KR101844866B1 - System for processing and providing satellite image, and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 위성 영상 가공 공급 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 반응적 태스킹(Reactive Tasking)을 통해 사용자가 지정하는 객체에 대한 일일 추적(Daily Tracking)과 신속한 적용 범위(Rapid Coverage)를 제공하도록 하기 위한 위성 영상 가공 공급 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a system and method for processing and supplying a satellite image, and more particularly, to a system and method for processing and supplying a satellite image, To a satellite image processing and supply system and a method thereof.
궤도 위성은 궤도의 태양동기궤도를 1일 동안 수회 회전하면서 탑재된 고해상도 영상촬영장치를 이용하여 지상의 물체나 지역을 촬영하여 지상에 송신하는 궤도 영상촬영위성이 운용되고 있다.Orbital satellites are used to take orbit images of objects or areas on the ground by using the mounted high resolution image capturing device while rotating the sun synchronous orbit of the orbit several times a day.
이러한 영상촬영 위성은 주로 저궤도 위성으로 운영되고 있으며, 영상촬영 위성이 정교하고 정확한 영상을 획득하기 위해서는 위성의 자세가 정확하게 제어되어야 하나 궤도의 특성상 하나의 위성의 자세 제어만으로는 객체에 대한 촬영 및 추적이 어려우므로, 영상촬영 위성인 궤도 위성에 의해 촬영된 복수의 위성 영상 상호 간의 보완을 위한 가공 과정을 통한 반응적 태스킹(Reactive Tasking)이 요구되고 있다. In order to obtain precise and precise images, satellite satellites should be accurately controlled. However, due to the characteristics of the orbit, only the attitude control of one satellite can capture and trace the object. It is required to perform reactive tasking through processing for complementing a plurality of satellite images photographed by an orbiting satellite, which is a satellite imaging satellite.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 반응적 태스킹(Reactive Tasking)을 통해 사용자가 지정하는 객체에 대한 일일 추적(Daily Tracking)과 신속한 적용 범위(Rapid Coverage)를 제공하도록 하기 위한 위성 영상 가공 공급 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for satellite image processing for providing daily tracking and rapid coverage of an object designated by a user through reactive tasking Supply system and method therefor.
또한, 본 발명은 복수의 궤도 위성에 의한 위성 영상 커버리지를 효율적으로 분산시키고, 상호 보완하는 방식으로 객체에 대한 정밀 탐색이 가능하고 지정된 영역 범위에 대한 변동 사항을 정밀하게 탐색할 수 있으며, 복수의 영역 범위를 지정시 각 영역 범위 간의 연동을 통해 객체의 이동을 추적할 수 있도록 하기 위한 위성 영상 가공 공급 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention can precisely search for an object in a manner of efficiently distributing and complementing satellite image coverage by a plurality of orbiting satellites, precisely searching for a change in a designated area range, The present invention provides a satellite image processing and supply system and method for tracking movement of an object through interlocking between a range of regions when an area range is designated.
또한, 본 발명은 각 궤도 위성 간의 궤도에 따른 촬영 각을 활용함으로써, 기준이 되는 위성 영상에서 벗어나는 범위에 대해서는 다른 궤도 위성 중 가장 관련성이 높은 것을 효율적으로 추출하여 객체에 대한 추적에 활용할 수 있도록 하기 위한 위성 영상 가공 공급 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention utilizes the photographing angle according to the trajectory between each of the orbiting satellites to efficiently extract the most relevant one of the other orbiting satellites from the reference satellite image to be used for tracking the object And to provide a satellite image processing and supply system and method therefor.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명은, 복수의 궤도 위성(10)으로 이루어진 궤도 위성 집합(10)으로부터 위성 영상 자체를 수집하여 수집한 위성 영상 자체를 가공하는 위성 영상 공급 서버(100), 그리고 네트워크(200)를 통해 위성 영상 공급 서버(100)로부터 위성 영상 자체 또는 가공 위성 영상을 제공받는 사용자 단말(300)을 포함하는 위성 영상 가공 공급 시스템에 있어서, 위성 영상 공급 서버(100)는, 복수의 궤도 위성(10-1 내지 10-n, n은 3 이상의 자연수)으로 이루어진 궤도 위성 집합(10)의 각 궤도 위성으로부터 수집된 상기 위성 영상 자체를, 각 궤도 위성 정보를 대 카테고리로, 촬영 시간 간격 단위를 제 1 소 카테고리로, 촬영되는 좌표 범위 정보를 제 2 소 카테고리로 구분하여 영상 단위 유닛에 저장하는 방식으로, 각 궤도 위성별로 DB화하여 영상 DB(111)에 저장하는 위성 영상 수집 모듈(110); 네트워크(200)를 통한 사용자 단말(300)로부터의 액세스(access) 이후, 사용자 단말(300)로 상기 위성 영상 자체를 제공하고, 제공된 상기 위성 영상 자체의 좌표 범위 정보 상에서 영상 단위 유닛에 대한 검색 요청을 사용자 단말(300)로부터 지정된 좌표 정보와 함께 수신한 뒤, 지정된 좌표 정보를 포함하는 상기 위성 영상 자체를 추출하여 사용자 단말(300)로 전송하며, 복수의 궤도 위성(10) 중, 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 가장 인접한 상기 위성 영상 자체를, 가장 최근에 촬영하여 전송한 궤도 위성(10)의 상기 위성 영상 자체를 추출하여 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송하며, 사용자 단말(300)로 전송한 상기 위성 영상 자체와 매칭되는 영상 단위 유닛을 제공한 궤도 위성 정보, 또는 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 가장 인접한 상기 위성 영상 자체를 전송한 궤도 위성 정보를, 위성 영상 수집 모듈(110)로부터 수신하여 태스킹 DB(121)에 저장하되, 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 저장하는 반응적 태스킹 모듈(120); 상기 위성 영상 자체 속의 객체를 판별하되, 상기 위성 영상 자체에 포함된 객체의 패턴을, 복수의 객체 패턴이 저장된 객체 DB(131)에서 검색하는 방식으로 상기 위성 영상 자체 속의 객체를 판별하며, 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 객체 정보를, 상기 위성 영상 자체 상에서 분석하여 사용자 단말(300)의 식별번호와 함께 객체 DB(131)에 저장한 뒤, 데일리 추적 모듈(140)로 전달하는 객체 수집 모듈(130); 및 객체 수집 모듈(130)에 의해 제공된 사용자 단말(300)의 식별번호와 객체 정보를 추적 DB(141)에 옮겨 저장한 뒤, 사용자 단말(300)로 상기 위성 영상 자체를 제공한 궤도 위성 정보를 영상 DB(111)에서 추출하며, 추출된 궤도 위성에 의해 상기 위성 영상 자체를 촬영한 좌표 범위 정보와 미리 설정된 최소 임계치 이상 매칭되는 추적 위성 영상이 촬영되어 위성 영상 수집 모듈(110)이 관리하는 영상 DB(111)에 저장되는 경우, 위성 영상 수집 모듈(110)로부터 추적 위성 영상을 수신하고, 객체 DB(131)에 저장된 객체 정보의 변동정보를 생성하여, 생성한 변동정보를 추적 DB(141)에 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 저장하는 동작을 매일 또는 궤도 위성의 주기에 따라 반복적으로 수행하여 객체 정보에 대한 히스토리 정보를 생성하며, 생성한 히스토리 정보를 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 추적 DB(141)에 저장하고, 객체 정보의 변동정보 및 객체 정보에 대한 히스토리 정보를 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송하는 데일리 추적 모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a satellite
본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템 및 그 방법은, 반응적 태스킹(Reactive Tasking)을 통해 사용자가 지정하는 객체에 대한 일일 추적(Daily Tracking)과 신속한 적용 범위(Rapid Coverage)를 제공할 수 있는 효과가 있다. The satellite image processing supply system and method according to the embodiment of the present invention provides daily tracking and rapid coverage of an object designated by a user through reactive tasking There is an effect that can be.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템 및 그 방법은, 복수의 궤도 위성에 의한 위성 영상 커버리지를 효율적으로 분산시키고, 상호 보완하는 방식으로 객체에 대한 정밀 탐색이 가능하고 지정된 영역 범위에 대한 변동 사항을 정밀하게 탐색할 수 있으며, 복수의 영역 범위를 지정시 각 영역 범위 간의 연동을 통해 객체의 이동을 추적할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the satellite image processing and supply system and method according to another embodiment of the present invention can accurately search for an object by efficiently distributing and complementing satellite image coverage by a plurality of orbiting satellites, It is possible to precisely search for changes in the range and to provide an effect of tracking the movement of the object through interlocking between the ranges when a plurality of area ranges are designated.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템 및 그 방법은, 각 궤도 위성 간의 고유의 궤도에 따른 촬영 각을 활용함으로써, 기준이 되는 위성 영상에서 벗어나는 범위에 대해서는 다른 궤도 위성 중 가장 관련성이 높은 것을 효율적으로 추출하여 객체에 대한 추적에 활용할 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the satellite image processing and supply system and method according to another embodiment of the present invention can utilize an imaging angle according to a unique trajectory between each of the orbiting satellites, It provides the effect of extracting the most relevant thing efficiently and using it to track the object.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템에서 활용되는 궤도 위성(10)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템을 구성하는 위성 영상 공급 서버(100)의 위성 영상 수집 모듈(110)에 의한 위성 영상 수집 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a diagram showing an orbiting
2 is a view showing a satellite image processing and supply system according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining the principle of satellite image collection by the satellite
5 is a flowchart illustrating a satellite image processing and supply method according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when any one element 'transmits' data or a signal to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and the at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템에서 활용되는 궤도 위성(10)을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템을 나타내는 도면이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 시스템을 구성하는 위성 영상 공급 서버(100)의 위성 영상 수집 모듈(110)에 의한 위성 영상 수집 원리를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram showing an orbiting
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 위성 영상 가공 공급 시스템은 복수의 궤도 위성(10)으로 이루어진 궤도 위성 집합(10)으로부터 위성 영상을 수집하여 가공하는 위성 영상 공급 서버(100), 그리고 위성 영상 공급 서버(100)로 네트워크(200)를 통해 위성 영상 자체 또는 가공된 형태의 위성 영상을 제공받는 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다.1 and 2, the satellite image processing and supply system includes a satellite
그리고, 위성 영상 공급 서버(100)는 위성 영상 수집 모듈(110), 반응적 태스킹 모듈(120), 객체 수집 모듈(130), 그리고 데일리 추적 모듈(140)을 구비할 수 있다.The satellite
위성 영상 수집 모듈(110)은 복수의 궤도 위성(10-1 내지 10-n, n은 3 이상의 자연수)으로 이루어진 궤도 위성 집합(10)의 각 궤도 위성으로부터 수집된 위성 영상을 각 궤도 위성 정보를 대 카테고리로, 촬영 시간 간격 단위를 제 1 소 카테고리, 촬영되는 좌표 범위 정보를 제 2 소 카테고리로 구분하여 영상 단위 유닛에 저장하는 방식으로, 각 궤도 위성별로 DB화하여 영상 DB(111)에 저장한다.The satellite
반응적 태스킹 모듈(120)은 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로부터의 액세스(access) 이후, 사용자 단말(300)로 위성 영상 자체를 제공하고, 제공된 위성 영상 자체의 좌표 범위 정보 상에서 영상 단위 유닛에 대한 검색 요청을 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 함께 수신한 뒤, 반환 정보로 지정된 좌표 정보를 중심으로 지정된 좌표 정보를 포함하는 영상 단위 유닛인 위성 영상을 추출하여 사용자 단말(300)로 전송한다.The
여기서, 본 발명의 일 실시예로, 반응적 태스킹 모듈(120)은 복수의 궤도 위성(10-1 내지 10-n) 중 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 가장 인접한 위성 영상을 가장 최근에 촬영하여 전송한 궤도 위성의 위성 영상 자체를 추출하여 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다. Herein, in one embodiment of the present invention, the
이후, 반응적 태스킹 모듈(120)은 사용자 단말(300)로 전송한 위성 영상과 매칭되는 영상 단위 유닛을 제공한 궤도 위성 또는 다른 궤도 위성에 의해 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 가장 인접한 위성 영상 자체를 전송한 위성 영상 수집 모듈(110)로 요청하여 전달받아 태스킹 DB(121)에 저장하되, 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 저장한다. The
객체 수집 모듈(130)은 위성 영상에서 객체를 판별한다. 이를 위해 객체 수집 모듈(130)은 다양한 객체 패턴이 저장된 객체 DB(131)를 활용한다. 즉, 객체 수집 모듈(130)은 이러한 다양한 객체 패턴 자체 정보 또는 다양한 객체 패턴의 기울어진 것, 역으로 된 것, 약간 각도가 기울어진 것 등과 위성 영상에 포함된 객체의 패턴을 비교하여 위성 영상 속의 객체를 판별한다.The
한편, 객체 수집 모듈(130)은 특성추출수단 및 유사판정수단을 포함하여 이루어질 수 있다. 특성추출수단은 위성 영상에 포함된 화소의 특정, 즉, 화소의 명암, 화소의 색상, 화소가 형성하는 선, 및 화소가 시간의 흐름에 따라서 변화하는 형태 등으로부터 화소의 특성을 추출한다.Meanwhile, the
유사판정수단은 화소의 특성과 유사한 특성을 포함하는 화소를 유사범위로 판단한다. 즉, 유사판정수단은 특성이 추출된 화소를 기준 화소로 판단하고, 이 기준 화소와 주변 화소들과의 유사성을 판단하여 유사로 판단되는 경우에는 동일 객체로 판단한다. 여기서 유사성이란 화소간의 명암 차이 또는 화소간의 거리 차이를 포함하는 개념이다. 유사판정에 의해 객체의 패턴이 최종적으로 확정되고, 확정된 객체의 패턴객체 수집 모듈(130)에 저장된 다양한 객체 패턴과 대비되어 최종적으로 위성 영상 속에서 객체가 판별된다.The similarity judgment means judges the pixel including the characteristic similar to the characteristic of the pixel as the similar range. That is, the similarity determination means determines the extracted pixel as the reference pixel, judges the similarity between the reference pixel and the surrounding pixels, and determines that the similar object is determined as the similar object. Here, the similarity is a concept that includes a difference in brightness between pixels or a difference in distance between pixels. The pattern of the object is finally determined by the similarity determination, and the object is finally determined in the satellite image as compared with various object patterns stored in the pattern
객체 수집 모듈(130)은 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 객체 정보를 사용자 단말(300)로 반응적 태스킹 모듈(120)에 의해 추출하여 전송된 영상 단위 유닛인 위성 영상 상에서 분석하여 사용자 단말(300)의 식별번호와 함께 객체 DB(131)에 저장한 뒤, 데일리 추적 모듈(140)로 전달한다. The
한편, 객체 수집 모듈(130)은 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 객체 정보를 추출시 사용자 단말(300)로 반응적 태스킹 모듈(120)에 의해 추출하여 전송된 영상 단위 유닛인 위성 영상 범위를 벗어나는 경우, 위성 영상 수집 모듈(110)에 대한 요청을 통해 벗어나는 범위를 포함하는 영상 단위 유닛에 대한 요청을 통해 반환받을 수 있다.The
여기서, 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)는 복수 개로 설정될 수 있으며, 이 경우 사용자 단말(300)은 위성 영상 공급 서버(100)로부터 제공된 유저 인터페이스화면(UI 화면)을 각 설정된 범위로 분할하여 구현할 수 있으며, 미리 설정된 범위 간에 이웃하거나 겹치는 영역이 존재하는 경우 각기 다른 위성 영상 커버리지를 갖는 궤도 위성별로 제공되는 위성 영상으로부터 수신되는 위성 영상이 하나의 영상 이미지로 겹쳐져서 구현할 수 있다. 이에 따라, 복수의 궤도 위성에 의한 위성 영상 커버리지를 효율적으로 분산시키고, 상호 보완하는 방식으로 객체에 대한 정밀 탐색이 가능하고 지정된 영역 범위에 대한 변동 사항을 정밀하게 탐색할 수 있으며, 복수의 영역 범위를 지정시 각 영역 범위 간의 연동을 통해 객체의 이동을 추적할 수 있는 장점이 있다.Here, the predetermined range (latitude range and longitude range) designated from the
한편, 이때, 위성 영상 수집 모듈(110)은 복수의 영상 단위 유닛이 영상 DB(111)에서 검색되는 경우 사용자 단말(300)로 반응적 태스킹 모듈(120)에 의해 추출하여 전송된 영상 단위 유닛인 제 1 위성 영상과, 벗어나는 범위를 포함하는 것으로 추출된 위성 영상인 제 2 위성 영상 간의 촬영 시간 간격 단위(영상 DB(111) 상의 제 1 소 카테고리) 즉 주기를 분석하여 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상의 촬영이 가장 근접한 시간에 수행된 제 2 위성 영상을 1차로 추출한다. When the plurality of image unit units are searched in the image DB 111, the satellite
이후, 위성 영상 수집 모듈(110)은 1차로 추출된 위성 영상이 복수일 경우, 주기 분석 별과 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상 간의 촬영 시간 차이값의 크기에 따라 미리 설정된 시간 차이 범위(제 1 내지 제 m 시간 차이 범위, m은 2 이상의 자연수)별로 구분한다.The satellite
이후, 위성 영상 수집 모듈(110)은 2차로 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상 간의 촬영되는 좌표 범위 정보(영상 DB(111) 상의 제 2 소 카테고리) 중 겹쳐지지 않는 영역의 크기에 따라 미리 설정된 논-오버랩 영역 범위(제 1 내지 제 k 논-오버랩 영역 범위, k는 2 이상으로 m과 같거나 다른 자연수)별로 구분한다.Thereafter, the satellite
최종적으로, 위성 영상 수집 모듈(110)은 제 1 내지 제 m 시간 차이 범위를 구성하는 "m개"와, 제 1 내지 제 k 논-오버랩 영역 범위를 구성하는 "k개" 간의 관계를 도 3과 같이 배수 개념{m : k = 1 : L(L은 1 이상의 자연수)}으로 초기에 설정함으로써, 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상 간의 시간 차이 범위와 비례하여 매칭되는 영역 논-오버랩 영역과 가장 인접한 제 2 위성 영상을 추출할 수 있다.Finally, the satellite
이렇게 하는 이유는 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상 간의 시간 차이가 큰 경우인 경우 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상에서의 동일한 객체의 이동이 크게 발생하는 개연성이 높으므로, 두 영상 간의 겹쳐지지 않는 영역의 크기를 작게 해야 객체에 대한 추적이 용이한 확률성에 기인한다. The reason for doing this is that if the time difference between the first satellite image and the second satellite image is large, it is highly likely that the same object moves in the first satellite image and the second satellite image, This is due to the probability that the tracking of the object is easy if the size of the non-region is small.
그리고 배수 개념으로, 도 3a에서는 {m : k = 1 : L}이 {m : k = 1 : 2}로 설정된 예이나, {m : k = 1 : L}이 {m : k = 1 : 1} 경우에서부터 {m : k = 1 : L}이 {m : k = 1 : 100}과 같이 다양하게 변형될 수 있다. In the example of FIG. 3A, {m: k = 1: L} is set to {m: k = 1: 2} }, {M: k = 1: L} can be variously modified as {m: k = 1: 100}.
도 3b와 같이 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상들 간의 시간 차이 범위가 모두 제 2 시간 차이 범위이고, 각 제 2 위성 영상과 제 1 위성 영상 간의 논-오버랩 영역 범위가 제 1 논-오버랩 영역 범위, 제 3 논-오버랩 영역 범위, 제 k-1 논-오버랩 영역 범위인 경우, 제 2 시간 차이 범위의 배수 범위 내에 속하는 제 3 논-오버랩 영역 범위에 해당하는 제 2 위성 영상이 위성 영상 수집 모듈(110)에 의해 추출되어 객체 수집 모듈(130)로 제공될 수 있다. 3B, if the time difference range between the first satellite image and the second satellite image is all the second time difference range, and the non-overlap region range between each second satellite image and the first satellite image is the first non- Overlapping region within the range of the third non-overlapping region, the second satellite image corresponding to the third non-overlapping region within the range of the second time difference range is the satellite non- May be extracted by the
한편, 위성 영상 수집 모듈(110)은 2차 추출에서도 제 2 위성 영상이 복수인 경우, 제 2 위성 영상에서 제 1 및 제 2 위성 영상인 두 영상 간의 겹쳐지지 않는 영역의 범위의 좌표 영역 정보를 분석하여, 제 1 위성 영상을 중심으로 각 제 2 위성 영상에서 겹쳐지지 않는 영역의 도 4와 같은 편심된 방위 정보와 함께 객체 수집 모듈(130)로 제공될 수 있다. Meanwhile, when the second satellite image is a plurality of second satellite images, the satellite
이에 따라, 객체 수집 모듈(130)은 제 2 위성 영상을 적어도 하나 이상 객체 수집 모듈(130)로부터 수신한 뒤, 각 제 2 위성 영상으로부터 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 객체 정보를 사용자 단말(300)로 반응적 태스킹 모듈(120)에 의해 추출하여 제 1 위성 영상에서 추출된 객체 정보와 함께 사용자 단말(300)의 식별번호와 함께 객체 DB(131)에 저장한 뒤, 데일리 추적 모듈(140)로 전달한다. Accordingly, the
데일리 추적 모듈(140)은 객체 수집 모듈(130)에 의해 제공된 사용자 단말(300)의 식별번호와 객체 정보를 추적 DB(141)에 저장한 뒤, 사용자 단말(300)의 식별번호를 중심으로 객체를 추적하기 위한 DB를 생성하여 사용자 단말(300)에 제공하기 위해, 각 객체에 대한 추적을 위해 위성 영상 수집 모듈(110)로의 요청을 통해 사용자 단말(300)로 제 1 위성 영상을 제공한 궤도 위성 정보를 영상 DB(111)를 추출하여 반환받는다.The
이후, 데일리 추적 모듈(140)은 궤도 위성 정보에 해당하는 궤도 위성에 의해 제 1 위성 영상을 촬영한 좌표 범위 정보와 미리 설정된 최소 임계치 이상 매칭되는 추적 위성 영상이 촬영되어 위성 영상 수집 모듈(110)이 관리하는 영상 DB(111)에 저장시, 위성 영상 수집 모듈(110)로부터 추적 위성 영상을 제공받은 뒤, 객체 DB(131)에 저장된 객체 정보의 변동정보를 생성하여, 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 추적 DB(141)에 저장하며 이와 같은 동작을 매일 또는 궤도 위성의 주기에 따라 반복적으로 수행함으로써, 객체 정보에 대한 히스토리 정보를 생성하여 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 추적 DB(141)에 저장할 수 있다.Then, the
한편, 데일리 추적 모듈(140)은 객체 정보의 변동정보 및 객체 정보에 대한 히스토리 정보를 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 본 발명의 다른 실시예로, 데일리 추적 모듈(140)은 추적 위성 영상을 객체 수집 모듈(130)로 제공함으로써, 객체 수집 모듈(130)에 따른 상술한 분석 과정을 통해 신규로 추가되는 객체에 대한 정보를 변동정보로 반환받아 추적 DB(141)에 저장한 뒤, 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다. In addition, in another embodiment of the present invention, the
본 발명의 또 다른 실시예로, 추적 위성 영상을 수신한 객체 수집 모듈(130)은 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 신규로 추가되는 객체 정보를 추출시, 추적 위성 영상이 제 1 위성 영상과의 좌표 범위 오차로 인해 좌표 범위를 벗어나는 경우, 위성 영상 수집 모듈(110)에 대한 요청을 통해 벗어나는 범위를 포함하는 영상 단위 유닛에 대한 요청을 통해 실시간으로 반환받을 수 있다.In another embodiment of the present invention, the
이때도 위성 영상 수집 모듈(110)은 복수의 영상 단위 유닛이 영상 DB(111)에서 검색되는 경우 추적 위성 영상과, 벗어나는 범위를 포함하는 것으로 추출된 위성 영상인 보조 추적 위성 영상 간의 촬영 시간 간격 단위(영상 DB(111) 상의 제 1 소 카테고리) 즉 주기를 분석하여 추적 위성 영상과 보조 추적 위성 영상의 촬영이 가장 근접한 시간에 수행된 보조 추적 영상을 1차로 추출한다. In this case, the satellite
그리고, 위성 영상 수집 모듈(110)은 1차로 추출된 보조 추적 위성 영상이 복수일 경우, 주기 분석 별과 추적 위성 영상과 보조 위성 영상 간의 촬영 시간 차이값의 크기에 따라 미리 설정된 시간 차이 범위(제 1 내지 제 m 시간 차이 범위, m은 2 이상의 자연수)별로 구분한다.When a plurality of auxiliary tracking satellite images are extracted first, the satellite
이후, 위성 영상 수집 모듈(110)은 2차로 추적 위성 영상과 보조 추적 위성 영상 간의 촬영되는 좌표 범위 정보(영상 DB(111) 상의 제 2 소 카테고리) 중 겹쳐지지 않는 영역의 크기에 따라 미리 설정된 논-오버랩 영역 범위(제 1 내지 제 k 논-오버랩 영역 범위, k는 2 이상으로 m과 같거나 다른 자연수)별로 구분한다.Thereafter, the satellite
최종적으로, 위성 영상 수집 모듈(110)은 제 1 내지 제 m 시간 차이 범위를 구성하는 "m개"와, 제 1 내지 제 k 논-오버랩 영역 범위를 구성하는 "k개" 간의 관계를 배수 개념{m : k = 1 : L(L은 1 이상의 자연수)}으로 초기에 설정함으로써, 추적 위성 영상과 보조 추적 위성 영상 간의 시간 차이 범위와 비례하여 매칭되는 영역 논-오버랩 영역과 가장 인접한 보조 추적 위성 영상을 추출할 수 있다.Finally, the satellite
그리고, 위성 영상 수집 모듈(110)은 2차 추출에서도 보조 추적 위성 영상이 복수인 경우, 추적 위성 영상을 중심으로 보조 추적 위성 영상이 겹쳐지지 않는 영역의 범위의 좌표 영역 정보를 분석하여, 겹쳐지지 않는 영역의 편심된 방위 정보와 함께 객체 수집 모듈(130)로 제공할 수 있다. In the second extraction, the satellite
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 가공 공급 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 위성 영상 공급 서버(100)는 복수의 궤도 위성(10-1 내지 10-n, n은 3 이상의 자연수)으로 이루어진 궤도 위성 집합(10)의 각 궤도 위성으로부터 수집된 위성 영상을 영상 DB(111)에 저장한다(S11). 5 is a flowchart illustrating a satellite image processing and supply method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the satellite
보다 구체적으로, 위성 영상 공급 서버(100)는 복수의 궤도 위성(10-1 내지 10-n, n은 3 이상의 자연수)으로 이루어진 궤도 위성 집합(10)의 각 궤도 위성으로부터 수집된 위성 영상을 각 궤도 위성 정보를 대 카테고리로, 촬영 시간 간격 단위를 제 1 소 카테고리, 촬영되는 좌표 범위 정보를 제 2 소 카테고리로 구분하여 영상 단위 유닛에 저장하는 방식으로, 각 궤도 위성 별로 DB화하여 영상 DB(111)에 저장할 수 있다. More specifically, the satellite
단계(S11) 이후, 위성 영상 공급 서버(100)는 사용자 단말(300)로부터의 네트워크(200)를 통한 액세스(access) 이후, 3차원 지구 영상의 좌표 범위 정보 상에서 영상 단위 유닛에 대한 검색 요청을 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 함께 수신한 뒤, 반환 정보로 지정된 좌표 정보를 중심으로 지정된 좌표 정보를 포함하는 영상 단위 유닛인 위성 영상을 추출하여 사용자 단말(300)로 전송한다(S12).After the access through the
보다 구체적으로, 위성 영상 공급 서버(100)는 복수의 궤도 위성(10-1 내지 10-n) 중 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 가장 포커싱의 중심 좌표가 인접한 위성 영상을 가장 최근에 촬영하여 전송한 궤도 위성의 위성 영상을 추출하여 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다. More specifically, the satellite
단계(S12) 이후, 위성 영상 공급 서버(100)는 사용자 단말(300)로 전송한 위성 영상과 매칭되는 영상 단위 유닛을 제공한 궤도 위성 또는 다른 궤도 위성에 의해 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 가장 인접한 위성 영상을 전송한 위성 영상 수집 모듈(110)로 요청하여 전달받아 태스킹 DB(121)에 저장하되, 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 저장한다(S13).After step S12, the satellite
단계(S130) 이후, 위성 영상 공급 서버(100)는 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 객체 정보를 위성 영상 상에서 분석하여 사용자 단말(300)의 식별번호와 함께 객체 DB(131)에 저장한다(S14).After step S130, the satellite
보다 구체적으로, 위성 영상 공급 서버(100)는 위성 영상에서 객체를 분석하기 위해 객체 DB(131)에 저장된 다양한 객체 패턴을 활용하는데, 이러한 다양한 객체 패턴 자체 정보 또는 다양한 객체 패턴의 기울어진 것, 역으로 된 것, 약간 각도가 기울어진 것 등과 위성 영상에 포함된 객체의 패턴을 비교하여 위성 영상 속의 객체를 판별한다.More specifically, the satellite
한편, 위성 영상 공급 서버(100)는 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 객체 정보를 추출시 위성 영상의 좌표 범위 정보를 벗어나는 경우, 벗어나는 범위를 포함하는 영상 단위 유닛을 추가로 검색한다.On the other hand, when extracting object information for a predetermined range (latitude range and longitude range) designated from the
즉, 위성 영상 공급 서버(100)는 복수의 영상 단위 유닛이 영상 DB(111)에서 검색되는 경우 사용자 단말(300)로 전송된 영상 단위 유닛인 제 1 위성 영상과, 벗어나는 범위를 포함하는 것으로 추출된 위성 영상인 제 2 위성 영상 간의 촬영 시간 간격 단위(영상 DB(111) 상의 제 1 소 카테고리) 즉 주기를 분석하여 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상의 촬영이 가장 근접한 시간에 수행된 제 2 위성 영상을 1차로 추출한다. That is, when the plurality of image unit units are searched in the
이후, 위성 영상 공급 서버(100)는 1차로 추출된 위성 영상이 복수일 경우, 주기 분석 별과 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상 간의 촬영 시간 차이값의 크기에 따라 미리 설정된 시간 차이 범위(제 1 내지 제 m 시간 차이 범위, m은 2 이상의 자연수)별로 구분한 뒤, 2차로 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상 간의 촬영되는 좌표 범위 정보(영상 DB(111) 상의 제 2 소 카테고리) 중 겹쳐지지 않는 영역의 크기에 따라 미리 설정된 논-오버랩 영역 범위(제 1 내지 제 k 논-오버랩 영역 범위, k는 2 이상으로 m과 같거나 다른 자연수)별로 구분한다.Thereafter, when a plurality of satellite images extracted first are extracted, the satellite
최종적으로, 위성 영상 공급 서버(100)는 제 1 내지 제 m 시간 차이 범위를 구성하는 "m개"와, 제 1 내지 제 k 논-오버랩 영역 범위를 구성하는 "k개" 간의 관계를 도 3과 같이 배수 개념{m : k = 1 : L(L은 1 이상의 자연수)}으로 초기에 설정함으로써, 제 1 위성 영상과 제 2 위성 영상 간의 시간 차이 범위와 비례하여 매칭되는 영역 논-오버랩 영역과 가장 인접한 제 2 위성 영상을 추출할 수 있다.Finally, the satellite
위성 영상 공급 서버(100)는 2차 추출에서도 제 2 위성 영상이 복수인 경우, 제 2 위성 영상에서 제 1 및 제 2 위성 영상인 두 영상 간의 겹쳐지지 않는 영역의 범위의 좌표 영역 정보를 분석하여, 제 1 위성 영상을 중심으로 각 제 2 위성 영상에서 겹쳐지지 않는 영역의 편심된 방위 정보와 함께 분석할 수 있다. The satellite
이에 따라, 위성 영상 공급 서버(100)는 제 2 위성 영상으로부터 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 객체 정보를 제 1 위성 영상에서 추출된 객체 정보와 함께 사용자 단말(300)의 식별번호와 함께 객체 DB(131)에 저장할 수 있다. Accordingly, the satellite
단계(S14) 이후, 위성 영상 공급 서버(100)는 객체 DB(131)에 저장된 각 객체에 대한 추적을 위해 사용자 단말(300)로 위성 영상을 제공한 궤도 위성 정보를 영상 DB(111)에서 추출한다(S15). 즉, 위성 영상 공급 서버(100)는 객체 DB(131)에 저장된 사용자 단말(300)의 식별번호와 객체 정보를 추적 DB(141)에 이동시켜 저장시킨 뒤, 각 객체에 대한 추적을 위해 위성 영상 수집 모듈(110)로의 요청을 통해 사용자 단말(300)로 위성 영상을 제공한 궤도 위성 정보를 영상 DB(111)에서 추출한다. After step S14, the satellite
단계(S15) 이후, 위성 영상 공급 서버(100)는 궤도 위성 정보에 해당하는 궤도 위성에 의해 위성 영상을 촬영한 좌표 범위 정보와 미리 설정된 최소 임계치 이상 매칭되는 추적 위성 영상이 촬영되어 영상 DB(111)에 저장시, 추적 위성 영상으로 하여 객체 DB(131)에 저장된 객체 정보의 변동정보를 생성하고, 추적 DB(141)에 저장하는 동작을 매일 또는 궤도 위성의 주기에 따라 반복적으로 수행하여 객체 정보에 대한 히스토리 정보를 생성하여 추적 DB(141)에 저장한다(S16).After step S15, the satellite
단계(S16) 이후, 위성 영상 공급 서버(100)는 객체 정보의 변동정보 및 객체 정보에 대한 히스토리 정보를 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송한다(S17). After step S16, the satellite
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
10 : 궤도 위성 집합
10-1 내지 10-n : 궤도 위성
100 : 위성 영상 공급 서버
110 : 위성 영상 수집 모듈
111 : 영상 DB
120 : 반응적 태스킹 모듈
121 : 태스킹 DB
130 : 객체 수집 모듈
131 : 객체 DB
140 : 데일리 추적 모듈
141 : 추적 DB
200 : 네트워크
300 : 사용자 단말10: Orbit satellite set
10-1 to 10-n: Orbit satellite
100: Satellite image supply server
110: satellite image acquisition module
111: Image DB
120: Reactive tasking module
121: Tasking DB
130: object collection module
131: Object DB
140: Daily tracking module
141: Tracking DB
200: Network
300: user terminal
Claims (1)
복수의 궤도 위성(10-1 내지 10-n, n은 3 이상의 자연수)으로 이루어진 궤도 위성 집합(10)의 각 궤도 위성으로부터 수집된 상기 위성 영상 자체를, 각 궤도 위성 정보를 대 카테고리로, 촬영 시간 간격 단위를 제 1 소 카테고리로, 촬영되는 좌표 범위 정보를 제 2 소 카테고리로 구분하여 영상 단위 유닛에 저장하는 방식으로, 각 궤도 위성별로 DB화하여 영상 DB(111)에 저장하는 위성 영상 수집 모듈(110);
네트워크(200)를 통한 사용자 단말(300)로부터의 액세스(access) 이후, 사용자 단말(300)로 상기 위성 영상 자체를 제공하고, 제공된 상기 위성 영상 자체의 좌표 범위 정보 상에서 영상 단위 유닛에 대한 검색 요청을 사용자 단말(300)로부터 지정된 좌표 정보와 함께 수신한 뒤, 지정된 좌표 정보를 포함하는 상기 위성 영상 자체를 추출하여 사용자 단말(300)로 전송하며, 복수의 궤도 위성(10) 중, 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 가장 인접한 상기 위성 영상 자체를, 가장 최근에 촬영하여 전송한 궤도 위성(10)의 상기 위성 영상 자체를 추출하여 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송하며, 사용자 단말(300)로 전송한 상기 위성 영상 자체와 매칭되는 영상 단위 유닛을 제공한 궤도 위성 정보, 또는 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보와 가장 인접한 상기 위성 영상 자체를 전송한 궤도 위성 정보를, 위성 영상 수집 모듈(110)로부터 수신하여 태스킹 DB(121)에 저장하되, 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 저장하는 반응적 태스킹 모듈(120);
상기 위성 영상 자체 속의 객체를 판별하되, 상기 위성 영상 자체에 포함된 객체의 패턴을, 복수의 객체 패턴이 저장된 객체 DB(131)에서 검색하는 방식으로 상기 위성 영상 자체 속의 객체를 판별하며, 사용자 단말(300)에 의해 지정된 좌표 정보를 중심으로 사용자 단말(300)로부터 지정된 미리 설정된 범위(위도 범위 및 경도 범위)에 대한 객체 정보를, 상기 위성 영상 자체 상에서 분석하여 사용자 단말(300)의 식별번호와 함께 객체 DB(131)에 저장한 뒤, 데일리 추적 모듈(140)로 전달하는 객체 수집 모듈(130); 및
객체 수집 모듈(130)에 의해 제공된 사용자 단말(300)의 식별번호와 객체 정보를 추적 DB(141)에 옮겨 저장한 뒤, 사용자 단말(300)로 상기 위성 영상 자체를 제공한 궤도 위성 정보를 영상 DB(111)에서 추출하며, 추출된 궤도 위성에 의해 상기 위성 영상 자체를 촬영한 좌표 범위 정보와 미리 설정된 최소 임계치 이상 매칭되는 추적 위성 영상이 촬영되어 위성 영상 수집 모듈(110)이 관리하는 영상 DB(111)에 저장되는 경우, 위성 영상 수집 모듈(110)로부터 추적 위성 영상을 수신하고, 객체 DB(131)에 저장된 객체 정보의 변동정보를 생성하여, 생성한 변동정보를 추적 DB(141)에 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 저장하는 동작을 매일 또는 궤도 위성의 주기에 따라 반복적으로 수행하여 객체 정보에 대한 히스토리 정보를 생성하며, 생성한 히스토리 정보를 사용자 단말(300)의 식별번호와 매칭하여 추적 DB(141)에 저장하고, 객체 정보의 변동정보 및 객체 정보에 대한 히스토리 정보를 네트워크(200)를 통해 사용자 단말(300)로 전송하는 데일리 추적 모듈(140); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 영상 가공 공급 시스템.
A satellite image supply server 100 for processing a satellite image itself collected from an orbit satellite set 10 composed of a plurality of orbit satellites 10 and collecting the satellite image itself and a satellite image supply server 100 And a user terminal 300 receiving the satellite image itself or a processed satellite image from the satellite image supply server 100,
The satellite image itself collected from each of the orbiting satellites of the orbiting satellite set 10 composed of a plurality of orbiting satellites 10-1 to 10-n (n is a natural number of 3 or more) A time interval unit is divided into a first small category, a coordinate range information to be photographed is divided into a second small category, and the captured image is stored in an image unit unit. Module 110;
After the access from the user terminal 300 through the network 200, the satellite image itself is provided to the user terminal 300, and a search request for the image unit unit on the coordinate range information of the provided satellite image itself From the user terminal 300 together with the designated coordinate information, extracts the satellite image itself including the designated coordinate information, and transmits the extracted satellite image itself to the user terminal 300, The satellite image itself of the orbiting satellite 10 most recently photographed and transmitted is extracted and transmitted to the user terminal 300 through the network 200 , Orbit satellite information providing an image unit unit matching with the satellite image itself transmitted to the user terminal 300, or coordinate information designated by the user terminal 300 A reactive tasking module for receiving orbiting satellite information that has transmitted the satellite image itself from the satellite image acquisition module 110 and storing the satellite information in the tasking DB 121 for matching with the identification number of the user terminal 300 120);
The object in the satellite image itself is identified by searching for the object pattern included in the satellite image itself in the object DB 131 in which a plurality of object patterns are stored, (Latitude range and longitude range) designated from the user terminal 300 on the basis of the coordinate information designated by the user terminal 300 on the satellite image itself and transmits the identification information of the user terminal 300 An object collecting module 130 for storing the same in the object DB 131 and then delivering the same to the daily tracking module 140; And
The identification number and object information of the user terminal 300 provided by the object collection module 130 are transferred to and stored in the tracking DB 141 and then the orbit satellite information providing the satellite image itself is transmitted to the user terminal 300 A tracking satellite image which is extracted from the DB 111 and coincides with the coordinate range information obtained by photographing the satellite image by the extracted orbital satellite more than a predetermined minimum threshold value is captured and the image DB The tracking satellite image is received from the satellite image collection module 110, the variation information of the object information stored in the object DB 131 is generated, and the generated variation information is stored in the tracking DB 141 Matching operation with the identification number of the user terminal 300 is repeatedly performed in accordance with the cycle of the daily orbit satellite to generate the history information on the object information and the generated history information is used And a history tracking module for storing the history information of the object information and the object information in the tracking DB 141. The daily tracking module 150 transmits the history information of the object information to the user terminal 300 through the network 200. [ (140); And a satellite image processing and supply system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170147528A KR101844866B1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | System for processing and providing satellite image, and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170147528A KR101844866B1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | System for processing and providing satellite image, and method thereof |
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|---|---|
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ID=61973438
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170147528A KR101844866B1 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | System for processing and providing satellite image, and method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101844866B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117387636A (en) * | 2023-12-13 | 2024-01-12 | 上海卫星互联网研究院有限公司 | Space target track determining method and device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2458848A1 (en) | 2009-07-21 | 2012-05-30 | NEC TOSHIBA Space Systems, Ltd. | Image capturing device, image capturing method, image capturing circuit, and program |
| US20170250751A1 (en) | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Satellogic Overseas, Inc. (Bvi) | System for planetary-scale analytics |
-
2017
- 2017-11-07 KR KR1020170147528A patent/KR101844866B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2458848A1 (en) | 2009-07-21 | 2012-05-30 | NEC TOSHIBA Space Systems, Ltd. | Image capturing device, image capturing method, image capturing circuit, and program |
| US20170250751A1 (en) | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Satellogic Overseas, Inc. (Bvi) | System for planetary-scale analytics |
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| CN117387636A (en) * | 2023-12-13 | 2024-01-12 | 上海卫星互联网研究院有限公司 | Space target track determining method and device |
| CN117387636B (en) * | 2023-12-13 | 2024-03-08 | 上海卫星互联网研究院有限公司 | Space target track determining method and device |
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