KR101856588B1 - Oil lubricating apparatus of in-wheel motor - Google Patents

Oil lubricating apparatus of in-wheel motor Download PDF

Info

Publication number
KR101856588B1
KR101856588B1 KR1020160167126A KR20160167126A KR101856588B1 KR 101856588 B1 KR101856588 B1 KR 101856588B1 KR 1020160167126 A KR1020160167126 A KR 1020160167126A KR 20160167126 A KR20160167126 A KR 20160167126A KR 101856588 B1 KR101856588 B1 KR 101856588B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
oil
motor
gear
case
wheel
Prior art date
Application number
KR1020160167126A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상민
Original Assignee
현대위아(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아(주) filed Critical 현대위아(주)
Priority to KR1020160167126A priority Critical patent/KR101856588B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101856588B1 publication Critical patent/KR101856588B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/045—Lubricant storage reservoirs, e.g. reservoirs in addition to a gear sump for collecting lubricant in the upper part of a gear case
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
    • F16H57/0424—Lubricant guiding means in the wall of or integrated with the casing, e.g. grooves, channels, holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/126—Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Provided is an oil-lubricating apparatus of an in-wheel motor, which has a simple configuration, so a cost and a weight are reduced while cooling efficiency inside the in-wheel motor is increased. The oil-lubricating apparatus of the in-wheel motor, in which a motor and a speed reducer are integrally formed at a trailing arm, includes: the motor installed at the trailing arm connected to a wheel of a vehicle to transmit a driving force to the wheel; a case located between the motor and the wheel to cover the motor, and formed therein with a space; a plurality of gears installed inside the case while being arranged up and down, and rotated when the motor is driven; an oil storage in which oil inside the case is scattered and stored when the gears are rotated; a guide protrusion protruding from the inside of the case to guide the oil scattered by the gears toward the oil storage; and an oil transfer hole formed in the case such that the case can communicate with the motor to allow the oil in the oil storage to be moved to the motor.

Description

인휠모터의 오일윤활장치 {OIL LUBRICATING APPARATUS OF IN-WHEEL MOTOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an oil lubrication apparatus for an in-

본 발명은 전기를 동력을 사용하는 전기자동차에 적용되는 인휠모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레일링암에 모터와 감속기가 일체로 구성된 인휠모터의 오일윤활장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-wheel motor applied to an electric vehicle using an electric power, and more particularly to an oil lubrication apparatus for an in-wheel motor in which a motor and a speed reducer are integrally formed in a trailing arm.

통상적으로, 차량의 서스펜션 장치는 주행할 때 노면에서 받는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록하여 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치로서 프런트 서스펜션과 리어 서스펜션으로 분류된다.Generally, a suspension system of a vehicle is classified into a front suspension system and a rear suspension system, in which damage to a vehicle body and a cargo is prevented and a ride feeling is improved by preventing vibrations or shocks from the road surface from being transmitted directly to the vehicle body.

특히, 4WD 인휠 전기 자동차에 있어서, 리어 서스펜션 장치는 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리 휠 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접적으로 전달되는 구조이다.Particularly, in the 4WD in-wheel electric vehicle, the rear suspension device is powered by a motor disposed inside the wheel, unlike a system in which the wheels are rotationally driven by power transmission through an engine-mission-drive shaft in a gasoline or diesel vehicle As shown in FIG.

따라서, 인휠 모터를 적용하는 경우, 차동기어와 같은 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있다.Therefore, when the in-wheel motor is used, the power transmission device such as the differential gear can be omitted, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing the energy loss during the power transmission process.

그러나 모터의 구동시 발열로 인한 부품의 손상을 방지하기 위하여, 내부의 냉각이 무엇보다 중요한데, 이러한 경우, 오일탱크, 오일펌프 등을 별도로 구비하여야 하여 구성이 복잡해지고, 비용 및 무게가 증대되며, 출력이 떨어지는 단점이 있다.However, in order to prevent the components from being damaged by heat generated when the motor is driven, cooling is most important. In this case, an oil tank or an oil pump must be additionally provided to complicate the structure, There is a disadvantage that the output drops.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-154184810-1541848 B1B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 구성이 간단하여 비용 및 무게를 감소시킬 수 있으면서도 인휠모터 내부의 냉각 효율을 증대시킬 수 있는 인휠모터의 오일윤활장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an oil lubrication apparatus for an in-wheel motor capable of reducing the cost and weight of the in-wheel motor while improving the cooling efficiency in the in-wheel motor.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인휠모터의 오일윤활장치는 트레일링암에 모터와 감속기가 일체로 구성된 인휠모터의 오일윤활장치에 있어서, 차량의 휠과 연결되는 상기 트레일링암에 설치되어 상기 휠에 구동력을 전달하는 모터; 상기 모터와 휠 사이에 위치되어, 상기 모터를 커버하고, 내측에는 공간이 형성되는 케이스; 상기 케이스의 내측에 상하로 배치되어 설치되고, 상기 모터의 구동시 회전되도록 설치된 복수의 기어; 상기 복수의 기어의 회전시 상기 케이스 내의 오일이 비산되어 저장되는 오일저장소; 상기 케이스의 내측에 돌출형성되어 상기 복수의 기어에 의해 비산된 오일을 상기 오일저장소측으로 가이드하는 가이드돌기; 및 상기 케이스에는 모터측과 연통되도록 형성되어 상기 오일저장소의 오일이 상기 모터측으로 이동되도록 하는 오일이동홀;을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an oil lubrication apparatus for an in-wheel motor in which a motor and a speed reducer are integrated with a trailing arm, the oil lubricating apparatus comprising: A motor for transmitting driving force to the wheel; A case which is located between the motor and the wheel, covers the motor and has a space formed therein; A plurality of gears disposed vertically on the inside of the case, the gears being rotated to drive the motor; An oil reservoir in which oil in the case is scattered and stored when the plurality of gears rotate; A guide projection protruding from the inside of the case and guiding the oil scattered by the plurality of gears toward the oil reservoir; And an oil transfer hole formed in the case so as to communicate with the motor side to allow oil in the oil reservoir to move to the motor side.

상기 복수의 기어는 상기 모터의 회전축에 구비되어 상기 모터의 회전시 회전되는 제1기어; 상기 모터의 회전축과 소정의 거리만큼 이격된 지점에 제1회전축이 설치되고, 상기 제1기어에 치합되어 상기 제1기어의 회전시 회전되는 제2기어; 상기 제2기어와 함께 제1회전축에 설치되어 상기 제2기어의 회전에 의해 회전되는 제3기어; 및 상기 제2기어의 하방에 제2회전축이 설치되고, 상기 제3기어와 치합되어 상기 제3기어의 회전에 의해 회전되는 제4기어;를 포함하여 구성될 수 있다.The plurality of gears may include a first gear provided on a rotating shaft of the motor and rotated when the motor rotates; A second gear which is provided at a position spaced apart from the rotation axis of the motor by a predetermined distance and which is rotated when the first gear is engaged with the first gear; A third gear installed on the first rotating shaft together with the second gear and rotated by rotation of the second gear; And a fourth gear provided with a second rotation shaft below the second gear and engaged with the third gear and rotated by rotation of the third gear.

상기 제4기어가 설치된 제2회전축은 상기 휠과 연결될 수 있다.And a second rotation shaft provided with the fourth gear may be connected to the wheel.

상기 케이스와 상기 제4기어의 외주면 사이에는 제1유로가 형성되고, 상기 케이스에는 하측에서 상측으로 경사가 형성되되 소정의 길이를 갖는 제1가이드돌기가 상기 케이스의 내측으로 돌출형성되어, 상기 복수의 기어의 회전시 상기 케이스의 하방에 저장된 오일이 상기 제4기어에 의해 상방으로 비산되고, 비산된 오일이 상기 제1유로를 따라 이동된 후 상기 제1가이드돌기에 의해 가이드되어 제1오일저장소에 저장될 수 있다.Wherein a first flow path is formed between the case and the outer circumferential surface of the fourth gear, a first guide projection having a predetermined length is formed on the case so as to be inclined from the lower side to the upper side, The oil stored under the case is scattered upward by the fourth gear, the scattered oil is moved along the first flow path, and then the oil is guided by the first guide projection, Lt; / RTI >

상기 케이스와 상기 제2기어의 외주면 사이에는 제2유로가 형성되고, 상기 케이스에는 상측에서 하측으로 경사가 형성되되 소정의 길이를 갖는 제2가이드돌기가 상기 케이스의 내측으로 돌출형성되어, 상기 복수의 기어의 회전시 상기 케이스의 하방에 저장된 오일이 상기 제2기어에 의해 상기 제2유로를 따라 이동된 후 상기 제2가이드돌기에 의해 가이드되어 제2오일저장소에 저장될 수 있다.A second flow path is formed between the case and the outer circumferential surface of the second gear, a second guide projection having a predetermined length is formed on the case so as to be inclined from the upper side to the lower side, The oil stored under the case may be moved along the second flow path by the second gear and then guided by the second guide projection to be stored in the second oil reservoir.

상기 제2오일저장소는 상기 제2기어와 동일한 높이에 형성될 수 있다.The second oil reservoir may be formed at the same height as the second gear.

상기 트레일링암에는 상기 모터의 하단 외측에 상하방향을 길이방향으로 하는 드롭홀이 형성되고, 상기 드롭홀의 하방에는 상기 케이스와 연통되는 연결홀이 형성되어, 상기 복수의 기어에 의해 비산된 오일이 상기 오일저장소에 저장되고, 저장된 오일이 상기 모터로 제공되어 상기 모터를 냉각한 후 상기 드롭홀 및 연결홀을 통해 상기 케이스의 하방으로 복귀될 수 있다.Wherein a trailing hole is formed in the trailing arm at a lower end of the motor in a longitudinal direction of the motor, and a connection hole communicating with the case is formed below the drop hole, Stored in an oil reservoir, and stored oil may be provided to the motor to cool the motor and return to the underside of the case through the drop hole and the connection hole.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 인휠모터의 오일윤활장치에 따르면, 감속기의 오일 처닝을 이용하여 모터에 오일을 공급하도록 구성됨으로써, 모터의 냉각 기능을 직접 수행할 수 있어 별도로 오일탱크 및 오일펌프를 생략 가능하여 중량 및 비용 절감이 가능한 장점이 있다. 또한, 차량의 고속 구동시 케이스 내에서 구동기어에 처닝되는 오일량을 축소시킬 수 있어 감속기의 오일 처닝에 의한 손실 저감을 구현하여 오일에 의한 손실을 제거하여 시스템 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the oil lubrication apparatus of the in-wheel motor having the above-described structure, since the oil is supplied to the motor by using the oil squeezing of the speed reducer, the cooling function of the motor can be performed directly and the oil tank and the oil pump are omitted It is possible to reduce weight and cost. Further, when the vehicle is driven at a high speed, the amount of oil to be fed to the driving gear in the case can be reduced, thereby reducing the loss due to oil refining of the speed reducer, thereby improving the system efficiency by eliminating loss due to oil .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 오일윤활장치의 평면도.
도 2는 휠측의 케이스 내부를 도시한 도면.
도 3은 트레일링암측의 케이스 내부를 도시한 도면.
도 4는 트레일링암측에 모터가 안착되는 부분을 도시한 도면.1 is a plan view of an oil lubrication apparatus for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing the inside of the case on the wheel side.
3 is a view showing a case inside of the trailing arm side;
4 is a view showing a portion where the motor is seated on the trailing arm side;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인휠모터의 오일윤활장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an oil lubrication apparatus for an in-wheel motor according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터의 오일윤활장치의 평면도이고, 도 2는 휠(400)측의 케이스(500) 내부를 도시한 도면이며, 도 3은 트레일링암(100)측의 케이스(500, 모터 커버) 내부를 도시한 도면이고, 도 4는 트레일링암(100)측에 모터(200)가 안착되는 부분을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a plan view of an oil lubrication apparatus of an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing the inside of a case 500 on the wheel 400 side, FIG. 4 is a view showing a portion where the motor 200 is mounted on the trailing arm 100 side. FIG.

도 1에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인휠모터의 오일윤활장치는 트레일링암(100)에 모터(200)와 감속기(300)가 일체로 구성된 인휠모터의 오일윤활장치에 있어서, 차량의 휠(400)과 연결되는 상기 트레일링암(100)에 설치되어 상기 휠(400)에 구동력을 전달하는 모터(200); 상기 모터(200)와 휠(400) 사이에 위치되어, 상기 모터(200)를 커버하고, 내측에는 공간이 형성되는 케이스(500); 상기 케이스(500)의 내측에 상하로 배치되어 설치되고, 상기 모터(200)의 구동시 회전되도록 설치된 복수의 기어(600); 상기 복수의 기어(600)의 회전시 상기 케이스(500) 내의 오일이 비산되어 저장되는 오일저장소(510,520); 상기 케이스(500)의 내측에 돌출형성되어 상기 복수의 기어(600)에 의해 비산된 오일을 상기 오일저장소(510,520)측으로 가이드하는 가이드돌기(530,540); 및 상기 케이스(500)에는 상기 모터(200)측과 연통되도록 형성되어 상기 오일저장소(510,520)의 오일이 상기 모터(200)측으로 이동되도록 하는 오일이동홀(550,560);을 포함한다.1, an oil lubrication apparatus for an in-wheel motor according to a preferred embodiment of the present invention is an oil lubrication apparatus for an in-wheel motor in which a motor 200 and a speed reducer 300 are integrated with a trailing arm 100 A motor 200 mounted on the trailing arm 100 connected to the wheel 400 of the vehicle to transmit a driving force to the wheel 400; A case 500 disposed between the motor 200 and the wheel 400 to cover the motor 200 and to define a space therein; A plurality of gears 600 installed vertically on the inner side of the case 500 and rotated to drive the motor 200; An oil reservoir (510, 520) in which oil in the case (500) is scattered when the plurality of gears (600) is rotated; Guide protrusions (530, 540) protruding from the inside of the case (500) and guiding the oil scattered by the plurality of gears (600) toward the oil reservoirs (510, 520); And oil movement holes 550 and 560 formed in the case 500 so as to communicate with the motor 200 and allow oil in the oil reservoirs 510 and 520 to move toward the motor 200.

상기 모터(200)는 상기 트레일링암(100)에 설치된다. 즉, 상기 트레일링암(100)은 일측은 차체(미도시)와 결합되고, 타측에는 상기 모터(200)가 결합되어 모터케이스의 역할을 겸하게 된다. 상기 모터(200)는 구동시 상기 모터(200)에 구동력을 전달한다.The motor 200 is installed in the trailing arm 100. That is, the trailing arm 100 is coupled to a vehicle body (not shown) at one side and the motor 200 is coupled at the other side to serve as a motor case. The motor 200 transmits a driving force to the motor 200 when the motor 200 is driven.

상기 케이스(500)는 상기 모터(200)와 휠(400) 사이에 위치된다. 상기 케이스(500)는 상기 모터(200)의 휠(400)측 개방부를 커버하고, 내측에는 공간이 형성되어 상기 복수의 기어(600)가 안착될 수 있는 크기로 형성된다. 상기 케이스(500)의 내측에는 상기 복수의 기어(600)의 측면, 상기 모터(200)측에 돌출된 가이드돌기(530,540)가 형성된다. 상기 가이드돌기(530,540)는 상측에서 하측으로 경사가 형성되되 소정의 길이를 갖는 제1가이드돌기(530)와 하측에서 상측으로 경사가 형성되되 소정의 길이를 갖는 제2가이드돌기(540)가 각각 형성된다. 또한, 상기 케이스(500)에는 상기 복수의 기어(600)의 회전 시 상기 제1가이드돌기(530)에 의해 가이드된 오일이 저장되는 상기 제1오일저장소(510)와 상기 제2가이드돌기(540)에 의해 가이드된 오일이 저장되는 제2오일저장소(520)가 구비된다. 상기 제1오일저장소(510)는 상기 케이스(500)의 상측에 상기 제2오일저장소(520)는 상기 케이스(500)의 하측에 위치된다. 상기 케이스(500)에는 상기 모터(200)측과 연통되도록 형성되어 상기 오일저장소(510,520)의 오일이 상기 모터(200)측으로 이동되도록 하는 상기 오일이동홀(550,560)이 형성된다. 상기 오일이동홀(550,560)은 상기 제1오일저장소(510)의 하단에 형성되는 상기 제1오일홀 및 상기 제2오일저장소(520)의 하단에 형성되는 제2오일홀로 나눌 수 있다.The case 500 is positioned between the motor 200 and the wheel 400. The case 500 covers an opening of the motor 200 on the wheel 400 side and a space is formed on the inside of the case 500 to accommodate the plurality of gears 600. Guide protrusions 530 and 540 protruding from the sides of the plurality of gears 600 and toward the motor 200 are formed inside the case 500. The guide protrusions 530 and 540 are inclined from the upper side to the lower side and include a first guide protrusion 530 having a predetermined length and a second guide protrusion 540 having a predetermined length and inclined upward from the lower side . The case 500 includes the first oil reservoir 510 and the second guide protrusion 540 in which the oil guided by the first guide protrusion 530 is stored when the plurality of gears 600 are rotated, A second oil reservoir 520 for storing the oil guided by the second oil reservoir 520 is provided. The first oil reservoir 510 is located above the case 500 and the second oil reservoir 520 is located below the case 500. The oil transfer holes 550 and 560 are formed in the case 500 so as to communicate with the motor 200 and allow oil in the oil reservoirs 510 and 520 to move toward the motor 200. The oil transfer holes 550 and 560 may be divided into a first oil hole formed at a lower end of the first oil reservoir 510 and a second oil hole formed at a lower end of the second oil reservoir 520.

상기 복수의 기어(600)는 상기 케이스(500)의 내측에 상하로 배치되어 설치되어 상기 모터(200)의 구동시 회전된다. 상기 복수의 기어(600)는 상기 모터(200)의 회전축(210)에 구비되어 상기 모터(200)의 회전시 회전되는 제1기어(610); 상기 모터(200)의 회전축(210)과 소정의 거리만큼 이격된 지점에 제1회전축(650)이 설치되고, 상기 제1기어(610)에 치합되어 상기 제1기어(610)의 회전시 회전되는 제2기어(620); 상기 제2기어(620)와 함께 제1회전축(650)에 설치되어 상기 제2기어(620)의 회전에 의해 회전되는 제3기어(630); 및 상기 제2기어(620)의 하방에 제2회전축(660)이 설치되고, 상기 제3기어(630)와 치합되어 상기 제3기어(630)의 회전에 의해 회전되는 제4기어(640);를 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 상기 제4기어(640)가 설치된 제2회전축(660)은 상기 휠(400)과 연결된다.The plurality of gears 600 are vertically disposed on the inner side of the case 500 and rotated when the motor 200 is driven. The plurality of gears 600 include a first gear 610 provided on a rotating shaft 210 of the motor 200 and rotated when the motor 200 rotates; A first rotation shaft 650 is provided at a position spaced apart from the rotation shaft 210 of the motor 200 by a predetermined distance and is engaged with the first gear 610, A second gear 620 to be engaged with the second gear 620; A third gear 630 installed on the first rotation shaft 650 together with the second gear 620 and rotated by the rotation of the second gear 620; And a fourth gear 640 provided with a second rotation shaft 660 below the second gear 620 and meshing with the third gear 630 and rotated by the rotation of the third gear 630, ; ≪ / RTI > Particularly, the second rotary shaft 660 having the fourth gear 640 is connected to the wheel 400.

상기 트레일링암(100)에는 상기 모터(200)의 하단 외측에 상하방향을 길이방향으로 하는 드롭홀(110)이 형성되고, 상기 드롭홀(110)의 하방에는 상기 케이스(500)와 연통되는 연결홀(130)이 형성된다. 따라서, 상기 복수의 기어(600)에 의해 비산된 오일이 상기 오일저장소(510,520)에 저장되고, 저장된 오일이 상기 모터(200)로 제공되어 상기 모터(200)를 냉각한 후 상기 드롭홀(110) 및 연결홀(130)을 통해 상기 케이스(500)의 하방으로 복귀되게 된다.A drop hole 110 is formed in the trailing rocker 100 in the vertical direction on the outer side of the lower end of the motor 200. The drop hole 110 is formed below the drop hole 110, A hole 130 is formed. Accordingly, the oil scattered by the plurality of gears 600 is stored in the oil reservoirs 510 and 520, the stored oil is supplied to the motor 200 to cool the motor 200, And the connection hole 130 to the lower side of the case 500.

도면을 통해 본 발명의 오일이 이동되는 경로를 따라 상세한 동작을 설명하도록 한다.The detailed operation of the oil moving path according to the present invention will be described with reference to the drawings.

상기 모터(200)의 구동시 상기 모터(200)의 회전축(210)에 설치된 상기 제1기어(610)가 회전된다. 상기 제1기어(610)의 회전에 의해 상기 제1기어(610)와 치합된 상기 제2기어(620)가 회전된다. 상기 제2기어(620)의 회전시 상기 제2기어(620)와 함께 상기 제1회전축(650)에 설치된 상기 제3기어(630)가 회전된다. 상기 제3기어(630)의 회전시 상기 제2회전축(660)에 설치되어 상기 제3기어(630)에 치합된 상기 제4기어(640)가 회전되고, 상기 제4기어(640)는 상기 휠(400)과 연결되어 상기 휠(400)이 회전된다. 이때, 구동기어는 상대적으로 작은 크기로 구성되고, 피동기어는 상대적으로 큰 크기의 기어로 구성되어 감속이 구현되게 된다.The first gear 610 installed on the rotary shaft 210 of the motor 200 is rotated when the motor 200 is driven. The second gear 620 engaged with the first gear 610 is rotated by the rotation of the first gear 610. The third gear 630 provided on the first rotation shaft 650 is rotated together with the second gear 620 when the second gear 620 rotates. When the third gear 630 rotates, the fourth gear 640 mounted on the second rotation shaft 660 and engaged with the third gear 630 is rotated, and the fourth gear 640 is rotated The wheel 400 is connected to the wheel 400 so that the wheel 400 is rotated. At this time, the driving gear is configured to have a relatively small size, and the driven gear is composed of relatively large gears to realize deceleration.

상기 케이스(500)의 하방에는 상기 모터(200)와 감속기(300)의 윤활 및 냉각을 위한 오일이 저장된다. 상기 케이스(500)와 상기 제4기어(640)의 외주면 사이에는 제1유로(580)가 형성된다. 상기 제1가이드돌기(540)는 상기 케이스(500)의 내측으로 돌출형성되되, 하측에서 상측으로 경사를 형성한다. 따라서, 복수의 기어(600)의 회전시 상기 케이스(500)의 하방에 저장된 오일이 상기 제4기어(640)에 의해 비산되고, 상기 제1유로(580)를 따라 상기 제1가이드돌기(540)에 의해 가이드되어 상기 제1오일저장소(520)에 저장된다. 또한, 상기 케이스(500)와 상기 제2기어(620)의 외주면 사이에는 제2유로(570)가 형성된다. 상기 제2가이드돌기(530)는 상기 케이스(500)의 내측으로 돌출형성되되, 상측에서 하측으로 경사를 형성한다. 따라서, 복수의 기어(600)의 회전시 상기 케이스(500) 하방에 저장된 오일이 상기 제2기어(620)에 의해 비산되고, 상기 제2유로(580)를 따라 상기 제2가이드돌기(530)에 의해 가이드되어 상기 제2오일저장소(510)에 저장된다. 이러한 내용은 도 2에 도시하였다.Oil for lubricating and cooling the motor 200 and the speed reducer 300 is stored below the case 500. A first flow path 580 is formed between the case 500 and the outer peripheral surface of the fourth gear 640. The first guide protrusion 540 protrudes inward from the case 500 and forms an inclination from the lower side to the upper side. The oil stored under the case 500 is scattered by the fourth gear 640 when the plurality of gears 600 are rotated and the first guide protrusions 540 And is stored in the first oil reservoir 520. [0050] A second flow path 570 is formed between the case 500 and the outer peripheral surface of the second gear 620. The second guide protrusion 530 is protruded to the inside of the case 500 and forms an inclination from the upper side to the lower side. The oil stored under the case 500 during the rotation of the plurality of gears 600 is scattered by the second gear 620 and flows along the second guide protrusion 530 along the second flow path 580. [ And is stored in the second oil reservoir 510. As shown in FIG. This is shown in FIG.

도 3에 도시된 것처럼, 상기 제1오일저장소(520)가 위치된 상기 케이스(500)에는 하단에 상기 모터(200)측으로 오일이 제공될 수 있는 상기 제1오일이동홀(560)이 형성된다. 또한, 상기 제2오일저장소(510)가 위치된 상기 케이스(500)에는 하단에 상기 모터(200)측으로 오일이 제공될 수 있는 상기 제2오일이동홀(550)이 형성된다. 특히, 상기 제2오일저장소(510)는 상기 제2기어(620)와 동일한 높이에 형성됨으로써, 상기 감속기(300)의 하단에 오일이 과하게 저장되는 것을 방지한다.3, the case 500 in which the first oil reservoir 520 is located is formed with the first oil transfer hole 560 at the lower end thereof to which oil can be supplied to the motor 200 side . In the case 500 where the second oil reservoir 510 is located, the second oil transfer hole 550 is formed at the lower end of the case 500 where oil can be supplied to the motor 200 side. In particular, the second oil reservoir 510 is formed at the same height as the second gear 620, thereby preventing oil from being excessively stored in the lower end of the speed reducer 300.

상기 트레일링암(100)의 모터(200)측으로 이동된 오일은 상기 모터(200)의 로터(230)에 의해 사방으로 처닝되고, 상기 모터(200)의 외주면에 위치된 스테이터(250)를 냉각한다. 상기 스테이터(250)를 냉각한 오일은 중력에 의해 상기 트레일링암(100)의 하방으로 이동되게 되고, 상기 트레일링암(100)의 내측과 상기 스테이터(250)의 외측 사이에 위치된다. 상기 트레일링암(100)에는 상기 모터(200)의 하단 외측에 상하방향을 길이방향으로 하는 상기 드롭홀(110)이 형성된다. 또한, 상기 드롭홀(110)의 하방에는 상기 케이스(500)와 연통되는 연결홀(130)이 형성된다. 따라서, 상기 스테이터(250)를 냉각한 오일은 중력에 의해 상기 드롭홀(110)을 따라 상기 연통홀로 모이게 되고, 상기 연통홀을 통해 오일은 상기 케이스(500)의 하방으로 복귀되어 순환을 반복하게 되는 것이다.The oil moved to the motor 200 side of the trailing arm 100 is forwarded to the four sides by the rotor 230 of the motor 200 to cool the stator 250 located on the outer circumferential surface of the motor 200 . The oil that has cooled the stator 250 is moved downward by the gravity by the trailing arm 100 and is positioned between the inside of the trailing arm 100 and the outside of the stator 250. The trailing arm 100 is formed with the drop hole 110 in the longitudinal direction on the outer side of the lower end of the motor 200. A connection hole 130 communicating with the case 500 is formed below the drop hole 110. Accordingly, the oil that has cooled the stator 250 is collected into the communication hole along the drop hole 110 by gravity, and the oil returns to the lower side of the case 500 through the communication hole and repeats circulation .

따라서, 상기와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인휠모터의 오일윤활장치에 의하면, 감속기(300)의 오일 처닝을 이용하여 모터(200)에 오일을 공급하도록 구성됨으로써, 모터(200)의 냉각 기능을 직접 수행할 수 있어 별도로 오일탱크 및 오일펌프를 생략 가능하여 중량 및 비용 절감이 가능한 장점이 있다. 또한, 차량의 고속 구동시 케이스(500) 내에서 구동기어에 처닝되는 오일량을 축소시킬 수 있어 감속기(300)의 오일 처닝에 의한 손실 저감을 구현하여 오일에 의한 손실을 제거하여 시스템 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the oil lubrication apparatus of the in-wheel motor according to the preferred embodiment of the present invention, the oil is supplied to the motor 200 using the oil refining of the speed reducer 300, The oil tank and the oil pump can be omitted, thereby saving weight and cost. In addition, when the vehicle is driven at a high speed, the amount of oil to be guided to the driving gear in the case 500 can be reduced, thereby reducing loss due to oil refining of the speed reducer 300, There is an effect that can be made.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 트레일링암 110 : 드롭홀
130 : 연결홀 200 : 모터
210 : 회전축 230 : 로터
250 : 스테이터 300 : 감속기
400 : 휠 500 : 케이스
510 : 제2오일저장소 520 : 제1오일저장소
530 : 제2가이드돌기 540 : 제1가이드돌기
550 : 제2오일이동홀 560 : 제1오일이동홀
570 : 제2유로 580 : 제1유로
600 : 기어 610 : 제1기어
620 : 제2기어 630 : 제3기어
640 : 제4기어 650 : 제1회전축
660 : 제2회전축100: Trailing arm 110: Drop hole
130: Connection hole 200: Motor
210: rotating shaft 230: rotor
250: stator 300: speed reducer
400: Wheel 500: Case
510: second oil reservoir 520: first oil reservoir
530: second guide projection 540: first guide projection
550: second oil transfer hole 560: first oil transfer hole
570: Second Euro 580: First Euro
600: gear 610: first gear
620: second gear 630: third gear
640: fourth gear 650: first rotating shaft
660:

Claims (7)

트레일링암에 모터와 감속기가 일체로 구성된 인휠모터의 오일윤활장치에 있어서,
차량의 휠과 연결되는 상기 트레일링암에 설치되어 상기 휠에 구동력을 전달하는 모터;
상기 모터와 휠 사이에 위치되어, 상기 모터를 커버하고, 내측에는 공간이 형성되는 케이스;
상기 케이스의 내측에 상하로 배치되어 설치되고, 상기 모터의 구동시 회전되도록 설치된 복수의 기어;
상기 복수의 기어의 회전시 상기 케이스 내의 오일이 비산되어 저장되는 오일저장소;
상기 케이스의 내측에 돌출형성되어 상기 복수의 기어에 의해 비산된 오일을 상기 오일저장소측으로 가이드하는 가이드돌기; 및
상기 케이스에는 모터측과 연통되도록 형성되어 상기 오일저장소의 오일이 상기 모터측으로 이동되도록 하는 오일이동홀;을 포함하고,
상기 복수의 기어는 상기 모터의 회전축에 구비되어 상기 모터의 회전시 회전되는 제1기어;
상기 모터의 회전축과 소정의 거리만큼 이격된 지점에 제1회전축이 설치되고, 상기 제1기어에 치합되어 상기 제1기어의 회전시 회전되는 제2기어;
상기 제2기어와 함께 제1회전축에 설치되어 상기 제2기어의 회전에 의해 회전되는 제3기어; 및
상기 제2기어의 하방에 제2회전축이 설치되고, 상기 제3기어와 치합되어 상기 제3기어의 회전에 의해 회전되는 제4기어;를 포함하여 구성되며,
상기 케이스와 상기 제4기어의 외주면 사이에는 제1유로가 형성되고, 상기 케이스에는 하측에서 상측으로 경사가 형성되되 소정의 길이를 갖는 제1가이드돌기가 상기 케이스의 내측으로 돌출형성되어, 상기 복수의 기어의 회전시 상기 케이스의 하방에 저장된 오일이 상기 제4기어에 의해 상방으로 비산되고, 비산된 오일이 상기 제1유로를 따라 이동된 후 상기 제1가이드돌기에 의해 가이드되어 제1오일저장소에 저장되는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 오일윤활장치.An oil lubrication apparatus for an in-wheel motor in which a motor and a speed reducer are integrally formed in a trailing arm,
A motor installed on the trailing arm connected to a wheel of the vehicle and transmitting driving force to the wheel;
A case which is located between the motor and the wheel, covers the motor and has a space formed therein;
A plurality of gears disposed vertically on the inside of the case, the gears being rotated to drive the motor;
An oil reservoir in which oil in the case is scattered and stored when the plurality of gears rotate;
A guide projection protruding from the inside of the case and guiding the oil scattered by the plurality of gears toward the oil reservoir; And
And an oil transfer hole formed in the case so as to communicate with the motor side to allow oil in the oil reservoir to move to the motor side,
The plurality of gears may include a first gear provided on a rotating shaft of the motor and rotated when the motor rotates;
A second gear which is provided at a position spaced apart from the rotation axis of the motor by a predetermined distance and which is rotated when the first gear is engaged with the first gear;
A third gear installed on the first rotating shaft together with the second gear and rotated by rotation of the second gear; And
And a fourth gear provided with a second rotation shaft below the second gear and engaged with the third gear and rotated by rotation of the third gear,
Wherein a first flow path is formed between the case and the outer circumferential surface of the fourth gear, a first guide projection having a predetermined length is formed on the case so as to be inclined from the lower side to the upper side, The oil stored under the case is scattered upward by the fourth gear, the scattered oil is moved along the first flow path, and then the oil is guided by the first guide projection, And the oil lubricating oil is stored in the oil lubricating device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제4기어가 설치된 제2회전축은 상기 휠과 연결된 것을 특징으로 하는 인휠모터의 오일윤활장치.The method according to claim 1,
And a second rotation shaft provided with the fourth gear is connected to the wheel. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 케이스와 상기 제2기어의 외주면 사이에는 제2유로가 형성되고, 상기 케이스에는 상측에서 하측으로 경사가 형성되되 소정의 길이를 갖는 제2가이드돌기가 상기 케이스의 내측으로 돌출형성되어, 상기 복수의 기어의 회전시 상기 케이스의 하방에 저장된 오일이 상기 제2기어에 의해 상기 제2유로를 따라 이동된 후 상기 제2가이드돌기에 의해 가이드되어 제2오일저장소에 저장되는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 오일윤활장치.The method according to claim 1,
A second flow path is formed between the case and the outer circumferential surface of the second gear, a second guide projection having a predetermined length is formed on the case so as to be inclined from the upper side to the lower side, The oil stored under the case is moved along the second flow path by the second gear and then guided by the second guide projection to be stored in the second oil reservoir. Of oil lubrication apparatus. 청구항 5에 있어서,
상기 제2오일저장소는 상기 제2기어와 동일한 높이에 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 오일윤활장치.The method of claim 5,
And the second oil reservoir is formed at the same height as the second gear. 청구항 1에 있어서,
상기 트레일링암에는 상기 모터의 하단 외측에 상하방향을 길이방향으로 하는 드롭홀이 형성되고, 상기 드롭홀의 하방에는 상기 케이스와 연통되는 연결홀이 형성되어, 상기 복수의 기어에 의해 비산된 오일이 상기 오일저장소에 저장되고, 저장된 오일이 상기 모터로 제공되어 상기 모터를 냉각한 후 상기 드롭홀 및 연결홀을 통해 상기 케이스의 하방으로 복귀되는 것을 특징으로 하는 인휠모터의 오일윤활장치.The method according to claim 1,
Wherein a trailing hole is formed in the trailing arm at a lower end of the motor in a longitudinal direction of the motor, and a connection hole communicating with the case is formed below the drop hole, Wherein the oil is stored in an oil reservoir and stored oil is supplied to the motor to cool the motor and return to the lower side of the case through the drop hole and the connection hole.
KR1020160167126A 2016-12-08 2016-12-08 Oil lubricating apparatus of in-wheel motor KR101856588B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160167126A KR101856588B1 (en) 2016-12-08 2016-12-08 Oil lubricating apparatus of in-wheel motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160167126A KR101856588B1 (en) 2016-12-08 2016-12-08 Oil lubricating apparatus of in-wheel motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101856588B1 true KR101856588B1 (en) 2018-05-10

Family

ID=62184120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160167126A KR101856588B1 (en) 2016-12-08 2016-12-08 Oil lubricating apparatus of in-wheel motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101856588B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019219028A1 (en) 2018-12-27 2020-07-02 Hyundai Transys Inc. Lubricant system for a wheel hub motor drive train
KR20220046263A (en) 2020-10-07 2022-04-14 현대위아 주식회사 Cooling structure for motor

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004114858A (en) * 2002-09-26 2004-04-15 Mitsubishi Motors Corp In-wheel motor
JP2004180477A (en) * 2002-11-29 2004-06-24 Honda Motor Co Ltd Cooling structure of motor in front and rear wheel drive vehicle
JP2005201316A (en) * 2004-01-14 2005-07-28 Toyota Motor Corp Axle driving device
JP2013174327A (en) * 2012-02-27 2013-09-05 Honda Motor Co Ltd Driving device for vehicle
JP2014059044A (en) * 2012-09-19 2014-04-03 Aisin Aw Co Ltd Driving device
JP2015072054A (en) * 2013-10-04 2015-04-16 日産自動車株式会社 Drive unit
JP2015132315A (en) * 2014-01-10 2015-07-23 日産自動車株式会社 Oil feed structure of motor drive unit
JP2016049000A (en) * 2014-08-28 2016-04-07 Ntn株式会社 In-wheel motor driving device
JP2016065616A (en) * 2014-09-25 2016-04-28 Ntn株式会社 In-wheel motor drive
JP2016068700A (en) * 2014-09-29 2016-05-09 Ntn株式会社 In-wheel motor drive device
JP2016181954A (en) * 2015-03-23 2016-10-13 Ntn株式会社 In-wheel motor drive unit

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004114858A (en) * 2002-09-26 2004-04-15 Mitsubishi Motors Corp In-wheel motor
JP2004180477A (en) * 2002-11-29 2004-06-24 Honda Motor Co Ltd Cooling structure of motor in front and rear wheel drive vehicle
JP2005201316A (en) * 2004-01-14 2005-07-28 Toyota Motor Corp Axle driving device
JP2013174327A (en) * 2012-02-27 2013-09-05 Honda Motor Co Ltd Driving device for vehicle
JP2014059044A (en) * 2012-09-19 2014-04-03 Aisin Aw Co Ltd Driving device
JP2015072054A (en) * 2013-10-04 2015-04-16 日産自動車株式会社 Drive unit
JP2015132315A (en) * 2014-01-10 2015-07-23 日産自動車株式会社 Oil feed structure of motor drive unit
JP2016049000A (en) * 2014-08-28 2016-04-07 Ntn株式会社 In-wheel motor driving device
JP2016065616A (en) * 2014-09-25 2016-04-28 Ntn株式会社 In-wheel motor drive
JP2016068700A (en) * 2014-09-29 2016-05-09 Ntn株式会社 In-wheel motor drive device
JP2016181954A (en) * 2015-03-23 2016-10-13 Ntn株式会社 In-wheel motor drive unit

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019219028A1 (en) 2018-12-27 2020-07-02 Hyundai Transys Inc. Lubricant system for a wheel hub motor drive train
KR20200080660A (en) 2018-12-27 2020-07-07 현대트랜시스 주식회사 Lubrication system for in-wheel motor powertrain
DE102019219028B4 (en) 2018-12-27 2024-06-20 Hyundai Transys Inc. Lubrication system for a wheel hub motor drive train
KR20220046263A (en) 2020-10-07 2022-04-14 현대위아 주식회사 Cooling structure for motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111295535B (en) motor unit
US8267223B2 (en) Drive assembly and motor vehicle equipped with drive assembly
CN108237893B (en) Hybrid vehicle and lubricating structure of hybrid vehicle
CN102333973B (en) Lubrication of a planetary gear device
CN105650256A (en) Lubricating structure for speed reducer
CN105570443A (en) Lubricating structure for speed reducer
CN111486221A (en) Transmission device for vehicle
CN103161922A (en) Power transmission device
WO2012153589A1 (en) Drive device for vehicle
CN105570442A (en) Lubricating structure for speed reducer
JP7406698B2 (en) drive device
JP2004180477A (en) Cooling structure of motor in front and rear wheel drive vehicle
JP6127947B2 (en) Oil supply device
JP2015072054A (en) Drive unit
JP2005008143A (en) Electric driving device
CN111486220B (en) Transmission device for vehicle
KR101856588B1 (en) Oil lubricating apparatus of in-wheel motor
WO2019208642A1 (en) Vehicle power transmission device
JP2012138989A (en) Power transmission apparatus
JP6748442B2 (en) Vehicle drive
CN104417342A (en) Electric motor
JP2017047732A (en) Power transmission mechanism
CN109428437A (en) Vehicle drive unit
JP2009257518A (en) Lubrication structure of power transmission device
WO2020110417A1 (en) Vehicle drive device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant