KR101863830B1 - The mobile sorter - Google Patents

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KR101863830B1
KR101863830B1 KR1020170129323A KR20170129323A KR101863830B1 KR 101863830 B1 KR101863830 B1 KR 101863830B1 KR 1020170129323 A KR1020170129323 A KR 1020170129323A KR 20170129323 A KR20170129323 A KR 20170129323A KR 101863830 B1 KR101863830 B1 KR 101863830B1
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박양원
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주식회사 가람
박양원
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Abstract

The present invention relates to a mobile freight sorting apparatus capable of automatically sorting freights based on information of a barcode attached on an article. According to the present invention, the mobile freight sorting apparatus comprises: a base body having a plurality of wheels installed on a lower part to allow movement; a fixed frame installed across the center of the upper surface of the base body in a front/rear direction; a plurality of first conveyors to transfer a freight put on an upper surface in a front/rear direction; a plurality of sorters mounted in each space between the adjacent first conveyors to selectively transfer the freight in one of the front and rear direction, and three oblique directions by 30 to 60°; a plurality of round conveyors; a plurality of slope conveyors; one or more moving frames; a second conveyor mounted on the upper part of the moving frame and moving the freight put on an upper surface in the front/rear direction; and a control unit including a barcode reader, mounted on the second conveyor to recognize a barcode of the freight passing therethrough, to control the sorter in accordance with the recognized information so as to allow the freight to pass through the round conveyor of a desired position in accordance with a set classification.

Description

이동형 화물 분류장치{The mobile sorter}[0001] The present invention relates to a mobile sorter,

본 발명은 이동형 화물 분류장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게 설명하면 각종 화물을 분류하는 물류터미널의 경우 건물과 함께 많은 시설비용이 소모되며 화물이 증가하여도 처리 속도와 처리량에 한계가 있으며 상대적으로 적은 양의 화물을 처리하는 곳에서는 시설비용의 부담으로 인력으로 분류를 하였던 문제점을 해결하기 위하여 개발된 이동형 화물 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving type cargo sorting apparatus. More specifically, in the case of a logistics terminal for sorting various cargoes, a large amount of facility cost is consumed together with a building, and even if the cargo increases, the processing speed and the throughput are limited, The present invention relates to a mobile type cargo sorting apparatus developed to solve the problem of sorting manpower due to the burden of the facility cost in a place where a positive cargo is handled.

물류는 물적 유통(physical distribution, 物的流通)을 줄임말로 생산자로부터 소비자에게 제품이나 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동을 말하는 것으로 포장·하역·수송·보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말하는 것이다.Logistics is the abbreviation of physical distribution. It refers to the function or activity that effectively transfers the product or goods from the producer to the consumer. It refers to activities such as packing, unloading, transportation, storage and information.

홈 쇼핑과 인터넷 쇼핑몰의 발전은 이러한 물류체계에서 수송될 화물을 집하하였을 때 배송할 위치에 따라 화물을 분류하여 효과적으로 배송이 이루어질 수 있도록 하는 작업이 중요하며 냉동 또는 냉장 상태를 유지한 상태에서 이송되어야 하는 물품은 별도로 분류되어 배송되어야 한다.The development of home shopping and internet shopping mall is important when the collection of cargo to be transported in such a logistics system is carried out in order to classify the cargo according to the position to be delivered and to effectively deliver the cargo and to be transported while maintaining the refrigeration or refrigeration state Goods must be shipped separately.

이러한 분류작업은 대도시 주변의 물류터미널에서 건축물 구조와 같이 자동으로 분류할 수 있는 장치를 설치하여 배송 지역에 따라 분류된 물품은 배당된 배송차량에 의하여 효율적으로 배달할 수 있게 되는 것이다.Such a sorting operation can be performed by automatically arranging devices such as a building structure in a logistics terminal around a metropolitan area so that goods classified according to the delivery area can be efficiently delivered by the dispatched vehicles.

하지만 이러한 자동 화물 분류장치의 경우 전용 물류터미널의 건축과 화물 분류장치의 설치에는 많은 초기투자비용이 소모되며 많은 물량을 처리할 수 있도록 하였으나 처리 속도와 처리량에 한계가 있어 명절과 같은 물량의 급격히 확대되는 상황에서는 많은 인원을 교체투입하여 철야로 작업을 하여도 처리가 지연되는 문제점이 있었다.However, in the case of such an automatic freight sorting device, the construction of the exclusive logistics terminal and the installation of the freight sorting device have consumed a lot of initial investment costs and are capable of handling a large amount of water, but the processing speed and the throughput are limited, There is a problem in that the processing is delayed even if the work is carried out at night by replacing a large number of personnel.

또한, 물량이 상대적으로 적을 경우 물류터미널의 건설과 시설의 설치에 따른 초기투자비의 부담으로 인력으로 분류하는 경우가 많아 물류처리 효율이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the amount of water is relatively small, there is a problem that the efficiency of the logistics processing is deteriorated due to a large number of cases of classification into manpower due to the burden of the initial investment cost due to the construction of the logistics terminal and the installation of the facilities.

대한민국특허등록 제10-0111029-0000호 (1997년01월20일)Korean Patent Registration No. 10-0111029-0000 (January 20, 1997) 대한민국특허등록 제10-1335779-0000호 (2013년11월26일)Korean Patent Registration No. 10-1335779-0000 (November 26, 2013) 대한민국특허등록 제10-1762883-0000호 (2017년07월24일)Korean Patent Registration No. 10-1762883-0000 (Jul. 24, 2017)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 건축물 구조와 같은 건물을 건축하지 않고 주차장이나 유휴지에 간이 설치하여 물품에 부착된 바코드에 의한 정보에 의하여 물품을 자동으로 분류할 수 있도록 하는 이동형 화물 분류장치를 개발하는 것에 있다.The present invention has been developed in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a method of automatically classifying articles by means of information by a barcode attached to an article, The present invention relates to a moving type cargo sorting apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전후 방향으로 길게 형성되는 직사각형의 상면을 가지고 하부에는 복수 개의 바퀴를 구비하여 이동가능하도록 하는 베이스 몸체와;In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a vehicle comprising: a base body having a rectangular upper surface formed in a longitudinal direction and having a plurality of wheels at a lower portion thereof;

상기 베이스 몸체의 상면 중앙에 전후 방향으로 가로질러 설치되는 고정프레임과;A fixed frame installed at the center of the upper surface of the base body in the longitudinal direction;

상기 고정프레임의 상부에서 전후 방향으로 상호 이격되어 장착되며 상면에 올려진 화물이 후방에서 전방으로 이동하도록 하는 복수 개의 제1 컨베이어와;A plurality of first conveyors mounted on the upper portion of the fixed frame so as to be spaced apart from each other in the fore and aft direction and allowing the upper surface of the cargo to move forward from the rear;

인접한 상기 제1 컨베이어의 사이 공간에 각각 장착되어 화물을 후방에서 전방 방향과 전방 방향에서 좌우로 30 ~ 60° 틀어진 사선 방향의 세 방향 중 하나로 선택적으로 이동할 있도록 하는 복수 개의 분류기와;A plurality of sorting devices mounted on the spaces between the adjacent first conveyors to selectively move the cargo in one of three directions, i.e., a forward direction and a diagonal direction shifted by 30 to 60 degrees in the forward and backward direction;

상기 분류기의 좌우 측에 장착되어 전방방향으로 볼록한 곡선 경로를 따라 전후 방향에 수직인 측 방향으로 화물이 이동하도록 하는 복수 개의 라운드 컨베이어와;A plurality of round conveyors mounted on the left and right sides of the classifier to allow the cargo to move in a lateral direction perpendicular to the forward and backward directions along a curved path in a forward direction;

일측은 상기 라운드 컨베이어와 연결되고 하향 경사지게 연장되고 타측은 지지다리에 의하여 지면과 이격되어 고정되는 복수 개의 슬로프 컨베이어와;A plurality of slope conveyors connected at one side to the round conveyor and extending downwardly inclined while the other side is spaced apart from the ground by a support leg;

복수 개의 다리에 의하여 전방 끝단이 상기 고정프레임의 후방 끝단과 수평을 이루도록 하며 전후 방향으로 길게 연장되는 하나 이상의 이동프레임과;At least one moving frame having a front end thereof horizontally aligned with a rear end of the fixed frame by a plurality of legs and extending in a longitudinal direction;

상기 이동프레임의 상부에 장착되며 상면에 올려진 화물이 후방에서 전방으로 이동하도록 하는 제2 컨베이어와;A second conveyor mounted on the upper portion of the moving frame and allowing the upper surface of the cargo to move forward from the rear;

상기 제2 컨베이어에 장착되어 통과하는 화물의 바코드를 인식하는 바코드 리더를 포함하여, 인식된 정보에 따라 분류기를 제어하여 화물이 설정된 분류에 따라 원하는 위치의 라운드 컨베이어를 통과하도록 하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a barcode reader for recognizing a barcode of a cargo mounted on the second conveyor and controlling the sorter according to the recognized information so that the cargo passes through a round conveyor at a desired position according to the set classification .

아울러, 상기 슬로프 컨베이어는 라운드 컨베이어와 연결되는 끝단이 회전가능하게 결합되는 힌지결합부와, 상기 슬로프 컨베이어가 일 방향으로 접힐 수 있도록 하고 수평상태에서 고정되도록 하는 하나 이상의 절첩 힌지부를 구비함을 특징으로 한다.In addition, the slope conveyor may include a hinge coupling portion to which an end connected to the round conveyor is rotatably coupled, and at least one folding hinge portion that allows the slope conveyor to be folded in one direction and fixed in a horizontal state. do.

또한, 상기 라운드 컨베이어는 분류기에 의한 화물의 이동 방향과 동일한 방향으로 연장되어 화물이 이동하도록 하는 제1 로울러 컨베이어와, 상기 제1 로울러 컨베이어와 연결되어 슬로프 컨베이어와 동일한 방향으로 화물을 이동하도록 하는 제2 로울러 컨베이어로 구성됨을 특징으로 한다.The round conveyor may include a first roller conveyor extending in the same direction as the moving direction of the cargo by the classifier to allow the cargo to move, a second roller conveyor connected to the first roller conveyor to move the cargo in the same direction as the slope conveyor, 2 roller conveyor.

아울러, 상기 분류기는 사각의 상면에 형성되는 복수 개의 원형의 홀에 장착되어 회전하는 회전원판과, 각각의 회전원판에 장착되어 수평방향의 축과 연결되어 회전하면 상부가 상기 회전원판을 관통하여 회전하는 2 ~ 5개의 반송로울러를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the classifier includes a rotating circular plate mounted on a plurality of circular holes formed on a top surface of a square and connected to each of the rotating circular plates and connected to a horizontal axis, And two to five conveying rollers.

또한, 상기 베이스 몸체는 전후와 좌우 및 상면을 덮을 수 있도록 하는 적재함의 형상을 가지고 양측면이 상부로 개방되는 윙바디 개방패널을 구비함을 특징으로 한다.In addition, the base body includes a wing-bodied open panel having both sides of the wing-bodied open panel having a shape of a loading box for covering front, back, right, left, and upper surfaces.

아울러, 상기 윙바디 개방판넬의 내측면에는 슬라이딩되어 하부로 연장되는 연장판넬을 추가로 구비함을 특징으로 한다.In addition, the wing-bodied opening panel may further include an extension panel that slides on an inner surface of the opening panel to extend downward.

상술한 바와 같이 본 발명은 건축물 구조와 같은 건물을 건축하지 않고 이동이 가능하여 주차장이나 유휴지에 간이 설치할 수 있도록 하여 초기 투자비를 줄이면서 물류터미널과 상대적으로 물량이 적은 곳에서도 효율적이 화물의 분류가 이루어지게 하거나 급작한 물류의 증가에 주차장이나 유휴지에 설치하여 처리 물량을 증가시키도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since a building such as a building structure can be moved without being built, it can be installed in a parking lot or an idle land so as to reduce the initial investment cost and efficiently classify the cargo even in a logistics terminal and a relatively small volume There is an effect that the amount of the treatment is increased by installing it in a parking lot or an unoccupied land due to an increase of the sudden logistics.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬로프 컨베이어가 접힌 상태를 나타낸 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬로프 컨베이어를 펼친 상태를 나타낸 개념도
도 3은 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 평면도
도 4는 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 라운드 컨베이어와 분류기를 나타낸 부분확대도
도 5는 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 분류기의 작동을 나타낸 부분확대도
도 6은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 슬로프 컨베이어가 접힌 상태를 나타낸 배면도
도 7은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 슬로프 컨베이어를 펼친 상태를 나타낸 배면도FIG. 1 is a conceptual view showing a slope conveyor according to an embodiment of the present invention in a folded state
2 is a conceptual view showing a state in which a slope conveyor according to an embodiment of the present invention is opened.
3 is a plan view according to the first enlarged embodiment of the present invention.
4 is a partially enlarged view showing a round conveyor and a sorter according to a first enlarged embodiment of the present invention;
5 is a partially enlarged view showing the operation of the classifier according to the first enlarged embodiment of the present invention;
6 is a rear view showing a sloped conveyor according to a second enlarged embodiment of the present invention in a folded state
7 is a rear view showing a state in which a slope conveyor according to a second enlarged embodiment of the present invention is opened;

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬로프 컨베이어가 접힌 상태를 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬로프 컨베이어를 펼친 상태를 나타낸 개념도로서, 전후 방향으로 길게 형성되는 직사각형의 상면을 가지고 하부에는 복수 개의 바퀴(111)를 구비하여 이동가능하도록 하는 베이스 몸체(11)와;FIG. 1 is a conceptual diagram showing a folded state of a slope conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual view illustrating a slope conveyor according to an embodiment of the present invention, A base body (11) having an upper surface and a plurality of wheels (111) at a lower portion to be movable;

상기 베이스 몸체(11)의 상면 중앙에 전후 방향으로 가로질러 설치되는 고정프레임(12)과;A fixed frame (12) installed at the center of the upper surface of the base body (11) so as to cross the front and rear direction;

상기 고정프레임(12)의 상부에서 전후 방향으로 상호 이격되어 장착되며 상면에 올려진 화물이 후방에서 전방으로 이동하도록 하는 복수 개의 제1 컨베이어(13)와;A plurality of first conveyors (13) mounted on the upper portion of the fixed frame (12) so as to be spaced apart from each other in the fore and aft direction and allowing the upper side of the cargo to move forward from the rear;

인접한 상기 제1 컨베이어(13)의 사이 공간에 각각 장착되어 화물을 후방에서 전방 방향과 전방 방향에서 좌우로 30 ~ 60° 틀어진 사선 방향의 세 방향 중 하나로 선택적으로 이동할 있도록 하는 복수 개의 분류기(14)와;A plurality of sorters 14 mounted on the spaces between adjacent adjacent first conveyors 13 to selectively move the cargo in one of three directions of forward and backward oblique angles 30 to 60 degrees from left to right, Wow;

상기 분류기(14)의 좌우 측에 장착되어 전방방향으로 볼록한 곡선 경로를 따라 전후 방향에 수직인 측 방향으로 화물이 이동하도록 하는 복수 개의 라운드 컨베이어(15)와;A plurality of round conveyors (15) mounted on the left and right sides of the classifier (14) to allow the cargo to move in a lateral direction perpendicular to the longitudinal direction along a curved path in a forward direction;

일측은 상기 라운드 컨베이어(15)와 연결되고 하향 경사지게 연장되고 타측은 지지다리(161)에 의하여 지면과 이격되어 고정되는 복수 개의 슬로프 컨베이어(16)와;A plurality of slope conveyors 16, one side of which is connected to the round conveyor 15 and extends downwardly inclined while the other side is spaced apart from the ground by the support legs 161;

복수 개의 다리에 의하여 전방 끝단이 상기 고정프레임(12)의 후방 끝단과 수평을 이루도록 하며 전후 방향으로 길게 연장되는 하나 이상의 이동프레임(17)과;At least one moving frame (17) having a front end thereof horizontally aligned with a rear end of the fixed frame (12) by a plurality of legs and extending in the longitudinal direction;

상기 이동프레임(17)의 상부에 장착되며 상면에 올려진 화물이 후방에서 전방으로 이동하도록 하는 제2 컨베이어(18)와;A second conveyor (18) mounted on the upper portion of the moving frame (17) and allowing the upper side of the cargo to move forward from the rear;

상기 제2 컨베이어(18)에 장착되어 통과하는 화물의 바코드를 인식하는 바코드 리더(19)를 포함하여, 인식된 정보에 따라 분류기(14)를 제어하여 화물이 설정된 분류에 따라 원하는 위치의 라운드 컨베이어(15)를 통과하도록 하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이동형 화물 분류장치(1)를 나타내었다.And a barcode reader 19 for recognizing the barcode of the cargo mounted on the second conveyor 18 and controlling the sorter 14 according to the recognized information so that the cargo is conveyed to a round conveyor And a controller (15) for controlling the flow of the water through the filter (15).

일반적인 화물 분류장치의 경우 물류터미널의 내부 공간에 설치되는 것으로서 이러한 시설은 바닥에 설치되는 것뿐만 아니라 때로는 벽면과 천정을 이용하여 상당히 복잡한 구조를 가지고 있다.In the case of general cargo sorting equipment, it is installed in the internal space of the logistics terminal. Such a facility is not only installed on the floor but also has considerably complicated structure using walls and ceilings.

하지만 본원에서는 상대적으로 적은 물량의 처리에 적합한 것으로 화물의 이이동경로를 단순화하였으며 이동프레임(17)과 제2 컨베이어(18)와 바코드 리더(19)는 사용하지 않을 경우 베이스 몸체(11)에 올려 같이 이동할 수 있도록 하고 주차장나 공터 등에 간단하게 설치하여 초기 투자비용이 적게 들고 설비의 유지 및 보수가 상대적으로 용이하다는 장점이 있는 것이다.However, the present invention simplifies the traveling path of the cargo so as to be suitable for a relatively small amount of water, and the moving frame 17, the second conveyor 18 and the bar code reader 19 are put on the base body 11 when not in use So that it can be moved easily and installed in a parking lot or an empty space, so that the initial investment cost is low and the maintenance and repair of the facility is relatively easy.

따라서 적은 비용으로 본원 이동형 화물 분류장치(1)를 구비하면 대형 물류터미널의 경우 화물이 급격히 증가하여 처리가 지연되어 있을 때 사용할 수 있도록 하면 인원의 추가 투입만으로도 화물처리가 지연되지 않도록 할 수 있게 되며, 초기 투자비용과 상대적으로 적은 물량으로 인하여 물류터미널이 건설되지 않은 곳에서는 작은 비용으로 사용할 수 있게 된다.Therefore, if the present mobile transport sorting apparatus 1 is provided at a low cost, the large-sized logistics terminal can be used when the cargo is rapidly increased and the processing is delayed, so that the cargo handling can be prevented from being delayed , The initial investment cost and the relatively small amount of water can be used at a small cost in a place where the logistics terminal is not constructed.

본원은 바코드 리더(19)를 통과하면서 읽혀진 정보로 화물이 전방으로 계속 이동하다가 분류될 구간에 도착하면 분류기(14)가 좌측 또는 우측으로 화물이 이동하도록 하고 화물은 라운드 컨베이어(15)를 지나 슬로프 컨베이어(16)를 따라 하강하면서 분류되도록 하는 것이다.In the present invention, when the cargo continues to move forward to the information to be read by passing through the bar code reader 19, when the cargo arrives at the section to be classified, the cargo moves to the left or right of the classifier 14, and the cargo moves through the round conveyor 15 And descend along the conveyor 16 to be classified.

또한 본원의 경우 대부분이 베이스 몸체(11)에 올려지는 것으로 상기 베이스 몸체(11)는 도시된 바와 같이 트럭(3)과 연결된 트레일러를 이용할 수 있으며, 트럭의 적재함에 직접 설치할 수도 있는 것이다.Also, in the present embodiment, most of the base body 11 is mounted on the base body 11, so that the base body 11 can use a trailer connected to the truck 3 as shown in FIG.

또한 본원의 제1 컨베이어(13)와 제2 컨베이어(18)는 다양한 종류의 컨베이어를 적용할 수 있으며, 본원에서는 가장 간단하고 일반적으로 사용되는 벨트 컨베이어를 적용한 예를 도시하였다.In addition, the first conveyor 13 and the second conveyor 18 of the present invention can be applied to various types of conveyors. In this embodiment, the most simple and generally used belt conveyor is applied.

또한 본원의 슬로프 컨베이어(16)는 별도의 동력없이 경사면을 따라 미끄러져 내려가도록 하는 것으로 사용하지 않을 경우 도시된 것과 같이 이단 혹은 그 이상으로 접을 수 있도록 하는 것이 바람직하며 이때 지지다리(161)도 접을 수 있는 구조를 가지도록 함이 바람직하다.In addition, the slope conveyor 16 of the present invention slides down along an inclined surface without any additional power. It is preferable that the slope conveyor 16 can be folded in two or more stages as shown when not used. At this time, It is preferable to have a structure that can be used.

이에 본원은 상기 슬로프 컨베이어(16)는 라운드 컨베이어(15)와 연결되는 끝단이 회전가능하게 결합되는 힌지결합부(162)와, 상기 슬로프 컨베이어(16)가 일 방향으로 접힐 수 있도록 하고 수평상태에서 고정되도록 하는 하나 이상의 절첩 힌지부(163)를 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 제시하였다.The slope conveyor 16 includes a hinge engaging portion 162 to which an end connected to the round conveyor 15 is rotatably engaged, And at least one folding hinge portion 163 for fixing the hinge portion 163.

이때 절첩 힌지부(163)의 접히는 방향은 제작의 용이성과 접고 펼치는 작업이 용이성을 고려하여 결정되는 것으로 도시된 것과 반대 방향으로 접히도록 하여도 무방하다.At this time, the folding direction of the folding hinge portion 163 may be determined in consideration of easiness of fabrication and ease of folding and spreading.

도 3은 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 평면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 라운드 컨베이어와 분배기를 나타낸 부분확대도이며, 도 5는 본 발명의 제1 확대 실시 예에 따른 분배기의 작동을 나타낸 부분확대도로서, 상기 라운드 컨베이어(15)는 분류기(14)에 의한 화물의 이동 방향과 동일한 방향으로 연장되어 화물이 이동하도록 하는 제1 로울러 컨베이어(151)와, 상기 제1 로울러 컨베이어(151)와 연결되어 슬로프 컨베이어(16)와 동일한 방향으로 화물을 이동하도록 하는 제2 로울러 컨베이어(152)로 구성됨을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.4 is a partial enlarged view showing a round conveyor and a distributor according to a first enlarged embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partial enlarged view of the round conveyor and the distributor according to the first enlarged embodiment of the present invention. The round conveyor 15 includes a first roller conveyor 151 extending in the same direction as the moving direction of the cargo by the sorter 14 and allowing the cargo to move, And a second roller conveyor 152 connected to the first roller conveyor 151 to move the cargo in the same direction as the slope conveyor 16.

상기 실시 예는 라운드 컨베이어(15)가 곡선의 경로를 가지도록 하는 경우에는 간단한 구조로 제작 가능하지만 좌우 폭이 증가하는 단점이 있어 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제1 및 제2 로울러 컨베이어(151, 152)에 의하여 측방향으로 방향을 전환할 수 있도록 하면 최소한의 좌우 폭에 의하여 제작 가능한 장점이 있다.In the above embodiment, when the round conveyor 15 has a curved path, it can be manufactured in a simple structure, but its lateral width increases. To solve this problem, the first and second roller conveyors 151 and 152 So that it can be manufactured by a minimum lateral width.

또한 본원의 상기 분류기(14)는 사각의 상면에 형성되는 복수 개의 원형의 홀에 장착되어 회전하는 회전원판(141)과, 각각의 회전원판(141)에 장착되어 수평방향의 축과 연결되어 회전하면 상부가 상기 회전원판(141)을 관통하여 회전하는 2 ~ 5개의 반송로울러(142)를 포함하여 구성된다.In addition, the classifier 14 of the present invention includes a rotating circular plate 141 mounted on a plurality of circular holes formed in a square upper surface and rotated, And two to five transport rollers 142 whose upper surface is rotated through the rotating disk 141.

이러한 구성은 내부의 모터나 실린더에 의하여 회전원판(141)은 정해진 각도로 동시에 회전을 하며, 반송로울러(142)는 지속적으로 회전을 하는 것으로 회전원판(141)의 회전에 따라 화물(2)을 전방 또는 좌우측 경사진 방향으로 선택적으로 이동하도록 하는 구조를 가진다.In this configuration, the rotation disc 141 rotates at a predetermined angle by the motor or cylinder inside, and the conveying roller 142 continuously rotates, so that the rotation of the rotation disc 141 causes the storage 2 And selectively move in a forward or left and right inclined direction.

도 6은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 슬로프 컨베이어가 접힌 상태를 나타낸 배면도이고, 도 7은 본 발명의 제2 확대 실시 예에 따른 슬로프 컨베이어를 펼친 상태를 나타낸 배면도로서, 상기 베이스 몸체(11)는 전후와 좌우 및 상면을 덮을 수 있도록 하는 적재함(112)의 형상을 가지고 양측면이 상부로 개방되는 윙바디 개방패널(113)을 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 나타내었다.FIG. 6 is a rear view showing a folded state of the slope conveyor according to the second enlarged embodiment of the present invention, FIG. 7 is a rear view showing a state in which the slope conveyor according to the second enlarged embodiment of the present invention is opened, The body 11 has a wing-bodied open panel 113 having a shape of a loading box 112 for covering the front and rear, left and right and upper surfaces thereof, and both sides thereof opening upward.

상기 실시 예는 우천 등의 외부의 영향으로부터 보호하기 위한 방안으로 적재함(112)을 두고 사용시에만 윙바디 개방패널(113)에 의하여 개방하여 사용할 수 있도록 하는 구성이다.In the above embodiment, the loading box 112 is opened by the wing-bodder opening panel 113 only when the loading box 112 is used as a means for protecting from external influences such as rain.

또한 이 경우 슬로프 컨베이어(16)는 외부에 그대로 노출되기 때문에 이를 방지하기 위한 방안으로 상기 윙바디 개방패널(113)의 내측면에는 슬라이딩되어 하부로 연장되는 연장패널(114)을 추가로 구비하도록 하여 상기 슬로프 컨베이어(16)의 끝단까지 우천의 영향을 최소화할 수 있도록 하였다.In order to prevent the slope conveyor 16 from being exposed to the outside, the slope conveyor 16 is further provided with an extension panel 114 which slides on the inner surface of the wing- So that the influence of rain can be minimized up to the end of the slope conveyor 16.

또한 적재함(112)의 후방도 윙바디 개방패널(113)과 같이 상부로 들어올리도록 한다면 설치되는 이동프레임(17)과 제2 컨베이어(18) 및 바코드 리더(19)를 우천으로부터 보호할 수 있는 최소한의 수단을 구비하게 되는 것이다.In addition, when the rear of the loading box 112 is lifted up like the wing-bodder opening panel 113, the moving frame 17, the second conveyor 18, and the bar-code reader 19, which are installed, And means.

1 : 이동형 화물 분류장치
11 : 베이스 몸체
111 : 바퀴 112 : 적재함
113 : 윙바디 개방패널 114 : 연장패널
12 : 고정프레임
13 : 제1 컨베이어
14 : 분류기
141 : 회전원판 142 : 반송로울러
15 : 라운드 컨베이어
151 : 제1 로울러 컨베이어 152 : 제2 로울러 컨베이어
16 : 슬로프 컨베이어
161 : 지지다리 162 : 힌지결합부
163 : 절첩 힌지부
17 : 이동프레임
18 : 제2 컨베이어
19 : 바코드 리더
2 : 화물
3 : 트럭1: Movable cargo sorting device
11: Base body
111: Wheel 112: Load
113: Wing-bird opening panel 114: Extension panel
12: Fixed frame
13: 1st conveyor
14: Classifier
141: rotating disk 142: conveying roller
15: Round conveyor
151: first roller conveyor 152: second roller conveyor
16: slope conveyor
161: support leg 162: hinge engagement part
163: folded hinge section
17: Moving frame
18: Second conveyor
19: Barcode reader
2: Freight
3: Truck

Claims (6)

전후 방향으로 길게 형성되는 직사각형의 상면을 가지고 하부에는 복수 개의 바퀴(111)를 구비하여 이동가능하도록 하는 베이스 몸체(11)와;
상기 베이스 몸체(11)의 상면 중앙에 전후 방향으로 가로질러 설치되는 고정프레임(12)과;
상기 고정프레임(12)의 상부에서 전후 방향으로 상호 이격되어 장착되며 상면에 올려진 화물이 후방에서 전방으로 이동하도록 하는 복수 개의 제1 컨베이어(13)와;
인접한 상기 제1 컨베이어(13)의 사이 공간에 각각 장착되어 화물을 후방에서 전방 방향과 전방 방향에서 좌우로 30 ~ 60° 틀어진 사선 방향의 세 방향 중 하나로 선택적으로 이동할 있도록 하는 복수 개의 분류기(14)와;
상기 분류기(14)의 좌우 측에 장착되어 전방방향으로 볼록한 곡선 경로를 따라 전후 방향에 수직인 측 방향으로 화물이 이동하도록 하는 복수 개의 라운드 컨베이어(15)와;
일측은 상기 라운드 컨베이어(15)와 연결되고 하향 경사지게 연장되고 타측은 지지다리(161)에 의하여 지면과 이격되어 고정되는 복수 개의 슬로프 컨베이어(16)와;
복수 개의 다리에 의하여 전방 끝단이 상기 고정프레임(12)의 후방 끝단과 수평을 이루도록 하며 전후 방향으로 길게 연장되는 하나 이상의 이동프레임(17)과;
상기 이동프레임(17)의 상부에 장착되며 상면에 올려진 화물이 후방에서 전방으로 이동하도록 하는 제2 컨베이어(18)와;
상기 제2 컨베이어(18)에 장착되어 통과하는 화물의 바코드를 인식하는 바코드 리더(19)를 포함하여, 인식된 정보에 따라 분류기(14)를 제어하여 화물이 설정된 분류에 따라 원하는 위치의 라운드 컨베이어(15)를 통과하도록 하는 제어부를 포함하고,
상기 라운드 컨베이어(15)는 분류기(14)에 의한 화물의 이동 방향과 동일한 방향으로 연장되어 화물이 이동하도록 하는 제1 로울러 컨베이어(151)와, 상기 제1 로울러 컨베이어(151)와 연결되어 슬로프 컨베이어(16)와 동일한 방향으로 화물을 이동하도록 하는 제2 로울러 컨베이어(152)로 구성되고,
상기 분류기(14)는 사각의 상면에 형성되는 복수 개의 원형의 홀에 장착되어 회전하는 회전원판(141)과, 각각의 회전원판(141)에 장착되어 수평방향의 축과 연결되어 회전하면 상부가 상기 회전원판(141)을 관통하여 회전하는 2 ~ 5개의 반송로울러(142)를 포함하여 구성되고,
상기 베이스 몸체(11)는 전후와 좌우 및 상면을 덮을 수 있도록 하는 적재함(112)의 형상을 가지고 양측면이 상부로 개방되며, 내측면에는 슬라이딩되어 하부로 연장되는 연장패널(114)을 추가로 구비한 윙바디 개방패널(113)로 구성되는 이동형 화물 분류장치에 있어서,
상기 슬로프 컨베이어(16)는 상기라운드 컨베이어(15)와 연결되는 끝단이 회전가능하게 결합되는 힌지결합부(162)와, 상기 슬로프 컨베이어(16)가 일 방향으로 접힐 수 있도록 하고 수평상태에서 고정되도록 하는 하나 이상의 절첩 힌지부(163)를 구비함을 특징으로 하는 이동형 화물 분류장치.

A base body 11 having a rectangular upper surface formed to be long in the front-rear direction and having a plurality of wheels 111 at a lower portion thereof so as to be movable;
A fixed frame (12) installed at the center of the upper surface of the base body (11) so as to cross the front and rear direction;
A plurality of first conveyors (13) mounted on the upper portion of the fixed frame (12) so as to be spaced apart from each other in the fore and aft direction and allowing the upper side of the cargo to move forward from the rear;
A plurality of sorters 14 mounted in the space between adjacent adjacent first conveyors 13 to selectively move the cargo from one side to the other in a forward direction and a diagonal direction shifted from side to side by 30 to 60 degrees in the forward direction, Wow;
A plurality of round conveyors (15) mounted on the left and right sides of the classifier (14) to allow the cargo to move in a lateral direction perpendicular to the longitudinal direction along a curved path in a forward direction;
A plurality of slope conveyors 16, one side of which is connected to the round conveyor 15 and extends downwardly inclined while the other side is spaced apart from the ground by the support legs 161;
At least one moving frame (17) having a front end thereof horizontally aligned with a rear end of the fixed frame (12) by a plurality of legs and extending in the longitudinal direction;
A second conveyor (18) mounted on the upper portion of the moving frame (17) and allowing the upper side of the cargo to move forward from the rear;
And a barcode reader 19 for recognizing the barcode of the cargo mounted on the second conveyor 18 and controlling the sorter 14 according to the recognized information so that the cargo is conveyed to a round conveyor (15), wherein the control unit
The round conveyor 15 includes a first roller conveyor 151 extending in the same direction as the moving direction of the cargo by the sorter 14 to allow the cargo to move and a second roller conveyor 151 connected to the first roller conveyor 151, And a second roller conveyor 152 for moving the cargo in the same direction as the first roller conveyor 16,
The classifier 14 includes a rotating circular plate 141 mounted on a plurality of circular holes formed on a top surface of a square and rotated and connected to a horizontal axis mounted on each rotating circular plate 141, And two to five transport rollers 142 rotating through the rotating disc 141,
The base body 11 has a shape of a loading box 112 that covers the front and back, left and right, and upper surfaces, has both side open at the top, and has an extension panel 114 sliding on the inner side to extend downward. In the movable type cargo sorting apparatus constituted by the one open platform panel 113,
The slope conveyor 16 includes a hinge engaging portion 162 to which an end connected to the round conveyor 15 is rotatably engaged and a hinge engaging portion 162 to be slid in a horizontal direction so that the slope conveyor 16 can be folded in one direction. And at least one folded hinge portion (163) for folding the cargo.

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