass It is a device applied to a power window system that lifts up.

상기 파워 윈도우 모터 장치(10)는 모터(20)와, 기어 하우징(30)과, 전자 제어 유닛(40)을 포함한다.The power window motor device 10 includes a motor 20, a gear housing 30, and an electronic control unit 40.

상기 모터(20)는 고정자(22)와 회전자(24)를 포함한다.The motor (20) includes a stator (22) and a rotor (24).

상기 고정자(22)는 영구자석(미도시)이 구비될 수 있다.The stator 22 may be provided with a permanent magnet (not shown).

상기 회전자(24)는 상기 고정자(22)와 전자기적 상호작용에 의해 회전되는 구성요소이다. 상기 회전자(24)는 회전자의 회전축(26)과 정류자(28)를 포함한다.The rotor (24) is a component that is rotated by electromagnetic interaction with the stator (22). The rotor (24) includes a rotor (26) and a commutator (28).

상기 회전자의 회전축(26)에는 코일 권선을 위한 코어가 구비된다. 상기 회전자의 회전축(26)의 일단부에는 웜(29, worm) 기어가 일체로 형성될 수 있다. 상기 웜(29)은 후술하는 기어 하우징(30)에 구비된 웜휠(32)에 회전력이 전달되도록 결합 된다. 상기 정류자(28)는 상기 코어에 권선된 코일과 전기적으로 연결되며 다수의 정류자편으로 이루어져 있다. 상기 정류자(28)의 구조나 코어의 구조는 공지된 종래의 모터의 회전자 구조와 동일하게 구성할 수 있다. 즉, 상기 정류자(28)는 상기 회전자(24)에 설치되어 상기 회전자(24)와 일체로 회전한다.A core for coil winding is provided on the rotary shaft 26 of the rotor. A worm gear (29) may be integrally formed at one end of the rotary shaft (26) of the rotor. The worm 29 is coupled to the worm wheel 32 of the gear housing 30 to transmit rotational force. The commutator 28 is electrically connected to a coil wound on the core, and is composed of a plurality of commutator segments. The structure of the commutator 28 and the structure of the core can be configured in the same manner as the known rotor structure of a conventional motor. That is, the commutator 28 is installed on the rotor 24 and rotates integrally with the rotor 24.

상기 기어 하우징(30)은 상기 모터(20)의 고정자(22)에 결합 된다. 상기 기어 하우징(30)은 내부에 공간이 형성되며 그 내부 공간에 웜(29)과 웜휠(32)이 설치된다. 상기 기어 하우징(30)은 합성수지를 사출 가공하여 제조할 수 있다. 상기 기어 하우징(30)은 제어 유닛 결합부(34)를 구비한다. 상기 제어 유닛 결합부(34)는 상기 기어 하우징(30)에 전자 제어 유닛(40)이 결합 되는 부위다. 상기 제어 유닛 결합부(34)는 예컨대 사각 단면 형상이 상기 회전자의 회전축(26)의 반경 방향으로 연장되어 형성된 터널 형태의 구조물이다. 상기 제어 유닛 결합부(34)의 내측벽에는 인쇄회로기판(50)의 양측 테두리가 슬라이딩 가능하게 결합 되는 가이드 슬롯(38)이 구비된다. 상기 가이드 슬롯(38)은 상기 제어 유닛 결합부(34)의 내측벽으로부터 한 쌍의 레일 구조가 돌출되어 형성된다. 상기 가이드 슬롯(38)은 한 쌍의 레일 구조 사이의 공간에 의해 형성된다. 상기 가이드 슬롯(38)은 상기 인쇄회로기판(50)의 양측단부 테두리 상면과 하면을 지지한다. 상기 제어 유닛 결합부(34)는 돌출 결합부(36)를 구비한다. 상기 돌출 결합부(36)는 후술하는 결합 프레임(42)에 형성된 고정공(46)에 결합 된다. 상기 기어 하우징(30)의 개방된 부분은 커버(60)에 의해 폐쇄된다.The gear housing 30 is coupled to the stator 22 of the motor 20. The gear housing 30 has a space formed therein and a worm 29 and a worm wheel 32 are installed in the inner space of the gear housing 30. The gear housing 30 can be manufactured by injection molding synthetic resin. The gear housing (30) has a control unit coupling portion (34). The control unit engaging portion 34 is a portion to which the electronic control unit 40 is coupled to the gear housing 30. The control unit coupling portion 34 is, for example, a tunnel-shaped structure having a rectangular cross-sectional shape extending in the radial direction of the rotary shaft 26 of the rotor. The control unit engaging portion 34 is provided at its inner side wall with a guide slot 38 in which both side edges of the printed circuit board 50 are slidably engaged. The guide slot 38 is formed by protruding a pair of rail structures from the inner wall of the control unit engaging portion 34. The guide slot 38 is defined by a space between the pair of rail structures. The guide slots 38 support the top and bottom surfaces of both side edges of the printed circuit board 50. The control unit coupling portion (34) has a projecting coupling portion (36). The projecting engaging portion 36 is engaged with a fixing hole 46 formed in a coupling frame 42 to be described later. The open portion of the gear housing 30 is closed by the cover 60.

상기 전자 제어 유닛(40)은 상기 모터(20)에 전기를 공급하는 역할을 하는 구성요소이다. 상기 전자 제어 유닛(40)은 상기 회전자(24) 회전축에 구비된 링 마그넷(27)의 회전에 따라 모터의 회전수를 감지하는 홀 센서로부터 얻은 정보를 바탕으로 상기 정류자(28)에 가변적인 전기 신호를 인가함으로써 상기 회전자의 회전축(26)의 회전 방향과 속도를 제어하는 구성요소이다. 상기 링 마그넷(27)은 공지된 구성요소로서 N극과 S극이 교대로 배열된 환형의 자석이다.The electronic control unit (40) is a component that serves to supply electricity to the motor (20). The electronic control unit 40 controls the rotation of the ring magnet 27 provided on the rotary shaft of the rotor 24 so that the electromagnetic control unit 40 can control the rotation angle of the commutator 28 based on the information obtained from the Hall sensor, And controls the rotational direction and speed of the rotary shaft 26 of the rotor by applying an electric signal. The ring magnet 27 is a known constituent element and is an annular magnet having N poles and S poles alternately arranged.

본 발명의 특징은 상기 전자 제어 유닛(40)에 브러시(54) 및 브러시 홀더(52)가 설치된 점에 있다. 즉, 상기 전자 제어 유닛(40)은 상기 정류자(28)에 전원을 공급하는 브러시(54)를 포함한다.A feature of the present invention resides in that the electronic control unit (40) is provided with a brush (54) and a brush holder (52). That is, the electronic control unit 40 includes a brush 54 for supplying power to the commutator 28.

상기 전자 제어 유닛(40)은 결합 프레임(42)과, 인쇄회로기판(50)과, 브러시 홀더(52)를 포함한다. 상기 전자 제어 유닛(40)은 소위 플러그 인(plug in) 타입으로 상기 기어 하우징(30)에 착탈 가능하게 결합된다. The electronic control unit 40 includes a coupling frame 42, a printed circuit board 50, and a brush holder 52. The electronic control unit 40 is detachably coupled to the gear housing 30 in a so-called plug-in type.

상기 결합 프레임(42)은 상기 기어 하우징(30)에 착탈 가능하게 결합 된다. 상기 결합 프레임(42)은 외부로부터 전기를 공급 받을 수 있는 터미널 단자(43)가 구비된다. 상기 결합 프레임(42)은 상기 기어 하우징(30)에 결합된 상태에서 상기 결합 프레임(42)이 상기 기어 하우징(30)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 탄성 후크(44)가 구비된다. 상기 탄성 후크(44)는 복수 구비될 수 있다. 상기 탄성 후크(44)는 후술하는 제어 유닛 결합부(34)의 외측벽을 탄성적으로 가압하도록 외팔보 형상으로 구성된다. 상기 탄성 후크(44)에는 고정공(46)이 구비된다. 상기 고정공(46)은 상기 제어 유닛 결합부(34)의 외측벽에 형성된 돌출 결합부(36)와 결합함으로써 상기 결합 프레임(42)이 상기 기어 하우징(30)과 견고하게 고정되도록 한다.The coupling frame (42) is detachably coupled to the gear housing (30). The coupling frame 42 is provided with a terminal terminal 43 through which electricity can be supplied from the outside. The engaging frame 42 is provided with an elastic hook 44 to prevent the engaging frame 42 from being separated from the gear housing 30 in a state where the engaging frame 42 is engaged with the gear housing 30. [ A plurality of elastic hooks 44 may be provided. The elastic hook 44 is configured in a cantilever shape to resiliently press the outer wall of the control unit engaging portion 34, which will be described later. The elastic hook 44 is provided with a fixing hole 46. The fixing hole 46 is engaged with the protruding engaging portion 36 formed on the outer wall of the control unit engaging portion 34 so that the engaging frame 42 is firmly fixed to the gear housing 30.

상기 인쇄회로기판(50)은 상기 결합 프레임(42)에 고정된다. 상기 인쇄회로기판(50)은 상기 터미널 단자(43)를 통해 외부로부터 전기 신호를 공급받아 상기 정류자(28)에 보내는 전기적 신호를 처리하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 인쇄회로기판(50)은 상기 링 마그넷(27)으로부터 자기장의 변화를 감지하는 홀 센서의 신호를 처리하는 회로를 포함한다. 상기 인쇄회로기판(50)에는 다수의 전기 및 전자 소자들이 실장 될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(50)에는 예컨대 노이즈 필터(미도시) 등과 같은 전자부품 또는 전기부품이 설치될 수 있다. 상기 노이즈 필터는 상기 브러시 홀더(52)에 공급되는 전기의 노이즈 신호를 제거하는 기능을 한다. 상기 노이즈 필터는 공지된 세라믹 소재의 전자파 차폐용 필터가 적용될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(50)은 상기 회전자의 회전축(26)을 감싸도록 반원 형태의 만곡부(51)가 형성된다. 상기 만곡부(51)는 상기 인쇄회로기판(50)이 상기 결합 프레임(42)과 일체로 상기 기어 하우징(30)에 결합 및 분리될 때 상기 정류자(28)와 간섭이 발생하지 않도록 하기 위해 형성된 것이다. The printed circuit board (50) is fixed to the coupling frame (42). The printed circuit board 50 receives an electric signal from the outside through the terminal terminal 43 and processes an electrical signal sent to the commutator 28. In addition, the printed circuit board 50 includes a circuit for processing a signal of a Hall sensor for detecting a change in magnetic field from the ring magnet 27. [ A plurality of electrical and electronic elements may be mounted on the printed circuit board 50. An electronic part or an electric part such as a noise filter (not shown) may be provided on the printed circuit board 50, for example. The noise filter functions to remove an electric noise signal supplied to the brush holder 52. The noise filter may be a known ceramic filter for shielding electromagnetic waves. A semicircular curved portion 51 is formed on the printed circuit board 50 so as to surround the rotation axis 26 of the rotor. The curved portion 51 is formed to prevent interference with the commutator 28 when the printed circuit board 50 is coupled to and separated from the gear housing 30 integrally with the engaging frame 42 .

상기 브러시 홀더(52)는 상기 인쇄회로기판(50)에 실장 된다. 상기 브러시 홀더(52)네는 브러시(54)가 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 브러시(54)는 스프링(55)에 의해 상기 정류자(28) 쪽으로 가압 되도록 설치된다. 상기 브러시 홀더(52)는 스토퍼(57)를 구비한다. 상기 스토퍼(57)는 상기 인쇄회로기판(50)과 상기 브러시(54)를 전기적으로 연결하는 피그 테일 선(58)의 이동 변위를 제한하는 역할을 한다. 상기 스토퍼(57)는 상기 브러시 홀더(52)에 각각 한 쌍이 일정한 간격을 두고 설치된다. 상기 스토퍼(57)는 상기 브러시 홀더(52)의 하면으로부터 돌출된 기둥 형상으로 구성될 수 있다. 상기 피그 테일 선(58)은 상기 브러시 홀더(52)에 슬라이딩 가능하게 설치된 브러시(54)가 스프링(55)에 의해 가압 됨으로써 상기 브러시 홀더(52)로부터 이탈되려는 힘을 받을 경우, 상기 브러시(54)의 이동을 제한하여 상기 브러시(54)가 상기 브러시 홀더(52)로부터 분리되는 것을 방지하는 역할을 한다.The brush holder 52 is mounted on the printed circuit board 50. A brush 54 is slidably installed on the brush holder 52. The brush 54 is installed to be urged toward the commutator 28 by a spring 55. The brush holder 52 includes a stopper 57. The stopper 57 serves to limit the displacement of the pigtail wire 58 that electrically connects the printed circuit board 50 and the brush 54. One pair of the stoppers 57 are installed at the brush holder 52 at regular intervals. The stopper 57 may be formed as a column protruding from the lower surface of the brush holder 52. When the brush 54 which is slidably provided on the brush holder 52 is pressed by the spring 55 to receive a force to be separated from the brush holder 52, So as to prevent the brush 54 from being separated from the brush holder 52.

상기 브러시 홀더(52)는 상기 회전자의 회전축(26)을 기준으로 상기 전자 제어 유닛(40)이 조립되는 방향으로 편심된 위치에 배치된다. 즉, 상기 브러시 홀더(52)는 상기 회전자의 회전축(26)을 기준으로 일측에만 배치된다. 또한, 상기 브러시 홀더(52)는 한 쌍이 구비된다. 한 쌍의 상기 브러시 홀더(52)는 상기 회전자의 회전축(26)의 둘레 방향으로 따라 90°를 이루도록 배치된다. 상기 브러시 홀더(52)가 상기 회전자의 회전축(26)을 기준으로 일측에만 배치된 이유는 상기 브러시 홀더(52)가 상기 전자 제어 유닛(40)과 일체로 조립 및 분리될 수 있도록 하기 위한 것이다.The brush holder 52 is disposed at an eccentric position with respect to the rotation axis 26 of the rotor in a direction in which the electronic control unit 40 is assembled. That is, the brush holder 52 is disposed only on one side with respect to the rotation axis 26 of the rotor. Further, the pair of brush holders 52 are provided. The pair of brush holders 52 are disposed at an angle of 90 DEG in the circumferential direction of the rotary shaft 26 of the rotor. The reason why the brush holder 52 is disposed only on one side with respect to the rotary shaft 26 of the rotor is that the brush holder 52 can be assembled and separated integrally with the electronic control unit 40 .

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 파워 윈도우 모터 장치(10)의 작용 효과를 상기 전자 제어 유닛(40)을 상기 기어 하우징(30)에 결합 또는 분리하는 과정을 예로 들어 상세하게 서술하기로 한다.Hereinafter, the operation and effect of the power window motor apparatus 10 including the above-described components will be described in detail as an example of a process of coupling or disconnecting the electronic control unit 40 to the gear housing 30 .

먼저, 상기 전자 제어 유닛(40)을 상기 기어 하우징(30)에 결합하는 과정을 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전자 제어 유닛(40)이 상기 기어 하우징(30)과 분리된 상태를 전제한다. 또한, 상기 모터(20)와 상기 기어 하우징(30)은 결합되어 있다고 전제한다. 이제 상기 전자 제어 유닛(40)을 상기 기어 하우징(30)에 접근시킨다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 인쇄회로기판(50)의 양측 테두리가 상기 가이드 슬롯(38)을 따라 슬라이딩 결합 된다. 이에 따라 상기 전자 제어 유닛(40)은 상기 제어 유닛 결합부(34)에 결합되기 시작한다. 상기 인쇄회로기판(50)이 상기 가이드 슬롯(38)을 따라 슬라이딩 된 후 상기 탄성 후크(44)가 상기 제어 유닛 결합부(34)의 외측벽에 접촉한다. 상기 탄성 후크(44)는 외팔보 형상이므로 상기 전자 제어 유닛(40)이 슬라이딩 결합됨에 따라 자유단부가 약간 탄성적으로 변형된다. 이에 따라 상기 돌출 결합부(36)가 상기 고정공(46)과 결합한다. 상기 돌출 결합부(36)가 상기 고정공(46)과 결합된 상태에서 상기 전자 제어 유닛(40)은 완전하게 상기 제어 유닛 결합부(34)에 결합된 상태가 된다. 이 과정이 완료됨으로써 상기 인쇄회로기판(50)에 실장된 브러시 홀더(52)에 수용된 브러시(54)가 상기 정류자(28)에 접촉된다. 이에 따라 상기 브러시(54)와 상기 정류자(28)가 전기적으로 연결된다. 상기 터미널 단자(43)를 통해 상기 전자 제어 유닛(40)에 전기가 공급됨으로써 상기 파워 윈도우 모터 장치(10)는 작동한다. 이와 같이 상기 전자 제어 유닛(40)을 상기 제어 유닛 결합부(34)에 결합함으로써 전기적인 결합 구조가 완성된다. 따라서, 종래의 브러시 홀더와 전자 제어 유닛을 별도로 조립하고 전기적인 연결 구성을 별도로 해 주어야 하는 복잡한 공정이 단순화됨으로써 생산성이 향상된다. 또한, 종래의 브러시 홀더를 구성하기 위해 모터나 기어 하우징에 별도의 브러시 홀더용 프레임을 구비하여야 하나 본 발명에서는 인쇄회로기판(50)이 브러시 홀더(52)의 프레임 역할을 하므로 부품의 수가 줄어들어 제조 원가가 절감된다. First, a process of coupling the electronic control unit 40 to the gear housing 30 will be described. It is assumed that the electronic control unit 40 is separated from the gear housing 30 as shown in Fig. It is also assumed that the motor 20 and the gear housing 30 are coupled. Now, the electronic control unit 40 is approached to the gear housing 30. As shown in FIG. 4, both side edges of the printed circuit board 50 are slidingly coupled along the guide slots 38. So that the electronic control unit 40 starts to be coupled to the control unit engaging portion 34. [ The elastic hook 44 contacts the outer wall of the control unit engaging portion 34 after the printed circuit board 50 is slid along the guide slot 38. [ Since the elastic hook 44 has a cantilever shape, the free end portion is slightly elastically deformed as the electronic control unit 40 is slidingly coupled. So that the projecting engagement portion 36 engages with the fixing hole 46. The electronic control unit 40 is completely coupled to the control unit engaging portion 34 with the projecting engaging portion 36 engaged with the fixing hole 46. [ The brush 54 housed in the brush holder 52 mounted on the printed circuit board 50 is brought into contact with the commutator 28. The brush 54 and the commutator 28 are electrically connected to each other. The power window motor device 10 operates by supplying electricity to the electronic control unit 40 through the terminal terminal 43. [ Thus, the electronic coupling structure is completed by coupling the electronic control unit 40 to the control unit coupling portion 34. [ Therefore, the conventional brush holder and the electronic control unit are separately assembled, and the complicated process of separately forming the electrical connection configuration is simplified, thereby improving the productivity. In the present invention, since the printed circuit board 50 serves as a frame of the brush holder 52, the number of components is reduced to make the brush holder 52 less expensive. Cost is reduced.

한편, 상기 전자 제어 유닛(40)을 상기 제어 유닛 결합부(34)로부터 분리하는 경우를 설명한다.On the other hand, a case of separating the electronic control unit 40 from the control unit coupling unit 34 will be described.

상기 터미널 단자(43)에 결합된 외부 전선을 분리한다. 그리고 상기 탄성 후크(44)에 도구나 손가락으로 외력을 가하여 상기 고정공(46)으로부터 상기 돌출 결합부(36)가 분리되도록 한다. 그 상태에서 상기 전자 제어 유닛(40)을 상기 회전자의 회전축(26)으로부터 멀어지는 방향으로 잡아 당긴다. 상기 탄성 후크(44)가 상기 제어 유닛 결합부(34)의 외측벽으로부터 분리된다. 또한, 상기 인쇄회로기판(50)의 양측 테두리는 상기 가이드 슬롯(38)을 따라 슬라이딩 되면서 상기 전자 제어 유닛(40)이 상기 기어 하우징(30)으로부터 분리된다. 이 과정을 통해 상기 브러시(54)는 상기 정류자(28)로부터 분리된다. 이와 같이 상기 전자 제어 유닛(40)을 분리하는 것만으로 브러시(54)와 정류자(28)의 전기적인 연결을 단절할 수 있으므로 브러시(54)의 교환 등과 같은 작업이 필요한 경우 매우 신속하게 작업이 가능하다.Thereby separating an external electric wire coupled to the terminal terminal 43. An external force is applied to the elastic hook 44 with a tool or a finger to separate the protruding engaging portion 36 from the fixing hole 46. In this state, the electronic control unit 40 is pulled in a direction away from the rotary shaft 26 of the rotor. The elastic hook 44 is separated from the outer wall of the control unit engaging portion 34. [ The electronic control unit 40 is detached from the gear housing 30 while both side edges of the printed circuit board 50 are slid along the guide slots 38. The brush 54 is separated from the commutator 28 through this process. Since the electric connection between the brush 54 and the commutator 28 can be disconnected only by disconnecting the electronic control unit 40 as described above, the operation can be performed very quickly when the brush 54 needs to be replaced or the like is required Do.

이와 같이 본 발명에 따른 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치는, 브러시와 브러시 홀더가 전자 제어 유닛과 일체로 조립될 수 있도록 구성함으로써 전기 공급을 위한 부품 수를 절감하고, 조립 공수를 단축함으로써 제조 원가가 절감되고 생산성이 향상된 파워 윈도우 모터 장치를 제공하는 효과가 있다. As described above, the power window motor device for a vehicle provided with the brush holder integrated type electronic control unit according to the present invention is configured such that the brush and the brush holder can be assembled integrally with the electronic control unit, thereby reducing the number of parts for supplying electric power, There is an effect of providing a power window motor device in which manufacturing cost is reduced and productivity is improved by shortening the airflow.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications can be made by those skilled in the art within the technical scope of the present invention. Is obvious.

10 : 파워 윈도우 모터 장치
20 : 모터
22 : 고정자
24 : 회전자
26 : 회전자의 회전축
27 : 링 마그넷
28 : 정류자
29 : 웜
30 : 기어 하우징
32 : 웜휠
34 : 제어 유닛 결합부
36 : 돌출 결합부
38 : 가이드 슬롯
40 : 전자 제어 유닛(electronic control unit)
42 : 결합 프레임
43 : 터미널 단자
44 : 탄성 후크
46 : 고정공
50 : 인쇄회로기판
51 : 만곡부(bay portion)
52 : 브러시 홀더
54 : 브러시
55 : 코일 스프링
57 : 스토퍼
58 : 피그 테일 선(pig tail wire)
60 : 커버10: Power window motor device
20: Motor
22: Stator
24: Rotor
26: Rotor axis of the rotor
27: Ring magnet
28: commutator
29: Worm
30: Gear housing
32: Worm wheel
34: control unit coupling section
36:
38: guide slot
40: Electronic control unit
42: Combined frame
43: Terminal terminal
44: Elastic hook
46: Fixed ball
50: printed circuit board
51: bay portion
52: Brush holder
54: Brush
55: coil spring
57: Stopper
58: pig tail wire
60: cover

Claims (8)

고정자와 회전자를 구비한 모터;
상기 모터에 결합되는 웜과 웜휠이 설치된 기어 하우징; 및
상기 모터에 공급되는 전기 신호를 제어하는 전자 제어 유닛;을 포함한 차량용 파워 윈도우 모터 장치에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은 상기 회전자에 설치되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 정류자에 전원을 공급하는 브러시를 포함하며,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 기어 하우징에 착탈 가능하게 결합되며 외부로부터 전기를 공급 받을 수 있는 터미널 단자가 구비된 결합 프레임;
상기 결합 프레임에 고정된 인쇄회로기판; 및
상기 인쇄회로기판에 실장 되며 브러시가 슬라이딩 가능하게 설치된 브러시 홀더;를 포함하며,
상기 브러시 홀더는 상기 회전자의 회전축을 기준으로 상기 전자 제어 유닛이 조립되는 방향으로 편심된 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치.A motor having a stator and a rotor;
A gear housing having a worm and a worm wheel coupled to the motor; And
And an electronic control unit for controlling an electric signal supplied to the motor,
Wherein the electronic control unit includes a brush that is installed in the rotor and supplies power to a commutator that rotates integrally with the rotor,
The electronic control unit includes a coupling frame detachably coupled to the gear housing and having a terminal terminal capable of receiving electricity from the outside;
A printed circuit board fixed to the coupling frame; And
And a brush holder mounted on the printed circuit board and having a brush slidably installed therein,
Wherein the brush holder is disposed at an eccentric position with respect to a rotation axis of the rotor in a direction in which the electronic control unit is assembled with respect to the rotation axis of the rotor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판은 상기 회전자의 회전축을 감싸도록 반원 형태의 만곡부가 형성된 것을 특징으로 하는 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치.The method according to claim 1,
Wherein the printed circuit board includes a semicircular curved portion to surround the rotation axis of the rotor. 제1항에 있어서,
상기 브러시 홀더는 한 쌍이 상기 회전자의 회전축의 둘레 방향으로 따라 90°를 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pair of brush holders are disposed such that a pair of the brush holders form an angle of 90 DEG in the circumferential direction of the rotary shaft of the rotor. 제1항에 있어서,
상기 결합 프레임은 고정공이 형성된 탄성 후크를 구비하며,
상기 기어 하우징은 상기 고정공에 결합되는 돌출 결합부를 구비한 것을 특징으로 하는 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치.The method according to claim 1,
Wherein the coupling frame has an elastic hook formed with a fixing hole,
Wherein the gear housing has a protruding engaging portion that is engaged with the fixing hole. 제1항에 있어서,
상기 기어 하우징은 상기 전자 제어 유닛이 결합되는 제어 유닛 결합부를 구비하며,
상기 제어 유닛 결합부의 내측벽에는 상기 인쇄회로기판의 양측 테두리가 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드 슬롯이 구비된 것을 특징으로 하는 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치.The method according to claim 1,
The gear housing has a control unit coupling portion to which the electronic control unit is coupled,
Wherein the control unit includes a guide slot formed on an inner side wall of the control unit coupling portion, the edge of the printed circuit board slidably coupled to the control circuit board. 제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판에는 상기 브러시 홀더에 공급되는 전기의 노이즈 신호를 제거하는 노이즈 필터가 구비된 것을 특징으로 하는 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치.The method according to claim 1,
Wherein the printed circuit board is provided with a noise filter for removing an electric noise signal supplied to the brush holder. 제1항에 있어서,
상기 브러시 홀더는 상기 인쇄회로기판과 상기 브러시를 전기적으로 연결하는 피그 테일 선의 이동 변위를 제한하는 스토퍼를 구비한 것을 특징으로 하는 브러시 홀더 일체형 전자제어유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치.The method according to claim 1,
Wherein the brush holder includes a stopper for restricting a displacement of a pigtail line electrically connecting the printed circuit board and the brush to the brush holder.
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