KR101858981B1 - Intrusion detection apparatus by using co2 sensor - Google Patents

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KR101858981B1
KR101858981B1 KR1020160159191A KR20160159191A KR101858981B1 KR 101858981 B1 KR101858981 B1 KR 101858981B1 KR 1020160159191 A KR1020160159191 A KR 1020160159191A KR 20160159191 A KR20160159191 A KR 20160159191A KR 101858981 B1 KR101858981 B1 KR 101858981B1
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carbon dioxide
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KR1020160159191A
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강태헌
박종인
이현태
이근우
황기현
이홍희
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창신정보통신(주)
목원대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an external intrusion detection device and method using a carbon dioxide sensor. The device of the present invention comprises: a carbon dioxide sensor unit for detecting the amount of carbon dioxide in a house; a motion sensor unit for sensing the movement of an object; and a control unit for extracting carbon dioxide amount change pattern information, which is information on a change pattern of a carbon dioxide amount according to a time, from carbon dioxide amount information transmitted by the carbon dioxide sensor unit, and determining a situation in the house as a preliminary intrusion occurrence situation when the degree of similarity between a carbon dioxide amount change pattern extracted from a first point of time when the movement of the object is sensed by the motion sensor unit and carbon dioxide amount reference patterns stored in a storage unit is less than a threshold value. According to the present invention, it is possible to accurately determine whether a situation in a house is an intrusion situation or a normal situation even through a simple system configuration, and thus it is possible to perform an adaptive countermeasure and maintain the state in the house optimally.

Description

이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치{INTRUSION DETECTION APPARATUS BY USING CO2 SENSOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an intrusion detection apparatus using a carbon dioxide sensor,

본 발명은 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 단순한 시스템 구성을 통해서도 댁내의 상황이 침입 상황인지 정상 상황인지 여부를 정확하게 판단하여 적응적인 대처를 할 수 있고, 댁내의 상태를 최적으로 유지할 수 있도록 하는 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an external intrusion detection apparatus and method using a carbon dioxide sensor. More particularly, the present invention relates to a system and method for controlling an external environment using a carbon dioxide sensor that can accurately determine whether a situation in a home is an intrusion situation or a normal situation and adaptively cope with it through a simple system configuration, And an intrusion detection apparatus and method.

일반적으로, 주택이나 사무실 등을 비우는 경우, 외부인의 침입을 방지하기 위해, 집안이나 사무실과 같이 보안이 필요한 건물에 침입 방지 장치를 설치하고 있으며, 무단으로 건물에 침입한 침입자가 발생하면, 자동 호출 전화 등을 통해 해당 보안 업체에 알려, 보안 담당자가 출동하여 대처하도록 하고 있다.In general, in order to prevent intruders from entering the house or office, an intrusion prevention device is installed in a security-requiring building such as a house or an office. When an intruder intrudes into the building without permission, The security company is informed to the security company through the telephone, and a security officer is dispatched to deal with it.

그러나 현재까지 알려진 기술에 따르면, 침입 발생 여부에 대한 판단 정확도가 낮기 때문에, 사용자 신뢰성이 낮고, 보안업체 업무 효율이 저하된다는 문제점이 있다.However, according to the known technology to date, there is a problem that the accuracy of judgment as to whether or not an intrusion occurs is low, the reliability of the user is low, and the efficiency of security companies is lowered.

즉, 이런 오판정 시에도, 보안업체의 보안 담당자의 출동이 이루어지게 되어 많은 비용 낭비와 시간 낭비를 초래하게 될 뿐만 아니라, 정작 침입자가 발생하여 긴급 출동이 이루어져 하는 상황일 때, 보안업체 자체가 침입 발생 여부에 대한 판단 정확도를 신뢰하지 못해 신속한 대처를 하지 않는 문제가 발생하고, 이로 인해, 사용자의 만족도와 신뢰도가 저하되는 문제가 발생한다.That is, even when such a false judgment is made, security officers of a security company are dispatched, which causes a lot of cost and wasted time. In addition, when an intruder occurs and an emergency dispatch occurs, There is a problem that the accuracy of judging whether or not an intrusion occurs is not reliable and a problem is not solved promptly, resulting in a problem that user's satisfaction and reliability are lowered.

KRKR 10-2008-002493310-2008-0024933 AA

본 발명은 단순한 시스템 구성을 통해서도 댁내의 상황이 침입 상황인지 정상 상황인지 여부를 정확하게 판단하여 적응적인 대처를 할 수 있고, 댁내의 상태를 최적으로 유지할 수 있도록 하는 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention relates to an external intrusion detection device using a carbon dioxide sensor that can accurately determine whether a situation in a home is an intrusion situation or a normal situation by using a simple system configuration and adaptively cope with the situation, The present invention also provides a method for providing the above-described method.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치는 댁내의 이산화탄소량을 감지하는 이산화탄소 센서부, 객체의 움직임을 감지하는 움직임 센서부 및 상기 이산화탄소 센서부가 전송하는 이산화탄소량 정보로부터 상기 이산화탄소량의 시간에 따른 변화 패턴에 대한 정보인 이산화탄소량 변화패턴정보를 추출하고, 상기 움직임 센서부에 의해 상기 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 상기 댁내의 상황을 예비 침입 발생 상황으로 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for detecting intrusion of an external intrusion using a carbon dioxide sensor, the apparatus comprising: a carbon dioxide sensor unit for detecting an amount of carbon dioxide in a home; a movement sensor unit for detecting movement of an object; Extracting carbon dioxide amount change pattern information which is information on a change pattern of the amount of carbon dioxide over time from carbon dioxide amount information and extracting carbon dioxide amount change pattern information extracted from a first point of time when the motion of the object is sensed by the motion sensor unit, And a control unit for determining the situation of the premises as a preliminary intrusion occurrence situation when the degree of similarity between the carbon dioxide amount change pattern and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit is less than a threshold value.

또한, 상기 제어부는, 상기 움직임 센서부가 전송하는 상기 객체의 움직임 정보로부터 상기 객체의 움직임 패턴정보를 추출하고, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 움직임 패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 움직임 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 상기 댁내의 상황을 최종 침입 발생 상황으로 판단할 수 있다.The control unit may extract movement pattern information of the object from the motion information of the object transmitted from the motion sensor, and may further include a motion pattern extracted from the first time point to the second time point, If the degree of similarity with the motion reference patterns is less than the threshold value, the state of the home can be determined as the final intrusion occurrence state.

또한, 상기 제어부는, 상기 댁내의 상황이 상기 예비 침입 발생 상황 또는 상기 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 댁내 상황 정보를 외부로 전파할 수 있다.Also, the controller may be able to propagate the home situation information to the outside when the home situation is determined as the pre-infiltration occurrence situation or the final infiltration occurrence situation.

또한, 상기 제어부는, 상기 댁내의 상황이 상기 예비 침입 발생 상황 또는 상기 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 상기 댁내에 구비된 경보장치를 통해 경보를 출력하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 해제시간 내에 상기 경보장치의 동작을 해제하기 위한 비밀번호가 입력되지 않는 경우, 댁내 상황 정보를 외부로 전파할 수 있다.The control unit may output an alarm through the alarm device provided in the home when the home situation is determined as the pre-intrusion occurrence situation or the final intrusion occurrence situation, If the password for canceling the operation of the alarm device is not inputted, the home-situation information can be propagated to the outside.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량별 환경 제어모드정보를 참조하여, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량의 평균값에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 제어할 수 있다.When the similarity degree between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first time point to the second time point and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit is equal to or greater than the threshold value, The environment control mode information corresponding to the average value of the amount of carbon dioxide extracted from the first time point to the second time point can be controlled by referring to the environment control mode information for each amount of carbon dioxide stored in the storage unit have.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단하고, 상기 움직임 센서부가 전송하는 상기 객체의 움직임 정보로부터 추출된 객체 윤곽 정보에 따라 상기 댁내의 재실 인원수를 계산하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 재실 인원수별 환경 제어모드정보를 참조하여, 상기 댁내의 재실 인원수에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 제어할 수 있다.When the similarity degree between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first time point to the second time point and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit is equal to or greater than the threshold value, Calculates the number of occupants in the house according to the object outline information extracted from the motion information of the object transmitted by the motion sensor and refers to the environment control mode information for each occupant number stored in the storage unit , It is possible to control the environmental control mode corresponding to the number of occupants in the house to be performed.

또한, 상기 이산화탄소 기준패턴들은 타임 윈도우 및 날씨 중 적어도 하나에 따라 각기 저장될 수 있다.In addition, the carbon dioxide reference patterns may be stored according to at least one of the time window and the weather.

또한, 상기 이산화탄소 기준패턴들의 시간에 따른 값은 시간 단위별, 요일 단위별, 주 단위별, 월 단위별, 및 계절 단위 중 적어도 두 개의 단위가 조합된 것일 수 있다.In addition, the time-dependent values of the carbon dioxide reference patterns may be a combination of at least two units of time unit, day unit, week unit, month unit, and season unit.

본 발명에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법은 이산화탄소 센서부가, 댁내의 이산화탄소량을 감지하는 이산화탄소량 감지단계, 움직임 센서부가, 객체의 움직임을 감지하는 움직임 감지단계 및 제어부가, 상기 이산화탄소 센서부가 전송하는 이산화탄소량 정보로부터 상기 이산화탄소량의 시간에 따른 변화 패턴에 대한 정보인 이산화탄소량 변화패턴정보를 추출하고, 상기 움직임 센서부에 의해 상기 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 상기 댁내의 상황을 예비 침입 발생 상황으로 판단하는 제어 단계를 포함할 수 있다.A method for detecting an external intrusion using a carbon dioxide sensor according to the present invention includes a carbon dioxide sensor unit, a carbon dioxide amount sensing unit for sensing the amount of carbon dioxide in the house, a motion sensor unit, a motion sensing step for sensing an object motion, The control unit extracts carbon dioxide amount change pattern information, which is information on a change pattern of the amount of carbon dioxide over time, from the carbon dioxide amount information to be transmitted, and detects the carbon dioxide amount change pattern information from the first point of time And a control step of determining the state of the premises as a preliminary intrusion occurrence situation when the degree of similarity between the extracted carbon dioxide amount change pattern and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit is less than the threshold value.

본 발명에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법에 있어서, 상기 제어 단계에서, 상기 제어부는, 상기 움직임 센서부가 전송하는 상기 객체의 움직임 정보로부터 상기 객체의 움직임 패턴정보를 추출하고, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 움직임 패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 움직임 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 상기 댁내의 상황을 최종 침입 발생 상황으로 판단할 수 있다.In the control method according to the present invention, in the control step, the controller extracts movement pattern information of the object from the motion information of the object transmitted by the motion sensor, If the degree of similarity between the motion pattern extracted up to the second time point and the motion reference patterns stored in the storage unit is less than the threshold value, the state of the home can be determined as the final intrusion occurrence state.

본 발명에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법에 있어서, 상기 제어 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량별 환경 제어모드정보를 참조하여, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량의 평균값에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 제어할 수 있다.In the control method according to the present invention, the control unit may control the amount of carbon dioxide change pattern extracted from the first time point to the second time point and the carbon dioxide amount change pattern stored in the storage unit, When the degree of similarity to the reference patterns is equal to or greater than a threshold value, the home condition is determined as a normal condition, and from the first time point to the second time point with reference to the environment control mode information for each amount of carbon dioxide stored in the storage unit It is possible to control so that the environment control mode corresponding to the average value of the extracted carbon dioxide amount is performed.

본 발명에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법에 있어서, 상기 제어 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단하고, 상기 움직임 센서부가 전송하는 상기 객체의 움직임 정보로부터 추출된 객체 윤곽 정보에 따라 상기 댁내의 재실 인원수를 계산하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 재실 인원수별 환경 제어모드정보를 참조하여, 상기 댁내의 재실 인원수에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 제어할 수 있다.In the control method according to the present invention, the control unit may control the amount of carbon dioxide change pattern extracted from the first time point to the second time point and the carbon dioxide amount change pattern stored in the storage unit, If the degree of similarity to the reference patterns is equal to or greater than the threshold value, the home situation is determined to be a normal state, and the occupancy number of the home is calculated according to the object outline information extracted from the motion information of the object transmitted by the motion sensor , It is possible to control the environment control mode corresponding to the number of rooms in the house to be performed by referring to the environment control mode information for each room number stored in the storage unit.

본 발명에 따르면, 단순한 시스템 구성을 통해서도 댁내의 상황이 침입 상황인지 정상 상황인지 여부를 정확하게 판단하여 적응적인 대처를 할 수 있고, 댁내의 상태를 최적으로 유지할 수 있도록 하는 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치 및 방법이 제공되는 효과가 있다.According to the present invention, even through a simple system configuration, it is possible to accurately determine whether a situation in a house is an intrusion situation or a normal situation and adaptively cope with it, and to provide an intrusion detection Apparatus and method are provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시 예들의 구체적인 동작을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an external intrusion detection apparatus using a carbon dioxide sensor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a diagram illustrating a method of detecting an external intrusion using a carbon dioxide sensor according to an embodiment of the present invention,
3 is a diagram for explaining a specific operation of the embodiments of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and can take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element may be referred to as a second element, The component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element exists in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of an external intrusion detection apparatus using a carbon dioxide sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치(1)는 이산화탄소 센서부(10), 움직임 센서부(20) 및 제어부(30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an external intrusion detection apparatus 1 using a carbon dioxide sensor according to an embodiment of the present invention may include a carbon dioxide sensor unit 10, a motion sensor unit 20, and a control unit 30.

이산화탄소 센서부(10)는 댁내의 이산화탄소량을 감지하여 그에 대한 정보를 제어부(30)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 이산화탄소 센서부(10)는 댁내의 여러 지점에 분산 설치된 복수 개의 센서들로 구성될 수 있으며, 이산화탄소 센서부(10)와 제어부(30) 간의 통신은 무선통신 또는 유선통신 방식으로 이루어질 수 있다.The carbon dioxide sensor unit 10 senses the amount of carbon dioxide in the house and can transmit information on the amount of carbon dioxide to the control unit 30. For example, the carbon dioxide sensor unit 10 may be composed of a plurality of sensors distributed at various points in the house, and the communication between the carbon dioxide sensor unit 10 and the controller 30 may be wireless communication or wired communication. .

움직임 센서부(20)는 댁내의 객체의 움직임을 감지하여 그에 대한 정보를 제어부(30)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 움직임 센서부(20)는 댁내의 여러 지점에 분산 설치된 복수 개의 센서들로 구성될 수 있으며, 움직임 센서부(20)와 제어부(30) 간의 통신은 무선통신 또는 유선통신 방식으로 이루어질 수 있다. 또한, 예를 들어, 움직임 센서부(20)에는 적외선 감지 방식, 레이더 감지 방식, 초음파 감지 방식의 센서들이 적용될 수 있다.The motion sensor unit 20 may detect motion of an object in the home and transmit information on the motion to the control unit 30. [ For example, the motion sensor unit 20 may be composed of a plurality of sensors distributed at various points in the home, and the communication between the motion sensor unit 20 and the control unit 30 may be wireless communication or wired communication. . For example, the infrared sensor, the radar sensor, and the ultrasonic sensor may be applied to the motion sensor unit 20.

제어부(30)는 이산화탄소 센서부(10)가 전송하는 이산화탄소량 정보로부터 이산화탄소량의 시간에 따른 변화 패턴에 대한 정보인 이산화탄소량 변화패턴정보를 추출하고, 움직임 센서부(20)에 의해 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 미리 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도를 비교하여, 댁내의 상황을 판단할 수 있다. 제어부(30)는 제1 시점부터 미리 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 댁내의 상황을 예비 침입 발생 상황으로 판단할 수 있다.The control unit 30 extracts carbon dioxide amount change pattern information, which is information on a change pattern of the amount of carbon dioxide over time, from the carbon dioxide amount information transmitted from the carbon dioxide sensor unit 10, It is possible to compare the similarity of the carbon dioxide amount reference pattern stored in the storage unit 40 with the carbon dioxide amount change pattern extracted from the sensed first time point to the second predetermined time point to determine the situation in the home. If the similarity degree between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first time point to the second predetermined time point and the carbon dioxide amount reference pattern stored in the storage unit 40 is less than the threshold value, It can be judged that an intrusion occurs.

이산화탄소량 기준패턴들은 정상 상황에서 댁내 거주자들 또는 방문자들의 활동으로 인해 획득된 정보들일 수 있으며, 저장부(40)에는 다수의 이산화탄소량 기준패턴들이 미리 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 이산화탄소량 기준패턴들은 정상 상황에서의 재실 인원수에 대응하는 정보들로 구성될 수 있다.The carbon dioxide reference patterns may be information obtained by activities of the inhabitants or visitors in a normal situation, and a plurality of carbon dioxide reference patterns may be stored in the storage unit 40 in advance. For example, the carbon dioxide reference patterns may be composed of information corresponding to the number of occupants in a normal situation.

예를 들어, 제어부(30)는, 움직임 센서부(20)가 전송하는 객체의 움직임 정보로부터 객체의 움직임 패턴정보를 추출하고, 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 움직임 패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 움직임 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 댁내의 상황을 최종 침입 발생 상황으로 판단하도록 구성될 수 있다.For example, the controller 30 extracts the movement pattern information of the object from the motion information of the object transmitted by the motion sensor unit 20, and extracts the motion pattern information extracted from the first point of time when the motion of the object is sensed If the degree of similarity between the movement pattern and the motion reference patterns stored in the storage unit 40 is less than the threshold value, it may be determined that the home situation is the final intrusion occurrence state.

이산화탄소 기준패턴들은 타임 윈도우에 따라 각기 저장될 수 있다. 즉, 이산화탄소 기준패턴들은 시간 단위별, 요일 단위별, 주 단위별, 월 단위별, 및 계절 단위 중 적어도 두 개의 단위가 조합된 각기 다른 패턴들을 구비할 수 있다. 예를 들어, 이산화탄소 기준패턴들은 여름의 저녁시간대(18시~22시), 여름의 심야시간대(22시~04시), 여름의 아침시간대(04시~09시), 겨울의 저녁시간대(18시~22시), 겨울의 심야시간대(22시~04시), 겨울의 아침시간대(04시~09시) 등을 구비하여, 각 시간대별로 다른 패턴들로 구성될 수 있다. 각 기준패턴들은 평일(월~금) 및 휴일(토, 일, 공휴일 등)에 따라 다른 값을 가질 수 있다. 추가로, 이산화탄소 기준패턴들은 날씨에 따라 다른 값들을 구비할 수 있다. 예를 들어, 위에서 예시한 시간대는 맑은 날을 기준이고, 각 예시한 시간대별로 흐린 날씨, 비 또는 눈이 오는 날씨에 대응하는 값들을 구비할 수 있다. 이는 재실인원이 없는 경우, 댁내의 이산화탄소량이 주위 온도, 일조량, 습도 등의 영향을 받는 것으로 보여, 정확한 침입 여부 판단을 위해서이다.The carbon dioxide reference patterns can be stored separately according to the time window. That is, the carbon dioxide reference patterns may have different patterns in which at least two units of the time unit, the day unit, the week unit, the monthly unit, and the season unit are combined. For example, the carbon dioxide reference patterns may be used to determine whether the carbon dioxide standard patterns are used in the summer evening hours (18:00 to 22:00), the summer late night hours (22:00 to 04:00), the summer morning hours (04:00 to 09:00) (From 22:00 to 04:00) and winter morning time (04:00 to 09:00), and may be configured with different patterns for each time zone. Each reference pattern can have different values depending on weekdays (Mon to Fri) and holidays (Saturdays, Sundays, holidays, etc.). In addition, the carbon dioxide reference patterns may have different values depending on the weather. For example, the time zone illustrated above is based on a clear day, and may have values corresponding to cloudy weather, rain, or snowy weather for each example time zone. This is because the amount of carbon dioxide in the house is affected by the ambient temperature, the amount of sunshine, the humidity, etc. in the absence of a room occupant, so that it is judged whether or not the intrusion is correct.

움직임 기준패턴들은 정상 상황에서 댁내 거주자들 또는 방문자들의 활동으로 인해 획득된 정보들이며, 저장부(40)는 다수의 움직임 기준패턴들이 미리 저장할 수 있다.The motion reference patterns are information obtained by activities of the in-house residents or visitors in a normal situation, and the storage unit 40 may store a plurality of motion reference patterns in advance.

하나의 예로, 제어부(30)는, 댁내의 상황이 예비 침입 발생 상황 또는 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 댁내 상황 정보를 통신부(50)를 통해 외부의 사용자 단말(2), 관리 서버(3) 등으로 전파하도록 구성될 수 있다.In a case where the situation of the premises is judged to be a preliminary intrusion occurrence situation or a final intrusion occurrence situation, the control unit 30 transmits the premise situation information to the external user terminal 2, the management server 3 Or the like.

다른 예로, 제어부(30)는, 댁내의 상황이 예비 침입 발생 상황 또는 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 먼저, 댁내에 구비된 경보장치(60)를 통해 경보를 출력할 수 있고, 다음으로, 저장부(40)에 저장되어 있는 해제시간 내에 경보장치(60)의 동작을 해제하기 위한 비밀번호가 입력되지 않는 경우, 댁내 상황 정보를 통신부(50)를 통해 외부로 전파하도록 구성될 수도 있다.Alternatively, the controller 30 can output an alarm through the alarm device 60 provided at the house if the situation in the house is determined as a pre-intrusion occurrence state or a final intrusion occurrence state. Next, If the password for canceling the operation of the alarm device 60 is not input within the release time stored in the storage unit 40, the home situation information may be propagated to the outside through the communication unit 50. [

하나의 예로, 제어부(30)는, 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단할 수 있고, 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량별 환경 제어모드정보를 참조하여, 제1 시점부터 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량의 평균값에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 환경제어장치(70)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 30 determines whether the degree of similarity between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first point of time when the movement of the object is sensed to the second point of time set and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit 40 It is possible to judge the situation of the house as a normal situation and to refer to the environmental control mode information by the amount of carbon dioxide stored in the storage unit 40 to calculate the average value of the carbon dioxide amount extracted from the first time point to the second time point It is possible to control the environment control device 70 so that the environment control mode corresponding to the environment control mode is performed.

다른 예로, 제어부(30)는, 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단할 수 있고, 움직임 센서부(20)가 전송하는 객체의 움직임 정보로부터 추출된 객체 윤곽 정보에 따라 댁내의 재실 인원수를 계산할 수 있고, 저장부(40)에 저장되어 있는 재실 인원수별 환경 제어모드정보를 참조하여, 댁내의 재실 인원수에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 환경제어장치(70)를 제어할 수도 있다.As another example, when the similarity of the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first time point when the movement of the object is sensed to the set second time point is compared with the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit 40, It is possible to determine the home situation to be a normal situation and to calculate the number of occupants in the house according to the object outline information extracted from the motion information of the object transmitted by the motion sensor unit 20, The environment control device 70 may be controlled such that the environment control mode corresponding to the number of the rooms in the house is performed by referring to the environment control mode information by the number of rooms.

이하에서는, 도 3을 추가적으로 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치(1)의 구체적인 동작을 예시적으로 설명한다. 도 3을 추가적으로 참조한 설명은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법의 구체적인 동작에 대한 설명에도 적용될 수 있다.Hereinafter, a specific operation of the external intrusion detection device 1 using the carbon dioxide sensor according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 additionally. 3 may be applied to a description of a specific operation of the method of detecting an intrusion using a carbon dioxide sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어부(30)는, 이산화탄소 센서부(10)가 전송하는 이산화탄소량 정보로부터 이산화탄소량의 시간에 따른 변화 패턴에 대한 정보인 이산화탄소량 변화패턴정보를 추출할 수 있고, 움직임 센서부(20)가 전송하는 정보에 객체의 움직임에 대한 정보가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다(S310).3, the control unit 30 can extract carbon dioxide amount change pattern information, which is information on a change pattern of the amount of carbon dioxide over time, from the carbon dioxide amount information transmitted from the carbon dioxide sensor unit 10, It may be determined whether the information transmitted by the unit 20 includes information about the movement of the object (S310).

움직임 센서부(20)가 전송하는 정보에 객체의 움직임에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 제어부(30)는, 움직임 센서부(20)에 의해 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도를 비교할 수 있다(S315).If the information transmitted by the motion sensor unit 20 includes information on the movement of the object, the control unit 30 controls the motion sensor unit 20 to move from the first point of time when the motion of the object is detected to the second point of time The similarity between the carbon dioxide amount change pattern extracted up to the time point and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit 40 can be compared (S315).

이산화탄소량 변화패턴과 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 제어부(30)는, 댁내의 상황을 예비 침입 발생 상황으로 판단할 수 있다(S320).If the degree of similarity between the carbon dioxide amount change pattern and the carbon dioxide amount reference patterns is less than the threshold value, the control unit 30 can determine the home situation as the preliminary intrusion occurrence state (S320).

댁내의 상황이 예비 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 제어부(30)는, 움직임 센서부(20)가 전송하는 객체의 움직임 정보로부터 객체의 움직임 패턴정보를 추출하고, 제1 시점부터 제2 시점까지 추출된 움직임 패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 움직임 기준패턴들과의 유사도를 비교할 수 있다(S325).If it is determined that the home situation is a pre-intrusion occurrence state, the control unit 30 extracts the motion pattern information of the object from the motion information of the object transmitted by the motion sensor unit 20, The similarity degree between the extracted motion pattern and the motion reference patterns stored in the storage unit 40 can be compared (S325).

추출된 움직임 패턴과 움직임 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 제어부(30)는, 댁내의 상황을 최종 침입 발생 상황으로 판단할 수 있다(S330).If the degree of similarity between the extracted motion pattern and the motion reference patterns is less than the threshold value, the controller 30 can determine the home situation as the final intrusion occurrence state (S330).

댁내의 상황이 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 제어부(30)는, 댁내에 구비된 경보장치(60)를 통해 경보를 출력할 수 있다(S335).If it is determined that the home situation is the last intrusion occurrence state, the control unit 30 can output an alarm through the alarm device 60 provided in the house (S335).

경보가 출력된 경우, 제어부(30)는, 저장부(40)에 저장되어 있는 해제시간 내에 경보장치(60)의 동작을 해제하기 위한 비밀번호가 입력되는지 여부를 판단할 수 있다(S340).If an alarm is output, the control unit 30 may determine whether a password for canceling the operation of the alarm device 60 is input within the release time stored in the storage unit 40 (S340).

해제시간 내에 비밀번호가 입력되지 않는 경우, 제어부(30)는, 댁내 상황 정보 즉, 침입이 발생하였다는 정보를 통신부(50)를 통해 외부의 사용자 단말(2), 관리 서버(3) 등으로 전파할 수 있다.When the password is not inputted within the release time, the control unit 30 transmits the home situation information, that is, information indicating that the intrusion has occurred, to the external user terminal 2, the management server 3, etc. through the communication unit 50 can do.

해제시간 내에 비밀번호가 입력되는 경우, 제어부(30)는, 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단할 수 있다(S350).When the password is input within the release time, the control unit 30 can determine the home situation as a normal situation (S350).

댁내의 상황이 정상 상황으로 판단된 경우, 제어부(30)는, 움직임 센서부(20)가 전송하는 객체의 움직임 정보로부터 추출된 객체 윤곽 정보에 따라 댁내의 재실 인원수를 계산할 수 있다(S355).If it is determined that the home situation is normal, the control unit 30 may calculate the number of occupants in the home according to the object outline information extracted from the motion information of the object transmitted by the motion sensor unit 20 (S355).

재실 인원수가 계산된 경우, 제어부(30)는, 저장부(40)에 저장되어 있는 재실 인원수별 환경 제어모드정보를 참조하여, 댁내의 재실 인원수에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 제어할 수 있다(S360). 예를 들어, 환경 제어모드는 환풍팬의 동작 정도를 제어하는 모드 등과 같이, 댁내의 환경 상태를 최적으로 유지하기 위해 댁내에 구비된 전력수요장치들의 동작을 제어하는 모드일 수 있다.When the room number is calculated, the control unit 30 can control the environment control mode corresponding to the number of rooms in the house to be performed by referring to the environment control mode information for each room number stored in the storage unit 40 (S360). For example, the environment control mode may be a mode for controlling the operation of the power demand devices installed in the house to optimally maintain the environmental condition of the home, such as a mode for controlling the operation degree of the ventilation fan.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a method of detecting an external intrusion using a carbon dioxide sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법은 이산화탄소량 감지단계(S10), 움직임 감지단계(S20) 및 제어 단계(S30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the method of detecting an intrusion using a carbon dioxide sensor according to an embodiment of the present invention may include a carbon dioxide sensing step (S10), a motion sensing step (S20), and a controlling step (S30).

이산화탄소량 감지단계(S10)에서는, 이산화탄소 센서부(10)가, 댁내의 이산화탄소량을 감지하여 그에 대한 정보를 제어부(30)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 이산화탄소 센서부(10)는 댁내의 여러 지점에 분산 설치된 복수 개의 센서들로 구성될 수 있으며, 이산화탄소 센서부(10)와 제어부(30) 간의 통신은 무선통신 또는 유선통신 방식으로 이루어질 수 있다.In the carbon dioxide amount sensing step S10, the carbon dioxide sensor 10 senses the amount of carbon dioxide in the house and can transmit information on the amount of carbon dioxide to the control unit 30. [ For example, the carbon dioxide sensor unit 10 may be composed of a plurality of sensors distributed at various points in the house, and the communication between the carbon dioxide sensor unit 10 and the controller 30 may be wireless communication or wired communication. .

움직임 감지단계(S20)에서는, 움직임 센서부(20)가, 댁내의 객체의 움직임을 감지하여 그에 대한 정보를 제어부(30)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 움직임 센서부(20)는 댁내의 여러 지점에 분산 설치된 복수 개의 센서들로 구성될 수 있으며, 움직임 센서부(20)와 제어부(30) 간의 통신은 무선통신 또는 유선통신 방식으로 이루어질 수 있다. 또한, 예를 들어, 움직임 센서부(20)에는 적외선 감지 방식, 레이더 감지 방식, 초음파 감지 방식의 센서들이 적용될 수 있다.In the motion sensing step S20, the motion sensor unit 20 senses the motion of the object in the home and transmits the information to the control unit 30. [ For example, the motion sensor unit 20 may be composed of a plurality of sensors distributed at various points in the home, and the communication between the motion sensor unit 20 and the control unit 30 may be wireless communication or wired communication. . For example, the infrared sensor, the radar sensor, and the ultrasonic sensor may be applied to the motion sensor unit 20.

제어 단계(S30)에서는, 제어부(30)가, 이산화탄소 센서부(10)가 전송하는 이산화탄소량 정보로부터 이산화탄소량의 시간에 따른 변화 패턴에 대한 정보인 이산화탄소량 변화패턴정보를 추출하고, 움직임 센서부(20)에 의해 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 미리 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도를 비교하여, 댁내의 상황을 판단할 수 있다. 제어 단계(S30)에서, 제어부(30)는, 제1 시점부터 미리 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 댁내의 상황을 예비 침입 발생 상황으로 판단할 수 있다. In the control step S30, the control unit 30 extracts carbon dioxide amount change pattern information, which is information on a change pattern of the amount of carbon dioxide over time from the carbon dioxide amount information transmitted from the carbon dioxide sensor unit 10, The similarity between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first point of time when the movement of the object is sensed by the sensor 20 and the preset second point of time is compared with the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit 40, Can be determined. In the control step S30, the control unit 30 determines whether or not the similarity degree between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first time point to the second predetermined point in time and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit 40 exceeds the threshold value , It is possible to judge the situation of the house as a preliminary intrusion occurrence situation.

이산화탄소량 기준패턴들은 정상 상황에서 댁내 거주자들 또는 방문자들의 활동으로 인해 획득된 정보들일 수 있으며, 저장부(40)에는 다수의 이산화탄소량 기준패턴들이 미리 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 이산화탄소량 기준패턴들은 정상 상황에서의 재실 인원수에 대응하는 정보들로 구성될 수도 있다.The carbon dioxide reference patterns may be information obtained by activities of the inhabitants or visitors in a normal situation, and a plurality of carbon dioxide reference patterns may be stored in the storage unit 40 in advance. For example, the carbon dioxide reference patterns may be composed of information corresponding to the occupant number in a normal situation.

예를 들어, 제어 단계(S30)에서, 제어부(30)는, 움직임 센서부(20)가 전송하는 객체의 움직임 정보로부터 객체의 움직임 패턴정보를 추출할 수 있고, 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 움직임 패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 움직임 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 댁내의 상황을 최종 침입 발생 상황으로 판단할 수 있다.For example, in the control step S30, the control unit 30 can extract the movement pattern information of the object from the motion information of the object transmitted by the motion sensor unit 20, When the similarity degree between the motion pattern extracted from the first point of time and the motion reference patterns stored in the storage unit 40 is less than the threshold value, the state of the home can be determined as the final intrusion occurrence state.

움직임 기준패턴들은 정상 상황에서 댁내 거주자들 또는 방문자들의 활동으로 인해 획득된 정보들일 수 있으며, 저장부(40)에는 다수의 움직임 기준패턴들이 미리 저장되어 있을 수 있다.The motion reference patterns may be information obtained by activities of the in-house residents or visitors in a normal situation, and a plurality of motion reference patterns may be stored in the storage unit 40 in advance.

하나의 예로, 제어 단계(S30)에서, 제어부(30)는, 댁내의 상황이 예비 침입 발생 상황 또는 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 댁내 상황 정보를 통신부(50)를 통해 외부의 사용자 단말(2), 관리 서버(3) 등으로 전파할 수 있다.For example, in the control step S30, when the home environment is determined as the pre-intrusion occurrence state or the final intrusion occurrence state, the control unit 30 transmits the home environment information through the communication unit 50 to an external user terminal 2, the management server 3, and the like.

다른 예로, 제어 단계(S30)에서, 제어부(30)는, 댁내의 상황이 예비 침입 발생 상황 또는 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 먼저, 댁내에 구비된 경보장치(60)를 통해 경보를 출력할 수 있고, 다음으로, 저장부(40)에 저장되어 있는 해제시간 내에 경보장치(60)의 동작을 해제하기 위한 비밀번호가 입력되지 않는 경우, 댁내 상황 정보를 외부로 전파할 수도 있다.As another example, in the control step S30, when the home state is determined as the pre-intrusion occurrence state or the final intrusion occurrence state, the control unit 30 first outputs an alarm through the alarm device 60 provided in the house And if the password for releasing the operation of the alarm device 60 is not inputted within the release time stored in the storage unit 40, the home situation information may be propagated to the outside.

하나의 예로, 제어 단계(S30)에서, 제어부(30)는, 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단할 수 있고, 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량별 환경 제어모드정보를 참조하여, 제1 시점부터 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량의 평균값에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 환경제어장치(70)를 제어할 수 있다.As one example, in the control step S30, the control unit 30 calculates a difference between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first time point at which the movement of the object is sensed to the set second time point and the carbon dioxide amount change pattern extracted from the storage unit 40 If the degree of similarity to the reference patterns is equal to or greater than the threshold value, the home situation can be determined as a normal situation. By referring to the environment control mode information for each amount of carbon dioxide stored in the storage unit 40, The environment control device 70 can be controlled so that the environment control mode corresponding to the average value of the amount of carbon dioxide extracted to the environment control mode is performed.

다른 예로, 제어 단계(S30)에서, 제어부(30)는, 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부(40)에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단할 수 있고, 움직임 센서부(20)가 전송하는 객체의 움직임 정보로부터 추출된 객체 윤곽 정보에 따라 댁내의 재실 인원수를 계산할 수 있고, 저장부(40)에 저장되어 있는 재실 인원수별 환경 제어모드정보를 참조하여, 댁내의 재실 인원수에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 환경제어장치(70)를 제어할 수 있다.As another example, in the control step S30, the control unit 30 calculates the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first point of time when the movement of the object is sensed to the set second point, and the carbon dioxide amount change criterion stored in the storage unit 40 If the degree of similarity to the patterns is greater than or equal to the threshold value, the home situation can be determined as a normal situation, and the occupancy number of the home can be calculated according to the object outline information extracted from the motion information of the object transmitted by the motion sensor unit 20 And can control the environment control device 70 so that the environment control mode corresponding to the number of rooms in the house is performed by referring to the environment control mode information for each room number stored in the storage unit 40. [

설명의 중복을 피하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 방법의 구체적인 동작에 대한 설명은 장치의 구체적인 동작에 대한 설명으로 대체한다.In order to avoid duplication of description, the description of the specific operation of the external intrusion detection method using the carbon dioxide sensor according to the embodiment of the present invention is replaced with a description of the specific operation of the apparatus.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 단순한 시스템 구성을 통해서도 댁내의 상황이 침입 상황인지 정상 상황인지 여부를 정확하게 판단하여 적응적인 대처를 할 수 있고, 댁내의 상태를 최적으로 유지할 수 있도록 하는 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치 및 방법이 제공되는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, even in a simple system configuration, it is possible to accurately determine whether a situation in a house is an invasion situation or a normal situation and adaptively cope with it, An external intrusion detection apparatus and method using a sensor are provided.

상기 본 발명은 하드웨어 또는 소프트웨어에서 구현될 수 있다. 구현은 상기 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 즉, 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터가 읽을 수 있는 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 및 기타 데이터 등 정보 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로서 구현된 모든 저장 가능한 매체를 포함하는 것으로, 휘발성/비휘발성/하이브리드형 메모리 여부, 분리형/비분리형 여부 등에 한정되지 않는다. 통신 매체는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호 또는 전송 메커니즘, 임의의 정보 전달 매체 등을 포함한다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can be implemented in hardware or software. The present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. That is, in the form of a recording medium including instructions executable by the computer. Computer-readable media includes any type of media in which data that can be read by a computer system is stored. Computer readable media can include computer storage media and communication media. Computer storage media includes any storable medium embodied as any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules, and other data, including volatile / nonvolatile / hybrid type memory Whether it is separated / non-detachable, and the like. Communication media includes modulated data signals or transmission mechanisms, such as carrier waves, any information delivery media, and the like. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

1: 주거 환경 관리 장치 2: 사용자 단말
3: 관리 서버 10: 이산화탄소 센서부
20: 움직임 센서부 30: 제어부
40: 저장부 50: 통신부
60: 경보장치 70: 환경제어장치1: residential environment management device 2: user terminal
3: management server 10: carbon dioxide sensor unit
20: motion sensor unit 30:
40: storage unit 50: communication unit
60: alarm device 70: environmental control device

Claims (8)

댁내의 이산화탄소량을 감지하는 이산화탄소 센서부;
객체의 움직임을 감지하는 움직임 센서부; 및
상기 이산화탄소 센서부가 전송하는 이산화탄소량 정보로부터 상기 이산화탄소량의 시간에 따른 변화 패턴에 대한 정보인 이산화탄소량 변화패턴정보를 추출하고, 상기 움직임 센서부에 의해 상기 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 상기 댁내의 상황을 예비 침입 발생 상황으로 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 움직임 센서부가 전송하는 상기 객체의 움직임 정보로부터 상기 객체의 움직임 패턴정보를 추출하고,
상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 움직임 패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 움직임 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 상기 댁내의 상황을 최종 침입 발생 상황으로 판단하고,
상기 댁내의 상황이 상기 예비 침입 발생 상황 또는 상기 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 상기 댁내에 구비된 경보장치를 통해 경보를 출력하고, 상기 저장부에 저장되어 있는 해제시간 내에 상기 경보장치의 동작을 해제하기 위한 비밀번호가 입력되지 않는 경우, 댁내 상황 정보를 외부로 전파하고,
상기 이산화탄소량 기준패턴들은 타임 윈도우 및 날씨 중 적어도 하나에 따라 각기 저장되어 있는, 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치.A carbon dioxide sensor unit for sensing the amount of carbon dioxide in the house;
A motion sensor unit for sensing motion of an object; And
Wherein the control unit extracts carbon dioxide amount change pattern information that is information on a change pattern of the amount of carbon dioxide over time from the carbon dioxide amount information transmitted from the carbon dioxide sensor unit, And a control unit for determining the state of the home premises as a preliminary intrusion occurrence situation when the degree of similarity between the carbon dioxide amount change pattern extracted up to the second time point and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit is less than a threshold value,
Wherein,
Extracting motion pattern information of the object from motion information of the object transmitted by the motion sensor,
When the degree of similarity between the motion pattern extracted from the first time point to the second time point and the motion reference patterns stored in the storage unit is less than a threshold value,
And outputting an alarm through the alarm device provided in the house when the state of the premises is determined as the pre-intrusion occurrence situation or the final intrusion occurrence situation, and the operation of the alarm device When the password for releasing the home-use situation information is not input, the home-use situation information is propagated to the outside,
Wherein the carbon dioxide amount reference patterns are stored in accordance with at least one of time window and weather. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단하고,
상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량별 환경 제어모드정보를 참조하여, 상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량의 평균값에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 제어하는, 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit determines that the home situation is normal when the similarity between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first time point to the second time point and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit is equal to or greater than a threshold value,
And an environment control mode corresponding to an average value of the amount of carbon dioxide extracted from the first time point to the second time point is performed by referring to the environment control mode information for each amount of carbon dioxide stored in the storage unit, Intrusion detection device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 이상인 경우, 상기 댁내의 상황을 정상 상황으로 판단하고,
상기 움직임 센서부가 전송하는 상기 객체의 움직임 정보로부터 추출된 객체 윤곽 정보에 따라 상기 댁내의 재실 인원수를 계산하고,
상기 저장부에 저장되어 있는 재실 인원수별 환경 제어모드정보를 참조하여, 상기 댁내의 재실 인원수에 대응하는 환경 제어모드가 수행되도록 제어하는, 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit determines that the home situation is normal when the similarity between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the first time point to the second time point and the carbon dioxide amount reference patterns stored in the storage unit is equal to or greater than a threshold value,
Calculating the number of occupants in the house according to the object outline information extracted from the motion information of the object transmitted by the motion sensor,
And an environmental control mode corresponding to the number of occupants in the house is performed by referring to the environment control mode information by the number of occupants stored in the storage unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이산화탄소량 기준패턴들의 시간에 따른 값은 시간 단위별, 요일 단위별, 주 단위별, 월 단위별, 및 계절 단위 중 적어도 두 개의 단위가 조합된 것인, 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least two units of the carbon dioxide amount reference patterns are combined in units of a time unit, a day unit, a week unit, a monthly unit, and a season unit. 이산화탄소 센서부가, 댁내의 이산화탄소량을 감지하는 이산화탄소량 감지단계;
움직임 센서부가, 객체의 움직임을 감지하는 움직임 감지단계; 및
제어부가, 상기 이산화탄소 센서부가 전송하는 이산화탄소량 정보로부터 상기 이산화탄소량의 시간에 따른 변화 패턴에 대한 정보인 이산화탄소량 변화패턴정보를 추출하고, 상기 움직임 센서부에 의해 상기 객체의 움직임이 감지된 제1 시점부터 설정된 제2 시점까지 추출된 이산화탄소량 변화패턴과 저장부에 저장되어 있는 이산화탄소량 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 상기 댁내의 상황을 예비 침입 발생 상황으로 판단하는 제어 단계를 포함하고,
상기 제어 단계에서는,
상기 움직임 센서부가 전송하는 상기 객체의 움직임 정보로부터 상기 객체의 움직임 패턴정보를 추출하는 단계;
상기 제1 시점부터 상기 제2 시점까지 추출된 움직임 패턴과 상기 저장부에 저장되어 있는 움직임 기준패턴들과의 유사도가 임계값 미만인 경우, 상기 댁내의 상황을 최종 침입 발생 상황으로 판단하는 단계;
상기 댁내의 상황이 상기 예비 침입 발생 상황 또는 상기 최종 침입 발생 상황으로 판단된 경우, 상기 댁내에 구비된 경보장치를 통해 경보를 출력하는 단계;
상기 저장부에 저장되어 있는 해제시간 내에 상기 경보장치의 동작을 해제하기 위한 비밀번호가 입력되지 않는 경우, 댁내 상황 정보를 외부로 전파하는 단계를 구비하고,
상기 이산화탄소량 기준패턴들은 타임 윈도우 및 날씨 중 적어도 하나에 따라 각기 저장되어 있는, 이산화탄소 센서를 이용한 외부 침입 감지 장치.The carbon dioxide sensor unit may include a carbon dioxide amount sensing step of sensing the amount of carbon dioxide in the house;
A motion sensor unit detecting a motion of the object; And
Wherein the control unit extracts carbon dioxide amount change pattern information as information on a change pattern of the amount of carbon dioxide over time from the carbon dioxide amount information transmitted by the carbon dioxide sensor unit, When the degree of similarity between the carbon dioxide amount change pattern extracted from the start point of time and the carbon dioxide amount reference pattern stored in the storage unit is less than a threshold value, and,
In the control step,
Extracting motion pattern information of the object from motion information of the object transmitted by the motion sensor;
Determining a state of the house as a final intrusion occurrence state when the similarity degree between the movement pattern extracted from the first time point to the second time point and the motion reference patterns stored in the storage unit is less than a threshold value;
Outputting an alarm through the alarm device provided in the home when the home state is determined as the pre-entry intrusion state or the final intrusion occurrence state;
If the password for releasing the operation of the alarm device is not input within the release time stored in the storage unit,
Wherein the carbon dioxide amount reference patterns are stored in accordance with at least one of time window and weather.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100741863B1 (en) * 2006-03-16 2007-07-24 코위버(주) Thermal sensor device for reducing errors caused by noise
KR101204328B1 (en) 2011-11-30 2012-11-23 세종대학교산학협력단 Smart ventilation system and method for controlling smart ventilation

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