KR101841501B1 - Mobile device for car sharing and method for car sharing system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카 쉐어링을 위한 이동 단말기 및 카 쉐어링 시스템의 동작 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile terminal for car sharing and a method of operation of the car sharing system.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.A vehicle is a device that moves a user in a desired direction by a boarding user. Typically, automobiles are examples.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 차량(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.On the other hand, for the convenience of users who use the vehicle, various sensors and electronic devices are provided. Particularly, for the convenience of the user, research on the ADAS (Advanced Driver Assistance System) is being actively carried out. Furthermore, development of an autonomous vehicle is being actively carried out.
최근 카 쉐어링에 대한 개념이 등장하면서, 차량과 이동 단말기간 인터페이스 기술 개발에 대한 요구가 커지고 있다.Recently, as the concept of car sharing has emerged, there has been a growing demand for interface technology development in vehicles and mobile terminals.
이동 단말기를 이용하여 차량을 예약하는 정도의 기술은, 사용자에게 보급되어 활용되고 있지만, 단순하게 차종이나 차량의 색상을 선택하여 차량을 예약할 수 밖에 없다.The technique of the reservation of the vehicle using the mobile terminal is spread and utilized by the user, but the vehicle can not be reserved simply by selecting the color of the vehicle or the color of the vehicle.
사용자는, 예약된 차량을 이용할 때마다, 차량의 기능을 이용하기 위해, 설명서를 확인해야 하는 불편함이 있다. 또한, 예약된 차량에, 사용자가 원하는 기능이 구비되지 않을 수도 있다.Every time a user uses a reserved vehicle, the user has to check the manual to use the function of the vehicle. In addition, the reserved vehicle may not have a function desired by the user.
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 사용자가 원하는 기능이 구비된 차량을 쉽게 예약할 수 있게하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a mobile terminal for car sharing in which a user can easily reserve a vehicle having a desired function in order to solve the above problems.
또한, 본 발명의 실시예는, 사용자가 원하는 기능이 구비된 차량을 쉽게 예약할 수 있게하는 카쉐어링 시스템의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an operation method of a car sharing system that allows a user to easily reserve a vehicle having a desired function.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 카 쉐어링을 위한 이동 단말기는, 차량에서 구현가능한 복수의 기능들 중, 사용자가 선택한 기능들을 구비한 차량을 선택하여 예약하게 할 수 있다.In order to achieve the above object, a mobile terminal for car sharing according to an embodiment of the present invention can select and reserve a vehicle having functions selected by a user from among a plurality of functions that can be implemented in the vehicle.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to an embodiment of the present invention, there is one or more of the following effects.
첫째, 사용자에게 카 쉐어링 차량의 다양한 기능들에 대한 정보를 제공하는 효과가 있다.First, there is an effect of providing the user with information about various functions of the car sharing vehicle.
둘째, 사용자가 선택한 기능들이 구현 가능한 차량을 사용자가 손쉽게 선택하여 예약할 수 있는 효과가 있다.Secondly, there is an effect that a user can easily select and reserve a vehicle in which functions selected by the user can be implemented.
셋째, 튜토리얼 영상을 제공함으로써, 사용자가 실제 선택 기능을 사용할 때 별도의 설명서를 보지 않고서도, 편리하게 해당 기능을 이용할 수 있는 효과가 있다.Third, by providing a tutorial image, it is possible to conveniently use the function without viewing a separate manual when the user uses the actual selection function.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카 쉐어링 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8a 내지 도 8c는, 본 발명의 실시예에 따른 카 쉐어링을 위한 이동 단말기를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 카 쉐어링을 위한 이동 단말기의 동작 방법을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 차량에서 구현 가능한 기능에 대한 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라, 선택된 기능이 구현되는 차량에 대한 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 튜토리얼 영상을 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 소프트 키 정보를 수신하고 비콘 신호를 전송하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 웰컴 메시지를 출력하는 차량의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 선택된 기능을 차량에 전송하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 유저 인터페이스 설정 데이터를 차량에 전송하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라 각종 설정 데이터를 차량에 전송하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따라 차량 반납시의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라, 쉐어링되는 차량의 광고 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a diagram referred to explain a car sharing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are drawings referred to explain an object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
8A to 8C are drawings referred to explain a mobile terminal for car sharing according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart referred to explain an operation method of a mobile terminal for car sharing according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram referred to explain an operation of displaying information on a function that can be implemented in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram referred to explain an operation of displaying information about a vehicle in which a selected function is implemented, according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram referred to explain an operation of displaying a tutorial image according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram referred to explain an operation of receiving soft key information and transmitting a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
Fig. 14 is a diagram referred to explain the operation of a vehicle that outputs a welcome message according to an embodiment of the present invention. Fig.
15 is a diagram referred to explain an operation of transmitting a selected function to a vehicle according to an embodiment of the present invention.
16 is a diagram referred to explain an operation of transmitting user interface setting data to a vehicle according to an embodiment of the present invention.
17 is a diagram referred to explain an operation of transmitting various setting data to a vehicle according to an embodiment of the present invention.
18 is a diagram referred to for explaining the operation at the time of returning a vehicle according to the embodiment of the present invention.
19 is a diagram referred to explain an advertising operation of a vehicle to be shared, according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.The vehicle described herein may be a concept including a car, a motorcycle. Hereinafter, the vehicle will be described mainly with respect to the vehicle.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.The vehicle described in the present specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.In the following description, the left side of the vehicle means the left side in the running direction of the vehicle, and the right side of the vehicle means the right side in the running direction of the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카 쉐어링 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a diagram referred to explain a car sharing system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 카 쉐어링 시스템은, 카 쉐어링 관리 서버(10), 차량(100) 및 카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a car sharing system may include a car
카 쉐어링 관리 서버(10)는, 차량(100) 및 카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)와 통신을 수행할 수 있다. The car
차량(100)은, 카 쉐어링 관리 서버(10) 및 카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)와 통신을 수행할 수 있다.
카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)는, 카 쉐어링 관리 서버(10) 및 차량(100)과 통신을 수행할 수 있다.The
한편, 차량(100)과 카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)간의 통신은, 카 쉐어링 관리 서버(10)에서 제공하는 소프트 키를 매개로 수행될 수 있다.Communication between the
예를 들면, 카 쉐어링 관리 서버(10)는, 카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)의 요청에 따라, 소프트 키를 발급하고, 소프트 키 발급 정보를 카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)와 차량(100)에 제공할 수 있다. 카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)는, 수신된 소프트 키 발급 정보와 차량(100)에 수신된 소프트 키 발급 정보가 일치하는 경우에, 차량(100)과 통신을 수행할 수 있다.For example, the car
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 to 6 are drawings referred to explain an object according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 7, the
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. The
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The
주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The running situation information may include at least one of object information outside the vehicle, navigation information, and vehicle condition information.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.The
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다. When the
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.For example, the
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.When the
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.The overall length means the length from the front portion to the rear portion of the
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.7, the
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.The
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.According to the embodiment, the
입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.The
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.The
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.The
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.The
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.The
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.According to the embodiment, the
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.The
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.The
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.The
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다. The
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. The
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.The
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. The
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.The transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency. Transparent displays can be made of transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) Or the like. The transparency of the transparent display can be adjusted.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.The
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.The
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.The
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 270 may control the overall operation of each unit of the
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.If the
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 통신 장치(400)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)가 통신 장치(400)를 포함하는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 텔레매틱스 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the
텔레매틱스 장치는, 차량(100)의 통신 기능을 담당할 수 있다. 이경우, 텔레매틱스 장치는, 카 쉐어링 관리 서버(10) 및 카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)와 통신을 수행할 수 있다.The telematics device can take charge of the communication function of the
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트 검출 장치(300)는, 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다. The
오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.The object information may include information on the presence or absence of the object, position information of the object, distance information between the
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.The object may be various objects related to the operation of the
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.5 to 6, an object O is a vehicle that is a vehicle that has a lane OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, traffic signals OB14 and OB15, Speed bumps, terrain, animals, and the like.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.The lane OB10 may be a driving lane, a side lane of the driving lane, or a lane on which the opposed vehicle runs. The lane OB10 may be a concept including left and right lines Line forming a lane.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다. The other vehicle OB11 may be a vehicle running in the vicinity of the
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.The pedestrian OB12 may be a person located in the vicinity of the
이륜차(OB13)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.The two-wheeled vehicle OB13 may mean a vehicle located around the
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.The traffic signal may include a traffic light (OB15), a traffic sign (OB14), a pattern drawn on the road surface, or text.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.The light may be light generated from lamps provided in other vehicles. Light can be light generated from a street light. Light can be solar light.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.The road may include a slope such as a road surface, a curve, an uphill, a downhill, and the like.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.The structure may be an object located around the road and fixed to the ground. For example, the structure may include street lamps, street lamps, buildings, electric poles, traffic lights, and bridges.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.The terrain may include mountains, hills, and the like.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.On the other hand, an object can be classified into a moving object and a fixed object. For example, the moving object may be a concept including an other vehicle, a pedestrian. For example, the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.The
카메라(310)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. The
예를 들면, 카메라(310)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.For example, the
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다. The
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.The
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. The
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. The
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.The
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.When implemented in a driving manner, the
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.In the case of non-driven implementation, the
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.The
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
프로세서(370)는, 카메라(310, 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350)에 의해 센싱된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여, 오브젝트를 검출하거나 분류할 수 있다.The
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.The
예를 들면, 프로세서(370)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. For example, the
예를 들면, 프로세서(370)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the
예를 들면, 프로세서(370)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.The
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. The
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport Systems) 통신부(460) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.The short-
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.The short-
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.The
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.According to the embodiment, the light emitting portion may be formed so as to be integrated with the lamp included in the
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.The broadcast transmission /
ITS 통신부(460)는, 교통 시스템과 정보, 데이터 또는 신호를 교환할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템에 획득한 정보, 데이터를 제공할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터, 정보, 데이터 또는 신호를 제공받을 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하여, 제어부(170)에 제공할 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 제어 신호를 수신하여, 제어부(170) 또는 차량(100) 내부에 구비된 프로세서에 제공할 수 있다.The ITS communication unit 460 can exchange information, data, or signals with the traffic system. The ITS communication unit 460 can provide information and data acquired in the traffic system. The ITS communication unit 460 can receive information, data or signals from the traffic system. For example, the ITS communication unit 460 can receive the road traffic information from the traffic system and provide it to the control unit 170. [ For example, the ITS communication unit 460 may receive a control signal from the traffic system and provide it to the control unit 170 or a processor provided in the
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.When the
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.The driving
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.In the manual mode, the
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.The driving
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The driving
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.The
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다. On the other hand, the
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.The power
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.The power
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.The power
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.For example, when the fossil fuel-based engine is a power source, the power
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.For example, when the electric energy based motor is a power source, the power
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다. The
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다. The
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.On the other hand, when the engine is a power source, the
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.The
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.The
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.The
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. The
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.On the other hand, the
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.The
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.On the other hand, the
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The door /
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.The door /
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The safety
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.The safety
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.The
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.The seat
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.The pedestrian protection
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.The air
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.The
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.The
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.On the other hand, the
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.Meanwhile, according to the embodiment, when the
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.According to the embodiment, the
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다. The traveling
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling
주행 시스템(710)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주행을 수행하는 시스템 개념일 수 있다. The
이러한, 주행 시스템(710)은, 차량 주행 제어 장치로 명명될 수 있다.Such a traveling
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 출차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.The
이러한, 출차 시스템(740)은, 차량 출차 제어 장치로 명명될 수 있다.This
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.The
이러한, 주차 시스템9750)은, 차량 주차 제어 장치로 명명될 수 있다.Such a parking system 9750) may be referred to as a vehicle parking control apparatus.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.The
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.According to an embodiment, the
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.According to an embodiment, the
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.The
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.The
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.The
센싱부(120)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.The
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the vehicle state information includes at least one of attitude information of the vehicle, speed information of the vehicle, tilt information of the vehicle, weight information of the vehicle, direction information of the vehicle, battery information of the vehicle, fuel information of the vehicle, Vehicle steering information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, and vehicle engine temperature information.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.The
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.Meanwhile, the
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.According to the embodiment, the
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.The control unit 170 can control the overall operation of each unit in the
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.One or more processors and controls 170 included in
도 8a 내지 도 8c는, 본 발명의 실시예에 따른 카 쉐어링을 위한 이동 단말기를 설명하는데 참조되는 도면이다.8A to 8C are drawings referred to explain a mobile terminal for car sharing according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. The mobile terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a slate PC A tablet PC, an ultrabook, a wearable device such as a smartwatch, a smart glass, and a head mounted display (HMD). have.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.However, it will be appreciated by those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may be applied to fixed terminals such as a digital TV, a desktop computer, a digital signage, and the like, will be.
도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 도 8a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 8b 및 8c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.8A to 8C are block diagrams for explaining a mobile terminal related to the present invention, and FIGS. 8B and 8C are conceptual diagrams showing an example of a mobile terminal according to the present invention, from different directions.
카 쉐어링을 위한 이동 단말기(800)(이하, 이동 단말기라고 함)는 무선 통신부(810), 입력부(820), 감지부(840), 출력부(850), 인터페이스부(860), 메모리(870), 제어부(880) 및 전원 공급부(890) 등을 포함할 수 있다. 도 8a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.The
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(810)는, 이동 단말기(800)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(800)와 다른 이동 단말기(800) 사이, 또는 이동 단말기(800)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(810)는, 이동 단말기(800)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.The
이러한 무선 통신부(810)는, 방송 수신 모듈(811), 이동통신 모듈(812), 무선 인터넷 모듈(813), 근거리 통신 모듈(814), 위치정보 모듈(815) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
입력부(820)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(821) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 822), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(823, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(820)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The
센싱부(840)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(840)는 근접센서(841, proximity sensor), 조도 센서(842, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(821 참조)), 마이크로폰(microphone, 822 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The
출력부(850)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(851), 음향 출력부(852), 햅팁 모듈(853), 광 출력부(854) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(851)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(800)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(823)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(800)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The
인터페이스부(860)는 이동 단말기(800)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(860)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(800)에서는, 상기 인터페이스부(860)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The
또한, 메모리(870)는 이동 단말기(800)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(870)는 이동 단말기(800)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(800)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(800)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(800)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(870)에 저장되고, 이동 단말기(800) 상에 설치되어, 제어부(880)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the
제어부(880)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(800)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(880)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(870)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The
또한, 제어부(880)는 메모리(870)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 8a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(880)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(800)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the
전원공급부(890)는 제어부(880)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(800)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(890)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.Under the control of the
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(870)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.At least some of the components may operate in cooperation with one another to implement a method of operation, control, or control of a mobile terminal according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(800)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 8a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the components listed above will be described in more detail with reference to FIG. 8A before explaining various embodiments implemented through the
먼저, 무선 통신부(810)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(810)의 방송 수신 모듈(811)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(800)에 제공될 수 있다.First, referring to the
이동통신 모듈(812)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.The mobile communication module 812 may be a mobile communication module or a mobile communication module that can communicate with a mobile communication device through a communication network such as a mobile communication network, (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution And an external terminal, or a server on a mobile communication network established according to a long term evolution (AR), a long term evolution (AR), or the like.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.
무선 인터넷 모듈(813)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(800)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(813)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(813)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wireless Internet technologies include, for example, wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro Interoperability for Microwave Access, High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE) and Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) 813 send and receive data according to at least one wireless Internet technology, including Internet technologies not listed above.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(813)은 상기 이동통신 모듈(812)의 일종으로 이해될 수도 있다.In view of the wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A or the like through a mobile communication network, the
근거리 통신 모듈(814)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(814)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(800)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(800)와 다른 이동 단말기(800) 사이, 또는 이동 단말기(800)와 다른 이동 단말기(800, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short-
여기에서, 다른 이동 단말기(800)는 본 발명에 따른 이동 단말기(800)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(814)은, 이동 단말기(800) 주변에, 상기 이동 단말기(800)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(880)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(800)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(800)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(814)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(800)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(800)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(800)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Herein, another
위치정보 모듈(815)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(815)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(810)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(815)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The
다음으로, 입력부(820)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(800) 는 하나 또는 복수의 카메라(821)를 구비할 수 있다. 카메라(821)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(851)에 표시되거나 메모리(870)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(800)에 구비되는 복수의 카메라(821)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(821)를 통하여, 이동 단말기(800)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(821)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, the
마이크로폰(822)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(800)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(822)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The
사용자 입력부(823)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(823)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(880)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(800)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(823)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(800)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.The
한편, 센싱부(840)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(880)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(800)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(800)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(840)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the
먼저, 근접 센서(841)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(841)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(841)가 배치될 수 있다.First, the
근접 센서(841)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(841)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.Examples of the
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(841)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(880)는 위와 같이, 근접 센서(841)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(880)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(800)를 제어할 수 있다.On the other hand, for convenience of explanation, the act of recognizing that the object is located on the touch screen in proximity with no object touching the touch screen is referred to as "proximity touch & The act of actually touching an object on the screen is called a "contact touch. &Quot; The position at which the object is closely touched on the touch screen means a position where the object corresponds to the touch screen vertically when the object is touched. The
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(851))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor may use a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 851) by using at least one of various touch methods such as a resistance film type, a capacitive type, an infrared type, an ultrasonic type, Detection.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.For example, the touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the touch screen or a capacitance generated in a specific portion to an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the time of touch, a capacitance at the time of touch, and the like where a touch object touching the touch screen is touched on the touch sensor. Here, the touch object may be a finger, a touch pen, a stylus pen, a pointer, or the like as an object to which a touch is applied to the touch sensor.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(880)로 전송한다. 이로써, 제어부(880)는 디스플레이부(851)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(880)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(880) 자체일 수 있다.Thus, when there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the
한편, 제어부(880)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(800)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.On the other hand, the
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.On the other hand, the touch sensors and the proximity sensors discussed above can be used independently or in combination to provide a short touch (touch), a long touch, a multi touch, a drag touch ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, and the like. Touch can be sensed.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(880)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor can recognize the position information of the object to be sensed by using ultrasonic waves. On the other hand, the
한편, 입력부(820)의 구성으로 살펴본, 카메라(821)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.The
카메라(821)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The
디스플레이부(851)는 이동 단말기(800)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(851)는 이동 단말기(800)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The
또한, 상기 디스플레이부(851)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.In addition, the
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.In the stereoscopic display unit, a three-dimensional display system such as a stereoscopic system (glasses system), an autostereoscopic system (no-glasses system), and a projection system (holographic system) can be applied.
음향 출력부(852)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(810)로부터 수신되거나 메모리(870)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(852)는 이동 단말기(800)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(852)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The
햅틱 모듈(haptic module)(853)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(853)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(853)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(853)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The
햅틱 모듈(853)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the
햅틱 모듈(853)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(853)은 이동 단말기(800)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The
광출력부(854)는 이동 단말기(800)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(800)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The
광출력부(854)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.The signal output by the
인터페이스부(860)는 이동 단말기(800)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(860)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(800) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(800) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(860)에 포함될 수 있다.The
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(800)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(860)를 통하여 단말기(800)와 연결될 수 있다.The identification module is a chip that stores various information for authenticating the use right of the
또한, 상기 인터페이스부(860)는 이동 단말기(800)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(800)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(800)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(800)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.The
메모리(870)는 제어부(880)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(870)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The
메모리(870)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(800)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(870)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(880)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(800)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(880)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.Meanwhile, as described above, the
또한, 제어부(880)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(880)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(800) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the
전원 공급부(890)는 제어부(880)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(890)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The
또한, 전원공급부(890)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(860)의 일 예로서 구성될 수 있다.Also, the
다른 예로서, 전원공급부(890)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(890)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.In the following, various embodiments may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
도 8b 및 8c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(800)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.8B and 8C, the disclosed
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(800)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.Here, the terminal body can be understood as a concept of referring to the
이동 단말기(800)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(800)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.The
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(851)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(851)의 윈도우(851a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.A
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.In some cases, electronic components may also be mounted on the rear case 102. Electronic parts that can be mounted on the rear case 102 include detachable batteries, an identification module, a memory card, and the like. In this case, a rear cover 103 for covering the mounted electronic components can be detachably coupled to the rear case 102. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic parts mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(821b)나 음향 출력부(852b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.As shown, when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a side portion of the rear case 102 can be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the engagement. Meanwhile, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 821b and the
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.These cases 101, 102, and 103 may be formed by injection molding of synthetic resin or may be formed of metal such as stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
이동 단말기(800)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(800)가 구현될 수 있다.The
한편, 이동 단말기(800)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(851a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
이동 단말기(800)에는 디스플레이부(851), 제1 및 제2 음향 출력부(852a, 852b), 근접 센서(841), 조도 센서(842), 광 출력부(854), 제1 및 제2 카메라(821a, 821b), 제1 및 제2 조작유닛(823a, 823b), 마이크로폰(822), 인터페이스부(860) 등이 구비될 수 있다.The
이하에서는, 도 8b 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(851), 제1 음향 출력부(852a), 근접 센서(841), 조도 센서(842), 광 출력부(854), 제1 카메라(821a) 및 제1 조작유닛(823a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(823b), 마이크로폰(822) 및 인터페이스부(860)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(852b) 및 제2 카메라(821b)가 배치된 이동 단말기(800)를 일 예로 들어 설명한다.8B and 8C, a
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(823a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(852b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.However, these configurations are not limited to this arrangement. These configurations may be excluded or replaced as needed, or placed on different planes. For example, the
디스플레이부(851)는 이동 단말기(800)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(851)는 이동 단말기(800)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The
디스플레이부(851)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
또한, 디스플레이부(851)는 이동 단말기(800)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(800)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.In addition, the
디스플레이부(851)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(851)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(851)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(880)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.The
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(851a)와 윈도우(851a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(851a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.On the other hand, the touch sensor is formed in the form of a film having a touch pattern and disposed between the
이처럼, 디스플레이부(851)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(823, 도 8a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(823a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.In this way, the
제1 음향 출력부(852a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(852b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The first
디스플레이부(851)의 윈도우(851a)에는 제1 음향 출력부(852a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(851a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(800)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.An acoustic hole may be formed in the
광 출력부(854)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(880)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(854)를 제어할 수 있다.The
제1 카메라(821a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(851)에 표시될 수 있으며, 메모리(870)에 저장될 수 있다.The
제1 및 제2 조작유닛(823a, 823b)은 이동 단말기(800)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(823)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(823a, 823b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(823a, 823b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.The first and
본 도면에서는 제1 조작유닛(823a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(823a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.In the figure, the
제1 및 제2 조작유닛(823a, 823b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(823a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(823b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(852a, 852b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(851)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.The contents input by the first and
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(823)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(800)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(852a, 852b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(851)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.Meanwhile, a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body as another example of the
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(851)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.The rear input unit may be disposed so as to overlap the
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(823a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(823a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(851)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.When a rear input unit is provided on the rear surface of the terminal body, a new type of user interface using the rear input unit can be realized. When the
한편, 이동 단말기(800)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(880)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(851) 또는 사용자 입력부(823)에 내장될 수 있다.Meanwhile, the
마이크로폰(822)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(822)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.The
인터페이스부(860)는 이동 단말기(800)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(860)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(800)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(860)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.The
단말기 바디의 후면에는 제2카메라(821b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(821b)는 제1카메라(821a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.And a second camera 821b may be disposed on the rear surface of the terminal body. In this case, the second camera 821b has a photographing direction substantially opposite to that of the
제2카메라(821b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, "어레이(array) 카메라"로 명명될 수 있다. 제2카메라(821b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.The second camera 821b may comprise a plurality of lenses arranged along at least one line. The plurality of lenses may be arranged in a matrix form. Such a camera may be termed an "array camera ". When the second camera 821b is configured as an array camera, images can be taken in various ways using a plurality of lenses, and a better quality image can be obtained.
플래시(824)는 제2카메라(821b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(824)는 제2카메라(821b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.The flash 824 may be disposed adjacent to the second camera 821b. The flash 824 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 821b.
단말기 바디에는 제2 음향 출력부(852b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(852b)는 제1 음향 출력부(852a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.A second
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(811, 도 8a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.The terminal body may be provided with at least one antenna for wireless communication. The antenna may be embedded in the terminal body or formed in the case. For example, an antenna constituting a part of the broadcast receiving module 811 (see FIG. 8A) may be configured to be fetchable from the terminal body. Alternatively, the antenna may be formed in a film type and attached to the inner surface of the rear cover 103, or a case including a conductive material may be configured to function as an antenna.
단말기 바디에는 이동 단말기(800)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(890, 도 8a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(890)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(891)를 포함할 수 있다.The terminal body is provided with a power supply unit 890 (see FIG. 8A) for supplying power to the
배터리(891)는 인터페이스부(860)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(891)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.The
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(891)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(891)의 이탈을 제한하고, 배터리(891)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(891)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The rear cover 103 is coupled to the rear case 102 so as to cover the
이동 단말기(800)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(800)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(800)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(851)와 연동되어 이동 단말기(800)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.The
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 카 쉐어링을 위한 이동 단말기의 동작 방법을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.9 is a flowchart referred to explain an operation method of a mobile terminal for car sharing according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 제어부(880)는, 카 쉐어링 앱을 실행할 수 있다(S905). 예를 들면, 제어부(880)는, 카 쉐어링 앱에 대응되는 아이콘 터치 입력 또는 음성 입력에 기초하여, 카 쉐어링 앱을 실행할 수 있다.Referring to FIG. 9, the
카 쉐어링 앱이 실행된 상태에서, 제어부(880)는, 기 선택되어 저장된 기능에 대한 정보가 존재하는지 판단할 수 있다(S910).In a state in which the car sharing application is executed, the
여기서, 기능은, 차량에서 구현되는 기능일 수 있다. 메모리(870)는, 사용자에 의해 선택된 기능을 저장할 수 있다. 제어부(880)는, 선택 기능의 저장 히스토리가 있는지 여부로 기 선택되어 저장된 기능에 대한 정보가 존재하는지 판단할 수 있다.Here, the function may be a function implemented in the vehicle. The
만약, 기 선택된 기능에 대한 정보가 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 제어부(880)는, 차량에서 구현 가능한 복수의 기능에 대한 정보를 디스플레이부(851)에 표시할 수 있다(S915).If it is determined that there is no information on the previously selected function, the
차량에서 구현 가능한 기능은, 이동 단말기(100)와 차량(100)의 인터페이스 관련 기능을 포함할 수 있다.The function that can be implemented in the vehicle may include an interface-related function of the
차량에서 구현 가능한 기능은, 차량(100)의 동작 관련 기능을 포함할 수 있다.The function that can be implemented in the vehicle may include an operation related function of the
복수의 기능에 대한 정보가 표시된 상태에서, 기능 선택을 위한 제1 사용자 입력이 수신되는 경우(S920), 제어부(880)는, 복수의 기능 중 적어도 어느 하나를 선택할 수 있다. 제어부(880)는, 선택된 기능을 메모리(870)에 저장할 수 있다(S925).When a first user input for selecting a function is received (S920) while information on a plurality of functions is displayed, the
기 선택된 기능에 대한 정보가 존재하거나(S910 단계에서 yes), 제1 사용자 입력에 따라 기능을 선택한 경우(S915, S920, S925), 제어부(880)는, 카 쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보를 디스플레이부(851)에 표시할 수 있다(S930).If there is information on the selected function (YES in step S910), or if the function is selected according to the first user input (steps S915, S920, and S925), the
제어부(880)는, 카 쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보를 카 쉐어링 관리 서버(10)로부터 수신할 수 있다.The
제어부(880)는, 카 쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보를 디스플레이부(851)에 표시하도록 제어할 수 있다.The
카 쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보가 표시된 상태에서, 제어부(880)는, 복수의 기능 중, 제1 사용자 입력에 의해 선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량(100)에 대한 정보를 디스플레이부(851)에 표시할 수 있다(S935).The
제어부(880)는, 카 쉐어링이 가능한 복수의 차량 각각에서 구현 가능한 기능에 대한 정보를 관리 서버(10)로부터 수신할 수 있다.The
제어부(880)는, 복수의 차량 각각의 기능과, 선택된 기능을 비교하여, 복수의 차량 중에서, 선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량을, 분류할 수 있다.The
제어부(880)는, 분류된 차량에 대한 정보를 디스플레이부(851)에 표시할 수 있다.The
이후에, 선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량 중, 차량 선택을 위한 제2 사용자 입력이 수신되는 경우(S940), 제어부(880)는, 차량(100)을 선택할 수 있다. 이때, 선택 차량(100)은, 카 쉐어링 대상 차량일 수 있다. Thereafter, when a second user input for vehicle selection is received among at least one vehicle in which the selected function is implemented (S940), the
제어부(880)는, 선택 차량(100)에 대한 튜토리얼 영상을 디스플레이부(851)에 표시하도록 제어할 수 있다(S945).The
튜토리얼 영상은, 차량 조작 안내 정보 및 상기 안내 정보에 따라 조작되는 경우에 차량의 동작 영상을 포함할 수 있다.The tutorial image may include vehicle operation guide information and an operation image of the vehicle when operated according to the guide information.
제어부(880)는, 튜토리얼 영상을 통해, 차량 조작 안내 정보 및 안내 정보에 따라 조작되는 경우의 차량의 동작 영상을 표시하도록 디스플레이부(851)를 제어할 수 있다.The
튜토리얼 영상은, 제1 사용자 입력에 따라 선택된 기능에 의한 차량의 시연 영상을 포함할 수 있다.The tutorial image may include a demonstration image of the vehicle by the function selected in accordance with the first user input.
제어부(880)는, 튜토리얼 영상을 통해, 선택된 기능에 의한 차량의 시연 영상을 표시하도록 디스플레이부(851)를 제어할 수 있다.The
이후에, 선택 차량의 예약을 위한 제3 사용자 입력이 수신되는 경우(S950), 제어부(880)는, 선택된 차량에 대한 제3 사용자 입력에 따른 예약 정보를 카 쉐어링 관리 서버(10)에 전송하도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다. 이후에, 제어부(880)는, 무선 통신부(810)를 통해, 카 쉐어링 관리 서버(10)로부터 선택된 차량에 대응되는 소프트 키(soft key) 정보를 수신할 수 있다(S955).Thereafter, when a third user input for reservation of the selected vehicle is received (S950), the
여기서, 무선 통신부(810)는, 카 쉐어링 관리 서버(10)와 통신을 수행할 수 있다.Here, the
카 쉐어링 관리 서버(10)는, 선택된 차량(100)과, 이동 단말기(800)에 소프트 키를 발급할 수 있다. 여기서, 소프트 키는, 하나의 ID로, 선택된 차량(100)과 이동 단말기(800)에 함께 발급될 수 있다.The car
한편, 제어부(880)는, 소프트 키 정보를 수신할 때, 사용 시간에 대한 정보를 함께 수신할 수 있다. 여기서, 사용 시간은, 제3 사용자 입력에 의해 정해질 수 있다.On the other hand, when receiving the soft key information, the
이후에, 제어부(880)는, 소프트 키 정보가 포함된 비콘 신호(beacon signal)가 외부에 전송되도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다(S960). Thereafter, the
여기서, 무선 통신부(810)는, 차량(100)과 통신을 수행할 수 있다.Here, the
제어부(880)는, 소정 주기로, 상기 비콘 신호를 지속적으로 전송할 수 있다.The
만약, 비콘 신호에 대응되는 리턴 신호(retuen signal)가, 선택된 차량(100)으로부터 수신되는 경우(S965), 제어부(880)는, 차량(100)에 구비된 사용자 인터페이스 장치(200)와 페어링이 수행되도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다(S970).If a retuen signal corresponding to the beacon signal is received from the selected
차량(100)은, 이동 단말기(800)가 전송하는 비콘 신호를 수신할 수 있다. 비콘 신호는, 소프트 키 정보가 포함된다. 차량(100)은, 카 쉐어링 관리 서버(10)로부터 수신한 소프트 키 정보와 비콘 신호에 포함된 소프트 키 정보를 비교할 수 있다. 소프트 키의 ID가 일치하는 경우, 차량(100)은, 이동 단말기(800)에 리턴 신호를 전송할 수 있다.
차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200)와 페어링된 상태에서, 제어부(880)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로, 선택된 기능에 대한 정보를 전송하도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다(S975).The
차량(100)은, 선택된 기능에 대한 정보를 수신할 수 있다. 차량(100)은, 수신된 기능이 온(on) 상태가 되도록 제어할 수 있다. The
이경우, 사용자는, 별도의 조작 없이도, 선택된 기능의 온(on) 상태에서 차량(100)에 탑승할 수 있다.In this case, the user can ride the
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 차량에서 구현 가능한 기능에 대한 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.10 is a diagram referred to explain an operation of displaying information on a function that can be implemented in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이동 단말기(800)는, 차량에서 구현 가능한 복수의 기능에 대한 정보를 디스플레이부(851)에 표시할 수 있다.The
차량에서 구현 가능한 기능은, 이동 단말기(100)와 차량(100)의 인터페이스 관련 기능을 포함할 수 있다.The function that can be implemented in the vehicle may include an interface-related function of the
예를 들면, 차량에서 구현 가능한 기능은, 애플 OS 또는 안드로이드 OS를 이용하는 이동 단말기(100)가 차량(100)과 유선 또는 무선으로 연결되어, 이동 단말기(100)의 애플리케이션이 차량(100)에서 구현되는 기능(1010, 1020)을 포함할 수 있다.For example, a function that can be implemented in the vehicle is that a
예를 들면, 차량에서 구현 가능한 기능은, 이동 단말기에 표시되는 화면을 차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 표시하는 기능(1040)을 포함할 수 있다.For example, a function that can be implemented in the vehicle may include a
차량에서 구현 가능한 기능은, 차량(100)의 동작 관련 기능을 포함할 수 있다.The function that can be implemented in the vehicle may include an operation related function of the
예를 들면, 차량에서 구현 가능한 기능은, 자동 주차 기능 또는 자율 주차 기능(1030)을 포함할 수 있다.For example, functions that can be implemented in the vehicle may include a self parking function or an
예를 들면, 차량에서 구현 가능한 기능은, ADAS 기능(1045)을 포함할 수 있다.For example, a function that can be implemented in the vehicle may include an
예를 들면, 차량에서 구현 가능한 기능은, 3D 맵 기능(1050)을 포함할 수 있다.For example, a function that can be implemented in a vehicle may include a
복수의 기능에 대한 정보가 표시된 상태에서, 제어부(880)는, 표시된 복수의 기능 중 소정 기능을 선택하기 위한 제1 사용자 입력(1010)을 수신할 수 있다.In a state where information on a plurality of functions is displayed, the
제어부(880)는, 제1 사용자 입력(1010)에 따라, 복수의 기능 중 적어도 어느 하나를 선택할 수 있다.The
예를 들면, 제어부(880)는, 제1 사용자 입력(1010)에 따라, 제1 기능 내지 제5 기능을 선택할 수 있다.For example, the
제1 기능은, 애플 OS 를 이용하는 이동 단말기(100)가 차량(100)과 유선 또는 무선으로 연결되어, 이동 단말기(100)의 애플리케이션이 차량(100)에서 구현되는 기능(1010)일 수 있다.The first function may be a
제2 기능은, 안드로이드 OS를 이용하는 이동 단말기(100)가 차량(100)과 유선 또는 무선으로 연결되어, 이동 단말기(100)의 애플리케이션이 차량(100)에서 구현되는 기능(1020)일 수 있다.The second function may be a
제3 기능은, 자동 주차 기능 또는 자율 주차 기능(1030)일 수 있다.The third function may be the automatic parking function or the
제4 기능은, 이동 단말기에 표시되는 화면을 차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해 표시하는 기능(1040)일 수 있다.The fourth function may be a
제 5 기능은, ADAS 기능(1050)일 수 있다.The fifth function may be the
한편, ADAS 기능(1050)은, 자동 비상 제동 모듈(이하, AEB : Autonomous Emergency Braking)(210), 전방 충돌 회피 모듈 (이하, FCW : Foward Collision Warning)(211), 차선 이탈 경고 모듈 (이하, LDW : Lane Departure Warning)(212), 차선 유지 보조 모듈 (이하, LKA : Lane Keeping Assist)(213), 속도 지원 시스템 모듈 (이하, SAS : Speed Assist System)(214), 교통 신호 검출 모듈 (TSR : Traffic Sign Recognition)(215), 적응형 상향등 제어 모듈 (이하, HBA : High Beam Assist)(216), 사각 지대 감시 모듈 (이하, BSD : Blind Spot Detection)(217), 자동 비상 조향 모듈 (이하, AES : Autonomous Emergency Steering)(218), 커브 속도 경고 시스템 모듈 (이하, CSWS : Curve Speed Warning System)(219), 적응 순향 제어 모듈 (이하, ACC : Adaptive Cruise Control)(220), 스마트 주차 시스템 모듈 (이하, SPAS : Smart Parking Assist System)(221), 교통 정체 지원 모듈 (이하, TJA : Traffic Jam Assist)(222) 및 어라운드 뷰 모니터 모듈 (이하, AVM : Around View Monitor)(223)을 포함할 수 있다. The
제어부(880)는, 사용자 입력에 따라 ADAS 기능 중, 적어도 하나의 세부 기능을 선택할 수 있다.The
제어부(880)는, 선택된 기능을 메모리(870)에 저장할 수 있다.The
도 11은 본 발명의 실시예에 따라, 선택된 기능이 구현되는 차량에 대한 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.11 is a diagram referred to explain an operation of displaying information about a vehicle in which a selected function is implemented, according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 제어부(880)는, 카 쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보(1100)를 디스플레이부(851)에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 11, the
제어부(880)는, 카 쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보를 카 쉐어링 관리 서버(10)로부터 수신할 수 있다.The
제어부(880)는, 카 쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보를 디스플레이부(851)에 표시하도록 제어할 수 있다.The
여기서, 제어부(880)는, 카 쉐어링이 가능한 복수의 차량 각각에 대응되는 차량 이미지(1100)를 디스플레이부(851)에 표시할 수 있다.Here, the
카 쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보(1100)가 표시된 상태에서, 제어부(880)는, 복수의 기능 중, 제1 사용자 입력에 의해 선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량(100)에 대한 정보(1111, 1112)를 디스플레이부(851)에 표시할 수 있다.In a state where
예를 들면, 제어부(880)는, 디스플레이부(851)의 일 영역에, 선택된 기능에 대응되는 (1010, 1020, 1030, 1040, 1045) 텍스트 또는 아이콘을 표시할 수 있다.For example, the
제어부(880)는, 복수의 차량 이미지(1100)가 표시된 상태에서, 선택된 기능이 구현되는 차량에 대응되는 차량 이미지(1111, 1112)에 하이라이트 처리(1120)할 수 있다.The
제어부(880)는, 선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량 중, 차량 선택을 위한 제2 사용자 입력(1130)을 수신할 수 있다.The
제어부(880)는, 제2 사용자 입력에 따라, 카 쉐어링 대상 차량을 선택할 수 있다. 예를 들면, 제어부(880)는, 선택된 기능이 구현되는 차량에 대응되는 차량 이미지(1111)에 대한 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 이경우, 제어부(880)는, 터치 입력에 대응되는 차량을 카 쉐어링 대상 차량으로 선택할 수 있다.The
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 튜토리얼 영상을 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.12 is a diagram referred to explain an operation of displaying a tutorial image according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 제어부(880)는, 선택 차량(100)에 대한 튜토리얼 영상(1210)을 디스플레이부(851)에 표시하도록 제어할 수 있다.12, the
튜토리얼 영상(1210)은, 차량 조작 안내 정보 및 상기 안내 정보에 따라 조작되는 경우에 차량의 동작 영상을 포함할 수 있다.The
제어부(880)는, 튜토리얼 영상(1210)을 통해, 차량 조작 안내 정보 및 안내 정보에 따라 조작되는 경우의 차량의 동작 영상을 표시하도록 디스플레이부(851)를 제어할 수 있다.The
튜토리얼 영상(1210)은, 제1 사용자 입력에 따라 선택된 기능에 의한 차량의 시연 영상을 포함할 수 있다.The
제어부(880)는, 튜토리얼 영상(1210)을 통해, 선택된 기능에 의한 차량의 시연 영상을 표시하도록 디스플레이부(851)를 제어할 수 있다.The
예를 들면, 제어부(880)는, AEB가 선택된 경우, AEB에 의한 차량(100)의 제동 동작을 나타내는 영상을, 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다.For example, when AEB is selected, the
예를 들면, 제어부(880)는, LKA가 선택되는 경우, LKA에 의한 차량(100)의 주행 차선 유지 동작을 나타내는 영상을, 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다.For example, when LKA is selected, the
예를 들면, 제어부(880)는, HBA가 선택되는 경우, HBA에 의한 차량(100)의 하이빔 제어 동작을 나타내는 영상을, 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다.For example, when the HBA is selected, the
예를 들면, 제어부(880)는, ACC가 선택되는 경우, ACC에 의한 차량(100)의 선행 차량 추종 동작을 나타내는 영상을, 출력부(250)를 통해, 출력할 수 있다.For example, when ACC is selected, the
한편, 튜토리얼 영상은, 차량 주행 시뮬레이션 영상을 포함할 수 있다.On the other hand, the tutorial image may include a vehicle running simulation image.
제어부(880)는, 차량 주행 시뮬레이션 영상에 대응되는 운전 조작 장치(500)의 가이드 정보가 출력부(250)를 통해, 출력되도록 제어할 수 있다.The
이경우, 제어부(880)는, 운전 조작 장치(500)로부터 수신되는 신호에 반응하여, 시뮬레이션 영상속의 그래픽 객체들이 움직이도록 제어할 수 있다.In this case, the
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 소프트 키 정보를 수신하고 비콘 신호를 전송하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.13 is a diagram referred to explain an operation of receiving soft key information and transmitting a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 제어부(880)는, 선택된 차량(100)에 대한 제3 사용자 입력에 따른 예약 정보를 카 쉐어링 관리 서버(10)에 전송하도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다. 이후에, 제어부(880)는, 무선 통신부(810)를 통해, 카 쉐어링 관리 서버(10)로부터 선택된 차량에 대응되는 소프트 키(soft key) 정보(1310)를 수신할 수 있다.13, the
카 쉐어링 관리 서버(10)는, 선택된 차량(100)과, 이동 단말기(800)에 소프트 키(1310)를 발급할 수 있다. 여기서, 소프트 키(1310)는, 하나의 ID로, 선택된 차량(100)과 이동 단말기(800)에 함께 발급될 수 있다.The car
한편, 제어부(880)는, 소프트 키(1310) 정보를 수신할 때, 사용 시간에 대한 정보(1320)를 함께 수신할 수 있다. 여기서, 사용 시간은, 제3 사용자 입력에 의해 정해질 수 있다.On the other hand, the
이후에, 제어부(880)는, 소프트 키 정보가 포함된 비콘 신호(beacon signal)(1330)가 외부에 전송되도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다. Thereafter, the
여기서, 무선 통신부(810)는, 차량(100)과 통신을 수행할 수 있다.Here, the
제어부(880)는, 소정 주기로, 상기 비콘 신호(1330)를 지속적으로 전송할 수 있다.The
만약, 비콘 신호(1330)에 대응되는 리턴 신호(retuen signal)(1340)가, 선택된 차량(100)으로부터 수신되는 경우(S965), 제어부(880)는, 차량(100)에 구비된 사용자 인터페이스 장치(200)와 페어링이 수행되도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다(S970).If a
차량(100)은, 이동 단말기(800)가 전송하는 비콘 신호(1330)를 수신할 수 있다. 비콘 신호(1330)는, 소프트 키(1310) 정보가 포함된다. 차량(100)은, 카 쉐어링 관리 서버(10)로부터 수신한 소프트 키(1310) 정보와 비콘 신호에 포함된 소프트 키(1310) 정보를 비교할 수 있다. 소프트 키(1310)의 ID가 일치하는 경우, 차량(100)은, 이동 단말기(800)에 리턴 신호(1340)를 전송할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 웰컴 메시지를 출력하는 차량의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.Fig. 14 is a diagram referred to explain the operation of a vehicle that outputs a welcome message according to an embodiment of the present invention. Fig.
차량(100)은, 이동 단말기(800)와 페어링 되는 경우, 웰컴 메시지(1410)를 출력할 수 있다.The
차량(100)은, 상황 정보에 기초하여, 웰컴 메시지(1410)를 출력할 수 있다.The
차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)를 통해, 상황 정보를 수신할 수 있다. 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스(예를 들면, 상황 정보 제공 서버)로부터 상황 정보를 수신할 수 있다. 차량(100)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터, 상황 정보를 수신할 수 있다.The
여기서, 상황 정보는, 주간 인지 야간 인지에 대한 정보, 계절 정보, 날씨 정보, 차량(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다.Here, the situation information may include information on whether it is daytime or nighttime, season information, weather information, and location information of the
예를 들면, 주간인 경우, 차량(100)은, 비상등 또는 음향(예를 들면, Klaxon)을 통해 웰컴 메시지를 출력할 수 있다.For example, in the case of a week, the
예를 들면, 야간인 경우, 차량(100)은, 미등을 온(on) 시키면서, 웰컴 메시지를 출력할 수 있다.For example, in the case of night, the
예를 들면, 여름인 경우, 차량(100)은, 에어컨을 가동함으로써, 웰컴 메시지를 출력할 수 있다.For example, in the case of summer, the
예를 들면, 겨울인 경우, 차량(100)은, 히터 및 열선을 가동함으로써, 웰컴 메시지를 출력할 수 있다.For example, in winter, the
예를 들면, 차량(100)이 마트나 백화점에 위치한 경우, 트렁크를 오픈함으로써 웰컴 메시지를 출력할 수 있다.For example, when the
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 선택된 기능을 차량에 전송하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.15 is a diagram referred to explain an operation of transmitting a selected function to a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 15를 참조하면, 차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200)와 페어링된 상태에서, 제어부(880)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로, 선택된 기능에 대한 정보를 전송하도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다.15, in a state of being paired with the
차량(100)은, 선택된 기능에 대한 정보를 수신할 수 있다. 차량(100)은, 수신된 기능이 온(on) 상태가 되도록 제어할 수 있다. The
예를 들면, 이동 단말기(800)는, 제1 사용자 입력에 따라 선택된, 제1 기능, 제3 기능 및 제5 기능에 대한 정보를, 차량(100)에 전송할 수 있다.For example, the
제1 기능은, 애플 OS 를 이용하는 이동 단말기(100)가 차량(100)과 유선 또는 무선으로 연결되어, 이동 단말기(100)의 애플리케이션이 차량(100)에서 구현되는 기능(1010)일 수 있다.The first function may be a
제3 기능은, 자동 주차 기능 또는 자율 주차 기능(1030)일 수 있다.The third function may be the automatic parking function or the
제 5 기능은, ADAS 기능(1050)일 수 있다.The fifth function may be the
차량(100)은, 선택된 기능에 대한 정보를 수신하는 경우, 제1 기능, 제3 기능 및 제5 기능이 온(on) 되도록 제어할 수 있다.The
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 유저 인터페이스 설정 데이터를 차량에 전송하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.16 is a diagram referred to explain an operation of transmitting user interface setting data to a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 16을 참조하면, 메모리(870)는, 기 설정된 유저 인터페이스 화면 설정 데이터를 저장할 수 있다.Referring to FIG. 16, the
제어부(880)는 사용자 입력에 따라, 각종 유저 인터페이스 화면에 대한 설정을 수행할 수 있다.The
예를 들면, 제어부(880)는, 바탕 화면을 설정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(880)는, 아이콘의 배치를 설정할 수 있다. For example, the
제어부(880)는, 사용자 입력에 따라 기 설정된 유저 인터페이스 화면 설정 데이터를 메모리(870)에 저장할 수 있다.The
차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200)와 페어링된 상태에서, 제어부(880)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로, 유저 인터페이스 화면 설정 데이터를 전송하도록 무선 통신부(810)를 제어할 수 있다.The
여기서, 유저 인터페이스 화면 설정 데이터는, 애플리케이션에 대응되는 아이콘에 대한 설정 데이터 및 배경 화면 데이터를 포함할 수 있다.Here, the user interface screen setting data may include setting data and background screen data for the icon corresponding to the application.
차량용 사용자 인터페이스 장치(300)는, 수신된 유저 인터페이스 화면 설정 데이터에 기초하여, 차량용 사용자 인터페이스 장치(300)의 유저 인터페이스 화면을 설정할 수 있다.The vehicle
예를 들면, 차량용 사용자 인터페이스 장치(300)는, 이동 단말기(800)에서 설정된 바탕 화면(1611)으로, 차량용 사용자 인터페이스 장치(300)의 바탕 화면(1621)을 설정할 수 있다.For example, the vehicle
예를 들면, 차량용 사용자 인터페이스 장치(300)는, 이동 단말기(800)에서 설정된 애플리케이션 아이콘(1612) 배치대로, 차량용 사용자 인터페이스 장치(300)의 아이콘(1622)을 배치할 수 있다.For example, the vehicle
도 17은 본 발명의 실시예에 따라 각종 설정 데이터를 차량에 전송하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.17 is a diagram referred to explain an operation of transmitting various setting data to a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 17을 참조하면, 차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200)와 페어링된 상태에서, 제어부(880)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로, 사용자 맞춤 정보를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 17, in a state where the
제어부(880)는, 카 쉐어링 애플리케이션을 통해, 카 쉐어링 서비스를 이용한 차량으로부터 사용자 맞춤 정보를 획득할 수 있다. The
제어부(880)는, 이동 단말기(800)에 설치된 애플리케이션으로부터 사용자 맞춤 정보를 획득할 수 있다.The
예를 들면, 제어부(880)는, 사용자의 청력 정보, 시력 정보를 사용자 인터페이스 장치(200)로 전송할 수 있다. 이경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 청력 정보에 대응되는 음향 출력부(252)의 볼륨을 설정할 수 있다. 이경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 시력 정보에 대응되는 디스플레이부(251)의 화면 밝기, 텍스트 크기를 절성할 수 있다.For example, the
예를 들면, 제어부(880)는, 사이드 미러 설정 정보, 룸미러 설정 정보, 공조 장치 설정 정보, 시트 포지션 설정 정보를 사용자 인터페이스 장치(200)로 전송할 수 있다. 이경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사이드 미러 설정 정보, 룸미러 설정 정보, 공조 장치 설정 정보, 시트 포지션 설정 정보 각각에 기초하여, 사이드 미러, 룸미러, 공조 장치, 시트 포지션을 설정할 수 있다.For example, the
만약, 현재 쉐어링된 차량이 과거 쉐어링된 차량과 다른 종류의 차량인 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 델타 알고리즘(delta algorithm)을 제공하여, 적합하게 설정할 수 있다.If the current shared vehicle is a vehicle of a different type than the past shared vehicle, the
예를 들면, 차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200)와 페어링된 상태에서, 제어부(880)는, 이동 단말기(800)에 설치된 애플리케이션에서 설정된 스케줄 정보, 알람 설정 정보 및 내비게이션 목적지 정보를 사용자 인터페이스 장치(200)로, 전송할 수 있다.For example, in a state of being paired with the
도 18은 본 발명의 실시예에 따라 차량 반납시의 차량 및 이동 단말기의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.18 is a diagram referred to explain the operation of the vehicle and the mobile terminal when the vehicle is returned according to the embodiment of the present invention.
도 18을 참조하면, 쉐어링이 종료되는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 저장된 정보를 초기화할 수 있다.Referring to FIG. 18, when the sharing ends, the
예를 들면, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 쉐어링 시간이 종료되는 경우, 자동으로 저장된 정보를 초기화할 수 있다.For example, the
예를 들면, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 이동 단말기(800)와 차량(100)간 페어링 상태가 해제되는 경우, 자동으로 저장된 정보를 초기화할 수 있다.For example, the
쉐어링이 종료되는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 맞춤 정보를 이동 단말기(800)에 전송할 수 있다. 제어부(800)는, 사용자 맞춤 정보를 메모리(870)에 저장할 수 있다.When the sharing ends, the
여기서, 사용자 맞춤 정보는, 쉐어링된 차량 운전을 위해, 사용자 인터페이스 장치(200)가 획득한 정보일 수 있다.Here, the user-customized information may be information obtained by the
예를 들면, 사용자 맞춤 정보는, 사용자의 청력 정보, 시력 정보, 사이드 미러 설정 정보, 룸미러 설정 정보, 공조 장치 설정 정보, 시트 포지션 설정 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the user-customized information may include hearing information of the user, sight information, side mirror setting information, room mirror setting information, air conditioner setting information, seat position setting information, and the like.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라, 쉐어링되는 차량의 광고 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.19 is a diagram referred to explain an advertising operation of a vehicle to be shared, according to an embodiment of the present invention.
도 19를 참조하면, 쉐어링된 차량(100)은, 광고 메시지를 출력할 수 있다. Referring to FIG. 19, the shared
예를 들면, 쉐어링된 차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 설정 입력에 따라, 광고 출력 여부를 설정할 수 있다. 만약, 광고 출력이 가능하게 설정되는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 쉐어링 비용이 절감되도록 설정할 수 있다.For example, the
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)의 위치 정보에 기초하여, 기 설정된 광고 메시지를 출력할 수 있다.The
예를 들면, 차량(100)이 기 설정된 지점 주변에 위치하는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 위치 정보에 대응하여 기 설정된 광고 메시지를 출력할 수 있다.For example, when the
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). In addition, the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.
10 : 카 쉐어링 관리 서버
100 : 차량
800 : 카 쉐어링을 위한 이동 단말기10: Car sharing management server
100: vehicle
800: Mobile terminal for car sharing
Claims (10)
차량과의 통신을 수행하는 무선 통신부; 및
기 선택된 차량에서 구현 가능한 기능에 대한 정보가 존재하지 않는 경우, 차량에서 구현 가능한 복수의 기능에 대한 정보를 상기 디스플레이부에 표시하고,
카쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보가 표시된 상태에서, 상기 복수의 기능 중, 제1 사용자 입력에 의해 선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량에 대한 정보를 상기 디스플레이부에 표시하고,
선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량 중, 제2 사용자 입력에 따라 선택된 차량에 대한 튜토리얼 영상을 상기 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 무선 통신부를 통해, 상기 선택된 기능에 대한 정보를 선택된 차량에 전송하고,
상기 선택된 기능은,
운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System) 기능 중 적어도 어느 하나를 포함하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기.A display unit;
A wireless communication unit for communicating with the vehicle; And
When there is no information on a function that can be implemented in the previously selected vehicle, displays information on a plurality of functions that can be implemented in the vehicle on the display unit,
Displaying information on at least one vehicle on which the function selected by the first user input is implemented on the display unit, among the plurality of functions, with information on a plurality of cars capable of car sharing being displayed,
And a control unit for controlling the display unit to display a tutorial image of the selected vehicle in accordance with a second user input from among at least one vehicle in which the selected function is implemented,
Wherein,
The information about the selected function is transmitted to the selected vehicle through the wireless communication unit,
The selected function,
And an Advanced Driver Assistance System (ADAS) function.
상기 튜토리얼 영상은,
차량 조작 안내 정보 및 상기 안내 정보에 따라 조작되는 경우에 차량의 동작 영상과,
상기 선택된 기능에 의한 차량의 동작 시연 영상을 포함하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기.The method according to claim 1,
In the tutorial image,
An operation image of the vehicle when operated according to the vehicle operation guide information and the guide information,
And an operation demonstration image of the vehicle by the selected function.
상기 무선 통신부는,
카 쉐어링 관리 서버와 통신을 수행하고,
상기 제어부는,
상기 선택된 차량에 대한 제3 사용자 입력에 따른 예약 정보를 상기 서버에 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하고,
상기 서버로부터, 상기 무선 통신부를 통해, 상기 선택된 차량에 대응되는 소프트 키 정보를 수신하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기.The method according to claim 1,
The wireless communication unit includes:
Performs communication with the car sharing management server,
Wherein,
Controlling the wireless communication unit to transmit reservation information according to a third user input to the selected vehicle to the server,
And receives, from the server, the soft key information corresponding to the selected vehicle through the wireless communication unit.
상기 제어부는,
상기 소프트 키 정보가 포함된 비콘 신호가 외부에 전송되도록 상기 무선 통신부를 제어하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기.The method of claim 3,
Wherein,
And controls the wireless communication unit such that a beacon signal including the soft key information is transmitted to the outside.
상기 제어부는,
상기 비콘 신호에 대응되는 리턴 신호가, 상기 선택된 차량으로부터 수신되는 경우,
상기 차량에 구비된 사용자 인터페이스 장치와 페어링이 수행되도록 상기 무선 통신부를 제어하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기.5. The method of claim 4,
Wherein,
When a return signal corresponding to the beacon signal is received from the selected vehicle,
And controls the wireless communication unit to perform pairing with a user interface device provided in the vehicle.
상기 제어부는,
상기 사용자 인터페이스 장치로, 상기 선택된 기능에 대한 정보를 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기.6. The method of claim 5,
Wherein,
And controls the wireless communication unit to transmit information on the selected function to the user interface device.
기 설정된 유저 인터페이스 화면 설정 데이터를 저장하는 메모리; 및
카 쉐어링 관리 서버와 통신을 수행하는 무선 통신부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자 인터페이스 장치로, 상기 유저 인터페이스 화면 설정 데이터를 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기.6. The method of claim 5,
A memory for storing preset user interface screen setting data; And
And a wireless communication unit for performing communication with the car sharing management server,
Wherein,
And controls the wireless communication unit to transmit the user interface screen setting data to the user interface apparatus.
상기 유저 인터페이스 화면 설정 데이터는,
애플리케이션에 대응되는 아이콘에 대한 설정 데이터 및 배경 화면 데이터를 포함하는 카 쉐어링을 위한 이동 단말기.8. The method of claim 7,
The user interface screen setting data includes:
And setting data for an icon corresponding to the application and background screen data.
상기 제어부가, 상기 디스플레이부를 통해, 카쉐어링이 가능한 복수의 차량에 대한 정보가 표시된 상태에서, 상기 복수의 기능 중, 제1 사용자 입력에 의해 선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량 정보를 표시하는 단계;
상기 제어부가, 상기 디스플레이부를 통해, 선택된 기능이 구현되는 적어도 하나의 차량 중, 제2 사용자 입력에 따라 선택된 차량에 대한 튜토리얼 영상을 표시하는 단계; 및
상기 제어부가, 무선 통신부를 통해, 상기 선택된 기능에 대한 정보를 선택된 차량에 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 선택된 기능은,
운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System) 기능 중 적어도 어느 하나를 포함하는 카 쉐어링 시스템의 동작 방법.Displaying information on a plurality of functions that can be implemented in the vehicle when the control unit does not have information on functions that can be implemented in the previously selected vehicle through the display unit;
Wherein the control unit displays at least one vehicle information in which a function selected by a first user input is implemented among the plurality of functions in a state in which information on a plurality of cars capable of car sharing is displayed through the display unit ;
Displaying the tutorial image for the selected vehicle according to the second user input among the at least one vehicle in which the selected function is implemented through the display unit; And
And transmitting the information about the selected function to the selected vehicle through the wireless communication unit,
The selected function,
And an ADAS (Advanced Driver Assistance System) function.
상기 제어부가, 상기 무선 통신부를 통해, 상기 선택된 차량에 대한 제3 사용자 입력에 따른 예약 정보를 카 쉐어링 관리 서버에 전송하는 단계;
상기 제어부가, 상기 무선 통신부를 통해, 상기 서버로부터, 상기 선택된 차량에 대응되는 소프트 키 정보를 수신하는 단계;
상기 제어부가, 상기 무선 통신부를 통해, 상기 소프트 키 정보가 포함된 비콘 신호가 외부에 전송하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 무선 통신부를 통해, 상기 비콘 신호에 대응되는 리턴 신호가, 상기 선택된 차량으로부터 수신되는 경우, 상기 차량에 구비된 사용자 인터페이스 장치와 페어링을 수행하는 단계;를 더 포함하는 카 쉐어링 시스템의 동작 방법.
10. The method of claim 9,
Transmitting the reservation information according to a third user input to the selected car to the car sharing management server through the wireless communication unit;
Receiving, by the control unit, soft key information corresponding to the selected vehicle from the server through the wireless communication unit;
The control unit transmitting, via the wireless communication unit, a beacon signal including the soft key information to the outside; And
And performing a pairing with a user interface device provided in the vehicle when the control unit receives a return signal corresponding to the beacon signal from the selected vehicle through the wireless communication unit Lt; / RTI >
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