KR101846197B1 - Apparatus and method for learning location of tpms sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 TPMS 센서의 위치 학습 장치에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량의 휠 또는 타이어에 장착되어 타이어 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 수신하고, 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량의 정지 여부에 따라 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보를 그룹별로 분류하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 한다.A position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes: a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on a wheel or a tire of a vehicle to transmit tire information; And a control unit for receiving the tire information from the TPMS sensor and identifying the position of the TPMS sensor based on the received tire information, Information is classified into groups and the position of the TPMS sensor is identified.

Description

TPMS 센서의 위치 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING LOCATION OF TPMS SENSOR}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING LOCATION OF TPMS SENSOR [0002]

본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System, 이하 'TPMS'라 함)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템에서 타이어에 설치되는 TPMS 센서의 위치를 학습을 통해 식별하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a tire pressure monitoring system (TPMS). More particularly, the present invention relates to a technique for identifying, by learning, the position of a TPMS sensor installed in a tire in a tire air pressure monitoring system.

최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.Recently, vehicles are equipped with a tire pressure monitoring system (TPMS) that detects the decrease in air pressure of a tire mounted on a vehicle and informs the driver.

타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the air pressure of the tire is low, the vehicle may slip easily, leading to a major accident, fuel consumption is increased, fuel economy is deteriorated, tire life is shortened, and ride comfort and braking power are also reduced.

타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.The Tire Pressure Monitoring System (TPMS) allows the driver to be informed of the pressure drop in the tire, thereby checking the pressure of the tire to prevent this problem in advance.

타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. 간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이고, 직접 방식은 타이어 휠 내부에 TPMS 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 방식이다.Tire pressure sensing systems can be largely classified into direct and indirect methods. The indirect method is a method of estimating the tire air pressure from the rotation information of the tire, and the direct method is a method of directly measuring the tire pressure by installing a TPMS sensor inside the tire wheel.

직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 휠 또는 타이어에 장착되는 TPMS 센서로부터 측정된 타이어 압력 등을 무선으로 전송받아 타이어의 압력 저하 여부를 판단한다. 이때, 선행적으로 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 각 휠 또는 타이어에 설치된 TPMS 센서의 위치를 식별하기 위해 위치 학습을 수행한다.In the direct type tire pressure sensing system, the pressure of the tire is judged by wirelessly receiving the tire pressure measured from the TPMS sensor mounted on the wheel or the tire. At this time, the tire pressure sensing system of the direct type performs position learning to identify the position of the TPMS sensor installed in each wheel or tire.

TPMS 센서는 소정 위상각에서 센싱 정보를 전송하고, TPMS 센서의 센싱 정보 전송 위상각과 ABS 센서와 같은 각 휠에 장착된 휠 스피드 센서의 위상각을 비교하여 TPMS 센서의 위치가 식별된다.The TPMS sensor transmits sensing information at a predetermined phase angle, and the position of the TPMS sensor is identified by comparing the sensing information transmission phase angle of the TPMS sensor and the phase angle of the wheel speed sensor mounted on each wheel such as the ABS sensor.

종래 기술에 따르면, 차량의 속도를 전혀 고려하지 않고 TPMS 센서로부터 수신한 TPMS 센서의 센싱 정보 전송 위상각 전체 데이터를 통해 TPMS 센서의 위치가 식별된다. 따라서, 차량의 진행 방향이 전진에서 후진으로 변경된 경우처럼 차량의 진행 방향이 바뀐 경우에는 TPMS 센서의 위치 식별에 큰 오차가 발생할 수 있다. 또한, 차량의 진행 방향이 변하지 않았어도 차량이 정차하여 차체 흔들림이 있거나 휠 투스의 누적오차가 발생한 경우에도 TPMS 센서의 위치 식별에 큰 오차가 발생할 수 있다.According to the prior art, the position of the TPMS sensor is identified through the entire sensing information transmission phase angle data of the TPMS sensor received from the TPMS sensor without considering the speed of the vehicle at all. Accordingly, when the traveling direction of the vehicle is changed, such as when the traveling direction of the vehicle is changed from forward to backward, a large error may occur in the location identification of the TPMS sensor. Also, even if the traveling direction of the vehicle is not changed, a large error may occur in the positional identification of the TPMS sensor even when the vehicle is stationary and there is a car body wobble or an accumulated error of wheel tooth.

대한민국공개특허 제10-2008-0046815호Korean Patent Publication No. 10-2008-0046815

본 발명은 타이어 정보를 차량의 속도를 고려하여 그룹으로 나누어 TPMS 센서의 위치를 식별함으로써, TPMS 센서 위치 학습의 정확도를 향상시키는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to improve the accuracy of the TPMS sensor position learning by identifying the position of the TPMS sensor by dividing the tire information into groups in consideration of the speed of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량의 휠 또는 타이어에 장착되어 타이어 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 수신하고, 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량의 정지 여부에 따라 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보를 그룹별로 분류하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 한다.A position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on a wheel or a tire of a vehicle to transmit tire information; And a control unit for receiving the tire information from the TPMS sensor and identifying the position of the TPMS sensor based on the received tire information, Information is classified into groups and the position of the TPMS sensor is identified.

또한, 상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 미만 수신한 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In addition, when the TPMS sensor receives less than a predetermined number of the tire information from the TPMS sensor, the controller can identify the position of the TPMS sensor through the entire tire information received from the TPMS sensor.

또한, 상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 이상 수신한 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보를 상기 차량이 정지한 경우를 기준으로 분류한 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In addition, when the TPMS sensor receives a predetermined number or more of the tire information from the TPMS sensor, the control unit transmits the tire information received from the TPMS sensor to the TPMS sensor Can be identified.

또한, 상기 제어부는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보와 상기 차량이 정지한 후에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보를 그룹별 타이어 정보로 나누고, 상기 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.The control unit may divide the tire information received from the TPMS sensor and the tire information received from the TPMS sensor after the vehicle stops, into tire information for each group when the vehicle is stopped, The position of the TPMS sensor can be identified through the tire information of each group.

또한, 상기 제어부는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In addition, if the vehicle is not stopped, the controller may identify the position of the TPMS sensor through the entirety of the tire information received from the TPMS sensor.

또한, 상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보의 분산값을 산출하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.Also, the controller may calculate a variance value of the tire information received from the TPMS sensor to identify the position of the TPMS sensor.

또한, 상기 제어부는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보에 대한 그룹 분산값 및 상기 차량이 정지한 후에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보에 대한 그룹 분산값을 각각 산출하고, 상기 그룹 분산값들을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.When the vehicle is stopped, the control unit calculates a group dispersion value for the tire information received from the TPMS sensor before the vehicle stops and a group dispersion value for the tire information received from the TPMS sensor after the vehicle stops Values, and identify the location of the TPMS sensor through the group variance values.

또한, 상기 제어부는 상기 그룹 분산값들의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.Also, the controller may calculate an average value of the group variance values and identify the position of the TPMS sensor based on the average value.

또한, 상기 제어부는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보의 전체 분산값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.The controller may identify the position of the TPMS sensor based on the total dispersion value of the tire information received from the TPMS sensor when the vehicle is not stopped.

본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법은 차량의 휠 또는 타이어에 장착된 TPMS 센서로부터 타이어 정보를 수신하는 수신 단계; 및 상기 수신 단계에서 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 식별 단계를 포함하고, 상기 식별 단계는 상기 차량의 정지 여부에 따라 상기 수신 단계에서 수신한 상기 타이어 정보를 그룹별로 분류하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 한다.A position learning method of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes receiving a tire information from a TPMS sensor mounted on a wheel or a tire of a vehicle; And an identification step of identifying a position of the TPMS sensor through the tire information received in the reception step, wherein the identifying step comprises: classifying the tire information received in the receiving step according to whether the vehicle is stopped Thereby identifying the position of the TPMS sensor.

또한, 상기 수신 단계에서 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 미만 수신한 경우, 상기 식별 단계는 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In the receiving step, when the TPMS sensor receives less than a predetermined number of the tire information, the identifying step may identify the position of the TPMS sensor through all of the tire information received from the TPMS sensor.

또한, 상기 수신 단계에서 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 이상 수신한 경우, 상기 식별 단계는 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보를 상기 차량이 정지한 경우를 기준으로 분류한 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In the receiving step, when the TPMS sensor receives the tire information from the TPMS sensor for a predetermined number or more, the identifying step determines the tire information received from the TPMS sensor, based on the case where the vehicle stops, The location of the TPMS sensor may be identified.

또한, 상기 식별 단계는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보와 상기 차량이 정지한 후에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보를 그룹별 타이어 정보로 나누고, 상기 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.If the vehicle is stopped, the discriminating step divides the tire information received from the TPMS sensor before the vehicle stops and the tire information received from the TPMS sensor after the vehicle stops, into tire information for each group, The position of the TPMS sensor can be identified through the tire information for each group.

또한, 상기 식별 단계는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In addition, the identifying step may identify the location of the TPMS sensor through the entirety of the tire information received from the TPMS sensor if the vehicle is not stationary.

또한, 상기 식별 단계는 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보의 분산값을 산출하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.The identifying step may identify a position of the TPMS sensor by calculating a variance value of the tire information received from the TPMS sensor.

또한, 상기 식별 단계는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보에 대한 그룹 분산값 및 상기 차량이 정지한 후에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보에 대한 그룹 분산값을 각각 산출하고, 상기 그룹 분산값들을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In addition, the discriminating step may include a group variance value for the tire information received from the TPMS sensor before the vehicle stops, and a group variance value for the tire information received from the TPMS sensor after the vehicle stops, Respectively, and identify the location of the TPMS sensor through the group variance values.

또한, 상기 식별 단계는 상기 그룹 분산값들의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In addition, the identifying step may calculate an average value of the group variance values and identify the position of the TPMS sensor through the average value.

또한, 상기 식별 단계는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보의 전체 분산값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다.In addition, the identifying step may identify the position of the TPMS sensor based on the total variance value of the tire information received from the TPMS sensor when the vehicle is not stationary.

본 발명은 타이어 정보를 차량의 속도를 고려하여 그룹으로 나누어 TPMS 센서의 위치를 식별함으로써, TPMS 센서의 위치 학습 정확도가 향상되는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the position learning accuracy of the TPMS sensor by identifying the position of the TPMS sensor by dividing the tire information into groups in consideration of the speed of the vehicle.

또한, 본 발명은 차량의 속도를 고려하여 타이어 정보 전체를 통해 TPMS 센서의 위치를 식별하거나 또는 타이어 정보를 소정의 그룹으로 나눈 그룹별 타이어 정보를 통해 TPMS 센서의 위치를 식별함으로써, TPMS 센서의 위치 학습 정확도가 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention identifies the position of the TPMS sensor through the entirety of the tire information in consideration of the speed of the vehicle, or identifies the position of the TPMS sensor through the group-specific tire information in which the tire information is divided into a predetermined group, Learning accuracy is improved.

또한, 본 발명은 누적된 타이어 정보의 개수를 고려하여 타이어 정보 전체를 통해 TPMS 센서의 위치를 식별하거나 또는 타이어 정보를 소정의 그룹으로 나눈 그룹별 타이어 정보를 통해 TPMS 센서의 위치를 식별함으로써, TPMS 센서의 위치 학습 정확도가 향상되는 효과가 있다.Also, the present invention identifies the position of the TPMS sensor through the entirety of the tire information in consideration of the number of accumulated tire information, or identifies the position of the TPMS sensor through the tire information per group by dividing the tire information into a predetermined group, The position learning accuracy of the sensor is improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치가 휠 위상각 정보를 이용하여 타이어 정보에 대한 분산값을 구하는 과정에 대한 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 TPMS 센서에서 송신한 타이어 정보의 전체 분산값에 대한 설명도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 TPMS 센서에서 송신한 타이어 정보의 그룹별 분산값에 대한 설명도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 위치 학습 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a process of obtaining a variance value for tire information using a wheel phase angle information by a position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is an explanatory diagram of the total variance value of tire information transmitted from the TPMS sensor of the position learning apparatus of the TPMS sensor according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of dispersion values of tire information transmitted from a TPMS sensor of a location learning apparatus of a TPMS sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a position learning method of a position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to clarify the solution to the technical problem of the present invention. In the following description of the present invention, however, the description of related arts will be omitted if the gist of the present invention becomes obscure. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed depending on the intention or custom of the designer, the manufacturer, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. In addition, parts denoted by the same reference numerals throughout the specification represent the same elements.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a position learning apparatus for a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 TPMS 센서(10) 및 TPMS 센서(10)로부터 타이어 정보를 전송받는 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes a controller 30 that receives tire information from a TPMS sensor 10 and a TPMS sensor 10.

TPMS 센서(10)는 차량의 각 휠 또는 타이어에 장착되어 타이어(20)의 공기압, 온도 등을 모니터링한다. TPMS 센서(10)가 모니터링한 타이어(20)의 공기압 등은 TPMS 센서(10) 각각이 설치된 타이어의 타이어 정보를 구성한다. 예를 들어, 차량의 전륜 좌측 휠에 설치된 TPMS 센서에서 측정된 공기압 등은 차량의 전륜 좌측 타이어의 타이어 정보를 구성한다. 이때, 상기 타이어 정보에는 각각의 TPMS 센서(10)에서 상기 타이어 정보를 송신할 때의 휠 위상각 정보도 포함된다.The TPMS sensor 10 is mounted on each wheel or tire of the vehicle, and monitors the air pressure, temperature, etc. of the tire 20. The air pressure or the like of the tire 20 monitored by the TPMS sensor 10 constitutes tire information of the tire in which each TPMS sensor 10 is installed. For example, the air pressure and the like measured by the TPMS sensor installed on the left wheel of the front wheel of the vehicle constitute the tire information of the front left tire of the vehicle. At this time, the tire information also includes wheel phase angle information when the TPMS sensor 10 transmits the tire information.

제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 타이어 정보를 수신하고, 수신한 상기 타이어 정보를 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별한다. 구체적으로 제어부(30)는 상기 차량의 정지 여부에 따라 TPMS 센서(10)로부터 수신한 상기 타이어 정보를 그룹별로 분류하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별한다. 상기 차량이 정지했는지 여부는 상기 차량의 엔진 출력의 on/off 여부로 판단할 수 있다. 또는, 상기 차량의 휠에 장착된 휠 스피드 센서에서 센싱된 값이 0 km/s 인지 여부를 통해 판단하는 것 등을 상정할 수 있다. 이하에서는 상기 타이어 정보를 그룹별로 분류하는 과정에 대해 설명한다.The control unit 30 receives the tire information from the TPMS sensor 10 and identifies the position of the TPMS sensor 10 through the received tire information. Specifically, the control unit 30 classifies the tire information received from the TPMS sensor 10 according to whether the vehicle is stopped or not, and identifies the position of the TPMS sensor. Whether or not the vehicle is stopped can be determined by whether the engine output of the vehicle is on or off. Or whether the value sensed by the wheel speed sensor mounted on the wheel of the vehicle is 0 km / s or not. Hereinafter, the process of classifying the tire information into groups will be described.

제어부(30)는 상기 차량이 정지한 경우, TPMS 센서(10)로부터 수신한 상기 타이어 정보를 그룹별 타이어 정보로 분류할 수 있다. 이는 제어부(30)가 상기 차량이 정지하기 전에 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보와 상기 차량이 정지한 후에 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보를 그룹별 타이어 정보로 나누는 것을 의미할 수 있다.When the vehicle is stopped, the control unit 30 can classify the tire information received from the TPMS sensor 10 into tire information for each group. This means that the control unit 30 divides the tire information received from the TPMS sensor 10 before the vehicle stops and the tire information received from the TPMS sensor 10 after the vehicle stops, into tire information for each group have.

예를 들어, 상기 차량의 속도가 0 km/s에 도달한 경우, 제어부(30)는 상기 차량의 속도가 0 km/s에 도달하기 전에 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보를 제1 그룹 타이어 정보로 분류하고, 상기 차량의 속도가 0 km/s에 도달한 후에 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보를 제2 그룹 타이어 정보로 분류하는 것을 상정할 수 있다.For example, when the speed of the vehicle reaches 0 km / s, the control unit 30 transmits the tire information received from the TPMS sensor 10 to the first group It can be assumed that the tire information received from the TPMS sensor 10 is classified into the second group tire information after the speed of the vehicle reaches 0 km / s.

다른 예로, 제어부(30)가 TPMS 센서(10)의 위치 학습을 수행하는 동안에 상기 차량의 속도가 0 km/s에 2번 도달한 경우, 제어부(30)는 상기 차량의 속도가 첫번째로 0 km/s에 도달하기 전에 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보를 제1 그룹 타이어 정보로 분류하고, 상기 차량의 속도가 첫번째로 0 km/s에 도달한 후 두번째로 0 km/s에 도달하기 전 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보를 제2 그룹 타이어 정보로 분류하며, 상기 차량의 속도가 두번째로 0 km/s에 도달한 후에 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보를 제3 그룹 타이어 정보로 분류하는 것을 상정할 수 있다.As another example, when the speed of the vehicle reaches twice at 0 km / s while the control unit 30 performs position learning of the TPMS sensor 10, the control unit 30 determines that the speed of the vehicle is 0 km the tire information received from the TPMS sensor 10 is classified into the first group tire information before reaching the second speed of 0 km / s and the second speed reaches 0 km / s after the speed of the vehicle reaches the first speed of 0 km / s The tire information received from the TPMS sensor 10 is classified into the second group tire information by the third group tire information received from the TPMS sensor 10 after the speed of the vehicle reaches the second speed of 0 km / It can be assumed that the information is classified into tire information.

제어부(30)는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 그룹별 타이어 정보를 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별할 수 있다. 반면에, 제어부(30)는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, TPMS 센서(10)로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별할 수 있다.When the vehicle is stopped, the control unit 30 can identify the position of the TPMS sensor 10 through the tire information for each group. On the other hand, when the vehicle is not stopped, the control unit 30 can identify the position of the TPMS sensor 10 through the entirety of the tire information received from the TPMS sensor 10.

제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 미만 수신한 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 타이어 정보를 9개 미만으로 수신한 경우, 상기 타이어 정보 전체를 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별할 수 있다. 이는 제어부(30)가 상기 타이어 정보를 소정 개수 미만으로 수신한 경우라면 그룹별 타이어 정보를 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별할 때 정확도가 낮아질 수 있음을 고려한 것이다. When the controller 30 receives less than the predetermined number of the tire information from the TPMS sensor 10, the controller 30 can identify the position of the TPMS sensor 10 through all of the tire information received from the TPMS sensor. For example, when receiving less than 9 pieces of tire information from the TPMS sensor 10, the control unit 30 can identify the position of the TPMS sensor 10 through the entirety of the tire information. It is considered that the accuracy can be lowered when the TPMS sensor 10 is identified through the tire information per group if the controller 30 receives the tire information less than the predetermined number.

한편, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 이상 수신한 경우, 상기 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 타이어 정보를 9개 이상으로 수신한 경우, 상기 그룹별 타이어 정보를 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별할 수 있다. On the other hand, when the TPMS sensor 10 receives a predetermined number or more of the tire information, the control unit 30 can identify the position of the TPMS sensor through the tire information for each group. For example, when the TPMS sensor 10 receives more than nine pieces of the tire information from the TPMS sensor 10, the control unit 30 can identify the position of the TPMS sensor 10 through the tire information for each group.

제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 수신한 상기 타이어 정보의 분산값을 산출하여 TPMS 센서(10)의 위치를 식별할 수 있다. 구체적으로, 제어부(30)는 상기 타이어 정보의 전체 분산값 및 상기 그룹별 타이어 정보의 그룹 분산값을 각각 산출하고, 상기 차량의 정지 여부에 따라 상기 전체 분산값 또는 상기 그룹 분산값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다. 또는, 제어부(30)는 상기 그룹 분산값들의 평균값을 산출하고, 상기 전체 분산값 또는 상기 평균값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별할 수 있다. 상기 그룹 분산값들의 평균값은 통상적인 산술 평균을 통해 산출할 수 있다. 상기 전체 분산값 및 상기 그룹 분산값을 구하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The control unit 30 can calculate the variance value of the tire information received from the TPMS sensor 10 and identify the position of the TPMS sensor 10. [ Specifically, the control unit 30 calculates the total variance value of the tire information and the group variance value of the tire information per group, and determines whether the vehicle is stopped or not, based on the total variance value or the group variance value, The position of the sensor can be identified. Alternatively, the control unit 30 may calculate an average value of the group variance values and identify the position of the TPMS sensor through the total variance value or the average value. The average value of the group variance values can be calculated through a typical arithmetic average. A process of obtaining the total variance value and the group variance value will be described as follows.

도 2를 참조하면, TPMS 센서(10)에서 획득하는 휠 위상각 정보를 확인할 수 있다. 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 휠 위상각 정보를 포함하는 타이어 정보를 수신한다. 제어부(30)는 상기 휠 위상각 정보를 통해 상기 타이어 정보의 분산값을 산출한다. 상기 타이어 정보의 분산값을 하기의 수학식 1을 통해 산출된다.Referring to FIG. 2, the wheel phase angle information acquired by the TPMS sensor 10 can be confirmed. The control unit 30 receives the tire information including the wheel phase angle information from the TPMS sensor 10. The control unit 30 calculates the variance value of the tire information through the wheel phase angle information. The variance value of the tire information is calculated by the following equation (1).

Figure 112016033127805-pat00001
Figure 112016033127805-pat00001

여기서, v는 분산값을 의미하고, abs(r)은 상기 휠 위상각 정보를 직각 좌표값으로 변환하여 크기값을 산출한 값이다. 또한, N은 제어부(30)가 수신한 상기 휠 위상각 정보의 개수를 의미한다. 이때, abs(r)값은 하기의 수학식 2를 통해 산출된다.Here, v denotes a variance value, and abs (r) is a value obtained by converting the wheel phase angle information into a rectangular coordinate value and calculating a magnitude value. Also, N means the number of the wheel phase angle information received by the controller 30. At this time, the abs (r) value is calculated by the following equation (2).

Figure 112016033127805-pat00002
Figure 112016033127805-pat00002

여기서, θn 값은 TPMS 센서(10)에서 획득하는 상기 휠 위상각 정보를 의미한다.Here, the θn value means the wheel phase angle information obtained by the TPMS sensor 10.

도 3을 참조하면, 각각의 TPMS 센서(10)에서 수신된 타이어 정보의 전체 분산값을 확인할 수 있다. 또한, 도 4를 참조하면, 상기 차량의 속도가 0 km/s 인 경우를 기준으로 각각의 TPMS 센서(10)에서 수신된 타이어 정보의 그룹 분산값을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 3, the total dispersion value of the tire information received by each TPMS sensor 10 can be confirmed. Also, referring to FIG. 4, it is possible to confirm the group dispersion value of the tire information received by each TPMS sensor 10 based on the case where the vehicle speed is 0 km / s.

도 3과 도 4는 각각의 TPMS 센서(10)에서 수신된 동일한 타이어 정보를 통해 분산값을 산출한 것이다. 그러나, 도 3의 6번째 분산값부터 9번째 분산값과 도 4 (b)의 제2 그룹(G2)의 그룹 분산값이 상이한 것을 확인할 수 있다. 이는 차량의 속도가 0 km/s 인 경우를 기준으로 타이어 정보를 그룹별로 분류했기 때문이다. 즉, 도 4 (a)의 제1 그룹(G1)의 그룹 분산값은 차량이 정지하기 전에 획득된 타이어 정보를 통해 분산값을 산출한 것으로 도 3의 전체 분산값과 동일한 값을 갖는다. 그러나, 도 4 (b)의 제2 그룹(G2)의 그룹 분산값은 차량이 일단 정지한 후에 획득된 타이어 정보를 통해 분산값을 산출한 것으로 도 3의 전체 분산값과 다른 값을 갖게 된다. 이와 같은 차이는 차량의 진행 방향이 전진에서 후진으로 변경된 경우처럼 차량의 상태에 변화가 있어 오차가 생기게 될 수 있다. 또는 차량의 진행 방향이 변하지 않았어도 차량의 정차시 발생하는 차체 흔들림에 의해 차량의 상태에 변화가 있어 오차가 생길 수도 있다.FIGS. 3 and 4 are obtained by calculating the variance value through the same tire information received by each TPMS sensor 10. FIG. However, it can be seen that the ninth dispersion value from the sixth dispersion value in Fig. 3 is different from the group dispersion value of the second group G2 in Fig. 4 (b). This is because the tire information is classified into groups based on the case where the vehicle speed is 0 km / s. That is, the group variance value of the first group G1 of FIG. 4A is a variance value calculated through the tire information obtained before the vehicle stops, and has the same value as the overall variance value of FIG. However, the group variance value of the second group G2 of FIG. 4B is obtained by calculating the variance value through the tire information acquired after the vehicle stops once, and has a different value from the overall variance value of FIG. Such a difference may cause an error due to a change in the state of the vehicle, such as when the traveling direction of the vehicle changes from forward to backward. Or even if the traveling direction of the vehicle is not changed, the state of the vehicle may be changed due to the vehicle shake occurring when the vehicle is stopped, thereby causing an error.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량이 정지한 경우 그룹별 타이어 정보를 통해 TPMS 센서의 위치 학습을 수행함으로써, TPMS 센서의 위치 학습에 정확도가 향상되는 효과를 거둘 수 있게 된다.Therefore, the position learning apparatus of the TPMS sensor according to the embodiment of the present invention performs the position learning of the TPMS sensor through the tire information of each group when the vehicle is stopped, thereby improving the accuracy of the position learning of the TPMS sensor .

한편, 제어부(30)는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, TPMS 센서(10)로부터 수신한 상기 타이어 정보의 전체 분산값을 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별할 수 있다.Meanwhile, when the vehicle is not stopped, the control unit 30 can identify the position of the TPMS sensor 10 based on the total variance value of the tire information received from the TPMS sensor 10.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분은 생략한다.Hereinafter, a position learning method of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the parts overlapping with those described with reference to Figs. 1 to 4 will be omitted.

도 5를 참조하면, 먼저 제어부(30)는 각각의 TPMS 센서(10)로부터 타이어 정보를 수신한다(S101).Referring to FIG. 5, the controller 30 receives tire information from each TPMS sensor 10 (S101).

이후, 제어부(30)는 상기 타이어 정보를 통해 상기 타이어 정보 전체의 전체 분산값을 산출한다(S103).Thereafter, the control unit 30 calculates the total variance value of the entirety of the tire information through the tire information (S103).

이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보가 소정 개수 이상 수신되었는지 확인한다(S1O5).Thereafter, the control unit 30 determines whether a predetermined number or more of tire information received from the TPMS sensor 10 has been received (S110).

이후, 제어부(30)는 S105 단계에서 확인 결과 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보가 소정 개수 이상인 경우, 차량이 정지하였는지 여부(차량의 속도가 0 km/s 인지 여부)를 판단한다(S107).Then, the control unit 30 determines whether the vehicle is stopped (whether the vehicle speed is 0 km / s) when the tire information received from the TPMS sensor 10 is equal to or greater than a predetermined number as a result of the check in step S105 ).

이후, 제어부(30)는 S107 단계에서 판단 결과 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보와 상기 차량이 정지한 후에 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보를 그룹별 타이어 정보로 분류한다(S109).If the vehicle is stopped, the control unit 30 determines whether the vehicle is stopped or not by comparing the tire information received from the TPMS sensor 10 before the vehicle stops and the tire information received from the TPMS sensor 10 after the vehicle is stopped The tire information is classified into tire information per group (S109).

이후, 제어부(30)는 상기 그룹별 타이어 정보를 통해 각 그룹의 그룹 분산값을 산출한다(S111).Thereafter, the control unit 30 calculates the group variance value of each group based on the tire information per group (S111).

이후, 제어부(30)는 S111 단계에서 산출한 상기 그룹 분산값을 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별한다(S113).Thereafter, the control unit 30 identifies the location of the TPMS sensor 10 through the group variance value calculated in step S111 (S113).

이후, 제어부(30)는 S113 단계에서 상기 그룹 분산값을 통해 TPMS 센서(10)의 위치 식별을 완료하였는지 판단한다(S115).In step S113, the controller 30 determines whether the location of the TPMS sensor 10 is identified based on the group variance value (S115).

이후, 제어부(30)는 상기 그룹 분산값을 통해 TPMS 센서(10)의 위치 식별을 완료하지 못한 경우, S103 단계에서 산출한 상기 전체 분산값을 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별한다.If the control unit 30 fails to complete the position identification of the TPMS sensor 10 through the group dispersion value, the control unit 30 identifies the position of the TPMS sensor 10 based on the total dispersion value calculated in step S103.

또한, 제어부(30)는 S105 단계에서 확인 결과 TPMS 센서(10)로부터 수신한 타이어 정보가 소정 개수 미만인 경우에도 S103 단계에서 산출한 상기 전체 분산값을 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별한다.The controller 30 identifies the position of the TPMS sensor 10 through the total variance value calculated in step S103 even if the tire information received from the TPMS sensor 10 is less than a predetermined number as a result of the check in step S105.

또한, 제어부(30)는 S107 단계에서 판단 결과 상기 차량이 정지하지 않은 경우에도 S103 단계에서 산출한 상기 전체 분산값을 통해 TPMS 센서(10)의 위치를 식별한다.Also, the controller 30 identifies the position of the TPMS sensor 10 through the total variance value calculated in step S103 even if the vehicle is not stopped as a result of the determination in step S107.

본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.It should be understood that the various embodiments according to the present invention can solve various technical problems other than those mentioned in the specification in the related technical field as well as the related art.

지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments. It will be apparent, however, to one skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. That is, the true technical scope of the present invention is indicated in the appended claims, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

10 : TPMS 센서 20 : 타이어
30 : 제어부10: TPMS sensor 20: tire
30:

Claims (18)

차량의 휠 또는 타이어에 장착되어 타이어 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및
상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 수신하고, 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량의 정지 여부에 따라 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보를 그룹별로 분류하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하고,
상기 제어부는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보에 대한 그룹 분산값 및 상기 차량이 정지한 후에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보에 대한 그룹 분산값을 각각 산출하고, 상기 그룹 분산값들을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.A TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on a wheel or tire of a vehicle to transmit tire information; And
And a controller for receiving the tire information from the TPMS sensor and identifying the position of the TPMS sensor through the received tire information,
Wherein the controller identifies the position of the TPMS sensor by classifying the tire information received from the TPMS sensor according to whether the vehicle is stationary or not,
The control unit calculates a group variance value for the tire information received from the TPMS sensor and a group variance value for the tire information received from the TPMS sensor after the vehicle stops when the vehicle stops, And identifies the position of the TPMS sensor through the group variance values. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 미만 수신한 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller identifies the position of the TPMS sensor through all of the tire information received from the TPMS sensor when the controller receives less than a predetermined number of the tire information from the TPMS sensor. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 이상 수신한 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보를 상기 차량이 정지한 경우를 기준으로 분류한 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit receives the tire information received from the TPMS sensor when the TPMS sensor receives the tire information from the TPMS sensor at a predetermined number or more, The position learning apparatus comprising: 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보와 상기 차량이 정지한 후에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보를 그룹별 타이어 정보로 나누고, 상기 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit divides the tire information received from the TPMS sensor and the tire information received from the TPMS sensor after the vehicle stops, into tire information for each group when the vehicle is stopped, And the position of the TPMS sensor is identified through the tire information. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit identifies the position of the TPMS sensor through all of the tire information received from the TPMS sensor when the vehicle is not stopped. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보의 분산값을 산출하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller identifies a position of the TPMS sensor by calculating a variance value of the tire information received from the TPMS sensor. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 그룹 분산값들의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit calculates an average value of the group variance values and identifies the position of the TPMS sensor based on the average value. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보의 전체 분산값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit identifies the position of the TPMS sensor based on the total variance value of the tire information received from the TPMS sensor when the vehicle is not stopped. 차량의 휠 또는 타이어에 장착된 TPMS 센서로부터 타이어 정보를 수신하는 수신 단계; 및
상기 수신 단계에서 수신한 상기 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 식별 단계를 포함하고,
상기 식별 단계는 상기 차량의 정지 여부에 따라 상기 수신 단계에서 수신한 상기 타이어 정보를 그룹별로 분류하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하고,
상기 식별 단계는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보에 대한 그룹 분산값 및 상기 차량이 정지한 후에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보에 대한 그룹 분산값을 각각 산출하고, 상기 그룹 분산값들을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.A receiving step of receiving tire information from a TPMS sensor mounted on a wheel or tire of a vehicle; And
And an identifying step of identifying a position of the TPMS sensor through the tire information received in the receiving step,
Wherein the identifying step identifies the position of the TPMS sensor by classifying the tire information received in the receiving step according to whether the vehicle is stopped or not,
Wherein the discriminating step includes a group variance value for the tire information received from the TPMS sensor and a group variance value for the tire information received from the TPMS sensor after the vehicle stops, And the position of the TPMS sensor is identified through the group variance values. 제 10항에 있어서,
상기 수신 단계에서 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 미만 수신한 경우,
상기 식별 단계는 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.11. The method of claim 10,
When receiving less than a predetermined number of the tire information from the TPMS sensor in the receiving step,
Wherein the identifying step identifies the location of the TPMS sensor through all of the tire information received from the TPMS sensor. 제 10항에 있어서,
상기 수신 단계에서 상기 TPMS 센서로부터 상기 타이어 정보를 소정 개수 이상 수신한 경우,
상기 식별 단계는 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보를 상기 차량이 정지한 경우를 기준으로 분류한 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.11. The method of claim 10,
When the TPMS sensor receives a predetermined number or more of the tire information in the receiving step,
Wherein the identifying step identifies the location of the TPMS sensor through the tire information of each group classified based on the case where the vehicle is stopped, the tire information received from the TPMS sensor. 제 10항에 있어서,
상기 식별 단계는 상기 차량이 정지한 경우, 상기 차량이 정지하기 전에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보와 상기 차량이 정지한 후에 상기 TPMS 센서로부터 수신한 타이어 정보를 그룹별 타이어 정보로 나누고, 상기 그룹별 타이어 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the discriminating step divides the tire information received from the TPMS sensor and the tire information received from the TPMS sensor after the vehicle stops, into tire information for each group when the vehicle is stopped, And the location of the TPMS sensor is identified through different tire information. 제 10항에 있어서,
상기 식별 단계는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보 전체를 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the identifying step identifies the location of the TPMS sensor through all of the tire information received from the TPMS sensor when the vehicle is not stationary. 제 10항에 있어서,
상기 식별 단계는 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보의 분산값을 산출하여 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the identifying step identifies the position of the TPMS sensor by calculating a variance value of the tire information received from the TPMS sensor. 삭제delete 제 10항에 있어서,
상기 식별 단계는 상기 그룹 분산값들의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the identifying step calculates an average value of the group variance values and identifies the position of the TPMS sensor based on the average value. 제 10항에 있어서,
상기 식별 단계는 상기 차량이 정지하지 않은 경우, 상기 TPMS 센서로부터 수신한 상기 타이어 정보의 전체 분산값을 통해 상기 TPMS 센서의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the identifying step identifies the location of the TPMS sensor based on a total variance value of the tire information received from the TPMS sensor when the vehicle is not stationary.
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