KR101845395B1 - Soil sampling drone - Google Patents

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KR101845395B1
KR101845395B1 KR1020170027135A KR20170027135A KR101845395B1 KR 101845395 B1 KR101845395 B1 KR 101845395B1 KR 1020170027135 A KR1020170027135 A KR 1020170027135A KR 20170027135 A KR20170027135 A KR 20170027135A KR 101845395 B1 KR101845395 B1 KR 101845395B1
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이재원
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Abstract

The present invention relates to a drone for collecting soil samples, which comprises: a main body; a plurality of propellers attached to the main body; a drill-type collection unit disposed on the main body toward the ground so as to collect soil; and a driving unit for driving the drill-type collection unit. According to one embodiment of the present invention, soil samples in a dangerous area and an area which human cannot get to can be collected without using human workforce. Therefore, the present invention can reduce workforce, time, and risk.

Description

토양 시료 채취 드론{SOIL SAMPLING DRONE}SOIL SAMPLING DRONE

본 발명의 실시예는 토양 시료 채취 드론에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a soil sampling harrow.

드론은 최초 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관의 편리성, 조작상 용이로 촬영용으로 가장 많이 사용되고 있다. 또한, 최근에는 재난 재해 모니터링, 물류 운반에서도 사용하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다Although the drones were originally developed for military use, they are most often used for photographing purposes because of their ease of transport and storage, and ease of operation. Recently, many studies have been conducted for use in disaster monitoring and logistics transportation

한편, 모래, 점토, 자갈 등의 퇴적물 단면 조사 및 오염도 조사를 위해 토양의 시료를 채취하는 토양 시료 채취기는 그 기술이 상당히 많이 발달해 있는 상황이다. 하지만, 직접 인력을 이용한 토양채취가 대부분이기 때문에 시간과 노동력을 많이 요하고 있으며, 험준한 지역이나 섬 지역은 시료채취자가 접근하는데 많은 어려움이 따르고 있다.On the other hand, the soil sampler for collecting soil samples for surveying the surface of sediments such as sand, clay, and gravel and investigating the contamination level has developed a lot of techniques. However, since most of the soil is sampled by direct manpower, it takes a lot of time and labor, and it is difficult for the sampler to approach the rugged area or island area.

한편, 종래 기술로는 수중 퇴적물 시료 채취기, 토양 중 휘발성 유기오염물질 시료채취 장치 등이 있다.On the other hand, there are a sampling device for underwater sediments and a sampling device for volatile organic pollutants in soil.

그러나, 종래 기술에 따른 시료 채취 장치들은 균일하지 못한 지형에서의 채취나 높은 고도에서와 같은 험준한 지역과 같이 사람의 접근이 불가한 지역의 토양 시료채취가 용이하지 않은 문제점이 있었다.However, the sampling devices according to the prior art have a problem in that it is not easy to collect soil samples in an inaccessible area, such as in an uneven terrain or in a rugged area at a high altitude.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 토양 시료 채취 드론은 인력의 현장투입 없이도 험준한 지역 및 사람의 접근이 불가한 지역의 토양 시료채취가 가능하도록 하여 노동력과 시간 및 위험을 줄이고자 한다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a soil sample collecting dron according to the present invention, which enables sampling of soil in a rugged area and inaccessible area without input of manpower, We want to reduce the risk.

또한, 본 발명에 따른 토양 시료 채취 드론은 균일하지 못한 지형에서의 채취나 높은 고도에서의 채취가 가능하도록 하여 방대한 범위의 더욱 효율적인 시료채취가 가능하도록 하고자 한다.In addition, the soil sample harvesting drone according to the present invention is intended to be able to collect an uneven terrain or to collect at a high altitude, thereby enabling a wide range of more efficient sampling.

전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 토양 시료 채취 드론은 본체; 상기 본체에 부착되는 다수의 프로펠러; 상기 본체로부터 지면을 향해 배치되어 토양을 채취하는 드릴형 채취부; 및 상기 드릴형 채취부를 구동시키는 구동부;를 포함한다.In order to solve the above-described problems, the soil sample collecting drone according to the present embodiment includes a main body; A plurality of propellers attached to the body; A drill type extraction unit disposed toward the ground from the main body to collect soil; And a driving unit for driving the drill type sampling unit.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 드릴형 채취부는 알루미늄 재료의 원뿔형 몸체부; 상기 원뿔형 몸체부의 옆면을 따라 길이 방향으로 형성되는 커터날; 및 상기 토양이 유입되는 토양 채취구;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the drill-shaped sampling portion includes a conical body portion of an aluminum material; A cutter blade formed in a longitudinal direction along a side surface of the conical body portion; And a soil harvesting port into which the soil is introduced.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 토양 시료 채취 드론의 자중과 상기 다수의 프로펠러의 지면을 향한 추진력인 역추진력의 합은 상기 토양의 반력 보다 크게 형성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sum of the self weight of the soil sample collecting drone and the reverse thrust force, which is the propulsive force toward the ground surface of the plurality of propellers, may be larger than the reaction force of the soil.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 구동부는 상기 드릴형 채취부를 회전 동작시키는 모터; 및 상기 드릴형 채취부를 직선 동작시키는 리니어 서보 모터;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the driving unit includes: a motor for rotating the drill-type sampling unit; And a linear servo motor for rectilinearly operating the drill type sampling unit.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 본체에 형성되며, 각각 홀이 형성되는 다수의 착지부; 및 상기 각각의 홀을 이용하여 상기 서보 모터를 고정하는 리니어 서보 모터 고정부;를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there are provided a plurality of stitching parts formed in the main body and each having a hole formed therein; And a linear servo motor fixing unit fixing the servo motor using the holes.

본 발명의 실시예에 따르면 인력의 현장투입 없이도 험준한 지역 및 사람의 접근이 불가한 지역의 토양 시료채취가 가능하여 노동력과 시간 및 위험을 줄일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to collect soil samples in areas where human access is not possible in a rugged area and without human input, thereby reducing workforce, time and risk.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 균일하지 못한 지형에서의 채취나 높은 고도에서의 채취가 가능하여 방대한 범위의 더욱 효율적인 시료채취가 가능하다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to collect at an uneven terrain or at a high altitude, thereby enabling a wide range of more efficient sampling.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드릴형 채취부를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 다른 토양 시료 채취 드론의 구동부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 다른 토양 시료 채취 드론의 토양 시료 채취를 위해 필요한 역추력을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론의 착지부 및 리니어 서보 모터 고정부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a soil sample collection drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a drill-type sampling unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are views showing a driving unit of a soil sample collecting drone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining reverse thrust necessary for sampling soil samples of a soil sample harvesting drone according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views showing a landing portion of a soil sample collecting drone and a linear servo motor fixing portion according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론을 도시한 도면이다.1 is a view showing a soil sample collection drone according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론을 설명하기로 한다.Hereinafter, a soil sample collecting drone according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론(100)은 본체(110), 다수의 프로펠러(121, 122, 123, 124), 드릴형 채취부(130) 및 구동부(140)를 포함하여 구성된다.1, a soil sample collecting drill 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a plurality of propellers 121, 122, 123 and 124, a drill- (140).

본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론(100)은 본체(110) 상에 다수의 프로펠러(121, 122, 123, 124)가 부착되며, 드릴형 채취부(130)는 상기 본체(110) 상에 설치되어 토양을 채취한다.A plurality of propellers 121, 122, 123 and 124 are attached on the main body 110 of the soil sample collecting drone 100 according to an embodiment of the present invention, ) To collect the soil.

상기 드릴형 채취부(130)는 본체(110)로부터 지면을 향해 배치되어 구동부(140)에 의해 구동된다.The drill-type sampling unit 130 is disposed toward the ground from the main body 110 and is driven by the driving unit 140.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론(100)은 상기 토양 시료 채취 드론(100)의 자중과 상기 다수의 프로펠러(121, 122, 123, 124)의 지면을 향한 추진력인 역추진력의 합이 상기 토양의 반력 보다 크게 형성하여 토양 시료를 채취할 수 있다.Therefore, the soil sample collecting drone 100 according to an embodiment of the present invention is capable of collecting the soil sample collecting drones 100 and the propulsive forces of the propellers 121, 122, 123, and 124, Is larger than the reaction force of the soil, so that the soil sample can be collected.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드릴형 채취부를 도시한 도면이다.2 is a view showing a drill-type sampling unit according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 드릴형 채취부의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the drill-type sampling unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 드릴형 채취부(130)는 원뿔형 몸체부(131), 커터날(132) 및 토양 채취구(133)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the drill type extraction unit 130 according to an embodiment of the present invention may include a conical body 131, a cutter blade 132, and a soil extraction port 133.

원뿔형 몸체부(131)는 알루미늄 재료로 구성되어 경량화할 수 있으며, 상기 원뿔형 몸체부(131)의 옆면을 따라 길이 방향으로는 커터날(132)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 커터날(132)은 상기 원뿔형 몸체부(131) 상에 다수개가 형성될 수 있으며, 도 2에서와 같이 상기 커터날(132)은 상기 원뿔형 몸체부(131)의 꼭지점을 향해 일정한 방향으로 형성될 수 있다.The conical body part 131 may be made of an aluminum material to be lightweight and a cutter blade 132 may be formed along the side surface of the conical body part 131 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 2, the cutter blade 132 may extend in a predetermined direction toward the vertex of the cone-shaped body portion 131. The cutter blade 132 may be formed on the conical body portion 131, As shown in FIG.

또한, 상기 원뿔형 몸체부(131)에는 토양이 유입되는 토양 채취구(133)를 통해 토양이 유입되어 상기 원뿔형 몸체부(130)의 내부에 토양을 채취할 수 있으며, 이와 같은 토양의 채취는 상기 원뿔형 몸체부(130)의 토양에 대한 회전력에 의해 이루어질 수 있다.In addition, the conical body portion 131 may receive soil through the soil collecting port 133 into which the soil flows, so that the soil can be collected inside the conical body portion 130, And the rotational force of the conical body portion 130 with respect to the soil.

한편, 도 2에서와 같이 상기 토양 채취구(133)는 상기 원뿔형 몸체부(131)의 표면 상에 상기 커터날(132)을 형성시에 함께 형성되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the soil collecting port 133 may be formed on the surface of the conical body 131 when the cutter blade 132 is formed.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 다른 토양 시료 채취 드론의 구동부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 다른 토양 시료 채취 드론의 토양 시료 채취를 위해 필요한 역추력을 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are views showing a driving unit of a soil sample collecting drone according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing the reverse thrust necessary for collecting soil samples of a soil sample collecting drone according to an embodiment of the present invention. Fig.

이후부터는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 다른 토양 시료 채취 드론의 구동부를 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving unit of the soil sample collecting drone according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 다른 토양 시료 채취 드론의 구동부(140)는 드릴형 채취부(130)를 구동하기 위한 구성으로서, 모터(141), 리니어 서보 모터(142)를 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4, the driving unit 140 of the soil sample collecting drone according to an embodiment of the present invention includes a motor 141, a linear servomotor (142).

모터(141)는 드릴형 채취부(130)를 회전 동작시키고, 리니어 서보 모터(142)는 드릴형 채취부(130)를 직선 동작시킨다.The motor 141 rotates the drill-type picking unit 130 and the linear servomotor 142 linearly moves the drill-type picking unit 130.

즉, 상기 리니어 서보 모터(142)의 직선 운동에 의해 상기 드릴형 채취부(130)는 토양 측으로 이동할 수 있으며, 상기 모터(141)의 회전 운동에 의해 상기 드릴형 채취부(130)가 회전 동작하여 토양 시료를 채취할 수 있다.That is, the drill-type picking unit 130 can move toward the soil side by the linear motion of the linear servomotor 142, and the drill-type picking unit 130 can be rotated So that soil samples can be collected.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112017021160822-pat00001
Figure 112017021160822-pat00001

이때, 상기 수학식 1에서 Fcylinder는 리니어 서보 모터(142)에서 발생하는 힘, Wcopter는 토양 시료 채취 드론의 자중, 4Fprop은 지면을 향한 추진력인 역추진력의 합을 나타낸다.In Equation (1), Fcylinder represents the force generated by the linear servomotor 142, Wcopter represents the weight of the soil sample harvesting drone, and 4Fprop represents the sum of the reverse propulsive forces toward the ground.

상기 수학식 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론이 토양 시료를 채취하기 위해서는 상기 토양 시료 채취 드론의 자중(Wcopter)과 상기 4개의 프로펠러(121, 122, 123, 124)의 지면을 향한 추진력인 역추진력(4Fprop)의 합이 상기 토양의 반력 보다 크게 형성해야 하며, 이를 위해서는 리니어 서보 모터(142)에서 발생하는 힘(Fcylinder)은 최대 30N이어야 하고, 그 힘을 지면으로 전달하여 시료를 채취하기 위해서는 그에 상응하는 반력이 있어야 하므로, 프로펠러(121, 122, 123, 124)의 역추진력(4Fprop)과 토양 방향으로의 추력과 토양 시료 채취 드론의 자중(Wcopter)을 통해 드록의 Z축 안정성을 확보할 수 있다.Referring to Equation 1, in order to collect a soil sample from the soil sample collecting drone according to an embodiment of the present invention, the weight Wcopter of the soil sample collecting drone and the four propellers 121, 122, 123, 124 The force generated by the linear servomotor 142 must be 30N at the maximum, and the force of the linear servo motor 142 is applied to the ground The reverse thrust force 4Fprop of the propellers 121, 122, 123, and 124, the thrust force in the soil direction, and the weight of the soil sample harvesting drone (Wcopter) It is possible to secure the Z axis stability of the drock.

이와 같이 수학식 1에 따르면, 리니어 서보 모터(142)에서 발생하는 힘(Fcylinder) 보다, 토양 시료 채취 드론의 자중(Wcopter)과 상기 4개의 프로펠러(121, 122, 123, 124)의 지면을 향한 추진력인 역추진력(4Fprop)의 합이 크다. 따라서, 리니어 서보 모터(142)에서 발생하는 힘(Fcylinder)으로부터 토양 시료 채취 드론의 자중(Wcopter)과 역추진력(4Fprop)의 차(∑Fz)는 마이너스값(-10.36N)이 되는 것을 확인할 수 있다.According to Equation (1), the weight (Wcopter) of the soil sample collecting drone and the ground surface of the four propellers (121, 122, 123, 124) are determined to be larger than the Fcylinder generated in the linear servomotor The sum of the reverse propulsive force (4Fprop), which is the driving force, is large. Therefore, it is confirmed from the force Fcylinder generated by the linear servomotor 142 that the difference between the weight Wcopter of the soil sample collecting drone and the reverse propulsion force 4Fprop becomes a minus value (-10.36N) have.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론(100)은 카메라(영상 모듈)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the soil sample collecting drone 100 according to an embodiment of the present invention may further include a camera (image module).

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론(100)은 상기 카메라(영상 모듈)에서 촬영된 영상을 전송하고, 사용자는 상기 전송된 영상을 수신하여 디스플레이를 통해 촬영된 토양과 상기 드릴형 채취부(130)의 영상을 확인하여 토양의 채취 과정을 확인하여 보다 용이하게 토양 시료 채취가 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, the soil sample collecting drone 100 according to an embodiment of the present invention transmits an image photographed by the camera (image module), and the user receives the transmitted image, It is possible to more easily collect the soil sample by checking the image of the sampling unit 130 and checking the sampling process of the soil.

이와 같은 카메라(영상 모듈)은 토양 시료 채취 드론(100)의 본체(110) 상에 배치될 수 있으며, 그 외에도 상기 토양과 드릴형 채취부(130)의 촬영이 용이한 곳이라면 토양 시료 채취 드론(100)의 어느 부위에라도 설치될 수 있다.Such a camera (image module) may be disposed on the main body 110 of the soil sample collecting drone 100. In addition, if the soil and the drill-type sampling unit 130 are easily photographed, (100).

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론의 착지부 및 리니어 서보 모터 고정부를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing a landing portion of a soil sample collecting drone and a linear servo motor fixing portion according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 토양 시료 채취 드론의 착지부 및 리니어 서보 모터 고정부의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the fixed portion of the soil sample collecting drone and the linear servomotor fixing portion according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 다른 토양 시료 채취 드론은 본체에 다수의 착지부(611, 612)가 형성되며, 상기 다수의 착지부(611, 612)에는 각각 홀(621, 622)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the soil sample collecting drone according to an embodiment of the present invention includes a plurality of land portions 611 and 612 formed in the main body, and holes 621 and 622 are formed in the land portions 611 and 612, respectively. , 622 may be formed.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 같이 상기 다수의 착지부(611, 612)에 형성된 각각의 홀(621, 622)을 이용하여 같이 리니어 서보 모터 고정부(710)가 리니어 서보 모터(142)를 고정하도록 구성될 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the linear servomotor fixing portion 710 is fixed to the linear servomotor 142 (142) by using the holes 621 and 622 formed in the fixing portions 611 and 612, As shown in Fig.

즉, 상기 다수의 착지부(611, 612)에 형성된 각각의 홀(621, 622)에 별도의 구조물을 설치하고, 상기 설치된 구조물에 도 6에 도시된 리니어 서보 모터 고정부(710)를 결합하여 리니어 서보 모터(142)를 고정할 수 있다.That is, a separate structure is provided in each of the holes 621 and 622 formed in the plurality of land portions 611 and 612, and the linear servo motor fixing portion 710 shown in FIG. 6 is coupled to the installed structure The linear servomotor 142 can be fixed.

또한, 본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 홀(621, 622)에 삽입되는 선형(line) 구조물에 의해 상기 리니어 서보 모터(142)를 고정 또는 가이드(guide)하도록 구성되어, 상기 리니어 서보 모터(142)가 안정적으로 동작하도록 보조할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the linear servo motor 142 is configured to be fixed or guided by a linear structure inserted into the holes 621 and 622, Thereby assisting the motor 142 to operate stably.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 인력의 현장투입 없이도 험준한 지역 및 사람의 접근이 불가한 지역의 토양 시료채취가 가능하여 노동력과 시간 및 위험을 줄일 수 있으며, 균일하지 못한 지형에서의 채취나 높은 고도에서의 채취가 가능하여 방대한 범위의 더욱 효율적인 시료채취가 가능하다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to collect soil samples in areas that are inaccessible to rugged areas and people without labor input, thereby reducing labor force, time and risk, And can be collected at high altitudes, enabling a wide range of more efficient sampling.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

100: 드론
110: 본체
121, 122, 123, 124: 프로펠러
130: 드릴형 채취부
131: 원뿔형 몸체부
132: 커터날
133: 토양 채취구
140: 구동부
141: 모터
142: 리니어 서보 모터
611, 612: 착지부
621, 622: 홀
710: 리니어 서보 모터 고정부100: Drones
110:
121, 122, 123, 124: Propeller
130: drill type picking part
131: conical body portion
132: Cutter blade
133: soil collector
140:
141: Motor
142: Linear servo motor
611, 612:
621, 622: holes
710: Linear servo motor fixing section

Claims (5)

본체;
상기 본체에 부착되는 다수의 프로펠러;
상기 본체로부터 지면을 향해 배치되어 토양을 채취하는 드릴형 채취부; 및
상기 드릴형 채취부를 구동시키는 구동부;
를 포함하는 토양 시료 채취 드론으로 구성되며,
상기 토양 시료 채취 드론의 자중과 상기 다수의 프로펠러의 지면을 향한 추진력인 역추진력의 합은 상기 토양의 반력 보다 크게 형성하는 토양 시료 채취 드론.
main body;
A plurality of propellers attached to the body;
A drill type extraction unit disposed toward the ground from the main body to collect soil; And
A driving unit for driving the drill type sampling unit;
And a soil sample harvesting dron containing the soil sample,
Wherein the sum of the weight of the soil sample harvesting drone and the thrust of the plurality of propellers toward the ground is greater than the reaction force of the soil.
청구항 1에 있어서,
상기 드릴형 채취부는,
알루미늄 재료의 원뿔형 몸체부;
상기 원뿔형 몸체부의 옆면을 따라 길이 방향으로 형성되는 커터날; 및
상기 토양이 유입되는 토양 채취구;
를 포함하는 토양 시료 채취 드론.
The method according to claim 1,
The drill-
A conical body portion of an aluminum material;
A cutter blade formed in a longitudinal direction along a side surface of the conical body portion; And
A soil harvesting port into which the soil is introduced;
A soil sampling harrow containing.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는,
상기 드릴형 채취부를 회전 동작시키는 모터; 및
상기 드릴형 채취부를 직선 동작시키는 리니어 서보 모터;
를 포함하는 토양 시료 채취 드론.
The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A motor for rotating the drill type sampling unit; And
A linear servo motor for rectilinearly operating the drill type sampling unit;
A soil sampling harrow containing.
청구항 4에 있어서,
상기 본체에 형성되며, 각각 홀이 형성되는 다수의 착지부; 및
상기 각각의 홀을 이용하여 상기 리니어 서보 모터를 고정하는 리니어 서보 모터 고정부;
를 더 포함하는 토양 시료 채취 드론.
The method of claim 4,
A plurality of fastening portions formed in the body and each having a hole; And
A linear servo motor fixing unit fixing the linear servo motor using the holes;
Further comprising a soil sample harvesting drone.
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