KR101853760B1

KR101853760B1 - 전자식 캘리퍼 브레이크

Info

Publication number: KR101853760B1
Application number: KR1020170040720A
Authority: KR
Inventors: 김경원; 손무강
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-05-02

Abstract

본 발명의 전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴 가능하게 설치되는 캐리어와, 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 내부가 컵 형상으로 파인 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 상기 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들 부재 및 상기 스핀들 부재와 나사결합되어 상기 피스톤 내에 배치되고 상기 스핀들 부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트 부재를 구비하는 동력변환유닛; 상기 피스톤의 내부 공간을 채우도록 상기 너트 부재와 결합되며 상기 너트 부재와 함께 이동하는 스페이서 부재; 및 상기 스페이서 부재에 결합되어 주차 해제 시 상기 스핀들 부재와 밀착되며 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 구비하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.

Description

전자식 캘리퍼 브레이크{Electric caliper brake}

본 발명은 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조를 단순하도록 하며 주차 해제 시 발생하는 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 전자식 캘리퍼 브레이크 관한 것이다.

일반적으로, 전자식 캘리퍼 브레이크는 통상적인 유압식 디스크 브레이크에 추가적으로 전기에 의해 동작되는 액추에이터를 채용한 것이다.

대한민국 공개특허 제10-2015-0074113호에는 이러한 전자 기계식 메커니즘을 적용한 디스크 브레이크(이하, '전자식 캘리퍼 브레이크'라 함)의 예가 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크를 가압하여 제동력을 수행하도록 제동유압에 의해 피스톤이 진퇴 가능하게 설치되는 보어가 형성된 캘리퍼와, 피스톤을 가압하는 너트-나사 유닛 및 상기 너트-나사 유닛에 회전력을 전달하는 모터 유닛을 구비하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다.

이러한 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동유압에 따른 피스톤의 가압으로 제동작용을 하거나 모터 유닛의 모터로부터 발생된 회전력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하는 너트-나사 유닛에 의해 피스톤을 가압함으로써 주차 기능을 수행하는 구조를 갖는다.

이때, 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하기 위하여 나사는 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하고, 너트는 회전이 제한된 상태로 나사와 결합되어 나사의 회전방향에 따라 진퇴하게 된다. 이러한 너트-나사 유닛은 나사와 너트에 각각 서로 마주보는 방향으로 돌출된 핑거(스토퍼)와 노치를 형성하여 주차 해제 시 핑거와 노치의 접촉을 통해 주차 제동 동작을 해제하고 있다. 예컨대, 핑거와 노치의 접촉 시 모터에 과부하가 발생함에 따라 전류가 상승하는 것을 감지하여 제동 동작을 멈추도록 제어하고 있다.

그러나, 상기와 같이 너트-나사 유닛에 핑거와 노치의 스토퍼 구조를 형성하여야 하기 때문에 제조시간 및 제조비용이 증가하고, 가공이 어렵다는 문제점이 있다.

또한, 핑거와 노치의 접촉에 따른 멈춤 구조로 인하여 진동 및 작동 소음이 발생함은 물론, 이에 따라 내구성이 저감되는 문제가 있다.

한편, 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동 작용 시 피스톤을 가압하기 위해 피스톤으로 전달되는 브레이크 오일의 소요액량의 많고 적음에 따라 브레이크 페달의 스트로크(페달 이동거리)가 변화되는데, 제동감을 향상시키기 위해서는 소요액량을 저감시켜야 하지만 피스톤 내에 너트-나사 유닛이 마련됨에 따라 기존 유압에 의해서만 작동되던 유압식 캘리퍼 브레이크에 비하여 체적이 증가하여 브레이크 오일의 소요액량이 증가함으로써 제동감이 저하되는 문제점이 있다.

KR 공개특허 제2015-0074113호 (샤시 브레이크스 인터내셔날 비브이) 2015. 07. 01.

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동 작동시 브레이크 소요액량을 줄이며 구조를 단순하도록 하여 가공비를 절감시킬 수 있음은 물론, 주차 해제 시 진동 및 소음발생을 최소화하며 내구성을 향상시킬 수 있도록 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴 가능하게 설치되는 캐리어와, 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 내부가 컵 형상으로 파인 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 상기 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들 부재 및 상기 스핀들 부재와 나사결합되어 상기 피스톤 내에 배치되고 상기 스핀들 부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트 부재를 구비하는 동력변환유닛; 상기 피스톤의 내부 공간을 채우도록 상기 너트 부재와 결합되며 상기 너트 부재와 함께 이동하는 스페이서 부재; 및 상기 스페이서 부재에 결합되어 주차 해제 시 상기 스핀들 부재와 밀착되며 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 구비하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.

또한, 상기 탄성부재는 코일 스프링으로 마련되고, 상기 코일 스프링의 일단에는 상기 스페이서 부재를 향하도록 절곡 형성된 결합부를 갖추고, 상기 스페이서 부재에는 상기 결합부와 결합되도록 결합홀이 형성될 수 있다.

또한, 상기 탄성부재는 코일 스프링으로 마련되고, 상기 코일 스프링의 일단에는 상기 스페이서 부재를 향하도록 절곡 형성된 결합부를 갖추고, 상기 스페이서 부재에는 상기 결합부와 결합되도록 결합슬롯이 형성될 수 있다.

또한, 상기 결합슬롯은 상기 스페이서 부재의 길이 방향으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 피스톤의 내부를 채워주는 스페이서 부재를 마련함으로써 브레이크 오일의 소요액량을 줄여 페달 답력 증대를 통한 제동감을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 너트 부재와 스핀들 부재 사이에 탄성부재를 마련하여 주차 해제 시 탄성부재의 탄성력을 이용하여 정지시킴으로써 진동 및 소음을 저감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기존 스핀들 부재와 너트 부재의 스토퍼 구조를 가공하는 공정을 제거함으로써 가공비를 절감할 수 있다.

또한, 기존 스핀들 부재와 너트 부재의 마찰에 따른 스토퍼 구조를 탄성력을 이용함으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 동력변환유닛과 스페이서 부재 및 탄성부재의 결합 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 동력변환유닛과 스페이서 부재 및 탄성부재가 피스톤 및 실린더 내에 배치된 상태를 나타내는 부분 발췌 확대도이다.
도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크가 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 작동되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크의 스페이서 부재와 탄성부재의 결합 상태를 나타내는 도면이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 상기 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 동력변환유닛과 스페이서 부재 및 탄성부재의 결합 상태를 나타내는 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 결합 사시도이고, 도 4는 상기 동력변환유닛과 스페이서 부재 및 탄성부재가 피스톤 및 실린더 내에 배치된 상태를 나타내는 부분 발췌 확대도이다.

도 1 내지 도 4를을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111, 112)가 진퇴 가능하게 설치되는 캐리어(120)와, 캐리어(120)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(134)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(131)가 마련된 캘리퍼 하우징(130)과, 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(134)을 가압하는 동력변환유닛(150)과, 상기 동력변환유닛(150)의 너트 부재(155)와 결합되는 스페이서 부재(160) 및 스페이서 부재(160)에 결합되는 탄성부재(170)를 구비한다.

한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 피스톤(134)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 후술할 캘리퍼 하우징(130)의 핑거부(132)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(120)에 설치된다. 또한 디스크(D)와 마주하는 각 패드플레이트(111, 112)의 일면에는 마찰패드(113)가 부착된다.

캘리퍼 하우징(130)은 상기 캐리어(120)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(130)은 그 후방부에 동력변환유닛(150)이 설치되며 피스톤(134)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(131)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(132)를 구비한다. 이때, 핑거부(132)와 실린더(131)는 일체로 형성된다.

피스톤(134)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (131)내에서 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 이때, 피스톤(134)의 내주면에는 적어도 하나의 회전방지면(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 회전방지면은 후술할 동력변환유닛(150)의 너트 부재(155)와 면접촉되도록 마련됨으로써 너트 부재(155)의 회전을 제한하는 역할을 수행한다. 이러한 피스톤(134)은 액추에이터(140)의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(150)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 측으로 가압하거나, 실린더(131) 내로 유압이 제공되는 경우 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 측으로 가압하게 된다. 즉, 제동유압에 의한 제동작동 시 실린더(131)로 유압이 공급됨에 따라 피스톤(134)이 내측 패드플레이트(111) 측으로 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(130)이 피스톤(134)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(132)가 외측 패드플레이트(112)를 디스크(D) 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다.

한편, 미설명된 참조부호 '139'는 실린더(131)로 유압을 제공하기 위한 유압포트이다.

동력변환유닛(150)은 모터(144)와 감속기(142)로 구성된 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(134)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 한다. 이때, 감속기(142)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 설명을 생략하기로 한다. 상기 동력변환유닛(150)은 피스톤(134) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(134)과 접촉되는 너트 부재(155)와, 너트 부재(155)와 나사결합되는 스핀들 부재(151)를 구비한다.

스핀들 부재(151)는 소정 길이를 갖는 축부(152) 및 축부(152)로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(153)를 갖는다. 축부(152)는 일측이 캘리퍼 하우징(130) 즉, 실린더(131)를 관통하여 회전가능하게 설치되고, 타측이 피스톤(134) 내에 배치된다. 이때, 실린더(131)를 관통한 축부(152)의 일측은 감속기(142)와 연결되어 모터(144)의 회전력을 전달받으며, 타측의 외주면에는 수나사산이 형성된다. 이러한 스핀들 부재(151)의 회전 및 제동 시의 축력을 지지를 위해 실린더(131)에는 복수의 베어링(135, 136)이 설치된다.

너트 부재(155)는 피스톤(134)의 후방측과 접촉되어 피스톤(134)을 가압하는 헤드부(156) 및 헤드부(156)로부터 연장되어 스핀들 부재(151)와 나사결합되도록 내주면에 나사산이 형성된 로드(157)를 구비한다. 이 헤드부(156)와 로드(157)는 일체로 이루어진다. 이에 너트 부재(155)는 스핀들 부재(151)와 나사결합되어 스핀들 부재(151)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(134)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다. 이러한 너트 부재(155)는 스핀들 부재(151)의 회전에 따라 직선운동하기 위하여 회전이 제한된 상태로 마련되어야 한다. 예컨대, 너트 부재(155)는 헤드부(156)의 외주면이 피스톤(134)에 형성된 회전방지면과 대응되는 적어도 하나의 평면을 갖도록 형성됨에 따라 회전이 제한될 수 있다. 따라서, 너트 부재(155)가 회전이 제한됨에 따라 스핀들 부재(151)의 회전 방향에 따라 스핀들 부재(151)의 축부(152) 길이 방향으로 진퇴하게 된다.

스페이서 부재(160)는 중심이 중공된 중공부를 갖추고, 너트 부재(155)의 로드(157)와 압입 결합된다. 이에, 너트 부재(155)의 이동 시 함께 이동하게 된다. 한편, 스페이서 부재(160)는 너트 부재(155)의 헤드부(156) 직경보다 작은 직경을 갖는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 헤드부(156)의 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 스페이서 부재(160)의 외주면에 피스톤(134)의 회전방지면과 대응되는 평면이 형성되어 너트 부재(155)와 함께 회전이 제한된 상태로 피스톤(134) 내에 마련될 수 있다. 이러한 스페이서 부재(160)가 너트 부재(155)와 압입 결합되어 피스톤(134)에 삽입됨에 따라 피스톤(134) 내부의 공간을 채우게 된다. 이에, 오일포트(139)로부터 유입되는 브레이크 오일은 내부가 채워진 피스톤(134)에 압력을 가하여 피스톤(134)을 디스크(D) 측으로 가압하게 된다. 즉, 피스톤(134) 내부가 스페이서 부재(160)에 의해 채워진 상태이므로 실린더(131) 내로 유입되는 브레이크 오일의 소요액량을 기존에 비해 감소시킴으로써 페달감을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 스페이서 부재(160)에는 결합홀(166)이 형성된다. 결합홀(166)은 헤드부(156)의 후방측과 밀착되는 반대면에 형성된다. 즉, 결합홀(166)은 스핀들 부재(151)의 플랜지부(153)와 마주보도록 형성된다. 이 결합홀(166)은 후술한 탄성부재(170)와 결합을 위해 형성된 것으로서 아래에서 다시 설명하기로 한다.

탄성부재(170)는 스페이서 부재(160)에 결합되어 주차 해제 시 스핀들 부재(151)와 밀착되며 탄성력을 제공하는 역할을 수행한다. 즉, 탄성부재(170)는 주차 해제 시 압축되며 발생되는 탄성력을 이용하여 주차 해제 동작을 멈추는 스토퍼의 기능을 수행한다. 보다 구체적으로, 탄성부재(170)는 코일 스프링으로 마련될 수 있다. 이 코일 스프링(170)의 일단은 스페이서 부재(160)를 향하도록 절곡 형성된 결합부(176)를 갖는다. 즉, 절곡 형성된 결합부(176)가 결합홀(166)에 압입 결합됨으로써 탄성부재(170)가 스페이서 부재(160)에 장착된다.

또한, 코일 스프링(170)은 일단이 스페이서 부재(160)와 결합되며 타단은 자유단으로 마련된다. 이에, 너트 부재(155)의 진퇴에 따라 스페이서 부재(160) 및 스페이서 부재(160)에 결합된 탄성부재(170)가 함께 이동하게 된다. 도 5를 참조하면, 스핀들 부재(151)가 주차 제동력을 발생시키는 방향으로 회전 시 너트 부재(155)가 전진하며 피스톤(134)을 가압하게 된다. 이때, 스페이서 부재(160)가 함께 이동함은 물론, 스페이서 부재(160)에 장착된 탄성부재(170)가 함께 이동하게 된다. 따라서, 탄성부재(170)의 타단은 스핀들 부재(151) 즉, 플랜지부(153)로부터 멀어지게 된다.

다음으로, 도 6을 참조하면, 스핀들 부재(151)가 주차 제동력을 해제하는 방향으로 회전 시 너트 부재(155)가 후퇴하고, 이에 피스톤(134)이 원위치로 복귀된다. 이때, 스페이서 부재(160)에 설치된 탄성부재(170)의 타단이 스핀들 부재(151) 즉, 플랜지부(153)와 접촉된 시점으로부터 탄성력이 발생하게 된다. 이에 너트 부재(155)가 스핀들 부재(151)를 향하도록 후퇴 시 탄성부재(170)가 압착되며 너트 부재(155)와 스핀들 부재(151) 사이에 탄성력을 제공하게 된다. 따라서, 탄성부재(170)가 압축되며 발생되는 탄성력을 통해 주차 해제 동작을 멈추도록 구성할 수 있게 된다. 이는 기존 너트(너트 부재)와 나서(스핀들 부재)에 적용된 노치와 핑거의 기구적인 마찰에 비하여 진동 및 소음의 발생을 최소화할 수 있음은 물론, 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 전술된 스페이서 부재(160)에는 탄성부재(170)의 결합부(176)가 결합되도록 결합홀(166)이 형성된 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 스페이서 부재(160)의 기능을 수행하며 탄성부재(170)와의 결합이 이루어질 수 있다면 어떠한 형상을 갖더라도 무방하다. 예컨대, 도 7에는 탄성부재(170)와 결합되는 스페이서 부재(260)의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 스페이서 부재(260)는 너트 부재(155)의 로드(157)에 압입 결합되도록 마련되며, 탄성부재(170)의 결합부(176)와 결합되도록 결합슬롯(266)이 형성된다. 이 결합슬롯(266)은 스페이서 부재(260)의 길이 방향으로 형성될 수 있다. 이에, 결합부(176)가 결합슬롯(266)에 억지끼움 결합되어 고정된다. 또한, 상기 스페이서 부재(260)와 결합되는 탄성부재(170)는 스페이서 부재(260)와 스핀들 부재(151)의 플랜지부(131) 사이에 위치하도록 결합되는 것을 자명하다. 따라서, 앞서 전술된 실시예에서와 마찬가지로 주차 해제 시 너트 부재가 후퇴함에 따라 탄성부재(170)가 압축되며 발생된 탄성력에 의하여 주차 해제 동작을 정지시키도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 전자식 캘리퍼 브레이크 120 : 캐리어
130 : 캘리퍼 하우징 134 : 피스톤
140 : 액추에이터 150 : 동력변환유닛
151 : 스핀들 부재 155 : 너트 부재
160, 260 : 스페이서 부재 170 : 탄성부재

Claims

한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴 가능하게 설치되는 캐리어와, 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 내부가 컵 형상으로 파인 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서,
상기 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들 부재 및 상기 스핀들 부재와 나사결합되어 상기 피스톤 내에 배치되고 상기 스핀들 부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트 부재를 구비하는 동력변환유닛;
상기 피스톤의 내부 공간을 채우도록 상기 너트 부재와 결합되며 상기 너트 부재와 함께 이동하는 스페이서 부재; 및
상기 스페이서 부재에 결합되어 주차 해제 시 상기 스핀들 부재와 밀착되며 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 구비하는 전자식 캘리퍼 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 코일 스프링으로 마련되고,
상기 코일 스프링의 일단에는 상기 스페이서 부재를 향하도록 절곡 형성된 결합부를 갖추고,
상기 스페이서 부재에는 상기 결합부와 결합되도록 결합홀이 형성되는 전자식 캘리퍼 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 코일 스프링으로 마련되고,
상기 코일 스프링의 일단에는 상기 스페이서 부재를 향하도록 절곡 형성된 결합부를 갖추고,
상기 스페이서 부재에는 상기 결합부와 결합되도록 결합슬롯이 형성되는 전자식 캘리퍼 브레이크.
제3항에 있어서,
상기 결합슬롯은 상기 스페이서 부재의 길이 방향으로 형성되는 전자식 캘리퍼 브레이크.