KR101847191B1 - A v2v test apparatus, a test system for v2v terminal including the same and a test method for the same - Google Patents

A v2v test apparatus, a test system for v2v terminal including the same and a test method for the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 V2V 시험기, 이를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템 및 그 시험방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 V2V 시험기는 V2V 단말기(100)의 안전메시지를 수신하여 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상작동 여부를 시험하고, 주변 차량의 V2V 단말기의 안전메시지를 모사하여 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 시험하는 V2V 시험기에 있어서, 상기 V2V 시험기(300)는, 상기 V2V 단말기(100)로부터 송신된 상기 안전메시지를 수신하거나, 가상의 주변 차량의 안전메시지를 모사한 신호(모사 안전메시지)를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 V2V 송수신부(310); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 1대의 시험차량으로 2대 이상의 차량을 이용한 V2V 단말기 송수신 시험을 수행할 수 있으므로, 시험이 용이하다.The present invention relates to a V2V tester, a transmission / reception test system for a V2V terminal including the same, and a test method thereof. The V2V tester according to the present invention receives the safety message of the V2V terminal 100 and tests whether the transmission function of the V2V terminal 100 is normally operated or not and transmits the safety message of the V2V terminal of the neighboring vehicle to the V2V terminal 100 The V2V tester 300 may be configured to receive the safety message transmitted from the V2V terminal 100 or to simulate a safety message of a virtual nearby vehicle A V2V transceiver 310 for transmitting a signal (a simulation safety message) to the V2V terminal 100; And a control unit. According to the present invention, since a V2V terminal transmission / reception test using two or more vehicles can be performed with one test vehicle, the test is easy.

Description

V2V 시험기, 이를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템 및 그 시험방법{A V2V TEST APPARATUS, A TEST SYSTEM FOR V2V TERMINAL INCLUDING THE SAME AND A TEST METHOD FOR THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a V2V tester, a V2V terminal, and a test method for the V2V terminal,

본 발명은 V2V 시험기, 이를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템 및 그 시험방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 측정차량 없이, 차량 간 통신을 수행하는 V2V 단말기의 송수신 기능의 정상 작동여부를 시험하는 시험기, 시험시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a V2V tester, a transmission / reception test system for a V2V terminal including the V2V tester, and a test method thereof. More particularly, the present invention relates to a V2V terminal, A test system, and a method.

차량이 증가함에 따라, 차량에도 안전과 관련된 장치 개발이 늘어나고 있다. 초기에는 차량 운전자의 안전과 관련하여 안전벨트나 에어백과 같은 차량 안전장치 개발이 이루어졌으나, 근래에는 무선 통신 기술 발달로 인하여 차량 통신 네트워크 및 차량 통신 기술을 활용한 차량 안전 서비스에 관한 연구가 진행되고 있다. 즉, 근래의 차량 안전장치 개발은 차량 운전자뿐만 아니라, 주위 차량의 안전까지 고려한 차량의 안전장치 개발이 이루어지고 있다.As the number of vehicles increases, the development of devices related to safety is also increasing in vehicles. In the early days, safety devices such as safety belts and airbags were developed in relation to the safety of the vehicle driver. Recently, researches on vehicle safety service utilizing the vehicle communication network and vehicle communication technology have been conducted due to the development of wireless communication technology have. That is, in recent years, development of a safety device for a vehicle has been developed not only for the driver of the vehicle but also for the safety of the surrounding vehicle.

차량 통신 네트워크는 차량을 중심으로 차량 내부망과 차량 외부망으로 구분된다. 차량 내부망은 IVN(In vehicle network)이라 불리며, 차량 내 센서나 전자 장치 디바이스 간 유무선 통신 네트워크를 의미한다. 차량 외부망은 V2I(Vehicle to infrastructure)와 V2V(Vehicle to vehicle)로 분류되며, V2I는 차량과 노변 기지국 간 통신에 의한 차량 통신 인프라 기술로써, 차량은 V2I를 통해 노변 기지국으로부터 차량에 IP 기반의 교통정보 및 안전 지원, 다운로드 서비스 등을 제공받는다. V2V는 차량 간 무선 통신에 의한 자율적인 형태의 차량 통신망 기술로써, 차량 추돌 경로 서비스와 그룹 통신을 제공한다. 이 같은 V2V를 통해 운전자는 주변 차량들로부터 안전 주행에 관련된 다양한 안전 메시지(주변 차량의 위도, 경도, 차속, 진행방향 등을 포함)를 제공받아, 차량의 충돌 위험 여부를 판단하여, 교통사고를 예방할 수 있다. 이처럼, V2V는 인명에 직접적으로 관련되는 차량 안전 서비스로써, 이 같은 V2V를 실현하기 위해서는, V2V를 수행하는 V2V 단말기의 높은 실시간성과 신뢰도가 요구된다. 따라서, V2V 단말기의 안전메시지의 송수신 기능의 정확도에 대해 많은 시험이 수행되고 있다. Vehicle communication network is divided into vehicle internal network and external vehicle network centering on vehicles. The in-vehicle network is called IVN (In vehicle network), which means a wired / wireless communication network between sensors in an in-vehicle or electronic device. The vehicle external network is classified into V2I (Vehicle to infrastructure) and V2V (Vehicle to vehicle). V2I is a vehicle communication infrastructure technology by communication between the vehicle and the roadside base station. Traffic information and safety support, and download services. V2V is an autonomous form of vehicle communication network technology that provides vehicle collision path services and group communication. Through this V2V, the driver receives a variety of safety messages (including the latitude, longitude, vehicle speed, and direction of the surrounding vehicles) related to safety driving from the surrounding vehicles to determine the risk of collision of the vehicle, Can be prevented. As such, V2V is a vehicle safety service directly related to human life. In order to realize such V2V, high real-time performance and reliability of V2V terminal performing V2V are required. Therefore, many tests have been conducted on the accuracy of the transmission / reception function of the safety message of the V2V terminal.

도 1은 종래기술의 문제점을 설명하는 도면이다. 도 1을 참조할 때, 종래에는 V2V 단말기의 정상 작동여부를 시험하기 위해 2대의 차량(시험차량 및 측정차량)에 각각 V2V 단말기를 장착하였고, 상기 V2V 단말기에 차량의 위치 정보를 전송하는 GPS 수신기 역시 각각 구비하였다. 또한, 측정차량에는 V2V 시험기를 장착하여, 시험차량의 V2V 단말기가 정상 작동하는지 여부를 시험하였다. 1 is a view for explaining a problem of the prior art. Referring to FIG. 1, a conventional V2V terminal is mounted on two vehicles (a test vehicle and a measurement vehicle) to test whether the V2V terminal is operating normally, and a GPS receiver Respectively. In addition, a V2V tester was installed on the measurement vehicle to test whether the V2V terminal of the test vehicle is operating normally.

따라서, 종래에는 V2V 단말기의 정상 작동여부를 시험하기 위한 많은 장비(2대의 차량 등)가 사용되므로, 시험이 어려운 문제점이 있었다. 또한, 2대의 차량(시험차량 및 측정차량)에 각각 GPS 수신기가 탑재되나, 상기 GPS 수신기의 오차에 의해 시험차량의 V2V 단말기의 안전메시지 송수신 시험의 정확도가 낮아지는 문제점이 있었다.Therefore, in the related art, many devices (two cars or the like) for testing whether or not the V2V terminal is operating normally are used, which makes testing difficult. In addition, although GPS receivers are mounted on two vehicles (test vehicle and measurement vehicle), there is a problem in that accuracy of the transmission and reception of the safety message of the V2V terminal of the test vehicle is lowered due to the error of the GPS receiver.

등록특허공보 제10-1407705호 (2014.06.16)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1407705 (Jun. 26, 2014)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 1대의 GPS 수신기에서 취득한 좌표를 V2V 단말기와 V2V 시험기가 공유하며, 차량 간 통신을 조작하여 1대의 시험차량으로 2대 이상의 차량을 이용한 V2V 단말기 송수신 시험을 수행할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a V2V terminal and a V2V tester which share coordinates acquired from a single GPS receiver, And an apparatus and method for performing a V2V terminal transmission / reception test using the above vehicle.

본 발명에 따른 V2V 시험기는 V2V 단말기(100)의 안전메시지를 수신하여 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상작동 여부를 시험하고, 주변 차량의 V2V 단말기의 안전메시지를 모사하여 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 시험하는 V2V 시험기에 있어서, 상기 V2V 시험기(300)는, 상기 V2V 단말기(100)로부터 송신된 상기 안전메시지를 수신하거나, 가상의 주변 차량의 안전메시지를 모사한 신호(모사 안전메시지)를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 V2V 송수신부(310); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The V2V tester according to the present invention receives the safety message of the V2V terminal 100 and tests whether the transmission function of the V2V terminal 100 is normally operated or not and transmits the safety message of the V2V terminal of the neighboring vehicle to the V2V terminal 100 The V2V tester 300 may be configured to receive the safety message transmitted from the V2V terminal 100 or to simulate a safety message of a virtual nearby vehicle A V2V transceiver 310 for transmitting a signal (a simulation safety message) to the V2V terminal 100; And a control unit.

상기 V2V 시험기(300)는, 상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 전달받아 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상여부를 시험하는 V2V 송신시험부(320);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The V2V tester 300 further includes a V2V transmission test unit 320 receiving the safety message from the V2V transceiver 310 to test whether the transmission function of the V2V terminal 100 is normal or not .

상기 V2V 시험기(300)는, 상기 안전메시지로부터 좌표(위도 및 경도)를 추출하여 유효성을 시험하고, 유효한 경우에는 상기 좌표(위도 및 경도)를 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하는 좌표설정부(330);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The V2V tester 300 extracts the coordinates (latitude and longitude) from the safety message and tests the validity and when the coordinates (latitude and longitude) are valid, the coordinates of the V2V tester 300 And a coordinate setting unit (330) for setting the coordinates.

상기 V2V 시험기(300)는, 상기 안전메시지, 상기 V2V 송신시험부(320)의 시험결과 및 상기 좌표설정부(330)에서 설정된 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)를 저장하는 저장부(340);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The V2V tester 300 includes a storage unit 310 for storing the safety message, the test result of the V2V transmission test unit 320 and the coordinates (reference coordinates) of the V2V tester 300 set by the coordinate setting unit 330, (340). ≪ / RTI >

상기 V2V 시험기(300)는, 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로부터 상기 가상의 주변 차량의 좌표(시험좌표)를 생성하고, 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하여, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 확인하기 위한 V2V 수신시험부(350);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The V2V tester 300 generates coordinates (test coordinates) of the virtual peripheral vehicle from the coordinates (reference coordinates) of the V2V tester 300 and outputs a simulation safety message including the test coordinates to the V2V terminal 100 to the V2V terminal 100 to confirm whether or not the receiving function of the V2V terminal 100 is normally operated.

상기 V2V 송신시험부(320)는, 상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 수신하는 V2V 수신부(321); 및 기설정된 시간 동안 상기 안전메시지의 유효성을 반복하여 확인하고, 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 메시지판단부(322);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The V2V transmission testing unit 320 includes a V2V receiving unit 321 for receiving the safety message from the V2V transceiver 310; And a message determiner 322 for repeatedly confirming the validity of the safety message for a predetermined time and displaying the number of times the error has occurred after a predetermined time elapses.

상기 V2V 수신시험부(350)는, 상기 기준좌표를 이용하여, 기설정된 수신시험 케이스에 부합하는 시험좌표를 생성하는 시험좌표 생성부(351); 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 생성하는 메시지 생성부(352); 및 상기 V2V 단말기(100)에 상기 모사 안전메시지를 송신하도록, 상기 V2V 송수신부(310)에 상기 모사 안전메시지를 전달하는 V2V 송신부(353);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The V2V reception test section 350 may include a test coordinate generation section 351 for generating test coordinates corresponding to a preset reception test case using the reference coordinates; A message generating unit 352 for generating a simulation safety message including the test coordinates; And a V2V transmitter (353) for transmitting the simulation safety message to the V2V transceiver (310) so as to transmit the simulation safety message to the V2V terminal (100).

본 발명에 따른 V2V 단말기의 송수신 시험시스템은 V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 하나 이상의 주변 차량에 안전메시지를 주기적으로 송신하거나, 상기 주변 차량에서 주기적으로 송신되는 안전메시지를 수신하는 V2V 단말기(100); 차량에 장착되어 차량의 좌표(위도 및 경도)를 수신하고, 상기 좌표를 상기 V2V 단말기(100)에 전달하는 GPS 수신기(200); 및 상기 V2V 시험기(300);를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템에 있어서, 상기 V2V 단말기(100), 상기 GPS 수신기(200) 및 상기 V2V 시험기(300)가 동일한 시험차량에 장착되는 것을 특징으로 한다.The transmission / reception test system of the V2V terminal according to the present invention includes a V2V terminal (100) for periodically transmitting a safety message to at least one nearby vehicle through V2V (Vehicle to Vehicle) communication or receiving a safety message periodically transmitted from the neighboring vehicle ); A GPS receiver (200) mounted on the vehicle for receiving coordinates (latitude and longitude) of the vehicle and transmitting the coordinates to the V2V terminal (100); The V2V terminal 100, the GPS receiver 200, and the V2V tester 300 are mounted on the same test vehicle. In the transmission / reception test system of the V2V terminal, do.

상기 안전메시지는 상기 시험차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향을 포함하고, 상기 V2V 단말기(100)는 상기 시험차량으로부터 차속 및 진행방향을 전달받는 것을 특징으로 한다.The safety message includes the coordinates (latitude and longitude) of the test vehicle, the vehicle speed and the traveling direction, and the V2V terminal 100 receives the vehicle speed and the traveling direction from the test vehicle.

본 발명에 따른 V2V 단말기의 송신 시험방법은 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신하는 단계(S110); 상기 수신하는 단계(S110) 후, 상기 안전메시지에 포함된 시험차량의 차속 및 진행방향의 오류 여부를 판단하는 단계(S120); 상기 판단하는 단계(S120) 후, 상기 안전메시지에 포함된 시험차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단하는 단계(S130); 상기 수신하는 단계(S110), 상기 판단하는 단계(S120) 및 상기 판단하는 단계(S130)를 기설정된 시간 동안 반복하는 단계(S140); 및 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 단계(S150);를 포함한다.A transmission test method for a V2V terminal according to the present invention includes receiving (S110) a safety message transmitted by a V2V receiver (321) every predetermined period in a V2V terminal (100); (S120) after the step of receiving (S110) whether the vehicle speed and the traveling direction of the test vehicle included in the safety message are erroneous or not; Determining whether the latitude and longitude of the test vehicle included in the safety message are erroneous (S130); (S140) repeating the receiving step (S110), the determining step (S120), and the determining step (S130) for a preset time; And a step (S150) of displaying the number of times the error has occurred after a predetermined time elapses.

상기 판단하는 단계(S120)는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S121); 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 종전 안전메시지의 차속 및 진행방향으로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S122); 및 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 차량정보 오류횟수를 1회 증가시키는 단계(S123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The determining step (S120) comprises: determining whether the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are within a predetermined maximum range (S121); (S122) if the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are within a predetermined maximum range, determining whether the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are effective values that can be reached from the vehicle speed and traveling direction of the previous safety message; And increasing the vehicle information error count by one if the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are not within a preset maximum range.

상기 판단하는 단계(S120)는, 상기 판단하는 단계(S122)에서 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하는 것을 특징으로 한다.If it is determined in step S122 that the vehicle speed and the direction of travel of the safety message are not valid, the step of determining S120 may include the step of increasing S123.

상기 판단하는 단계(S130)는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S131); 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S132); 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 좌표정보 오류횟수를 1회 증가시키는 단계(S133); 및 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행했는지 판단하는 단계(S134);를 포함하는 것을 특징으로 한다.If it is determined that the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are valid, the determining step S130 may include determining whether the latitude and longitude of the safety message are within a preset maximum range at step S131; (S132) if the latitude and longitude of the safety message are within a preset maximum range, determining whether the latitude and longitude of the safety message is a valid value that can be reached from the latitude and longitude of the previous safety message; If the latitude and longitude of the safety message are not within a preset maximum range, incrementing the number of times of error of the coordinate information by one (S133); And if the latitude and longitude of the safety message are not valid, determining whether the step S123 has been performed (S134).

상기 판단하는 단계(S130)는, 상기 판단하는 단계(S134)에서 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S133)를 수행하는 것을 특징으로 한다.If it is determined in step S134 that the incrementing step S123 has not been performed, the step of determining S130 may include the step of incrementing the step S133.

상기 표시하는 단계(S150)는 차량정보 오류횟수 및 좌표정보 오류횟수를 표시하는 것을 특징으로 한다.The step of displaying (S150) displays the number of vehicle information errors and the number of coordinate information errors.

본 발명에 따른 V2V 단말기의 수신 시험방법은 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신하는 단계(S210); 상기 수신하는 단계(S210) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단하는 단계(S220); 상기 위도 및 경도에 오류가 없는 경우에는, 상기 위도 및 경도로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 모사 안전메시지를 생성하여, V2V 단말기(100)에 송신하는 단계(S230); 및 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 여부에 따라, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 판단하는 단계(S240);를 포함한다.The receiving test method of a V2V terminal according to the present invention includes receiving (S210) a safety message transmitted by a V2V receiving unit 321 at a predetermined period in a V2V terminal 100; Determining whether the latitude and longitude of the vehicle included in the safety message are erroneous (S220); If there is no error in the latitude and the longitude, generating a simulation security message according to a preset reception test case from the latitude and longitude and transmitting the simulation security message to the V2V terminal 100 (S230); And determining whether the receiving function of the V2V terminal 100 is normal according to whether the V2V terminal 100 performs a predetermined operation according to the receiving test case.

상기 판단하는 단계(S220)는, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S221); 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S222); 및 상기 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아니거나, 상기 위도와 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는 상기 위도 및 경도를 폐기하는 단계(S223);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The determining step S220 may include determining whether the latitude and longitude of the safety message are within a preset maximum range (S221); (S222) if the latitude and longitude of the safety message are within a predetermined maximum range, determining whether the latitude and longitude of the safety message is a valid value that can be reached from the latitude and longitude of the previous safety message; And discarding the latitude and longitude when the latitude and longitude are not within a predetermined maximum range or the latitude and longitude are not valid values (S223).

상기 송신하는 단계(S230)는, 상기 위도 및 경도가 유효한 경우에는, 상기 위도 및 경도를 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하고, 저장부(340)에 저장하는 단계(S231); 시험좌표 생성부(351)에서 상기 기준좌표로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 시험좌표를 생성하는 단계(S232); 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 생성하는 단계(S233); 및 상기 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 단계(S234);를 포함하는 것을 특징으로 한다.If the latitude and longitude are valid, the transmitting step S230 sets the latitude and longitude to coordinates (reference coordinates) of the V2V tester 300 and stores the latitude and longitude in the storage unit 340 (S231) ; A step (S232) of generating test coordinates according to a preset reception test case from the reference coordinates by the test coordinate generating unit 351; Generating a simulation safety message including the test coordinates (S233); And transmitting the simulation security message to the V2V terminal 100 (S234).

상기 판단하는 단계(S240)는, 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 판단하는 단계(S241); 및 상기 V2V 단말기(100)가 상기 기설정된 동작을 수행하는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 정상으로 확인하는 단계(S242);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The determining step S240 may include determining whether the V2V terminal 100 performs a predetermined operation according to the reception test case (S241); And confirming the reception function of the V2V terminal 100 to be normal when the V2V terminal 100 performs the predetermined operation (S242).

상기 판단하는 단계(S240)는, 상기 V2V 단말기(100)가 상기 기설정된 동작을 수행하지 않는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 비정상으로 확인하는 단계(S243);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.If the V2V terminal 100 does not perform the predetermined operation, the determining step S240 may further include a step (S243) of abnormally confirming the receiving function of the V2V terminal 100 .

도 1은 종래기술의 문제점을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송수신 시험시스템의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 V2V 시험기의 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송신 시험방법의 순서도.
도 5는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 수신 시험방법의 순서도.1 is a view for explaining a problem of the prior art;
2 is a block diagram of a transmission / reception test system of a V2V terminal according to the present invention.
3 is a block diagram of a V2V tester according to the present invention;
4 is a flowchart of a transmission test method of a V2V terminal according to the present invention;
5 is a flowchart of a reception test method of a V2V terminal according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송수신 시험시스템의 블록도이다. 도 2를 참조할 때, 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송수신 시험시스템은 V2V 단말기(100), GPS 수신기(200) 및 V2V 시험기(300)를 포함한다. 이때, 상기 V2V 단말기(100), 상기 GPS 수신기(200) 및 상기 V2V 시험기(300)가 동일한 시험차량에 장착될 수 있다. 따라서, 2대 이상의 차량이 필요했던 종래의 V2V 단말기의 정상 작동 여부 시험에 비해, 용이하게 시험을 수행할 수 있는 것이다.2 is a block diagram of a transmission / reception test system of a V2V terminal according to the present invention. 2, the transmission / reception test system of a V2V terminal according to the present invention includes a V2V terminal 100, a GPS receiver 200, and a V2V tester 300. In FIG. At this time, the V2V terminal 100, the GPS receiver 200, and the V2V tester 300 may be mounted on the same test vehicle. Therefore, compared with the normal operation test of the conventional V2V terminal in which two or more vehicles were required, the test can be easily performed.

V2V 단말기(100)는 V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 하나 이상의 주변 차량에 안전메시지를 주기적으로 송신하거나, 상기 주변 차량에서 주기적으로 송신되는 안전메시지를 수신하는 역할을 한다. 이때, 상기 안전메시지는 차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 V2V 단말기(100)는 후술할 바와 같이, GPS 수신기(200)로부터 차량의 좌표(위도 및 경도)를 전달받는다. 또한, 상기 V2V 단말기(100)는 차량으로부터 차속 및 진행방향을 전달받는다. The V2V terminal 100 periodically transmits a safety message to at least one nearby vehicle through V2V (Vehicle to Vehicle) communication or receives a safety message periodically transmitted from the nearby vehicle. At this time, the safety message may include information on the coordinates (latitude and longitude) of the vehicle, the vehicle speed and the traveling direction. To this end, the V2V terminal 100 receives the coordinates (latitude and longitude) of the vehicle from the GPS receiver 200, as described later. In addition, the V2V terminal 100 receives a vehicle speed and a traveling direction from the vehicle.

또한, 상기 V2V 단말기(100)가 주변 차량에 안전메시지를 송신하는 주기는 대략 0.1초일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 설계자가 주변 차량과의 충돌 방지에 중점을 두는 경우에는 상기 주기를 더 짧게 설정하여(ex: 0.01초), 주변 차량에 안전메시지를 더욱 빈번하게 송신할 수 있다. The period in which the V2V terminal 100 transmits the safety message to the neighboring vehicle may be approximately 0.1 second, but it is not limited thereto and may be set differently according to the intention of the designer. For example, if the designer focuses on preventing collision with nearby vehicles, the period may be set to a shorter value (ex: 0.01 second), and the safety message may be transmitted to the nearby vehicle more frequently.

GPS 수신기(200)는 차량에 장착되어 차량의 좌표(위도 및 경도)를 수신하고, 상기 좌표를 상기 V2V 단말기(100)에 전달하는 역할을 한다. 또한, 후술할 바와 같이, 상기 GPS 수신기(200)에서 취득한 차량의 좌표는 상기 V2V 시험기(300)와도 공유된다. 따라서, 종래의 시험장치와 달리, 하나의 GPS 수신기(200)만을 사용하며, 이에 따라 종래 2대의 차량에 각각 탑재된 GPS 수신기 사이의 오차에 의해, V2V 단말기의 안전메시지 시험이 부정확했던 문제를 해소할 수 있는 것이다.The GPS receiver 200 is mounted on the vehicle to receive the coordinates (latitude and longitude) of the vehicle and to transmit the coordinates to the V2V terminal 100. As will be described later, the coordinates of the vehicle acquired by the GPS receiver 200 are also shared with the V2V tester 300. [ Therefore, unlike the conventional testing apparatus, only one GPS receiver 200 is used. Accordingly, the error between the GPS receivers respectively mounted on the two vehicles can solve the problem that the safety message test of the V2V terminal is inaccurate You can do it.

V2V 시험기(300)는 상기 V2V 단말기(100)의 안전메시지를 수신하여 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상작동 여부를 시험하는 역할을 한다. 또한, 상기 V2V 시험기(300)는 주변 차량의 V2V 단말기의 안전메시지를 모사하여 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 시험하는 역할을 한다. 이하, 상기 V2V 시험기(300)에 대해 상세히 설명하기로 한다.The V2V tester 300 receives the safety message of the V2V terminal 100 and tests whether the transmission function of the V2V terminal 100 is normally operated. In addition, the V2V tester 300 tests whether the reception function of the V2V terminal 100 is normal or not by simulating the safety message of the V2V terminal of the neighboring vehicle. Hereinafter, the V2V tester 300 will be described in detail.

도 3은 본 발명에서 V2V 시험기의 블록도이다. 도 3을 참조할 때, 본 발명에 따른 V2V 시험기(300)는 V2V 송수신부(310), V2V 송신시험부(320), 좌표설정부(330), 저장부(340) 및 V2V 수신시험부(350)를 포함한다.3 is a block diagram of a V2V tester in the present invention. 3, the V2V tester 300 according to the present invention includes a V2V transceiver 310, a V2V transmission test unit 320, a coordinate setting unit 330, a storage unit 340, and a V2V reception test unit 350).

V2V 송수신부(310)는 상기 V2V 단말기(100)로부터 송신된 상기 안전메시지를 수신하거나, 주변 차량의 안전메시지를 모사한 신호(모사 안전메시지)를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 역할을 한다. 즉, 상기 V2V 송수신부(310)는 종래 측정차량의 V2V 단말기에서 송수신 기능만을 남기고, 다른 기능은 삭제한 구성요소이다. The V2V transceiver 310 plays a role of receiving the security message transmitted from the V2V terminal 100 or transmitting a signal (simulation security message) simulating the safety message of the surrounding vehicle to the V2V terminal 100 . That is, the V2V transceiver 310 is a component that leaves only the transmission / reception function and the other functions in the V2V terminal of the conventional measurement vehicle.

V2V 송신시험부(320)는 상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 전달받아 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상여부를 시험하는 역할을 한다. 상기 V2V 송신시험부(320)는 V2V 수신부(321) 및 메시지판단부(322)를 포함한다.The V2V transmission testing unit 320 receives the security message from the V2V transceiver 310 and tests whether the transmission function of the V2V terminal 100 is normal. The V2V transmission testing unit 320 includes a V2V receiving unit 321 and a message determining unit 322. [

이때, V2V 수신부(321)는 상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 수신하는 역할을 하고, 메시지판단부(322)는 기설정된 시간 동안 상기 안전메시지의 유효성을 반복하여 확인하고, 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 역할을 한다.At this time, the V2V receiver 321 receives the safety message from the V2V transceiver 310, and the message determiner 322 repeatedly verifies the validity of the safety message for a preset time, It displays the number of times the error occurred after the elapsed time.

V2V 송신시험부(320)에서, 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상여부를 시험하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하기로 한다.A concrete method of testing whether the transmission function of the V2V terminal 100 is normal or not in the V2V transmission testing unit 320 will be described later.

좌표설정부(330)는 상기 안전메시지로부터 좌표(위도 및 경도)를 추출하여 유효성을 시험하고, 상기 좌표(위도 및 경도)가 유효한 경우에는 상기 좌표(위도 및 경도)를 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하는 역할을 한다. 저장부(340)는 상기 안전메시지, 상기 V2V 송신시험부(320)의 시험결과 및 상기 좌표설정부(330)에서 설정된 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)를 저장한다.The coordinates setting unit 330 extracts coordinates (latitude and longitude) from the safety message and tests the validity. When the coordinates (latitude and longitude) are valid, the coordinates (latitude and longitude) (Reference coordinates) of the reference plane. The storage unit 340 stores the safety message, the test result of the V2V transmission testing unit 320, and the coordinates (reference coordinates) of the V2V tester 300 set by the coordinate setting unit 330. [

V2V 수신시험부(350)는 상기 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로부터 시험좌표를 생성하고, 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하여, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 확인한다. 상기 V2V 수신시험부(350)는 시험좌표 생성부(351), 메시지 생성부(352) 및 V2V 송신부(353)를 포함한다.The V2V reception test section 350 generates test coordinates from the coordinates (reference coordinates) of the V2V tester 300 and transmits a simulation safety message including the test coordinates to the V2V terminal 100, Whether or not the reception function of the mobile terminal 100 is normally operated. The V2V reception test section 350 includes a test coordinate generation section 351, a message generation section 352, and a V2V transmission section 353.

시험좌표 생성부(351)는 상기 기준좌표를 이용하여, 기설정된 수신시험 케이스에 부합하는 시험좌표를 생성하는 역할을 한다. 메시지 생성부(352)는 상기 시험좌표 및 가상의 주변 차량의 차속, 진행방향을 포함하는 모사 안전메시지를 생성한다. 또한, V2V 송신부(353)는 상기 V2V 단말기(100)에 상기 모사 안전메시지를 송신하도록, 상기 V2V 송수신부(310)에 상기 모사 안전메시지를 전달하는 역할을 한다. The test coordinate generating unit 351 serves to generate test coordinates corresponding to the preset reception test case using the reference coordinates. The message generating unit 352 generates a simulation safety message including the test coordinates and the vehicle speed and traveling direction of the virtual nearby vehicle. The V2V transmitter 353 transmits the simulation security message to the V2V transceiver 310 to transmit the simulation security message to the V2V terminal 100. [

V2V 단말기의 송수신 시험시스템의 설계자는 다양한 수신시험 케이스를 설정할 수 있고, 설정된 수신시험 케이스 중 어느 하나를 선택하여 V2V 단말기(100)의 송신시험을 수행할 수 있다. 이때 선택된 수신시험 케이스에 따라, 상기 시험좌표 및 가상의 주변 차량의 차속, 진행방향이 달리 설정되며, 이에 따라 상기 모사 안전메시지가 달리 설정된다.The designer of the transmission / reception test system of the V2V terminal can set various reception test cases, and can perform the transmission test of the V2V terminal 100 by selecting any one of the set reception test cases. At this time, according to the selected test case, the test coordinate and the vehicle speed and the traveling direction of the virtual nearby vehicle are set differently, and accordingly, the simulation safety message is set differently.

설계자는 상기 모사 안전메시지를 수신한 V2V 단말기(100)가, 상기 수신시험 케이스에 설정된 동작을 수행하는지 여부를 확인하여, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 V2V 수신시험부(350)에서, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상여부를 시험하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하기로 한다.The designer can determine whether the receiving function of the V2V terminal 100 is normal by checking whether the V2V terminal 100 receiving the simulation safety message performs the operation set in the reception test case. A concrete method of testing whether the receiving function of the V2V terminal 100 is normal or not in the V2V reception testing unit 350 will be described later.

도 4는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송신 시험방법의 순서도이다. 도 4를 참조할 때, 본 발명에 따른 V2V 단말기의 송신 시험방법은 수신하는 단계(S110), 판단하는 단계(S120), 판단하는 단계(S130), 반복하는 단계(S140) 및 표시하는 단계(S150)를 포함한다.4 is a flowchart of a transmission test method of a V2V terminal according to the present invention. Referring to FIG. 4, a transmission test method of a V2V terminal according to the present invention includes receiving (S110), determining (S120), determining (S130), repeating (S140) S150).

보다 상세히 설명하면, 수신하는 단계(S110)에서는 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신한다. 상기 기설정된 주기는 대략 0.1초일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 설계자가 주변 차량과의 충돌 방지에 중점을 두는 경우에는 상기 주기를 더 짧게 설정하여(ex: 0.01초), 주변 차량에 안전메시지를 더욱 빈번하게 송신할 수 있다. 또한, 상기 안전메시지는 차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. In more detail, in the receiving step S110, the V2V receiving unit 321 receives a safety message transmitted in the V2V terminal 100 every predetermined period. The predetermined period may be approximately 0.1 second, but it is not limited thereto and can be set differently according to the designer's intention. For example, if the designer focuses on preventing collision with nearby vehicles, the period may be set to a shorter value (ex: 0.01 second), and the safety message may be transmitted to the nearby vehicle more frequently. In addition, the safety message may include information on the coordinates (latitude and longitude) of the vehicle, the vehicle speed, and the traveling direction.

판단하는 단계(S120)에서는 상기 수신하는 단계(S110) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 차속 및 진행방향의 오류 여부를 판단한다. 상기 판단하는 단계(S120)는 메시지 판단부(322)에서 수행될 수 있다. In the determining step S120, it is determined whether the vehicle speed and the traveling direction of the vehicle included in the safety message are erroneous after the receiving step S110. The determining step S 120 may be performed by the message determining unit 322.

상기 판단하는 단계(S120)는 우선, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인지 판단한다(S121). 즉, 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능 오작동으로 인해, 불가능 영역의 차속 및 진행방향이 송신된 것인지 판단하는 것이다. 예를 들어, 상기 차속의 기설정된 최대 범위는 0km/h 이상이고, 300km/h 이하로 설정될 수 있고, 상기 진행방향의 기설정된 최대 범위는 방위각이 0

Figure 112016038541226-pat00001
이상이고, 360
Figure 112016038541226-pat00002
이하인 범위로 설정될 수 있다. The determining step S120 determines whether the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are within a predetermined maximum range (S121). That is, it is determined whether the vehicle speed and the traveling direction of the impossible region are transmitted due to a malfunction of the transmission function of the V2V terminal 100. For example, the predetermined maximum range of the vehicle speed may be set to 0 km / h or more and 300 km / h or less, and the predetermined maximum range of the traveling direction may be 0
Figure 112016038541226-pat00001
And 360
Figure 112016038541226-pat00002
Or less.

상기 판단하는 단계(S120)는 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 종전 안전메시지의 차속 및 진행방향으로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단한다 (S122). 즉, 상기한 바와 같이, V2V 단말기(100)에서 안전메시지를 송신하는 주기는 대략 0.1초이다. 따라서, 예를 들어 일반적인 시험차량에서 종전 안전메시지의 차속이 0km/h 이고 현재의 안전메시지의 차속이 300km/h 인 경우에는, 현재의 안전메시지의 차속이 도달하기 어려운 값으로서 유효하지 않은 값으로 판단하는 것이다. 상기와 같은 유효성을 판정하는 로직은 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.If it is determined that the vehicle speed and the direction of the safety message are within a predetermined maximum range, the determining step S120 may determine that the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are valid values that can be reached from the vehicle speed and traveling direction of the previous safety message (S122). That is, as described above, the period of transmitting the security message in the V2V terminal 100 is approximately 0.1 second. Therefore, for example, when the vehicle speed of the previous safety message is 0 km / h and the vehicle speed of the current safety message is 300 km / h in a normal test vehicle, the vehicle speed of the current safety message is difficult to reach It is judgment. The logic for determining such validity may be variously set according to the designer's intention.

또한, 상기 판단하는 단계(S120)는 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 차량정보 오류횟수를 1회 증가시키고(S123), 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값이 아닌 경우에도, 차량정보 오류횟수를 1회 증가시킨다(S123). 상기와 같은 차량정보 오류횟수는 시험시간 동안 계속 카운트되고, 상기 표시하는 단계(S150)에서 최종 횟수가 표시되는 것이다. 이에 따라, 설계자(시험자)는 상기 V2V 단말기의 송신기능 중 차량정보 오류횟수가 몇 회 발생하였는지 용이하게 파악할 수 있는 것이다.If it is determined that the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are not within the preset maximum range, the determining step S120 increases the number of vehicle information errors by one (S123) The vehicle information error count is increased by one (S123). The vehicle information error count is continuously counted during the test time, and the final count is displayed in the display step S150. Accordingly, the designer (tester) can easily know how many times the vehicle information error count has occurred among the transmission functions of the V2V terminal.

판단하는 단계(S130)에서는 상기 판단하는 단계(S120) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단한다(S130). 상기 판단하는 단계(S130)는 메시지 판단부(322)에서 수행될 수 있다. In step S130, it is determined whether the latitude and longitude of the vehicle included in the safety message is an error in step S130. The determining step S 130 may be performed by the message determining unit 322.

판단하는 단계(S130)는 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단한다(S131). 즉, 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능 오작동으로 인해, 불가능 영역의 위도 및 경도가 송신된 것인지 판단하는 것이다. 예를 들어, 상기 위도의 기설정된 최대 범위는 -90

Figure 112016038541226-pat00003
이상이고, 90
Figure 112016038541226-pat00004
이하로 설정될 수 있고, 상기 경도의 기설정된 최대 범위는 -180
Figure 112016038541226-pat00005
이상이고, 180
Figure 112016038541226-pat00006
이하로 설정될 수 있다.If it is determined that the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are valid, the determining step S130 determines whether the latitude and longitude of the safety message are within a preset maximum range at step S131. That is, it is determined whether the latitude and longitude of the impossible region are transmitted due to a malfunction of the transmission function of the V2V terminal 100. [ For example, the predetermined maximum range of the latitude is -90
Figure 112016038541226-pat00003
Or more, 90
Figure 112016038541226-pat00004
And the predetermined maximum range of the hardness is -180
Figure 112016038541226-pat00005
And 180
Figure 112016038541226-pat00006
Or less.

판단하는 단계(S130)는 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 좌표정보 오류횟수를 1회 증가시킨다(S133). 상기와 같은 좌표정보 오류횟수는 시험시간 동안 계속 카운트되고, 상기 표시하는 단계(S150)에서 최종 횟수가 표시되는 것이다. 이에 따라, 설계자(시험자)는 상기 V2V 단말기의 송신기능 중 좌표정보 오류횟수가 몇 회 발생하였는지 용이하게 파악할 수 있는 것이다.If it is determined that the latitude and the longitude of the safety message are not within the preset maximum range, the determination step S130 increments the number of coordinate information errors by one (S133). The number of times of the coordinate information error count is continuously counted during the test time, and the final count is displayed in the display step S150. Accordingly, the designer (tester) can easily grasp how many times the coordinate information error count has occurred among the transmission functions of the V2V terminal.

또한, 판단하는 단계(S130)는 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단한다(S132). 즉, 상기한 바와 같이, V2V 단말기(100)에서 안전메시지를 송신하는 주기는 대략 0.1초이다. 따라서, 예를 들어 일반적인 시험차량에서 종전 안전메시지의 위도가 37

Figure 112016038541226-pat00007
34` 00``(서울의 위도)이고 현재의 안전메시지의 위도가 36
Figure 112016038541226-pat00008
22` 00``(대전의 위도)인 경우에는, 현재의 안전메시지의 위도가 도달하기 어려운 값으로서 유효하지 않은 값으로 판단하는 것이다. 상기와 같은 유효성을 판정하는 로직은 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.If it is determined that the latitude and the longitude of the safety message are within a predetermined maximum range, the determining step S130 determines whether the latitude and longitude of the safety message are valid values that can be reached from the latitude and longitude of the previous safety message (S132). That is, as described above, the period of transmitting the security message in the V2V terminal 100 is approximately 0.1 second. Thus, for example, in a typical test vehicle, the latitude of the previous safety message is 37
Figure 112016038541226-pat00007
34 `00`` (latitude in Seoul) and the latitude of the current safety message is 36
Figure 112016038541226-pat00008
In the case of 22` 00` (Latitude of competition), it is judged that the latitude of the current safety message is a value that is difficult to reach and is not valid. The logic for determining such validity may be variously set according to the designer's intention.

이후, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행했는지 판단한다(S134). 즉, 상기와 같이 위도 및 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는, 이러한 V2V 단말기(100)의 송신기능 이상이, 차속 및 진행방향에 대한 차량정보 오류에 기인한 것인지 판단하는 것이다. 따라서, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하지 않은 경우에만, 상기 증가시키는 단계(S133)를 수행하게 된다. Thereafter, if the latitude and longitude of the safety message are not valid, it is determined whether the step S123 has been performed (S134). That is, when the latitude and the longitude are not valid values as described above, it is determined whether or not the transmission function of the V2V terminal 100 is caused by the vehicle information error of the vehicle speed and the traveling direction. Therefore, only when the increasing step S123 is not performed, the increasing step S133 is performed.

안전메시지 중 차속 및 진행방향은 차량으로부터 V2V 단말기(100)로 전달되므로 오류가 발생할 확률이 상대적으로 적다. 이에 비해, 안전메시지 중 위도 및 경도는 GPS 수신기(200)로부터 V2V 단말기(100)로 전달되므로 오류가 발생할 확률이 상대적으로 크다. 따라서, 본 발명에서는 차속 및 진행방향에 따른 차량정보 오류횟수를 먼저 판단하고, 그 이후에 위도 및 경도에 따른 좌표정보 오류횟수를 판단하는 것이다.Since the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are transmitted from the vehicle to the V2V terminal 100, the probability of occurrence of the error is relatively small. In contrast, since the latitude and longitude of the safety message are transmitted from the GPS receiver 200 to the V2V terminal 100, the probability of occurrence of an error is relatively large. Accordingly, in the present invention, the number of vehicle information errors according to the vehicle speed and the traveling direction is first determined, and thereafter, the number of coordinate information error times according to latitude and longitude is determined.

반복하는 단계(S140)에서는 상기 수신하는 단계(S110), 상기 판단하는 단계(S120) 및 상기 판단하는 단계(S130)를 기설정된 시간 동안 반복한다(S140). 상기 기설정된 시간은 설계자의 의도에 따라 달리 설정될 수 있다. In the repeating step S140, the receiving step S110, the determining step S120, and the determining step S130 are repeated for a preset time at step S140. The preset time may be set differently according to the designer's intention.

표시하는 단계(S150)에서는 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시한다. 이때, 표시되는 오류가 발생한 횟수에는 차량정보 오류횟수 및 좌표정보 오류횟수가 포함된다. 이에 따라, 설계자(시험자)는 상기 V2V 단말기의 송신기능 중 차량정보 오류횟수 및 좌표정보 오류횟수가 각각 몇 회 발생하였는지 용이하게 파악할 수 있는 것이다.In step S150, the number of times the error has occurred after a predetermined time has elapsed is displayed. At this time, the number of times the displayed error occurs includes the number of vehicle information errors and the number of coordinate information errors. Accordingly, the designer (tester) can easily grasp how many times the vehicle information error count and the coordinate information error count are generated among the transmission functions of the V2V terminal.

도 5는 본 발명에 따른 V2V 단말기의 수신 시험방법의 순서도이다. 도 5를 참조할 때, 본 발명에 따른 V2V 단말기의 수신 시험방법은 수신하는 단계(S210), 판단하는 단계(S220), 송신하는 단계(S230) 및 판단하는 단계(S240)를 포함한다.5 is a flowchart of a reception test method of a V2V terminal according to the present invention. Referring to FIG. 5, a receiving test method of a V2V terminal according to the present invention includes receiving (S210), determining (S220), transmitting (S230), and determining (S240).

수신하는 단계(S210)에서는 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, V2V 수신부(321)에서 수신한다. 상기 기설정된 주기는 대략 0.1초일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계자의 의도 등에 따라 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, 설계자가 주변 차량과의 충돌 방지에 중점을 두는 경우에는 상기 주기를 1초로 설정할 수도 있다. 또한, 상기 안전메시지는 차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. In the receiving step S210, the V2V receiving unit 321 receives the safety message transmitted in the V2V terminal 100 every predetermined period. The predetermined period may be approximately 0.1 second, but it is not limited thereto and can be set differently according to the designer's intention. For example, if the designer focuses on prevention of collision with nearby vehicles, the period may be set to 1 second. In addition, the safety message may include information on the coordinates (latitude and longitude) of the vehicle, the vehicle speed, and the traveling direction.

판단하는 단계(S220)에서는 상기 수신하는 단계(S210) 후, 상기 안전메시지에 포함된 차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단한다(S220). 상기 판단하는 단계(S220)는 좌표설정부(330)에서 수행될 수 있다. In step S220, it is determined whether the latitude and longitude of the vehicle included in the safety message are erroneous after the step S210. The determining step (S220) may be performed in the coordinate setting unit 330.

상기 판단하는 단계(S220)는 우선, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단한다(S221). 즉, 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능 오작동으로 인해, 불가능 영역의 위도 및 경도가 송신된 것인지 판단하는 것이다. 예를 들어, 상기 위도의 기설정된 최대 범위는 -90

Figure 112016038541226-pat00009
이상이고, 90
Figure 112016038541226-pat00010
이하로 설정될 수 있고, 상기 경도의 기설정된 최대 범위는 -180
Figure 112016038541226-pat00011
이상이고, 180
Figure 112016038541226-pat00012
이하로 설정될 수 있다.The determining step S220 determines whether the latitude and longitude of the safety message are within a predetermined maximum range (S221). That is, it is determined whether the latitude and longitude of the impossible region are transmitted due to a malfunction of the transmission function of the V2V terminal 100. [ For example, the predetermined maximum range of the latitude is -90
Figure 112016038541226-pat00009
Or more, 90
Figure 112016038541226-pat00010
And the predetermined maximum range of the hardness is -180
Figure 112016038541226-pat00011
And 180
Figure 112016038541226-pat00012
Or less.

상기 판단하는 단계(S220)는 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단한다(S222). 즉, 상기한 바와 같이, V2V 단말기(100)에서 안전메시지를 송신하는 주기는 대략 0.1초이다. 따라서, 예를 들어 일반적인 시험차량에서 종전 안전메시지의 위도가 37

Figure 112016038541226-pat00013
34` 00``(서울의 위도)이고 현재의 안전메시지의 위도가 36
Figure 112016038541226-pat00014
22` 00``(대전의 위도)인 경우에는, 현재의 안전메시지의 위도가 도달하기 어려운 값으로서 유효하지 않은 값으로 판단하는 것이다. 상기와 같은 유효성을 판정하는 로직은 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.If it is determined that the latitude and longitude of the safety message are within a predetermined maximum range, the determining step S220 determines whether the latitude and longitude of the safety message are valid values that can be reached from the latitude and longitude of the previous safety message (S222). That is, as described above, the period of transmitting the security message in the V2V terminal 100 is approximately 0.1 second. Thus, for example, in a typical test vehicle, the latitude of the previous safety message is 37
Figure 112016038541226-pat00013
34 `00`` (latitude in Seoul) and the latitude of the current safety message is 36
Figure 112016038541226-pat00014
In the case of 22` 00` (Latitude of competition), it is judged that the latitude of the current safety message is a value that is difficult to reach and is not valid. The logic for determining such validity may be variously set according to the designer's intention.

또한, 상기 판단하는 단계(S220)에서는, 상기 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아니거나, 상기 위도와 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는 상기 위도 및 경도를 폐기한다(S223). 즉, V2V 단말기(100)의 송신기능 오류로 인해, 잘못 송신된 차량의 위도 및 경도이므로 이를 폐기하는 것이다. If the latitude and the longitude are not within a predetermined maximum range or the latitude and longitude are not valid values, the latitude and longitude are discarded in step S220. That is, due to the transmission function error of the V2V terminal 100, the latitude and longitude of the wrongly transmitted vehicle are discarded.

상기 송신하는 단계(S230)는 상기 위도 및 경도에 오류가 없는 경우에는, 상기 위도 및 경도로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 모사 안전메시지를 생성하여, V2V 단말기(100)에 송신한다. 즉, 종래의 주변차량의 V2V 단말기 역할을 수행하는 것이다. If there is no error in the latitude and longitude, the transmitting step S230 generates a simulation security message according to a preset reception test case from the latitude and longitude and transmits the simulation security message to the V2V terminal 100. [ That is, the V2V terminal functions as a conventional V2V terminal.

보다 상세히 설명하면, 상기 송신하는 단계(S230)는 상기 위도 및 경도가 유효한 경우에는, 상기 위도 및 경도를 V2V 시험기(300)의 좌표(기준좌표)로 설정하고, 저장부(340)에 저장한다(S231). 즉, V2V 단말기(100), GPS 수신기(200) 및 V2V 시험기(300)는 모두 동일 차량에 장착되므로, 동일한 위도 및 경도를 가지는 것이다. 이때, V2V 단말기(100), GPS 수신기(200) 및 V2V 시험기(300)의 위치 사이에 수 cm 정도의 오차가 발생할 수 있으나, 이는 무시할 수 있는 범위의 오차에 불과하다. More specifically, when the latitude and longitude are valid, the transmitting step S230 sets the latitude and longitude to coordinates (reference coordinates) of the V2V tester 300 and stores the latitude and longitude in the storage unit 340 (S231). That is, since both the V2V terminal 100, the GPS receiver 200, and the V2V tester 300 are mounted on the same vehicle, they have the same latitude and longitude. At this time, an error of about several centimeters may occur between the positions of the V2V terminal 100, the GPS receiver 200, and the V2V tester 300, but this is a negligible range error.

또한, 상기 송신하는 단계(S230)는 시험좌표 생성부(351)에서 상기 기준좌표로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 시험좌표를 생성한다(S232). 즉, 상기 시험좌표는 종래의 주변 차량에 대응하는 가상의 차량의 좌표인 것이다. In the transmitting step S230, the test coordinate generating unit 351 generates test coordinates according to a preset reception test case from the reference coordinates (S232). That is, the test coordinates are coordinates of a virtual vehicle corresponding to a conventional nearby vehicle.

상기 수신시험 케이스의 일 예로는 차량의 사각지대에 주변 차량이 진입하면, 상기 V2V 단말기(100)에서 운전자에게 경고를 수행하는지 여부를 확인하는 BSD(Blind Spot Detection) 시험이 있다. 이러한 경우, 상기 시험좌표는 차량의 진행방향을 기준으로 상기 기준좌표에서 135

Figure 112016038541226-pat00015
후방 15m 지점의 좌표로 설정된다. 즉, 차량의 사각지대에 상기 가상의 차량이 존재하는 것으로 시험좌표를 설정하는 것이다. As an example of the reception test case, there is a BSD (Blind Spot Detection) test for verifying whether or not the V2V terminal 100 performs a warning to a driver when a nearby vehicle enters a blind spot of the vehicle. In this case, the test coordinate is calculated as 135
Figure 112016038541226-pat00015
And 15 m from the rear. That is, the test coordinates are set such that the virtual vehicle exists in the blind spot of the vehicle.

또한, 상기 송신하는 단계(S230)는, 메시지 생성부(352)에서 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 생성한다(S233). 상기 모사 안전메시지에는 상기 가상의 차량의 좌표(위도 및 경도), 차속 및 진행방향이 포함될 수 있다. 즉, 상기 모사 안전메시지는 상기 가상의 차량이 시험차량에 송신하는 가상의 알림메시지인 것이다. In the transmitting step S230, the message generating unit 352 generates a simulation security message including the test coordinates (S233). The simulation safety message may include the coordinates (latitude and longitude) of the virtual vehicle, the vehicle speed and the traveling direction. That is, the simulation safety message is a virtual notification message transmitted to the test vehicle by the virtual vehicle.

또한, 상기 송신하는 단계(S230)는, 상기 모사 안전메시지(즉, 알림메시지)를 상기 V2V 단말기(100)에 송신한다(S234). 보다 상세히 설명하면, 상기 메시지 생성부(352)에서 생성된 모사 안전메시지는 V2V 송신부(353)를 거쳐 V2V 송수신부(310)로 전달되고, V2V 송수신부(310)에서 V2V 단말기(100)로 송신되는 것이다.Also, the transmitting step S230 transmits the simulation security message (i.e., notification message) to the V2V terminal 100 (S234). The simulation safety message generated by the message generator 352 is transmitted to the V2V transmitter-receiver 310 via the V2V transmitter 353 and transmitted to the V2V transmitter 100 from the V2V transmitter- .

판단하는 단계(S240)는 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 여부에 따라, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 판단한다(S240). 상기 기설정된 동작은 예를 들어, 상기 수신시험 케이스가 BSD(Blind Spot Detection) 시험인 경우에는, V2V 단말기(100)가 운전자에게 음성(경고음 또는 경고멘트) 또는 영상(클러스터 또는 HUD 영상)를 이용하여, 차량의 사각지대에 주변 차량이 진입하였다는 것을 운전자에게 경고하는 동작일 수 있다. 그러나 상기 기설정된 동작은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 수신시험 케이스에 따라 각각 달리 설정될 수도 있다.The determining step S240 determines whether the receiving function of the V2V terminal 100 is normal according to whether the V2V terminal 100 performs a preset operation according to the reception test case at step S240. For example, when the reception test case is a BSD (Blind Spot Detection) test, the V2V terminal 100 uses a voice (warning sound or warning message) or an image (cluster or HUD image) to the driver And warn the driver that the nearby vehicle has entered the blind spot of the vehicle. However, the predetermined operation is not limited thereto, and may be set differently according to various receiving test cases.

상기 판단하는 단계(S240)는, 우선 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 동작을 수행하는지 판단한다(S241). 상기한 바와 같이 예를 들어, 상기 수신시험 케이스가 BSD(Blind Spot Detection) 시험인 경우에는, V2V 단말기(100)가 운전자에게 음성(경고음 또는 경고멘트) 또는 영상(클러스터 또는 HUD 영상)를 이용하여, 차량의 사각지대에 주변 차량이 진입하였다는 것을 운전자에게 경고하는 동작을 수행하는지 여부를 판단하는 것이다. The determining step S240 determines whether the V2V terminal 100 performs an operation according to the reception test case (S241). As described above, for example, when the reception test case is a BSD (Blind Spot Detection) test, the V2V terminal 100 uses the voice (warning sound or warning message) or the image (cluster or HUD image) , And it is determined whether or not an operation to warn the driver that the surrounding vehicle has entered the blind spot of the vehicle is performed.

이때, 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 동작을 수행하는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 정상으로 확인하며(S242), 상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 동작을 수행하지 않는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 비정상으로 확인하는 것이다(S243).When the V2V terminal 100 performs an operation according to the reception test case, the reception function of the V2V terminal 100 is confirmed as normal (S242), and the V2V terminal 100 performs the reception test If the operation according to the case is not performed, the receiving function of the V2V terminal 100 is abnormally confirmed (S243).

즉, 상기 판단하는 단계(S240)는, 기설정된 수신시험 케이스에 따라 상기 가상의 차량이 존재하는 것으로 시험좌표를 설정하고, 이후 상기 가상의 차량에서 V2V 단말기(100)로 모사 안전메시지를 송신하며, 상기 모사 안전메시지를 수신한 V2V 단말기(100)가 기설정된 동작을 수행하는지 확인함으로써 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 확인하는 것이다.That is, in the determining step S240, the test coordinates are set such that the virtual vehicle exists according to a preset reception test case, and then the simulation security message is transmitted from the virtual vehicle to the V2V terminal 100 , And confirms whether the receiving function of the V2V terminal 100 is normal by checking whether the V2V terminal 100 receiving the simulation safety message performs a predetermined operation.

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

100 V2V 단말기
200 GPS 수신기
300 V2V 시험기
310 V2V 송수신부
320 V2V 송신시험부
321 V2V 수신부
322 메시지 판단부
330 좌표설정부
340 저장부
350 V2V 수신시험부
351 시험좌표 생성부
352 메시지 생성부
353 V2V 송신부100 V2V terminal
200 GPS receiver
300 V2V tester
310 V2V transceiver
320 V2V Transmission Test Department
321 V2V receiver
322 message judgment unit
330 coordinate setting unit
340 storage unit
350 V2V receiving test section
351 Test coordinate generating unit
352 message generation unit
353 V2V transmitter

Claims (20)

시험차량에 설치된 V2V 단말기(100)의 안전메시지를 수신하여 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상작동 여부를 시험하고, 주변 차량의 V2V 단말기의 안전메시지를 모사하여 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 시험하는 V2V 시험기에 있어서,
상기 V2V 시험기(300)는 상기 시험차량에 설치되고,
상기 V2V 단말기(100)로부터 송신된 상기 안전메시지를 수신하거나, 가상의 주변 차량의 안전메시지를 모사한 신호인 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 V2V 송수신부(310);
상기 안전메시지로부터 위도 및 경도를 포함하는 좌표를 추출하여 유효성을 시험하고, 유효한 경우에는 상기 좌표를 상기 V2V 시험기(300)의 기준좌표로 설정하는 좌표설정부(330); 및
상기 V2V 시험기(300)의 기준좌표로부터 상기 가상의 주변 차량의 시험좌표를 생성하고, 상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하여, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능의 정상작동 여부를 확인하기 위한 V2V 수신시험부(350);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.The safety message of the V2V terminal 100 installed in the test vehicle is received to test whether the transmission function of the V2V terminal 100 is normally operated and the safety message of the V2V terminal 100 of the nearby vehicle is simulated A V2V tester for testing whether a receiving function is operating normally,
The V2V tester 300 is installed in the test vehicle,
A V2V transceiver 310 for receiving the safety message transmitted from the V2V terminal 100 or transmitting a simulation safety message, which is a signal simulating a safety message of a virtual peripheral vehicle, to the V2V terminal 100;
A coordinate setting unit 330 for extracting coordinates including latitude and longitude from the safety message and testing the validity thereof and setting the coordinates as the reference coordinates of the V2V tester 300 when valid; And
Generates test coordinates of the virtual peripheral vehicle from the reference coordinates of the V2V tester 300 and transmits a simulation safety message including the test coordinates to the V2V terminal 100, A V2V reception test section 350 for checking whether the function is normally operated;
And a V2V tester. 제 1항에 있어서,
상기 V2V 시험기(300)는,
상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 전달받아 상기 V2V 단말기(100)의 송신기능의 정상여부를 시험하는 V2V 송신시험부(320);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.The method according to claim 1,
The V2V tester (300)
A V2V transmission test unit 320 receiving the safety message from the V2V transceiver 310 and testing whether the transmission function of the V2V terminal 100 is normal;
Further comprising: a V2V tester. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 V2V 시험기(300)는,
상기 안전메시지, 상기 V2V 송신시험부(320)의 시험결과 및 상기 좌표설정부(330)에서 설정된 상기 V2V 시험기(300)의 기준좌표를 저장하는 저장부(340);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기.The method according to claim 1,
The V2V tester (300)
A storage unit 340 for storing the safety message, test results of the V2V transmission test unit 320 and reference coordinates of the V2V tester 300 set by the coordinate setting unit 330;
Further comprising: a V2V tester. 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 V2V 송신시험부(320)는,
상기 V2V 송수신부(310)로부터 상기 안전메시지를 수신하는 V2V 수신부(321); 및
기설정된 시간동안 상기 안전메시지의 유효성을 반복하여 확인하고, 기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 메시지판단부(322);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기. 3. The method of claim 2,
The V2V transmission test section 320,
A V2V receiver (321) for receiving the safety message from the V2V transceiver (310); And
A message determination unit (322) for repeatedly confirming the validity of the safety message for a predetermined time, and for indicating the number of times an error has occurred after a predetermined time has elapsed;
And a V2V tester. 제 1항에 있어서,
상기 V2V 수신시험부(350)는,
상기 기준좌표를 이용하여, 기설정된 수신시험 케이스에 부합하는 시험좌표를 생성하는 시험좌표 생성부(351);
상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 생성하는 메시지 생성부(352); 및
상기 V2V 단말기(100)에 상기 모사 안전메시지를 송신하도록, 상기 V2V 송수신부(310)에 상기 모사 안전메시지를 전달하는 V2V 송신부(353);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 시험기. The method according to claim 1,
The V2V reception test section 350,
A test coordinate generating unit (351) for generating test coordinates corresponding to a preset reception test case using the reference coordinates;
A message generating unit 352 for generating a simulation safety message including the test coordinates; And
A V2V transmitter (353) for transmitting the simulation security message to the V2V transceiver (310) to transmit the simulation safety message to the V2V terminal (100);
And a V2V tester. V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 하나 이상의 주변 차량에 안전메시지를 주기적으로 송신하거나, 상기 주변 차량에서 주기적으로 송신되는 안전메시지를 수신하는 V2V 단말기(100);
차량에 장착되어 차량의 위도 및 경도를 포함하는 좌표를 수신하고, 상기 좌표를 상기 V2V 단말기(100)에 전달하는 GPS 수신기(200); 및
제 1항, 제2항, 제4항, 제6항 및 제 7항 중 어느 한 항의 V2V 시험기(300);
를 포함하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템에 있어서,
상기 V2V 단말기(100), 상기 GPS 수신기(200) 및 상기 V2V 시험기(300)가 동일한 시험차량에 장착되는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템.A V2V terminal (100) for periodically transmitting a safety message to at least one nearby vehicle through V2V (Vehicle to Vehicle) communication or receiving a safety message periodically transmitted from the nearby vehicle;
A GPS receiver (200) mounted on the vehicle for receiving coordinates including latitude and longitude of the vehicle, and transmitting the coordinates to the V2V terminal (100); And
A V2V tester (300) according to any one of claims 1, 2, 4, 6 and 7;
A transmission / reception test system of a V2V terminal,
Wherein the V2V terminal (100), the GPS receiver (200), and the V2V tester (300) are mounted on the same test vehicle. 제 8항에 있어서,
상기 안전메시지는 상기 시험차량의 위도 및 경도를 포함하는 좌표, 차속 및 진행방향을 포함하고,
상기 V2V 단말기(100)는 상기 시험차량으로부터 차속 및 진행방향을 전달받는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송수신 시험시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the safety message includes coordinates, vehicle speed and traveling direction including latitude and longitude of the test vehicle,
Wherein the V2V terminal (100) receives a vehicle speed and a traveling direction from the test vehicle. 시험차량에 설치된 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, 상기 시험차량에 설치된 V2V 시험기(300)의 V2V 수신부(321)에서 수신하는 단계(S110);
상기 수신하는 단계(S110) 후, 상기 안전메시지에 포함된 시험차량의 차속 및 진행방향의 오류 여부를 판단하는 단계(S120);
상기 판단하는 단계(S120) 후, 상기 안전메시지에 포함된 상기 시험차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단하는 단계(S130);
상기 수신하는 단계(S110), 상기 판단하는 단계(S120) 및 상기 판단하는 단계(S130)를 기설정된 시간동안 반복하는 단계(S140); 및
기설정된 시간 경과 후 오류가 발생한 횟수를 표시하는 단계(S150);를 포함하고,
상기 판단하는 단계(S120)는,
상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S121);
상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 종전 안전메시지의 차속 및 진행방향으로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S122); 및
상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우 및 상기 판단하는 단계(S122)에서 상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값이 아닌 경우에는, 차량정보 오류횟수를 1회 증가시키는 단계(S123);
를 포함하는 V2V 단말기의 송신 시험방법.A step (S110) of receiving, in a V2V receiver (321) of a V2V tester (300) installed in the test vehicle, a safety message transmitted every predetermined period in a V2V terminal (100) installed in a test vehicle;
(S120) after the step of receiving (S110) whether the vehicle speed and the traveling direction of the test vehicle included in the safety message are erroneous or not;
Determining whether the latitude and longitude of the test vehicle included in the safety message are erroneous (S130);
(S140) repeating the receiving step (S110), the determining step (S120), and the determining step (S130) for a preset time; And
(S150) indicating the number of times an error has occurred after a predetermined time has elapsed,
The determining step (S120)
Determining whether a vehicle speed and a traveling direction of the safety message are within a predetermined maximum range (S121);
(S122) if the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are within a predetermined maximum range, determining whether the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are effective values that can be reached from the vehicle speed and traveling direction of the previous safety message; And
If the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are not within the predetermined maximum range and the vehicle speed and the traveling direction of the safety message are not valid values in the determining step S122, (S123);
Gt; V2V < / RTI > 삭제delete 삭제delete 제 10항에 있어서,
상기 판단하는 단계(S130)는,
상기 안전메시지의 차속 및 진행방향이 유효한 값인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S131);
상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S132);
상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아닌 경우에는, 좌표정보 오류횟수를 1회 증가시키는 단계(S133); 및
상기 안전메시지의 위도 및 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행했는지 판단하는 단계(S134);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송신 시험방법. 11. The method of claim 10,
The determining step (S130)
(S131) whether the latitude and longitude of the safety message are within a predetermined maximum range if the vehicle speed and the direction of the safety message are valid;
(S132) if the latitude and longitude of the safety message are within a preset maximum range, determining whether the latitude and longitude of the safety message is a valid value that can be reached from the latitude and longitude of the previous safety message;
If the latitude and longitude of the safety message are not within a preset maximum range, incrementing the number of times of error of the coordinate information by one (S133); And
If the latitude and longitude of the safety message are not valid, determining whether the step S123 is performed (S134);
And transmitting the test result to the V2V terminal. 제 13항에 있어서,
상기 판단하는 단계(S130)는,
상기 판단하는 단계(S134)에서 상기 증가시키는 단계(S123)를 수행하지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 증가시키는 단계(S133)를 수행하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송신 시험방법. 14. The method of claim 13,
The determining step (S130)
Wherein if it is determined in the determining step S134 that the increasing step S123 has not been performed, the increasing step S133 is performed. 제 10항에 있어서,
상기 표시하는 단계(S150)는 차량정보 오류횟수 및 좌표정보 오류횟수를 표시하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 송신 시험방법. 11. The method of claim 10,
Wherein the step of displaying (S150) displays the number of vehicle information errors and the number of coordinate information errors. 시험차량에 설치된 V2V 단말기(100)에서 기설정된 주기마다 송신되는 안전메시지를, 상기 시험차량에 설치된 V2V 시험기(300)의 V2V 수신부(321)에서 수신하는 단계(S210);
상기 수신하는 단계(S210) 후, 상기 안전메시지에 포함된 상기 시험차량의 위도 및 경도의 오류 여부를 판단하는 단계(S220);
상기 위도 및 경도에 오류가 없는 경우에는, 상기 위도 및 경도로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 모사 안전메시지를 생성하여, V2V 단말기(100)에 송신하는 단계(S230); 및
상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 여부에 따라, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능이 정상인지 판단하는 단계(S240);를 포함하고,
상기 판단하는 단계(S220)는,
상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인지 판단하는 단계(S221);
상기 안전메시지의 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내인 경우에는, 상기 안전메시지의 위도 및 경도가 종전 안전메시지의 위도 및 경도로부터 도달할 수 있는 유효한 값인지 판단하는 단계(S222); 및
상기 위도와 경도가 기설정된 최대 범위 이내가 아니거나, 상기 위도와 경도가 유효한 값이 아닌 경우에는 상기 위도 및 경도를 폐기하는 단계(S223);
를 포함하는 V2V 단말기의 수신 시험방법. A step S210 of receiving, at the V2V receiving unit 321 of the V2V tester 300 installed in the test vehicle, a safety message transmitted every predetermined period in the V2V terminal 100 installed in the test vehicle;
Determining whether the latitude and longitude of the test vehicle included in the safety message is erroneous (S220) after the receiving step (S210);
If there is no error in the latitude and the longitude, generating a simulation security message according to a preset reception test case from the latitude and longitude and transmitting the simulation security message to the V2V terminal 100 (S230); And
And determining whether the receiving function of the V2V terminal 100 is normal according to whether the V2V terminal 100 performs a predetermined operation according to the reception test case,
The determining step (S220)
Determining whether the latitude and longitude of the safety message are within a preset maximum range (S221);
(S222) if the latitude and longitude of the safety message are within a predetermined maximum range, determining whether the latitude and longitude of the safety message is a valid value that can be reached from the latitude and longitude of the previous safety message; And
Discarding the latitude and longitude if the latitude and longitude are not within a predetermined maximum range or the latitude and longitude are not valid values (S223);
The method comprising the steps of: 삭제delete 제 16항에 있어서,
상기 송신하는 단계(S230)는,
상기 위도 및 경도가 유효한 경우에는, 상기 위도 및 경도를 V2V 시험기(300)의 기준좌표로 설정하고, 저장부(340)에 저장하는 단계(S231);
시험좌표 생성부(351)에서 상기 기준좌표로부터 기설정된 수신시험 케이스에 따른 시험좌표를 생성하는 단계(S232);
상기 시험좌표를 포함하는 모사 안전메시지를 생성하는 단계(S233); 및
상기 모사 안전메시지를 상기 V2V 단말기(100)에 송신하는 단계(S234);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 수신 시험방법. 17. The method of claim 16,
The transmitting step (S230)
If the latitude and longitude are valid, setting the latitude and longitude as reference coordinates of the V2V tester 300 and storing the latitude and longitude in the storage unit 340 (S231);
A step (S232) of generating test coordinates according to a preset reception test case from the reference coordinates by the test coordinate generating unit 351;
Generating a simulation safety message including the test coordinates (S233); And
Transmitting the simulation security message to the V2V terminal 100 (S234);
Wherein the V2V terminal comprises a plurality of antennas. 제 16항에 있어서,
상기 판단하는 단계(S240)는,
상기 V2V 단말기(100)가 상기 수신시험 케이스에 따른 기설정된 동작을 수행하는지 판단하는 단계(S241); 및
상기 V2V 단말기(100)가 상기 기설정된 동작을 수행하는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 정상으로 확인하는 단계(S242);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 수신 시험방법. 17. The method of claim 16,
The determining step (S240)
Determining whether the V2V terminal 100 performs a predetermined operation according to the reception test case (S241); And
If the V2V terminal 100 performs the preset operation, confirming the reception function of the V2V terminal 100 as normal (S242);
Wherein the V2V terminal comprises a plurality of antennas. 제 19항에 있어서,
상기 판단하는 단계(S240)는,
상기 V2V 단말기(100)가 상기 기설정된 동작을 수행하지 않는 경우에는, 상기 V2V 단말기(100)의 수신기능을 비정상으로 확인하는 단계(S243);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 V2V 단말기의 수신 시험방법. 20. The method of claim 19,
The determining step (S240)
(S243) if the V2V terminal 100 does not perform the predetermined operation, abnormally confirming the receiving function of the V2V terminal 100;
Further comprising the steps of:
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