KR101842748B1 - 비상 전원 공급 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리를 충전하는 인버터의 고장 시 배터리를 충전할 수 있는 비상 충전 회로를 구비하는 것이다. 즉, 본 발명은 다이오드를 이용하여 인버터의 고장 시 배터리를 비상으로 충전할 수 있는 경로를 제공하는 비상 전원 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 비상 전원 공급 장치는 목표 출력을 얻도록 모터의 계자 전류 값을 산출하는 제어부, 제어부의 제어를 받아 목표 출력으로 모터의 계자 전류를 제어하는 계자 전류 제어부, 및 모터의 역기전력을 정류하여 배터리를 충전하는 정류부를 포함한다.

Description

비상 전원 공급 장치 및 방법{Device and method for emergency power supply}
본 발명은 비상 전원 공급 장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는, 배터리를 충전하는 인버터의 고장 시 배터리를 충전할 수 있는 비상 충전 회로를 구비하는 것이다. 즉, 본 발명은 다이오드를 이용하여 인버터의 고장 시 배터리를 비상으로 충전할 수 있는 경로를 제공할 수 있는 비상 전원 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.
환경 친화적인 하이브리드 차량은 엔진과 더불어 연료전지에서 일정한 전력을 계속 출력하여 주행이 이루어지고 있다.
하이브리드 차량은 차량의 전자 장치에 직류 전원을 공급하기 위해 차량의 모터와 연결된 인버터를 이용하여 배터리를 충전한다.
이러한 인버터는 많은 회로, 부품 등이 실장 되어 평균 고장 시간이 짧아 고장이 생길 수 있다.
또한, 이러한 인버터의 고장은 차량 내부의 전자 장치에 전원을 공급하지 못해 차량이 운행하지 못하는 결과를 초래할 수 있다.
따라서, 이러한 인버터의 고장을 대비하여 비상 전원을 공급하려는 노력이 진행되어 왔다.
그 일례로, 대한민국 공개특허공보 제 10-2014-0013250호에서는 메인 배터리 팩, 보조 배터리 팩, 메인 배터리 팩의 전원 및 보조 배터리 팩의 전원 중 하나가 차량 구동계에 선택적으로 전달되도록 스위칭 동작하는 PRA(Power Relay Assembly) 및 메인 배터리 팩을 모니터링하고 모니터링 결과를 기초로 PRA의 스위칭 동작을 제어하는 BMS(Battery Management System)를 포함함으로써, 차량용 전원 공급 장치의 배터리팩에 비상 상황으로 인한 제어 불가능한 고장 발생시에도, 전기 자동차의 비상 상황에 대한 대응력이 강화되어, 승객과 차량에 대한 안전성을 확보할 수 방법을 제시하였다.
그러나 이는 배터리를 추가로 장착하여야 하는 단점과 배터리를 충전하는 인버터에 고장이 발생할 경우 차량을 더 이상 운행할 수 없는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제 10-2014-0013250호(2014.02.05)
본 발명의 목적은, 배터리를 충전하는 인버터의 고장 시 배터리를 충전할 수 있는 비상 충전 회로를 구비하는 비상 전원 공급 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명은 다이오드를 이용하여 인버터의 고장 시 배터리를 비상으로 충전할 수 있는 경로를 제공하여 배터리를 충전하는 인버터의 고장 시에도 차량의 전자 장비에 전원을 공급할 수 있는 비상 전원 공급 장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 비상 전원 공급 장치는 목표 출력을 얻도록 모터의 계자 전류 값을 산출하는 제어부, 제어부의 제어를 받아 목표 출력으로 모터의 계자 전류를 제어하는 계자 전류 제어부, 및 모터의 역기전력을 정류하여 배터리를 충전하는 정류부를 포함한다.
여기서, 제어부는 모터의 회전수를 입력받는 모터 회전수 입력부를 구비한다.
또한, 제어부는 배터리의 SoC(State of Charge)를 입력받는 배터리 SoC 계측부를 구비한다.
여기서, 제어부는 정류부로부터 배터리의 충전 전압 또는 배터리로부터 배터리의 충전 전압을 입력받는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 제어부는 모터의 계자 전류 제어에 대해 모터의 회전수 및 배터리의 충전 전압 매핑 특성을 저장하는 저장부를 구비한다.
여기서, 제어부는 모터의 계자 전류 제어에 대해 모터의 회전수 및 배터리의 충전 전압을 토대로 모터의 계자 전류 값을 산출하는 목표 계자 전류량 산출부를 구비한다.
또한, 제어부는 정류부에서 제어하는 계자 전류에 대해 모터의 회전수와 모터에서 출력되는 역기전력의 특성을 토대로 목표 출력을 달성하도록 계자 전류 제어부를 제어한다.
한편, 정류부는 다이오드를 이용하여 모터에서 발생하는 역기전력을 반파 정류한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 비상 전원 공급 방법은 제어부에서 모터가 출력할 목표 출력을 산출하는 목표 출력 산출 단계, 목표 출력으로 모터의 계자 전류를 제어하는 모터 계자 전류 제어 단계, 및 모터의 역기전력을 정류하여 배터리를 충전하는 정류 단계를 포함한다.
여기서, 목표 출력 산출 단계는 인버터의 고장을 검출하는 인버터 고장 검출 단계, 인버터의 고장 시 정류부 내부의 릴레이를 연결하는 정류부 릴레이 연결 단계, 차량이 요구하는 전력을 입력받는 차량 요구 전력 입력 단계, 배터리의 SoC(State of Charge)를 계측하는 배터리 SoC 계측 단계, 차량 요구 전력 입력 단계의 전력을 토대로 모터의 목표 출력 전력을 산출하는 목표 출력 전력 산출 단계, 모터의 회전수를 계측하는 모터 회전수 계측 단계, 모터를 제어하는 계자 전류 대비 회전수-역기전력 관계를 매핑하는 회전수 역기전력 매핑 단계, 목표 출력이 달성되도록 목표 계자 전류량을 산출하는 목표 계자 전류량 산출 단계, 목표 계자 전류량 산출 단계에서 산출된 목표 계자 전류랑을 모터로 출력하는 계자 전류 출력 단계, 및 모터에서 출력되는 역기전력 상태를 계측하는 출력 역기전력 상태 계측 단계
모터에서 발전하는 발전 전력과 차량 요구 전력 입력 단계의 전력의 차이를 확인하는 발전 전력 대비 요구 전력 차이 확인 단계; 및
발전 전력 대비 요구 전력 차이 확인 단계에서 차이가 일정값 이상일 경우 목표 출력을 수정하는 목표 출력 수정 단계;를 포함한다.
본 발명에 의한 비상 전원 공급 장치 및 방법은 배터리를 충전하는 인버터의 고장 시 배터리를 충전할 수 있는 비상 충전 회로를 구비하는 장점이 있다.
또는 본 발명에 의한 비상 전원 공급 장치 및 방법은 다이오드를 이용하여 인버터의 고장 시 배터리를 비상으로 충전할 수 있는 경로를 제공하여 배터리를 충전하는 인버터의 고장 시에도 차량의 전자 장비에 전원을 공급할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 전원 공급 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어부를 상세히 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 1의 계자 전류 제어부의 전류에 대해 모터 회전수와 역기전력과의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 4는 도 1의 정류부를 상세히 나타낸 회로도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상 전원 공급 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 5의 목표 출력 산출 단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 비상 전원 공급 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 전원 공급 장치를 나타낸 구성도이며, 도 2 내지 도 4는 도 1을 상세히 설명하기 위한 구성도, 그래프, 및 회로도이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 전원 공급 장치를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 전원 공급 장치는 목표 출력을 얻도록 모터(100)의 계자 전류 값을 산출하는 제어부(500), 제어부(500)의 제어를 받아 목표 출력으로 모터(100)의 계자 전류를 제어하는 계자 전류 제어부(400), 및 모터(100)의 역기전력을 정류하여 배터리(300)를 충전하는 정류부(200)를 포함할 수 있다.
여기서, 비상 전원 공급 장치는 기존 모터(100)와 배터리(300)가 연결된 인버터가 고장이 검출될 때 모터(100)의 역기전력으로 배터리(300)를 비상으로 충전하여 차량에 전원을 공급할 수 있는 장점이 있다.
이때, 제어부(500)는 인버터의 고장이 검출되면 차량에서 요구되는 목표전력을 입력받아 모터(100)의 계자 전류를 제어하여 일정한 역기전력을 얻을 수 있는 효과가 있다.
즉, 모터(100)의 계자 전류를 작게 제어할 경우 모터(100)가 고속으로 회전하여도 낮은 역기전력이 출력되며, 모터(100)의 계자 전류를 크게 제어할 경우 모터(100)가 저속으로 회전하여도 높은 역기전력이 출력되는 특성을 이용하여 배터리(300)를 충전할 수 있는 장점이 있다.
도 2는 도 1의 제어부(500)를 상세히 나타낸 구성도이다. 이때, 제어부(500)는 모터(100)의 회전수를 입력받는 모터 회전수 입력부(540)를 구비할 수 있다.
또한, 제어부(500)는 배터리(300)의 SoC(State of Charge)를 입력받는 배터리 SoC 계측부(530)를 구비할 수 있다.
여기서, 제어부(500)는 정류부(200)로부터 배터리(300)의 충전 전압 또는 배터리(300)로부터 배터리(300)의 충전 전압을 입력받는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부(500)는 모터(100)의 계자 전류 제어에 대해 모터(100)의 회전수 및 배터리(300)의 충전 전압 매핑 특성을 저장하는 저장부(550)를 구비할 수 있다.
여기서, 제어부(500)는 모터(100)의 계자 전류 제어에 대해 모터(100)의 회전수 및 배터리(300)의 충전 전압을 토대로 모터(100)의 계자 전류 값을 산출하는 목표 계자 전류량 산출부(510)를 구비할 수 있다.
즉, 제어부(500)는 인버터의 고장을 검출하고, 인버터의 고장 시 정류부(200) 내부의 릴레이를 연결하여 배터리(300)를 충전할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 차량이 요구하는 전력을 입력받고 배터리(300)의 SoC를 계측하여 모터(100)의 상태에 따라 충전 여부를 결정할 수도 있다.
제어부(500)는 차량에서 요구하는 전력에 따라 목표 출력 전력을 산출하여 모터(100)의 회전수를 계측하고 계자 전류 대비 회전수-역기전력 관계를 매핑하여 목표 출력이 달성되도록 목표 계자 전류량을 산출할 수도 있다.
이때, 산출된 목표 계자 전류랑을 모터(100)로 출력하고 모터(100)에서 출력되는 역기전력 상태를 계측하여 모터(100)에서 발전하는 발전 전력과 차량에서 요구하는 목표 전력의 차이가 일정값 이상일 경우 목표 출력을 수정할 수도 있다.
도 3은 도 1의 계자 전류 제어부(400)의 전류에 대해 모터 회전수와 역기전력과의 관계를 나타낸 그래프이다. 이때, 제어부(500)는 정류부(200)에서 제어하는 계자 전류에 대해 모터(100)의 회전수와 모터(100)에서 출력되는 역기전력의 특성을 토대로 목표 출력을 달성하도록 계자 전류 제어부(400)를 제어할 수 있다.
즉, 모터(100)의 계자 전류를 작게 제어할 경우 모터(100)가 고속으로 회전하여도 낮은 역기전력이 출력되며, 모터(100)의 계자 전류를 크게 제어할 경우 모터(100)가 저속으로 회전하여도 높은 역기전력이 출력되는 특성을 이용하여 배터리(300)를 충전할 수 있는 장점이 있다.
도 4는 도 1의 정류부(200)를 상세히 나타낸 회로도이다. 이때, 정류부(200)는 다이오드를 이용하여 모터(100)에서 발생하는 역기전력을 반파 정류할 수 있다.
즉, 수동 소자인 다이오드만으로 구성하여 평균 고장 시간인 MTBF(Mean Time Between Failure)를 높일 수 있어 신뢰성 있는 비상 회로로 사용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 다이오드의 연결 상태에 따라 전파정류를 수행할 수도 있으며, 전류 제한 회로 또는 전압 제한 회로 등을 추가하여 배터리(300)를 보호할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상 전원 공급 방법을 나타낸 순서도로서, 이하 도 5를 참조하여 비상 전원 공급 방법을 설명한다.
도 6은 도 5를 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상 전원 공급 방법을 설명한다.
먼저, 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상 전원 공급 방법은 제어부(500)에서 모터(100)가 출력할 목표 출력을 산출한다(S100).
목표 출력으로 모터(100)의 계자 전류를 제어한다(S200).
모터(100)의 역기전력을 정류하여 배터리(300)를 충전하는 정류 단계(S300)를 포함할 수 있다.
여기서, 비상 전원 공급 방법은 기존 모터(100)와 배터리(300)가 연결된 인버터가 고장이 검출될 때 모터(100)의 역기전력으로 배터리(300)를 비상으로 충전하여 차량에 전원을 공급할 수 있는 장점이 있다.
이때, 목표 출력 산출 단계(S100)는 인버터의 고장이 검출되면 차량에서 요구되는 목표전력을 입력받아 모터(100)의 계자 전류를 제어하여 일정한 역기전력을 얻을 수 있는 효과가 있다.
즉, 모터(100)의 계자 전류를 작게 제어할 경우 모터(100)가 고속으로 회전하여도 낮은 역기전력이 출력되며, 모터(100)의 계자 전류를 크게 제어할 경우 모터(100)가 저속으로 회전하여도 높은 역기전력이 출력되는 특성을 이용하여 배터리(300)를 충전할 수 있는 장점이 있다.
도 6은 도 5의 목표 출력 산출 단계(S100)를 상세히 나타낸 순서도이다. 이때, 목표 출력 산출 단계(S100)는 인버터의 고장을 검출하는 인버터 고장 검출 단계(S101), 인버터의 고장 시 정류부(200) 내부의 릴레이를 연결하는 정류부 릴레이 연결 단계(S102), 차량이 요구하는 전력을 입력받는 차량 요구 전력 입력 단계(S103), 배터리(300)의 SoC(State of Charge)를 계측하는 배터리 SoC 계측 단계(S104), 차량 요구 전력 입력 단계(S103)의 전력을 토대로 모터(100)의 목표 출력 전력을 산출하는 목표 출력 전력 산출 단계(S105), 모터(100)의 회전수를 계측하는 모터 회전수 계측 단계(S106), 모터(100)를 제어하는 계자 전류 대비 회전수-역기전력 관계를 매핑하는 회전수 역기전력 매핑 단계(S107), 목표 출력이 달성되도록 목표 계자 전류량을 산출하는 목표 계자 전류량 산출 단계(S108), 목표 계자 전류량 산출 단계(S108)에서 산출된 목표 계자 전류랑을 모터(100)로 출력하는 계자 전류 출력 단계(S109), 및 모터(100)에서 출력되는 역기전력 상태를 계측하는 출력 역기전력 상태 계측 단계(S110)
모터(100)에서 발전하는 발전 전력과 차량 요구 전력 입력 단계(S103)의 전력의 차이를 확인하는 발전 전력 대비 요구 전력 차이 확인 단계(S111); 및
발전 전력 대비 요구 전력 차이 확인 단계(S111)에서 차이가 일정값 이상일 경우 목표 출력을 수정하는 목표 출력 수정 단계(S112);를 포함한다.
하나 이상의 예시적인 실시예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다.
저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭될 수 있다.
소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
상술한 것은 하나 이상의 실시예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당업자들은 다양한 실시예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다.
더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 '포함한다'라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 '구성되는'이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 '구성되는'과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 비상 전원 공급 장치 및 방법은 배터리를 충전하는 인버터의 고장 시 배터리를 충전할 수 있는 비상 충전 회로를 구비하는 장점이 있으며, 다이오드를 이용하여 인버터의 고장 시 배터리를 비상으로 충전할 수 있는 경로를 제공하여 배터리를 충전하는 인버터의 고장 시에도 차량의 전자 장비에 전원을 공급할 수 있는 장점이 있다.

Claims (10)

  1. 모터와 배터리가 연결된 인버터를 포함하는 비상 전원 공급 장치에 있어서,
    목표 출력을 얻도록 모터의 계자 전류 값을 산출하는 제어부;
    상기 제어부의 제어를 받아 상기 목표 출력을 얻도록 상기 산출된 계자 전류 값으로 상기 모터의 계자 전류를 제어하는 계자 전류 제어부; 및
    상기 모터의 역기전력을 정류하여 배터리를 충전하는 정류부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 산출된 계자 전류 값을 상기 모터로 출력하고 상기 모터에서 출력되는 역기전력 상태를 계측하여, 상기 모터에서 발전하는 발전 전력과 차량에서 요구하는 목표 전력의 차이가 일정값 이상일 경우, 상기 목표 출력을 수정하고,
    상기 제어부는, 상기 정류부로부터 상기 배터리의 충전 전압을 입력받으며,
    상기 제어부는, 상기 모터의 계자 전류 제어에 대해 상기 모터의 회전수 및 상기 배터리의 충전 전압 매핑 특성을 저장하는 저장부를 구비하는,
    비상 전원 공급 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 모터의 회전수를 입력받는 모터 회전수 입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비상 전원 공급 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 배터리의 SoC(State of Charge)를 입력받는 배터리 SoC 계측부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비상 전원 공급 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 모터의 계자 전류 제어에 대해 상기 모터의 회전수 및 상기 배터리의 충전 전압을 토대로 상기 모터의 계자 전류 값을 산출하는 목표 계자 전류량 산출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비상 전원 공급 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 정류부에서 제어하는 계자 전류에 대해 상기 모터의 회전수와 상기 모터에서 출력되는 역기전력의 특성을 토대로 상기 목표 출력을 달성하도록 상기 계자 전류 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 비상 전원 공급 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 정류부는, 다이오드를 이용하여 상기 모터에서 발생하는 역기전력을 반파 정류하는 것을 특징으로 하는 비상 전원 공급 장치.
  9. 모터와 배터리가 연결된 인버터를 포함하는 비상 전원 공급 장치의 비상 전원 공급 방법으로서,
    상기 인버터의 고장을 검출하는 인버터 고장 검출 단계;
    상기 인버터의 고장 시 정류부 내부의 릴레이를 연결하는 정류부 릴레이 연결 단계;
    차량이 요구하는 전력을 입력받는 차량 요구전력 입력 단계;
    상기 배터리의 SoC(State of Charge)를 계측하는 배터리 SoC 계측 단계;
    상기 차량 요구전력을 토대로 상기 모터의 목표 출력 전력을 산출하는 목표 출력전력 산출 단계;
    상기 모터의 회전수를 계측하는 모터 회전수 계측 단계;
    상기 모터를 제어하는 계자 전류 대비 회전수-역기전력 관계를 매핑하는 회전수 역기전력 매핑 단계;
    상기 목표 출력 전력이 달성되도록 목표 계자 전류량을 산출하는 목표 계자 전류량 산출 단계;
    상기 목표 계자 전류랑을 상기 모터로 출력하는 목표 계자 전류량 출력 단계;
    상기 모터에서 출력되는 역기전력 상태를 계측하는 역기전력 상태 계측 단계;
    상기 모터에서 발전하는 발전 전력과 상기 차량 요구전력의 차이를 확인하는 발전전력 대비 요구전력 차이 확인 단계;
    상기 차이가 일정값 이상일 경우 상기 목표 출력 전력을 수정하는 목표출력 수정 단계; 및
    상기 수정된 목표 출력 전력에 따라 상기 모터의 역기전력을 정류하여 상기 배터리를 충전하는 정류 단계;
    를 포함하는 비상 전원 공급 방법.
  10. 삭제
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