KR101840929B1 - Apparatus for implementaing virtual reality - Google Patents

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Abstract

가상 현실 구현을 위한 장치가 개시된다. 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 클라이언트에 있어서, 서버로부터 일정한 주기의 동기화 신호를 수신하는 무선 수신부 및 상기 동기화 신호에 대응하여 상기 서버에 포함된 복수의 초음파 수신부로 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부를 포함하고, 상기 복수의 초음파 수신부는 상기 초음파 신호를 상기 서버에 포함된 프로세서로 전달하고, 상기 프로세서는 상기 초음파 신호에 기초하여 상기 일정한 주기에 대응한 상기 복수의 초음파 수신부에 대한 상기 클라이언트의 위치를 계산하고, 상기 위치를 포함하는 위치 신호를 상기 이동 가능한 디스플레이로 송신하고, 상기 클라이언트는 상기 이동 가능한 디스플레이에 고정될 수 있다.An apparatus for implementing a virtual reality is disclosed. A client for tracking a position of a movable display, the client comprising: a wireless receiver for receiving a synchronization signal of a predetermined period from a server; and an ultrasonic transmitter for transmitting an ultrasonic signal to a plurality of ultrasonic receivers included in the server corresponding to the synchronization signal, Wherein the plurality of ultrasound receiving units transmit the ultrasound signals to a processor included in the server, and the processor calculates a position of the client with respect to the plurality of ultrasound receiving units corresponding to the predetermined period based on the ultrasound signals, And transmits a position signal including the position to the movable display, and the client can be fixed to the movable display.

Description

가상 현실 구현을 위한 장치{APPARATUS FOR IMPLEMENTAING VIRTUAL REALITY}APPARATUS FOR IMPLEMENTING VIRTUAL REALITY [0002]

아래의 실시예들은 가상 현실 구현을 위한 기술에 관한 것으로, 초음파 신호를 사용하여 사용자의 위치를 가상 현실에 반영할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The following embodiments relate to a technique for implementing a virtual reality, and a system capable of reflecting a position of a user to a virtual reality using an ultrasonic signal.

가상 현실 기술은 엔터테인먼트, 교육 애플리케이션, 시뮬레이션 및 교육 프로그램 등 다양한 분야에 사용될 수 있다. Virtual reality technology can be used in a variety of areas, including entertainment, educational applications, simulation and education programs.

오큘러스 리프트 및 소니의 HMZ 시리즈 등 종래의 기술들은 가상 현실 내에서 사용자의 위치 변경을 위하여 외부 조작 장치를 필요로 한다. 이러한 조작은 가상 현실 밖에서 이루어지기 때문에 사용자의 몰입도를 방해할 수 있다. 또한, 가상 현실 내부와의 상호작용과 가상 현실 외부와의 상호작용이 동시에 이루어지면 구토 및 방향 감각 상실과 같은 병리적 증상(cyber sickness)이 발생할 수 있다.Conventional technologies such as Oculus Lift and Sony's HMZ series require an external operating device to change the position of the user in the virtual reality. Such manipulation is performed outside the virtual reality, which can interfere with the user's immersion. In addition, cyber sickness such as vomiting and disorientation can occur when the interaction with the inside of the virtual reality and the interaction with the outside of the virtual reality are simultaneously performed.

본 발명은 초음파를 사용하여 높은 정확도의 사용자의 위치 정보를 가상 현실에 반영함으로써 가상 현실에 대한 사용자의 몰입도를 높이는 장치를 제공한다.The present invention provides an apparatus for enhancing the user's immersion into a virtual reality by reflecting location information of a user with high accuracy to a virtual reality using ultrasonic waves.

일실시예에 따른 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 클라이언트는, 서버로부터 일정한 주기의 동기화 신호를 수신하는 무선 수신부 및 상기 동기화 신호에 대응하여 상기 서버에 포함된 복수의 초음파 수신부로 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부를 포함하고, 상기 복수의 초음파 수신부는 상기 초음파 신호를 상기 서버에 포함된 프로세서로 전달하고, 상기 프로세서는 상기 초음파 신호에 기초하여 상기 일정한 주기에 대응한 상기 복수의 초음파 수신부에 대한 상기 클라이언트의 위치를 계산하고, 상기 위치를 포함하는 위치 신호를 상기 이동 가능한 디스플레이로 송신하고, 상기 클라이언트는 상기 이동 가능한 디스플레이에 고정될 수 있다.The client for tracking the position of the movable display according to an exemplary embodiment of the present invention includes a wireless receiver for receiving a synchronization signal of a predetermined period from the server and an ultrasound signal transmitting unit for transmitting the ultrasonic signal to the plurality of ultrasound receiver units included in the server corresponding to the synchronization signal Wherein the plurality of ultrasound receiving units transmit the ultrasound signals to a processor included in the server, and the processor is configured to transmit ultrasound signals to the plurality of ultrasound receiving units corresponding to the predetermined period based on the ultrasound signals, Calculate a position of the client, transmit a position signal including the position to the movable display, and the client can be fixed to the movable display.

상기 클라이언트가 복수인 경우, 상기 서버는 상기 일정한 주기를 시분할하고 상기 복수의 시분할된 일정한 주기를 상기 복수의 클라이언트에 할당함으로써, 상기 복수의 클라이언트의 위치를 추적할 수 있다.When the client is a plurality, the server may track the location of the plurality of clients by time-sharing the predetermined period and assigning the plurality of time-divided fixed periods to the plurality of clients.

상기 초음파 송신부는, 상기 동기화 신호가 중단되는 경우, 상기 일정한 주기에 기초하여 상기 복수의 초음파 수신부에 상기 초음파 신호를 계속 송신할 수 있다.The ultrasonic transmission unit may continuously transmit the ultrasonic signal to the plurality of ultrasonic reception units based on the predetermined period when the synchronization signal is interrupted.

일실시예에 따른 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 서버는, 클라이언트로 일정한 주기의 동기화 신호를 송신하는 무선 송신부, 상기 동기화 신호에 대응하여 상기 클라이언트로부터 초음파 신호를 수신하는 복수의 초음파 수신부 및 상기 초음파 신호와 상기 일정한 주기에 기초하여 상기 복수의 초음파 수신부에 대한 상기 클라이언트의 위치를 계산하는 프로세서를 포함하고, 상기 송신부는 상기 위치를 포함하는 위치 신호를 상기 이동 가능한 디스플레이로 송신하고, 상기 클라이언트는 상기 이동 가능한 디스플레이에 고정될 수 있다.The server for tracking the position of the movable display according to an exemplary embodiment includes a wireless transmitter for transmitting a synchronization signal of a predetermined period to a client, a plurality of ultrasonic receivers for receiving an ultrasonic signal from the client corresponding to the synchronization signal, And a processor for calculating the position of the client with respect to the plurality of ultrasonic receivers based on the ultrasonic signal and the predetermined period, wherein the transmitter transmits a position signal including the position to the movable display, And can be fixed to the movable display.

상기 프로세서는, 상기 초음파 신호로부터 노이즈를 제거하여 상기 클라이언트의 위치를 계산하는, 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적할 수 있다.The processor may track the position of the movable display, which removes noise from the ultrasonic signal to calculate the position of the client.

상기 프로세서는, 상기 초음파 신호의 포락선의 피크에 기초하여 상기 노이즈를 제거할 수 있다.The processor may remove the noise based on a peak of an envelope of the ultrasonic signal.

상기 프로세서는, 상기 초음파 신호의 포락선의 모양 또는 면적에 기초하여 상기 노이즈를 제거할 수 있다.The processor may remove the noise based on the shape or the area of the envelope of the ultrasonic signal.

상기 프로세서는, 상기 초음파 신호의 진폭의 평균값과 최대값의 비율을 미리 설정된 기준과 비교하여 노이즈를 제거할 수 있다.The processor may remove noise by comparing a ratio of an average value and a maximum value of the amplitude of the ultrasonic signal to a predetermined reference.

상기 송신부는, 상기 클라이언트가 복수인 경우, 상기 일정한 주기를 시분할하고 상기 복수의 시분할된 일정한 주기를 상기 복수의 클라이언트에 할당함으로써, 상기 복수의 클라이언트의 위치를 추적할 수 있다.The transmitting unit may track the positions of the plurality of clients by time-sharing the predetermined period and allocating the plurality of time-divided fixed periods to the plurality of clients when the client is a plurality.

일실시예에 따른 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 시스템은, 서버 및 상기 이동 가능한 디스플레이에 고정된 클라이언트를 포함하고, 상기 클라이언트는, 서버로부터 일정한 주기의 동기화 신호를 수신하는 무선 수신부 및 상기 동기화 신호에 대응하여 상기 서버에 포함된 복수의 초음파 수신부에 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부를 포함하고, 상기 서버는, 상기 클라이언트로 상기 일정한 주기의 상기 동기화 신호를 송신하는 무선 송신부, 상기 클라이언트로부터 상기 초음파 신호를 수신하는 상기 복수의 초음파 수신부 및 상기 초음파 신호와 상기 일정한 주기에 기초하여 상기 복수의 초음파 수신부에 대한 상기 클라이언트의 위치를 계산하는 프로세서를 포함하고, 상기 무선 송신부는 상기 위치를 포함하는 위치 신호를 상기 이동 가능한 디스플레이로 송신할 수 있다.A system for tracking a position of a mobile display according to an embodiment includes a server and a client fixed to the movable display, the client including: a wireless receiver for receiving a synchronization signal of a predetermined period from the server; Wherein the server comprises: a wireless transmission unit for transmitting the synchronization signal of the predetermined period to the client; a wireless transmission unit for transmitting the ultrasound signals from the client to the plurality of ultrasound reception units included in the server, And a processor for calculating the position of the client with respect to the plurality of ultrasonic receivers based on the ultrasonic signal and the predetermined period, wherein the radio transmitter includes a position signal A phase It can be transmitted to the moveable display.

일실시예에 따르면, 초음파를 사용하여 높은 정확도의 사용자의 위치 정보를 가상 현실에 반영함으로써 가상 현실에 대한 사용자의 몰입도를 높일 수 있다.According to one embodiment, the user's degree of immersion into the virtual reality can be increased by reflecting the location information of the user with high accuracy using the ultrasonic waves to the virtual reality.

도 1는 일실시예에 따른 실내 환경에서 사용자의 위치를 파악하여 가상 현실을 구현하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 가상 현실 구현을 위한 서버 및 클라이언트의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 서버와 클라이언트 간의 신호를 도시한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 서버와 복수의 클라이언트 간의 신호를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for realizing a virtual reality by locating a user in an indoor environment according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating a configuration of a server and a client for implementing a virtual reality according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating signals between a server and a client according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating signals between a server and a plurality of clients according to an exemplary embodiment of the present invention.

아래의 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 특허출원의 범위가 본 명세서에 설명된 내용에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 설명한 분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 본 명세서에서 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급은 그 실시예와 관련하여 설명되는 특정한 특징, 구조 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미하며, "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급이 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것이라고 이해되어서는 안된다.It should be understood that the specific structural and functional descriptions below are merely illustrative of the embodiments and are not to be construed as limiting the scope of the patent application described herein. Various modifications and variations may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Reference throughout this specification to "one embodiment" or "an embodiment" means that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment is included in at least one embodiment, It should be understood that references to "an embodiment" are not all referring to the same embodiment.

본 명세서에 개시되어 있는 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions for the embodiments disclosed herein are presented for purposes of illustrating illustrative embodiments only and that the embodiments may be embodied in various forms and are not limited to the embodiments described herein It does not.

본 명세서에 개시되어 있는 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 명세서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments disclosed herein are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the specific forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the disclosure.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본원의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, or the like may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are for purposes of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the present disclosure, the first element may be referred to as a second element, The component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Expressions that describe the relationship between components, for example, "between" and "immediately" or "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the rights. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", and the like, are used to specify one or more of the features, numbers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하에서 설명될 실시예들은 동영상 안에 포함된 객체의 움직임을 식별하고 그 유형을 결정하는데 적용될 수 있다. Embodiments to be described below can be applied to identify and determine the type of motion of an object included in a moving image.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 1는 일실시예에 따른 실내 환경에서 사용자의 위치를 파악하여 가상 현실을 구현하는 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for realizing a virtual reality by locating a user in an indoor environment according to an exemplary embodiment.

일실시예에 따르면 가상 현실을 구현하기 위하여 시스템은 서버(200)와 클라이언트(100)를 포함할 수 있다. 사용자는 클라이언트(100)를 착용한 채 실내 공간을 이동하게 되며, 클라이언트(100)는 서버(200)와 무선 신호 및 초음파 신호를 통해 커뮤니케이션하고, 서버(200)는 이를 통해 사용자의 위치를 계산하여 이동 가능한 디스플레이(300)에 전송한다. According to one embodiment, a system may include a server 200 and a client 100 to implement a virtual reality. The user moves the indoor space while wearing the client 100. The client 100 communicates with the server 200 through the wireless signal and the ultrasonic signal and the server 200 calculates the position of the user through the wireless signal and the ultrasonic signal To the movable display 300.

이처럼, 클라이언트(100)는 사용자의 신체의 일부에 장착되어 초음파 신호를 서버(200)로 전송할 수 있다. 서버(200)는 초음파 신호를 분석하여 클라이언트(100)의 위치를 계산하고, 클라이언트(100)의 위치를 이동 가능한 디스플레이(300)로 전송할 수 있다. 이동 가능한 디스플레이(300)는 수신한 위치를 가상 현실에 반영하여 사용자의 몰입도를 높일 수 있다.As described above, the client 100 can be mounted on a part of the user's body and can transmit ultrasound signals to the server 200. The server 200 may analyze the ultrasound signals to calculate the location of the client 100 and to transmit the location of the client 100 to the mobile display 300. The movable display 300 can increase the degree of user's immersion by reflecting the received position to the virtual reality.

또한, 가상 현실을 구현하기 위하여 시스템은 초음파 신호를 사용함으로써 위성 위치 확인 시스템(GPS) 등 다른 기술과 비교하여 더욱 정확한 위치 좌표를 획득할 수 있다.Also, in order to realize a virtual reality, the system can acquire more precise position coordinates by using ultrasound signals compared with other technologies such as GPS (Global Positioning System).

구체적으로, 클라이언트(100)가 위치 계산을 위한 초음파 신호를 전송하도록 서버(200)는 동기화 신호를 클라이언트(100)로 전송할 수 있다. 동기화 신호는 무선(RF, radio frequency) 신호일 수 있다. 여기서, 서버(200)는 실내에 설치될 수도 있지만 실외에 설치될 수도 있다.Specifically, the server 200 may transmit a synchronization signal to the client 100 so that the client 100 transmits an ultrasonic signal for position calculation. The synchronization signal may be a radio frequency (RF) signal. Here, the server 200 may be installed indoors or outdoors.

클라이언트(100)는 초음파 송신부(110)를 포함할 수 있다. 클라이언트(100)는 동기화 신호를 수신하고, 동기화 신호에 응답하여 초음파 송신부(110)를 통하여 초음파를 송신할 수 있다. 이때 초음파는 브로드캐스팅될 수 있다.The client 100 may include an ultrasound transmission unit 110. The client 100 may receive the synchronization signal and may transmit the ultrasonic wave through the ultrasonic transmission unit 110 in response to the synchronization signal. At this time, the ultrasonic waves can be broadcasted.

서버(200)는 복수의 초음파 수신부(220, 221, 222)를 포함할 수 있다. 복수의 초음파 수신부(220, 221, 222)는 실내의 공간에 배치될 수 있다. 복수의 초음파 수신부(220, 221, 222)는 브로드캐스팅된 초음파를 수신할 수 있다.The server 200 may include a plurality of ultrasound receiving units 220, 221, and 222. The plurality of ultrasound receiving units 220, 221, and 222 may be disposed in a room. The plurality of ultrasound receiving units 220, 221, and 222 may receive the broadcast ultrasound.

서버(200)는 수신한 초음파를 기초로 클라이언트(100)의 위치를 계산할 수 있다. 클라이언트(100)는 사용자의 신체의 일부 또는 사용자의 신체의 일부에 부착된 이동 가능한 디스플레이(300)에 부착되므로 클라이언트(100)의 위치는 사용자의 위치에 대응할 수 있다. 서버(200)는 계산된 위치를 이동 가능한 디스플레이(300)로 송신할 수 있다. 여기서 위치 신호는 무선 신호의 일종일 수 있다.The server 200 can calculate the position of the client 100 based on the received ultrasonic waves. Since the client 100 is attached to the movable display 300 attached to a part of the user's body or a part of the user's body, the location of the client 100 may correspond to the location of the user. The server 200 may transmit the calculated location to the mobile display 300. [ Here, the position signal may be a part of the radio signal.

이동 가능한 디스플레이(300)는 수신한 위치 신호를 이용하여 가상 현실을 구현할 수 있다. 일실시예에 따르면 이동 가능한 디스플레이(300)는 사용자의 머리에 부착될 수 있다. 이동 가능한 디스플레이(300)는 이동 가능한 디스플레이일 수 있다. 예를 들어 이동 가능한 디스플레이(300)는 헤드 마운트 디스플레이(HMDs, head mount diplay)일 수 있다.The movable display 300 can realize a virtual reality using the received position signal. According to one embodiment, the movable display 300 may be attached to the user's head. The movable display 300 may be a movable display. For example, the movable display 300 may be a head mount display (HMDs).

가상 현실을 구현하기 위하여 시스템은 가상 현실에 사용자의 실제 위치를 반영함으로써 사용자에게 현실성이 높은 가상 현실 체험을 제공할 수 있다. 이를 통하여 사용자는 가상 현실에서 높은 몰입도를 경험할 수 있다. 또한, 사용자는 실내 공간에서 장애물 또는 구조물과 충돌할 위험 없이 가상 현실을 체험할 수 있다. 또한, 사용자의 위치와 가상 현실의 위치가 일치함으로써 구토나 멀미 등의 병적인 증상(cyber sickness)의 문제도 완화될 수 있다.In order to realize the virtual reality, the system can provide the realistic experience of the virtual reality to the user by reflecting the actual position of the user in the virtual reality. Through this, users can experience high immersion in virtual reality. In addition, the user can experience the virtual reality without risk of colliding with the obstacle or the structure in the indoor space. In addition, since the position of the user coincides with the position of the virtual reality, the problem of cyber sickness such as vomiting or motion sickness can be alleviated.

도 2는 일실시예에 따른 가상 현실 구현을 위한 서버 및 클라이언트의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a server and a client for implementing a virtual reality according to an embodiment.

서버(200)는 무선 송신부(210), 초음파 수신부(220) 및 프로세서(240)를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 송신부(210)는 동기화 신호 및 위치 신호를 송신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 서버(200)는 제2 무선 송신부(230)를 포함할 수 있다. 이 경우, 무선 송신부(210)는 동기화 신호를 클라이언트(100)로 송신하고, 제2 무선 송신부(230)는 위치 신호를 이동 가능한 디스플레이(300)로 송신할 수 있다. The server 200 may include a wireless transmission unit 210, an ultrasound reception unit 220, and a processor 240. According to one embodiment, the wireless transmission unit 210 may transmit a synchronization signal and a position signal. According to another embodiment, the server 200 may include a second wireless transmission unit 230. In this case, the wireless transmission unit 210 may transmit a synchronization signal to the client 100, and the second wireless transmission unit 230 may transmit the position signal to the movable display 300.

일실시예에 따르면, 무선 송신부(210)는 클라이언트(100)로 일정한 주기의 동기화 신호를 송신할 수 있다. 초음파 신호는 식별 정보를 포함하지 않으므로, 서버(200)는 주기를 통해 클라이언트를 식별할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the wireless transmission unit 210 may transmit a synchronization signal of a predetermined period to the client 100. Since the ultrasonic signal does not contain identification information, the server 200 can identify the client through a period.

일실시예에 따르면, 초음파 수신부(220)는 동기화 신호에 대응하여 클라이언트(100)로부터 초음파 신호를 수신할 수 있다. 여기서 초음파 수신부(220)는 사용자의 정확한 위치를 파악하기 위하여 복수일 수 있다. 예를 들어, 초음파 수신부(220)는 3개 이상일 수 있고, 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 여기서 초음파 수신부(220)는 비콘(beacon)으로 지칭될 수 있다.According to one embodiment, the ultrasound receiving unit 220 may receive an ultrasound signal from the client 100 in response to a synchronization signal. The ultrasound receiving unit 220 may be a plurality of ultrasound receiving units. For example, the ultrasonic wave receiving unit 220 may be three or more, and may be disposed at different positions. Here, the ultrasound receiving unit 220 may be referred to as a beacon.

일실시예에 따르면, 프로세서(240)는 초음파 신호와 일정한 주기에 기초하여 복수의 초음파 수신부(220)에 대한 클라이언트(100)의 위치를 계산할 수 있다. 프로세서(240)는 가상 현실의 3D 공간에서 X (순방향 및 역방향), Y (왼쪽 및 오른쪽) 및 Z의 데카르트 좌표를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(240)는 AHRS(attitude and heading reference system)를 통하여 피치, 롤 및 요우 값을 계산할 수 있다.According to an embodiment, the processor 240 may calculate the position of the client 100 with respect to the plurality of ultrasonic wave receiving units 220 based on the ultrasonic signal and a predetermined period. Processor 240 may obtain Cartesian coordinates of X (forward and reverse), Y (left and right) and Z in 3D space of the virtual reality. In addition, the processor 240 may calculate pitch, roll, and yaw values through an attitude and heading reference system (AHRS).

프로세서(240)는 초음파 신호로부터 노이즈를 제거하여 클라이언트(100)의 위치를 계산할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(240)는 초음파 신호의 포락선의 피크에 기초하여 노이즈를 제거할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(240)는 초음파 신호의 포락선의 모양 또는 면적에 기초하여 노이즈를 제거할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(240)는 초음파 신호의 진폭의 평균값과 최대값의 비율을 미리 설정된 기준과 비교하여 노이즈를 제거할 수 있다.The processor 240 can calculate the position of the client 100 by removing noise from the ultrasonic signal. According to one embodiment, the processor 240 may remove noise based on the peak of the envelope of the ultrasonic signal. According to another embodiment, the processor 240 may remove noise based on the shape or area of the envelope of the ultrasonic signal. According to another embodiment, the processor 240 may remove the noise by comparing the ratio of the average value and the maximum value of the amplitude of the ultrasonic signal to a preset reference.

일실시예에 따르면, 송신부(220)는 위치를 포함하는 위치 신호를 상기 이동 가능한 디스플레이로 송신할 수 있다. 클라이언트가 복수인 경우, 송신부(220)는 일정한 주기를 시분할하고 복수의 시분할된 일정한 주기를 복수의 클라이언트에 할당함으로써, 복수의 클라이언트의 위치를 추적할 수 있다.According to one embodiment, the transmitter 220 may transmit a position signal including a position to the movable display. When there are a plurality of clients, the transmitting unit 220 may track the positions of a plurality of clients by time-sharing a predetermined period and allocating a plurality of time-divided fixed periods to a plurality of clients.

일실시예에 따르면, 클라이언트(100)는 이동 가능한 디스플레이에 고정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 클라이언트(100)는 사용자의 신체의 일부에 직접 고정될 수 있다.According to one embodiment, the client 100 may be fixed to a movable display. According to another embodiment, the client 100 may be fixed directly to a portion of the user's body.

클라이언트(100)는 무선 수신부(120) 및 초음파 송신부(110)를 포함할 수 있다. 무선 송신부(210)는 서버로부터 일정한 주기의 동기화 신호를 수신할 수 있다. 초음파 송신부(110)는 동기화 신호에 대응하여 서버(200)에 포함된 복수의 초음파 수신부(220)로 초음파 신호를 송신할 수 있다.The client 100 may include a wireless receiving unit 120 and an ultrasonic transmitting unit 110. The wireless transmission unit 210 may receive a synchronization signal of a predetermined period from the server. The ultrasonic transmission unit 110 may transmit ultrasonic signals to the plurality of ultrasonic reception units 220 included in the server 200 in response to the synchronization signal.

동기화 신호가 중단되는 경우, 일정한 주기에 기초하여 복수의 초음파 수신부(220)에 초음파 신호를 계속 송신할 수 있다. 이를 통하여, 가상 현실의 구현에 대해 인터럽션이 발생하는 경우에도 사용자의 위치가 계속 가상 현실에 반영될 수 있다. When the synchronization signal is interrupted, the ultrasonic signal can be continuously transmitted to the plurality of ultrasonic wave receiving units 220 based on a predetermined period. In this way, even if interruption occurs to the implementation of the virtual reality, the location of the user can be continuously reflected in the virtual reality.

클라이언트가 복수인 경우, 서버(200)는 일정한 주기를 시분할하고 복수의 시분할된 일정한 주기를 복수의 클라이언트에 할당함으로써, 복수의 클라이언트의 위치를 추적할 수 있다.When there are a plurality of clients, the server 200 may track the positions of a plurality of clients by time-sharing a predetermined period and assigning a plurality of time-divided fixed periods to a plurality of clients.

복수의 초음파 수신부(220)는 초음파 신호를 서버(200)에 포함된 프로세서(240)로 전달하고, 프로세서(240)는 초음파 신호에 기초하여 일정한 주기에 대응한 복수의 초음파 수신부(220)에 대한 클라이언트의 위치를 계산하고, 위치를 포함하는 위치 신호를 이동 가능한 디스플레이로 송신할 수 있다.The plurality of ultrasound receiving units 220 transmit the ultrasound signals to the processor 240 included in the server 200. The processor 240 receives ultrasound signals from the plurality of ultrasound receiving units 220 corresponding to a predetermined period based on the ultrasound signals, Calculate the position of the client, and transmit the position signal including the position to the movable display.

이를 통하여, 본 발명은 이동 가능한 디스플레이(300)를 통해 가상 세계의 사용자의 움직임과 실제의 사용자의 움직임이 일치되도록 할 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 사용자가 이동함에 따라 발생하는 위치 변화에 반응하는 가상 현실을 체험하도록 할 수 있다.Accordingly, the present invention can make the movement of the user of the virtual world coincide with the movement of the actual user through the movable display 300. As a result, the present invention can allow a user to experience a virtual reality in response to a position change that occurs as the user moves.

도 3은 일실시예에 따른 서버와 클라이언트 간의 신호를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating signals between a server and a client according to an exemplary embodiment of the present invention.

이동 가능한 디스플레이(300)와 클라이언트(100)는 서버(200)와 무선으로 통신한다. 무선 신호는 다음 두 가지 방식으로 활용될 수 있다. The mobile display 300 and the client 100 communicate wirelessly with the server 200. The wireless signal can be utilized in two ways.

첫 번째, 무선 신호는 클라이언트(100)의 초음파 신호의 전송을 위한 동기화 신호로 활용될 수 있다. 이처럼, 서버(200)는 클라이언트(100)에게 초음파 신호를 송신할 시점을 알려줄 수 있다. 여기서, 무선 신호는 ISM 대역(industrial scientific medical band)에서 FSK(Freguency Shift Keying) 신호로 변조되어 클라이언트(100)에게 전송될 수 있다. First, the wireless signal may be used as a synchronization signal for transmission of the ultrasonic signal of the client 100. As described above, the server 200 can inform the client 100 of the time to transmit the ultrasonic signal. Here, the radio signal may be modulated into a FSK (Freguency Shift Keying) signal in an ISM band (industrial scientific medical band) and transmitted to the client 100.

두 번째, 무선 신호는 이동 가능한 디스플레이(300)로 전송되는 위치 신호로 활용될 수 있다. 이처럼, 서버(200)는 위치 신호를 통하여 이동 가능한 디스플레이(300)에게 사용자의 위치 정보를 알려줄 수 있다. 여기서, 무선 신호는 Wi-Fi 대역으로 전송될 수 있고 UDP 프로토콜이 적용될 수 있다.Second, the wireless signal can be utilized as a position signal transmitted to the mobile display 300. In this way, the server 200 can inform the movable display 300 of the position information of the user through the position signal. Here, the radio signal can be transmitted in the Wi-Fi band and the UDP protocol can be applied.

서버(200)는 클라이언트(100) (예를 들어, ID 0)에게 동기화 신호를 전송할 수 있다. 클라이언트(100)는 동기화 신호를 받은 즉시, 초음파 신호를 발생시킬 수 있다. 실내에 설치된 초음파 수신부(220)는 초음파 신호가 수신되는 즉시 서버에게 그 사실을 알릴 수 있다. The server 200 may send a synchronization signal to the client 100 (e.g., ID 0). The client 100 may generate an ultrasonic signal upon receiving the synchronization signal. The ultrasound receiver 220 installed in the room can notify the server of the fact that the ultrasound signal is received.

서버(200)는 음파의 진행속도로 인하여 발생 된 시간차이(TOF)로부터 삼각 측량을 통하여 사용자의 위치를 계산한 후, 무선 신호를 통하여 이동 가능한 디스플레이(300)에게 사용자의 위치정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 동기화 신호의 전송으로부터 위치 신호의 전송까지의 일련의 과정은 1초에 최대 30번까지 반복될 수 있다.The server 200 may calculate the position of the user through triangulation from the time difference (TOF) generated due to the speed of progress of the sound wave, and then transmit the position information of the user to the movable display 300 through the wireless signal . For example, a series of processes from transmission of a synchronization signal to transmission of a position signal can be repeated up to 30 times per second.

도 3에서 서버(200)로부터 전송된 신호(310)는 동기화 신호이다. 동기화 신호는 시간에 따라 수신 대상인 클라이언트의 식별 기호를 나타내는 구간 (예를 들어, ID 0)과 프리앰블 신호(preamble signal) 구간으로 구분될 수 있다. 일실시예에 따르면, 식별 기호를 나타내는 구간의 종점이 초음파 신호의 송신 시점일 수 있다.In FIG. 3, the signal 310 transmitted from the server 200 is a synchronization signal. The synchronization signal may be divided into a section (for example, ID 0) and a preamble signal section indicative of an identification symbol of a client to be received according to time. According to one embodiment, the end point of the interval indicating the identifier may be the transmission point of the ultrasonic signal.

클라이언트(100)로부터 전송된 초음파 신호(320)는 예를 들어 버스트 신호(burst signal) 형태일 수 있다. 초음파 신호는 공기를 통해 전달될 때 그 파형이 노이즈 등에 의해 왜곡될 수 있다. 따라서, 초음파 수신부(220)는 초음파 신호(320)가 전송될 때의 파형과 다른 형태의 파형을 가지는 초음파 신호를 수신할 수 있다.The ultrasound signal 320 transmitted from the client 100 may be in the form of a burst signal, for example. When the ultrasonic signal is transmitted through the air, the waveform may be distorted by noise or the like. Accordingly, the ultrasound receiving unit 220 can receive an ultrasound signal having a waveform different from that of the ultrasound signal 320 when the ultrasound signal 320 is transmitted.

초음파 수신부(220)는 유선으로 연결된 서버(200)로 수신한 초음파 신호를 전달할 수 있다. 서버(200)는 노이즈 처리 등을 통해 왜곡된 파형을 보정하여 초음파 신호를 수신한 시점을 결정할 수 있다. 서버(200)는 초음파 신호의 송신 시점을 기초로 초음파 신호를 수신한 시점까지의 시차(TOF)를 계산할 수 있다.The ultrasound receiving unit 220 may transmit ultrasound signals to the server 200 connected to the wired network. The server 200 can correct the distorted waveform through noise processing or the like to determine the time when the ultrasound signal is received. The server 200 can calculate the time difference (TOF) up to the time when the ultrasonic signal is received based on the transmission time point of the ultrasonic signal.

서버(200)와 초음파 수신부(220)는 유선으로 연결될 수 있다. 초음파 수신부(220)는 실내의 어디에도 부착이 될 수 있다. 서버의 위치는 고정될 필요가 없다. 하지만, 초음파 수신부(220)는 위치가 고정된다. 초음파 수신부(220)는 복수이며 적어도 3개 이상일 수 있다. 초음파 수신부(220)의 개수는 추가될 수 있고, 이에 따라 사용자의 이동 가능한 범위는 확장될 수 있다. 또한, 초음파 수신부(220)의 개수가 추가됨에 따라 위치 정보의 정확도는 높아질 수 있다.The server 200 and the ultrasonic wave receiver 220 may be connected by wire. The ultrasonic wave receiving unit 220 can be attached to any place in the room. The location of the server need not be fixed. However, the position of the ultrasonic wave receiver 220 is fixed. The plurality of ultrasound receiving units 220 may be plural, and may be at least three or more. The number of the ultrasonic wave receiving units 220 can be added, and thus the movable range of the user can be extended. Further, as the number of the ultrasonic wave receiving units 220 is added, the accuracy of the position information can be increased.

도 4는 일실시예에 따른 서버와 복수의 클라이언트 간의 신호를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating signals between a server and a plurality of clients according to an exemplary embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 가상 현실을 구현하는 시스템은 다수의 클라이언트들을 포함할 수 있다. 서버(200)는 동기화 신호를 시분할하여 다수의 클라이언트들에게 전달할 수 있다. 복수의 클라이언트들은 자신의 식별 기호를 포함하는 동기화 신호에만 반응하여 초음파를 브로드캐스팅할 수 있다. 초음파 수신부(220)는 시간에 따라 구별되는 복수의 초음파 신호를 수신하여 서버(200)로 전송할 수 있다. 서버(200)는 동기화 신호의 주기에 따라 복수의 초음파 신호를 각 클라이언트에 대응시킬 수 있고, 각 클라이언트로 각각에 대한 위치 정보를 전송할 수 있다.According to one embodiment, a system for implementing a virtual reality may include a plurality of clients. The server 200 may time-distribute the synchronization signal and transmit it to a plurality of clients. A plurality of clients may broadcast ultrasound only in response to a synchronization signal containing their identity. The ultrasound receiving unit 220 may receive a plurality of ultrasound signals separated in time and transmit the received ultrasound signals to the server 200. The server 200 may associate a plurality of ultrasound signals with each client according to the period of the synchronization signal, and may transmit the position information to each client.

도 4에서 서버(200)로부터 전송된 신호(410)는 동기화 신호이다. 동기화 신호는 시간에 따라 수신 대상인 각 클라이언트의 식별 기호를 나타내는 구간 (예를 들어, ID 0 및 ID 1)과 프리앰블 신호 구간으로 구분될 수 있다. In FIG. 4, the signal 410 transmitted from the server 200 is a synchronization signal. The synchronization signal may be divided into a section (for example, ID 0 and ID 1) and a preamble signal section indicating an identification symbol of each client that is a reception object according to time.

클라이언트로부터 전송된 초음파 신호(420)는 예를 들어 버스트 신호일 수 있다. 초음파 신호는 공기를 통해 전달될 때 그 파형이 노이즈 등에 의해 왜곡될 수 있다. 따라서, 초음파 수신부(220)는 초음파 신호(420)가 전송될 때의 파형과 다른 형태의 파형을 가지는 초음파 신호를 수신할 수 있다.The ultrasound signal 420 transmitted from the client may be, for example, a burst signal. When the ultrasonic signal is transmitted through the air, the waveform may be distorted by noise or the like. Accordingly, the ultrasound receiving unit 220 can receive the ultrasound signal having a waveform different from that of the ultrasound signal 420 when the ultrasound signal 420 is transmitted.

초음파 수신부(220)는 유선으로 연결된 서버(200)로 수신한 초음파 신호를 전달할 수 있다. 서버(200)는 노이즈 처리 등을 통해 왜곡된 파형을 보정하여 초음파 신호를 수신한 시점을 결정할 수 있다. 서버(200)는 각 초음파 신호의 송신 시점을 기초로 각 초음파 신호를 수신한 시점까지의 시차(TOF)를 계산할 수 있다. 서버(200)는 계산된 시차를 기초로 각 사용자의 위치를 계산할 수 있다. 이처럼, 서버(200)는 위치 신호를 통하여 각각의 위치 정보를 각 사용자에게 전달함으로써, 복수의 클라이언트를 지원할 수 있다.The ultrasound receiving unit 220 may transmit ultrasound signals to the server 200 connected to the wired network. The server 200 can correct the distorted waveform through noise processing or the like to determine the time when the ultrasound signal is received. The server 200 can calculate the time difference (TOF) up to the time when each ultrasonic signal is received based on the transmission time point of each ultrasonic signal. The server 200 can calculate the position of each user based on the calculated time difference. As described above, the server 200 can support a plurality of clients by transmitting respective position information to each user through a position signal.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 클라이언트
200: 서버
220: 제1 초음파 수신부
221: 제2 초음파 수신부
222: 제3 초음파 수신부100: Client
200: Server
220: first ultrasonic wave receiver
221: second ultrasound receiver
222: Third ultrasound receiver

Claims (10)

이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 클라이언트에 있어서,
서버로부터 일정한 주기의 동기화 신호를 수신하는 무선 수신부; 및
상기 동기화 신호에 대응하여 상기 서버에 포함된 복수의 초음파 수신부로 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부를 포함하고,
상기 복수의 초음파 수신부는 상기 초음파 신호를 상기 서버에 포함된 프로세서로 전달하고,
상기 프로세서는 상기 초음파 신호에 기초하여 상기 일정한 주기에 대응한 상기 복수의 초음파 수신부에 대한 상기 클라이언트의 위치를 계산하고, 상기 위치를 포함하는 위치 신호를 상기 이동 가능한 디스플레이로 송신하고,
상기 클라이언트는 상기 이동 가능한 디스플레이에 고정되고,
상기 클라이언트가 복수인 경우, 상기 서버는 상기 일정한 주기를 시분할하고 상기 복수의 시분할된 일정한 주기를 상기 복수의 클라이언트에 할당함으로써, 상기 복수의 클라이언트의 위치를 추적하는,
이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 클라이언트.
A client for tracking a position of a movable display,
A wireless receiver for receiving a synchronization signal of a predetermined period from a server; And
And an ultrasonic transmitter for transmitting an ultrasonic signal to a plurality of ultrasonic receivers included in the server corresponding to the synchronization signal,
Wherein the plurality of ultrasound receiving units transmit the ultrasound signals to a processor included in the server,
Wherein the processor calculates a position of the client with respect to the plurality of ultrasonic receivers corresponding to the predetermined period based on the ultrasonic signal, transmits a position signal including the position to the movable display,
Wherein the client is fixed to the movable display,
Wherein the server tracks the position of the plurality of clients by time-sharing the predetermined period and assigning the plurality of time-divided fixed periods to the plurality of clients when the client is a plurality,
A client for tracking the location of a movable display.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 초음파 송신부는,
상기 동기화 신호가 중단되는 경우, 상기 일정한 주기에 기초하여 상기 복수의 초음파 수신부에 상기 초음파 신호를 계속 송신하는, 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 클라이언트.
The method according to claim 1,
The ultrasonic transmission unit includes:
And when the synchronization signal is interrupted, continuously transmits the ultrasonic signal to the plurality of ultrasonic wave receiving units based on the predetermined period.
이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 서버에 있어서,
클라이언트로 일정한 주기의 동기화 신호를 송신하는 무선 송신부;
상기 동기화 신호에 대응하여 상기 클라이언트로부터 초음파 신호를 수신하는 복수의 초음파 수신부; 및
상기 초음파 신호와 상기 일정한 주기에 기초하여 상기 복수의 초음파 수신부에 대한 상기 클라이언트의 위치를 계산하는 프로세서를 포함하고,
상기 무선 송신부는 상기 위치를 포함하는 위치 신호를 상기 이동 가능한 디스플레이로 송신하고,
상기 클라이언트는 상기 이동 가능한 디스플레이에 고정되고,
상기 무선 송신부는,
상기 클라이언트가 복수인 경우, 상기 일정한 주기를 시분할하고 상기 복수의 시분할된 일정한 주기를 상기 복수의 클라이언트에 할당함으로써, 상기 복수의 클라이언트의 위치를 추적하는,
이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 서버.
A server for tracking a position of a movable display,
A wireless transmitter for transmitting a synchronization signal of a predetermined period to a client;
A plurality of ultrasound receiving units for receiving ultrasound signals from the client corresponding to the synchronization signals; And
And a processor for calculating the position of the client with respect to the plurality of ultrasonic receivers based on the ultrasonic signal and the predetermined period,
The wireless transmission unit transmits a position signal including the position to the movable display,
Wherein the client is fixed to the movable display,
The radio transmitter includes:
Wherein the plurality of clients are time-divided and the plurality of time-divided fixed periods are allocated to the plurality of clients, when the client is a plurality of clients,
A server for tracking the location of a movable display.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 초음파 신호로부터 노이즈를 제거하여 상기 클라이언트의 위치를 계산하는, 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 서버.
5. The method of claim 4,
The processor comprising:
And removing noise from the ultrasonic signal to calculate the position of the client.
제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 초음파 신호의 포락선의 피크에 기초하여 상기 노이즈를 제거하는, 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 서버.
6. The method of claim 5,
The processor comprising:
And removes the noise based on a peak of an envelope of the ultrasonic signal.
제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 초음파 신호의 포락선의 모양 또는 면적에 기초하여 상기 노이즈를 제거하는, 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 서버.
6. The method of claim 5,
The processor comprising:
And removes the noise based on the shape or area of the envelope of the ultrasonic signal.
제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 초음파 신호의 진폭의 평균값과 최대값의 비율을 미리 설정된 기준과 비교하여 노이즈를 제거하는, 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 서버.
6. The method of claim 5,
The processor comprising:
And comparing the ratio of the average value and the maximum value of the amplitude of the ultrasonic signal to a preset reference to remove noise.
삭제delete 이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 시스템에 있어서,
상기 시스템은 서버 및 상기 이동 가능한 디스플레이에 고정된 클라이언트를 포함하고,
상기 클라이언트는,
서버로부터 일정한 주기의 동기화 신호를 수신하는 무선 수신부; 및
상기 동기화 신호에 대응하여 상기 서버에 포함된 복수의 초음파 수신부에 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부를 포함하고,
상기 서버는,
상기 클라이언트로 상기 일정한 주기의 상기 동기화 신호를 송신하는 무선 송신부;
상기 클라이언트로부터 상기 초음파 신호를 수신하는 상기 복수의 초음파 수신부; 및
상기 초음파 신호와 상기 일정한 주기에 기초하여 상기 복수의 초음파 수신부에 대한 상기 클라이언트의 위치를 계산하는 프로세서를 포함하고,
상기 무선 송신부는 상기 위치를 포함하는 위치 신호를 상기 이동 가능한 디스플레이로 송신하고,
상기 무선 송신부는,
상기 클라이언트가 복수인 경우, 상기 일정한 주기를 시분할하고 상기 복수의 시분할된 일정한 주기를 상기 복수의 클라이언트에 할당함으로써, 상기 복수의 클라이언트의 위치를 추적하는,
이동 가능한 디스플레이의 위치를 추적하기 위한 시스템.
A system for tracking a position of a movable display,
The system comprising a server and a client fixed to the movable display,
The client includes:
A wireless receiver for receiving a synchronization signal of a predetermined period from a server; And
And an ultrasonic transmitter for transmitting ultrasonic signals to the plurality of ultrasonic receivers included in the server corresponding to the synchronization signal,
The server comprises:
A wireless transmission unit for transmitting the synchronization signal of the predetermined period to the client;
The plurality of ultrasound receiving units receiving the ultrasound signals from the client; And
And a processor for calculating the position of the client with respect to the plurality of ultrasonic receivers based on the ultrasonic signal and the predetermined period,
The wireless transmission unit transmits a position signal including the position to the movable display,
The radio transmitter includes:
Wherein the plurality of clients are time-divided and the plurality of time-divided fixed periods are allocated to the plurality of clients, when the client is a plurality of clients,
A system for tracking the position of a movable display.
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