KR101841900B1 - Multi-inspection apparatus for transfer drive gear - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단일 검사장치로서 트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차, 치폭, 평행도, 키홈 및 오일홀 유무 등을 동시에 검사하도록 함으로써, 작업장의 공간 활용도를 높이고, 이러한 검사들이 경제적이면서도 신뢰성 높게 이루어지도록 하는 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-inspection apparatus for a transfer drive gear, and more particularly, to a multi-inspection apparatus for a transfer drive gear, which is capable of detecting an inner diameter, an outer diameter, an outer diameter, a concentricity, a step, a width, a parallelism, And more particularly, to a multi-inspection apparatus for a transfer drive gear that increases the utilization of space in a workplace and makes such inspection economical and highly reliable.
일반적으로, 자동변속기는 복수의 클러치와 브레이크 부재에 선택적으로 유압을 급배하는 것에 의해 치차 변속장치 내의 임의의 회전요소를 변속기의 출력축에 연결하기도 하고, 변속기의 케이싱에 대하여 고정하기도 하여, 변속기의 변환을 차량의 운전상태에 따라서 자동적으로 수행하도록 한 것이다. In general, an automatic transmission selectively connects hydraulic components of a clutch and a brake member to an output shaft of a transmission and fixed to a casing of the transmission, Is automatically performed in accordance with the driving state of the vehicle.
이러한 자동변속기의 구성요소는 엔진의 출력축과 변속기 사이에 위치하여 엔진의 구동력을 전달하는 토크 컨버터와, 이 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메카니즘을 가지고 있는 유압작동 마찰요소와, 토크 컨버터를 통해 입력된 구동력을 차동장치에 전달하기 위한 트랜스퍼 드라이브 기어(Transfer drive gear), 트랜스퍼 드리븐 기어 및 트랜스퍼 샤프트를 포함한다. The components of the automatic transmission include a torque converter that is positioned between the output shaft of the engine and the transmission and that transmits the driving force of the engine, a hydraulic operating friction element having a multi-stage transmission mechanism connected to the torque converter, A transfer drive gear for transferring the input driving force to the differential device, a transfer driven gear, and a transfer shaft.
자동변속기 입력축의 회전력은 유성기어 세트로 구성되는 다단 변속기어 메카니즘의 기어단에 의해, 운전조건에 따라 변속이 행해져 트랜스퍼 드라이브 기어에 전달된다. 트랜스퍼 드라이브 기어는 트랜스퍼 샤프트에 장착되어 있는 트랜스퍼 드리븐 기어에 연결되어 회전동력을 트랜스퍼 샤프트에 전달한다. 여기서 트랜스퍼 샤프트는 회전동력을 차동장치에 전달하기 위해 트랜스 액슬의 하단에 장착되어있는 축으로 변속기 하우징에 회전 가능하게 장착되어 있고, 후방측으로 차동장치와 연결되어 구동축의 회전동력을 차동장치에 전달한다. The rotational force of the automatic transmission input shaft is shifted according to operating conditions by the gear stage of the multi-stage transmission mechanism constituted by the planetary gear set and transmitted to the transfer drive gear. The transfer drive gear is connected to a transfer driven gear mounted on the transfer shaft to transfer the rotational power to the transfer shaft. Here, the transfer shaft is rotatably mounted on the transmission housing by a shaft mounted on the lower end of the transaxle for transmitting rotational power to the differential device, and is connected to the differential device on the rear side to transmit the rotational power of the drive shaft to the differential device .
자동 변속기의 기어 중에서 트랜스퍼 드라이브 기어는 토크 컨버터(Torque converter)를 통하여 들어오는 엔진 출력을 트랜스퍼 드리븐 기어를 경유하여 구동축으로 보내주는 역할을 하는 기어이다. 이러한 트랜스퍼 드라이브 기어는 제조를 마친 후, 원하는 규격으로 제대로 제조되었는지를 검사하게 되는데, 예컨대, 단차, 외경, 내경, 치폭 등의 다양한 검사요소의 치수 측정을 통해서 검사를 수행하게 된다.Among the gears of the automatic transmission, the transfer drive gear is a gear which transmits the engine output coming through the torque converter to the drive shaft via the transfer driven gear. After the manufacturing of the transfer drive gear, it is inspected whether it is manufactured to a desired standard. For example, the inspection is performed by measuring dimensions of various inspection elements such as a step difference, an outer diameter, an inner diameter and a tooth width.
트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 검사장치는 아니지만, 종래 기어 외경을 측정하는 장치로는 한국등록특허 제10-0811619호의 "기어외경측정장치"가 있다. 이는 양 방향으로 수평운동 하는 실린더에 의해 구동하는 집게 형상의 제 1실린더핑거와 제 2실린더핑거로 사이에 대상기어를 고정하고, 측정센서를 이용하여 상기 대상기어의 외경을 측정하는 기어외경측정장치에 있어서, 상기 제 1실린더핑거 및 상기 제 2실린더핑거와 함께 연동하도록 센서부가 장착되어, 상기 센서부에서 상기 제 1실린더핑거 및 상기 제 2실린더핑거의 움직임에 따라 상기 제 1실린더핑거 및 상기제 2실린더핑거 사이의 거리 변화를 감지하며 상기 대상기어의 외경을 측정하도록 구성된 것이다. Although not an inspection apparatus for a transfer drive gear, a conventional apparatus for measuring the outer diameter of a gear includes a "gear outer diameter measuring apparatus" of Korean Patent No. 10-0811619. This is accomplished by fixing a target gear between a first cylinder finger and a second cylinder finger in the form of a pincushion driven by a cylinder moving horizontally in both directions and measuring the outer diameter of the target gear using a measurement sensor Wherein a sensor unit is mounted to interlock with the first cylinder finger and the second cylinder finger so that the first cylinder finger and the second cylinder finger move in the sensor unit according to the movement of the first cylinder finger and the second cylinder finger, And measuring the outer diameter of the target gear while sensing a change in distance between the two cylinder fingers.
그러나, 이러한 종래 기술에서와 같이, 검사대상에 대해서 단일의 검사 요소만을 각각 검사하게 됨으로써, 검사 요소마다 검사장치를 개별적으로 다수로 갖추게 됨으로써, 검사장치가 차지하는 공간이 증가하여 제한된 작업장 내에서의 공간 활용을 저해시키고, 다수의 검사장치 구입에 따른 비경제적인 문제점을 가지고 있었다. However, by inspecting only a single inspection element with respect to the object to be inspected as in the related art, a plurality of inspection apparatuses are individually provided for each inspection element, thereby increasing the space occupied by the inspection apparatus, And it has a problem of uneconomical problems due to purchase of many inspection apparatuses.
또한 종래 기술을 이용하여 검사대상에 대하여 각각의 개별적 검사장치를 사용하여 검사를 수행할 경우, 조작에 따른 불편함으로 인해 검사작업의 효율성을 크게 해치며, 검사작업의 신뢰성 향상에 어려움을 초래하는 문제점을 가지고 있었다. In addition, when the inspection is performed using the respective individual inspection apparatuses to the inspection target using the conventional technique, the efficiency of the inspection work is greatly deteriorated due to the inconvenience of the operation, and it is difficult to improve the reliability of the inspection work .
상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차, 치폭, 평행도, 키홈 및 오일홀 유무 등을 동시에 검사함으로써, 검사장치가 차지하는 공간을 줄여서 작업장의 공간 활용도를 높이고, 검사장치 구입에 따른 비용을 절감하여 경제적인 검사가 이루어지도록 하며, 단일 검사장치를 사용한 멀티 검사에 의하여 검사작업의 효율성을 높이고, 검사작업의 신뢰성 향상에 기여하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art, the present invention simultaneously inspects the inner diameter, the outer diameter, the outer diameter, the concentricity, the step, the tooth width, the parallelism, the keyway and the oil hole of the transfer drive gear, By reducing the space occupied, it is possible to increase the utilization of the space in the workplace, to reduce the cost of purchasing the inspection device, to make economic inspection, to increase the efficiency of inspection work by multi-inspection using single inspection device, There is a purpose to contribute.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 제 1 개구가 수직되게 형성되는 테이블; 상기 테이블 상에서 상기 제 1 개구의 상측에 설치되고, 트랜스퍼 드라이브 기어가 정해진 방향으로 설치되도록 하는 방향유지핀이 상방으로 돌출되며, 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 내측을 상기 제 1 개구에 연결시키도록 제 2 개구가 형성되는 스테이지; 상기 제 1 개구의 하측에 위치하도록 설치되는 작동실린더; 상기 테이블 상에 수직되게 마련되는 수직가이드부재에 가이드되는 수직이송블록이 수직구동실린더에 의해 상기 스테이지 상에서 승강하도록 하는 수직이송부; 상기 테이블 상에서 4개가 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어를 중심으로 십자형태로 배치되고, 각각은 상기 테이블 상에 마련되는 제 1 수평가이드부재에 가이드되는 제 1 수평이송블록이 제 1 수평구동실린더에 의해 상기 트랜스퍼 드라이브 기어에 대하여 반경방향으로 왕복 이동하는 제 1 수평이송부; 상기 테이블 상에서 2개가 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 양측에 각각 형성되는 키홈 및 오일홀을 향하도록 일자형태로 각각 배치되고, 각각은 상기 테이블 상에 마련되는 제 2 수평가이드부재에 가이드되는 제 2 수평이송블록이 제 2 수평구동실린더에 의해 상기 트랜스퍼 드라이브 기어에 대하여 반경방향으로 왕복 이동하는 제 2 수평이송부; 상기 제 1 및 제 2 개구를 통해 연결되는 상기 작동실린더에 의해 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 내경을 측정하는 내경측정기; 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 상단 양측에 각각 접촉하도록 상기 수직이송블록에 하방을 향하게 설치되는 한 쌍의 제 1 전자프로브; 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 치폭 양측에 각각 접촉하도록 상기 수직이송블록에 하방을 향하게 설치되는 한 쌍의 제 2 전자프로브; 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 상부 측면에 각각 접촉하도록 상기 제 1 수평이송블록마다 설치되는 4개의 제 3 전자프로브; 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 하부 측면에 각각 접촉하도록 상기 제 1 수평이송블록마다 설치되는 4개의 제 4 전자프로브; 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 키홈을 감지하도록 상기 제 2 수평이송블록마다 설치되는 2개의 제 1 근접센서; 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 오일홀을 감지하도록 상기 제 2 수평이송블록마다 설치되는 2개의 제 2 근접센서; 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 검사 결과를 나타내는 디스플레이부; 및 상기 작동실린더, 상기 수직구동실린더, 상기 제 1 및 제 2 수평구동실린더를 각각 제어하고, 상기 내경측정기, 상기 제 1 내지 제 4 전자프로브, 상기 제 1 및 제 2 근접센서의 측정신호를 각각 수신받아, 상기 트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 내경, 하부의 외경에 해당하는 대외경, 상부의 외경에 해당하는 소외경, 하부와 상부의 동심도, 상단의 단차, 치폭, 치폭의 양측값에 의한 평행도, 키홈 및 오일홀 유무를 각각 산출하여 상기 디스플레이부를 통해서 나타내도록 제어하는 제어부;를 포함하는, 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a table having a first opening vertically formed; A direction holding pin provided on the table above the first opening and protruding upward to allow the transfer drive gear to be installed in a predetermined direction, and a second opening to connect the inside of the transfer drive gear to the first opening, ; An operating cylinder installed below the first opening; A vertical conveying unit for vertically moving a vertical conveying block guided by a vertical guide member provided on the table vertically on the stage by a vertical driving cylinder; Four tables are arranged on the table in the shape of a cross around the transfer drive gear provided on the stage and each has a first horizontal transport block guided by a first horizontal guide member provided on the table, A first horizontal transferring part reciprocating in a radial direction with respect to the transfer drive gear; Two on the table are respectively disposed in the form of a straight line so as to face a key groove and an oil hole respectively formed on both sides of the transfer drive gear provided on the stage and each being guided by a second horizontal guide member provided on the table A second horizontal transferring part in which two horizontal transfer blocks reciprocate in a radial direction with respect to the transfer drive gear by a second horizontal drive cylinder; An inner diameter measuring device for measuring an inner diameter of the transfer drive gear provided on the stage by the operating cylinder connected through the first and second openings; A pair of first electronic probes installed downward on the vertical transfer block so as to be in contact with both upper ends of the transfer drive gear provided on the stage; A pair of second electric probes installed downward on the vertical transport block so as to respectively contact both sides of the tooth width of the transfer drive gear provided on the stage; Four third electro-probes provided for each of the first horizontal transport blocks so as to respectively contact the upper side surfaces of the transfer drive gear provided on the stage; Four fourth electro-probes provided for each of the first horizontal transport blocks so as to respectively contact the lower side surfaces of the transfer drive gear provided on the stage; Two first proximity sensors installed for each of the second horizontal transport blocks to detect a key groove of the transfer drive gear installed on the stage; Two second proximity sensors installed for each of the second horizontal transport blocks to sense oil holes of the transfer drive gear installed on the stage; A display unit for displaying inspection results of the transfer drive gear; And a controller for controlling each of the operation cylinder, the vertical drive cylinder, the first and second horizontal drive cylinders, and the measurement signals of the inner diameter measuring instrument, the first to fourth electromagnetic probes, and the first and second proximity sensors, respectively The inner diameter of the transfer drive gear, the outer diameter corresponding to the outer diameter of the lower portion, the outer diameter corresponding to the outer diameter of the upper portion, the concentricity of the lower portion and the upper portion, And a control unit for calculating the presence or absence of oil holes and the presence or absence of oil holes through the display unit.
상기 수직이송블록은, 상기 제 1 전자프로브가 전후로 하방을 향하도록 각각 설치되고, 상기 제 2 전자프로브가 좌우로 하방을 향하도록 각각 설치됨으로써, 상기 제 1 및 제 2 전자프로브가 평면을 기준으로 십자형태로 배열되도록 설치될 수 있다.Wherein the vertical transfer block is installed such that the first electro-probes are respectively directed downward and the second electro-probes are respectively directed downward to the left and the right, respectively, whereby the first and second electro- And may be arranged to be arranged in a cross shape.
상기 제 1 수평이송블록은, 상기 제 3 및 상기 제 4 전자프로브가 상하로 수직되게 배열되도록 각각 설치되고, 상기 제 3 전자프로브가 상기 제 4 전자프로브에 비하여 상기 트랜스퍼 드라이브 기어 측을 향하여 돌출되도록 설치될 수 있다.Wherein the first horizontal transfer block is installed such that the third and fourth electro-probes are vertically arranged vertically, and the third electro-probe is protruded toward the transfer drive gear side with respect to the fourth electro- Can be installed.
상기 제 2 수평이송블록은, 상기 제 1 및 제 2 근접센서가 상하로 수직되게 배열되도록 각각 설치될 수 있다.The second horizontal transfer block may be installed such that the first and second proximity sensors are vertically arranged vertically.
상기 제어부는, 표준이 되는 트랜스퍼 드라이브 기어를 사용하여 측정된 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차 및 치폭 각각에 대한 측정값을 기준으로, 검사 대상인 트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차 및 치폭을 산출하도록 할 수 있다.The control unit calculates the inner diameter, the outer diameter, and the outer diameter of the transfer drive gear to be inspected based on measured values for the inner diameter, outer diameter, outer diameter, concentricity, step, and width measured using the standard transfer drive gear The radius, the concentricity, the step and the width of the tooth can be calculated.
본 발명에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치에 의하면, 트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차, 치폭, 평행도, 키홈 및 오일홀 유무 등을 동시에 검사함으로써, 검사장치가 차지하는 공간을 줄여서 작업장의 공간 활용도를 높일 수 있고, 검사장치 구입에 따른 비용을 절감하여 경제적인 검사가 이루어지도록 할 수 있으며, 단일 검사장치를 사용한 멀티 검사에 의하여 검소 시간을 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 검사작업의 효율성을 높일 수 있고, 검사작업의 신뢰성 향상에 기여할 수 있다.According to the multi-inspection apparatus of the transfer drive gear according to the present invention, by simultaneously inspecting the inner diameter, the outer diameter, the outer diameter, the concentricity, the step, the width, the parallelism, the keyway and the oil hole, etc. of the transfer drive gear, It is possible to reduce the space to increase the space utilization of the workplace and to reduce the cost of purchasing the inspection device, thereby enabling economical inspection. Also, the inspection time can be drastically shortened by multi-inspection using a single inspection device The efficiency of the inspection work can be improved and the reliability of the inspection work can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치에서 제 1 내지 제 4 전자프로브의 설치구조를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치에서 제 1 내지 제 4 전자프로브의 설치구조를 다른 방향에서 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치에서 제 1 및 제 2 근접센서의 설치구조를 도시한 도면이다.1 is a front view showing a multi-inspection apparatus of a transfer drive gear according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a multi-inspection apparatus of a transfer drive gear according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a multi-inspection apparatus of a transfer drive gear according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram showing a multi-inspection apparatus of a transfer drive gear according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an installation structure of first to fourth electronic probes in a multi-testing apparatus of a transfer drive gear according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the installation structure of the first through fourth electronic probes in a different direction in the multi-inspection apparatus of the transfer drive gear according to one embodiment of the present invention.
7 is a view showing an installation structure of first and second proximity sensors in a multi-inspection apparatus of a transfer drive gear according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. It should be understood that the present invention is not limited to these specific embodiments but includes all changes, equivalents, and alternatives included in the technical idea of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or corresponding elements, and redundant description thereof will be omitted .
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치를 도시한 정면도, 측면도, 평면도 및 구성도이다.FIGS. 1 to 4 are a front view, a side view, a plan view, and a configuration view of a multi-inspection apparatus of a transfer drive gear according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치(100)는 테이블(110), 스테이지(120), 작동실린더(130), 수직이송부(140), 제 1 수평이송부(150), 제 2 수평이송부(160), 내경측정기(170), 제 1 내지 제 4 전자프로브(181,182,183,184), 제 1 및 제 2 근접센서(191,192), 디스플레이부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.1 to 4, a
트랜스퍼 드라이브 기어(Transfer drive gear; 10)는 트랜스퍼 샤프트(Transfer shaft)에 장착되어 있는 트랜스퍼 드리븐 기어에 연결되어 회전동력을 트랜스퍼 샤프트에 전달하는데, 서로 상이한 외경을 가지는 상부(15)와 하부(14)가 상하로 일체를 이루는 형태를 가지고, 상부(15)의 외경이 하부(14)의 외경 보다 작게 형성됨으로써 2단 형태로 이루어지며, 내측(11)이 정해진 내경을 가지고서 하방으로 개방되는 공간을 형성하고, 상부(15)의 양측에 서로 180도로 대향되도록 키홈(16)이 각각 형성됨과 아울러, 오일홀(17)이 각각 형성된다. 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에서 키홈(16)은 상단(12)에 인접하여 상방으로 노출되도록 형성되고, 오일홀(17)은 키홈(16) 아래에 위치하도록 형성된다. The
테이블(110)은 제 1 개구(111; 도 5에 도시)가 수직되게 상하 관통하도록 형성된다. 또한 테이블(110)은 지면으로부터 이격되도록 프레임(112)에 의해 설치되는데, 프레임(112) 하단에는 이동을 위한 캐스터가 다수로 마련될 수 있다. The table 110 is formed so that the first opening 111 (shown in FIG. 5) vertically penetrates vertically. Further, the table 110 is installed by the
도 1 내지 도 5를 참조하면, 스테이지(120)는 테이블(110) 상에서 제 1 개구(111)의 상측에 설치되고, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)가 정해진 방향으로 설치되도록 하는 방향유지핀(121; 도 7에 도시)이 상방으로 돌출되며, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 내측(11; 도 5에 도시)을 제 1 개구(111)에 연결시키도록 제 2 개구(122)가 형성된다. 따라서, 제 2 개구(122)는 제 1 개구(111)에 연결되도록 형성된다. 방향유지핀(121)은 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 하부(14)에 끼워져서 트랜스퍼 드라이브 기어(10)가 정해진 방향으로 정렬된 상태로 스테이지(120) 상에 설치되도록 하는데, 이를 만족시키기 위하여 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 하부에 형성되는 홈 구조에 상응하는 형태를 가지도록 형성되고, 내경측정기(170)와는 간섭을 회피할 수 있는 위치에 형성될 수 있다. 또한 방향유지핀(121)은 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 방향성을 결정하기 위하여, 횡단면이 방향성을 가지는 형상으로 이루어질 수 있다.1 to 5, the
작동실린더(130)는 제 1 개구(111)의 하측에 위치하도록 테이블(110) 저면에 브라켓 등으로 설치된다. 작동실린더(130)는 예컨대 공압공급부로부터 공급되는 공압에 의해 동작하고, 제어부(220)에 의해 제어된다.The
수직이송부(140)는 테이블(110) 상에 수직되게 마련되는 수직가이드부재(141)에 가이드되는 수직이송블록(142)이 수직구동실린더(143)에 의해 스테이지(120) 상에서 승강하도록 한다. 여기서 수직가이드부재(141)는 테이블(110) 상에서 스테이지(120)의 일측에 위치하도록 고정된다. 수직이송블록(142)은 수직가이드부재(141)에 상하로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합된다. 수직구동실린더(143)는 예컨대 공압공급부로부터 공급되는 공압에 의해 동작하고, 제어부(220)에 의해 제어된다. The
수직이송블록(142)은 제 1 전자프로브(181)가 전후로 하방을 향하도록 각각 설치될 수 있고, 제 2 전자프로브(182)가 좌우로 하방을 향하도록 각각 설치됨으로써, 제 1 및 제 2 전자프로브(181,182)가 평면을 기준으로 십자형태로 배열되도록 설치될 수 있다. 따라서, 수직이송블록(142)에 대한 제 1 및 제 2 전자프로브(181,182)의 설치 구조를 컴팩트하게 구성할 수 있도록 하고, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대해서 상단(12) 양측과 치폭(13) 양측에 대한 안정적이면서도 신뢰성 높은 측정이 가능하도록 할 수 있다. 본 발명에서 치폭은 그 측정 부위를 도면 부호 "13"으로서 나타낸다.The
제 1 수평이송부(150)는 테이블(110) 상에서 4개가 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)를 중심으로 십자형태로 배치되고, 각각은 테이블(110) 상에 마련되는 제 1 수평가이드부재(151)에 가이드되는 제 1 수평이송블록(152)이 제 1 수평구동실린더(153)에 의해 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대하여 반경방향으로 왕복 이동하도록 한다. 4개의 제 1 수평이송부(150)는 십자형태로 배열됨으로써, 각각이 90도의 각도를 이루도록 배열될 수 있다. 여기서, 제 1 수평가이드부재(151)는 테이블(110) 상에 수평되도록 고정된다. 제 1 수평이송블록(152)은 제 1 수평가이드부재(151)에 수평방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합된다. 제 1 수평구동실린더(153)는 예컨대 공압공급부로부터 공급되는 공압에 의해 동작하고, 제어부(220)에 의해 제어된다. 제 1 수평이송블록(152)은 제 3 및 제 4 전자프로브(183,184)가 상하로 수직되게 배열되도록 각각 설치되고, 제 3 전자프로브(183)가 제 4 전자프로브(184)에 비하여 트랜스퍼 드라이브 기어(10) 측을 향하여 돌출되도록 설치될 수 있다. 따라서, 제 1 수평이송블록(152)에 대한 제 3 및 제 4 전자프로브(183,184)의 설치 구조를 컴팩트하면서도 최소한으로 구성할 수 있도록 하고, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대해서 상부(15)와 하부(14)에 대한 안정적이면서도 신뢰성 높은 측정이 가능하도록 할 수 있다.The first
도 1 내지 도 4 및 도 7을 참조하면, 제 2 수평이송부(160)는 테이블(110) 상에서 2개가 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 양측에 각각 형성되는 키홈(16) 및 오일홀(17)을 향하도록 일자형태로 각각 배치되고, 각각은 테이블(110) 상에 마련되는 제 2 수평가이드부재(161)에 가이드되는 제 2 수평이송블록(162)이 제 2 수평구동실린더(163)에 의해 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대하여 반경방향으로 왕복 이동한다. 2개의 제 2 수평이송부(160)는 일자형태로 배열됨으로써, 각각이 180도의 각도를 이루도록 배열될 수 있다. 여기서, 제 2 수평가이드부재(161)는 테이블(110) 상에 수평되도록 고정된다. 제 2 수평이송블록(162)은 제 2 수평가이드부재(161)에 수평방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합된다. 제 2 수평구동실린더(163)는 예컨대 공압공급부로부터 공급되는 공압에 의해 동작하고, 제어부(220)에 의해 제어된다. 제 2 수평이송블록(162)은 제 1 및 제 2 근접센서(191,192)가 상하로 수직되게 배열되도록 각각 설치될 수 있다. 따라서, 제 2 수평이송블록(162)에 대한 제 1 및 제 2 근접센서(191,192)의 설치 구조를 컴팩트하면서도 최소한으로 구성할 수 있도록 하고, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대한 키홈(16) 및 오일홀(17)에 대한 안정적이면서도 신뢰성 높은 감지가 가능하도록 할 수 있다.1 to 4 and 7, the second
내경측정기(170)는 제 1 및 제 2 개구(111,122)를 통해 연결되는 작동실린더(130)에 의해 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 내경을 측정하고, 측정 결과를 신호로서 제어부(220)에 출력하도록 한다. 내경측정기(170)는 예컨대 스테이지(120) 상단에 설치되고, 작동실린더(130)에 의해 3개의 볼이 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 내측(11)에 밀착되고, 3개의 볼 간의 간격을 신호로서 제어부(220)에 출력하도록 함으로써 제어부(220)가 3개의 볼 간의 간격을 통해서 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 내경을 산출하도록 할 수 있다. 내경측정기(170)는 3개의 초경볼에 의한 3점 방식으로서, 내경 콜렛 방식에 의해 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대한 내경을 측정하도록 할 수 있는데, 그 밖에도 다양한 공지된 방식에 의해서 작동실린더(130)에 의해 동작하는 내경 측정 제품이 사용될 수 있다. The inner
도 5 및 도 6을 참조하면, 제 1 전자프로브(181)는 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 상단(12) 양측에 각각 접촉하도록 수직이송블록(142)에 하방을 향하도록 설치되고, 한 쌍으로 이루어지며, 단차 측정에 사용된다.5 and 6, the first
제 2 전자프로브(182)는 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 치폭(13) 양측에 각각 접촉하도록 수직이송블록(142)에 하방을 향하도록 설치되고, 한 쌍으로 이루어지며, 치폭 및 평행도 측정에 사용된다. The second
제 3 전자프로브(183)는 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 상부(15) 측면에 각각 접촉하도록 제 1 수평이송블록(152)마다 설치되고, 4개로 이루어지며, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 소외경 및 동심도 측정에 사용된다. The third
제 4 전자프로브(184)는 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 하부(14) 측면에 각각 접촉하도록 제 1 수평이송블록(152)마다 설치되고, 4개로 이루어지며, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 대외경 및 동심도 측정에 사용된다.The fourth
제 1 내지 제 4 전자프로브(181,182,183,184)는 단부에 마련되는 팁이 일정범위 내에서 삽입 및 돌출되도록 설치되고, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 팁이 접촉시 내측으로 삽입되되, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)로부터 이격되면 스프링에 의해 팁이 원래의 위치로 돌출되도록 하며, 팁의 삽입 정도를 산출할 수 있도록 함으로써 이러한 팁의 삽입 정도에 따라 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대한 치수 측정을 가능하도록 할 수 있다.The first to fourth
도 7을 참조하면, 제 1 근접센서(191)는 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 키홈(16)을 감지하도록 제 2 수평이송블록(162)마다 설치되고, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 양측에 각각 형성되는 키홈(16) 각각에 대응하도록 2개로 이루어진다. 7, the
제 2 근접센서(192)는 스테이지(120)에 설치된 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 오일홀(17)을 감지하도록 제 2 수평이송블록(162)마다 설치되고, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 양측에 각각 형성되는 오일홀(17) 각각에 대응하도록 2개로 이루어진다. The
제 1 및 제 2 근접센서(191,192)는 발광다이오드 등과 같은 발광소자로부터 출력되는 광이 포토다이오드 등과 같은 수광소자에 수신되는 양을 통해서 키홈(16) 또는 오일홀(17)의 여부를 판단할 수 있도록 하며, 이에 대한 감지 결과를 신호로서 제어부(220)에 전송하도록 한다. The first and
디스플레이부(210)는 제어부(220)의 제어에 의해 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 검사 결과를 나타내도록 하고, 일례로 프레임(112)의 상부에 설치될 수 있다. The
제어부(220)는 작동실린더(130), 수직구동실린더(143), 제 1 및 제 2 수평구동실린더(153,163)를 각각 제어하고, 내경측정기(170), 제 1 내지 제 4 전자프로브(181,182,183,184), 제 1 및 제 2 근접센서(191,192)의 측정신호를 각각 수신받아, 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대한 내경, 하부(14)의 외경에 해당하는 대외경, 상부(15)의 외경에 해당하는 소외경, 하부(14)와 상부(15)의 동심도, 상단(12)의 단차, 치폭(13), 치폭(13)의 양측값에 의한 평행도, 키홈(16) 유무 및 오일홀(17) 유무를 각각 산출하여 디스플레이부(210)를 통해서 나타내도록 제어한다. The
제어부(220)는 프레임(112)에 전방으로 노출되도록 마련되는 조작부(240; 도 1에 도시)의 조작신호를 수신받아 조작신호에 상응한 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 여기서, 조작부(240)는 예컨대 동작 각각에 대응하도록 다수의 스위치나 버튼으로 이루어질 수 있으며, 이와 달리 터치스크린으로 이루어질 수도 있다. 제어부(220)는 솔레노이드 밸브 등과 같은 제어밸브의 제어에 의한 공압공급부로부터의 공압 공급 제어에 의해 작동실린더(130), 수직구동실린더(143), 제 1 및 제 2 수평구동실린더(153,163) 각각의 왕복 행정을 제어할 수 있다. The
제어부(220)는 예컨대 표준이 되는 트랜스퍼 드라이브 기어를 사용하여 측정된 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차 및 치폭 각각에 대한 측정값을 기준으로, 검사 대상인 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차 및 치폭 등을 산출하도록 할 수 있다. 즉 제어부(220)는 정확한 치수와 형태로 제작된 표준의 트랜스퍼 드라이브 기어를 스테이지(120) 상에 설치한 다음, 레퍼런스로 삼기 위한 데이터를 얻기 위한 기준 검사를 수행한다. 제어부(220)는 표준의 트랜스퍼 드라이브 기어에 대하여, 미리 실측한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차 및 치폭 등을 데이터로서 메모리부(230)로부터 미리 제공받고, 표준의 트랜스퍼 드라이브 기어에 대해서 내경측정기(170), 제 1 내지 제 4 전자프로브(181,182,183,184), 제 1 및 제 2 근접센서(191,192)에 의한 측정값을 획득하고, 획득한 측정값에 대하여 상기의 데이터를 반영하여 이를 기준으로 삼아서, 검사 대상인 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대해서 내경측정기(170), 제 1 내지 제 4 전자프로브(181,182,183,184), 제 1 및 제 2 근접센서(191,192)에 의해 측정된 값을 통해서 검사 대상인 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차 및 치폭 등을 산출할 수 있도록 한다.The
제어부(220)는 일례로 수직구동실린더(143)의 동작에 의해 제 1 및 제 2 전자프로브(181,182)가 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 상단(12)과 치폭(13)에 각각 접촉되도록 제어한 다음, 제 2 수평구동실린더(163)의 동작에 의해 제 1 및 제 2 근접센서(191,192)가 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 키홈(16) 및 오일홀(17) 측으로 이동하여 이를 각각 감지하도록 한 후, 제 2 수평구동실린더(163)의 동작에 의해 제 1 및 제 2 근접센서(191,192)가 키홈(16) 및 오일홀(17)로부터 이격되도록 복귀시킨 다음, 제 1 수평구동실린더(153)의 동작에 의해 제 3 및 제 4 전자프로브(183,184)가 트랜스퍼 드라이브 기어(10)의 상부 측부 둘레와 하부 측부 둘레에 각각 접촉하도록 하고, 수직구동실린더(143)와 제 1 수평구동실린더(153)의 동작에 의해 제 1 내지 제 4 전자프로브(181,182,183,184)가 트랜스퍼 드라이브 기어(10)로부터 이격되도록 복귀시킨다. 이러한 과정 중이거나, 이러한 과정 전 또는 후로 작동실린더(130)의 구동에 의해 내경측정기(170)가 내경 측정을 위한 동작을 수행하도록 할 수 있다. The
제어부(220)는 트랜스퍼 드라이브 기어(10)에 대하여, 내경측정기(170)에 의해 측정되는 내경, 4개의 제 3 전자프로브(183)에 의해 측정된 값으로부터 산출되는 트랜스퍼 드라이버 기어(10)의 상부(15) 외경에 해당하는 소외경, 4개의 제 4 전자프로브(184)에 의해 측정된 값으로부터 산출되는 트랜스퍼 드라이버 기어(10)의 하부(14) 외경에 해당하는 대외경, 4개씩의 제 3 및 제 4 전자프로브(183,184)에 의해 측정된 값으로부터 트랜스퍼 드라이버 기어(10)의 상부(15) 및 하부(14) 각각의 중심 위치의 편심 정도에 대해서 공지된 방식에 의해 산출되는 동심도, 제 1 전자프로브(181) 각각에 의해 측정된 값으로 정해진 방식, 예컨대 평균값이나 최대값 또는 최소값으로서 나타나는 트랜스퍼 드라이버 기어(10)의 상단까지 두께에 해당하는 단차를 산출하고, 제 2 전자프로브(182) 각각에 의해 측정된 값으로 정해진 방식, 예컨대 평균값이나 최대값 또는 최소값으로서 나타내는 트랜스퍼 드라이버 기어(10)의 하부(14) 상단까지 두께에 해당하는 치폭을 산출하고, 제 2 전자프로브(182) 각각에 의해 측정된 값으로부터 공지된 방식에 의해 산출되는 평행도를 산출하고, 제 1 근접센서(191)에 의한 키홈 유무를 판단하고, 제 2 근접센서(192)에 의한 오일홀 유무를 판단하고, 산출된 값과 판단한 결과를 디스플레이부(210)를 통해서 디스플레이되도록 한다. The control unit 220 controls the transfer drive gear 10 such that the inner diameter measured by the inner diameter measuring instrument 170 and the upper portion of the transfer driver gear 10 calculated from the values measured by the four third electromagnetic probes 183 The outer diameter corresponding to the outer diameter of the lower portion 14 of the transfer driver gear 10 calculated from the values measured by the four fourth electron probes 184, Concentricity calculated by a known method on the degree of eccentricity of the center position of each of the upper portion 15 and the lower portion 14 of the transfer driver gear 10 from the values measured by the first to fourth electron probes 183 and 184, A step corresponding to the thickness to the upper end of the transfer driver gear 10 which is represented by a value determined by each of the electronic probes 181, for example, an average value, a maximum value or a minimum value is calculated and the second electronic probe 182 For example, a mean value, a maximum value, or a minimum value, which is determined by a value measured by each of the first and second electronic probes 181 and 182, The presence or absence of a key groove by the first proximity sensor 191 is determined, the presence or absence of the oil hole by the second proximity sensor 192 is determined, and the calculation And the determined result is displayed on the display unit 210.
이와 같은 본 발명에 따른 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치에 따르면, 트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차, 치폭, 평행도, 키홈 및 오일홀 유무 등을 동시에 검사함으로써, 검사장치가 차지하는 공간을 줄여서 작업장의 공간 활용도를 높일 수 있다.According to the multi-inspection apparatus of the transfer drive gear according to the present invention, by simultaneously inspecting the inner diameter, the outer diameter, the outer diameter, the concentricity, the step, the width, the parallelism, the keyway, It is possible to increase the space utilization of the workplace.
또한 본 발명에 따르면, 검사장치 구입에 따른 비용을 절감하여 경제적인 검사가 이루어지도록 할 수 있으며, 단일 검사장치를 사용한 멀티 검사에 의하여 검소 시간을 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 검사작업의 효율성을 높일 수 있고, 검사작업의 신뢰성 향상에 기여할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to reduce the cost of purchasing the inspection apparatus, thereby making it possible to carry out an economical inspection. In addition, the inspection time can be drastically shortened by multi-inspection using a single inspection apparatus, And can contribute to improvement of the reliability of inspection work.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiment, but should be determined by the claims and equivalents thereof.
10 : 트랜스퍼 드라이브 기어 11 : 내측
12 : 상단 13 : 치폭
14 : 하부 15 : 상부
16 : 키홈 17 : 오일홀
110 : 테이블 111 : 제 1 개구
112 : 프레임 120 : 스테이지
121 : 방향유지핀 122 : 제 2 개구
130 : 작동실린더 140 : 수직이송부
141 : 수직가이드부재 142 : 수직이송블록
143 : 수직구동실린더 150 : 제 1 수평이송부
151 : 제 1 수평가이드부재 152 : 제 1 수평이송블록
153 : 제 1 수평구동실린더 160 : 제 2 수평이송부
161 : 제 2 수평가이드부재 162 : 제 2 수평이송블록
163 : 제 2 수평구동실린더 170 : 내경측정기
181 : 제 1 전자프로브 182 : 제 2 전자프로브
183 : 제 3 전자프로브 184 : 제 4 전자프로브
191 : 제 1 근접센서 192 : 제 2 근접센서
210 : 디스플레이부 220 : 제어부
230 : 메모리부 240 : 조작부10: transfer drive gear 11: inner side
12: Top 13: Square width
14: lower part 15: upper part
16: keyway 17: oil hole
110: Table 111: First opening
112: frame 120: stage
121: direction maintaining pin 122: second opening
130: Operation cylinder 140: Vertical conveyance
141: Vertical guide member 142: Vertical conveying block
143: vertical drive cylinder 150: first horizontal conveyance
151: first horizontal guide member 152: first horizontal conveying block
153: first horizontal driving cylinder 160: second horizontal conveying part
161: second horizontal guide member 162: second horizontal conveying block
163: second horizontal driving cylinder 170: inner diameter measuring instrument
181: first electronic probe 182: second electronic probe
183: third electron probe 184: fourth electron probe
191: first proximity sensor 192: second proximity sensor
210: display unit 220:
230: Memory part 240: Operation part
Claims (5)
상기 테이블 상에서 제 1 개구의 상측에 설치되고, 트랜스퍼 드라이브 기어가 정해진 방향으로 설치되도록 하는 방향유지핀이 상방으로 돌출되며, 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 내측을 제 1 개구에 연결시키도록 제 2 개구가 형성되는 스테이지;
상기 제 1 개구의 하측에 위치하도록 설치되는 작동실린더;
상기 테이블 상에 수직되게 마련되는 수직가이드부재에 가이드되는 수직이송블록이 수직구동실린더에 의해 상기 스테이지 상에서 승강하도록 하는 수직이송부;
상기 테이블 상에서 4개가 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어를 중심으로 십자형태로 배치되고, 각각은 상기 테이블 상에 마련되는 제 1 수평가이드부재에 가이드되는 제 1 수평이송블록이 제 1 수평구동실린더에 의해 상기 트랜스퍼 드라이브 기어에 대하여 반경방향으로 왕복 이동하는 제 1 수평이송부;
상기 테이블 상에서 2개가 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 양측에 각각 형성되는 키홈 및 오일홀을 향하도록 일자형태로 각각 배치되고, 각각은 상기 테이블 상에 마련되는 제 2 수평가이드부재에 가이드되는 제 2 수평이송블록이 제 2 수평구동실린더에 의해 상기 트랜스퍼 드라이브 기어에 대하여 반경방향으로 왕복 이동하는 제 2 수평이송부;
상기 제 1 및 제 2 개구를 통해 연결되는 상기 작동실린더에 의해 상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 내경을 측정하는 내경측정기;
상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 상단 양측에 각각 접촉하도록 상기 수직이송블록에 하방을 향하게 설치되는 한 쌍의 제 1 전자프로브;
상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 치폭 양측에 각각 접촉하도록 상기 수직이송블록에 하방을 향하게 설치되는 한 쌍의 제 2 전자프로브;
상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 상부 측면에 각각 접촉하도록 상기 제 1 수평이송블록마다 설치되는 4개의 제 3 전자프로브;
상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 하부 측면에 각각 접촉하도록 상기 제 1 수평이송블록마다 설치되는 4개의 제 4 전자프로브;
상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 키홈을 감지하도록 상기 제 2 수평이송블록마다 설치되는 2개의 제 1 근접센서;
상기 스테이지에 설치된 상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 오일홀을 감지하도록 상기 제 2 수평이송블록마다 설치되는 2개의 제 2 근접센서;
상기 트랜스퍼 드라이브 기어의 검사 결과를 나타내는 디스플레이부; 및
상기 작동실린더, 상기 수직구동실린더, 상기 제 1 및 제 2 수평구동실린더를 각각 제어하고, 상기 내경측정기, 상기 제 1 내지 제 4 전자프로브, 상기 제 1 및 제 2 근접센서의 측정신호를 각각 수신받아, 상기 트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 내경, 하부의 외경에 해당하는 대외경, 상부의 외경에 해당하는 소외경, 하부와 상부의 동심도, 상단의 단차, 치폭, 치폭의 양측값에 의한 평행도, 키홈 및 오일홀 유무를 각각 산출하여 상기 디스플레이부를 통해서 나타내도록 제어하는 제어부;
를 포함하는, 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치.A table having a first opening formed vertically;
A direction holding pin provided on the table above the first opening and protruding upward to allow the transfer drive gear to be installed in a predetermined direction, and a second opening is formed to connect the inside of the transfer drive gear to the first opening Stage;
An operating cylinder installed below the first opening;
A vertical conveying unit for vertically moving a vertical conveying block guided by a vertical guide member provided on the table vertically on the stage by a vertical driving cylinder;
Four tables are arranged on the table in the shape of a cross around the transfer drive gear provided on the stage and each has a first horizontal transport block guided by a first horizontal guide member provided on the table, A first horizontal transferring part reciprocating in a radial direction with respect to the transfer drive gear;
Two on the table are respectively disposed in the form of a straight line so as to face a key groove and an oil hole respectively formed on both sides of the transfer drive gear provided on the stage and each being guided by a second horizontal guide member provided on the table A second horizontal transferring part in which two horizontal transfer blocks reciprocate in a radial direction with respect to the transfer drive gear by a second horizontal drive cylinder;
An inner diameter measuring device for measuring an inner diameter of the transfer drive gear provided on the stage by the operating cylinder connected through the first and second openings;
A pair of first electronic probes installed downward on the vertical transfer block so as to be in contact with both upper ends of the transfer drive gear provided on the stage;
A pair of second electric probes installed downward on the vertical transport block so as to respectively contact both sides of the tooth width of the transfer drive gear provided on the stage;
Four third electro-probes provided for each of the first horizontal transport blocks so as to respectively contact the upper side surfaces of the transfer drive gear provided on the stage;
Four fourth electro-probes provided for each of the first horizontal transport blocks so as to respectively contact the lower side surfaces of the transfer drive gear provided on the stage;
Two first proximity sensors installed for each of the second horizontal transport blocks to detect a key groove of the transfer drive gear installed on the stage;
Two second proximity sensors installed for each of the second horizontal transport blocks to sense oil holes of the transfer drive gear installed on the stage;
A display unit for displaying inspection results of the transfer drive gear; And
Wherein the control unit controls each of the operation cylinder, the vertical drive cylinder, the first and second horizontal drive cylinders, and receives the measurement signals of the inner diameter measuring instrument, the first through fourth electromagnetic probes, The outer diameter corresponding to the outer diameter of the transfer drive gear, the outer diameter corresponding to the outer diameter of the lower portion, the outer diameter corresponding to the outer diameter of the upper portion, the concentricity of the lower portion and the upper portion, A control unit for calculating the presence or absence of oil holes and controlling the oil holes to be displayed through the display unit;
And a multi-test device of the transfer drive gear.
상기 수직이송블록은,
상기 제 1 전자프로브가 전후로 하방을 향하도록 각각 설치되고, 상기 제 2 전자프로브가 좌우로 하방을 향하도록 각각 설치됨으로써, 상기 제 1 및 제 2 전자프로브가 평면을 기준으로 십자형태로 배열되도록 설치되는, 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the vertical transfer block comprises:
The first and second electronic probes are installed so as to face downward and forward, respectively, and the second electronic probes are installed to face downward to the left and right, respectively, so that the first and second electronic probes are arranged in a cross shape Multi-check device of transfer drive gear.
상기 제 1 수평이송블록은,
상기 제 3 및 상기 제 4 전자프로브가 상하로 수직되게 배열되도록 각각 설치되고, 상기 제 3 전자프로브가 상기 제 4 전자프로브에 비하여 상기 트랜스퍼 드라이브 기어 측을 향하여 돌출되도록 설치되는, 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the first horizontal transfer block comprises:
Wherein the third and fourth electro-probes are vertically arranged so that the third and fourth electro-probes are vertically arranged, and the third electro-probe is installed so as to protrude toward the transfer drive gear side relative to the fourth electro- Inspection device.
상기 제 2 수평이송블록은,
상기 제 1 및 제 2 근접센서가 상하로 수직되게 배열되도록 각각 설치되는, 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the second horizontal transfer block comprises:
Wherein the first and second proximity sensors are vertically arranged vertically.
상기 제어부는,
표준이 되는 트랜스퍼 드라이브 기어를 사용하여 측정된 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차 및 치폭 각각에 대한 측정값을 기준으로, 검사 대상인 트랜스퍼 드라이브 기어에 대한 내경, 대외경, 소외경, 동심도, 단차 및 치폭을 산출하도록 하는, 트랜스퍼 드라이브 기어의 멀티 검사장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein,
The outer diameter, the outer diameter, the outer diameter, the concentricity, the outer diameter, and the outer diameter of the transfer drive gear to be inspected are measured based on the measured values for the inner diameter, outer diameter, outer diameter, concentricity, So that the step and the tooth width can be calculated.
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