KR101849261B1 - 마스크팩 접이장치 및 접이방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 접어진 마스크팩이 쉽게 펼쳐질 수 있도록 마스크팩을 접는 마스크팩 접이장치에 관한 것으로, 마스크팩을 낱장씩 픽킹하여 공급하며, 공급된 마스크팩을 검사하는 픽킹부; 마스크팩이 안착되는 스테이지; 슬라이딩을 통해 스테이지로부터 공급된 마스크팩을 "Z"자 형태로 접으면서 양측으로 노출부를 형성시키는 셔틀플레이트 및 성형플레이트; 및 "Z"자 형태로 접어진 마스크팩의 눌러 스테이지 하부로 하강시키는 푸시플레이트;를 포함하며, 셔틀플레이트, 성형플레이트 및 스테이지에는 하강하는 푸시플레이트가 관통할 수 있도록 수직으로 일치된 관통홀이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 마스크팩 접이방법은, 비전검사가 완료된 마스크팩을 공급하는 단계(S10); 공급된 상기 마스크팩의 제1세로폴딩선 영역을 가압하는 단계(S20); 가압되지 않은 상기 마스크팩의 일측을 들어올린 상태로 슬라이딩시켜 상기 마스크팩을 "Z"자 형태로 오버랩시키면서 상기 제1세로폴딩선과 제2세로폴딩선을 접는 단계(S30); 및 "Z"자 형태로 오버랩된 상기 마스크팩의 가로폴딩선을 눌러 배출하는 단계(S40);를 포함하여 접어진다.

Description

마스크팩 접이장치 및 접이방법{Mask pack folding device and folding method}
본 발명은 마스크팩 접이장치 및 접이방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접어진 마스크팩이 쉽게 펼쳐질 수 있도록 마스크팩을 접는 마스크팩 접이장치 및 접이방법에 관한 것이다.
일반적으로 마스크팩은 얼굴 표면에 영양을 공급하기 위한 미안술(美顔術)로서, 미용에서는 얼굴을 아름답게 하기 위해 팩 제(劑)를 흠뻑 발라두는 것을 가리킨다. 즉, 피부가 거칠어졌을 때나 햇볕에 검게 탓을 때, 혹은 피로해졌을 때 등에 이 방법을 사용하며 주목적에 따라 팩 제를 선택하여 얼굴을 덮어 일시적으로 외기를 차단하여 보습에 의해 피부 축적된 노폐물을 효과적으로 제거하는 방법이다.
이와 같은 마스크팩은 사과나 오이 등과 같이 비교적 수분이 많이 함유되고 비타민 성분이 풍부하게 함유된 과일이나 야채로 이를 소정의 크기로 썰어 얼굴 등 원하는 부위에 직접 붙이기도 하고, 다시마와 같은 해조류를 팩 제로 하거나 황토나 진흙을 팩 제로 한 진흙 마스크팩이나 한약 성분을 주재료로 하는 한방 마스크팩 등 여러 가지 방법이 널리 이용되고 있다.
그러나 이러한 마스크팩의 경우 즉, 팩 제를 직접 얼굴에 붙이는 방식의 마스크팩은 팩 제를 얼굴에 바른 후 발라진 팩 제가 탈리되지 않도록 조심하면서 일정 시간을 기다리고, 이후 얼굴에 발라진 팩 제를 제거하는 과정이 필수적으로 요구되어 사용하기에 번거롭다는 단점이 있다.
특히 천연재료를 가공하지 않은 상태에서 그대로 이용하거나 또는 천연재료로부터 즙을 내어 바르거나 하는 방식으로 이루어지기 때문에 그 준비과정이 매우 복잡하고 사용 후 후처리가 몹시 번거롭고 불편하기 때문에 이용이 매우 제한된다는 한계가 있다.
이를 위해 최근에는 부직포와 같은 흡습성이 좋은 재질로 이루어진 시트에 에센스나 알로에, 오일, 황토 등의 각종 유효성분이 함유된 기능성 첨가물을 함침 및 흡수시킨 마스크팩이 널리 사용되고 있다.
이러한 마스크팩은 기능성 첨가물과 함께 포장파우치에 충진된 상태임에 따라 포장파우치로부터 마스크팩을 취출 후 일정시간 동안 얼굴에 부착만 시켜놓았다가 정해진 시간 경과 후 제거하기 때문에 추가적인 세안 등이 필요 없어 사용상의 편리성이 제공되어 많은 사용자들이 선호하고 있는 실정이다.
이를 위해 마스크팩은 포장파우치에 투입되도록 반드시 소정의 형상으로 접어지게 되며, 이러한 접이 과정은 전용기를 통해 이루어진다.
종래의 기술로 제시된 국내등록특허 제10-1444230호에는, 얼굴 형상으로 형성되는 원단이 상면에 안착되는 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트의 상부에 배치되며 회전 작동에 의해 상기 원단의 상측 부분을 하측 부분과 맞닿도록 접는 제1접이부, 상기 지지 플레이트의 상부에 배치되고 상기 제1접이부와 일정간격 이격되어 있으며 회전 작동에 의해 상기 제1접이부를 통해 접힌 원단의 일측을 중앙부분으로 접는 제2접이부, 그리고 상기 제2접이부와 대칭되는 상기 지지 플레이트의 하부 일측에 설치되고 회전 작동에 의해 상기 제2접이부를 통해 접힌 원단의 타측을 중앙부분으로 접는 제3접이부,를 포함하는 마스크 팩 제조 장치가 개시되어 있다.
또한, 종래의 다른 기술로 제시된 국내등록특허 제10-1397194호에는, 일정형상의 지지 테이블; 상기 지지 테이블의 상부에 고정되며 시트 마스크가 안착되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 양측에 구비되며 안착 된 시트 마스크 양측 일부를 접기 위한 한 쌍의 접철 플레이트; 상기 접철 플레이트가 접철 된 상태에서 상기 접철 플레이트, 베이스 플레이트 및 상기 지지 테이블을 동시에
관통하는 관통 홀; 및 상기 지지 테이블의 상부에 구비되며 상기 관통 홀을 통과하여 수직방향으로 상하 이동되는 일정형상의 바를 포함하되, 상기 시트 마스크는 상기 접철 플레이트에 의해 양측 일부가 접혀진 상태에서 상기 바의 하강에 의해 한번 더 접어진 후, 상기 바와 함께 상기 관통 홀을 통과하여 상기 지지 테이블의 하부로 배출되는 것을 특징으로 하는 시트 마스크 자동 폴딩장치가 개시되어 있다.
상기의 기술들은 도 1에 도시된 바와 같이, 원형의 마스크팩(M)을 (b)와 같이 반으로 접은 후 접이방식에 따라 (c),(d) 또는 (e),(f)의 절차를 통해 접으며, 이렇게 접어진 마스크팩(M)은 기능성 첨가물과 함께 포장파우치에 투입된다.
그러나, 마스크팩(M)을 사용하기 위해서는 도 1의 (d) 또는 (f)와 같이 접어진 상태에서 역순으로 수 회를 펴줘야 하기 때문에 사용상의 불편함이 수반되는 문제가 있다.
이는, 통상 마스크팩(M)이 흡수성이 좋은 부직포 재질로 구성되고, 거기에 접어진 표면들이 기능성 첨가물을 흡수한 상태로 서로 긴밀하게 붙어 있어 접촉된 부의의 분리가 어려울 뿐만 아니라, 그 과정이 마스크팩(M)이 완전히 펴질 때까지 계속적으로 이루어져야 하기 때문이다.
국내등록특허 제10-1444230호 국내등록특허 제10-1397194호
본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 마스크팩을 포장파우치로부터 인출하여 사용시 두 번의 단계만으로 마스크팩이 쉽게 펼쳐질 수 있도록 마스크팩을 접는 마스크팩 접이장치 및 접이방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마스크팩 접이장치는, 마스크팩을 낱장씩 픽킹하여 공급하며, 이동 간에 공급된 마스크팩을 비전 검사하는 비전이 구비된 픽킹부; 비젼검사를 위한 상기 마스크팩이 안착되는 스테이지; 상기 스테이지와 교차된 상태로 마주하게 설치되며, 슬라이딩을 통해 공급된 상기 스테이지로부터 상기 마스크팩의 제1세로폴딩선과 제2세로폴딩선이 접혀진 상태를 이루면서 상기 제1세로폴딩선과 제2세로폴딩선의 일측으로 각각 노출부가 형성되도록 상기 마스크팩을 "Z"자 형태로 오버랩시키는 셔틀플레이트 및 성형플레이트; 및 상기 스테이지 상부에 승강 가능하게 구비되며, "Z"자 형태로 접어진 상기 마스크팩의 가로폴딩선을 눌러 상기 마스크팩을 상기 스테이지 하부로 하강시키는 푸시플레이트;를 포함하며, 상기 셔틀플레이트, 성형플레이트 및 스테이지에는 하강하는 상기 푸시플레이트가 관통할 수 있도록 수직으로 일치된 관통홀이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 셔틀플레이트는 상기 마스크팩의 일측부 안착되는 판 상의 형태로 제1구동부와 결합되어 상기 제1구동부의 구동에 의해 상기 스테이지 상부에서 좌,우 슬라이딩 및 승강하며, 상기 마스크팩이 안착된 상태로 슬라이딩하면서 상기 마스크팩을 상기 성형플레이트 내부로 삽입하여 "Z"자 형태로 접는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제1구동부는, 수직방향으로 승강하는 제1이동블럭을 구비한 제1수직겐트리와, 상기 셔틀플레이트가 고정된 상태로 상기 제1이동블럭에 고정되며 상기 제1이동블럭에 의해 승강하면서 상기 셔틀플레이트를 상기 수평방향으로 이동시키는 제1수평겐트리,로 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 성형플레이트는 제2구동부와 결합되어 상기 제2구동부의 구동에 의해 상기 스테이지 상부에서 좌,우 슬라이딩 및 승강하며, 상기 성형플레이트에는 상기 마스크팩의 타측부를 가압하면서, 상기 마스크팩이 안착된 상기 셔틀플레이트가 마스크팩과 함께 슬라이딩되면서 수용될 때 상기 마스크팩이 "Z"자 형태로 접어지도록 성형공간을 형성하는 소정간격 이격된 한 쌍의 이격판이 구비된 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제2구동부는, 수직방향으로 승강하는 제2이동블럭을 구비한 제2수직겐트리와, 상기 성형플레이트가 고정된 상태로 상기 제2이동블럭에 고정되며 상기 제2이동블럭에 의해 승강하면서 상기 성형플레이트를 상기 수평방향으로 이동시키는 제2수평겐트리,로 구성된 것이 바람직하다.
한편, 상기 푸시플레이트는, 제3수직겐트리에서 수직방향으로 승강하는 제3이동블럭에 고정되어 상기 제3이동블럭의 승강에 따라 하강하며, 상기 푸시플레이트의 길이방향 하측 단부에는 복수개의 위치고정돌기가 더 형성된 것이 바람직하다.
더하여, 상기 스테이지의 상기 관통홀에는 하강하는 상기 푸시플레이트를 가이드 하는 한 쌍의 롤러가 구비된 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 마스크팩 접이방법은, 비전검사가 완료된 마스크팩을 공급하는 단계(S10); 공급된 상기 마스크팩의 제1세로폴딩선 영역을 가압하는 단계(S20); 가압되지 않은 상기 마스크팩의 일측을 들어올린 상태로 슬라이딩시켜 상기 마스크팩을 "Z"자 형태로 오버랩시키면서 상기 제1세로폴딩선과 제2세로폴딩선을 접는 단계(S30); 및 "Z"자 형태로 오버랩된 상기 마스크팩의 가로폴딩선을 눌러 배출하는 단계(S40);를 포함한다.
이때, 단계 S30에는, 상기 제1세로폴딩선과 제2세로폴딩선을 접을 때 상기 제1세로폴딩선과 제2세로폴딩선의 일측으로 각각 노출부가 형성되도록 접는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 단계 S10에는, 상기 마스크팩 둘레의 마주하는 단부에 각각 파지편을 형성하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 마스크팩 접이장치 및 접이방법에 의하면, 포장파우치로 삽입되는 마스크팩을 "Z"자 형태로 접음으로써, 마스크팩을 포장파우치로부터 인출하여 사용시 길이방향으로 접어진 절반을 펼치고, 펼쳐진 마스크팩 양단의 노출부를 양측으로 당기는 두 번의 단계만을 통해 마스크팩이 원형으로 펼쳐지도록 하여 마스크팩 사용의 편리성이 제공되는 탁월한 효과가 있다.
또한, 마스크팩이 회동방식이 아닌 슬라이딩 방식을 통해 접어지기 때문에, 접이공정 횟수가 줄어 신속한 접이가 가능함과 더불어 구조의 단순화를 이룰 수 있는 구조적 효과도 있다.
도 1은 종래의 마스크팩이 접어지는 과정을 보여주는 참고도이고,
도 2는 본 발명에 따른 마스크팩 접이장치를 보여주는 사시도이며,
도 3 및 도 4는 도 2의 정면도 및 요부평면도이고,
도 5는 본 발명 마스크팩 접이장치의 구성중 셔틀플레이트와 성형플레이트의 요부 측면도이며,
도 6은 마스크팩이 "Z"자 형태로 접어지는 과정을 보여주는 참고도이고,
도 7 및 도 8은 셔틀플레이트와 성형플레이트에 의해 마스크팩이 접어지는 과정을 보여주는 공정도이며,
도 9는 마스크팩이 접어지는 과정을 보여주는 플로우챠트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 마스크팩 접이장치를 보여주는 사시도이며, 도 3 및 도 4는 도 2의 정면도 및 요부평면도이고, 도 5는 본 발명 마스크팩 접이장치의 구성중 셔틀플레이트와 성형플레이트의 요부 측면도이며, 도 6은 마스크팩이 "Z"자 형태로 접어지는 과정을 보여주는 참고도이고, 도 7 및 도 8은 셔틀플레이트와 성형플레이트에 의해 마스크팩이 접어지는 과정을 보여주는 공정도이며, 도 9는 마스크팩이 접어지는 과정을 보여주는 플로우챠트이다.
도 2 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 본 발명의 마스크팩 접이장치(100)는, 마스크팩(M)을 낱장씩 픽킹하여 공급하며, 이동 간에 공급된 마스크팩(M)을 비전검사하는 비전(112)이 구비된 픽킹부(110); 비젼검사를 위한 상기 마스크팩(M)이 안착되는 스테이지(120); 상기 스테이지(120)와 교차된 상태로 마주하게 설치되며, 슬라이딩을 통해 상기 스테이지(120)로부터 공급된 상기 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)이 접혀진 상태를 이루면서 상기 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)의 일측으로 각각 노출부(M4)가 형성되도록 상기 마스크팩(M)을 "Z"자 형태로 오버랩시키는 셔틀플레이트(130) 및 성형플레이트(150); 및 상기 스테이지(120) 상부에 승강 가능하게 구비되며, "Z"자 형태로 접어진 상기 마스크팩(M)의 가로폴딩선(3)을 눌러 상기 마스크팩(M)을 상기 스테이지(120) 하부로 하강시키는 푸시플레이트(170);를 포함하며, 상기 셔틀플레이트(130), 성형플레이트(150) 및 스테이지(120)에는 하강하는 상기 푸시플레이트(170)가 관통할 수 있도록 수직으로 일치된 관통홀(H)이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.
설명에 앞서, 후술하는 각 구성들은 도시하지 않은 제어장치에 의해 제어됨은 물론이며, 제어장치는 통상적인 사항임에 따라 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 후술하는 제1,2,3수직겐트리와 제1,2수평겐트리 및 제1,2,3이동블럭의 이동 및 슬라이딩은 서보모터(미 도시)에 구현된다.
본 발명의 마스크팩 접이장치(100)는 도시하지는 않았지만, 마스크팩 접이장치(100)의 일측에 적층된 마스크팩(M)들을 낱장으로 공급받고, 공급된 마스크팩(M)을 "Z"자 형태로 접은 후 하측방향으로 배출함과 동시에 포장파우치(P)에 투입되게 하는 것에 가장 큰 특징이 있다.
마스크팩 접이장치(100)는 도시하지 않은 마스크팩(M) 전용기에 배치되며, 픽킹부(110)와, 스테이지(120)와, 셔틀플레이트(130) 및 성형플레이트(150) 및 푸시플레이트(170)로 구성된다.
픽킹부(110)는 도 2와 같이 스테이지(120)의 길이방향으로 이동장치(미 도시)에 의해 이동가능하게 설치되며, 픽킹부(110)의 이동경로 상에 적층된 마스크팩(M)을 낱장씩 픽킹하여 후술하는 스테이지(120)로 공급한다.
픽킹부(110)에는 길이방향 양측에 두 개의 픽킹척(111)이 구비되어 있으며, 두 개의 픽킹척(111) 사이에는 픽킹척(111) 이동 간에 선(先) 공급된 마스크팩(M) 표면의 이물질 또는 마스크팩(M)의 펼쳐진 상태를 비전검사하기 위한 비전(112)이 설치되어 있다.
이때, 픽킹척(111)은 다양한 방식의 구조 적용에 의해 마스크팩(M)을 픽킹한다.
스테이지(120)는 픽킹부(110)를 통해 공급된 마스크팩(M)이 안착되는 곳으로, 이동하는 픽킹부(110)의 이동경로 상에 편평한 면과 소정의 길이를 유지한 상태로 픽킹부(110)의 하측 방향으로 배치된다.
여기서, 스테이지(120)가 소정의 길이를 갖는 것은, 픽킹부(110)로부터 공급된 마스크팩(M)이 일차적으로 안착된 상태로 픽킹부(110)의 비젼(112)에 의해 검사가 이루어질 수 있도록 도 2의 점선과 같은 안착면(121)이 구비될 수 있도록 하기 위함이다.
즉, 도 2와 같이 두 개의 픽킹척(111)에 의해 두 개의 마스크팩(M)의 공급이 이루어질 때, 도면상 좌측의 픽킹척(111)이 안착면(121)에 먼저 안착된 마스크팩(M)을 후술하는 셔틀플레이트(130)로 공급함과 동시에 도면상 우측의 픽킹척(111)에 의해 안착면(121)으로 새로운 마스크팩(M)이 공급되도록 하고, 다시 픽킹부(110)가 마스크팩(M)의 공급을 위해 도면상 우측으로 이동할 때 비전(112)을 통해 안착면(121)에 안착된 마스크팩(M)의 비전검사가 이루어지도록 하는 것이다.
위와 같은 픽킹부(110)를 통한 마스크팩(M)의 공급은 스테이지(120) 상에서 교번적으로 이루어진다.
한편, 도 2 내지 도 4와 같이 후술하는 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)가 상부로 위치하는 스테이지(120)의 판면에는, 스테이지(120)를 관통하는 관통홀(H)이 형성되어 있으며, 이 관통이 형성된 스테이지(120)의 하면에는 후술하는 푸시플레이트(170)가 "Z"자 형태로 접어진 마스크팩(M)의 가로폴딩선(3)을 누르면서 하강할 때 상기 스테이지(120)의 하부로 안정적인 하강이 이루어지도록 푸시플레이트(170)를 가이드 하는 한 쌍의 롤러(122)가 마주하게 설치되어 있다.
이때, 한 쌍의 롤러(122)는 텐션장치(미 도시)에 의해 마주하게 지지된 상태이다.
관통홀(H)이 형성된 스테이지(120)의 상부에는 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)가 배치되어 있다.
셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)는 스테이지(120)와 교차된 상태로 스테이지(120)의 상부 즉 스테이지(120) 상면에 마주하게 설치되어 있으며, 슬라이딩을 통해 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)이 접혀진 상태를 이루면서 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)의 일측으로 각각 노출부(M4)가 형성되도록 마스크팩(M)을 "Z"자 형태로 오버랩시킨다(도 6 참조).
셔틀플레이트(130)는 도 8과 같이 마스크팩(M)의 도면상 우측의 일측부가 안착되는 소정의 넓이를 갖는 판 상의 직사각형태를 유지하고 있으며, 도 2와 같이 제1구동부(140)와 결합되어 상기 제1구동부(140)의 구동에 의해 스테이지(120) 상부에서 좌,우 슬라이딩 및 상,하 방향으로 승강을 한다.
이 경우 제1구동부(140)는, 수직방향으로 승강하는 제1이동블럭(142)을 구비한 제1수직겐트리(141)와, 셔틀플레이트(130)가 고정된 상태로 제1이동블럭(142)에 고정되며 제1이동블럭(142)에 의해 승강하면서 셔틀플레이트(130)를 수평방향으로 이동시키는 제1수평겐트리(143),로 구성되는 것이 바람직하다.
즉, 제1구동부(140)는 셔틀플레이트(130)의 수직과 수평 이동이 동시에 이루어질 수 있도록 함으로써, 셔틀플레이트(130)를 후술하는 성형플레이트(150)의 성형공간(152) 위치로 이동시켜 슬라이딩을 통해 성형공간(152)으로 삽입되도록 한다.
이때, 셔틀플레이트(130)에 도 8의 (a)와 같이 마스크팩(M)이 안착된 상태라면, 셔틀플레이트(130)는 마스크팩(M)이 안착된 상태로 슬라이딩하면서 성형플레이트(150)의 성형공간(152) 내부로 삽입된다.
이 과정에서, 마스크팩(M)은 도 6의 (a) 및 도 8의 (c)와 같이 "Z"자 형태로 접어지게 된다.
성형플레이트(150)는 도 2 내지 도 8과 같이 셔틀플레이트(130)와 대응하는 폭을 유지하고 있으며, 셔틀플레이트(130)와 마주하는 위치에서 제2구동부(160)와 결합되어 제2구동부(160)의 구동에 의해 스테이지(120) 상부에서 좌,우 슬라이딩 및 상,하 방향으로 승강한다.
이러한 성형플레이트(150)는 도 8의 (b)와 같이 마스크팩(M)의 타측부를 가압하는 한 쌍의 이격판(151)으로 구성되어 있으며, 한 쌍의 이격판(151) 사이로는 마스크팩(M)이 안착된 셔틀플레이트(130)가 마스크팩(M)과 함께 이격판(151) 사이로 슬라이딩 되면서 수용될 때 마스크팩(M)이 도 6의 (b) 및 도 7의 (d)와 같이 "Z"자 형태로 접어지도록 소정간격을 갖는 성형공간(152)이 형성되어 있다.
즉, 마스크팩(M)이 성형공간(152)으로 셔틀플레이트(130)에 의해 수용되면서 "Z"자 형태로 접어지는 것이다.
한편 제2구동부(160)는, 수직방향으로 승강하는 제2이동블럭(162)을 구비한 제2수직겐트리(161)와, 성형플레이트(150)가 고정된 상태로 제2이동블럭(162)에 고정되며 제2이동블럭(162)에 의해 승강하면서 성형플레이트(150)를 수평방향으로 이동시키는 제2수평겐트리(163),로 구성된 것이 바람직하다.
즉, 제2구동부(160)는 성형플레이트(150)의 수직과 수평 이동이 동시에 이루어질 수 있도록 함으로써, 마스크팩(M)이 픽킹부(110)에 의해 셔틀플레이트(130) 상면에 안착될 때 도 7의(a)와 같이 도면상 좌측방향으로 이동했다가 마스크팩(M)이 안착되면 도 7의(b)와 같이 도면상 우측으로 이동 후 하강을 통해 마스크팩(M)의 타측부를 가압하여 셔틀플레이트(130)가 성형공간(152)으로 진입할 수 있도록 한다.
따라서 위와 같은 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)는, 성형플레이트(150)의 이격판(151)으로 마스크팩(M)의 타측부를 가압하고, 이 상태에서 셔틀플레이트(130)가 마스크팩(M)이 안착된 상태로 성형공간(152)으로 슬라이딩 진입하면서 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)을 접어 오버랩시키면서 마스크팩(M)을 Z"자 형태로 접는다.
더하여, 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)의 좌,우 슬라이딩 및 승강은 통상적인 제어장치(미 도시)에 의해 제어되는 제1구동부(140)와 제2구동부(160)에 의해 구동하게 된다. 그리고, 후술하는 푸시플레이트(170)의 구동 또한 동일하다.
따라서, 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)의 좌,우 슬라이딩 거리는 제어장치에 의해 세팅될 수 있음은 물론이다. 이렇게 되면, 도 6의(a)와 같이 마스크팩(M)의 양측으로 노출부(M4)를 제외한 마스크팩(M)의 삼등분의 폴딩이 이루어질 수 있기 때문에 도 6의(b)와 같이 접어진 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)의 일측으로 각각 노출된 노출부(M4)를 형성할 수 있게 된다. 이때 노출부(M4)의 노출폭은 통상 3~6mm 정도이다.
푸시플레이트(170)는 스테이지(120)의 상부로 마주하는 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)의 상부에 배치되어있으며, 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)에 의해 도 6의(b)와 같이 "Z"자 형태로 접어진 마스크팩(M)의 가로폴딩선(3)을 눌러 스테이지(120) 하부로 하강시킨다.
푸시플레이트(170)는 도 2 및 도 7과 같이 소정의 길이를 갖는 판 상의 형태를 유지하고 있으며, 푸시플레이트(170)의 길이방향 하측 단부에는 도 2의 확대도와 같이 하측 방향으로 돌출된 복수개의 위치고정돌기(171)가 형성되어 있다.
위치고정돌기(171)는 푸시플레이트(170)가 마스크팩(M)을 하강시킬 때 마스크팩(M)의 표면을 지지하도록 함으로써 하강하는 마스크팩(M)이 푸시플레이트(170)의 선단으로부터 이탈되는 것을 방지한다.
이러한 푸시플레이트(170)는, 도 2와 같이 푸시플레이트(170)의 후방에 배치된 제3수직겐트리(181)에 수직방향으로 승강하는 제3이동블럭(182)에 고정되어 제3이동블럭(182)의 승강 및 하강에 따라 승,하강 한다.
한편, 셔틀플레이트(130), 성형플레이트(150) 및 스테이지(120)에는 위 푸시플레이트(170)가 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150)의 좌,우 슬라이딩이 이루어진 상태에서 Z"자 형태로 접어진 마스크팩(M)의 가로폴딩선(3)을 누르면서 하강시, 하강하는 푸시플레이트(170)가 관통할 수 있도록 수직으로 일치된 관통홀(H)이 각각 형성되어 있다.
그리고 스테이지(120)의 하부에는, 도 7의(e)와 같이 푸시플레이트(170)에 의해 관통공들을 관통하여 하강하는 마스크팩(M)이 삽입되는 포장파우치(P)가 지지장치(미 도시)에 의해 입구가 벌려진 상태로 배치되어 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 마스크팩 접이장치(100)를 이용하여 마스크팩(M)이 접어지는 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 9는 마스크팩(M)이 접어지는 과정을 보여주는 플로우챠트이다.
마스크팩(M)은, 비전(112)검사가 완료된 마스크팩(M)을 공급하는 단계(S10); 공급된 상기 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1) 영역을 가압하는 단계(S20); 가압되지 않은 상기 마스크팩(M)의 일측을 들어올린 상태로 슬라이딩시켜 상기 마스크팩(M)을 "Z"자 형태로 오버랩시키면서 상기 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)을 접는 단계(S30); 및 "Z"자 형태로 오버랩된 상기 마스크팩(M)의 가로폴딩선(3)을 눌러 배출하는 단계(S40);를 포함하여 접어진다.
비전(112)검사가 완료된 마스크팩(M)을 공급하는 단계(S10)는,
먼저, 픽킹부(110)의 픽킹척(111)을 통해 스테이지(120)의 안착면(121)으로 마스크팩(M)을 공급한다.
안착면(121)에는 이미 마스크팩(M) 하나가 안착 된 것으로 설명한다.
도 2의 도면상 우측의 픽킹척(111)이 하강하여 적재된 마스크팩(M)을 낱장 픽킹할 때 도면상 좌측의 픽킹척(111)도 함께 안착면(121)에 안착된 마스크팩(M)을 픽킹하게 된다.
이후, 픽킹부(110)가 도면상 좌측방향으로 이동하면서 우측 픽킹척(111)에 픽킹된 마스크팩(M)을 안착면(121)에 안착시킨다. 이와 동시에 좌측 픽킹척(111)에 픽킹된 마스크팩(M)은 도 8의 (a)와 같이 셔틀플레이트(130)의 상면에 안착된다.
이후, 픽킹부(110)는 마스크팩(M)의 공급을 위해 마스크팩(M)이 적재된 위치로 이동하게 된다.
이때, 비전(112)이 함께 이동하면서 안착면(121)에 일차적으로 안착된 마스크팩(M) 표면의 비전(112)검사가 이루어지게 된다. 이 경우 비전(112)은 제어장치와 연결됨은 물론이고, 제어장치에서 촬영된 마스크팩(M)의 양질을 판독하여 불량(이물질 또는 접힘부위 발생)으로 판독되면 별도의 배출수단을 이용하여 배출하고, 합격으로 판독되면 계속적인 픽킹부(110)의 구동을 통해 공급이 이루어지게 된다.
한편 단계 S10에는, 후술하는 마스크팩(M)의 제1,2세로폴딩선(M1,M2)이 접어질 때 제1,2세로폴딩선(M1,M2)의 양측으로 형성되는 노출부(M4)의 당김이 편리하게 이루어질 수 있도록 도 6의(a)와 같이 마스크팩(M) 둘레의 마주하는 단부에 각각 파지편(M5)을 형성하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
이러한 파지편(M5)은, 마스크팩(M)의 노출부(M4)에 별도 부재로 부착되거나 또는 마스크팩(M) 성형시에 함께 형성될 수도 있다.
다음으로, 공급된 상기 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1) 영역을 가압하는 단계(S20)는,
합격 판정된 마스크팩(M)은 픽킹부(110)에 의해 도 7의(a) 및 도 8의(a)와 같이 일측부가 셔틀플레이트(130)의 상면에 안착된다. 타측부는 당연히 스테이지(120)에 안착된 상태이다.
이때, 성형플레이트(150)는 마스크팩(M)을 안착시키기 위해 진입하는 픽킹부(110)와 간섭이 일지 않도록 도면상 좌측방향으로 이동된 상태이다.
이후, 좌측방향으로 이동된 성형플레이트(150)는 도 7의(a)의 화살표 방향을 따라 이동 및 하강하면서 도 7의(b) 및 도 8의(b)와 같이 마스크팩(M)의 타측부를 가압하게 된다.
여기서 마스크팩(M)이 가압되는 위치는 정확하게 도 6의(a)에 도시된 제1세로폴딩선(M1)의 좌측영역이다.
다음으로, 가압되지 않은 마스크팩(M)의 일측을 들어올린 상태로 슬라이딩시켜 마스크팩(M)을 "Z"자 형태로 오버랩시키면서 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)을 접는 단계(S30)는,
먼저, 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1) 영역이 가압된 상태에서, 셔틀플레이트(130)는 도 7의(b)에 도시된 화살표 방향을 따라 상승하게 된다. 이때, 셔틀플레이트(130)의 상승높이는 성형플레이트(150) 성형공간(152)에 삽입될 수 있는 높이 까지다.
더하여, 마스크팩(M)도 셔틀플레이트(130)와 함께 동반 상승 된 상태이다.
이후, 상승 된 셔틀플레이트(130)는 도 7의(c)에 도시된 화살표 방향을 따라 셔틀플레이트(130)에 안착된 마스크팩(M)의 일측부를 도 7의(d)와 같이 성형공간(152) 내부로 슬라이딩 삽입시킨다.
이 과정에서 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1)이 하측 이격판(151)의 단부에 걸리면서 일차적으로 접어지게 되고, 제2세로폴딩선(M2)은 셔틀플레이트(130)의 설정된 거리의 슬라이딩이 완료됨으로써 접혀지게 된다.
즉, 제어장치에 의해 셔틀플레이트(130)의 슬라이딩 종료 지점이 제2세로폴딩선(M2)으로 세팅됨으로 인해 가능한 것이다.
따라서, 마스크팩(M)은 셔틀플레이트(130)에 의해 성형공간(152)으로 삽입되면서 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)이 접어지는 과정에 의해 오버랩되어 "Z"자 형태로 접어지는 것이다.
이때 단계 S30에는, 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)을 접을 때 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)의 일측으로 각각 노출부(M4)가 형성되도록 접는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
위의 단계는 성형공간(152)으로 슬라이딩 삽입되는 셔틀플레이트(130)의 이동거리 세팅에 의해 이루어진다. 즉, 셔틀플레이트(130)의 단부가 도 6의(b) 및 7의(d)와 같이 노출부(M4)가 노출될 수 있는 위치까지만 이동되도록 하는 세팅에 의해 구현되는 것이다.
마지막으로, "Z"자 형태로 오버랩된 마스크팩(M)의 가로폴딩선(3)을 눌러 배출하는 단계(S40)는, 접이과정이 완료된 마스크팩(M)을 배출하는 것이다.
먼저, 도 7의(d) 및 8의(c)와 같이 셔틀플레이트(130)와 성형플레이트(150) 사이에서 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)의 폴딩에 의해 "Z"자 형태로 오버랩된 마스크팩(M)을 푸시플레이트(170)가 하강하면서 스테이지(120)의 하부로 배출한다.
이때, 하강하는 푸시플레이트(170)의 선단은 도 6의(b)에 표시된 가로폴딩선(3)을 누르면서 하강하게 되고, 이 과정에서 마스크팩(M)은 도 6의(c) 및 도 7의(e)와 같이 길이방향 절반으로 접어지면서 스테이지(120)를 관통하여 스테이지(120) 하부에 배치된 포장파우치(P) 내부로 삽입된다.
이후, 푸시플레이트(170)는 마스크팩(M)을 포장파우치(P) 내부로 수용시킨 상태로 초기 위치로 복귀하면서 마스크팩(M)의 접이공정을 완료한다.
이러한 마스크팩(M)의 접이공정은 반복적으로 이루어진다.
지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 마스크팩 접이장치 및 접이방법은, 포장파우치로 삽입되는 마스크팩을 "Z"자 형태로 접음으로써, 마스크팩을 포장파우치로부터 인출하여 사용시 길이방향으로 접어진 절반을 펼치고, 펼쳐진 마스크팩 양단의 노출부를 양측으로 당기는 두 번의 단계만을 통해 마스크팩이 원형으로 펼쳐지도록 하여 마스크팩 사용의 편리성이 제공되는 탁월한 효과가 있다.
또한, 마스크팩이 회동방식이 아닌 슬라이딩 방식을 통해 접어지기 때문에, 접이공정 횟수가 줄어 신속한 접이가 가능함과 더불어 구조의 단순화를 이룰 수 있는 구조적 효과도 있다.
이상, 본 발명의 마스크팩 접이장치 및 접이방법을 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.
즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.
100 : 마스크팩 접이장치 110 : 픽킹부
111 : 픽킹척 112 : 비전
120 : 스테이지 121 : 안착면
122 : 롤러 130 : 셔틀플레이트
140 : 제1구동부 141 : 제1수직겐트리
142 : 제1이동블럭 143 : 제1수평겐트리
150 : 성형플레이트 151 : 이격판
152 : 성형공간 160 : 제2구동부
161 : 제2수직겐트리 162 : 제2이동블럭
163 : 제2수평겐트리 170 : 푸시플레이트
181 : 제3수직겐트리 182 : 제3이동블럭
H : 관통홀 M : 마스크팩 M1 : 제1세로폴딩선
M2 : 제2세로폴딩선 M3 : 가로폴딩선 M4 : 노출부
M5 : 파지편 P : 포장파우치

Claims (10)

  1. 공급된 마스크팩(M)을 접는 마스크팩 접이장치(100)에 있어서,
    마스크팩(M)을 낱장씩 픽킹하여 공급하며, 이동 간에 공급된 마스크팩(M)을 비전검사하는 비전(112)이 구비된 픽킹부(110);
    비젼검사를 위한 상기 마스크팩(M)이 안착되는 스테이지(120);
    상기 스테이지(120)와 교차된 상태로 마주하게 설치되며, 슬라이딩을 통해 상기 스테이지(120)로부터 공급된 상기 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)이 접혀진 상태를 이루면서 상기 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)의 일측으로 각각 노출부(M4)가 형성되도록 상기 마스크팩(M)을 "Z"자 형태로 오버랩시키는 셔틀플레이트(130) 및 성형플레이트(150); 및
    상기 스테이지(120) 상부에 승강 가능하게 구비되며, "Z"자 형태로 접어진 상기 마스크팩(M)의 가로폴딩선(3)을 눌러 상기 마스크팩(M)을 상기 스테이지(120) 하부로 하강시키는 푸시플레이트(170);를 포함하며,
    상기 셔틀플레이트(130), 성형플레이트(150) 및 스테이지(120)에는 하강하는 상기 푸시플레이트(170)가 관통할 수 있도록 수직으로 일치된 관통홀(H)이 각각 형성되고,
    상기 성형플레이트(150)는 제2구동부(160)와 결합되어 상기 제2구동부(160)의 구동에 의해 상기 스테이지(120) 상부에서 좌,우 슬라이딩 및 승강하며, 상기 마스크팩(M)의 타측부를 가압하면서 상기 마스크팩(M)이 안착된 상기 셔틀플레이트(130)가 마스크팩(M)과 함께 슬라이딩되면서 수용될 때 상기 마스크팩(M)이 "Z"자 형태로 접어지도록 성형공간(152)을 형성하는 한 쌍의 이격판(151)이 구비된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셔틀플레이트(130)는 상기 마스크팩(M)의 일측부가 안착되는 판 상의 형태로 제1구동부(140)와 결합되어 상기 제1구동부(140)의 구동에 의해 상기 스테이지(120) 상부에서 좌,우 슬라이딩 및 승강하며,
    상기 마스크팩(M)이 안착된 상태로 슬라이딩하면서 상기 마스크팩(M)을 상기 성형플레이트(150) 내부로 삽입하여 "Z"자 형태로 접는 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1구동부(140)는, 수직방향으로 승강하는 제1이동블럭(142)을 구비한 제1수직겐트리(141)와, 상기 셔틀플레이트(130)가 고정된 상태로 상기 제1이동블럭(142)에 고정되며 상기 제1이동블럭(142)에 의해 승강하면서 상기 셔틀플레이트(130)를 수평방향으로 이동시키는 제1수평겐트리(143),로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동부(160)는, 수직방향으로 승강하는 제2이동블럭(162)을 구비한 제2수직겐트리(161)와, 상기 성형플레이트(150)가 고정된 상태로 상기 제2이동블럭(162)에 고정되며 상기 제2이동블럭(162)에 의해 승강하면서 상기 성형플레이트(150)를 수평방향으로 이동시키는 제2수평겐트리(163),로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 푸시플레이트(170)는, 제3수직겐트리(181)에서 수직방향으로 승강하는 제3이동블럭(182)에 고정되어 상기 제3이동블럭(182)의 승강에 따라 하강하며,
    상기 푸시플레이트(170)의 길이방향 하측 단부에는 복수개의 위치고정돌기(171)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스테이지(120)의 상기 관통홀(H)에는 하강하는 상기 푸시플레이트(170)를 가이드 하는 한 쌍의 롤러(122)가 구비된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.
  8. 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 마스크팩 접이장치를 이용한 마스크팩 접이방법으로서,
    비전검사가 완료된 마스크팩(M)을 공급하는 단계(S10);
    공급된 상기 마스크팩(M)의 제1세로폴딩선(M1) 영역을 가압하는 단계(S20);
    가압되지 않은 상기 마스크팩(M)의 일측을 들어올린 상태로 슬라이딩시켜 상기 마스크팩(M)을 "Z"자 형태로 오버랩시키면서 상기 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)을 접는 단계(S30); 및
    "Z"자 형태로 오버랩된 상기 마스크팩(M)의 가로폴딩선(3)을 눌러 배출하는 단계(S40);를 포함하는 마스크팩 접이방법.
  9. 제8항에 있어서,
    단계 S30에는, 상기 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)을 접을 때 상기 제1세로폴딩선(M1)과 제2세로폴딩선(M2)의 일측으로 각각 노출부(M4)가 형성되도록 접는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이방법.
  10. 제8항에 있어서,
    단계 S10에는, 상기 마스크팩(M) 둘레의 마주하는 단부에 각각 파지편(M5)을 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이방법.
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