KR101844958B1 - Methods of manufacturing a shoe insole - Google Patents
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Abstract
신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하고, 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하며, 신발 인솔 센서와 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치를 상부 베이스 몰드 내 상부 맞춤형 몰드와 하부 베이스 몰드 내 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하며, 상부 베이스 몰드와 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키고, 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성한다.A shoe insole manufacturing method includes determining a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or a shoe shape of a wearer and determining whether the shoe insole shape of the customized shoe insole shape is engraved using a stereoscopic printer, And a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insole substrate is mounted on an upper custom mold and an upper custom molded mold in a lower base mold, Placing the upper mold and the lower mold in close contact with each other to bring the upper mold and the lower mold in close contact with each other to form the upper mold and the lower mold, In close contact The polyurethane foam composition is foamed to produce a foamed article having a customized shoe insole shape.
Description
본 발명은 신발 인솔에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 압력 센싱 장치와 결합된 신발 인솔을 제조하는 신발 인솔 제조 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a shoe insole. More particularly, the present invention relates to a method of manufacturing a shoe insole for manufacturing a shoe insole coupled with a pressure sensing device.
관련 정보: B0101-14-0186 / 미래창조과학부 / 정보통신기술진흥센터(IITP) / 정보통신.방송 기술개발사업 ICT유망핵심기술개발사업 / 족적 데이터 센싱기술 기반 무선 충전형 스마트 인솔을 활용한 상황인지 실버라이프케어 시스템 개발 / 40% / 쓰리엘랩스(주) / 2014년 7월 1일 ~ 2016년 6월 30일 (24개월).Related Information: B0101-14-0186 / Future Creation Science Division / Information and Communication Technology Promotion Center (IITP) / Information & Communication / Broadcasting technology development project ICT promising core technology development project / Situation utilizing wireless rechargeable Smart Insole based on footprint data sensing technology Awareness Silver Life Care System Development / 40% / Three ELLabs Co. / July 1, 2014 ~ June 30, 2016 (24 months).
사람의 보행 자세에는 그 사람의 건강과 관련된 많은 데이터가 포함되어 있다. 따라서, 사람의 보행 자세를 분석할 수 있는 보행 데이터가 확보되면, 그 사람에게 건강과 관련된 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다. 이에, 최근에는 사람의 보행 자세를 분석하기 위해 신발 인솔에 압력 센싱 장치를 결합하여 보행 데이터를 추출하려는 노력이 이루어지고 있다. 특히, 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 이와 접촉되는 신발 인솔 기판으로 구성된 압력 센싱 장치는 저전력으로 동작하고 저비용 및 소형으로 제조되면서도 높은 데이터 해상도를 제공할 수 있기 때문에 신발 인솔과 결합하여 상기 보행 데이터를 효율적으로 제공할 수 있다. 하지만, 신발 인솔은 시장에서 상대적으로 저렴한 가격에 판매되어야만 시장성이 있기 때문에, 신발 인솔은 사용자(즉, 착용자)들에 일반적으로 적용될 수 있는 표준 형상으로 제조될 수밖에 없다. 그 결과, 종래의 신발 인솔은 압력 센싱 장치를 포함하여 제조된다고 하더라도, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형으로 제조되기 어렵다. 즉, 종래의 신발 인솔은 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형으로 제조되기 위해서는 제조 시간과 제조 비용이 많이 든다는 한계가 있다.A person's pose includes a lot of data related to the person's health. Accordingly, when walking data capable of analyzing a person's walking posture is obtained, a personalized service related to health can be provided to the person. Recently, efforts have been made to extract walking data by combining a pressure sensing device with a shoe insole in order to analyze a person's walking posture. In particular, since the pressure sensing device composed of the shoe insole sensor disclosed in Korean Patent No. 1,283,434 of the present applicant and the shoe insoles substrate contacting with the shoe insole can operate at low power and can be manufactured at low cost and small size, So that the walking data can be efficiently provided. However, since the shoe insole is marketable only if it is sold at a relatively low price in the market, the shoe insole is inevitably manufactured in a standard shape that can be generally applied to a user (i.e., wearer). As a result, even if the conventional shoe insole is manufactured by including the pressure sensing device, it is difficult to manufacture the shoe insole customized considering the individual walking characteristics of the wearer. That is, in order to manufacture the conventional shoe insole customized considering the walking characteristics of the individual wearers, manufacturing time and manufacturing cost are limited.
본 발명의 일 목적은 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 제조할 수 있는 신발 인솔 제조 방법을 제공하는 것이다. 다만, 본 발명의 목적은 상기 목적으로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.It is an object of the present invention to provide a shoe insole manufacturing method capable of manufacturing a customized shoe insole considering a walking characteristic of each wearer with low manufacturing time and low manufacturing cost. However, the object of the present invention is not limited to the above objects, but may be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계, 입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계, 상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계, 및 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In order to accomplish one object of the present invention, a method for manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention includes determining a customized shoe insole shape for the wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of a wearer The method comprises the steps of: fabricating an upper tailored mold and a lower tailored mold having the customized shoe insole shape engraved using a stereoscopic printer; attaching the upper tailored mold within the upper base mold; Positioning a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insoles substrate in contact with the shoe insole sensor between the upper customized mold in the upper base mold and the lower customized mold in the lower base mold, The lower mold was fitted with a polyurethane foam tank A step of filling the upper base mold and the lower base mold in close contact with each other so that the upper tail mold and the lower tail mold are in close contact with each other, And foaming the foam composition to produce an expanded foam having the customized shoe insole shape.
일 실시예에 의하면, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질일 수 있다.According to one embodiment, the upper tailored mold and the lower tailored mold are made of a plastic material, and the upper base mold and the lower base mold may be made of a metal material resistant to the pressure applied to the upper tailored mold and the lower tailored mold .
일 실시예에 의하면, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다.According to one embodiment, the walking correction data is generated based on the walking data previously collected by the wearer, and the foot shape can be generated by photographing the foot of the wearer by the camera.
일 실시예에 의하면, 상기 폴리우레탄 발포 조성물의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 상기 발포 성형물의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다.According to one embodiment, the elasticity, hardness, and flexibility of the foamed molded article can be controlled by changing the injection volume and blending ratio of the polyurethane foam composition.
일 실시예에 의하면, 상기 폴리우레탄 발포 조성물은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the polyurethane foam composition may comprise a polyurethane prepolymer, a polyol, a catalyst and a blowing agent.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계, 입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계, 상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 접착 층을 이용하여 직물 층을 부착하는 단계, 상기 접착 층을 매개로 상기 직물 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계, 및 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In order to accomplish one object of the present invention, a method for manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention includes determining a customized shoe insole shape for the wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of a wearer The method comprises the steps of: fabricating an upper tailored mold and a lower tailored mold having the customized shoe insole shape engraved using a stereoscopic printer; attaching the upper tailored mold within the upper base mold; Attaching a fabric layer to a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insole substrate in contact with the shoe insole sensor using an adhesive layer, A pressure sensing device is mounted in the upper base mold Placing the upper and lower base molds in close contact with each other so that the upper and lower molds can be brought into close contact with each other, And fusing the polyurethane foam composition with the upper custom mold and the lower custom mold in close contact with each other to produce an expanded foam having the customized shoe insole shape.
일 실시예에 의하면, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질일 수 있다.According to one embodiment, the upper tailored mold and the lower tailored mold are made of a plastic material, and the upper base mold and the lower base mold may be made of a metal material resistant to the pressure applied to the upper tailored mold and the lower tailored mold .
일 실시예에 의하면, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다.According to one embodiment, the walking correction data is generated based on the walking data previously collected by the wearer, and the foot shape can be generated by photographing the foot of the wearer by the camera.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계, 입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계, 상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 접착 층을 이용하여 쿠션 층을 부착하는 단계, 상기 접착 층을 매개로 상기 쿠션 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계, 및 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In order to accomplish one object of the present invention, a method for manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention includes determining a customized shoe insole shape for the wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of a wearer The method comprises the steps of: fabricating an upper tailored mold and a lower tailored mold having the customized shoe insole shape engraved using a stereoscopic printer; attaching the upper tailored mold within the upper base mold; Attaching a cushion layer to a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insole substrate in contact with the shoe insole sensor using an adhesive layer, A pressure sensing device is mounted in the upper base mold Placing the upper and lower base molds in close contact with each other so that the upper and lower molds can be brought into close contact with each other, And fusing the polyurethane foam composition with the upper custom mold and the lower custom mold in close contact with each other to produce an expanded foam having the customized shoe insole shape.
일 실시예에 의하면, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질일 수 있다.According to one embodiment, the upper tailored mold and the lower tailored mold are made of a plastic material, and the upper base mold and the lower base mold may be made of a metal material resistant to the pressure applied to the upper tailored mold and the lower tailored mold .
일 실시예에 의하면, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다.According to one embodiment, the walking correction data is generated based on the walking data previously collected by the wearer, and the foot shape can be generated by photographing the foot of the wearer by the camera.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하는 단계, 입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계, 상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계, 신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 제2 접착 층을 이용하여 쿠션 층을 부착하는 단계, 상기 쿠션 층에 제1 접착 층을 이용하여 직물 층을 부착하는 단계, 상기 제1 접착 층과 상기 제2 접착 층을 매개로 상기 쿠션 층과 상기 직물 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계, 상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계, 및 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In order to accomplish one object of the present invention, a method for manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention includes determining a customized shoe insole shape for the wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of a wearer The method comprises the steps of: fabricating an upper tailored mold and a lower tailored mold having the customized shoe insole shape engraved using a stereoscopic printer; attaching the upper tailored mold within the upper base mold; Attaching a cushion layer to a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insoles substrate in contact with the shoe insole sensor using a second adhesive layer, applying a cushion layer to the cushion layer using a first adhesive layer The method comprising the steps of: attaching a fabric layer; Layer and the fabric layer are placed between the upper custom mold in the upper base mold and the lower custom mold in the lower base mold, injecting the polyurethane foam composition into the lower custom mold A step of bringing the upper base mold and the lower base mold into close contact with each other to bring the upper tail mold and the lower tail mold into close contact with each other, and a step of foaming the polyurethane foam composition in a state in which the upper tail mold is in close contact with the lower tail mold. To produce the foamed molding having the customized shoe insole shape.
일 실시예에 의하면, 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드는 플라스틱 재질이고, 상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드는 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드에 가해지는 압력을 견디는 금속 재질일 수 있다.According to one embodiment, the upper tailored mold and the lower tailored mold are made of a plastic material, and the upper base mold and the lower base mold may be made of a metal material resistant to the pressure applied to the upper tailored mold and the lower tailored mold .
일 실시예에 의하면, 상기 보행 교정 데이터는 상기 착용자의 이전에 수집된 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 상기 발 형상은 상기 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다.According to one embodiment, the walking correction data is generated based on the walking data previously collected by the wearer, and the foot shape can be generated by photographing the foot of the wearer by the camera.
본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드와 하부 베이스 몰드 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드 사이에 압력 센싱 장치를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물을 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드와 하부 베이스 몰드는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드와 하부 맞춤형 몰드만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다. 다만, 본 발명의 효과는 상기 효과로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.The method of manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention determines a customized shoe insole shape based on walking correction data and / or foot shape of a wearer, And the upper and lower molds are attached to the upper and lower base molds, respectively. Then, the pressure sensing device is positioned between the upper and lower molds, A polyurethane foam composition is foamed in a state in which the upper tailored mold and the lower tailored mold are in close contact with each other to produce a foamed molded article having a customized shoe insole shape, so that a customized shoe insole, Can be manufactured. Particularly, the method of manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention is a method of manufacturing a shoe sole according to embodiments of the present invention, in which an upper base mold and a lower base mold, which are expensive equipments, It is possible to manufacture the customized shoe insole taking into consideration the individual walking characteristics of the wearer with low manufacturing time and low manufacturing cost. However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 도 1의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에서 상부 맞춤형 몰드가 상부 베이스 몰드 내에 부착되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3b는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에서 하부 맞춤형 몰드가 하부 베이스 몰드 내에 부착되는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에 의해 제조된 신발 인솔의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 5의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 도 7의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 도 9의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a flowchart showing a method of manufacturing a shoe insole according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view for explaining the shoe insole manufacturing method of Fig. 1;
FIG. 3A is a view showing an example in which an upper tail mold is attached in the upper base mold in the shoe insole manufacturing method of FIG. 1; FIG.
FIG. 3B is a view showing an example in which the lower customized mold is attached in the lower base mold in the shoe insole manufacturing method of FIG. 1. FIG.
Fig. 4 is a view showing an example of a shoe insole manufactured by the shoe insole manufacturing method of Fig. 1;
5 is a flowchart showing a method for manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention.
Fig. 6 is a view for explaining the shoe insole manufacturing method of Fig. 5;
7 is a flowchart showing a method of manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention.
Fig. 8 is a view for explaining the shoe insole manufacturing method of Fig. 7;
9 is a flowchart showing a method for manufacturing a shoe insole according to embodiments of the present invention.
Fig. 10 is a view for explaining the shoe insole manufacturing method of Fig. 9;
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이고, 도 2는 도 1의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 3a는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에서 상부 맞춤형 몰드가 상부 베이스 몰드 내에 부착되는 일 예를 나타내는 도면이고, 도 3b는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에서 하부 맞춤형 몰드가 하부 베이스 몰드 내에 부착되는 일 예를 나타내는 도면이며, 도 4는 도 1의 신발 인솔 제조 방법에 의해 제조된 신발 인솔의 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a shoe insole according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a shoe insole manufacturing method of FIG. 1, Fig. 3 is a view showing an example in which a mold is attached in an upper base mold, Fig. 3b is an illustration showing an example in which a lower customized mold is attached in a lower base mold in the shoe insole manufacturing method of Fig. 1, Fig. 2 is a view showing an example of a shoe insole manufactured by an insole manufacturing method; Fig.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S110)하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각(즉, CS1과 CS2로 표시)된 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 제조(S120)하며, 상부 맞춤형 몰드(115)를 상부 베이스 몰드(110) 내에 부착(또는, 삽입)(S130)하고, 하부 맞춤형 몰드(125)를 하부 베이스 몰드(120) 내에 부착(S135)하며, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(130)를 상부 베이스 몰드(110) 내 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 베이스 몰드(120) 내 하부 맞춤형 몰드(125) 사이에 위치(S140)시키고, 하부 맞춤형 몰드(125)에 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 주입(S150)하며, 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착(S160)시키고, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S170)할 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 압력 센싱 장치(130)로 명명하고 있으나, 압력 센싱 장치(130)는 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125) 사이에 위치하는 하나의 층(layer) 즉, 센서 층으로 이해되어야 한다.Referring to FIGS. 1 to 4, the method for manufacturing a shoe insole of FIG. 1 determines a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of a wearer (S110) (S120) an upper tailored
구체적으로, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S110)할 수 있다. 일 실시예에서, 착용자의 보행 교정 데이터는 이전에 수집된 착용자의 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 착용자의 발 형상은 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다. 다음, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각(즉, CS1과 CS2로 표시)된 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 제조(S120)한 후, 상부 맞춤형 몰드(115)를 상부 베이스 몰드(110) 내에 부착(S130)하고, 하부 맞춤형 몰드(125)를 하부 베이스 몰드(120) 내에 부착(S135)할 수 있다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 상부 베이스 몰드(110) 내 음각 영역(CR1)에 상부 맞춤형 몰드(115)가 삽입(즉, INSERT로 표시)될 수 있고, 도 3b에 도시된 바와 같이, 하부 베이스 몰드(120) 내 음각 영역(CR2)에 하부 맞춤형 몰드(125)가 삽입(즉, INSERT로 표시)될 수 있다. 이 때, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 동일한 형상을 가진 신발 인솔을 대량 생산하기 위한 것이 아니라, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 소량 생산하기 위한 것이므로, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 수 내지 수십 개의 맞춤형 신발 인솔들을 제조하는 데 사용하면 충분하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 플라스틱 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 입체 프린터로 신속하게 제조될 수 있는 다양한 재질일 수 있다. 하지만, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)가 입체 프린터로 제조될 수 있는 재질이기 때문에, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)는 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 발포될 때 가해지는 압력에 취약하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)가 각각 삽입되는 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)는 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 금속 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)는 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 다양한 재질(예를 들어, 고강도 플라스틱 재질)일 수 있다.Specifically, the method of manufacturing a shoe insole of FIG. 1 may determine (S110) a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of the wearer. In one embodiment, the wearer's gait correction data is generated based on previously collected walking data of the wearer, and the wearer's foot shape can be created by photographing the foot of the wearer by the camera. 1, a method of manufacturing a shoe insole using a three-dimensional printer includes the steps of manufacturing an upper tailored
이후, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(130)를 상부 베이스 몰드(110) 내 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 베이스 몰드(120) 내 하부 맞춤형 몰드(125) 사이에 위치(S140)시킬 수 있다. 예를 들어, 신발 인솔 형상을 가진 폴리우레탄 스폰지 시트(예를 들어, Roger corporation 사의 2mm Poron Vive 등을 이용)에 적어도 하나 이상의 구멍을 천공하고, 상기 폴리우레탄 스폰지 시트의 하부에 신발 인솔 기판을 부착(예를 들어, 양면테이프를 이용하여 부착)한 후, 상기 폴리우레탄 스폰지 시트의 상부에서 상기 구멍에 신발 인솔 센서를 고정(예를 들어, 스티커를 이용하여 고정)시키는 방식으로 압력 센싱 장치(130)가 제조될 수 있다. 한편, 압력 센싱 장치(130)에 포함된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판은 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판일 수 있다. 이 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 신발 인솔 센서(1100)는 비도전성 재질의 몸체부 및 상기 몸체부의 홈들에 형성되는 도전성 재질의 돌출부들을 포함할 수 있고, 신발 인솔 기판(1200)은 신발 인솔 센서(1100)와 접촉하는 적어도 하나 이상의 스위칭부 및 상기 스위칭부에 연결되는 배선부를 포함할 수 있다. 따라서, 신발 인솔 기판(1200)에 적어도 하나 이상의 신발 인솔 센서(1100)가 접촉될 수 있다. 이 때, 압력 센싱 장치(130)는, 착용자에 의해 상부에서 압력이 가해지면 신발 인솔 센서(1100)의 돌출부들이 신발 인솔 기판(1200)의 각 스위칭부의 스위치들에 접촉되는 방식으로 상기 압력을 검출할 수 있으므로, 저전력으로 동작하고 저비용 및 소형으로 제조되면서도 높은 데이터 해상도를 제공할 수 있다. 이를 위해, 압력 센싱 장치(130)는 신발 인솔 센서(1100)와 신발 인솔 기판(1200)에 의해 생성되는 전기적 신호를 처리하기 위한 프로세싱 모듈(1300)을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명에서 압력 센싱 장치(130)가 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 압력 센싱 장치로만 한정되지는 않는다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(130)는 보조 센싱 장치(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 중력 센서, 기울기 센서 중에서 적어도 하나 이상)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 압력 센싱 장치(130) 내의 프로세싱 모듈(1300)은 보조 센싱 장치에서 출력되는 데이터를 추가적으로 분석함으로써 보다 정확한 보행 데이터를 생성할 수 있다.The
다음, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 하부 맞춤형 몰드(125)에 액체 형태의 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 주입(S150)할 수 있다. 예를 들어, 폴리우레탄 발포 조성물(190)은 노즐을 통해 기 설정된 양만큼 정확하게 하부 맞춤형 몰드(125)에 주입될 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(190)은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴리우레탄 발포 조성물(190)은 다양한 첨가제들을 더 포함할 수 있다. 이에, 폴리우레탄 발포 조성물(190)은 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)가 밀착된 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(190)에 포함된 물질들의 화학 반응에 의해 부풀어 올라(즉, 발포되어) 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)의 밀착된 내부(즉, CS1과 CS2로 표시)를 채울 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 압력 센싱 장치(130)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)의 밀착된 내부(즉, CS1과 CS2로 표시)를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 압력 센싱 장치(130)와 일체화될 수 있다. 그 결과, 종래의 방식으로 제조된(예를 들어, 신발 인솔의 일 면에 압력 센싱 장치가 부착되는 방식 또는 신발 인솔의 상부 층과 하부 층 사이에 압력 센싱 장치를 위치시킨 후 상부 층과 하부 층을 접착하는 방식으로 제조된) 신발 인솔에 비해, 도 1의 신발 인솔 제조 방법에 의해 제조된 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)은 착용자에 의해 압력, 땀 등이 가해지더라도 압력 센싱 장치(130)가 쉽게 분리되지 않는 강한 내구성을 가질 수 있다. 한편, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 폴리우레탄 발포 조성물(190)의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성의 조절은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.1, the
이후, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착(S160)시키고, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S170)할 수 있다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 압력 센싱 장치(130)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)의 밀착된 내부(즉, CS1과 CS2로 표시)를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(190)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 압력 센싱 장치(130)와 일체화될 수 있다. 이후, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가진 발포 성형물의 테두리를 다듬어 맞춤형 신발 인솔을 완성할 수 있다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(130)를 보호하고, 압력 센싱 장치(130)에 의한 이물감을 줄이며, 착용자의 발에서 발생하는 땀이 압력 센싱 장치(130)에 영향을 주지 않도록, 직물 층이나 쿠션 층이 맞춤형 신발 인솔에 부착될 수 있다. 이 경우, 직물 층, 쿠션 층, 방수 층 등은 스티치(stitch)(예를 들어, 박음질 등), 접착제 또는 양면테이프에 의해 맞춤형 신발 인솔에 부착될 수 있다. 이와 같이, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각(즉, CS1과 CS2로 표시)된 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120) 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125) 사이에 압력 센싱 장치(130)를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드(125)에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물(190)을 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 도 1의 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드(110)와 하부 베이스 몰드(120)는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드(115)와 하부 맞춤형 몰드(125)만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다.1, the
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이고, 도 6은 도 5의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a flowchart showing a method for manufacturing a shoe insole according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining a shoe insole manufacturing method of FIG.
도 5 및 도 6을 참조하면, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S210)하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 제조(S220)하며, 상부 맞춤형 몰드(215)를 상부 베이스 몰드(210) 내에 부착(S230)하고, 하부 맞춤형 몰드(225)를 하부 베이스 몰드(220) 내에 부착(S235)하며, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(230)에 접착 층(250)을 이용하여 직물 층(240)을 부착(S240)하고, 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 상부 베이스 몰드(210) 내 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 베이스 몰드(220) 내 하부 맞춤형 몰드(225) 사이에 위치(S250)시키며, 하부 맞춤형 몰드(225)에 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 주입(S260)하고, 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착(S270)시키며, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S280)할 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 압력 센싱 장치(230)로 명명하고 있으나, 압력 센싱 장치(230)는 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225) 사이에 위치하는 하나의 층 즉, 센서 층으로 이해되어야 한다.Referring to FIGS. 5 and 6, the method for manufacturing a shoe insole of FIG. 5 determines a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of a wearer (S210) The upper and lower customized
구체적으로, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S210)할 수 있다. 일 실시예에서, 착용자의 보행 교정 데이터는 이전에 수집된 착용자의 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 착용자의 발 형상은 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다. 다음, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 제조(S220)한 후, 상부 맞춤형 몰드(215)를 상부 베이스 몰드(210) 내에 부착(S230)하고, 하부 맞춤형 몰드(225)를 하부 베이스 몰드(220) 내에 부착(S235)할 수 있다. 이 때, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 동일한 형상을 가진 신발 인솔을 대량 생산하기 위한 것이 아니라, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 소량 생산하기 위한 것이므로, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 수 내지 수십 개의 맞춤형 신발 인솔들을 제조하는 데 사용하면 충분하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 플라스틱 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 입체 프린터로 신속하게 제조될 수 있는 다양한 재질일 수 있다. 하지만, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)가 입체 프린터로 제조될 수 있는 재질이기 때문에, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)는 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 발포될 때 가해지는 압력에 취약하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)가 각각 삽입되는 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)는 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 금속 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)는 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 다양한 재질(예를 들어, 고강도 플라스틱 재질)일 수 있다.Specifically, the shoe insole manufacturing method of FIG. 5 may determine a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of the wearer (S210). In one embodiment, the wearer's gait correction data is generated based on previously collected walking data of the wearer, and the wearer's foot shape can be created by photographing the foot of the wearer by the camera. 5, after manufacturing an upper tailored
다음, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 압력 센싱 장치(230)에 접착 층(250)을 이용하여 직물 층(240)을 부착(S240)한 후, 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 상부 베이스 몰드(210) 내 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 베이스 몰드(220) 내 하부 맞춤형 몰드(225) 사이에 위치(S250)시킬 수 있다. 이 때, 접착 층(250)은 직물 층(240)과 압력 센싱 장치(230)를 접착시키는 층으로서, 접착제, 양면테이프 또는 핫-멜트 필름을 포함할 수 있다. 직물 층(240)은 착용자의 발이 닿는 천(또는, 직물) 등에 해당한다. 직물 층(240)은 쿠션 층을 포함하거나 또는 쿠션 층과 결합됨으로써, 압력 센싱 장치(230)를 보호하고, 압력 센싱 장치(230)에 의한 이물감을 줄일 수 있다. 실시예에 따라, 직물 층(240)은 착용자의 발에서 발생하는 땀이 압력 센싱 장치(230)로 침투하는 것을 방지하기 위한 방수 필름을 포함할 수 있다. 한편, 압력 센싱 장치(230)에 포함된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판은 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판일 수 있으나, 압력 센싱 장치(230)가 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 압력 센싱 장치로만 한정되지는 않는다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(230)는 보조 센싱 장치(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 중력 센서, 기울기 센서 중에서 적어도 하나 이상)를 더 포함할 수 있다. 이후, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 하부 맞춤형 몰드(225)에 액체 형태의 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 주입(S260)할 수 있다. 예를 들어, 폴리우레탄 발포 조성물(290)은 노즐을 통해 기 설정된 양만큼 정확하게 하부 맞춤형 몰드(225)에 주입될 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(290)은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴리우레탄 발포 조성물(290)은 다양한 첨가제들을 더 포함할 수 있다. 이에, 폴리우레탄 발포 조성물(290)은 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)가 밀착된 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(290)에 포함된 물질들의 화학 반응에 의해 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)의 밀착된 내부를 채울 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)와 일체화될 수 있다. 한편, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 폴리우레탄 발포 조성물(290)의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성의 조절은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.5, the
이후, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착(S270)시키고, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S280)할 수 있다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(290)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)와 일체화될 수 있다. 이후, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가진 발포 성형물의 테두리를 다듬어 맞춤형 신발 인솔을 완성할 수 있다. 이와 같이, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220) 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225) 사이에 접착 층(250)을 매개로 직물 층(240)이 부착된 압력 센싱 장치(230)를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드(225)에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물(290)을 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 도 5의 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드(210)와 하부 베이스 몰드(220)는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드(215)와 하부 맞춤형 몰드(225)만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다.5, the
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이고, 도 8은 도 7의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a flowchart showing a method for manufacturing a shoe insole according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view for explaining a shoe insole manufacturing method of FIG.
도 7 및 도 8을 참조하면, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S310)하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 제조(S320)하며, 상부 맞춤형 몰드(315)를 상부 베이스 몰드(310) 내에 부착(S330)하고, 하부 맞춤형 몰드(325)를 하부 베이스 몰드(320) 내에 부착(S335)하며, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(330)에 접착 층(350)을 이용하여 쿠션 층(340)을 부착(S340)하고, 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 상부 베이스 몰드(310) 내 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 베이스 몰드(320) 내 하부 맞춤형 몰드(325) 사이에 위치(S350)시키며, 하부 맞춤형 몰드(325)에 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 주입(S360)하고, 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착(S370)시키며, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S380)할 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 압력 센싱 장치(330)로 명명하고 있으나, 압력 센싱 장치(330)는 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325) 사이에 위치하는 하나의 층 즉, 센서 층으로 이해되어야 한다.Referring to FIGS. 7 and 8, the method for manufacturing a shoe insole of FIG. 7 determines a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of a wearer (S310) The upper and lower customized molds 315 and 315 are fabricated in S320 and the upper and lower customized molds 315 and 315 are attached to the upper and lower base molds 310 and 310, The mold 325 is attached to the lower base mold 320 at S335 and the adhesive layer 350 is applied to the pressure sensing device 330 including the shoe insoles sensor and the shoe insoles substrate contacting the shoe insole sensor, The pressure sensing device 330 having the cushion layer 340 attached thereto via the adhesive layer 350 is attached to the upper mold 315 in the upper base mold 310 and the upper mold 315 in the upper base mold 310, A lower custom mold 325 in the mold 320, The polyurethane foam composition 390 is injected into the lower mold 325 at S350 and the upper mold 315 and the lower mold 320 are brought into close contact with each other, The polyurethane foam composition 390 is foamed in a state in which the upper mold 315 and the lower mold 325 are in close contact with each other to form a foamed molded article having a customized shoe insole shape (S380). Although the
구체적으로, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S310)할 수 있다. 일 실시예에서, 착용자의 보행 교정 데이터는 이전에 수집된 착용자의 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 착용자의 발 형상은 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다. 다음, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 제조(S320)한 후, 상부 맞춤형 몰드(315)를 상부 베이스 몰드(310) 내에 부착(S330)하고, 하부 맞춤형 몰드(325)를 하부 베이스 몰드(320) 내에 부착(S335)할 수 있다. 이 때, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 동일한 형상을 가진 신발 인솔을 대량 생산하기 위한 것이 아니라, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 소량 생산하기 위한 것이므로, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 수 내지 수십 개의 맞춤형 신발 인솔들을 제조하는 데 사용하면 충분하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 플라스틱 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 입체 프린터로 신속하게 제조될 수 있는 다양한 재질일 수 있다. 하지만, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)가 입체 프린터로 제조될 수 있는 재질이기 때문에, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)는 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 발포될 때 가해지는 압력에 취약하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)가 각각 삽입되는 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)는 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 금속 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)는 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 다양한 재질(예를 들어, 고강도 플라스틱 재질)일 수 있다.Specifically, the shoe insole manufacturing method of FIG. 7 can determine (S310) a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of the wearer. In one embodiment, the wearer's gait correction data is generated based on previously collected walking data of the wearer, and the wearer's foot shape can be created by photographing the foot of the wearer by the camera. 7, the upper and lower customized
다음, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 압력 센싱 장치(330)에 접착 층(350)을 이용하여 쿠션 층(340)을 부착(S340)한 후, 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 상부 베이스 몰드(310) 내 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 베이스 몰드(320) 내 하부 맞춤형 몰드(325) 사이에 위치(S350)시킬 수 있다. 이 때, 접착 층(350)은 쿠션 층(340)과 압력 센싱 장치(330)를 접착시키는 층으로서, 접착제, 양면테이프 또는 핫-멜트 필름을 포함할 수 있다. 쿠션 층(340)은 압력 센싱 장치(330)를 보호하고, 압력 센싱 장치(330)에 의한 이물감을 줄일 수 있다. 실시예에 따라, 쿠션 층(340)에 직물 층이 스티치, 접착제, 양면테이프 등으로 부착될 수 있고, 직물 층은 착용자의 발에서 발생하는 땀이 압력 센싱 장치(330)로 침투하는 것을 방지하기 위한 방수 필름을 포함할 수 있다. 한편, 압력 센싱 장치(330)에 포함된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판은 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판일 수 있으나, 압력 센싱 장치(330)가 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 압력 센싱 장치로만 한정되지는 않는다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(330)는 보조 센싱 장치(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 중력 센서, 기울기 센서 중에서 적어도 하나 이상)를 더 포함할 수 있다. 이후, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 하부 맞춤형 몰드(325)에 액체 형태의 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 주입(S360)할 수 있다. 예를 들어, 폴리우레탄 발포 조성물(390)은 노즐을 통해 기 설정된 양만큼 정확하게 하부 맞춤형 몰드(325)에 주입될 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(390)은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴리우레탄 발포 조성물(390)은 다양한 첨가제들을 더 포함할 수 있다. 이에, 폴리우레탄 발포 조성물(390)은 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)가 밀착된 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(390)에 포함된 물질들의 화학 반응에 의해 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)의 밀착된 내부를 채울 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)와 일체화될 수 있다. 한편, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 폴리우레탄 발포 조성물(390)의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성의 조절은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.7, the
이후, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착(S370)시키고, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S380)할 수 있다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(390)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)와 일체화될 수 있다. 이후, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가진 발포 성형물의 테두리를 다듬어 맞춤형 신발 인솔을 완성할 수 있다. 이와 같이, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320) 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325) 사이에 접착 층(350)을 매개로 쿠션 층(340)이 부착된 압력 센싱 장치(330)를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드(325)에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물(390)을 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 도 7의 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드(310)와 하부 베이스 몰드(320)는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드(315)와 하부 맞춤형 몰드(325)만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다.7, the
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 신발 인솔 제조 방법을 나타내는 순서도이고, 도 10은 도 9의 신발 인솔 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a flowchart showing a method for manufacturing a shoe insole according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view for explaining a shoe insole manufacturing method of FIG.
도 9 및 도 10을 참조하면, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S410)하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 제조(S420)하며, 상부 맞춤형 몰드(415)를 상부 베이스 몰드(410) 내에 부착(S430)하고, 하부 맞춤형 몰드(425)를 하부 베이스 몰드(420) 내에 부착(S435)하며, 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치(430)에 제2 접착 층(470)을 이용하여 쿠션 층(460)을 부착(S440)하고, 쿠션 층(460)에 제1 접착 층(450)을 이용하여 직물 층(440)을 부착(S450)하며, 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 상부 베이스 몰드(410) 내 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 베이스 몰드(420) 내 하부 맞춤형 몰드(425) 사이에 위치(S460)시키고, 하부 맞춤형 몰드(425)에 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 주입(S470)하며, 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착(S480)시키고, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S490)할 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 압력 센싱 장치(430)로 명명하고 있으나, 압력 센싱 장치(430)는 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425) 사이에 위치하는 하나의 층 즉, 센서 층으로 이해되어야 한다.Referring to FIGS. 9 and 10, the method for manufacturing a shoe insole of FIG. 9 determines a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of a wearer (S410) The upper custom mold 415 and the lower custom mold 425 are fabricated in step S420 and the upper custom mold 415 is attached to the upper base mold 410 in step S430, The mold 425 is attached to the lower base mold 420 in step S435 and the second adhesive layer 470 is applied to the pressure sensing device 430 including the shoe insoles sensor and the shoe insoles substrate contacting the shoe insole sensor The cloth layer 440 is attached to the cushion layer 460 using the first adhesive layer 450 in step S450 and the first and second adhesive layers 450 and 450 are attached to the cushion layer 460, The cushion layer 460 and the fabric layer 440 are attached to each other through the pressure sensing The teeth 430 are positioned between the upper and lower customized molds 415 and 425 in the upper base mold 410 and the lower customized mold 425 and the polyurethane foamed The upper base mold 410 and the lower base mold 420 are brought into close contact with each other so that the upper and lower customized molds 415 and 425 are closely contacted with each other (S480) The polyurethane foam composition 490 may be foamed in a state in which the lower mold 415 and the lower mold 425 are in close contact with each other to produce a foamed article having a customized shoe insole shape (S490). Although the
구체적으로, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 착용자의 보행 교정 데이터 또는 발 형상 중에서 적어도 하나 이상에 기초하여 착용자를 위한 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정(S410)할 수 있다. 일 실시예에서, 착용자의 보행 교정 데이터는 이전에 수집된 착용자의 보행 데이터에 기초하여 생성되고, 착용자의 발 형상은 착용자의 발이 카메라에 의해 촬영됨으로써 생성될 수 있다. 다음, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 제조(S420)한 후, 상부 맞춤형 몰드(415)를 상부 베이스 몰드(410) 내에 부착(S430)하고, 하부 맞춤형 몰드(425)를 하부 베이스 몰드(420) 내에 부착(S435)할 수 있다. 이 때, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 동일한 형상을 가진 신발 인솔을 대량 생산하기 위한 것이 아니라, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 소량 생산하기 위한 것이므로, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 수 내지 수십 개의 맞춤형 신발 인솔들을 제조하는 데 사용하면 충분하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 플라스틱 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 입체 프린터로 신속하게 제조될 수 있는 다양한 재질일 수 있다. 하지만, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)가 입체 프린터로 제조될 수 있는 재질이기 때문에, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)는 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 발포될 때 가해지는 압력에 취약하다. 따라서, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)가 각각 삽입되는 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)는 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 금속 재질일 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)는 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)는 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 다양한 재질(예를 들어, 고강도 플라스틱 재질)일 수 있다.Specifically, the shoe insole manufacturing method of FIG. 9 can determine a customized shoe insole shape for a wearer based on at least one of walking correction data or foot shape of the wearer (S410). In one embodiment, the wearer's gait correction data is generated based on previously collected walking data of the wearer, and the wearer's foot shape can be created by photographing the foot of the wearer by the camera. Next, in the shoe insole manufacturing method of FIG. 9, an upper tailored
다음, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 압력 센싱 장치(430)에 제2 접착 층(470)을 이용하여 쿠션 층(460)을 부착(S440)하고, 쿠션 층(460)에 제1 접착 층(450)을 이용하여 직물 층(440)을 부착(S450)한 후, 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 상부 베이스 몰드(410) 내 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 베이스 몰드(420) 내 하부 맞춤형 몰드(425) 사이에 위치(S460)시킬 수 있다. 이 때, 제1 접착 층(450)은 직물 층(440)과 쿠션 층(460)을 접착시키는 층으로서, 접착제, 양면테이프 또는 핫-멜트 필름을 포함할 수 있다. 또한, 제2 접착층(470)은 쿠션 층(460)과 압력 센싱 장치(430)를 접착시키는 층으로서, 접착제, 양면테이프 또는 핫-멜트 필름을 포함할 수 있다. 직물 층(440)은 착용자의 발이 닿는 천 등에 해당한다. 실시예에 따라, 직물 층(440)은 착용자의 발에서 발생하는 땀이 압력 센싱 장치(430)로 침투하는 것을 방지하기 위한 방수 필름을 포함할 수 있다. 쿠션 층(460)은 압력 센싱 장치(430)를 보호하고, 압력 센싱 장치(430)에 의한 이물감을 줄일 수 있다. 한편, 압력 센싱 장치(430)에 포함된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판은 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 신발 인솔 센서 및 신발 인솔 기판일 수 있으나, 압력 센싱 장치(430)가 본 출원인의 한국등록특허 제1,283,434호에 개시된 압력 센싱 장치로만 한정되지는 않는다. 실시예에 따라, 압력 센싱 장치(430)는 보조 센싱 장치(예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 중력 센서, 기울기 센서 중에서 적어도 하나 이상)를 더 포함할 수 있다. 이후, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 하부 맞춤형 몰드(425)에 액체 형태의 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 주입(S470)할 수 있다. 예를 들어, 폴리우레탄 발포 조성물(490)은 노즐을 통해 기 설정된 양만큼 정확하게 하부 맞춤형 몰드(425)에 주입될 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(490)은 폴리우레탄 프리폴리머, 폴리올, 촉매 및 발포제를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 폴리우레탄 발포 조성물(490)은 다양한 첨가제들을 더 포함할 수 있다. 이에, 폴리우레탄 발포 조성물(490)은 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)가 밀착된 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(490)에 포함된 물질들의 화학 반응에 의해 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)의 밀착된 내부를 채울 수 있다. 이 때, 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)와 일체화될 수 있다. 한편, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 폴리우레탄 발포 조성물(490)의 주입 용량 및 배합 비율을 변경하여 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성을 조절할 수 있다. 다만, 이것은 예시적인 것으로서, 맞춤형 신발 인솔(즉, 발포 성형물)의 탄성, 경도, 유연성의 조절은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.9, the shoe soles are manufactured by attaching the
이후, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)를 밀착시켜 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착(S480)시키고, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착시킨 상태에서 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성(S490)할 수 있다. 그 결과, 상술한 바와 같이, 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 포함하면서 부풀어 올라 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)의 밀착된 내부를 채우기 때문에, 폴리우레탄 발포 조성물(490)이 발포되어 생성된 발포 성형물은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가질 수 있고, 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)와 일체화될 수 있다. 이후, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 맞춤형 신발 인솔 형상을 가진 발포 성형물의 테두리를 다듬어 맞춤형 신발 인솔을 완성할 수 있다. 이와 같이, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은, 착용자의 보행 교정 데이터 및/또는 발 형상에 기초하여 맞춤형 신발 인솔 형상을 결정하고, 입체 프린터를 이용하여 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 제조하며, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420) 내에 각각 부착한 후, 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425) 사이에 제1 및 제2 접착 층들(450, 470)을 매개로 쿠션 층(460)과 직물 층(440)이 부착된 압력 센싱 장치(430)를 위치시키고, 하부 맞춤형 몰드(425)에 주입한 폴리우레탄 발포 조성물(490)을 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)를 밀착시킨 상태에서 발포시켜 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 방식으로, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 저렴하고 신속하게 제조할 수 있다. 특히, 도 9의 신발 인솔 제조 방법은 고가의 설비에 해당하는 상부 베이스 몰드(410)와 하부 베이스 몰드(420)는 교환하지 않고, 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조되는 상부 맞춤형 몰드(415)와 하부 맞춤형 몰드(425)만을 교환하기 때문에, 착용자들 개개인의 보행 특성을 고려한 맞춤형 신발 인솔을 적은 제조 시간과 낮은 제조 비용으로 제조할 수 있다.9, the
본 발명은 보행 진단(예를 들어, 걸음걸이 진단)을 위한 신발 인솔에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 신발 내에 신발 인솔을 장착하여 착용자의 보행 데이터를 추출하고, 상기 보행 데이터를 기초로 착용자의 보행 자세를 교정하는 보행 교정(예를 들어, 걸음걸이 형태 교정) 시스템 등에 적용될 수 있다.The present invention can be applied to a shoe insole for gait diagnosis (for example, gait diagnosis). Therefore, the present invention can be applied to a gait correction system (for example, a gait correction system) for extracting gait data of a wearer by mounting a shoe insole in a shoe and correcting a walking posture of the wearer based on the gait data .
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.
110: 상부 베이스 몰드 115: 상부 맞춤형 몰드
120: 하부 베이스 몰드 125: 하부 맞춤형 몰드
130: 압력 센싱 장치 190: 폴리우레탄 발포 조성물
210: 상부 베이스 몰드 215: 상부 맞춤형 몰드
220: 하부 베이스 몰드 225: 하부 맞춤형 몰드
230: 압력 센싱 장치 240: 직물 층
250: 접착 층 290: 폴리우레탄 발포 조성물
310: 상부 베이스 몰드 315: 상부 맞춤형 몰드
320: 하부 베이스 몰드 325: 하부 맞춤형 몰드
330: 압력 센싱 장치 340: 쿠션 층
350: 접착 층 390: 폴리우레탄 발포 조성물
410: 상부 베이스 몰드 415: 상부 맞춤형 몰드
420: 하부 베이스 몰드 425: 하부 맞춤형 몰드
430: 압력 센싱 장치 440: 직물 층
450: 제1 접착 층 460: 쿠션 층
470: 제2 접착 층 490: 폴리우레탄 발포 조성물110: upper base mold 115: upper custom mold
120: lower base mold 125: lower mold
130: Pressure sensing device 190: Polyurethane foam composition
210: Upper base mold 215: Upper custom mold
220: lower base mold 225: lower mold
230: pressure sensing device 240: fabric layer
250: adhesive layer 290: polyurethane foam composition
310: upper base mold 315: upper custom mold
320: Lower base mold 325: Lower mold
330: Pressure sensing device 340: Cushion layer
350: adhesive layer 390: polyurethane foam composition
410: upper base mold 415: upper custom mold
420: lower base mold 425: lower mold
430: pressure sensing device 440: fabric layer
450: first adhesive layer 460: cushion layer
470: second adhesive layer 490: polyurethane foam composition
Claims (14)
입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계;
상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계;
상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계;
상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계; 및
상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함하는 신발 인솔 제조 방법.Determining a customized shoe insole shape for the wearer based on at least one of foot wear correction data or foot shape;
1. A method of manufacturing a shoe insole, comprising the steps of: fabricating a top custom mold and a bottom custom mold with the customized shoe insole shape engraved using a stereoscopic printer;
Attaching the upper custom mold within the upper base mold;
Attaching the bottom mated mold in a lower base mold;
Positioning a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insoles substrate in contact with the shoe insole sensor between the upper customized mold in the upper base mold and the lower customized mold in the lower base mold;
Injecting a polyurethane foam composition into the lower mold;
Fitting the upper base mold and the lower base mold into close contact with each other; And
And foaming the polyurethane foam composition in a state in which the upper custom mold and the lower custom mold are in close contact with each other to produce an expanded molded article having the customized shoe insole shape.
입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계;
상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 접착 층을 이용하여 직물 층을 부착하는 단계;
상기 접착 층을 매개로 상기 직물 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계;
상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계;
상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계; 및
상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함하는 신발 인솔 제조 방법.Determining a customized shoe insole shape for the wearer based on at least one of foot wear correction data or foot shape;
1. A method of manufacturing a shoe insole, comprising the steps of: fabricating a top custom mold and a bottom custom mold having the customized shoe insole shape engraved using a stereoscopic printer;
Attaching the upper custom mold within the upper base mold;
Attaching the bottom mated mold in a lower base mold;
Attaching a fabric layer to a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insole substrate in contact with the shoe insole sensor using an adhesive layer;
Positioning the pressure sensing device having the fabric layer attached thereto via the adhesive layer between the upper custom mold in the upper base mold and the lower custom mold in the lower base mold;
Injecting a polyurethane foam composition into the lower mold;
Fitting the upper base mold and the lower base mold into close contact with each other; And
And foaming the polyurethane foam composition in a state in which the upper custom mold and the lower custom mold are in close contact with each other to produce an expanded molded article having the customized shoe insole shape.
입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계;
상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 접착 층을 이용하여 쿠션 층을 부착하는 단계;
상기 접착 층을 매개로 상기 쿠션 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계;
상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계;
상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계; 및
상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함하는 신발 인솔 제조 방법.Determining a customized shoe insole shape for the wearer based on at least one of foot wear correction data or foot shape;
1. A method of manufacturing a shoe insole, comprising the steps of: fabricating a top custom mold and a bottom custom mold with the customized shoe insole shape engraved using a stereoscopic printer;
Attaching the upper custom mold within the upper base mold;
Attaching the bottom mated mold in a lower base mold;
Attaching a cushion layer to a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insole substrate contacting the shoe insole sensor using an adhesive layer;
Positioning the pressure sensing device with the cushion layer therebetween via the adhesive layer between the upper custom mold in the upper base mold and the lower custom mold in the lower base mold;
Injecting a polyurethane foam composition into the lower mold;
Fitting the upper base mold and the lower base mold into close contact with each other; And
And foaming the polyurethane foam composition in a state in which the upper custom mold and the lower custom mold are in close contact with each other to produce an expanded molded article having the customized shoe insole shape.
입체 프린터를 이용하여 상기 맞춤형 신발 인솔 형상이 음각된 상부 맞춤형 몰드(mold)와 하부 맞춤형 몰드를 제조하는 단계;
상기 상부 맞춤형 몰드를 상부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
상기 하부 맞춤형 몰드를 하부 베이스 몰드 내에 부착하는 단계;
신발 인솔 센서 및 상기 신발 인솔 센서와 접촉하는 신발 인솔 기판을 포함한 압력 센싱 장치에 제2 접착 층을 이용하여 쿠션 층을 부착하는 단계;
상기 쿠션 층에 제1 접착 층을 이용하여 직물 층을 부착하는 단계;
상기 제1 접착 층과 상기 제2 접착 층을 매개로 상기 쿠션 층과 상기 직물 층이 부착된 상기 압력 센싱 장치를 상기 상부 베이스 몰드 내 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 베이스 몰드 내 상기 하부 맞춤형 몰드 사이에 위치시키는 단계;
상기 하부 맞춤형 몰드에 폴리우레탄 발포 조성물을 주입하는 단계;
상기 상부 베이스 몰드와 상기 하부 베이스 몰드를 밀착시켜 상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시키는 단계; 및
상기 상부 맞춤형 몰드와 상기 하부 맞춤형 몰드를 밀착시킨 상태에서 상기 폴리우레탄 발포 조성물을 발포시켜 상기 맞춤형 신발 인솔 형상을 갖는 발포 성형물을 생성하는 단계를 포함하는 신발 인솔 제조 방법.Determining a customized shoe insole shape for the wearer based on at least one of foot wear correction data or foot shape;
1. A method of manufacturing a shoe insole, comprising the steps of: fabricating a top custom mold and a bottom custom mold with the customized shoe insole shape engraved using a stereoscopic printer;
Attaching the upper custom mold within the upper base mold;
Attaching the bottom mated mold in a lower base mold;
Attaching a cushion layer to a pressure sensing device including a shoe insole sensor and a shoe insole substrate in contact with the shoe insole sensor using a second adhesive layer;
Attaching a fabric layer to the cushion layer using a first adhesive layer;
Wherein the pressure sensing device having the cushion layer and the fabric layer attached thereto via the first adhesive layer and the second adhesive layer is disposed between the upper custom mold and the lower custom mold in the upper base mold, ;
Injecting a polyurethane foam composition into the lower mold;
Fitting the upper base mold and the lower base mold into close contact with each other; And
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |