KR101864135B1 - 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초한 도로 인프라스프럭쳐 모니터링 - Google Patents

Abstract

어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 기술들이 일반적으로 기술된다. 일부 예들에서, 다리와 같은 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이스들을 갖는 차량들의 쌍이 식별될 수도 있고, 이동 통신 디바이스들은 차량들이 목표 인프라스트럭쳐를 지남에 따라 이동 통신 동안 신호를 교환할 수도 있다. 신호 교환 동안, 목표 인프라스트럭쳐에 대한 채널 특징화 데이터가 수집될 수도 있다. 채널 특징화 데이터는 목표 인프라스트럭쳐를 통한 신호파들의 전파 조건들을 표현할 수도 있다. 채널 특징화 데이터는 이동 통신 네트워크에서 수신될 수도 있으며, 여기서 목표 인프라스트럭쳐에 대한 토모그래픽 모델이 채널 특징화 데이터의 추출 및 분석에 기초하여 생성될 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐의 물리적 및 구조적 특징들이 목표 인프라스트럭쳐들에서의 열화 및 결함들에 대한 모니터링을 용이하게 하기 위해 목표 인프라스트럭쳐의 생성된 토모그래픽 이미지에 기초하여 결졍될 수도 있다.

Description

어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초한 도로 인프라스프럭쳐 모니터링{ROADWAY INFRASTRUCTURE MONITORING BASED ON AGGREGATED MOBILE VEHICLE COMMUNICATION PARAMETERS}

여기서 달리 나타내지 않는 한, 본 섹션에 기술된 자료들은 본 출원의 청구범위에 대한 종래 기술이 아니고, 본 섹션에의 포함에 의해 종래 기술인 것으로 인정되지 않는다.

다리들, 터널들, 기둥들, 및 고가도로들과 같은 도로 인프라스트럭쳐의 모니터링 및 감시는 인프라스트럭쳐들의 무결성 및 안전성을 유지하기 위해 부식 및 열화와 같은 구조적 결점들을 검출하기 위해 중요하다.

도로 인프라스트럭쳐의 열화는 일반적으로 연속적인 과정이고, 연속적이고 증가된 감시 빈도가 노화가 가속화됨에 따라 부식 및 재료 손실을 모니터하기 위해 필요할 수도 있다. 예시의 인프라스트럭쳐 모니터링은 진보되고 고가의 장비를 가진 자격을 갖춘 기술자에 의한 직접적인 감시를 수반할 수도 있고, 결과적으로 비용이 들고 시간 소비적인 노력일 수도 있다.

일부 예들에 따르면, 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법들이 기술된다. 방법은 모니터할 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 것, 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별하는 것, 이동 통신 디바이스들의 쌍이 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하는 것, 이동 통신 디바이들의 쌍 중 적어도 하나에게 그 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하는 것, 이동 통신 디바이들의 쌍 중 그 적어도 하나로부터 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 수신하는 것, 및/또는 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 분석하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 예들에 따르면, 본 개시는 또한 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 제어기를 기술한다. 그 제어기는 명령들을 저장하도록 구성된 메모리, 하나 이상의 이동 통신 디바이들과의 통신들을 용이하게 하고 그 이동 통신 디바이스들에게 하나 이상의 신호들을 교환하도록 명령하도록 구성된 통신 모듈, 및 메모리 및 통신 모듈에 커플링된 프로세서를 포함할 수도 있고, 그 프로세서는 메모리에 저장된 명령들과 함께 토모그래피 (tomography) 애플리케이션을 실행하도록 구성된다. 토모그래피 애플리케이션은 모니터링을 위해 목표 인프라스트럭쳐를 식별하고, 토모그래피 애플리케이션의 페어링 (pairing) 모듈을 통해 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이들의 쌍을 식별하며, 이동 통신 디바이스들의 쌍이 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하기 위해 통신 모듈을 제어하고, 이동 통신 디바이들의 쌍 중 적어도 하나에게 그 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하기 위해 통신 모듈을 제어하며, 이동 통신 디바이들의 쌍 중 그 적어도 하나로부터 그 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수신하고, 및/또는 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 분석하도록 구성될 수도 있다.

다른 예들에 따르면, 본 개시는 또한 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 이동 통신 네트워크를 기술한다. 그 이동 통신 네트워크는 복수의 이동 통신 디바이들, 및 그 복수의 이동 통신 디바이들 간의 통신을 관리하는 하나 이상의 서버들을 포함할 수도 있고, 여기서, 하나 이상의 서버들 중 적어도 하나는 모니터링을 위해 목표 인프라스트럭쳐를 식별하고, 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이들의 쌍들을 식별하며, 이동 통신 디바이스들의 쌍들이 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍들에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하고, 이동 통신 디바이들의 쌍들 중 하나 이상에게 그 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하며, 이동 통신 디바이들의 쌍들 중 그 하나 이상으로부터 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 수신하고, 시간의 주기가 경과함에 따라 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이들의 쌍들로부터 그 하나 이상의 신호들에 대한 수신된 정보를 어그리게이트하며, 및/또는 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 그 하나 이상의 신호들에 대한 어그리게이트된 정보를 분석하도록 구성될 수도 있다.

또 다른 예들에 따르면, 본 개시는 명령들을 저장한 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 기술하며, 그 명령들은 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들상에서 실행될 때 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법을 실행한다.

상술된 요약은 예시적일 뿐이고, 어떤 식으로든 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 상술된 예시의 양태들, 실시형태들, 및 특징들에 더하여, 추가의 양태들, 실시형태들, 및 특징들이 도면들 및 다음의 상세한 설명을 참조하여 명백하게 될 것이다.

본 개시의 상술된 특징 및 다른 특징은 첨부한 도면들과 함께 취해진 다음의 설명 및 첨부한 청구범위로부터 더 완전하게 분명해질 것이다. 이들 도면들은 본 개시에 따른 수개의 실시형태들만을 도시하며, 따라서 그것의 범위의 제한하는 것으로 고려되지 않아야한다는 것을 이해하면서, 본 개시는 첨부하는 도면들의 사용을 통해 추가적인 특정성 및 상세로 기술될 것이다.
도 1 은 모니터링될 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이들의 예시의 쌍을 도시한다.
도 2 는 모니터링될 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이들의 다수의 쌍들의 예를 도시한다.
도 3 은 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 예시의 개략도를 도시한다.
도 4 는 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 통신 디바이스들의 다수의 쌍들로부터 수집된 예시의 토모그래피 데이터 포인트들을 도시한다.
도 5 는 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하기 위해 이동 차량 통신 파라미터들을 어그리게이트하는데 사용될 수도 있는 범용 컴퓨팅 디바이스를 도시한다.
도 6 은 도 5 의 컴퓨팅 디바이스와 같은 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수도 있는 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하기 위해 이동 차량 통신 파라미터들을 어그리게이트하는 예시의 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 7 은 여기에 개시된 바와 같은 적어도 일부 실시형태들에 따라 모두 배열된 예시의 컴퓨터 프로그램 제품의 블록도를 도시한다.

다음의 상세한 설명에서, 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부하는 도면에 대한 참조가 행해진다. 도면에서, 문맥이 달리 언급하지 않는다면, 유사한 부호들은 통상 유사한 컴포넌트들을 식별한다. 상세한 설명, 도면 및 청구범위에 기술된 예시의 실시형태들은 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 여기에 제시된 주제의 사상 또는 범위로부터 일탈하지 않고, 다른 실시형태들이 이용될 수도 있고, 다른 변경들이 행해질 수도 있다. 여기에 일반적으로 기술되고 도면에서 도시된 바와 같은 본 개시의 양태들은 그 모두가 여기에 명시적으로 고려되는 다양한 상이한 구성들로 배열, 대체, 결합, 분리, 및 설계될 수 있다.

본 개시는 일반적으로, 다른 것들 중에서, 어그리게이트된 이동 차량 채널 파라미터들에 기초한 도로 인프라스프럭쳐 모니터링에 관련된 방법들, 장치들, 시스템들, 디바이스들, 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품들로 이끌어진다.

간단히 말해서, 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 기술들이 일반적으로 기술된다. 일부 예들에서, 다리와 같은 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이스들을 갖는 차량들의 쌍이 식별될 수도 있고, 그 이동 통신 디바이들은 차량들이 목표 인프라스트럭쳐를 지남에 따라 이동 통신 동안 신호를 교환할 수도 있다. 신호 교환 동안, 목표 인프라스트럭쳐에 대한 채널 특징화 데이터가 수집될 수도 있다. 그 채널 특징화 데이터는 목표 인프라스트럭쳐를 통한 신호파들의 전파 조건들을 나타낼 수도 있다. 채널 특징화 데이터는 이동 통신 네트워크에서 수신될 수도 있고, 여기서 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델이 채널 특징화 데이터의 추출 및 분석에 기초하여 생성될 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐의 물리적 및 구조적 특징들은 목표 인프라스트럭쳐들의 열화 및 결점들에 대한 모니터링을 용이하게 하기 위해 목표 인프라스트럭쳐의 생성된 토모그래픽 이미지에 기초하여 결정될 수도 있다.

도 1 은 여기에 기술된 적어도 일부 실시형태들에 따라 배열된, 모니터링될 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이들의 예시의 쌍을 도시한다.

도시된 바와 같이, 다이어그램 (100) 은 실시형태들에 따른 시스템을 채용하는 구조적 무결성, 결함들, 및 결점들에 대해 모니터링될 예시의 목표 인프라스트럭쳐 (104) 를 도시한다. 차량들의 둘 이상의 쌍들 (예를 들어, 제 1 위치 (110) 로부터 제 2 위치 (112) 로 이동하는 제 2 차량과 쌍을 이룬 제 1 위치 (124) 로부터 제 2 위치 (126) 로 이동하는 제 1 차량) 은 주어진 시간에 목표 인프라스트럭쳐 (104) 를 지날 수도 있다. 차량들의 쌍들이 목표 인프라스트럭쳐 (104) 를 지남에 따라, 차량들의 쌍들은 차량들 각각에 통합된 이동 통신 디바이스를 통해 통신 동안 신호를 교환함으로써 서로와 통신할 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 부분 (102) 에 대한 구조적 정보는 무선 토모그래픽 촬상을 채용하여 통신 중에 수집된 정보 및 데이터 및 교환된 신호에 기초하여 결정될 수도 있다. 그 구조적 정보는 교환된 신호 정보를 수신하는 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들에 의해 결정될 수도 있으며, 여기서 컴퓨팅 디바이스들 (더 구체적으로는 이들 컴퓨팅 디바이스들상에서 실행되는 애플리케이션(들)) 은 그 구조적 정보를 획득하기 위해 교환된 신호들에 대한 정보를 분석할 수도 있다.

도로 인프라스프럭쳐들은 재료 손실, 스폴링 (spalling), 돌출 (pop-outs), 균열, 하니코밍 (honeycombing), 부식, 녹슬기, 및 베어링들 및 보강 구조들의 오정렬과 같은 내부 구조적 결점들을 검출하도록 모니터링될 필요가 있을 수도 있다. 일부 예시의 도로 구조물들은 다리, 기둥, 터널, 고가도로, 콘트리트 구조물, 및 스틸 보강 구조물을 포함할 수도 있다. 다이어그램 (100) 에 도시된 목표 인프라스트럭쳐 (104) 와 같은 도로 인프라스프럭쳐들의 수동적 감시는 도로 시스템을 구성하는 많은 인프라스트럭쳐들 각각의 직접적인 감시의 필요성으로 인해 비용이 들고 시간 소비적일 수도 있다.

무선 토모그래픽 촬상은 신호들의 교환을 통해 단순하고 저가의 무선장치들에 의해 둘러싸인 관심 영역들에서 물체들을 로케이팅하고 촬상하기 위해 채용된 기술이다. 그 신호들이 적어도 2 개의 무선장치들 사이에서 교환됨에 따라, 그 영역 내의 물체들 및 구조물들은 그 신호를 반사하고 및/또는 흡수하여, 전력의 일부가 그것의 목적지에 도다하는 것을 방해할 수도 있다. 전력이 흡수되고 있는 곳의 이미지는 채널 특징화들 (예를 들어, 전력 손실 측정들) 을 사용하여 형성되어, 영역 내의 물체들의 촬상을 허용할 수 있다. 예시의 실시형태들은 감소된 비용들로 도로 인프라스프럭쳐들을 효율적으로 모니터하기 위해 유용한 인프라스트럭쳐 데이터의 생성을 위해 무선 토모그래픽 촬상 기술을 레버리지할 수도 있다.

실시형태들에 따른 시스템은 시간의 경과에 따라 연속적인 기반으로 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 다수의 이동 통신 디바이스들을 채용하는, 목표 인프라스트럭쳐 (104) 와 같은 도로 인프라스프럭쳐들의 수동적 모니터링을 가능하게 할 수도 있다. 예시의 시스템은 이동 통싱 디바이스들을 포함하는 한 쌍의 차량들 (예를 들어, 제 1 위치 (110) 로부터 제 2 위치 (112) 로 이동하는 제 2 차량과 쌍을 이루는 제 1 위치 (124) 로부터 제 2 위치 (126) 로 이동하는 제 1 차량) 이 주어진 시간에 목표 인프라스트럭쳐 (104) 를 지남에 따라 다수의 이동 통신 디바이스들과 연관된 이동 통신 디바이스 네트워크가 차량-대-차량 통신들을 조정하는 것을 가능하게 할 수도 있다.

예시의 시나리오에서, 제 1 및 제 2 차량들이 반대의 경로들에서 목표 인프라스트럭쳐 (104) 를 지나가는 경우, 그 차량들에 통합된 통신 디바이스들은 무선 주파수 신호와 같은 신호를 교환할 수도 있다. 그 신호는 제 1 차량이 제 1 위치 (123) 에 있고 제 2 차량이 제1 위치 (110) 에 있을 때 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 부분 (102) 를 통해 교환될 수도 있다. 후속하는 신호는 제 1 및 제 2 차량들이 후속하는 위치들, 예를 들어 각각 제 2 위치 (126) 및 제 2 위치 (112) 로 이동하는 경우 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 부분 (102) 를 통해 교환될 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 부분 (102) 에 대한 구조적 정보는 제 1 및 제 2 차량들 사이의 교환된 신호들 각각 동안 수집된 정보 및 데이터에 기초하여 결정될 수도 있다. 이동 통신 디바이스들은 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이의 확립된 오디오, 비디오, 데이터 교환 통신, 또는 다른 이동 무선 통신을 통해 신호를 교환하기 위해 서로와 통신할 수도 있다. 이동 디바이스들의 쌍은 또한 확립된 오디오, 비디오, 또는 데이터 교환 통신 없이 신호를 교환할 수도 있다.

이동 통신 네트워크는 무선 토모그래픽 촬상이 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 부분의 구조적 촬상을 제공하기 위해 적용되는 것을 가능하게 하기 위해 교환된 신호로부터 채널 특징화 정보를 수집할 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐의 무선 토모그래픽 촬상은 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 구조의 상세한 3차원 (3D) 이미지를 제공할 수도 있고, 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 내부적 결함들의 상세한 뷰를 제공할 수도 있다. 다수 쌍들의 차량들이 시간의 경과에 따라 목표 인프라스트럭쳐 (104) 를 지나감에 따라, 상이한 각도들 및 관점들로부터의 데이터의 큰 양들이 철저한 구조적 모니터링을 가능하게 하기 위해 목표 인프라스트럭쳐 (104) 및 그것의 내부 구조의 상세한 모델을 구축하기 위해 이동 통신 네트워크에서 수집 및 어그리게이트될 수도 있다.

예시의 실시형태에서, 차량들에 통합된 이동 통신 디바이스들은 이동 통신 네트워크를 통해 통신할 수도 있다. 예시의 이동 통신 네트워크는 eUTRAN (Evolved Universal Mobile Telecommunications System Terrestrial Radio Access Network), 롱 텀 에볼루션 (LTE) 네트워크, LTE-어드밴스드 네트워크, 고속 패킷 액세스 (HSPA) 네트워크, 진보된 HSPA 네트워크, 또는 다른 무선 네트워크일 수도 있다. 이동 통신 네트워크를 통한 이동 통신 디바이스들 간의 무선 통신은 채널 특징화에 기초할 수도 있는 다중경로 또는 다중입력 및 다중출력 (MIMO) 무선 통신을 통해 용이하게 될 수도 있다. 채널 특징화는 전송기 및 수신기 통신 디바이스들 사이의 무선파들의 전파 조건들을 나타내는 파라미터들의 추출을 포함할 수도 있다. 채널 특징화 출력 파라미터들은 다중경로의 효과들, 공간적 분포, 및 통신 디바이스들 간의 물체들의 전도성을 포함할 수도 있고, 그 출력 파라미터들의 분석은 통신 디바이스들 간의 물체들의 구조적 특징들을 드러낼 수도 있다.

실시형태들에 따른 시스템에서, 차량들의 쌍들에 통합된 이동 통신 디바이스들 간의 무선 통신은 교환된 통신 동안 채널 특징화 정보 및 로케이션을 수집함으로써 목표 인프라스트럭쳐 (104) 를 연속적으로 평가하기 위해 사용될 수도 있다. 수집된 채널 특징화 정보는 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 밀도 및 전도도 (conductance) 맵들로 어그리게이트될 수도 있고, 이는 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 구조적 문제들의 평가를 가능하게 할 수도 있다. 다른 예시의 실시형태에서, 다수의 기법들이 채널을 나타내는 물리적 또는 구조적 품질들로 통신 동안 교환된 채널 정보를 변환하기 위해 이용가능할 수도 있다. 예시의 기법들은 수집된 채널 특징화 정보를 목표 인프라스트럭쳐 (104) 의 토모그래피 모델로 변환하는 확률적 (stochastic) 접근법, 상태 공간 접근법, 및 확산 접근법을 포함할 수도 있지만, 이들에 제한되지 않는다. 스파스 (sparse) 감지 접근법은 높은 해상도의 구조적 채널 데이터의 실제적으로 다수의 데이터 교환들을 수반한, 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이의 통신 동안 교환된 데이터로부터 추출되는 것을 허용할 수도 있다.

도 2 는 여기에 기술된 적어도 일부 실시형태들에 따라 배열된, 모니터링될 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이들의 다수의 쌍들의 예를 도시한다.

도시된 바와 같이, 다이어그램 (200) 은 실시형태들에 따른 시스템을 채용하여 구조적 무결성 및 결점들에 대해 모니터링될 예시의 목표 인프라스트럭쳐 (104) 를 도시한다. 2 이상의 쌍들의 차량들 (예를 들어, 차량들 (202 및 218), 차량들 (212 및 208), 및 차량들 (216 및 224)) 이 주어진 시간에 목표 인프라스트럭쳐 (204) 를 지날 수도 있다. 차량들의 쌍들이 목표 인프라스트럭쳐 (204) 를 지남에 따라, 차량들의 쌍들은 통신 동안 신호를 교환함으로써 서로와 통신할 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 하나 이상의 부분들 (예를 들어, 제 1 부분 (226) 및 제 2 부분 (228)) 에 대한 구조적 정보는 무선 토모그래픽 촬상을 채용하는 통신 동안 수집된 채널 정보 데이터에 기초하여 결정될 수도 있다.

실시형태들에 따른 시스템에서, 이동 통신 디바이스들은 승용차, 보트, 트레인, 또는 다른 자동차와 같은 이동하는 차량들에 통합될 수도 있다. 이동 통신 디바이스들을 포함하는 차량들이 목표 인프라스트럭쳐 (204) 를 지나감에 따라, 이동 통신 디바이스들은 신호를 교환하기 위해 서로와 통신할 수도 있다. 신호 교환 동안, 목표 인프라스트럭쳐의 제 1 부분 (226) 및 제 2 부분 (228) 에 대한 채널 특징화 정보는 도 3 과 함께 이하에 논의되는 바와 같은 구조적 정보 인프라스트럭쳐의 부분으로서 예를 들어 RF 토모그래픽 데이터 구축기에 의해 수집될 수도 있다. 채널 특징화 정보가 수집될 수도 있고, 통신 파라미터들은 이동 통신 디바이스들과 연관된 이동 통신 네트워크에서 채널 특징화 정보로부터 추출될 수도 있다. 통신 파라미터들은 목표 인프라스트럭쳐 (204) 를 통한 무선파들의 전파 조건들을 나타낼 수도 있다. 추출된 통신 파라미터들에 기초하여, 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 토모그래피 모델은 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 내부 구조의 분석을 가능하게 하기 위해 목표 인프라스트럭쳐의 구조를 모델링하기 위해 생성될 수도 있다.

실시형태들에 따른 시스템에서, 이동 통신 네트워크의 서버 또는 제어기 (도시하지 않음) 는 교환된 신호들의 다수의 세트들을 모니터하고 이동 통신 디바이스들의 다수의 쌍들 사이에 교환된 신호들로부터 채널 특징화 정보를 수집하여 목표 인프라스트럭쳐의 상세한 이미지들을 생성할 수도 있다. 데이터의 더 많은 세트들이 이동 통신 디바이스들의 다수의 쌍들로부터 시간의 경과에 따라 수집됨에 따라, 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 더 상세하고 완전한 이미지가 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 내부 구조의 철저한 분석을 가능하게 하기 위해 생성될 수도 있다.

예를 들어, 다이어그램 (200) 에서 도시된 바와 같이, 제 1 차량 (202) 이 제 1 위치로부터 목표 인프라스트럭쳐 (204) 근처의 새로운 위치들 (예를 들어, 제 2 위치 (212), 제 3 위치 (314) 및 제 4 위치 (216)) 로 좌측에서 우측으로 이동함에 따라, 제 2 차량 (218) 은 동시적으로 제 1 위치로부터 새로운 위치들 (예를 들어, 제 2 위치 (208) 및 제 3 위치 (206)) 로 우측에서 좌측으로 이동할 수도 있다. 제 1 차량 (202) 및 제 2 차량 (218) 이 목표 인프라스트럭쳐 (204) 를 지나는 동안, 제 1 차량 (202) 및 제 2 차량 (218) 은 목표 인프라스트럭쳐 (204) 를 가로질러 통신하고 신호들을 교환할 수도 있다. 제 1 차량 (202) 및 제 2 차량 (218) 이 제 1 위치들에 있는 제 1 통신 또는 신호 교환 동안, 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 제 1 위치 (226) 에 대한 채널 특징화 정보가 교환될 수도 있다. 제 1 차량 (202) 및 제 2 차량 (218) 의 새로운 위치들 (예를 들어, 제 1 차량 (202) 의 제 2 위치 (212) 및 제 2 차량 (218) 의 제 2 위치 (208)) 에서, 상이한 각도로부터의 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 제 1 부분 (226) 에 대한 채널 특징화 정보가 교환될 수도 있다.

유사하게, 제 3 차량 (220) 은 또한 제 1 차량 (202) 이 좌측에서 우측으로 이동하는 동안 우측에서 좌측으로 새로운 위치들 (예를 들어, 제 2 위치 (222) 및 제 3 위치 (224)) 로 이동할 수도 있다. 제 1 차량 (202) 및 제 3 차량 (220) 이 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 경우, 예를 들어, 제 1 차량 (202) 이 제 2 위치 (212) 에 있고, 제 3 차량 (220) 이 제 1 위치에 있는 경우, 제 1 차량 (202) 및 제 3 차량 (220) 은 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 제 2 위치 (228) 에 대한 채널 특징화 및 신호를 교환할 수도 있다. 제 1 차량 (202) 및 제 3 차량 (220) 이 새로운 위치들 (예를 들어, 제 1 차량의 제 3 위치 (214) 및 제 4 위치 (216) 및 제 3 차량 (220) 의 제 2 위치 (222) 및 제 3 위치 (224)) 로 이동함에 따라, 상이한 각도들로부터의 목표 인프라스트럭쳐의 제 2 부분 (228) 에 대한 추가적인 채널 특징화가 교환될 수도 있다.

실시형태들에 따른 시스템에서, 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 차량들의 상이한 로케이션들, 역학들 및 속도들은 각각의 차량 쌍이 목표 인프라스트럭쳐를 통해 다수의 샘플 각도들을 생성하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 차량들의 각각의 쌍은 2 대의 챠량들이 서로를 지나는 목표 인프라스트럭쳐의 부분을 통해 샘플 라인들의 시리즈를 생성할 수도 있고, 이는 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 그 부분을 통한 다수의 채널 특징화 데이터 샘플들을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 대략 시속 55 마일로 이동하는 차량 쌍 내의 각 차량에 대해 대략 초당 1,000 회의 파일럿 톤, 및 약 20 미터의 데이터 수집 송신 범위를 갖는 LTE 이동 통신 디바이스를 가정하면, 각각의 차량 쌍은 그들이 목표 인프라스트럭쳐를 지남에 따라 대략 500 개의 데이터 각도 뷰들을 생성할 수도 있다.

또한, 시간 당 다수의 차량들이 다수의 관심의 목표 인프라스트럭쳐 포인트들을 지날 수도 있고, 차량들의 각각의 쌍이 서로에 대해 상이한 송신기 높이들 및 각도들을 가질 수도 있으며, 이는 목표 인프라스트럭쳐의 부분들의 넓은 범위의 데이터 샘플들이 수집되는 것을 가능하게 할 수도 있다. 다른 예에서, 고가도로 위를 지나는 차량은 그 고가도로 아래를 지나는 다른 차량과 쌍을 이룰 수도 있고, 그 고가도로에 대한 채널 특징화 정보 데이터가 그 차량들이 지나는 고가도로의 길이를 따라 교환될 수도 있다.

실시형태들에 따른 시스템에서, 차량들에 통합된 이동 통신 디바이스들의 쌍들 사이의 신호 교환 동안 수집된 채널 특징화 정보 데이터는 이동 통신 디바이스들과 연관된 이동 통신 네트워크로 송신될 수도 있다. 또한, 이동 통신 디바이스들은 또한 목표 인프라스트럭쳐 (204) 의 로케이션이 식별되는 것을 가능하게 하기 위해 이동 통신 네트워크로 로케이션 데이터를 송신할 수도 있다.

도 3 은 여기에 기술된 적어도 일부 실시형태들에 따라 배열된, 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 예시의 개략도를 도시한다.

도시된 바와 같이, 다이어그램 (300) 은 일부 실시형태들에 따른, 목표 인프라스트럭쳐에 대한 데이터를 수집하고 토모그래피 모델을 구축하여 구조적 모니터 위해 목표 인프라스트럭쳐를 촬상하도록 구성된 시스템을 보여준다. 그 시스템은 이동 네트워크 관리기 (304), 타겟들을 모니터링하기 위한 데이터베이스 (324), 쌍들 조정기 (322) 를 포함하는 통신 관리기 (302), 토모그래픽 데이터 구축기 (320), 및 이동 통신 디바이스들의 쌍(들) (316) 을 포함할 수도 있다. 토모그래픽 데이터 구축기 (320) 컴포넌트는 수개의 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 동작 (306) "채널 데이터 및 로케이션 데이터를 수신" 에서, 토모그래픽 데이터 구축기 (320) 는 이동 통신 디바이스들의 쌍들로부터 채널 데이터 및 로케이션 데이터를 수신할 수도 있다. 동작 (312) "수신된 데이터의 로케이션을 정제" 에서, 토모그래픽 데이터 구축기 (320) 는 예를 들어 GPS 또는 유사한 로케이션 서비스 정보를 사용하여 또는 샘플들 내에서 관찰된 특징들의 알려진 로케이션들을 사용하여 수신된 데이터의 로케이션을 정제할 수도 있다. 동작 (310) "토모그래픽 모델에 데이터를 추가" 에서, 토모그래픽 데이터 구축기 (320) 는 모니터링된 구조물과 연관된 메타데이터와 같은 데이터를 토모그래픽 모델에 추가할 수도 있다. 다음에, 토모그래픽 데이터 구축기는 토모그래픽 모델들 (308) 을 생성하고, 이력적 모델들 (314) 의 데이터베이스에 생성된 토모그래픽 모델들을 저장할 수도 있다.

실시형태들에 따른 시스템에서, 이동 네트워크 관리기 (304) 는 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 차량들에 통합된 이동 통신 디바이스들의 쌍(들) 을 식별하고 그 이동 통신 디바이스들의 쌍(들) 에게 채널 특징화 데이터 및 로케이션 데이터를 수집하고 저장하기 위해 서로와 통신하도록 명령하도록 구성될 수도 있다. 이동 네트워크 관리기 (304) 는 또한 수집된 데이터를 수신하고 수신된 로케이션 데이터와 함께 그 데이터를 맵핑할 수도 있고, 시간의 경과에 따라 다수의 데이터 샘플들을 어그리게이트할 수도 있다. 어그리게이트된 데이터 샘플들은 목표 인프라스트럭쳐의 상세한 토모그래피 모델을 구축하기 위해 저장 및 분석될 수도 있다. 이동 네트워크 관리기 (304) 는 이동 통신 디바이스들에 대해 이동 상호연결성을 제공하는 이동 네트워크 또는 이동 데이터 캐리어일 수도 있다. 이동 네트워크 관리기 (304) 는 또한 GPS 시스템, 트래픽 업데이트 시스템, 또는 이동 통신 디바이스들과 통신하고 이동 통신 디바이스들을 관리하도록 구성된 다른 네트워크와 같은 이동 통신 디바이스들과 연관된 특수화된 서비스일 수도 있다.

예시의 실시형태에서, 모니터링 목표들의 데이터베이스 (324) 는 모니터링될 목표 인프라스트럭쳐의 리스트를 저장할 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐의 리스트는 예를 들어 지방자치 당국 또는 다른 에이전시 또는 소스에 의해 제공되 수도 있고, 클라이언트가 이동 네트워크 관리기에 의해 모니터링되기를 원하는 볼륨 화소들 (voxels) 을 나타내는 3차원 (3D) 포인트들 또는 2차원 (2D) 맵 포인트들일 수도 있다. 통신 관리기 (302) 는 이동 네트워크 관리기 (304) 와 연관된 다수의 이동 통신 디바이스들과 접촉하고 있을 수도 있다. 통신 관리기 (302) 는 2 이상의 차량들이 접근하고 있을 수도 있는 목표 인프라스트럭쳐를 식별하기 위해 모니터링 목표들의 데이터베이스 (324) 와 상의할 수도 있다. 통신 관리기 (302) 의 쌍들 조정기 (322) 는 식별된 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 동안 통신해야 하는 (2 이상의 차량들에 통합된) 이동 통신 디바이스들의 쌍(들) (316), 또는 토모그래피 쌍을 구성할 수도 있다. 통신 관리기 (302) 는 이동 통신 디바이스들의 쌍이 목표 인프라스트럭쳐를 지남에 따라 통신 신호들을 통해 서로와 통신하도록 이동 통신 디바이스들의 쌍 (316) 에게 명령할 수도 있다. 통신 관리기 (302) 는 또한 이동 통신 디바이스들의 쌍 (316) 중 적어도 하나에게 채널 특징화 데이터를 포함하는 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령할 수도 있다.

예시의 실시형태에서, 토모그래픽 데이터 구축기 (320) 는 그 수집된 채널 특징화 데이터를 수신할 수도 있다. 또한, 이동 통신 디바이스들로부터의 로케이션 데이터는 또한 토모그래픽 데이터 구축기에서 수신될 수도 있다. 로케이션 데이터는 이동 통신 디바이스들의 각 쌍 (316) 에 의해 송신될 수도 있다. 로케이션 데이터는 이동 통신 디바이스들 (316) 에 통합된 GPS, 가속도계, 또는 다른 로케이션 감지 애플리케이션으로부터 결정된 로케이션 데이터를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 레인 (lane) 센터링을 갖는 자동 도움과 같은 자율 시스템들을 사용하는 차량들은 미세한 해상도 로케이션 데이터를 가질 수도 있고, 차량 상태를 추정하기 위해 국부화 (localization) 알고리즘을 채용할 수도 있으며, 여기서 그 상태는 위치, 고도, 및 속도를 포함할 수도 있다. 토모그래픽 데이터 구축기 (320) 는 참조 데이터에 대한 엔드포인트들, 서포트들, 또는 사인들과 같은 검출된 특징들을 사용하여 새롭게 수신된 데이터를 갖는 현존하는 데이터를 더 양호하게 정렬하고 정밀한 로케이션들을 정제하기 위해 슬라이딩 윈도우 매치들을 수행함으로써 동작 (312) 에서 수신된 데이터의 로케이션을 더욱 정제할 수도 있다.

수신된 데이터의 로케이션이 결정되고 정제된 후, 그 데이터는 목표 인프라스트럭쳐의 철저한 토모그래픽 모델을 생성하기 위해 토모그래픽 모델들 (310) 에 추가될 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델은 목표 인프라스트럭쳐를 통한 이동 통신 디바이스들 사이의 무선파들의 전파 조건들을 나타내는 채널 특징화 데이터로부터 파라미터들을 추출함으로써 생성될 수도 있다. 채널 특징화 출력 파라미터들은 다중경로의 효과들, 공간적 분포, 유전 성능, 및 통신 디바이스들 사이의 물체들의 전도성을 포함할 수도 있다. 일부 예시의 통신 파라미터들은 그들이 목표 인프라스트럭쳐를 통과함에 따라 무선파들의 진폭, 주파수, 또는 위상을 포함할 수도 있다.

새롭게 수신된 데이터는 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델을 계속적으로 향상 및 정제하기 위해 토모그래픽 모델에 추가될 수도 있다. 더욱이, 데이터가 시간의 주기가 경과함에 따라 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이스들의 다수의 쌍들로부터 이동 네트워크 관리기 (304) 에서 수신될 수도 있다. 이동 통신 디바이스들의 다수의 쌍들로부터의 데이터는 더 많은 데이터가 시간이 경과함에 따라 수신됨에 따라 토모그래픽 모델을 계속하여 구축 및 향상하기 위해 어그리게이트될 수도 있다.

목표 인프라스트럭쳐의 업데이트된 토모그래픽 모델은 목표 인프라스트럭쳐의 구조가 여러 시간 주기들에서 분석 및 모니터되는 것을 가능하게 하기 위해 날자 및 시간의 함수로서 이력적 모들들 (314) 의 데이터베이스에 저장될 수도 있다. 시간의 경과에 따른 특정의 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델들의 분석은 구조물 내의 변경들이 검출되는 것을 가능하게 할 수도 있고, 이는 시간의 경과에 따른 특정의 구조물의 열화 또는 부식의 정확한 분석을 가능하게 할 수도 있다. 이력적 모델들 (314) 의 데이터베이스는 지방자치 당국, 모니터링 에이전시, 보험 회사, 및 다른 유사한 클라이언트와 같은, 모니터링 목표들을 특정하는 클라이언트에게 제공될 수도 있다. 토모그래픽 모델들은 일부 예들로서 재료 손실, 스폴링, 돌출, 균열, 하니코밍, 부식, 녹슬기, 및 베어링들 및 보강 구조들의 오정렬을 포함하는 목표 인프라스트럭쳐 결점들을 검출하기 위해 요청하는 클라이언트들에 의해 채용될 수도 있다.

도 4 는 여기에 기술된 적어도 일부 실시형태들에 따라 배열된, 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 통신 디바이스들의 다수의 쌍들로부터 수집된 예시의 토모그래피 데이터 포인트들을 도시한다.

도시된 바와 같이, 다이어그램 (400) 은 다수의 잠재적인 이동 통신 디바이스 페어링들 (pairings) 및 모니터될 인프라스트럭쳐 (440) 의 목표 부분 (420) 을 도시한다. 다이어그램 (400) 에서, 포인트들 (422-434) 및 포인트들 (402-414) 은 여러 시간들에서 인프라스트럭쳐 (440) 를 지나는 하나 이상의 차량들을 표현할 수도 있다. 각 차량은 이동 통신 네트워크를 통해 다른 이동 통신 디바이스들과 신호를 교환하도록 구성된 이동 통신 디바이스를 포함할 수도 있다.

도 3 과 함께 논의된 바와 같이, 이동 통신 디바이스들과 연관된 이동 통신 네트워크는 인프라스트럭쳐 데이터를 수집하기 위해 인프라스트럭쳐 (440) 를 지나는 이동 통신 디바이스들의 쌍들을 식별하기 위해 쌍들 조정기를 채용할 수도 있다. 쌍들 조정기는 원하는 데이터를 수집하기 위해 이동 통신 디바이스들의 적절한 쌍을 선택하기 위해 이동 통신 디바이스들의 쌍들의 타이밍 및 위치를 결정하기 위해 매칭 기법 및 알고리즘을 적용할 수도 있다. 각 차량은 가변 속도 및 위치를 가질 수도 있고, 신호를 수집하기 위한 이동 통신 디바이스들로 전송된 명령들과, 그 신호를 교환하고 요청된 데이터를 수집하기 위한 연결의 확립 사이에 지연이 존재할 수도 있다. 쌍들 조정기는 주어진 시간에 특정의 포인트를 지나는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 타겟팅하기 위해 그 지연 동안의 예상된 이동 거리를 예측적으로 허용하기 위해 각 차량의 로케이션 및 속도 정보를 사용할 수도 있다.

예시의 시나리오에서, 특정의 모니터링 목표에 대한 제 1 목표 쌍은 (각각 포인트들 (426 및 410) 에 대응하는) 목표 포인트 (3-E) 일 수도 있다. 쌍들 조정기는 지나가는 차량들에 대한 데이터를 수집할 수도 있고 각 차량에 대한 지연 또는 변위 오프셋 (D) 으로서 속도 (v) 곱하기 셋업 시간 (t) 을 컴퓨팅할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 차량에 대해 v1 x t1 = D1 및 제 2 차량에 대해 v2 x t2 = D2. 계산된 변위 오프셋들 (D1 및 D2) 에 기초하여, 쌍들 조정기는 원하는 목표 포인트 (3-E) 를 통과할 것으로 기대되는 하나 이상의 쌍들의 차량들에 측정 명령들을 전달할 수도 있다. 쌍들 조정기는 각 차량과 연관된 각각의 이동 통신 디바이스에게 최소의 변위 오프셋으로 미리 통신을 시작하도록 명령할 수도 있지만, 그리 멀지 않아 미리 그 초기 통신들은 종료할 것이고 비컨 교환들에 의해 대체될 것이다. 일단 목표 포인트에 대한 적어도 하나의 데이터가 수집되었다면, 그 데이터는 목표 인프라스트럭쳐에 대한 토모그래픽 모델에 추가될 수도 있고, 스파스 감지 알고리즘이 완전한 토모그래픽 모델을 구축하기 위해 어느 추가적인 목표 포인트들이 필요한지를 평가하기 위해 사용될 수도 있다. 스파스 감지 알고리즘이 모든 토모그래픽 쌍들이 충족되는 것을 필요로하지 않을 수도 있기 때문에, 그 결과는 그로부터 선택할 잠재적인 목표 포인트들의 감소된 리스트일 수도 있다. 쌍들 조정기는 잠재적인 목표 포인트들의 나머지 리스트를 통과하는 이동 통신 디바이스들의 추가적인 쌍들을 식별하기 위해 유사한 프로세스를 채용할 수도 있다.

목표 인프라스트럭쳐의 목표 포인트 및 선택된 목표 포인트를 지나는 이동 통신 디바이스들의 잠재적인 쌍을 선택하는 상술한 프로세스가 단일의 또는 소수의 목표 포인트들의 면에서 기술되지만, 그 프로세스는 수 천개의 잠재적인 목표 포인트들에 적용될 수도 있고, 데이터가 수집되고 스파스 감지가 적용된 후 소수의 실제 데이터 쌍들로 감소할 수도 있다. 스파스 감지 알고리즘은 목표 인프라스트럭쳐의 목표 포인트들에 대한 풍부한 데이터를 제공하기 위해 소수의 이동 통신 디바이스들 사이의 페어링을 가능하게 할 수도 있다.

도 5 는 여기에 기술된 적어도 일부 실시형태들에 따라 배열된, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하기 위해 이동 차량 통신 파라미터들을 어그리게이트하는데 사용될 수도 있는 범용 컴퓨팅 디바이스를 도시한다.

예를 들어, 컴퓨팅 디바이스 (500) 는 서버, 데스크톱 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰, 특수 목적 컴퓨터, 또는 유사한 디바이스로서 사용될 수도 있다. 예시의 기본적 구성 (502) 에서, 컴퓨팅 디바이스 (500) 는 하나 이상의 프로세서들 (504) 및 시스템 메모리 (506) 를 포함한다. 메모리 버스 (508) 는 프로세서 (504) 와 시스템 메모리 (506) 사이에서 통신하기 위해 사용될 수도 있다. 기본적 구성 (502) 은 내부 점선 내의 이들 컴포넌트들에 의해 도 4 에 도시된다.

원하는 구성에 따라, 프로세서 (504) 는 마이크로프로세서 (μP), 마이크로제어기 (μC), 디지털 신호 프로세서 (DSP), 또는 이들의 임의의 조합을 포함하지만 이들에 제한되지 않는 임의의 타입일 수도 있다. 프로세서 (504) 는 레벨 캐시 메모리 (512) 와 같은 하나 이상의 레벨의 캐싱, 하나 이상의 프로세서 코어들 (514), 및 레지스터들 (516) 을 포함할 수도 있다. 예시의 프로세서 코어들 (514) 은 (각각) 산술논리유닛 (ALU), 부동소수점 유닛 (FPU), 디지털 신호 프로세싱 코어 (DSP 코어), 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 예시의 메모리 제어기 (518) 는 또한 프로세서 (504) 와 함께 사용될 수도 있거나, 또는 일부 구현들에서 메모리 제어기 (518) 는 프로세서 (504) 의 내부 부분일 수도 있다.

원하는 구성에 따라, 시스템 메모리 (506) 는 (RAM 과 같은) 휘발성 메모리, (ROM, 플래시 메모리 등과 같은) 비휘발성 메모리, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하지만 이들에 제한되지 않는 임의의 타입일 수도 있다. 시스템 메모리 (506) 는 운영 시스템 (520), 하나 이상의 애플리케이션들 (522), 및 프로그램 데이터 (524) 를 포함할 수도 있다. 애플리케이션 (522) 은 페어링 모듈 (526) 및 토모그래피 모듈 (527) 을 포함할 수도 있으며, 이들은 애플리케이션 (522) 의 통합 부분 또는 단독의 별개의 애플리케이션일 수도 있다.

페어링 모듈 (526) 은 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별하는 것을 용이하게 할 수도 있고, 이동 통신 디바이스들이 목표 인프라스트럭쳐를 지남에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이의 신호 교환을 조정할 수도 있다. 토모그래피 모듈 (527) 은 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징들을 결정하기 위해 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래피 모델을 구축하기 위해 채널 데이터를 추출하기 위해, 이동 통신 디바이스들로부터 교환된 신호들에 대한 정보를 어그리게이트하는 것 및 그 신호들에 대한 어그리게이트된 정보를 분석하는 것을 용이하게 할 수도 있다. 프로그램 데이터 (524) 는 다른 데이터 중에서, 예를 들어 여기에 기술된 바와 같은 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징들을 나타내는 목표 인프라스트럭쳐에 대한 토모그래피 데이터 (528) 를 포함할 수도 있다.

컴퓨팅 디바이스 (500) 는 기본 구성 (502) 과 임의의 원하는 디바이스들 및 인터페이스들 사이의 통신들을 용이하게 하는 추가적인 특징들 또는 기능성, 및 추가적인 인터페이스들을 가질 수도 있다. 예를 들어, 버스/인터페이스 제어기 (530) 는 저장 인터페이스 버스 (534) 를 통해 기본 구성 (502) 및 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 (532) 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해 사용될 수도 있다. 데이터 저장 디바이스들 (532) 은 하나 이상의 착탈가능 저장 디바이스들 (536), 하나 이상의 비착탈가능 저장 디바이스들 (538), 또는 이들의 조합일 수도 있다. 착탈가능 저장 디바이스 및 비착탈가능 저장 디바이스의 예들은 몇 가지만 나열하자면 유연성 디스크 드라이드들 및 하드 디스크 드라이브들 (HDD) 과 같은 자기 디스크 디바이스들, 컴팩트 디스크 (CD) 드라이브들 또는 디지털 다기능 디스크 (DVD) 드라이브들과 같은 광 디스크 드라이브들, 고체 상태 드라이브들 (SSD), 및 테이프 드라이브들을 포함한다. 예시의 컴퓨터 저장 매체들은 컴퓨터 판독가능 명령들, 데이터 구조들, 프로그램 모듈들, 또는 다른 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술에서 구현되는 휘발성 및 비휘발성, 착탈가능 및 비착탈가능 매체들을 포함할 수도 있다.

시스템 메모리 (506), 착탈가능 저장 디바이스들 (536) 및 비착탈가능 저장 디바이스들 (538) 은 컴퓨터 저장 매체들의 예들이다. 컴퓨터 저장 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, 디지털 다기능 디스크들 (DVD), 고체 상태 드라이브들, 또는 다른 광학 기억장치, 자기 카세트들, 자기 테이프, 자기 디스크 기억장치 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 정보를 저장하기 위해 사용될 수도 있고 컴퓨팅 디바이스 (500) 에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함하지만, 이들에 제한되지 않는다. 임의의 그러한 컴퓨터 저장 매체들은 컴퓨팅 디바이스 (500) 의 부분일 수도 있다.

컴퓨팅 디바이스 (500) 는 또한 버스/인터페이스 제어기 (530) 를 통해 여러 인테페이스 디바이스들 (예를 들어, 하나 이상의 출력 디바이스들 (542), 하나 이상의 주변 인터페이스들 (544), 및 하나 이상의 통신 디바이스들 (546)) 로부터 기본 구성 (502) 으로의 통신을 용이하게 하는 인터페이스 버스 (540) 를 포함할 수도 있다. 예시의 출력 디바이스들 (542) 의 일부는 하나 이상의 A/V 포트들 (552) 을 통해 디스플레이 또는 스피커들과 같은 여러 외부 디바이스들로 통신하도록 구성될 수도 있는 그래픽 프로세싱 유닛 (548) 및 오디오 프로세싱 유닛 (550) 을 포함한다. 하나 이상의 예시의 주변 인터페이스들 (544) 은 하나 이상의 I/O 포트들 (558) 을 통해 입력 디바이스들 (예를 들어, 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스 등) 또는 다른 주변 디바이스들 (예를 들어, 프린터, 스캐너 등) 과 같은 외부 디바이스들과 통신하도록 구성될 수도 있는 직렬 인터페이스 제어기 (554) 또는 병렬 인터페이스 제어기 (556) 를 포함할 수도 있다. 예시의 통신 디바이스 (546) 는 하나 이상의 통신 포트들 (564) 을 통해 네트워크 통신 링크를 통해 하나 이상의 다른 컴퓨팅 디바이스들과의 통신을 용이하게 하도록 배열될 수도 있는 네트워크 제어기 (560) 를 포함한다. 하나 이상의 다른 컴퓨텅 디바이스들 (562) 은 서버들, 클라이언트 디바이스들, 스마트 어플라이언스들, 및 비교가능한 디바이스들을 포함할 수도 있다.

네트워크 통신 링크는 통신 매체들의 하나의 예시일 수도 있다. 통신 매체들은 통상 반송파 또는 다른 전송 메커니즘과 같은 변조된 데이터 신호 내의 컴퓨터 판독가능 명령들, 데이터 구조들, 프로그램 모듈들, 또는 다른 데이터에 의해 구현될 수도 있고, 임의의 정보 전달 매체들을 포함할 수도 있다. "변조된 데이터 신호" 는 신호 내의 정보를 인코딩하는 것과 같은 그러한 방식으로 설정되거나 변경되는 그의 특징들의 하나 이상을 갖는 신호일 수도 있다. 제한이 아닌 예시로써, 통신 매체들은 유선 네트워크 또는 다이렉트-와이어드 연결과 같은 유선 매체들, 및 음향, 무선 주파수 (RF), 마이크로파, 적외선 (IR) 및 다른 무선 매체들과 같은 무선 매체들을 포함할 수도 있다. 여기에 사용되는 용어 컴퓨터 판독가능 매체는 저장 매체와 통신 매체 양자 모두를 포함할 수도 있다.

컴퓨팅 디바이스 (500) 는 임의의 상기 기능들을 포함하는 범용 또는 특수화된 서버의 부분, 메인프레임, 또는 유사한 컴퓨터로서 구현될 수도 있다. 컴퓨팅 디바이스 (500) 는 또한 랩톱 컴퓨터 및 비랩톱 컴퓨터 구성들 양자 모두를 포함하는 개인용 컴퓨터로서 구현될 수도 있다.

예시의 실시형태들은 또한 도로 인프라스트럭쳐를 모니터하기 위해 이동 차량 통신 파라미터들을 어그리게이트하는 방법들을 포함할 수도 있다. 이들 방법들은 여기에 기술된 구조들을 포함하여, 임의의 수의 방식들로 구현될 수 있다. 하나의 그러한 방법식은 본 개시에 기술된 타입의 디바이스들의 모신 동작들에 의한 것일 수도 있다. 다른 선택적 방식은 방법들의 개개의 동작들 중 하나 이상이 다른 동작들이 머신들에 의해 수행될 수도 있는 동안 동작들의 일부를 수행하는 하나 이상의 인간 오퍼레이터들과 함께 수행되는 것일 수도 있다. 이들 인간 오퍼레이터들은 서로 동일 장소에 배치될 필요는 없고, 단지 각각은 프로그램의 일부를 수행하는 머신을 가지고 있을 수 있다. 다른 실시형태들에서, 인간 상호작용은 머신 자동화될 수도 있는 미리 선택된 기준들에 의하는 것과 같이 자동화될 수 있다.

도 6 은 여기에 기술된 적어도 일부의 실시형태들에 따라 배열된, 도 5 의 컴퓨팅 디바이스와 같은 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수도 있는 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하기 위해 이동 차량 통신 파라미터들을 어그리게이트하는 예시의 방법을 도시하는 흐름도이다.

예시의 방법들은 블록들 (622, 624, 626, 628, 630 및 632) 중 하나 이상에 의해 도시된 바와 같은 하나 이상의 동작들, 기능들 또는 액션들을 포함할 수도 있다. 블록들 (622 내지 632) 에 기술된 동작들은 또한 컴퓨팅 디바이스 (610) 의 컴퓨터 판독가능 매체 (620) 와 같은 컴퓨터 판독가능 매체에 컴퓨터 실행가능 명령들로서 저장될 수도 있다.

도로 인프라스프럭쳐를 모니터하기 위해 이동 차량 통신 파라미터들을 어그리게이트하는 예시의 프로세스는 블록 (622) "모니터링을 위해 목표 인프라스트럭쳐를 식별" 으로 시작하며, 여기서 다리, 기둥, 터널, 고가도로, 콘크리트 구조물, 또는 스틸 보강 구조물과 같은 목표 인프라스트럭쳐 (예를 들어, 목표 인프라스트럭쳐 (104)) 가 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징들을 모니터하기 위해 식별될 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐는 인프라스트럭쳐들의 데이터베이스로부터 선택될 수도 있다.

블록 (622) 은 블록 (624) "목표 인프라스트럭쳐를 지나가는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별" 이 후속될 수도 있으며, 여기서 상이한 각도들에서 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 2 개의 이동 통신 디바이스들이 식별될 수도 있다. 이동 통신 디바이스들은 통신 신호들을 교환하고 이동 디바이스 통신 교환 동안 채널 특징화 데이터를 수집하도록 구성된 채널 감지 디바이스들일 수도 있다.

블록 (624) 는 블록 (626) "이동 통신 디바이스들이 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령" 이 후속될 수도 있으며, 여기서 이동 통신 디바이스들의 쌍이 목표 인프라스트럭쳐 (예를 들어, 목표 인프라스트럭쳐 (104)) 를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들이 무선 주파수 통신 신호들과 같은 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신할 수도 있다. 또한, 이동 디바이스들은 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이에 확립된 오디오, 비디오, 또는 데이터 교환 통신 중 하나 이상을 통해 신호를 교환하기 위해 서로와 통신할 수도 있다. 이동 통신 디바이스들의 쌍은 또한 확립된 오디오, 비디오, 또는 데이터 교환 통신 없이 신호를 교환할 수도 있다.

블록 (626) 은 블록 (628) "이동 통신 디바이스들의 쌍 중 적어도 하나에게 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령" 이 후속될 수도 있으며, 여기서 이동 통신 디바이스들 중 적어도 하나는 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이에 교환된 신호(들)에 대한 정보를 수집할 수도 있다.

블록 (628) 은 블록 (630) "이동 통신 디바이스들의 쌍 중 적어도 하나로부터 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 수신" 이 후속될 수도 있고, 여기서 수집된 신호(들) 에 대한 정보는 목표 인프라스트럭쳐에 대한 구조적 특징 데이터를 결정하기 위해 신호들의 분석을 위해 이동 통신 네트워크에서 수신될 수도 있다. 신호 데이터에 대한 그 수집된 정보는 네트워크의 토모그래피 구축기 컴포넌트 (예를 들어, 도 3 의 토모그래피 데이터 구축기 (320)) 에서 수신될 수도 있다.

블록 (630) 은 블록 (632) "목표 인프라스트럭쳐의 특징을 결정하기 위해 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 분석" 이 후속될 수도 있으며, 여기서 네트워크의 토모그래피 구축기 컴포넌트 (예를 들어, 도 3 의 토모그래피 데이터 구축기 (320)) 가 분석된 하나 이상의 신호들에 기초하여 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델을 어셈블링함으로써 수집된 신호(들) 에 대한 정보를 분석할 수도 있다. 토모그래피 구축기 컴포넌트는 목표 인프라스트럭쳐를 통한 하나 이상의 신호들의 전파 조건들을 나타내는 하나 이상의 신호들로부터의 분석된 정보로부터 채널 상태 데이터를 추출할 수도 있다. 채널 상태 데이터는 목표 인프라스트럭쳐의 전도성 및/또는 공간적 분포 및 다중경로의 효과들을 포함할 수도 있다. 또한, 추출된 채널 상태 데이터는 토모그래픽 모델을 어셈블링하기 위해 목표 인프라스트럭쳐의 밀도 및 전도도 맵으로 어그리게이트될 수도 있다. 그 토모그래픽 모델에 기초하여, 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징들이 결정될 수도 있고, 목표 인프라스트럭쳐의 결함들이 검출될 수도 있다. 예시의 결함들은 재료적 손실, 스폴링, 돌출들, 균열들, 하니코밍, 부식, 녹슬기, 및 베어링들 및/또는 보강 구조들의 오정렬을 포함할 수도 있다.

상술된 프로세스에 포함된 블록들은 예시적 목적을 위한 것이다. 도로 인프라스프럭쳐를 모니터링하기 위한 이동 차량 통신 파라미터들의 어그리게이션은 더 소수의 또는 추가적인 블록들을 갖는 유사한 프로세스들에 의해 구현될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 그 블록들은 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 일부 다른 실시형태들에서, 여러 블록들은 제거될 수도 있다. 또 다른 실시형태들에서, 여러 블록들은 추가적인 블록들로 분할되거나 더 적은 블록들로 함께 결합될 수도 있다.

도 7 은 여기에 기술된 적어도 일부 실시형태들에 따라 배열된 예시의 컴퓨터 프로그램 제품의 블록도를 도시한다.

일부 실시형태들에서, 도 7 에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 프로그램 제품 (700) 은 예를 들어 프로세서에 의해 실행될 때 도 5 에 대해 상술된 기능성을 제공할 수도 있는 하나 이상의 머신 판독가능 명령들 (704) 을 포함할 수도 있는 신호 베어링 매체 (702) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 예를 들어 도 5 의 프로세서 (504) 를 참조하면, 프로세서 (504) 상에서 실행되는 페어링 모듈 (526) 및/또는 토모그래피 모듈 (527) 은 여기에 기술된 도로 인프라스트럭쳐를 모니터링하기 위해 이동 차량 통신 파라미터들을 어그리게이트하는 것과 연관된 액션들을 수행하기 위해 매체 (702) 에 의해 프로세서 (504) 에 전달된 명령들 (704) 에 응답하여 도 7 에 도시된 태스크들의 하나 이상을 수행할 수도 있다. 이들 명령들 중 일부는 예를 들어 여기에 기술된 일부 실시형태들에 따라, 모니터링을 위해 목표 인프라스트럭쳐를 식별하고, 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별하며, 이동 통신 디바이스들의 쌍이 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하고, 이동 통신 디바이스들의 쌍 중 적어도 하나에게 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하며, 이동 통신 디바이스들의 쌍 중 그 적어도 하나로부터 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 수신하고, 목표 인프라스트럭쳐의 특징을 결정하기 위해 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 분석하는 하나 이상의 명령들을 포함할 수도 있다.

일부 구현들에서, 도 7 에 도시된 신호 베어링 매체 (702) 는 하드 디스크 드라이브, 고체 상태 드라이브, 컴팩트 디스크 (CD), 디지털 다기능 디스크 (DVD), 디지털 테이프, 메모리 등과 같은, 그러나 이들에 제한되지 않는 컴퓨터 판독가능 매체 (706) 를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 신호 베어링 매체 (702) 는 메모리, 판독/기입 (R/W) CD 들, R/W DVD 들 등과 같은, 그러나 이들에 제한되지 않는 기록가능 매체 (708) 를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 신호 베어링 매체 (702) 는 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체 (예를 들어, 광섬유 케이블, 도파관, 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등) 와 같은, 그러나 이들에 제한되지 않는 통신 매체 (710) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 프로그램 제품 (700) 은 RF 신호 베어링 매체에 의해 도 5 의 프로세서 (504) 의 하나 이상의 모듈들로 전달될 수도 있으며, 여기서 신호 베어링 매체 (702) 는 무선 통신 매체 (710) (예를 들어, IEEE 802.11 표준과 부합하는 무선 통신 매체) 에 의해 전달될 수도 있다.

본 개시는 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스트럭쳐를 모니터하는 방법을 제공한다. 그 방법은 모니터할 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 것, 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별하는 것, 이동 통신 디바이스들의 쌍이 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하는 것, 이동 통신 디바이들의 쌍 중 적어도 하나에게 그 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하는 것, 이동 통신 디바이들의 쌍 중 그 적어도 하나로부터 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 수신하는 것, 및 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 분석하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 예시의 방법들에 따르면, 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 서로와 통신하도록 명령하는 것은 이동 통신 디바이스들의 쌍으로 하여금 무선 주파수 통신 신호들을 교환하게 하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 예시의 방법들에 따르면, 수집된 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 분석하는 것은 진폭, 주파수, 또는 위상을 포함하는 하나 이상의 통신 파라미터들을 결정하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 예시의 방법들에 따르면, 이동 통신 디바이스들은 승용차, 보트, 및/또는 기차와 통합될 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐는 다리, 기둥, 터널, 고가도로, 콘크리트 구조물, 및/또는 스틸 보강 구조물일 수도 있다.

일부 예시의 방법들에 따르면, 방법은 또한 이동 통신 디바이스들의 쌍의 각각으로부터 로케이션 데이터를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 로케이션 데이터를 수신하는 것은 이동 통신 디바이스와 통합된 GPS 및/또는 가속도계로부터 로케이션 데이터를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 방법은 또한 그 로케이션 데이터를 채용하여 수신된 하나 이상의 신호들의 로케이션들을 정제하는 것을 포함할 수도 있다.

다른 예시의 방법들에 따르면, 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 서로와 통신하도록 명령하는 것은 오디오, 비디오, 데이터 교환 통신이 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이에 확립되게 하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 예들에 따르면, 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 서로와 통신하도록 명령하는 것은 이동 통신 디바이스들의 쌍으로 하여금 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이에 확립될 오디오, 비디오, 데이터 교환 통신 없이 통신하게 하는 것을 포함한다.

일부 예들에 따르면, 방법은 또한 시간의 주기의 경과에 따라 목표 인프라스트럭쳐를 지나가는 이동 통신 디바이스들의 다수의 쌍들로부터 하나 이상의 신호들에 대한 수신된 정보를 어그리게이트하는 것을 포함할 수도 있다. 모니터링을 위해 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 것은 모니터링을 위해 선택된 목표 인프라스트럭쳐들의 데이터베이스로부터 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 것을 포함할 수도 있다.

다른 예들에 따르면, 방법은 또한 하나 이상의 신호들에 대한 분석된 정보에 기초하여 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것을 포함할 수도 있다. 토모그래픽 모델은 3차원 (3D) 모델일 수도 있다. 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것은 목표 인프라스트럭쳐를 통한 하나 이상의 신호들의 전파 조건들을 나타내는 분석된 하나 이상의 신호들로부터 채널 상태 데이터를 추출하는 것을 포함할 수도 있다. 채널 상태 데이터는 목표 인프라스트럭쳐의 다중경로, 공간적 분포 및/또는 전도성의 효과들을 포함할 수도 있다.

일부 예시의 방법들에 따르면, 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것은 목표 인프라스트럭쳐의 밀도 및 전도도 맵으로 추출된 채널 상태 데이터를 어그리게이트하는 것을 포함할 수도 있다. 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것은 또한 스파스 감지 접근법, 통계적 접근법, 상태 공간 접근법, 및/또는 확산 접근법을 채용하는 것을 더 포함할 수도 있다. 방법은 이동 통신 디바이스들의 하나 이상의 쌍들로부터 새롭게 수신된 데이터로 토모그래픽 모델을 업데이트하는 것을 더 포함할 수도 있다.

다른 예들에 따르면, 방법은 또한 특정의 시간에 목표 인프라스트럭쳐를 모니터링하기 위해 날짜 및 시간의 함수로서 이력적 데이터베이스에 토모그래픽 모델을 저장하는 것을 포함할 수도 있다. 방법은 또한 재료 손실, 스폴링, 돌출들, 균열들, 하니코밍, 부식, 녹슬기, 및/또는 베어링들 및 보강 구조들의 오정렬을 포함하는 목표 인프라스트럭쳐 결함들을 검출하기 위해 토모그래픽 모델을 채용하는 것을 포함할 수도 있다. 방법은 이동 통신 디바이스들 중 적어도 하나에게 수집된 신호들을 분석하고 토모그래픽 모델을 어셈블링하기 위해 토모그래픽 데이터 구축기로 분석 결과들을 제공하도록 명령하는 것을 더 포함할 수도 있다.

다른 예들에 따르면, 본 개시는 또한 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 제어기를 기술한다. 그 제어기는 명령들을 저장하도록 구성된 메모리, 하나 이상의 이동 통신 디바이들과의 통신들을 용이하게 하고 그 이동 통신 디바이스들에게 하나 이상의 신호들을 교환하도록 명령하도록 구성된 통신 모듈, 및 메모리 및 통신 모듈에 커플링된 프로세서를 포함할 수도 있고, 그 프로세서는 메모리에 저장된 명령들과 함께 토모그래피 (tomography) 애플리케이션을 실행하도록 구성된다. 토모그래피 애플리케이션은 모니터링을 위해 목표 인프라스트럭쳐를 식별하고, 토모그래피 애플리케이션의 페어링 (pairing) 모듈을 통해 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이들의 쌍을 식별하며, 이동 통신 디바이스들의 쌍이 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하기 위해 통신 모듈을 제어하고, 이동 통신 디바이들의 쌍 중 적어도 하나에게 그 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하기 위해 통신 모듈을 제어하며, 이동 통신 디바이들의 쌍 중 그 적어도 하나로부터 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 수신하고, 및 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 분석하도록 구성될 수도 있다.

일부 예들에 따르면, 하나 이상의 신호들은 무선 주파수 통신 신호들일 수도 있고, 토모그래피 애플리케이션은 또한 무선 주파수 통신 신호들의 진폭, 주파수, 및/또는 위상을 분석하도록 구성될 수도 있다. 이동 통신 디바이스들은 시민 밴드 라디오, 셀룰러 통신 디바이스, 무선 데이터 교환 디바이스, 및/또는 글로벌 포지셔닝 디바이스를 포함한다. 이동 통신 디바이스들은 승용차, 보트, 기차와 통합될 수도 있다. 목표 인프라스트럭쳐는 다리, 기둥, 터널, 고가도로, 콘크리트 구조물, 또는 스틸 보강 구조물일 수도 있다.

일부 다른 예시들에 따르면, 토모그래피 애플리케이션은 오디오, 비디오, 또는 데이터 교환 통신이 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이에 확립되게 함으로써 이동 통신 디바이스들의 쌍들에게 서로와 통신하도록 명령하도록 구성될 수도 있다. 토모그래피 애플리케이션은 또한 시간의 주기의 경과에 따라 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이스들의 다수의 쌍들로부터 수신된 하나 이상의 신호들을 어그리게이트하도록 구성될 수도 있다.

다른 예들에 따르면, 토모그래피 애플리케이션은 또한 목표 인프라스트럭쳐를 통한 하나 이상의 신호들의 전파 조건들을 나타내는 분석된 하나 이상의 신호들로부터의 채널 상태 데이터의 추출에 기초하여 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것으로서, 그 채널 상태 데이터는 이동 통신 디바이스들의 쌍 사이의 목표 인프라스트럭쳐의 다중경로, 공간적 분포 및/또는 전도성의 효과들을 포함하는, 상기 토모그래픽 모델을 어셈블링하고, 목표 인프라스트럭쳐의 밀도 및 전도도 맵으로 그 추출된 채널 상태 데이터를 어그리게이트하도록 구성될 수도 있다.

다른 예들에 따르면, 토모그래피 애플리케이션은 또한 특정의 시간에 목표 인프라스트럭쳐를 모니터링하기 위해 날짜 및 시간의 함수로서 이력적 데이터베이스에 토모그래픽 모델을 저장하고, 목표 인프라스트럭쳐 결함을 검출하기 위해 토모그래픽 모델을 채용하도록 구성될 수도 있다. 토모그래피 애플리게이션은 또한 요청하는 서비스에게 토모그래픽 모델을 제공하도록 구성될 수도 있다.

다른 예들에 따르면, 본 개시는 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 이동 통신 네트워크를 기술한다. 그 이동 통신 네트워크는 복수의 이동 통신 디바이들, 및 그 복수의 이동 통신 디바이들 간의 통신을 관리하는 하나 이상의 서버들을 포함할 수도 있고, 여기서, 하나 이상의 서버들 중 적어도 하나는 모니터링을 위해 목표 인프라스트럭쳐를 식별하고, 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이들의 쌍들을 식별하며, 이동 통신 디바이스들의 쌍들이 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 이동 통신 디바이스들의 쌍들에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하고, 이동 통신 디바이들의 쌍들 중 하나 이상에게 그 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하며, 이동 통신 디바이들의 쌍들 중 그 하나 이상으로부터 그 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 정보를 수신하고, 시간의 주기가 경과함에 따라 목표 인프라스트럭쳐를 지나는 이동 통신 디바이들의 쌍들로부터 그 하나 이상의 신호들에 대한 수신된 정보를 어그리게이트하며, 및 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 그 하나 이상의 신호들에 대한 어그리게이트된 정보를 분석하도록 구성될 수도 있다.

일부 예들에 따르면, 이동 통신 네트워크는 eUTRAN (Evolved Universal Mobile Telecommunications System Terrestrial Radio Access Network), 롱 텀 에볼루션 (LTE) 네트워크, LTE-어드밴스드 네트워크, 고속 패킷 액세스 (HSPA) 네트워크, 진보된 HSPA 네트워크일 수도 있다. 하나 이상의 신호들은 무선 주파수 통신 신호들일 수도 있고, 서버들 중 적어도 하나는 또한 무선 주파수 통신 신호들의 진폭, 주파수, 및/또는 위상을 분석하도록 구성될 수도 있다.

다른 예들에 따르면, 서버들 중 적어도 하나는 또한 이동 통신 디바이스들의 쌍들 각각으로부터 로케이션 데이터를 수신하고, 그 로케이션 데이터를 채용하여 수신된 하나 이상의 신호들의 로케이션을 정제하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 서버들 중 적어도 하나의 다른 서버는 이동 통신 디바이스들의 쌍들 사이에 오디오, 비디오, 또는 데이터 교환 통신을 용이하게 하도록 구성될 수도 있다. 서버들 중 적어도 하나는 또한 이동 통신 디바이스들의 쌍들 중 하나 이상에게 용이하게 된 통신 동안 하나 이상의 신호들을 수집하도록 명령하도록 구성될 수도 있다.

추가의 예들에 따르면, 서버들 중 적어도 하나는 또한 분석된 어그리게이트된 신호들에 기초하여 목표 인프라스트럭쳐의 3차원 (3D) 토모그래픽 모델을 어셈블링하고, 이동 통신 디바이스들의 다른 쌍들로부터 새롭게 수신된 데이터로 토모그래픽 모델을 업데이트하며, 특정의 시간에 목표 인프라스트럭쳐를 모니터하기 위해 날짜 및 시간의 함수로서 이력적 데이터베이스에 토모그래픽 모델을 저장하고, 목표 인프라스트럭쳐 결함을 검출하기 위해 토모그래픽 모델을 채용하도록 구성될 수도 있다.

또 다른 예들에 따르면, 본 개시는 저장된 명령들을 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 기술하며, 그 명령들은 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들상에서 실행될 때 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스트럭쳐를 모니터하는 방법을 실행한다.

여기에 기술된 프로세스들 및/또는 시스템들 및/또는 다른 기술들이 실시될 수 있는 여러 수단들 (예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어) 이 존재하며, 바람직한 수단은 프로세스들 및/또는 시스템들 및/또는 다른 기술들이 전개되는 콘텍스트에 따라 변할 것이다. 예를 들어, 구현자가 속도 및 정확도가 다른 무엇보다도 중요하다고 결정하는 경우, 구현자는 주로 하드웨어 및/또는 펌웨어 수단을 채택할 수도 있다; 유연성이 다른 무엇보다도 중요한 경우에는, 구현자는 주로 소프트웨어 구현을 선택할 수도 있다; 또는 다시 대안적으로, 구현자는 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어의 일부 조합을 선택할 수도 있다.

상술된 상세한 설명은 블록도들, 플로우챠트들, 및/또는 예시들의 사용을 통해 디바이스들 및/또는 프로세스들의 여러 실시형태들을 진술했다. 그러한 블록도들, 플로우챠트들, 및/또는 예시들이 하나 이상의 기능들 및/또는 동작들을 포함하는 한, 그러한 블록도들, 플로우챠트들, 또는 예시들 내의 각각의 기능 및/또는 동작은 광범위한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 실제로 이들의 임의의 조합에 의해 개별적으로 및/또는 집합적으로 구현될 수 있다. 하나의 실시형태에서, 여기에 기술된 주제의 수개의 부분들은 주문형 반도체들 (ASICs), 필드 프로그래머블 게이트 어레이들 (FPGAs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs), 또는 다른 집적된 포맷들을 통해 구현될 수도 있다. 그러나, 여기에 개시된 실시형태들의 일부 양태들은 전체적으로 또는 부분적으로 하나 이상의 컴퓨터들 상에서 실행하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들로서 (예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터 시스템들 상에서 실행하는 하나 이상의 프로그램들로서), 하나 이상의 프로세서들 상에서 실행하는 하나 이상의 프로그램들로서 (예를 들어, 하나 이상의 마이크로프로세서들 상에서 실행하는 하나 이상의 프로그램들로서), 펌웨어로서, 또는 실제로 이들의 임의의 조합으로서 집적 회로들에서 등가적으로 구현될 수 있고, 회로를 설계하는 것 및/또는 소프트웨어 및/또는 펌웨어에 대한 코드를 기입하는 것은 본 개시에 비추어 가능할 것이다.

본 개시는 여러 양태들의 설명들로서 의도되는, 본 출원에 기술된 특정의 실시형태들의 면에서 제한되지 않는다. 많은 수정들 및 변동들이 그것의 사상 및 범위로부터 일탈하지 않고 행해질 수 있다. 여기에 열거된 것들에 더하여 본 개시의 범위 내의 기능적으로 등가인 방법들 및 장치들은 상술된 설명들로부터 가능할 것이다. 그러한 수정들 및 변동들은 첨부된 청구범위의 범위 내에 있도록 의도된다. 본 개시는 그러한 청구범위가 자격이 부여되는 등가물들의 전체 범위와 함께 첨부된 청구범위에 의해서만 제한되어야 한다. 본 개시는 특정의 방법들, 시스템들, 또는 컴포넌트들에 제한되지 않고, 그것은 물론 변할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 여기에 사용된 용어는 특정의 실시형태들을 기술할 목적이고, 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것이 또한 이해되어야 한다.

또, 여기에 기술된 주제의 메카니즘들은 다양한 형태들로 프로그램 제품으로서 배포될 수 있고, 여기에 기술된 주제의 예시적인 실시형태는 그 배포를 실제로 수행하기 위해 사용되는 신호 베어링 매체의 특정의 타입에 관계없이 적용된다. 신호 베어링 매체의 예들은 다음을 포함하지만 이들에 제한되지 않는다: 플로피 디스크, 하드 디스크 드라이브, 컴팩트 디스크 (CD), 디지털 다기능 디스크 (DVD), 디지털 테이프, 컴퓨터 메모리 등과 같은 기록가능 타입 매체; 및 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체 (예를 들어, 광섬유 케이블, 도파관, 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등) 와 같은 송신 타입 매체.

통상의 기술자들은 디바이스들 및/또는 프로세스들을 여기에 진술된 방식으로 기술하고, 그 후 엔지니어링 실시들을 사용하여 데이터 프로세싱 시스템들로 그러한 기술된 디바이스들 및/또는 프로세스들을 통합하는 것은 본 기술에서 흔한 것이라는 것을 인식할 것이다. 즉, 여기에 기술된 디바이스들 및/또는 프로세스들의 적어도 일부는 합리적인 양의 실험을 통해 데이터 프로세싱 시스템에 통합될 수 있다. 통상의 기술자들은 통상적인 데이터 프로세싱 시스템은 일반적으로 시스템 유닛 하우징, 비디오 디스플레이 디바이스, 휘발성 및 비휘발성 메모리와 같은 메모리, 마이크로프로세서들 및 디지털 신호 프로세서들과 같은 프로세서들, 운영 시스템들, 드라이버들, 그래픽 사용자 인터페이스들, 및 애플리케이션 프로그램들과 같은 컴퓨테이션 엔티티들, 터치 패드 또는 스크린과 같은 하나 이상의 상호작용 디바이스들, 및/또는 피드백 루프들을 포함하는 제어 시스템들 중 하나 이상을 포함한다는 것을 인식할 것이다.

통상적인 데이터 프로세싱 시스템은 데이터 컴퓨팅/통신 및/또는 네트워크 컴퓨팅/통신 시스템들에서 통상 발견되는 것들과 같은 임의의 적합한 상업적으로 이용가능한 컴포넌트들을 이용하여 구현될 수도 있다. 여기에 기술된 주제는 때때로 상이한 다른 컴포넌트들 내에 포함되거나 상이한 다른 컴포넌트들과 연결된 상이한 컴포넌트들을 도시한다. 그러한 도시된 아키텍쳐들은 단지 예시들일 뿐이고, 사실, 동일한 기능성을 달성하는 많은 다른 아키텍쳐들이 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 개념적 의미에서, 동일한 기능성을 달성하는 컴포넌트들의 임의의 배열은 특정의 기능성이 달성되도록 효과적으로 "연관된"다. 이리하여, 특정의 기능성을 달성하기 위해 여기서 결합된 임의의 2 개의 컴포넌트들은 아키텍쳐들 또는 중간 컴포넌트들에 관계없이 특정의 기능성이 달성되도록 서로"와 연관되는" 것으로서 보여질 수 있다. 마찬가지로, 그렇게 연관된 임의의 2 개의 컴포넌트들은 또한 특정의 기능성을 달성하기 위해 서로에 "동작가능하게 연결되"거나 "동작가능하게 커플링되"는 것으로서 보여질 수 있고, 그렇게 연관될 수 있는 임의의 2 개의 컴포넌트들은 또한 특정의 기능성을 달성하기 위해 서로에 "동작가능하게 커플링가능"한 것으로서 보여질 수 있다. 동작가능하게 커플링가능할 수 있는 특정의 예들은 물리적으로 연결가능한 및/또는 물리적으로 상호작용하는 컴포넌트들 및/또는 무선으로 상호작용가능한 및/또는 무선으로 상호작용하는 컴포넌트들 및/또는 논리적으로 상호작용하는 및/또는 논리적으로 상호작용가능한 컴포넌트들을 포함하지만 이들에 제한되지 않는다.

여기의 실질적으로 임의의 복수의 및/또는 단수의 용어들의 사용에 관련하여, 통상의 기술자들은 복수로부터 단수로 및/또는 단수로부터 복수로 콘텍스트 및/또는 애플리케이션에 적절한 대로 변환할 수 있다. 여러 단수/복수 치환들이 명확성을 위해 여기에 명백히 진술될 수도 있다.

여기에 및 특히 첨부된 청구범위 (예를 들어, 첨부된 청구범위의 본문들) 에 사용된 용어들은 일반적으로 "개방" 용어들로서 의도된다 (예를 들어, 용어 "포함하는" 은 "포함하지만 제한되지 않는" 으로서 해석되어야 하고, 용어 "갖는" 은 "적어도 갖는" 으로서 해석되어야 하며, 용어 "포함하는" 은 "포함하지만 제한되지 않는" 으로서 해석되어야 하는 등이다). 도입된 청구항 기재의 특정의 수가 의도되는 경우, 그러한 의도는 청구항에 명백히 기재될 것이고, 그러한 기재의 부재시에는, 그러한 의도는 존재하지 않는다는 것이 통상의 기술자들에 의해 또한 이해될 것이다. 예를 들어, 이해를 돕기 위해, 다음의 첨부된 청구범위는 청구항 기재들을 도입하기 위해 도입적 어구들 "적어도 하나" 및 "하나 이상의" 의 사용을 포함할 수도 있다. 그러나, 그러한 어구들의 사용은 부정관사들 "a" 또는 "an" 에 의한 청구항 기재의 도입이, 동일한 청구항이 도입적 어구들 "하나 이상의" 또는 "적어도 하나의" 및 "a" 또는 "an" 과 같은 부정관사들을 포함할 때에도, 단지 하나의 그러한 기재만을 포함하는 실시형태들로 그러한 도입된 청구항 기재를 포함하는 임의의 특정의 청구항을 제한하는 것을 암시하는 것으로 해석되지 않아야 한다 (예를 들어, "a" 및/또는 "an" 은 "적어도 하나" 또는 "하나 이상의" 를 의미하는 것으로 해석되어야 한다); 동일한 것이 청구항 기재들을 도입하기 위해 사용된 정관사들의 사용에 대해 성립한다. 또, 도입된 청구항 기재의 특정의 수가 명시적으로 기재될지라도, 그러한 기재가 적어도 기재된 수를 의미하는 것으로 해석되어야 한다 (예를 들어, 다른 수식어들 없이 "2 개의 기재들" 의 기재는 적어도 2 개의 기재들, 또는 2 개 이상의 기재들을 의미한다).

또한, "A, B, 및 C 등 중 적어도 하나" 와 유사한 관습이 사용되는 이들 경우들에서, 일반적으로 그러한 구성은 통상의 기술자가 그 관습을 이해할 것이라는 의미에서 의도된다 (예를 들어, "A, B, 및 C 중 적어도 하나를 갖는 시스템" 은 A 만, B 만, C 만, A 및 B 함께, A 및 C 함께, B 및 C 함께, 및/또는 A, B, 및 C 함께 등을 갖는 시스템들을 포함하지만 이들에 제한되지 않을 것이다). 실제로 상세한 설명, 청구범위 또는 도면에서든 관계없이, 둘 이상의 대안적인 항들을 제시하는 임의의 접속 단어 및/또는 어구는 항들 중 하나, 항들 중 어느 것, 또는 양자의 항들을 포함하는 가능성들을 고려하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 어구 "A 또는 B" 는 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B" 의 가능성들을 포함하는 것으로 이해될 것이다.

통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 기록된 설명을 제공하는 면에서와 같이, 임의의 및 모든 목적들을 위해, 여기에 개시된 모든 범위들은 또한 임의의 및 모든 가능한 서브 범위들 및 그들의 서브범위들의 조합들을 포함한다. 임의의 리스트된 범위는 적어도 동일한 반절들, 1/3 들, 1/4 들, 1/5 들, 1/10 들 등으로 쪼개지는 동일한 범위를 충분히 기술하고 가능하게 하는 것으로서 쉽게 인식될 수 있다. 비제한적인 예로서, 여기에 논의되는 각 범위는 하위 1/3, 중간 1/3 및 상위 1/3 등으로 용이하게 쪼개될 수 있다. 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, "최대", "적어도", "~보다 큰", "~보다 작은" 등과 같은 모든 언어는 기재된 수를 포함하고 상술된 바와 같이 서브 범위들로 후속적으로 쪼개질 수 있는 범위들을 지칭한다. 마지막으로, 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 범위는 각각의 개개의 멤버를 포함한다. 따라서, 예를 들어, 1-3 개의 셀들을 갖는 그룹은 1, 2, 또는 3 개의 셀들을 갖는 그룹들을 지칭한다. 유사하게, 1-5 개의 셀들을 갖는 그룹은 1, 2, 3, 4, 또는 5 개의 셀들을 갖는 그룹들을 지칭하는 등이다.

여러 양태들 및 실시형태들이 여기에 개시되었지만, 다른 양태들 및 실시형태들이 본 기술에서 통상의 기술자들에게 분명할 것이다. 여기에 개시된 여러 양태들 및 실시형태들은 설명의 목적을 위한 것이고, 제한하는 것으로 의도되지 않으며, 진정한 범위 및 사상은 다음의 청구범위에 의해 표시된다.

Claims (55)

1. 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법으로서,
   모니터할 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 것;
   상기 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별하는 것;
   상기 이동 통신 디바이스들의 쌍이 상기 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 상기 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하는 것;
   상기 이동 통신 디바이들의 쌍 중 적어도 하나의 이동 통신 디바이스에게 상기 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하는 것;
   상기 이동 통신 디바이들의 쌍 중 상기 적어도 하나의 이동 통신 디바이스로부터 상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 수신하는 것;
   상기 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 분석하는 것;
   상기 분석 결과가 토모그래픽 데이터 구축기에 제공되도록 명령하는 것으로서, 제공된 상기 분석 결과는 토모그래픽 모델을 어셈블링하는데 사용되는, 상기 분석 결과가 토모그래픽 데이터 구축기에 제공되도록 명령하는 것; 및
   상기 하나 이상의 신호들에 대한 상기 분석된 정보에 기초하여 상기 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것으로서, 상기 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것은 상기 목표 인프라스트럭쳐를 통한 상기 하나 이상의 신호들의 전파 조건들을 나타내는, 상기 하나 이상의 신호들에 대한 상기 분석된 정보로부터, 채널 상태 데이터를 추출하는 것을 포함하는, 상기 목표 인프라스트럭쳐의 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것을 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 서로와 통신하도록 명령하는 것은 상기 이동 통신 디바이스들의 쌍으로 하여금 무선 주파수 통신 신호들을 교환하게 하는 것을 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 분석하는 것은 진폭, 주파수, 또는 위상 중 하나를 포함하는 하나 이상의 통신 파라미터들을 결정하는 것을 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
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12. 제 1 항에 있어서,
    모니터할 상기 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 것은 모니터될 선택된 목표 인프라스트럭쳐들의 데이터베이스로부터 상기 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 것을 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
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16. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 신호들에 대한 상기 분석된 정보로부터 상기 채널 상태 데이터를 추출하는 것은 상기 목표 인프라스트럭쳐의 다중경로, 공간적 분포 및 전도성 중 하나 이상의 효과들을 나타내는 데이터를 추출하는 것을 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
17. 제 1 항에 있어서,
    상기 목표 인프라스트럭쳐의 상기 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것은 상기 목표 인프라스트럭쳐의 밀도 및 전도도 맵으로 상기 추출된 채널 상태 데이터를 어그리게이트하는 것을 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
18. 제 1 항에 있어서,
    상기 목표 인프라스트럭쳐의 상기 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 것은 스파스 감지 접근법, 통계적 접근법, 상태 공간 접근법, 및 확산 접근법 중 하나 이상을 채용하는 것을 더 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
19. 제 1 항에 있어서,
    이동 통신 디바이스들의 추가의 하나 이상의 쌍들로부터 새롭게 수신된 데이터로 상기 토모그래픽 모델을 업데이트하는 것을 더 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
20. 제 1 항에 있어서,
    특정의 시간에 상기 목표 인프라스트럭쳐를 모니터할 날짜 및 시간의 함수로서 이력적 데이터베이스에 상기 토모그래픽 모델을 저장하는 것을 더 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
21. 제 1 항에 있어서,
    재료 손실, 스폴링, 돌출들, 균열들, 하니코밍, 부식, 녹슬기, 및 베어링들 및 보강 구조들의 오정렬 중 하나 이상을 포함하는 목표 인프라스트럭쳐 결함들을 검출하기 위해 상기 토모그래픽 모델을 채용하는 것을 더 포함하는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 방법.
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41. 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 시스템으로서,
    명령들을 저장하도록 구성된 메모리; 및
    상기 메모리와 커플링된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    모니터할 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 동작;
    상기 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별하는 동작;
    상기 이동 통신 디바이스들의 쌍이 상기 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 상기 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하는 동작;
    상기 이동 통신 디바이들의 쌍 중 적어도 하나의 이동 통신 디바이스에게 상기 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하는 동작;
    상기 이동 통신 디바이들의 쌍 중 상기 적어도 하나의 이동 통신 디바이스로부터 상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 획득하는 동작;
    상기 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 분석하는 동작; 및
    상기 분석 결과가 토모그래픽 데이터 구축기에 제공되도록 명령하는 동작으로서, 제공된 상기 분석 결과는 토모그래픽 모델을 어셈블링하는데 사용되는, 상기 분석 결과가 토모그래픽 데이터 구축기에 제공되도록 명령하는 동작을 실행하거나 제어하도록 상기 메모리에 저장된 명령들을 실행하도록 구성되는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 시스템.
42. 제 41 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 추가로
    상기 하나 이상의 신호들에 대한 상기 분석된 정보에 기초하여 상기 목표 인프라스트럭쳐의 상기 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 적어도 하나의 동작을 실행하거나 제어하도록 상기 메모리에 저장된 명령들을 실행하도록 구성되는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 시스템.
43. 제 42 항에 있어서,
    상기 토모그래픽 모델을 어셈블링하기 위해, 상기 프로세서가 상기 하나 이상의 신호들에 대한 상기 분석된 정보로부터 상기 목표 인프라스트럭쳐를 통한 상기 하나 이상의 신호들의 전파 조건들을 나타내는 채널 상태 데이터를 추출하는 적어도 하나의 동작을 실행하거나 제어하도록 상기 메모리에 저장된 명령들을 실행하도록 구성되는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 시스템.
44. 제 43 항에 있어서,
    상기 추출된 채널 상태 데이터는 상기 목표 인프라스트럭쳐의 다중경로, 공간적 분포 및 전도성 중 하나 이상의 효과들을 나타내는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 시스템.
45. 제 43 항에 있어서,
    상기 토모그래픽 모델을 어셈블링하기 위해, 상기 프로세서가 상기 목표 인프라스트럭쳐의 밀도 및 전도도 맵으로 상기 추출된 채널 상태 데이터를 어그리게이트하는 적어도 하나의 동작을 실행하거나 제어하도록 상기 메모리에 저장된 명령들을 실행하도록 구성되는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 시스템.
46. 제 43 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 추가로
    이동 통신 디바이스들의 추가의 하나 이상의 쌍으로부터 새롭게 수신된 데이터로 상기 토모그래픽 모델을 업데이트하는 적어도 하나의 동작을 실행하거나 제어하도록 상기 메모리에 저장된 명령들을 실행하도록 구성되는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 시스템.
47. 제 43 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 추가로
    재료 손실, 스폴링, 돌출들, 균열들, 하니코밍, 부식, 녹슬기, 및 베어링들 및 보강 구조들의 오정렬 중 하나 이상을 포함하는 목표 인프라스트럭쳐 결함들을 검출하기 위해 상기 토모그래픽 모델을 채용하는 적어도 하나의 동작을 실행하거나 제어하도록 상기 메모리에 저장된 명령들을 실행하도록 구성되는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 시스템.
48. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 실행에 응답하여, 프로세서로 하여금,
    모니터할 목표 인프라스트럭쳐를 식별하는 동작;
    상기 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별하는 동작;
    상기 이동 통신 디바이스들의 쌍이 상기 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 상기 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하는 동작;
    상기 이동 통신 디바이들의 쌍 중 적어도 하나의 이동 통신 디바이스에게 상기 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하는 동작;
    상기 이동 통신 디바이들의 쌍 중 상기 적어도 하나의 이동 통신 디바이스로부터 상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 획득하는 동작;
    상기 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하기 위해 상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 분석하는 동작; 및
    상기 분석 결과가 토모그래픽 데이터 구축기에 제공되도록 명령하는 동작으로서, 제공된 상기 분석 결과는 토모그래픽 모델을 어셈블링하는데 사용되는, 상기 분석 결과가 토모그래픽 데이터 구축기에 제공되도록 명령하는 동작을 실행하거나 제어하게 하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
49. 제 48 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 실행에 응답하여, 프로세서로 하여금, 상기 하나 이상의 신호들에 대한 상기 분석된 정보에 기초하여 상기 목표 인프라스트럭쳐의 상기 토모그래픽 모델을 어셈블링하는 적어도 하나의 동작을 실행하거나 제어하게 하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
50. 제 49 항에 있어서,
    상기 토모그래픽 모델의 어셈블링은 상기 하나 이상의 신호들에 대한 상기 분석된 정보로부터 상기 목표 인프라스트럭쳐를 통한 상기 하나 이상의 신호들의 전파 조건들을 나타내는 채널 상태 데이터를 추출을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
51. 제 50 항에 있어서,
    상기 토모그래픽 모델을 어셈블링은 상기 목표 인프라스트럭쳐의 밀도 및 전도도 맵으로 상기 추출된 채널 상태 데이터를 어그리게이트하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
52. 제 50 항에 있어서,
    재료 손실, 스폴링, 돌출들, 균열들, 하니코밍, 부식, 녹슬기, 및 베어링들 및 보강 구조들의 오정렬 중 하나 이상을 포함하는 목표 인프라스트럭쳐 결함들을 검출하기 위해 상기 토모그래픽 모델을 채용하는 적어도 하나의 동작을 실행하거나 제어하게 하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
53. 어그리게이트된 이동 차량 통신 파라미터들에 기초하여 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 이동 통신 시스템으로서,
    적어도 하나의 스토리지 디바이스; 및
    상기 적어도 하나의 스토리지 디바이스와 동작적으로 커플링되고 복수의 이동 통신 디바이스들과 통신하도록 구성된 적어도 하나의 서버를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 서버는,
    상기 적어도 하나의 스토리지 디바이스에 저장된 정보로부터 모니터할 목표 인프라스트럭쳐를 식별하고,
    상기 복수의 이동 통신 디바이스들로부터, 상기 목표 인프라스트럭쳐에 접근하는 이동 통신 디바이스들의 쌍을 식별하고,
    상기 이동 통신 디바이스들의 쌍이 상기 목표 인프라스트럭쳐를 지나감에 따라 상기 이동 통신 디바이스들의 쌍에게 상기 하나 이상의 신호들을 통해 서로와 통신하도록 명령하고,
    상기 이동 통신 디바이스들의 쌍의 적어도 하나의 이동 통신 디바이스에게 상기 하나 이상의 신호들에 대한 정보를 수집하도록 명령하고,
    상기 이동 통신 디바이스들의 쌍의 상기 적어도 하나의 이동 통신 디바이스로부터 상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 수신하고,
    상기 목표 인프라스트럭쳐의 구조적 특징을 결정하도록 상기 하나 이상의 신호들에 대한 수집된 상기 정보를 분석하고,
    토모그래픽 데이터 구축기로 제공되는 상기 분석 결과를 명령하되, 상기 제공되는 분석 결과는 토모그래픽 모델을 어셈블리하는데 사용하기 위한 것인, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 이동 통신 시스템.
54. 제 53 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 스토리지 디바이스는 상기 토모그래픽 데이터 구축기 및 상기 어셈블리된 토모그래픽 모델을 저장하도록 구성되는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 이동 통신 시스템.
55. 제 53 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 서버는 상기 하나 이상의 신호들에 대한 상기 분석된 정보를 기초로 상기 목표 인프라스트럭쳐의 상기 토모그래픽 모델을 어셈블리하도록 상기 토모그래픽 데이터 구축기를 동작시키도록 구성되고,
    상기 토모그래픽 데이터 구축기는, 상기 하나 이상의 신호들에 대해 상기 분석된 정보로부터, 상기 목표 인프라스트럭쳐를 통해 상기 하나 이상의 신호들의 전파 조건들을 나타내는 채널 상태 데이터를 추출하도록 구성되는, 도로 인프라스프럭쳐를 모니터하는 이동 통신 시스템.

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