KR101847568B1

KR101847568B1 - Complex bellows module

Info

Publication number: KR101847568B1
Application number: KR1020160162468A
Authority: KR
Inventors: 이한주
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2018-04-10

Abstract

The present invention relates to a complex bellows module, and more specifically, to a complex bellows module which can be used in a field such as a projectile having a specific constraint condition on an installation space and a load by improving installation convenience, pressure resistance, safety, and heat insulation and minimizing a load without disturbing tensioning/contraction and a radial bending motion in the longitudinal direction of a bellows pipe.

Description

복합 벨로우즈 모듈{Complex bellows module}Complex bellows module < RTI ID = 0.0 >

본 발명은, 발사체에서 사용되는 복합 벨로우즈 모듈에 관한 것으로서 설치면적을 최소화 시킴과 동시에 하중을 최소화할 수 있고, 벨로우즈관의 내구성 및 단열성 향상시킬 뿐만 아니라, 벨로우즈관의 축방향 변형과 반경방향 벤딩이 용이한, 복합 벨로우즈 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a composite bellows module used in a projectile, minimizing the installation area and minimizing the load, improving the durability and thermal insulation of the bellows pipe, and also improving the axial deformation and radial bending of the bellows pipe And more particularly, to a composite bellows module that is easy to use.

일반적으로, 축형(Axial) 벨로우즈는 도 1에 도시된 바와 같이 신축 가능한 벨로우즈관과, 벨로우즈관 단부에 결합되어 벨로우즈관과 타 배관을 연결하는 플랜지와, 서로 대향하는 플랜지를 연결하여 벨로우즈관의 운동범위 및 방향을 제한하는 로드를 포함하여 이루어지고, 짐벌(gimbal) 벨로우즈는 도 2에 도시된 바와 같이 벨로우즈관과 타 배관을 연결하며 벨로우즈관의 벤딩 운동을 가이드 하는 회전자를 포함하여 이루어진다.In general, an axial bellows includes an expandable and contractible bellows tube as shown in Fig. 1, a flange coupled to an end of the bellows tube to connect the bellows tube to another pipe, and a flange And the gimbal bellows includes a rotor connecting the bellows tube and the other tube and guiding the bending motion of the bellows tube as shown in FIG.

상세히 설명하면, 벨로우즈는 서로 연결된 배관이 주변계 또는 내부를 통과하는 유체에 의하여 수축/팽창 및 벤딩될 경우 서로 연결된 배관의 결합부에 모멘트가 가해져, 배관의 결합부가 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이때, 축형 벨로우즈는 축방향으로 변위가 발생하는 배관의 연결부위에, 짐벌 벨로우즈는 벤딩이 발생하는 배관의 굴곡부에 위치되어 연결된 배관의 변형을 흡수하는 것이다.In detail, when the pipes connected to each other are shrunk / expanded and bent by the fluid passing through the surrounding system or the inside, bellows acts to prevent the joints of the pipes from being damaged by applying a moment to the joints of the pipes connected to each other . At this time, the axial bellows is located at the connection portion of the pipe where the displacement occurs in the axial direction, and the gimbal bellows is located at the bend portion of the pipe where bending occurs, thereby absorbing the deformation of the pipe connected.

종래에는, 배관이 축방향 및 벤딩 변형이 모두 가능해야 할 경우, 배관의 양측 단부에 축형 벨로우즈를 설치하고, 중심부에 짐벌 벨로우즈를 설치하여 배관의 축방향 변형과 벤딩 변형으로 배관이 파손되는 것을 방지하였지만, 벨로우즈가 다수개 사용되어야 하므로 장치의 하중이 증가되고, 벨로우즈를 설치하기 위한 공간이 많이 필요하게 되므로, 발사체와 같이 공간 및 하중이 일정하게 제약되는 분야에는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.Conventionally, when the pipe is required to be capable of both axial and bending deformation, an axial bellows is provided at both ends of the pipe and a gimbal bellows is installed at the center to prevent the pipe from being damaged by axial deformation and bending deformation of the pipe. However, since a plurality of bellows must be used, the load of the device is increased and a space for installing the bellows is required. Therefore, it is difficult to use the bellows in an area where the space and the load are constantly restricted.

따라서, 상기와 같은 단점을 해소한 배관의 축방향 변형 및 벤딩에 모두 사용될 수 있는 벨로우즈의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a need for a bellows which can be used both for axial deformation and bending of the pipe which overcomes the above disadvantages.

미국등록특허 제6282887호United States Patent No. 6282887

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 설치 필요 공간을 최소화시킴과 동시에 경량화 가능한 구조로 이루어질 뿐만 아니라, 벨로우즈관의 벤딩 및 축방향 변형에 모두 대응할 수 있어 발사체와 같이 설치공간 및 설치 하중이 제한되는 특수 분야에 사용 가능한 벨로우즈 모듈을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type bellows type, Which can be used in a special field where installation space and installation load are limited.

또한, 벨로우즈관의 내압 및 외압에 대한 내구성을 향상시킨, 안전성이 극대화된 벨로우즈 모듈을 제공하는 것이다.In addition, it is an object of the present invention to provide a bellows module in which the durability against the internal pressure and the external pressure of the bellows pipe is improved and the safety is maximized.

아울러, 단열을 통해 벨로우즈관을 통과하는 유체가 외부 대기와 열교환 하는 것을 방지함으로서, 내부를 통과하는 유체의 성능 저하를 방지하는 것이다.In addition, by preventing the fluid passing through the bellows pipe from being heat-exchanged with the outside atmosphere through the heat insulation, the performance of the fluid passing through the inside is prevented.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈은, 축 방향으로 연장 형성되는 벨로우즈관(100); 상기 벨로우즈관(100)의 일측에 결합되는 제1 결합부(210)와, 상기 벨로우즈관(100)의 외주면을 감싸고 일측 단부가 상기 제1 결합부(210)와 연결되며, 내주면은 상기 벨로우즈관(100)의 외측면과 일정간격 이격되어 형성되고, 외주면은 상기 벨로우즈관(100)의 반경방향의 외측으로 일정곡률 만곡된 호형상을 가지는 제1 서포트암(220)을 포함하는 회전 운동부(200); 상기 벨로우즈관(100)의 타측에 결합되는 제2 결합부(310)와, 상기 제1 서포트암(220)을 감싸되 상기 제1 서포트암(220)과 이격 형성되는 제2 서포트암(320)을 포함하며, 상기 벨로우즈관(100)의 외주면을 감싸도록 형성된 가이드 운동부(300); 및 일면이 상기 제1 서포트암(220)의 외면과 접하고, 타면이 상기 제2 서포트암(320)의 내면과 접하는 스페이서(400); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a composite bellows module including: a bellows tube extending in an axial direction; A first coupling part 210 coupled to one side of the bellows pipe 100 and a second coupling part 210 surrounding the outer circumferential surface of the bellows pipe 100 and having one end connected to the first coupling part 210, (200) including a first support arm (220) having an arc shape curved at a predetermined curvature outward in the radial direction of the bellows pipe (100), the outer circumferential surface ); A second coupling arm 310 coupled to the other side of the bellows pipe 100 and a second support arm 320 wrapped around the first support arm 220 and separated from the first support arm 220, A guide moving part 300 formed to surround the outer circumferential surface of the bellows pipe 100; A spacer 400 having one surface in contact with the outer surface of the first support arm 220 and an outer surface in contact with the inner surface of the second support arm 320; And a control unit.

또한, 상기 스페이서(400)는 제1 서포트암(220)과 마주보는 일면에 상기 제1 서포트암(220)의 외면 곡률에 대응하는 표면 곡률을 가지는 굴곡부(410)가 형성된 것을 특징으로 한다.The spacer 400 has a curved portion 410 having a surface curvature corresponding to the curvature of the outer surface of the first support arm 220 on one surface of the spacer 400 opposite to the first support arm 220.

또한, 상기 가이드 운동부(300)는 일측과 타측 내면에 상기 스페이서(400)의 축방향 운동 범위를 제한하는 스토퍼(330)가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the guide moving part 300 has a stopper 330 formed on one side and the other side of the inner side to limit the axial movement range of the spacer 400.

또한, 상기 벨로우즈관(100)은 상기 회전 운동부(200) 및 상기 가이드 운동부(300)를 통해 연결 배관(1)과 결합되는 것을 특징으로 한다.The bellows pipe 100 is coupled to the connection pipe 1 through the rotary motion part 200 and the guide motion part 300.

또한, 상기 제2결합부(310)에는 상기 가이드 운동부(300)의 내측과 외측을 연통하는 압력제어홀(311)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The second engaging part 310 is formed with a pressure control hole 311 communicating the inside and the outside of the guide moving part 300.

또한, 상기 가이드 운동부(300)의 외면을 감싸는 단열부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, it further includes a heat insulating portion which surrounds the outer surface of the guide moving part 300.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈은 벨로우즈관의 축방향 길이 변화와, 반경방향 벤딩에 모두 대응할 수 있는 구조를 가져, 종래에 최소 3개 이상의 벨로우즈가 적용되어야 했던 배관 구조에 하나의 벨로우즈 모듈만 적용하면 충분하므로, 배관 구조를 단순화 시킬 수 있는 장점이 있다.The composite bellows module according to the present invention having the above structure has a structure capable of coping with a change in the axial length of the bellows pipe and radial bending. In the conventional pipe structure in which at least three bellows have to be applied, It is sufficient to apply only the module, so that there is an advantage that the piping structure can be simplified.

또한, 회전 운동부와 가이드 운동부가 벨로우즈관을 감싸는 구조로 형성되어, 내측에 위치되는 벨로우즈관을 보호함과 동시에, 단열성을 한층 향상시키는 효과가 있다.In addition, the rotary motion portion and the guide motion portion are formed to surround the bellows tube, thereby protecting the bellows tube located inside, and further improving the heat insulating property.

그리고, 압력제어홀이 형성되어 벨로우즈관의 외측에서 가해지는 공기의 압력이 일정하게 유지되므로, 벨로우즈관의 안전성을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the pressure control hole is formed and the pressure of the air applied outside the bellows pipe is kept constant, the safety of the bellows pipe can be improved.

아울러, 벨로우즈관이 회전 운동부 및 가이드 운동부가 연결 배관의 하중을 나누어 받으므로, 벨로우즈관에 지속적으로 인가되는 하중이 최소화 되어 벨로우즈관의 내압에 대한 내구성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, since the rotary motion portion and the guide motion portion of the bellows pipe receive the load of the connection pipe, the load continuously applied to the bellows pipe is minimized, thereby improving durability against the internal pressure of the bellows pipe.

도 1은 종래의 축형 벨로우즈를 나타낸 사시도.
도 2는 종래의 짐벌 벨로우즈를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈을 나타낸 분해사시도.
도 5는 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈을 나타낸 단면 사시도.
도 6은 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈을 나타낸 축방향 단면도.
도 7은 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈을 나타낸 운동 개념도.1 is a perspective view of a conventional axial bellows.
2 is a perspective view of a conventional gimbal bellows.
3 is a perspective view of a composite bellows module according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a composite bellows module according to the present invention.
5 is a cross-sectional perspective view of a composite bellows module of the present invention.
6 is an axial cross-sectional view of a composite bellows module of the present invention.
7 is a motion conceptual diagram showing a composite bellows module according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 상기와 같은 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈(1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the composite bellows module 1000 according to the present invention as described above will be described with reference to the drawings.

도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈은 축 방향으로 연장 형성되는 벨로우즈관(100)과, 상기 벨로우즈관(100)의 일측에 결합되는 제1 결합부(210)와, 상기 벨로우즈관(100)의 외주면을 감싸고 일측 단부가 상기 제1 결합부(210)와 연결되며, 외주면이 상기 벨로우즈관(100)의 축 방향으로 곡면 형상을 가지는 제1 서포트암(220)을 포함하는 회전 운동부(200)와, 상기 벨로우즈관(100)의 타측에 결합되는 제2 결합부(310)와, 상기 제1 서포트암(220)을 감싸되 상기 제1 서포트암(220)과 이격 형성되는 제2 서포트암(320)을 포함하는 가이드 운동부(300) 및 일면이 상기 제1 서포트암(220)의 외면과 접하고, 타면이 상기 제2 서포트암(320)의 내면과 접하는 스페이서(400)를 포함하여 이루어진다.3 through 5, the composite bellows module according to the present invention includes a bellows tube 100 extending in an axial direction, a first coupling part 210 coupled to one side of the bellows pipe 100, A first support arm 220 which surrounds the outer circumferential surface of the bellows pipe 100 and has one end connected to the first coupling unit 210 and an outer circumferential surface having a curved shape in the axial direction of the bellows pipe 100 A second coupling part 310 coupled to the other side of the bellows pipe 100 and a second coupling part 310 surrounding the first support arm 220 and spaced apart from the first support arm 220 A spacer 400 having one side abutting the outer surface of the first support arm 220 and the other side abutting the inner surface of the second support arm 320, .

상세히 설명하면, 로켓과 같은 발사체의 경우 배관을 통해 극저온의 산화제를 운반하는 과정에서 연결 배관(1)의 수축이 발생하고, 필요에 따라 연결 배관(1)이 결합되는 대상장치의 위치가 변화되거나, 연갈 배관(1)과 결합되는 대상장치가 가변됨에 따라 연결 배관(1)의 벤딩이 필요할 수 있으므로, 배관의 연결부위에서 모멘트가 발생하여 배관의 연결부가 파손되는 사고가 발생할 수 있다.More specifically, in the case of a projectile such as a rocket, contraction of the connection pipe 1 occurs during transportation of the cryogenic oxidant through the pipe, and the position of the device to which the connection pipe 1 is coupled is changed The bending of the connection pipe 1 may be required as the target device to be coupled with the surrounding pipe 1 is varied and a moment may be generated on the connection portion of the pipe to cause an accident that the connection portion of the pipe is broken.

따라서, 수축/인장, 벤딩이 발생하는 배관의 연결부위에 상기 복합 벨로우즈 모듈을 적용하여 이와같은 사고가 발생하는 것을 방지한 것이다.Accordingly, the composite bellows module is applied to the connection portion of the pipe where shrinkage / tension and bending are generated, thereby preventing such an accident from occurring.

도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 상기 벨로우즈관(100)은 서로 다른 연결 배관(1)들 사이에 위치되고, 상기 회전 운동부(200)는 벨로우즈관(100)의 일측 외주면을 감싸되 일측 단부가 벨로우즈관(100)의 일측에 위치되는 연결 배관(1)과 연결되고, 상기 가이드 운동부(300)는 상기 회전 운동부(200)의 외주면을 감쌈과 동시에 타측 단부가 벨로우즈관(100)의 타측에 위치되는 연결 배관(1)과 연결되므로, 회전 운동부(200)와 가이드 운동부(300)는 내측에 위치되는 벨로우즈관(100)을 보호할 수 있으며, 회전 운동부(200)와 가이드 운동부(300)는 스페이서(400)로 서로 연결되어, 벨로우즈관(100)이 축 방향으로 변형 시 회전 운동부(200)와 가이드 운동부(300)가 벨로우즈관(100)의 운동에 대응하여 축 방향으로 슬라이딩 운동 가능하다.5 and 6, the bellows pipe 100 is positioned between different connecting pipes 1, and the rotational part 200 surrounds the outer circumferential surface of one side of the bellows pipe 100, And the other end of the guide portion 300 is connected to the other end of the bellows pipe 100 and the other end of the bellows pipe 100 is connected to the connection pipe 1 located at one side of the bellows pipe 100, The rotary motion part 200 and the guide motion part 300 can protect the bellows pipe 100 located inside the rotary part 200 and the guide motion part 300, Are connected to each other by the spacers 400 so that the rotary motion part 200 and the guide motion part 300 can slide in the axial direction corresponding to the motion of the bellows pipe 100 when the bellows pipe 100 is deformed in the axial direction .

그리고, 상기 제1 서포트암(220)은 외주면 형상이 상기 벨로우즈관(100)의 축 방향으로 표면이 굴곡된 호선 형상으로 이루어지고, 제1 서포트암(220)과 마주보는 스페이서(400)의 내면에 제1 서포트암(220)이 타고 회전할 수 있는 굴곡부(410)가 형성되어 벨로우즈관(100)이 외력에 대응하여 벤딩되면 회전 운동부(200)가 스페이서(400)를 타고 슬라이딩 이동하여 스페이서(400)에 대한 상대적 회전 변위를 가지므로, 회전 운동부(200)가 벨로우즈관(100)의 벤딩에 대응하여 반경방향으로 회전 가능하게 되는 것이다.The outer circumferential surface of the first support arm 220 is formed in an arc shape whose surface is bent in the axial direction of the bellows pipe 100. The inner surface of the inner surface of the spacer 400 facing the first support arm 220 When the bellows pipe 100 is bent in response to an external force, the rotation unit 200 slides on the spacer 400 to move the spacer (not shown) 400 so that the rotatable part 200 is rotatable in the radial direction corresponding to the bending of the bellows pipe 100. [

아울러, 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈(1000)은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회전 운동부(200)와 상기 스페이서(400) 사이에서 벨로우즈관(100)의 벤딩에 대응하는 슬라이딩 회전운동이 일어나고, 스페이서(400)와 가이드 운동부(300) 사이에서 벨로우즈관(100)의 수축/인장 운동에 대응하여 슬라이딩 직선 운동이 일어나므로, 벨로우즈관(100)이 수축 또는 인장 운동과 함께 벤딩될 경우에도 유연하게 대처 가능함은 물론이다.7, the sliding movement of the composite bellows module 1000 according to the bending of the bellows pipe 100 occurs between the rotary part 200 and the spacer 400, Since the sliding linear motion occurs in response to the contraction / tensile motion of the bellows pipe 100 between the bellows pipe 400 and the guide moving unit 300, the bellows pipe 100 can be flexibly coped with bending along with contraction or tensile motion. Of course.

또한, 상기 스페이서(400)는 내측면이 상기 제1 서포트암(220)에 의해 압박되고, 외측면이 상기 제2 서포트암(320)에 압박되어 제1 서포트암(220)이 위치되는 내측 또는 제2 서포트암(320)이 위치되는 외측으로의 변위는 제한되나, 벨로우즈관(100)의 축방향 변위는 가능하게 되므로, 스페이서(400)의 축방향 운동 범위를 제어하기 위하여 가이드 운동부(300)의 내면에 스토퍼(330)가 형성될 수 있다.The spacer 400 has an inner or outer surface on which an inner surface of the spacer 400 is pressed by the first support arm 220 and an outer surface of which is pushed by the second support arm 320 to locate the first support arm 220 The guide movement part 300 is moved in the axial direction to control the axial movement range of the spacer 400 since the axial displacement of the bellows tube 100 is possible, although the outward displacement of the second support arm 320 is limited, The stopper 330 may be formed on the inner surface of the stopper 330.

이때, 상기 가이드 운동부(300)는 타측 단부에 상기 벨로우즈관(100)과 연결되는 제2 결합부(310)가 형성되므로 일측에만 스토퍼(330)가 형성되면 충분하지만, 벨로우즈관(100)의 길이방향 길이 변화를 제어하기 위하여 도 7에 도시된 바와 같이 위하여 타측에도 형성될 수 있음은 물론이다.At this time, since the second engaging part 310 connected to the bellows pipe 100 is formed at the other end of the guiding part 300, the stopper 330 may be formed only on one side of the bellows pipe 100, It may be formed on the other side as shown in FIG. 7 to control the direction length change.

그리고, 상기 스페이서(400)는 회전 운동부(200)와 가이드 운동부(300)를 서로 접촉 연결시킴과 동시에, 회전 운동부(200)가 내면을 타고 슬라이딩 회전운동 가능하고, 벨로우즈관(100)의 축방향 변형에 대응하여 가이드 운동부(300)의 내면을 타고 벨로우즈관(100)의 축 방향으로 슬라이딩 이동하면 충분하므로 다양한 형상을 가질 수 있지만, 도 4에 도시된 바와 같이 내측 단면이 제1 서포트암(220)의 외면 단면 형상에 대응하게 이루어지고, 외측 단면이 제2 서포트암(320)의 내면 단면 형상에 대응하는 형상으로 이루어져, 회전 운동부(200)와 가이드 운동부(300)의 결합을 공고히 하는 것을 권장한다.The spacer 400 connects the rotary part 200 and the guide part 300 to each other and allows the rotary part 200 to slide and turn on the inner surface of the rotary part 200. The axial direction of the bellows pipe 100 It may be formed in various shapes because it is sufficient to slide in the axial direction of the bellows pipe 100 while riding on the inner surface of the guide moving part 300 corresponding to the deformation. However, as shown in FIG. 4, It is preferable that the outer end surface has a shape corresponding to the inner surface sectional shape of the second support arm 320 so that the rotation movement part 200 and the guide movement part 300 are firmly engaged with each other do.

상세히 설명하면, 스페이서(400)는 회전 운동부(200)와 가이드 운동부(300)를 서로 연결하여 연결 배관(1)의 하중이 벨로우즈관(100)에 전달되는 것을 최소화 한다.In detail, the spacer 400 minimizes the transfer of the load of the connection pipe 1 to the bellows pipe 100 by connecting the rotary motion unit 200 and the guide motion unit 300 with each other.

이때, 회전 운동부(200)와 가이드 운동부(300)가 연결 배관(1)의 하중이 내구성이 약한 벨로우즈관(100)으로 전달되는 것을 최소화 하는 것은, 회전 운동부(200)의 제1 결합부(210)를 통해 일측에 위치되는 연결 배관(1)과 벨로우즈관(100)이 결합되고, 가이드 운동부(300)를 통해 타측에 위치되는 연결 배관(1)과 벨로우즈관(100)이 결합됨과 동시에, 스페이서(400)가 제1 서포트암(220)과 제2 서포트암(320)을 연결하며 나타나는 효과이므로, 스페이서(400)가 제1 서포트암(220)과 제2 서포트 암(320)을 빈틈없이 연결하는 것을 권장하는 것이다.The minimization of the transmission of the load of the connection pipe 1 to the bellows pipe 100 having a low durability is achieved by the rotation of the first coupling part 210 of the rotary part 200 The connection pipe 1 and the bellows pipe 100 are coupled to each other through the guide moving part 300. The connection pipe 1 and the bellows pipe 100 are coupled to each other through the guide moving part 300, Since the spacer 400 has the effect of connecting the first support arm 220 and the second support arm 320 to each other, the spacer 400 can prevent the first support arm 220 and the second support arm 320 from being connected .

따라서, 회전 운동부(200)와, 가이드 운동부(300) 및 스페이서(400)는 벨로우즈관(100)으로 전달되는 연결 배관(1)의 하중을 감소시켜, 주름관 형상을 가지는 벨로우즈관(100)의 내압에 대한 내구성을 극대화 시킬 수 있음은 물론이다.Therefore, the rotary motion unit 200, the guide motion unit 300, and the spacer 400 reduce the load of the connection pipe 1 to be transmitted to the bellows pipe 100, and the internal pressure of the bellows pipe 100 having the bell- It is of course possible to maximize the durability of the battery.

그리고, 상기 스페이서(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 내측에 제1 서포트암(220)의 외면 곡률에 대응하는 곡률의 굴곡부(410)가 형성되고, 외면이 상기 제2 서포트암(320)의 내면 형상에 대응되는 평면 구조로 형성되면 충분하지만, 필요에 따라 제2 서포트암(320)의 내면에 벨로우즈관(100)의 축 방향으로 연장 형성된 돌기에 대응하는 홈이 형성되거나, 제2 서포트암(320)의 내면에 벨로우즈관(100)의 축 방향으로 연장 형성된 홈에 대응하는 돌기가 형성될 수 있다.4, the spacer 400 has a curved portion 410 having a curvature corresponding to the curvature of the outer surface of the first support arm 220. The outer surface of the spacer 400 is curved inwardly of the second support arm 320, A groove corresponding to the projection extending in the axial direction of the bellows pipe 100 may be formed on the inner surface of the second support arm 320 as necessary, Protrusions corresponding to grooves extending in the axial direction of the bellows pipe 100 may be formed on the inner surface of the arm 320. [

상세히 설명하면, 회전 운동부(200)의 슬라이딩 회전 운동 시 스페이서(400)에는 일정한 힘이 전달되고, 이러한 힘은 다시 스페이서(400)와 접촉하는 가이드 운동부(300)로 전달되므로, 스페이서(400)와 회전 운동부(200) 및 가이드 운동부(300)가 서로 접촉하는 면에서 일정한 비틀림 응력이 지속적으로 발생하여 스페이서(400)가 비틀려 변형되거나, 지정된 위치에서 벗어날 수 있으므로, 돌기 또는 홈을 이용하여 가이드 운동부(300)와 스페이서(400)가 더욱 공고히 결합될 수 있게 한 것이다.A predetermined force is transmitted to the spacer 400 during the sliding and rotating movement of the rotatable part 200 and the force is transmitted to the guide moving part 300 in contact with the spacer 400. Thus, A constant torsional stress is continuously generated on the surface where the rotary motion unit 200 and the guide motion unit 300 are in contact with each other so that the spacer 400 may be distorted or deviated from the designated position, The spacer 300 and the spacer 400 can be more firmly coupled.

또한, 본 발명인 복합 벨로우즈 모듈은 상기 가이드 운동부(300)를 감싸는 단열재를 더 포함할 수 있으며, 가이드 운동부(300)는 벨로우즈관(100)이 수축/인장, 벤딩 되더라도 항상 일정한 형상을 가지므로, 단열재 설치가 용이할 뿐만 아니라, 설치된 단열재의 형상이 가변되어 단열재가 파손되는 사고 또한 방지할 수 있고, 가이드 운동부(300)에 내측과 외측을 연결하는 압력제어홀(311)이 형성되어, 벨로우즈관(100)의 운동에 대응하여 회전 운동부(200)와, 가이드 운동부(300)와, 스페이서(400)가 형성하는 내부공간의 압력을 항상 일정하게 할 수 있다.The composite bellows module according to the present invention may further include a heat insulating material surrounding the guide moving part 300. The guide moving part 300 has a constant shape even when the bellows pipe 100 is contracted, A pressure control hole 311 for connecting the inside and the outside of the guide moving part 300 is formed so that the bellows pipe (not shown) The pressure in the inner space formed by the rotary motion unit 200, the guide motion unit 300, and the spacer 400 can be made constant at all times in response to the motion of the spacer 400.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

1 : 연결 배관
100 : 벨로우즈관
200 : 회전 운동부
210 : 제1 결합부
220 : 제1 서포트암
300 : 가이드 운동부
310 : 제2 결합부
311 : 압력제어홀
320 : 제2 서포트암
330 : 스토퍼
400 : 스페이서
410 : 굴곡부1: Connection piping
100: Bellows tube
200:
210:
220: first support arm
300: guide motion part
310:
311: Pressure control hole
320: Second support arm
330: Stopper
400: spacer
410: Bend

Claims

축 방향으로 연장 형성되는 벨로우즈관(100);
상기 벨로우즈관(100)의 일측에 결합되는 제1 결합부(210)와, 상기 벨로우즈관(100)의 외주면을 감싸고 일측 단부가 상기 제1 결합부(210)와 연결되며, 내주면은 상기 벨로우즈관(100)의 외측면과 일정간격 이격되어 형성되고, 외주면은 상기 벨로우즈관(100)의 반경방향의 외측으로 일정곡률 만곡된 호형상을 가지는 제1 서포트암(220)을 포함하는 회전 운동부(200);
상기 벨로우즈관(100)의 타측에 결합되는 제2 결합부(310)와, 상기 제1 서포트암(220)을 감싸되 상기 제1 서포트암(220)과 이격 형성되는 제2 서포트암(320)을 포함하며, 상기 벨로우즈관(100)의 외주면을 감싸도록 형성된 가이드 운동부(300); 및
일면이 상기 제1 서포트암(220)의 외면과 접하고, 타면이 상기 제2 서포트암(320)의 내면과 접하는 스페이서(400); 를 포함하는, 복합 벨로우즈 모듈.
A bellows tube (100) extending in the axial direction;
A first coupling part 210 coupled to one side of the bellows pipe 100 and a second coupling part 210 surrounding the outer circumferential surface of the bellows pipe 100 and having one end connected to the first coupling part 210, (200) including a first support arm (220) having an arc shape curved at a predetermined curvature outward in a radial direction of the bellows pipe (100), the outer circumferential surface );
A second coupling arm 310 coupled to the other side of the bellows pipe 100 and a second support arm 320 wrapped around the first support arm 220 and separated from the first support arm 220, A guide moving part 300 formed to surround the outer circumferential surface of the bellows pipe 100; And
A spacer 400 having one surface in contact with the outer surface of the first support arm 220 and the other surface in contact with the inner surface of the second support arm 320; And a second bellows module.

제 1항에 있어서,
상기 스페이서(400)는 제1 서포트암(220)과 마주보는 내면에 상기 제1 서포트암(220)의 외면 곡률에 대응하는 곡률의 굴곡부(410)가 형성된 것을 특징으로 하는, 복합 벨로우즈 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the spacer 400 has a bending portion 410 having a curvature corresponding to an outer curvature of the first support arm 220 on an inner surface of the spacer 400 opposite to the first support arm 220.

제 2항에 있어서,
상기 가이드 운동부(300)는 일측과 타측 내면에 상기 스페이서(400)의 축방향 운동 범위를 제한하는 스토퍼(330)가 형성된 것을 특징으로 하는, 복합 벨로우즈 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein a stopper (330) for limiting an axial movement range of the spacer (400) is formed on one side and the other side inner surface of the guide moving part (300).

제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 벨로우즈관(100)은 상기 회전 운동부(200) 및 상기 가이드 운동부(300)를 통해 연결 배관(1)과 결합되는 것을 특징으로 하는, 복합 벨로우즈 모듈.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the bellows pipe (100) is coupled to the connection pipe (1) through the rotation part (200) and the guide motion part (300).

제 4항에 있어서,
상기 제2결합부(310)에는 상기 가이드 운동부(300)의 내측과 외측을 연통하는 압력제어홀(311)이 형성되는 것을 특징으로 하는, 복합 벨로우즈 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein the second coupling part (310) is formed with a pressure control hole (311) communicating the inside and the outside of the guide motion part (300).

제 5항에 있어서,
상기 가이드 운동부(300)의 외면을 감싸는 단열부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 복합 벨로우즈 모듈.
6. The method of claim 5,
And a heat insulating part surrounding the outer surface of the guide moving part (300).