KR101843783B1 - Electric motor assembly having reducer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 감속기를 구비한 모터 조립체 및 이를 구비한 전기 차량에 관한 것이다. 본 발명의 감속기를 구비한 모터 조립체는, 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 모터 및 상기 모터의 일 측에 구비되어 상기 모터의 출력을 감속하여 출력하는 감속기를 구비한 구동유닛; 및 상기 구동유닛을 대상물에 체결하는 구동유닛체결부;를 포함하고, 상기 구동유닛체결부는, 상기 모터의 일 측면 및 일 단부를 상기 대상물체 체결하게 형성되는 측면체결부, 단부체결부 및 상기 감속기를 상기 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 감속기체결부를 구비하고, 상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 상기 모터 및 상기 감속기의 외부에 서로 삼각형상을 이루게 배치되어 구성된다. 이에 의해, 동력 전달 시 손실 발생이 억제될 수 있게 상기 모터 및 감속기를 안정적으로 지지할 수 있다. The present invention relates to a motor assembly having a speed reducer and an electric vehicle having the motor assembly. A motor assembly including a speed reducer according to the present invention includes: a driving unit having a motor for generating a driving force when a power is supplied; and a speed reducer provided at one side of the motor for decelerating and outputting the output of the motor; And a drive unit coupling portion for coupling the drive unit to an object, wherein the drive unit coupling portion includes a side coupling portion, an end coupling portion, and an end coupling portion, And the reduction gear fastening portion is formed so that the side fastening portion, the end fastening portion, and the reduction gear fastening portion are arranged outside the motor and the speed reducer in a triangular shape with respect to each other. Thereby, the motor and the speed reducer can be stably supported so that the loss can be suppressed during power transmission.
Description
본 발명은, 감속기를 구비한 모터 조립체 및 이를 구비한 전기 차량에 관한 것이다. The present invention relates to a motor assembly having a speed reducer and an electric vehicle having the motor assembly.
주지된 바와 같이, 모터는 전기적인 에너지를 기계적인 에너지로 전환하는 장치이다.As is well known, motors are devices that convert electrical energy into mechanical energy.
상기 모터는, 케이스, 상기 케이스의 내부에 구비되는 스테이터 및 회전축을 구비하여 상기 스테이터에 대해 회전하는 로터를 구비한다.The motor includes a case, a stator provided inside the case, and a rotor having a rotation axis and rotating with respect to the stator.
한편, 모터 중 일부는 전기자동차, 하이브리드 자동차 또는 전기 차량(이하, '전기 차량'이라 표기함)의 구동원으로 이용된다.On the other hand, some of the motors are used as driving sources for electric vehicles, hybrid electric vehicles, or electric vehicles (hereinafter referred to as " electric vehicles ").
상기 모터 중 일부에는 상기 모터의 회전 출력을 감속하여 출력할 수 있게 감속기를 구비하여 구성된다. A part of the motor is provided with a speed reducer so that the rotation output of the motor can be decelerated and output.
상기 감속기는, 감속기케이스 및 상기 감속기케이스의 내부에 서로 맞물려 회전하는 복수의 기어를 구비한다.The speed reducer includes a speed reducer case and a plurality of gears rotatably engaged with each other in the speed reducer case.
상기 모터 중 일부에는 직류 전원을 고주파 전원으로 변환하여 제공하는 인버터가 구비된다.Some of the motors are provided with an inverter that converts a direct current power into a high frequency power.
상기 인버터는, 케이스, 제어회로가 구비되는 인쇄회로기판 및 직유 전원을 스위칭하여 고주파 전원으로 변환하여 출력하는 스위칭소자를 구비한다.The inverter includes a case, a printed circuit board provided with a control circuit, and a switching element for switching the direct-current power supply to convert it into a high-frequency power supply and outputting it.
그런데, 이러한 종래의 감속기를 구비한 모터 조립체에 있어서는, 지지가 미흡하게 될 경우, 동력 전달 시 손실 발생이 증가하게 될 수 있다.However, in the motor assembly having such a conventional speed reducer, when the support is insufficient, the loss occurrence during power transmission may increase.
특히, 전기 차량의 구동을 위해 상기 전기 차량에 장착되는 경우, 모터 자체의 진동뿐만 아니라 상기 전기 차량의 주행 시 발생되는 진동이 가중(부가)되어 체결력이 더욱 약화될 수 있고, 이에 기인하여 상기 전기 차량의 주행 성능이 저해될 수 있다. 이를 고려하여 감속기를 구비한 모터 조립체는 더욱 높은 체결력이 요구될 수 있다. Particularly, when the electric vehicle is mounted on the electric vehicle for driving the electric vehicle, not only the vibration of the motor itself but also the vibrations generated during traveling of the electric vehicle are added (added) to weaken the engaging force, The running performance of the vehicle may be hindered. Considering this, a motor assembly with a speed reducer may require a higher fastening force.
따라서, 본 발명은, 동력 전달 시 손실 발생이 억제될 수 있는 감속기를 구비한 모터 조립체 및 이를 구비한 전기 차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor assembly having a reducer capable of suppressing loss occurrence during power transmission, and an electric vehicle having the motor assembly.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 양 측이 개구된 케이스와 상기 케이스의 양 측에 각각 결합되는 브래킷을 구비하고 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 모터 및 상기 브래킷 중 어느 하나에 결합되는 감속기케이스를 구비하고 상기 모터의 출력을 감속하여 출력하는 감속기를 구비한 구동유닛; 및 상기 구동유닛을 대상물에 체결하는 구동유닛체결부;를 포함하고, 상기 구동유닛체결부는, 상기 모터의 일 측면 및 일 단부를 상기 대상물에 각각 체결할 수 있게 형성되는 측면체결부, 단부체결부 및 상기 감속기를 상기 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 감속기체결부를 구비하고, 상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 상기 모터 및 상기 감속기의 외부에 서로 삼각형상을 이루게 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체를 제공한다. In order to achieve the above-described object, the present invention provides a motor comprising a casing having both open sides and a bracket coupled to both sides of the casing, a motor for generating a driving force upon application of power, A drive unit having a speed reducer case and a speed reducer for decelerating and outputting the output of the motor; And a driving unit coupling portion for coupling the driving unit to an object, wherein the driving unit coupling portion includes a side coupling portion formed to be able to fasten one side and one end of the motor to the object, And a reducer fastening portion formed to be able to fasten the speed reducer to the object, wherein the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion are arranged on the outside of the motor and the speed reducer, A motor assembly having a reducer is provided.
실시예에 있어서, 상기 감속기를 구비한 모터 조립체는 차량 바디의 설치공간에 삼각형을 이루게 배치된 구동유닛고정부에 상기 측면체결부, 단부체결부 및 감속기체결부가 각각 체결됨으로써 안정적으로 지지될 수 있다. In an embodiment, the motor assembly with the speed reducer may be stably supported by fastening the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion to the driving unit fixing portion arranged in a triangular shape in the installation space of the vehicle body .
실시예에 있어서, 상기 측면체결부는 상기 모터의 케이스의 일 측면에 형성되고, 상기 단부체결부는 상기 브래킷 중 하나에 형성되고, 상기 감속기체결부는 상기 감속기케이스에 형성되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the side fastening portion may be formed on one side of the casing of the motor, the end fastening portion may be formed on one of the brackets, and the speed reducer fastening portion may be formed on the speed reducer case.
실시예에 있어서, 상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 제1체결부, 제2체결부 및 제3체결부를 각각 구비하게 구성될 수 있다. In an embodiment, the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion may include a first fastening portion, a second fastening portion, and a third fastening portion, respectively.
실시예에 있어서, 상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부의 각 제1체결부, 제2체결부 및 제3체결부는 서로 삼각형상을 이루게 각각 배치되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the first fastening portions, the second fastening portions, and the third fastening portions of the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion may be configured to have a triangular shape, respectively.
실시예에 있어서, 상기 측면체결부는 제1체결부가 상측에 배치되고 제2체결부 및 제3체결부가 상기 제1체결부의 하측에 축방향으로 서로 이격되어 삼각형상으로 배치되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the side fastening portion may be configured such that the first fastening portion is disposed on the upper side and the second fastening portion and the third fastening portion are disposed on the lower side of the first fastening portion in a triangular shape with their axially spaced apart from each other.
실시예에 있어서, 상기 단부체결부는, 제1체결부가 상기 모터의 회전축의 반경방향 일 측에 배치되고, 제2체결부 및 제3체결부는 상기 모터의 회전축의 반경방향을 따라 상기 제1체결부에 비해 더 멀리 이격되고 상하방향을 따라 이격되어 서로 삼각형상으로 배치되게 구성될 수 있다. The first fastening portion is disposed on one side in the radial direction of the rotating shaft of the motor and the second fastening portion and the third fastening portion are disposed on the radial direction of the rotation shaft of the motor, And may be spaced apart in the vertical direction and arranged in a triangular shape with respect to each other.
실시예에 있어서, 상기 감속기체결부는, 제1체결부 및 제2체결부가 상기 모터의 회전축의 일 측 상부영역에 수평으로 이격배치되고, 제3체결부가 상기 제1체결부 및 제2체결부의 하측에 이격되어 삼각형상을 이루게 배치되게 구성될 수 있다.In the embodiment, the reducer fastening portion may be formed such that the first fastening portion and the second fastening portion are horizontally spaced apart from the upper region on one side of the rotation axis of the motor, and the third fastening portion is disposed on the lower side of the first fastening portion and the second fastening portion And may be arranged in a triangular shape.
실시예에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 모터 및 감속기의 상측에 구비되는 인버터를 더 포함하고, 상기 구동유닛에는 상기 인버터를 고정하는 인버터고정부가 구비되게 구성될 수 있다.In an embodiment, the driving unit further includes an inverter provided on the motor and the speed reducer, and the driving unit may include an inverter fixing unit for fixing the inverter.
실시예에 있어서, 상기 인버터고정부는, 상기 감속기 또는 상기 감속기측 브래킷에 형성되는 제1인버터고정부 및 상기 감속기의 대향 측의 상기 모터의 브래킷에 형성되는 제2인버터고정부를 구비하여 구성될 수 있다.In an embodiment, the inverter fixing portion may include a first inverter fixing portion formed on the speed reducer or the reducer side bracket, and a second inverter fixing portion formed on a bracket of the motor on an opposite side of the speed reducer have.
실시예에 있어서, 상기 제1인버터고정부는 상하방향을 따라 상기 인버터를 관통한 체결부재가 상기 감속기에 결합되게 형성되고, 상기 제2인버터고정부는 수평방향을 따라 상기 브래킷을 통과한 체결부재가 상기 인버터에 체결되게 형성될 수 있다. In the embodiment, the first inverter fixing part is formed so that a coupling member penetrating the inverter along the vertical direction is coupled to the speed reducer, and the second inverter fixing part has a fastening member passing through the bracket along the horizontal direction, And may be formed to be fastened to the inverter.
실시예에 있어서, 상기 구동유닛의 측면에는 압축기가 결합될 수 있게 압축기고정부가 구비되게 구성될 수 있다. In an embodiment, a compressor fixing part may be provided on a side surface of the driving unit so that a compressor can be coupled to the side surface of the driving unit.
상기 압축기고정부는, 상기 모터의 측면에 형성되는 상기 측면체결부의 대향측에 형성되게 구성될 수 있다. The compression regulator may be formed on an opposite side of the side coupling portion formed on a side surface of the motor.
실시예에 있어서, 상기 압축기는, 압축기케이스, 상기 압축기케이스의 내부에 구비되는 스크롤 및 상기 압축기케이스의 내부에 구비되어 상기 스크롤을 구동시키는 스크롤구동모터를 구비하여 구성될 수 있다. In an exemplary embodiment, the compressor may include a compressor case, a scroll provided inside the compressor case, and a scroll driving motor provided in the compressor case to drive the scroll.
실시예에 있어서, 상기 압축기고정부는, 상기 압축기케이스의 상기 스크롤이 수용되는 영역에 형성되는 제1압축기고정부 및 상기 압축기케이스의 상기 스크롤구동모터가 수용되는 단부에 형성되는 제2압축기고정부를 구비하여 구성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the compression regulator includes a first compression unit configured to receive the scroll of the compressor case, and a second compression device installed at an end of the compressor unit, As shown in FIG.
실시예에 있어서, 상기 압축기고정부는, 상기 스크롤측에 형성되는 제1압축기고정부 및 상기 스크롤구동모터측에 형성되는 제2압축기고정부를 구비하여 구성될 수 있다.In an embodiment, the compressed gas adjusting unit may include a first compression unit configured on the scroll side and a second compression unit fixed on the scroll driving motor.
실시예에 있어서, 상기 단부체결부는 상기 모터의 회전축과 상기 압축기 사이에 배치되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the end fastening portion may be configured to be disposed between the rotary shaft of the motor and the compressor.
실시예에 있어서, 상기 제1압축기고정부는 상하방향을 따라 이격된 복수 개로 형성되어 상기 제2압축기고정부와 삼각형상을 이루게 배치될 수 있다.In an exemplary embodiment, the first compressed-ware fixing unit may be formed in a plurality of spaces spaced apart from each other in the vertical direction, and may be arranged in a triangular shape with the second compressed-ware fixing unit.
실시예에 있어서, 상기 제2압축기고정부는 상하방향을 따라 상기 제1압축기고정부의 사이에 대응되는 높이에 배치되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the second press machine may be arranged at a height corresponding to a position between the first press machine and the up / down direction.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 설치공간을 구비한 차량 바디; 상기 차량 바디에 구비되는 복수의 휠; 및 상기 설치공간에 구비되고, 상기 복수의 휠 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 상기 감속기를 구비한 모터 조립체;를 포함하는 전기 차량이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle body having an installation space; A plurality of wheels provided on the vehicle body; And a motor assembly provided in the installation space, the motor assembly having the reducer that provides a driving force to at least one of the plurality of wheels.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터의 측면 및 일 단부와 감속기의 일 측을 삼각 형상을 이루게 대상물에 체결하여 안정적으로 지지되도록 함으로써 동력 전달 시 손실 발생을 억제할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the side and one end of the motor and the one side of the reducer are connected to the object in a triangular shape so as to be stably supported, .
또한, 상기 모터의 측면체결부 및 단부체결부, 감속기체결부 모두 제1체결부, 제2체결부 및 제3체결부를 각각 구비하고 상기 각 제1체결부 내지 제3체결부가 각각 삼각형 형상을 이루도록 구성함으로써, 하중을 각각 분산지지하여 더욱 안정적인 지지가 가능할 수 있다.The side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion of the motor each include a first fastening portion, a second fastening portion, and a third fastening portion, and each of the first fastening portion and the third fastening portion may have a triangular shape So that the load can be dispersed and supported to enable more stable support.
또한, 상기 구동유닛에 인버터가 일체로 고정되도록 함으로써, 상기 구동유닛 및 인버터의 설치공간을 줄일 수 있다.In addition, since the inverter is integrally fixed to the drive unit, space for installing the drive unit and the inverter can be reduced.
또한, 상기 구동유닛에 압축기가 일체로 고정되도록 함으로써, 상기 구동유닛 및 압축기의 설치공간을 더욱 줄일 수 있다. Further, since the compressor is integrally fixed to the drive unit, the installation space of the drive unit and the compressor can be further reduced.
또한, 상기 구동유닛에 인버터 및 압축기가 각각 일체로 고정되도록 함으로써, 설치 공간을 더욱 효과적으로 줄일 수 있어 콤팩트 한 구성이 가능하다. In addition, since the inverter and the compressor are integrally fixed to the drive unit, the installation space can be more effectively reduced and a compact configuration is possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 구비한 모터 조립체의 사용상태를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 구비한 모터 조립체의 후면 사시도,
도 3은 도 2의 우측면도,
도 4는 도 2의 후면도,
도 5는 도 2의 전면도,
도 6은 도 2의 좌측면도,
도 7은 도 2의 모터의 사시도,
도 8은 도 7의 모터의 평면도,
도 9는 도 7의 모터의 측면도,
도 10은 도 2의 인버터의 사시도,
도 11은 도 10의 인버터의 저면도,
도 12는 도 10의 인버터의 측면도,
도 13은 도 7의 모터의 측면도,
도 14는 도 2의 압축기의 사시도,
도 15는 도 14의 압축기의 측면도이다. FIG. 1 is a view showing a use state of a motor assembly having a speed reducer according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 2 is a rear perspective view of a motor assembly having a speed reducer according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1;
Fig. 3 is a right side view of Fig. 2,
Fig. 4 is a rear view of Fig. 2,
Fig. 5 is a front view of Fig. 2,
Fig. 6 is a left side view of Fig. 2,
Fig. 7 is a perspective view of the motor of Fig. 2,
8 is a plan view of the motor of Fig. 7,
Figure 9 is a side view of the motor of Figure 7,
Fig. 10 is a perspective view of the inverter of Fig. 2,
Fig. 11 is a bottom view of the inverter of Fig. 10,
Fig. 12 is a side view of the inverter of Fig. 10,
13 is a side view of the motor of Fig. 7, Fig.
Figure 14 is a perspective view of the compressor of Figure 2,
15 is a side view of the compressor of Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. In addition, it should be noted that the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the technical idea disclosed in the present specification by the attached drawings.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 구비한 모터 조립체는, 차량 바디(110)의 설치공간(112)의 내부에 구비되어 상기 차량 바디(110)에 구비된 복수의 휠(117) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하게 구성될 수 있다.1, a motor assembly having a speed reducer according to an embodiment of the present invention includes a
상기 차량 바디(110)는, 예를 들면, 전동기를 구동 동력원으로 하는 전기 차량의 차량 바디(110)로 구성될 수 있다.The
상기 차량 바디(110)에는 승객이 탑승할 수 있는 탑승공간(115)이 구비될 수 있다.The
상기 탑승공간(115)은, 예를 들면, 상기 차량 바디(110)의 주행 방향을 따라 상기 설치공간(112)의 후방에 배치되게 구성될 수 있다. The
상기 차량 바디(110)에는 주행이 가능하게 복수의 휠(117)이 구비될 수 있다. The
한편, 본 실시예의 감속기를 구비한 모터 조립체는, 예를 들면 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 양 측이 개구된 케이스(151)와 상기 케이스(151)의 양 측에 각각 결합되는 브래킷(161a,161b)을 구비하고 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 모터(150) 및 상기 브래킷(161a,161b) 중 어느 하나에 결합되는 감속기케이스(211)를 구비하고 상기 모터(150)의 출력을 감속하여 출력하는 감속기(210)를 구비한 구동유닛(140); 및 상기 구동유닛(140)을 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 구동유닛체결부(250);를 포함하고, 상기 구동유닛체결부(250)는 상기 구동유닛(140)의 외곽에 삼각형상을 이루게 배치되게 구성될 수 있다.2 to 4, the motor assembly with the speed reducer according to the present embodiment includes a
상기 구동유닛체결부(250)는, 예를 들면, 상기 모터(150)의 일 측면 및 일 단부를 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 모터체결부(260); 및 상기 감속기(210)를 상기 대상물에 체결할 수 있게 상기 감속기(210)에 형성되는 감속기체결부(281);를 포함하여 구성될 수 있다.The drive
상기 모터체결부(260)는, 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측면에 형성되는 측면체결부(261) 및 상기 브래킷(161a,161b) 중 어느 하나에 형성되는 단부체결부(271)를 구비하고, 상기 감속기체결부(281)는 상기 감속기케이스(211)에 형성되게 구성될 수 있다.The motor coupling part 260 includes a
상기 측면체결부(261), 상기 단부체결부(271) 및 상기 감속기체결부(281)는 상기 구동유닛(140) 및 감속기(210)의 외곽(외면)에 서로 삼각 형상을 이루게 배치될 수 있다.The
보다 구체적으로 예를 들면, 상기 단부체결부(271) 및 감속기체결부(281)는 상기 차량 바디(110)의 주행방향에 가로로 배치되고, 상기 측면체결부(261)는 상기 단부체결부(271) 및 감속기체결부(281)의 전방 또는 후방에 배치될 수 있다.More specifically, for example, the
상기 차량 바디(110)의 설치공간(112)에는, 상기 측면체결부(261), 상기 단부체결부(271) 및 상기 감속기체결부(281)가 각각 체결되어 고정유지될 수 있게 구동유닛고정부(120)가 형성될 수 있다.The driving
상기 구동유닛고정부(120)는, 도 1을 참조하면, 상기 단부체결부(271) 및 감속기체결부(281)가 각각 고정되는 제1구동유닛고정부(122a), 제2구동유닛고정부(122b)와 상기 측면체결부(261)가 고정되는 제3구동유닛고정부(122c)를 구비할 수 있다.1, the driving
본 실시예에서, 상기 제1구동유닛고정부(122a) 및 제2구동유닛고정부(122b)는 상기 차량 바디(110)의 좌우방향을 따라 배치되고, 상기 제3구동유닛고정부(122c)는 상기 제1구동유닛고정부(122a) 및 제2구동유닛고정부(122b)의 후방에 배치된 경우를 예시하고 있으나, 상기 제3구동유닛고정부(122c)가 상기 제1구동유닛고정부(122a) 및 제2구동유닛고정부(122b)의 전방에 배치되게 구성될 수도 있다. The first drive
상기 구동유닛(140)은, 구동력을 발생시키는 모터(150) 및 상기 모터(150)의 회전축(190)에 연결되어 상기 모터(150)의 회전력을 소정의 감속비를 가지고 감속하여 출력하는 감속기(210)를 구비하여 구성될 수 있다. The driving
상기 모터(150)는, 예를 들면, 내부에 수용공간을 형성하는 케이스(151), 상기 케이스(151)의 내부에 구비되는 스테이터(170) 및 회전축(190)을 구비하여 상기 스테이터(170)에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터(180)를 구비하여 구성될 수 있다(도 8 참조).The
상기 스테이터(170)는, 예를 들면, 스테이터코어 및 상기 스테이터코어에 권선되는 스테이터코일을 구비할 수 있다.The
상기 로터(180)는, 예를 들면, 로터코어 및 상기 로터코어에 권선되는 로터코일을 구비하여 구성될 수 있다.The
상기 모터(150)의 케이스(151)에는 냉각수가 순환할 수 있게 냉각수순환유로(155)가 형성될수 있다. A cooling
상기 모터(150)의 케이스(151)의 외부에는 상기 냉각수순환유로(155)에 냉각수가 유입 및 유출될 수 있게 냉각수유입부(156) 및 냉각수유출부(157)가 각각 형성될 수 있다. A cooling
상기 냉각수유입부(156)는, 예를 들면 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측 하부에 형성되고, 상기 냉각수유출부(157)는 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측 상부에 형성될 수 있다. The cooling
상기 모터(150)의 케이스(151)는, 예를 들면, 양 측이 개구된 원통 형상을 구비할 수 있다.The
상기 모터(150)의 케이스(151)의 양 측에는 상기 케이스(151)의 양 측 개구를 차단하는 브래킷(161a,161b)이 각각 구비될 수 있다.
상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측에는 상기 감속기(210)가 구비될 수 있다.The
상기 감속기(210)는, 내부에 수용공간을 형성하는 감속기케이스(211), 상기 감속기케이스(211)의 내부에 서로 맞물림되어 회전하는 복수의 기어(215) 및 상기 기어(215)에 연결되어 회전함으로써 감속된 동력을 외부로 출력하는 샤프트(221)를 구비하여 구성될 수 있다(도 8 참조).The
상기 모터(150)의 회전축(190)은, 예를 들면, 내부가 빈 중공체(파이프)로 구성될 수 있다.The
상기 샤프트(221)는 상기 회전축(190)의 내경보다 작은 외경을 구비하게 형성될 수 있다.The
상기 샤프트(221)는, 상기 모터(150)의 회전축(190)의 내부에 상대 회전 가능하게 설치될 수 있다. The
상기 각 브래킷(161a,161b)에는 상기 샤프트(221)에 대응되게 각각 관통된 관통공(163)이 각각 형성될 수 있다.Each of the
상기 샤프트(221)에는 상기 차량 바디(110)의 복수의 휠(117) 중 적어도 어느 하나의 구동축이 연결될 수 있다. At least one drive shaft of the plurality of
이에 의해, 상기 모터(150)에서 발생된 구동력이 상기 감속기(210)에 의해 미리 설정된 감속비로 감속되어 상기 샤프트(221)를 통해 출력되고, 상기 샤프트(221)에 연결된 구동축(118)에 의해 상기 복수의 휠(117) 중 적어도 어느 하나로 전달되어 상기 복수의 휠(117)이 주행 가능하게 될 수 있다. The driving force generated by the
상기 감속기케이스(211)는, 예를 들면, 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측의 브래킷(161a)에 고정 결합될 수 있다.The
상기 감속기케이스(211)에는 상기 샤프트(221)에 대응되게 관통된 관통공(213)이 형성될 수 있다. A through
한편, 상기 구동유닛(140)의 일 측에는 인버터(310)가 구비될 수 있다.Meanwhile, an
보다 구체적으로, 상기 인버터(310)는 상기 구동유닛(140)의 상단에 배치될 수 있다. More specifically, the
상기 인버터(310)는, 예를 들면 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 내부에 수용공간을 형성하는 인버터케이스(311)와, 상기 인버터케이스(311)의 내부에 구비되는 인버터회로부(321)를 구비하여 구성될 수 있다.10 to 12, the
상기 인버터회로부(321)는, 예를 들면, 직류전원을 고주파 교류 전원으로 변환하는 복수의 스위칭소자(322) 및 제어프로그램을 구비한 인쇄회로기판(323)을 구비하여 구성될 수 있다. The
상기 복수의 스위칭소자(322)는 방열이 촉진될 수 있게 히트싱크(324)를 구비할 수 있다(도 12 참조). The plurality of switching
상기 인버터케이스(311)에는, 예를 들면, 냉각수가 순환할 수 있게 냉각수유로(315)가 구비될 수 있다.In the
상기 냉각수유로(3150는, 예를 들면, 상기 인버터케이스(311)의 저부에 형성될 수 있다(도 11 참조). The cooling water flow path 3150 can be formed, for example, at the bottom of the inverter case 311 (see FIG. 11).
상기 히트싱크(324)는, 예를 들면, 상기 냉각수유로(315)와 접촉되어 열교환되어 냉각되게 설치될 수 있다. The
이에 의해, 상기 스위칭소자(322)의 방열이 더욱 촉진될 수 있다. Thereby, heat dissipation of the
상기 인버터케이스(311)의 일 측에는 상기 모터(150)를 경유한 냉각수가 유입되는 냉각수유입부(316)가 형성될 수 있다.A cooling
상기 냉각수유입부(316)에는, 예를 들면, 일 단이 상기 모터(150)에 연결된 연결관(318)의 타 단이 연결될 수 있다. The other end of the
상기 냉각유유입부(316)의 일 측에는 상기 인버터케이스(311)의 냉각수유로(315)를 경유한 냉각수가 유출되는 냉각수유출부(317)가 구비될 수 있다. The cooling
상기 냉각수유출부(317)에는 냉각수순환유로와 연결되는 연결관(319)의 일 단부가 상호 연통되게 연결될 수 있다. One end of the
상기 인버터케이스(311)에는 일 단부가 상기 모터(150)와 연결된 케이블(313)의 타 단부가 연결될 수 있다.The other end of the
상기 인버터(310)의 케이블(313)은, 예를 들면, 상기 모터(150)의 스테이터(170)에 3상 전원을 공급할 수 있게 3개로 구성될 수 있다. The
한편, 상기 구동유닛(140)의 일 측에는 압축기(340)가 구비될 수 있다(도 3 참조).Meanwhile, a
상기 압축기(340)는, 예를 들면, 상기 차량 바디(110)의 탑승공간(115)의 내부 공기의 온도 및 습도를 조절하는 공기조화기의 냉매를 압축할 수 있게 구성될 수 있다. The
상기 압축기(340)는, 예를 들면, 압축기케이스(341), 상기 압축기케이스(341)의 내부에 구비되어 상대 선회운동하면서 냉매를 압축하는 스크롤(351) 및 상기 스크롤(351)에 구동력을 제공하는 스크롤구동모터(361)를 구비하여 구성될 수 있다(도 15 참조). The
상기 압축기케이스(341)의 일 측에는 상기 스크롤구동모터(361)의 구동 및 제어를 위해 전기적으로 접속 가능한 접속단자부(344)가 구비될 수 있다. A
상기 압축기케이스(341)의 일 측에는 냉매가 흡입될 수 있게 냉매흡입부(342)가 구비될 수 있다.A
상기 냉매흡입부(342)는 상기 압축기케이스(341)의 스크롤(351)측에 형성될 수 있다.The
상기 압축기케이스(341)의 타 측에는 압축된 냉매가 토출될 수 있게 냉매토출부(343)가 구비될 수 있다. The
상기 냉매토출부(343)는 상기 압축기케이스(341)의 상기 스크롤구동모터(361)측 단부에 형성될 수 있다. The
한편, 상기 모터(150)의 일 측면에는 상기 측면체결부(261)가 구비될 수 있다.Meanwhile, the
보다 구체적으로, 상기 측면체결부(261)는 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측면에 형성될 수 있다.More specifically, the
본 실시예에서, 상기 측면체결부(261)는 상기 차량 바디(110)의 주행방향을 따라 상기 모터(150)의 케이스(151)의 후방 측면에 형성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시에 불과하며 상기 모터(150)의 케이스(151)의 전방 측면에 형성될 수도 있다.In the present embodiment, the
상기 측면체결부(261)는, 예를 들면, 복수의 제1체결부(262a), 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)를 구비할 수 있다.The
상기 제1체결부(262a), 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 서로 삼각 형상을 이루게 배치될 수 있다(도 2 및 도 4 참조). The
이에 의해, 상기 모터(150)의 측면부를 더욱 안정적으로 지지할 수 있다. As a result, the side surface portion of the
상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a)는 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측면의 상부영역에 구비될 수 있다.The
상기 측면체결부(261)의 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a)의 하측에 각각 배치될 수 있다.The
상기 측면체결부(261)의 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 상기 모터(150)의 축방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The
상기 측면체결부(261)의 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a)의 하측으로 각각 이격되고 축방향으로 서로 이격됨으로써 상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a), 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 거의 정삼각형 형상을 이루게 배치될 수 있다. The
이에 의해, 상기 구동유닛(140)의 하중을 효과적으로 분산 지지할 수 있다.As a result, the load of the
상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a)와 상기 측면체결부(261)의 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c) 사이에는, 예를 들면, 상기 인버터(310)의 케이블(313)이 일부 구간이 수평으로 배치될 수 있다. Between the
한편, 상기 단부체결부(271)는, 상기 모터(150)의 케이스(151)의 감속기(210) 대향 측 브래킷(161b)에 형성될 수 있다.The
보다 구체적으로, 상기 단부체결부(271)는 상기 모터(150)의 브래킷(161a,161b) 중, 상기 감속기(210)가 결합되는 브래킷(161a)의 대향 측 브래킷(161b)에 형성될 수 있다.More specifically, the
상기 단부체결부(271)는, 복수의 체결부를 구비하여 구성될 수 있다.The
보다 구체적으로, 상기 단부체결부(271)는, 예를 들면 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1체결부(272a), 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)를 구비하여 구성될 수 있다. 7 and 9, the
상기 제1체결부(272a), 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)는, 예를 들면, 서로 삼각형상을 이루게 이격 배치될 수 있다. The
보다 구체적으로, 상기 단부체결부(271)는, 제1체결부(272a)가 상기 모터(150)의 회전축(190)(또는 샤프트(221))의 반경방향 일 측에 배치되고, 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)는 상기 모터(150)의 회전축(190)의 반경방향을 따라 상기 제1체결부(272a)에 비해 더 멀리 이격되고 상하방향을 따라 이격되어 서로 삼각형상으로 배치되게 구성될 수 있다. More specifically, the
이에 의해, 상기 모터(150)의 단부의 하중을 효과적으로 분산 지지할 수 있다. As a result, the load on the end portion of the
상기 단부체결부(271)의 제1체결부(272a)는 상기 모터(150)의 감속기(210)의 대향 측 브래킷(161b)의 관통공(163)의 일 측에 수평으로 이격 배치되고, 상기 단부체결부(271)의 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)는 상기 관통공(213)으로부터 더 멀리 이격되고 상하방향으로 이격되어 상기 단부체결부(271)의 제1체결부(272a), 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)는 삼각형상으로 배치될 수 있다.The
본 실시예에서, 상기 단부체결부(271)의 제1체결부(272a), 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)가 거의 이등변 삼각형 형상으로 배치된 경우를 예시하고 있으나, 이는 일 예에 불과하며 정삼각형 형상 또는 일반 삼각형 형상으로 배치될 수도 있다.Although the
상기 단부체결부(271)는 상기 모터(150)의 회전축(190)의 반경방향을 따라 외측으로 이격되어 형성됨으로써 상기 인버터(310) 및 압축기(340)가 구비된 구동유닛(140)을 더욱 효과적으로 지지할 수 있다. The
본 실시예에서 상기 단부체결부(271)는 상기 모터(150)의 회전축(190)과 상기 압축기(340) 사이에 형성됨으로써 상기 모터(150) 및 상기 압축기(340)의 하중을 효과적으로 지지할 수 있다. The
한편, 상기 감속기체결부(281)는 상기 감속기케이스(211)에 형성될 수 있다.Meanwhile, the speed
상기 감속기체결부(281)는, 예를 들면, 복수의 제1체결부(282a), 제2체결부(282b) 및 제3체결부(282c)를 구비하여 구성될 수 있다. The reduction
상기 제1체결부(282a), 제2체결부(282b) 및 제3체결부(282c)는, 예를 들면, 서로 삼각형상을 이루게 이격 배치되어 구성될 수 있다. The
이에 의해, 상기 구동유닛(140)의 감속기측 단부의 하중을 효과적으로 분산지지할 수 있다. As a result, the load on the reducer-side end portion of the
상기 감속기체결부(281)의 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)는 상기 감속기케이스(211)의 관통공(213)의 일 측 상부에 수평으로 상호 이격 배치될 수 있다.The
상기 감속기체결부(281)의 제3체결부(282c)는 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)의 하측으로 이격되어 삼각형상을 이루게 배치될 수 있다.The
상기 감속기체결부(281)의 제3체결부(282c)는, 예를 들면, 축방향을 따라 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)의 하측 중앙에 배치되어 역 삼각형상을 이루게 배치될 수 있다. The
상기 감속기체결부(281)의 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b) 및 제3체결부(282c)는 축방향을 따라 외측으로 돌출되게 각각 형성될 수 있다.The
상기 감속기체결부(281)는, 예를 들면, 상기 제1체결부(282a), 제2체결부(282b 및 제3체결부(282c) 사이에 구비되는 보강리브(285)를 구비할 수 있다.The reduction
이에 의해, 상기 감속기케이스(211)의 외면으로부터 축방향으로 돌출형성된 감속기체결부(281)의 외력, 특히 횡방향 외력에 대한 지지강도를 증대시킬 수 있다. Accordingly, the support strength against the external force, particularly, the transverse external force, of the
상기 보강리브(285)는, 예를 들면, 상기 감속기체결부(281)의 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b) 사이에 형성되는 제1보강리브(286)를 구비할 수 있다.The reinforcing
상기 제1보강리브(286)는 상기 감속기케이스(211)의 외면으로부터 돌출되고 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)를 서로 연결하게 형성될 수 있다.The first reinforcing
상기 보강리브(285)는, 예를 들면, 상기 제2체결부(282b)와 상기 제1보강리브(286)를 연결하는 제2보강리브(287)를 구비할 수 있다. The reinforcing
상기 제2보강리브(287)는 상기 제2체결부(282b)의 일 측에서 돌출되고 상기 제1보강리브(286)에 연결되게 형성될 수 있다. The second reinforcing
본 실시예에서, 상기 감속기체결부(281)의 보강리브(286)가 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)를 연결하는 제1보강리브(286) 및 제2체결부(282b)와 상기 제1보강리브(286)를 연결하는 제2보강리브(287)를 구비하게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 보강리브의 위치 및 개수는 적절히 조절될 수 있다. 예를 들면, 상기 감속기체결부(281)는 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)를 연결하는 제1보강리브, 상기 제2체결부(282b) 및 제3체결부(282c)를 연결하는 제2보강리브, 제3체결부(282c) 및 제1체결부(282a)를 연결하는 제3보강리브를 구비하게 구성될 수도 있다. The reinforcing
한편, 상기 구동유닛(140)에는 상기 인버터(310)를 고정하는 인버터고정부(290)가 구비될 수 있다. Meanwhile, the
상기 인버터고정부(290)는, 예를 들면 도 7, 도 8 및 도 9에 각각 도시된 바와 같이, 상기 구동유닛(140)의 상단에 형성될 수 있다.The
보다 구체적으로, 상기 인버터고정부(290)는, 상기 감속기(210) 또는 상기 감속기측 브래킷(161a)에 형성되는 제1인버터고정부(292a) 및 상기 모터(150)의 감속기(210)의 대향 측의 브래킷(161b)에 형성되는 제2인버터고정부(292b)를 구비하여 구성될 수 있다.More specifically, the
상기 제1인버터고정부(292a)는, 예를 들면, 상하방향을 따라 상기 인버터(310)를 관통한 체결부재가 상기 감속기(210)에 결합되게 형성될 수 있다.The first
본 실시예에서, 상기 제1인버터고정부(292a)는 상기 모터(150)의 브래킷(161a,161b) 중 상기 감속기(210)측의 브래킷(161a)에 형성된 경우를 예시하고 있으나, 상기 감속기케이스(211)에 형성될 수도 있다.Although the first
상기 제1인버터고정부(292a)는, 예를 들면, 수평방향으로 서로 이격된 한 쌍으로 형성될 수 있다.The first
상기 제1인버터고정부(292a)는, 예를 들면, 상기 감속기(210)측 브래킷(161a)의 상단에 형성될 수 있다. The first
상기 제1인버터고정부(292a)는, 상기 인버터(인버터케이스(311))의 저부면에 접촉될 수 있게 상기 감속기(210)측 브래킷(161a)의 상단에 수평으로 각각 배치되게 구성될 수 있다.The first
이에 의해, 상기 인버터(310)의 상하방향 유격을 현저하게 억제할 수 있다. As a result, the vertical clearance of the
상기 각 제1인버터고정부(292a)는, 예를 들면, 상기 인버터(310)를 통과한 체결부재가 각각 결합될 수 있게 결합부(283)를 각각 구비할 수 있다.Each of the first
상기 결합부(283)는, 예를 들면, 상기 체결부재가 나사결합될 수 있게 암나사부로 형성되거나, 또는 상기 체결부재가 수용(통과)될 수 있게 관통공으로 형성될 수도 있다. The engaging portion 283 may be formed of, for example, a female screw so that the engaging member can be screwed, or may be formed as a through hole so that the engaging member can be received (passed).
상기 인버터(인버터케이스(311))의 저부면에는, 예를 들면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 각 제1인버터고정부(292a)의 상면에 상하방향을 따라 면접촉되게 접촉부(325)가 각각 형성될 수 있다.9, a
상기 인버터(310)의 각 접촉부(325)에는 상기 체결부재가 각각 삽입될 수 있게 삽입공(326)이 각각 관통 형성될 수 있다. Each
상기 모터(150)의 단부 중 상기 감속기(210)의 대향 측 단부의 브래킷(161b)에는 제2인버터고정부(292b)가 형성될 수 있다. The second
상기 제2인버터고정부(292b)는, 예를 들면, 수평방향을 따라 상기 감속기(210)의 대향 측 브래킷(161b)을 통과한 체결부재가 상기 인버터(310)에 체결되게 형성될 수 있다.The second
이에 의해, 상기 인버터(310)의 상기 모터(150)에 대한 수평방향 유격이 현저하게 억제될 수 있다. Thus, the horizontal clearance of the
상기 제2인버터고정부(292b)는, 예를 들면 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 모터(150)의 감속기(210) 대향 측 브래킷(161b)의 상단에 상향 돌출되게 형성될 수 있다.The second
상기 제2인버터고정부(292b)는, 예를 들면, 수평방향으로 서로 이격되어 서로 동일한 높이에 배치된 한 쌍으로 형성될 수 있다.The second
상기 각 제2인버터고정부(292b)에는 체결부재가 삽입(수용)될 수 있게 삽입공(295)이 각각 관통 형성될 수 있다. Each of the second
상기 각 제2인버터고정부(262b)는, 예를 들면, 상기 인버터케이스(311)의 저부면과 접촉될 수 있게 수평구간부(294)를 더 구비하여 "L"단면 형상을 구비하게 구성될 수 있다(도 7 참조).Each of the second
이에 의해, 상기 인버터케이스(311)의 수평방향 유격뿐만 아니라 상하방향 유격이 억제될 수 있다. As a result, not only the horizontal clearance but also the vertical clearance of the
상기 인버터(310)(인버터케이스(311))의 저면부에는, 예를 들면 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2인버터고정부(292b)를 통과한 체결부재가 결합될 수 있게 결합부(328)가 각각 형성될 수 있다.As shown in FIG. 10, the bottom surface portion of the inverter 310 (inverter case 311) is provided with a coupling portion (not shown) such that a coupling member passing through the second
상기 인버터케이스(311)의 각 결합부(328)는, 예를 들면 상기 인버터케이스(311)의 저면부에 상기 제2인버터고정부(292b)와 수평방향을 따라 면접촉되게 각각 형성될 수 있다. The engaging
상기 각 결합부(328)는 상기 인버터케이스(311)의 단부로부터 길이방향을 따라 이격되게 각각 절취 형성될 수 있다. The engaging
상기 인버터케이스(311)의 각 결합부(328)는, 예를 들면, 상기 제2인버터고정부(292b)를 통과한 체결부재가 나사 결합될 수 있게 암나사부(329)로 구현될 수 있다. Each engaging
한편, 상기 구동유닛(140)의 측면에는, 예를 들면 도 5, 도 7 및 도 13에 각각 도시된 바와 같이, 압축기(340)가 결합될 수 있게 압축기고정부(300)가 구비될 수 있다. 5, 7, and 13, a
상기 압축기고정부(300)는, 상기 모터(150)의 측면에 형성되는 상기 측면체결부(261)의 대향측에 형성될 수 있다. The compression gear set 300 may be formed on the opposite side of the
상기 압축기고정부(300)는, 예를 들면,상기 스크롤(351)측에 형성되는 제1압축기고정부(302a,302b) 및 상기 스크롤구동모터(361)측에 형성되는 제2압축기고정부(302c)를 구비하여 구성될 수 있다. The
상기 제1압축기고정부(302a,302b)는, 예를 들면, 상기 모터(150)의 케이스(151)의 측면에 상하방향을 따라 이격되게 한 쌍으로 형성될 수 있다. The
상기 제2압축기고정부(302c)는, 예를 들면, 상기 모터(150)의 축방향을 따라 상기 제1압축기고정부(302a,302b)로부터 이격되게 형성될 수 있다.The
상기 제2압축기고정부(302c)는, 예를 들면, 상기 제1압축기고정부(302a,302b)의 상하방향의 중간 지점에 대응되는 높이에 형성되어 상기 한 쌍의 제1압축기고정부(302a,302b)와 대략 삼각형상을 이루게 배치될 수 있다.The
상기 제1압축기고정부(302a,302b) 및 제2압축기고정부(302c)는 상기 모터(150)의 케이스(151)로부터 각각 돌출된 보스 형상을 각각 구비하게 구성될 수 있다. The
상기 압축기고정부(300)는 상기 압축기(340)의 스크롤(351)이 배치되어 상대적으로 진동 발생이 큰 영역에 한 쌍의 제1압축기고정부(302a,302b)를 형성하고, 진동 발생이 상대적으로 작은 스크롤구동모터(361)측에 단일의 제2압축기고정부(302c)를 형성하여 삼각형 형상을 이루도록 함으로써, 상기 압축기(340)를 효과적으로 고정 및 지지할 수 있다. The
상기 압축기고정부(300)에는, 예를 들면, 상기 압축기(340)를 통과한 체결부재가 각각 결합될 수 있게 결합부(303)가 각각 형성될 수 있다(도 13 참조).For example, a
상기 결합부(303)는, 예를 들면, 상기 체결부재가 나사결합될 수 있게 암나사부로 구현될 수 있다. The engaging
상기 압축기(340)에는, 예를 들면 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 압축기고정부(300)에 각각 결합되는 체결부재가 각각 삽입될 수 있게 체결부재삽입부(345a,345b,345c)가 각각 형성될 수 있다.As shown in FIG. 14, for example, the
상기 체결부재삽입부(345a,345b,345c)는, 예를 들면, 상기 각 체결부재가 통과하여 해당 압축기고정부(300)에 각각 결합될 수 있게 해당 압축기고정부(300)에 각각 대응되는 위치에 각각 관통 형성될 수 있다. The coupling
이러한 구성에 의하여, 상기 구동유닛(140)은 상기 차량 바디(110)의 설치공간(112)의 내부에 장착되기 전에 상기 인버터(310) 및 압축기(340)가 먼저 고정 결합될 수 있다.The
상기 구동유닛(140)의 상측에 상기 인버터(310)를 배치하고, 상기 인버터고정부(290)에 체결부재를 체결하여 상기 인버터(310)가 일체로 고정결합되게 할 수 있다.The
상기 구동유닛(140)의 일 측에 형성된 압축기고정부(300)에 상기 압축기(340)를 배치하고, 상기 압축기고정부(300)에 체결부재를 체결하여 상기 압축기(340)가 일체로 고정 결합되게 할 수 있다.The
한편, 상기 인버터(310) 및 상기 압축기(340)가 결합된 상기 감속기(210)를 구비한 모터 조립체는, 상기 차량 바디(110)의 설치공간(112)의 내부에 장착될 수 있다.The motor assembly including the
상기 감속기를 구비한 모터조립체는, 상기 모터(150)의 축방향이 상기 설치공간(112)의 좌우방향으로 배치되고 상기 압축기(340)가 상기 설치공간(112)의 전방을 향하게 한 상태로 상기 설치공간(112)의 내부에 삽입될 수 있다.The motor assembly including the speed reducer may be arranged such that the axial direction of the
상기 단부체결부(271)는 상기 제1구동유닛고정부(122a)에 체결부재(125)에 의해 체결되고, 상기 감속기체결부(281)는 상기 제2구동유닛체결부(250)에 체결부재(125)에 의해 각각 체결될 수 있다.The
상기 측면체결부(261)는 복수의 체결부재(125)에 의해 상기 제3구동유닛고정부(122c)에 각각 체결될 수 있다. The
한편, 상기 감속기를 구비한 모터조립체의 장착이 완료되면, 상기 모터(150)의 냉각수유입부(155) 및 상기 인버터(310)의 냉각수유출부(317)는 냉각수를 순환시키는 냉각수순환유닛에 연결될 수 있다. 상기 모터(150)의 냉각수유출부(157)와 상기 인버터(310)의 냉각수유입부(316)는 연결관(318)으로 서로 연통되게 연결될 수 있다. The cooling
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다. The foregoing has been shown and described with respect to specific embodiments of the invention. However, the present invention may be embodied in various forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, so that the above-described embodiments should not be limited by the details of the detailed description.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.Further, even when the embodiments not listed in the detailed description have been described, it should be interpreted broadly within the scope of the technical idea defined in the appended claims. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
110 : 차량 바디 112 : 설치공간
115 : 탑승공간 117 : 휠
118: 구동축
120 : 구동유닛고정부
122a : 제1구동유닛고정부
122b: 제2구동유닛고정부
122c : 제3구동유닛고정부 140 : 구동유닛
150: 모터 151 : 케이스
155,315 : 냉각수유로
156,316 : 냉각수유입부
157,317 : 냉각수유출부
161a,161b : 브래킷 163,213: 관통공
170 : 스테이터 180: 로터
190: 회전축 210: 감속기
211 : 감속기케이스 215 : 기어
221 : 샤프트 250: 구동유닛체결부
260 : 모터체결부 261 : 측면체결부
262a,272a,282a : 제1체결부
262b,272b,282b : 제2체결부
262c,272c,282c : 제3체결부
271 : 단부체결부
281 : 감속기체결부 290 : 인버터고정부
292a : 제1인버터고정부 292b : 제2인버터고정부
293,303,328 : 결합부 295,326 : 삽입공
300 : 압축기고정부
302a,302b : 제1압축기고정부
302c : 제2압축기고정부 310 : 인버터
313 : 케이블 318,319 : 연결관
311 : 인버터케이스 321 : 인버터회로부
322 : 스위칭소자 323: 인쇄회로기판
325 : 접촉부 340 : 압축기
341 : 압축기케이스 342: 냉매흡입부
343 : 냉매토출부 344 : 접속단자부
345a,345b,345c : 체결부재삽입부
351 : 스크롤 361 : 스크롤구동모터110: vehicle body 112: installation space
115: boarding space 117: wheel
118: drive shaft
120: drive unit fixing portion
122a: a first drive unit fixing section
122b: the second drive unit fixing portion
122c: third drive unit fixing portion 140: drive unit
150: motor 151: case
155,
156,316: Cooling water inflow part
157,317: Cooling water outlet
161a, 161b:
170: stator 180: rotor
190: rotating shaft 210: speed reducer
211: Reducer case 215: Gear
221: shaft 250: drive unit fastening portion
260: motor fastening part 261: side fastening part
262a, 272a, and 282a:
262b, 272b, and 282b:
262c, 272c, and 282c:
271:
281: Reducer coupling part 290: Inverter fixing part
292a: first
293, 303, 328: engaging
300:
302a and 302b: a first compression device
302c: second compressed storage unit 310: inverter
313: Cable 318,319: Connector
311: inverter case 321: inverter circuit part
322: switching element 323: printed circuit board
325: contact portion 340: compressor
341: compressor case 342: refrigerant suction part
343: Refrigerant discharging portion 344: Connection terminal portion
345a, 345b, and 345c:
351: scroll 361: scroll drive motor
Claims (16)
상기 구동유닛을 대상물에 체결하는 구동유닛체결부;를 포함하고,
상기 구동유닛체결부는, 상기 모터의 일 측면 및 일 단부를 상기 대상물에 각각 체결할 수 있게 형성되는 측면체결부, 단부체결부 및 상기 감속기를 상기 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 감속기체결부를 구비하고,
상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 상기 모터 및 상기 감속기의 외부에 서로 삼각형상을 이루게 각각 배치되고,
상기 측면체결부는 상기 모터의 케이스의 일 측면에 형성되고, 상기 단부체결부는 상기 브래킷 중 하나에 형성되고, 상기 감속기체결부는 상기 감속기케이스에 형성되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체.A motor for generating driving force when a power is supplied, and a speed reducer case coupled to any one of the brackets, wherein the motor includes a case having both open sides and a bracket coupled to both sides of the case, A drive unit having a speed reducer; And
And a drive unit fastening portion for fastening the drive unit to an object,
Wherein the drive unit coupling portion includes a side coupling portion, an end coupling portion, and a reducer coupling portion that are formed to be capable of coupling the reduction gear to the object, the side coupling portion and the reduction coupling portion being formed so that one side and one end of the motor can be respectively coupled to the object ,
Wherein the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion are arranged in a triangular shape on the outside of the motor and the speed reducer,
Wherein the side fastening portion is formed on one side of the case of the motor, the end fastening portion is formed on one of the brackets, and the speed reducing fastening portion is formed on the speed reducer case.
상기 구동유닛을 대상물에 체결하는 구동유닛체결부;를 포함하고,
상기 구동유닛체결부는, 상기 모터의 일 측면 및 일 단부를 상기 대상물에 각각 체결할 수 있게 형성되는 측면체결부, 단부체결부 및 상기 감속기를 상기 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 감속기체결부를 구비하고,
상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 상기 모터 및 상기 감속기의 외부에 서로 삼각형상을 이루게 각각 배치되고,
상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 제1체결부, 제2체결부 및 제3체결부를 각각 구비하고,
상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부의 각 제1체결부, 제2체결부 및 제3체결부는 서로 삼각형상을 이루게 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체.A motor for generating driving force when a power is supplied, and a speed reducer case coupled to any one of the brackets, wherein the motor includes a case having both open sides and a bracket coupled to both sides of the case, A drive unit having a speed reducer; And
And a drive unit fastening portion for fastening the drive unit to an object,
Wherein the drive unit coupling portion includes a side coupling portion, an end coupling portion, and a reducer coupling portion that are formed to be capable of coupling the reduction gear to the object, the side coupling portion and the reduction coupling portion being formed so that one side and one end of the motor can be respectively coupled to the object ,
Wherein the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion are arranged in a triangular shape on the outside of the motor and the speed reducer,
Wherein the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion each include a first fastening portion, a second fastening portion, and a third fastening portion,
Wherein the first fastening portion, the second fastening portion, and the third fastening portion of the side fastening portion, the end fastening portion, and the reduction gear fastening portion are respectively disposed in a triangular shape with respect to each other.
상기 측면체결부는 제1체결부가 상측에 배치되고 제2체결부 및 제3체결부가 상기 제1체결부의 하측에 축방향으로 서로 이격되게 삼각형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. The method of claim 3,
Wherein the side fastening portion is disposed on the upper side of the first fastening portion and the second fastening portion and the third fastening portion are disposed on the lower side of the first fastening portion in a triangular shape so as to be spaced apart from each other in the axial direction.
상기 단부체결부는, 제1체결부가 상기 모터의 회전축의 반경방향 일 측에 배치되고, 제2체결부 및 제3체결부는 상기 모터의 회전축의 반경방향을 따라 상기 제1체결부에 비해 더 멀리 이격되고 상하방향을 따라 서로 이격되어 삼각형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. The method of claim 3,
Wherein the first fastening portion is disposed on one side in the radial direction of the rotation shaft of the motor and the second fastening portion and the third fastening portion are spaced farther apart from each other in the radial direction of the rotation axis of the motor than the first fastening portion And are arranged in a triangular shape spaced apart from each other along the vertical direction.
상기 감속기체결부는, 제1체결부 및 제2체결부가 상기 모터의 회전축의 일 측 상부영역에 수평으로 이격배치되고, 제3체결부가 상기 제1체결부 및 제2체결부의 하측에 이격되어 삼각형상을 이루게 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. The method of claim 3,
Wherein the first fastening portion and the second fastening portion are horizontally spaced apart from the upper region of one side of the rotary shaft of the motor and the third fastening portion is spaced apart from the lower side of the first fastening portion and the second fastening portion, Wherein the motor assembly is disposed so as to be spaced apart from the motor housing.
상기 구동유닛은 상기 모터 및 감속기의 상측에 구비되는 인버터를 더 포함하고,
상기 구동유닛에는 상기 인버터를 고정하는 인버터고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the drive unit further includes an inverter provided above the motor and the speed reducer,
Wherein the drive unit is provided with an inverter fixing part for fixing the inverter.
상기 인버터고정부는, 상기 감속기 또는 상기 감속기측 브래킷에 형성되는 제1인버터고정부 및 상기 감속기의 대향 측의 상기 모터의 브래킷에 형성되는 제2인버터고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 8. The method of claim 7,
Wherein the inverter fixing portion includes a first inverter fixing portion formed on the speed reducer or the speed reducer side bracket and a second inverter fixing portion formed on a bracket of the motor on an opposite side of the speed reducer Motor assembly.
상기 제1인버터고정부는 상하방향을 따라 상기 인버터를 관통한 체결부재가 상기 감속기에 결합되게 형성되고,
상기 제2인버터고정부는 수평방향을 따라 상기 브래킷을 통과한 체결부재가 상기 인버터에 체결되게 형성되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 9. The method of claim 8,
Wherein the first inverter fixing portion is formed so that a coupling member penetrating the inverter along the vertical direction is coupled to the speed reducer,
Wherein the second inverter fixing portion is formed so that a fastening member passing through the bracket along the horizontal direction is fastened to the inverter.
상기 구동유닛의 일 측면에는 압축기가 고정될 수 있게 압축기고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 8. The method of claim 7,
And a compressor fixing part is provided on one side of the driving unit so that the compressor can be fixed.
상기 압축기고정부는, 상기 모터의 일 측면에 형성되는 상기 측면체결부의 대향측에 형성되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 11. The method of claim 10,
Wherein the compression gear set portion is formed on an opposite side of the side coupling portion formed on one side surface of the motor.
상기 압축기는, 압축기케이스, 상기 압축기케이스의 내부에 구비되는 스크롤 및 상기 압축기케이스의 내부에 구비되어 상기 스크롤을 구동시키는 스크롤구동모터를 구비하고,
상기 압축기고정부는, 상기 압축기케이스의 상기 스크롤이 수용되는 영역에 형성되는 제1압축기고정부 및 상기 압축기케이스의 상기 스크롤구동모터가 수용되는 단부에 형성되는 제2압축기고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 12. The method of claim 11,
The compressor includes a compressor case, a scroll provided inside the compressor case, and a scroll driving motor provided inside the compressor case to drive the scroll,
And the compression regulator includes a first compression device fixed in the area where the scroll is received in the compressor case and a second compression device fixing part formed in an end of the compressor case in which the scroll driving motor is housed Wherein the motor is a motor.
상기 단부체결부는 상기 모터의 회전축과 상기 압축기 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 13. The method of claim 12,
Wherein the end fastening portion is disposed between the rotary shaft of the motor and the compressor.
상기 제1압축기고정부는 상하방향을 따라 이격된 복수 개로 형성되어 상기 제2압축기고정부와 삼각형상을 이루게 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 13. The method of claim 12,
Wherein the first compression mechanism is formed in a plurality of spaces spaced apart from each other in the vertical direction, and is arranged in a triangular shape with the second compression mechanism.
상기 제2압축기고정부는 상하방향을 따라 상기 제1압축기고정부의 사이에 대응되는 높이에 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체. 15. The method of claim 14,
Wherein the second compression mechanism is disposed at a height corresponding to a position between the first compression mechanism and the second compression mechanism in the vertical direction.
상기 차량 바디에 구비되는 복수의 휠; 및
상기 설치공간에 구비되고, 상기 복수의 휠 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 제1항의 감속기를 구비한 모터 조립체;를 포함하는 전기 차량. A vehicle body having an installation space;
A plurality of wheels provided on the vehicle body; And
And a motor provided in the installation space, the motor assembly having a reduction gear of claim 1 for providing a driving force to at least one of the plurality of wheels.
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