KR101838906B1 - Image Processing System - Google Patents

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KR101838906B1
KR101838906B1 KR1020170168121A KR20170168121A KR101838906B1 KR 101838906 B1 KR101838906 B1 KR 101838906B1 KR 1020170168121 A KR1020170168121 A KR 1020170168121A KR 20170168121 A KR20170168121 A KR 20170168121A KR 101838906 B1 KR101838906 B1 KR 101838906B1
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aerial
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배상태
오지용
이호현
김현희
이은정
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(주)신한항업
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Abstract

The present invention relates to an image processing system with a unification correction function of a collected image according to a change in a viewpoint. The image processing system with a unification correction function of a collected image according to a change in a viewpoint according to an embodiment of the present invention includes an aerial image storage device (A), an input device (10) for inputting a signal to an image drawing processing device (80), a first display (20), a second display (40), a third display (50), first and second support devices (60,70), the image drawing processing device (80), first and second pager markers (140,150), and an image drawing device (B). Therefore, the present invention can smoothly and accurately connect the drawing image.

Description

시점변화에 따른 수집 영상이미지의 통일화 보정 기능의 영상처리시스템{Image Processing System}[0001] The present invention relates to an image processing system for correcting unification of an acquired image according to a viewpoint change,

본 발명은 시점변화에 따른 수집 영상이미지의 통일화 보정 기능의 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system of a function of correcting unification of an acquired image according to a change in viewpoint.

일반적으로 도화기(圖化機)라 함은 한 쌍의 실체사진(實體寫眞)에서 피사체의 평면형과 높이를 측정하여 지도를 그리는 기계를 말하며, 도화기는 크게 아날로그 도화기와 해석도화기 및 수치 도화기로 구분된다.Generally, a drawing machine refers to a machine that draws a map by measuring the planar shape and height of a subject in a pair of actual photographs. The drawing machine is largely classified into an analog drawing machine, an analytical drawing machine, and a numerical drawing machine Respectively.

상기 도화기를 이용한 도화방법을 간략하게 살펴보면, 도화방법은 크게 항공사진을 이용한 다양한 도화 방법으로서 수정도화방법과 해석도화방법 및 수치도화방법으로 구분된다.The drawing method using the drawing machine will be briefly described. The drawing method is largely classified into various drawing methods using aerial photographs, such as a modification drawing method, an analytical drawing method, and a numerical value drawing method.

먼저, 상기 수정도화방법은 기계식 사진측량의 대표적인 방법으로서, 항공사진과 도화 원도를 통해 변화된 지역에 대해서 부분도화를 수행하고 수치화 하여 기존 수치지도와 병합함으로써 수치지도를 도화하는 방법이다.The modification method is a representative method of mechanical photogrammetry. The method is a method of drawing a numerical map by performing a partial drawing on a changed area through an aerial photograph and a drawing source, digitizing it, and combining it with an existing digital map.

그리고, 상기 해석도화방법은 도화기에 연결된 전산기에 기존 수치지도를 직접 화면상에서 확인하며 작업을 수행하는 방법으로서, 항공사진과의 비교를 통한 수정요소의 확인이 용이하고, 갱신내용에 대한 수정도화파일을 직접 제작 할 수 있으며, 해석사진측량에 의해 수치지도를 갱신하는 경우, 다수의 항공사진을 동시에 지상좌표계로 변환하여 대규모 지역에 대한 도화를 할 수 있다.In addition, the analysis drawing method is a method for directly confirming the existing numerical map on the screen and displaying the result on a computer connected to the drawing machine. It is easy to check the correction element through comparison with the aerial photograph, And when a numerical map is updated by analytical photogrammetry, a large number of aerial photographs can be converted to a terrestrial coordinate system at the same time, and a large area can be plotted.

마지막으로, 상기 수치도화방법은 해석도화방법과 달기 이미지파일을 이용하여 도화작업을 수행하는 것으로서, 수치도화방법으로 수치지도를 갱신하는 경우, 항공사진의 영상화과정이 필요하며, 최초항공사진을 디지털카메라로 촬영하거나, 항공사진양화필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캐닝 함으로써 얻을 수 있다.Lastly, the above-described numerical value drawing method performs an image drawing operation using an analytical drawing method and an image file. When a numerical map is updated by a numerical value drawing method, a process of imaging an aerial image is required. Photographing with a camera, or scanning an aerial photo film with a high-resolution scanner.

한편, 종래의 수치 도화기는 수치 도화를 위한 다양한 모듈을 갖추고서, 수치도화 시스템에 의해 수치 도화 작업이 이루어지도록 한다.On the other hand, the conventional numerical value drawing machine has various modules for numerical value drawing so that the numerical value drawing operation can be performed by the numerical value drawing system.

이때, 수치 도화기는 시점변화에 따라 촬영된 항공이미지를 통해 도화를 수행하고, 각각의 도화이미지를 병합 및 편집하여 영상처리한다. At this time, the digitizer performs drawing through the aerial image photographed in accordance with the change of the viewpoint, merges and edits each drawn image, and processes the image.

그러나, 종래에는 항공촬영 시 시점변화에 따라 촬영고도에 변화가 발생한 도화이미지를 서로 병합하면, 병합된 도화이미지에 오차가 발생하게 된다. However, in the related art, if the view images which change in the shooting height are changed according to the viewpoint change during aerial photographing are merged with each other, an error occurs in the merged view image.

또한, 종래의 수치 도화기는 디스플레이, 핸드휠 및 풋디스크 등을 구비하여 도화작업을 수행하는 데, 종래에는 시점변화에 따른 항공이미지를 각각의 디스플레이에 출력하여 도화한 후, 이를 또 다른 디스플레이에서 편리하게 출력하여 통일화된 도화이미지를 제작하는 기술이 없었다.In addition, the conventional numerical value calculator includes a display, a handwheel, a foot disk, and the like, and conventionally displays an aerial image according to a change in viewpoint on each display and displays it on another display So that there is no technique for producing a uniformized picture image.

대한민국 등록특허 10-1195584Korean Patent No. 10-1195584

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 시점변화에 따른 항공영상이미지를 통해 제작된 도화이미지를 동일규격으로 통일화되게 영상처리하고, 이러한 영상처리 작업을 편리하게 할 수 있는 영상처리시스템를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing system capable of uniformly processing a picture image produced through an aerial image according to a change in viewpoint, And to solve the problem.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

항공영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(A1)와; 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지에 촬영시점을 링크하는 시점링크모듈(A2)과; 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지에 촬영시점에 따른 촬영고도를 링크하는 촬영고도링크모듈(A3) 및; 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지 중 기준 촬영고도를 벗어난 항공영상이미지에 보정표식을 표시하는 보정표식표시모듈(A4)을 갖춘 항공영상이미지저장장치(A),An image DB (A1) for storing an aerial image; A point-in-time link module A2 for linking a photographing time point to an aerial image image of the image image DB A1; A photographing altitude link module (A3) linking the photographing altitude corresponding to the photographing time point to the aerial image of the image image DB (A1); An aerial image storage device (A) having a correction landmark display module (A4) for displaying a correction landmark on an aerial image image out of a reference photographing altitude among aerial image images of the image image DB (A1)

영상도화처리장치(80)에 신호를 입력하는 입력기(10)와:An input device 10 for inputting a signal to the image processing apparatus 80;

제1디스플레이(20)의 하측에 설치되는 거치대(21)를 갖춘 제1디스플레이(20)와:A first display 20 having a cradle 21 installed below the first display 20;

제1디스플레이(20)의 후측에 구비되는 연결체(31)와; 연결체(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되는 제1연결바(32) 및; 연결체(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되고 제1연결바(32)와 대향되게 구비되는 제2연결바(33)를 갖춘 연결기구(30)와: A connector 31 provided on the rear side of the first display 20; A first connection bar (32) inserted into the connector (31) movably in the left and right direction; (30) having a second connecting bar (33) movably inserted into the connecting body (31) so as to be movable left and right and facing the first connecting bar (32)

제1연결바(32)에 전후로 회전가능하게 설치되는 제2디스플레이(40)와:A second display 40 rotatably mounted on the first connecting bar 32;

제2연결바(33)에 전후로 회전가능하게 설치되는 제3디스플레이(50)와:A third display 50 rotatably mounted on the second connection bar 33;

전방 및 하방으로 개구된 수용부(61a,71a)와, 지지체(61,71))의 좌우측에 각각 형성되되 좌우 및 전방으로 개구되게 형성되어 수용부(61a,71a)와 연통되는 삽입부(61b,71b)를 구비한 지지체(61,71)와; 상하로 개구된 체결홀(62a,72a)를 가지고서 지지체(61,71)의 좌우측에 각각 구비되고, 지지체(61,71)의 삽입부(61b,71b)보다 하방에 위치하는 연결판(62,72)을 갖추고서, 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50)의 하측에 각각 구비되는 제1,2지지기구(60,70)와:(61a, 71a) opened to the front and the lower side, and support members (61, 71)), respectively, , 71b); The connecting plates 62 and 72a which are provided on the left and right sides of the supporting bodies 61 and 71 with the upper and lower coupling holes 62a and 72a and are located below the insertion portions 61b and 71b of the supporting bodies 61 and 71, First and second support mechanisms 60 and 70 provided below the second display 40 and the third display 50,

제1,2지지기구(60,70)의 지지체(61,71)의 전면 상부에 각각 설치되되, 서로 다른 색상을 가지고서 설치되는 제1,2지지기구표식체(120,130)와:First and second support table structures 120 and 130 provided on the front surfaces of the supports 61 and 71 of the first and second support mechanisms 60 and 70,

항공영상이미지저장장치(A)의 영상이미지DB(A1)에 저장된 항공영상이미지를 출력하되, 촬영시점이 연결되는 제1,2항공영상이미지를 제2,3디스플레이(40,50)에 각각 출력하는 제1출력모듈(81)과; 제1,2항공영상이미지를 각각 도화하는 도화모듈(82)과; 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)로부터 호출신호를 무선 수신하는 수신모듈(83)과; 제1도화이미지호출기(90)로부터의 호출신호를 수신하면 제2디스플레이(40)에 출력된 제1도화이미지가 제1디스플레이(20)에 출력되도록 하고, 제2도화이미지호출기(100)로부터의 호출신호를 수신하면 제3디스플레이(50)에 출력된 제2도화이미지가 제1디스플레이(20)에 출력되도록 하는 제2출력모듈(84)과; 제1디스플레이(20)에 출력된 제1,2도화이미지가 동일 규격의 이미지가 되도록 보정하는 보정모듈(87)과; 보정된 제1,2도화이미지를 병합하여 하나의 도화이미지로 제작하는 영상처리모듈(85)과; 영상처리된 도화이미지를 저장하는 영상처리이미지DB(86)를 갖춘 영상도화처리장치(80)와:The first and second aerial image images to which the photographing time point is connected are outputted to the second and third displays 40 and 50, respectively, while the aerial image images stored in the image image database A1 of the aerial image storage apparatus A are outputted A first output module (81) for outputting an output signal; A display module 82 for displaying the first and second aerial image images, respectively; A receiving module (83) for wirelessly receiving a paging signal from the first picture image pager (90) or the second picture image pager (100); Upon receipt of a call signal from the first view image pager 90, causes the first view image output to the second display 40 to be output to the first display 20 and the second view image output from the second view image pager 100 A second output module (84) for causing the second display image output to the third display (50) to be output to the first display (20) upon receiving the call signal; A correction module 87 for correcting the first and second displayed images outputted to the first display 20 to be images of the same standard; An image processing module 85 for merging the corrected first and second picture images into a single picture image; An image processing apparatus 80 having an image processing image DB 86 for storing a picture image subjected to image processing;

상방으로 개구된 호출기수용부(91a1,101a1)를 구비하여 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)에 착탈가능하게 삽입되는 바디(91a,101a)와, 바디(91a,101a)의 상부 좌우측에 각각 구비되고 상측이 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)의 상면에 맞닿는 지지부(91b,101b)와, 상하로 개구된 체결홀(91c1,101c1)을 가지고서 지지부(91b,101b)의 좌우측에 각각 구비되고 제1,2지지기구(60,70)의 삽입부(61b,71b)에 착탈가능하게 삽입되는 연결판(91c,101c) 및, 바디(91a,101a)의 하측에 회전가능하게 설치되는 바퀴(91d,101d)를 구비하여, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치되는 호출기본체(91,101)와; 호출버튼(92a,102a)을 구비하여 바디(91a,101a)의 호출기수용부(91a1,101a1)에 각각 설치되되, 호출버튼(92a,102a)의 상측이 지지부(91b,101b)보다 낮은 위치에 배치되도록 설치되어, 호출버튼(92a,102a)의 터치에 따라 호출신호를 무선 출력하는 호출기구(92,102)로 구성된 제1,2도화이미지호출기(90,100)와:(91a, 101a) detachably inserted into the receiving portions (61a, 71a) of the first and second supporting mechanisms (60, 70) with pager receiving portions 91a1, 101a1 opened upward, 91b and 101b which are respectively provided on the upper left and right sides of the first and second supporting mechanisms 60a and 60a and the upper left and right sides of the first and second supporting mechanisms 60a and 60a and the upper surfaces of the receiving portions 61a and 71a of the first and second supporting mechanisms 60 and 70, And connecting plates 91c and 101c which are respectively provided on the left and right sides of the supporting portions 91b and 101b and which are detachably inserted into the insertion portions 61b and 71b of the first and second supporting mechanisms 60 and 70, And paddles 91d and 101d provided on the lower sides of the bodies 91a and 101a so as to be rotatable and detachably mounted on the first and second supporting mechanisms 60 and 70, Wow; The upper portions of the call buttons 92a and 102a are located at positions lower than the support portions 91b and 101b of the bodies 91a and 101a with the call buttons 92a and 102a respectively provided in the pager accommodating portions 91a1 and 101a1 of the bodies 91a and 101a, A first and a second picture image pagers (90, 100), which are installed so as to be arranged and composed of paging mechanisms (92, 102) for wirelessly outputting a paging signal in accordance with a touch of the paging buttons (92a, 102a)

제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)의 상부에 각각 설치되되, 제1,2지지기구표식체(120,130)와 같은 색상을 가지고서 설치되는 제1,2호출기표식체(140,150) 및:The first and second pager markers 120 and 130 installed above the call buttons 92a and 102a of the first and second picture image pagers 90 and 100, 140,150) and:

헤드부(111)와; 헤드부(111)에서 상방으로 연장되고, 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)과 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)의 체결홀(91c1,101c1)을 각각 체결하고, 헤드부(111)의 하면이 제1디스플레이(20)의 거치대(21)의 하면과 좌우로 동일선상을 이룰 시 볼트부(112)의 상단이 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)에 각각 위치하는 볼트부(112)를 갖춘 볼팅부재(110)를 갖춘 영상도화장치(B)A head portion 111; 72a of the connecting plates 62 and 72 of the first and second supporting mechanisms 60 and 70 and the connecting holes 62a and 72b of the first and second drawn image pagers 90 and 100 The lower surface of the head part 111 is engaged with the lower surface of the base 21 of the first display 20 and the left and right sides of the lower surface of the cradle 21 of the first display 20, The upper end of the bolt portion 112 is provided with a bolt portion 112 positioned in the fastening holes 62a and 72a of the connecting plates 62 and 72 of the first and second support mechanisms 60 and 70, (B) equipped with a bolting member (110)

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은, 촬영 시점 변화에 따라 규격이 다르게 항공영상이미지가 촬영되더라도, 상기 항공영상이미지를 통일화된 도화이미지로 제작 및 영상처리하여, 도화이미지간의 연결을 매끄럽고 정확하게 할 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that even if an aerial image is photographed in accordance with a change in shooting time, the aerial image can be created and processed as a uniformized image, so that connection between rendered images can be performed smoothly and accurately.

또한, 본 발명은 제1,2,3디스플레이(20,40,50)를 구비하여, 도화이미지를 제2,3디스플레이(40,50)에서 각각 도화하고, 제1디스플레이(20)에서 제2,3디스플레이(40,50) 도화이미지를 영상처리하여, 다수의 디스플레이를 통해 편리하게 영상처리 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다. The present invention also includes first, second and third displays 20, 40 and 50, respectively, wherein the picture images are displayed on the second and third displays 40 and 50, respectively, , 3 displays (40, 50), and image processing can be conveniently performed through a plurality of displays.

또한, 본 발명은 이동가능한 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)을 통해, 도화 작업 중 제2,3디스플레이(40,50)에 출력된 도화이미지가 제1디스플레이(20)에 출력되도록 하는 작업을 편리하게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is characterized in that, through the call buttons (92a, 102a) of the first and second picture image pagers (90,100) which can be moved, a picture image outputted to the second and third displays (40, 50) So that it is possible to make the operation of outputting it to the terminal 20 easily.

또한, 본 발명은 제1,2지지기구표식체(120,130) 및 제1,2호출기표식체(140,150)을 통해 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제2,3디스플레이(40,50) 중 어느 디스플레이에 대응되는 지를 쉽게 확인할 수 있어, 작업자가 도화 및 영상처리 작업을 편리하게 할 수 있는 장점이 있다.The present invention is also applicable to the first and second picture image pagers 90 and 100 through the first and second supporting table structures 120 and 130 and the first and second pager markers 140 and 150, It is easy to determine which display corresponds to which display, and an operator can conveniently view and image the work.

또한, 본 발명은, 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 바퀴(91d,101d)가 도화 작업 시에는 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 이동성을 보장하고, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 설치될 시에는, 제2,3디스플레이(40,50)의 이동성을 보장하는 장점이 있다.In addition, the present invention ensures the mobility of the first and second picture image pagers 90 and 100 when the wheels 91d and 101d of the first and second picture image pagers 90 and 100 perform drawing work, When the pagers 90 and 100 are installed in the first and second support mechanisms 60 and 70, the mobility of the second and third displays 40 and 50 is assured.

또한, 본 발명은, 볼팅부재(110)를 통해, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에서 분리될 시에는 제2,3디스플레이(40,50)가 안정적으로 지지되게 하고, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 결합될 시에는 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 안정적으로 고정되도록 하는 장점이 있다.The first and second display image pagers 90 and 100 are separated from the first and second support mechanisms 60 and 70 through the bolting member 110. The second and third displays 40 and 50 And when the first and second picture image pagers 90 and 100 are coupled to the first and second support mechanisms 60 and 70, the first and second picture image pagers 90 and 100 are provided with the first and second picture image pagers 90 and 100, There is an advantage of being stably fixed to the support mechanisms 60,

도 1은 본 발명에 따른 영상처리시스템을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 영상도화장치를 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기, 제1,2지지기구표식체, 제1,2호출기표식체 및 볼팅부재를 설명하기 위한 정면도이고,
도 4는 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기 및 볼팅부재를 설명하기 위한 부분 단면도이고,
도 5는 본 발명의 제1지지기구, 제1도화이미지호출기 및 볼팅부재를 설명하기 위한 측면도이고,
도 6은 본 발명의 제1도화이미지호출기를 설명하기 위한 정면도이고,
도 7은 본 발명의 제1도화이미지호출기를 설명하기 위한 측면도이고,
도 8은 본 발명의 제1,2,3디스플레이의 연결관계를 설명하기 위한 부분 평단면도이고,
도 9 내지 도 17은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a system diagram for explaining an image processing system according to the present invention,
FIG. 2 is a view for explaining an image drawing apparatus of the present invention,
FIG. 3 is a front view for explaining the first and second supporting mechanisms, the first and second picture image pagers, the first and second supporting table markers, the first and second pager markers, and the bolting member of the present invention,
4 is a partial sectional view for explaining the first and second supporting mechanisms, the first and second picture image pagers and the bolting member of the present invention,
5 is a side view for explaining a first support mechanism, a first image pager and a bolting member of the present invention,
FIG. 6 is a front view for explaining the first picture image pager according to the present invention,
FIG. 7 is a side view for explaining the first picture image pager according to the present invention,
8 is a partial plan sectional view for explaining the connection relation of the first, second and third displays of the present invention,
9 to 17 are views for explaining the operation of the image processing system according to the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 영상처리시스템을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 2는 본 발명의 영상도화장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기, 제1,2지지기구표식체, 제1,2호출기표식체 및 볼팅부재를 설명하기 위한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 제1,2지지기구, 제1,2도화이미지호출기 및 볼팅부재를 설명하기 위한 부분 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제1지지기구, 제1도화이미지호출기 및 볼팅부재를 설명하기 위한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 제1도화이미지호출기를 설명하기 위한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 제1도화이미지호출기를 설명하기 위한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 제1,2,3디스플레이의 연결관계를 설명하기 위한 부분 평단면도로서, 도 1 내지 도 9을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리시스템의 구성을 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a system diagram for explaining an image processing system according to the present invention, FIG. 2 is a view for explaining an image drawing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a front elevation view for explaining the two-view image pager, the first and second support table members, the first and second pager markers, and the bolting member. And Fig. 5 is a side view for explaining the first support mechanism, the first picture image pager and the bolting member of the present invention, and Fig. 6 is a side view for explaining the first picture image pager of the present invention 7 is a side view for explaining the first picture image pager according to the present invention, FIG. 8 is a partial plan sectional view for explaining the connection relation of the first, second and third displays of the present invention, 9, the image processing system according to the present invention Referring to the configuration as follows:

본 발명에 따른 영상처리시스템은 항공영상이미지저장장치(A)와, 영상도화장치(B)를 포함한다.The image processing system according to the present invention includes an aerial image storage apparatus (A) and an image drawing apparatus (B).

상기 항공영상이미지저장장치(A)는 영상이미지DB(A1)와, 시점링크모듈(A2)과, 촬영고도링크모듈(A3) 및, 보정표식모듈(A4)를 갖춘다.The aerial image storage apparatus A includes an image image DB A1, a viewpoint link module A2, a photograph height link module A3, and a correction marking module A4.

상기 영상이미지DB(A1)는 일정 경로를 경유하여 시점변화에 따라 촬영한 항공영상이미지를 저장한다. 본 실시예에서 시점변화란 항공기가 일정 경로를 따라 이동할 시의 시간 변화를 말한다.The image database DB (A1) stores aerial image images photographed according to a viewpoint change via a predetermined path. In the present embodiment, the viewpoint change refers to a change in time when the aircraft moves along a predetermined path.

상기 시점링크모듈(A2)은 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지에 촬영시점을 링크한다. 이러한 촬영시점 링크에 따라 항공영상이미지 간의 연결관계를 확인할 수 있다.The viewpoint link module A2 links the photographing time point to the aerial image image of the image image DB A1. The connection relation between the aerial image images can be confirmed according to the photographing point link.

상기 촬영고도링크모듈(A3)은 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지에 촬영시점에 따른 촬영고도를 링크한다. 이러한 촬영고도 링크에 따라 항공영상이미지의 촬영고도 변화를 알 수 있다. The photographing height link module A3 links the photographing altitude corresponding to the photographing time point to the aerial image of the image image DB (A1). According to the photographing altitude link, the change in the photographing altitude of the aerial image can be known.

상기 보정표식표시모듈(A4)는 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지 중 기준 촬영고도를 벗어난 항공영상이미지에 보정표식을 표시한다.The correction marker display module A4 displays correction marks on an aerial image image out of the reference photographing height among the aerial image images of the image image DB (A1).

이외에도 본 실시예의 항공영상이미지저장장치(A)는 항공영상이미지가 도화이미지의 베이스가 되도록 다양한 영상처리를 수행한다.In addition, the aerial image storage apparatus A of the present embodiment performs various image processing so that the aerial image is the base of the illustrated image.

상기 영상도화장치(B)는 입력기(10)와, 제1디스플레이(20)와, 연결기구(30)와, 제2디스플레이(40)와, 제3디스플레이(50)와, 제1,2지지기구(60,70)와, 제1,2지지기구표식체(120,130)와, 영상도화처리장치(80)와, 제1,2도화이미지호출기(90,100)와, 제1,2호출기표식체(140,150) 및, 볼팅부재(110)를 갖춘다.The image drawing apparatus B includes an input device 10, a first display 20, a connection mechanism 30, a second display 40, a third display 50, And the first and second pager markers 140 and 150 and the second and third pager markers 140 and 150. The first and second pager markers 140 and 150, And a bolting member 110 as shown in Fig.

상기 입력기(10)는 영상도화처리장치(80)에 신호를 입력한다. 입력기(10)로는 키보드, 핸드휠 및 풋디스크 등이 사용된다.The input device (10) inputs a signal to the image display processing device (80). As the input device 10, a keyboard, a hand wheel, and a foot disk are used.

상기 제1디스플레이(20)는 제1디스플레이(20)의 하측에 설치되는 거치대(21)를 갖춘다. 본 실시예에서 제1디스플레이(20)는 영상도화처리장치(80)와 통신한다.The first display (20) is equipped with a cradle (21) installed on the lower side of the first display (20). In the present embodiment, the first display 20 communicates with the image processing apparatus 80.

상기 연결기구(30)는 제1디스플레이(20)의 후측에 구비되는 연결체(31)와, 연결체(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되는 제1연결바(32) 및, 연결체(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되고 제1연결바(32)와 대향되게 구비되는 제2연결바(33)를 갖춘다. 본 실시예에서 제1연결바(32)는 연결체(31)의 좌방에 구비되고, 제2연결바(33)는 연결체(31)의 우방에 구비된다.The connection mechanism 30 includes a connection body 31 provided on the rear side of the first display 20, a first connection bar 32 inserted into the connection body 31 movably in the left and right direction, And a second connecting bar 33 which is inserted into the first connecting bar 32 so as to be movable left and right and is opposed to the first connecting bar 32. In this embodiment, the first connecting bar 32 is provided on the left side of the connecting body 31 and the second connecting bar 33 is provided on the right side of the connecting body 31.

상기 제2디스플레이(40)는 제1연결바(32)의 좌측에 전후로 회전가능하게 설치된다.The second display 40 is installed on the left side of the first connecting bar 32 so as to be rotatable forward and backward.

상기 제3디스플레이(50)는 제2연결바(33)의 우측에 전후로 회전가능하게 설치된다.The third display 50 is rotatably installed on the right side of the second connecting bar 33.

상기 제1,2지지기구(60,70)는 지지체(61,71)와, 연결판(62,72)을 갖추고서, 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50)의 하측에 각각 설치된다.The first and second support mechanisms 60 and 70 are installed on the lower side of the second display 40 and the third display 50 respectively with supporting members 61 and 71 and connecting plates 62 and 72, do.

상기 지지체(61,71)는 전방 및 하방으로 개구된 수용부(61a,71a)와, 지지체(61,71))의 좌우측에 각각 형성되되 좌우 및 전방으로 개구되게 형성되어 수용부(61a,71a)와 연통되는 삽입부(61b,71b)를 각각 구비한다. The support members 61 and 71 are respectively formed on the left and right sides of the receiving portions 61a and 71a and the supporting members 61 and 71 opened frontward and downward, And insertion portions 61b and 71b, respectively, which are in communication with the inserting portions 61b and 71b.

상기 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)은 상하로 개구된 체결홀(62a,72a)를 가지고서 지지체(61,71)의 좌우측에 각각 구비되고, 지지체(61,71)의 삽입부(61b,71b)보다 하방에 각각 위치한다.The connecting plates 62 and 72 of the first and second supporting mechanisms 60 and 70 are respectively provided on the right and left sides of the supporting bodies 61 and 71 with the coupling holes 62a and 72a opened upward and downward, 71, respectively, of the insertion portions 61b, 71b.

상기 제1,2지지기구표식체(120,130)는 제1,2지지기구(60,70)의 지지체(61,71)의 전면 상부에 각각 설치되되, 서로 다른 색상을 가지고서 설치된다. 본 실시예에서 제1,2지지기구표식체(120,130)는 서로 다른 모양으로 구비될 수도 있다.The first and second support table members 120 and 130 are installed on the upper surfaces of the support members 61 and 71 of the first and second support mechanisms 60 and 70, respectively, and are installed in different colors. In this embodiment, the first and second support table structures 120 and 130 may be provided in different shapes.

상기 영상도화처리장치(80)는 제1출력모듈(81)과, 도화모듈(82)과, 수신모듈(83)과, 제2출력모듈(84)과, 보정모듈(87)과, 영상처리모듈(85) 및, 영상처리이미지DB(86)를 갖춘다.The image processing apparatus 80 includes a first output module 81, a drawing module 82, a receiving module 83, a second output module 84, a correction module 87, A module 85, and an image processing image DB 86.

상기 제1출력모듈(81)은 항공영상이미지저장장치(A)의 영상이미지DB(A1)에 저장된 항공영상이미지를 출력하되, 촬영시점이 연결되는 제1,2항공영상이미지를 제2,3디스플레이(40,50)에 각각 출력한다.The first output module 81 outputs the aerial image stored in the image database DB A1 of the aerial image storage device A, And outputs them to the displays 40 and 50, respectively.

상기 도화모듈(82)은 제1,2항공영상이미지를 도화한다. 본 실시예에서 도화모듈(82)은 제1,2항공영상이미지에 표시된 보정표식이 제1,2항공영상이미지를 통해 도화된 도화이미지에도 표시되도록 한다. The drawing module 82 displays the first and second aerial image images. In the present embodiment, the drawing module 82 displays the correction markings displayed on the first and second aerial image images on the drawn image drawn through the first and second aerial image images.

상기 수신모듈(83)은 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)로부터 호출신호를 무선 수신한다.The receiving module 83 wirelessly receives the paging signal from the first picture image pager 90 or the second picture image pager 100.

상기 제2출력모듈(84)은 제1도화이미지호출기(90)로부터의 호출신호를 수신하면 제2디스플레이(40)에 출력된 제1도화이미지가 제1디스플레이(20)에 출력되도록 하고 제2도화이미지호출기(100)로부터의 호출신호를 수신하면 제3디스플레이(50)에 출력된 제2도화이미지가 제1디스플레이(20)에 출력되도록 한다.The second output module 84 causes the first display image outputted to the second display 40 to be output to the first display 20 when the second output module 84 receives the call signal from the first display image pager 90, Upon receipt of a paging signal from the paging image pager 100, causes the first display 20 to output the second picture image output to the third display 50. [

상기 보정모듈(87)은 제1디스플레이(20)에 출력된 제1,2도화이미지가 동일 규격의 이미지가 되도록 보정한다. 예를 들어, 보정모듈(87)은 제1,2도화이미지가 동일고도에서 촬영한 것과 같이 되도록 제1,2도화이미지를 보정한다. The correction module 87 corrects the first and second picture images outputted to the first display 20 to be images of the same standard. For example, the correction module 87 corrects the first and second picture images so that the first and second picture images are taken at the same altitude.

상기 영상처리모듈(85)은 보정된 제1,2도화이미지를 병합하여 하나의 도화이미지로 제작한다. 이때 상기 병합된 도화이미지는 누락된 실제 지형이 추가되거나, 제1,2도화이미지의 연결부분을 자연스럽게 잇는 등의 영상처리가 이루어진다. The image processing module 85 merges the corrected first and second images into a single image. At this time, the merged drawing image is subjected to image processing such that the missing actual landform is added, or the connecting portion of the first and second picture images is seamlessly connected.

상기 영상처리이미지DB(86)는 영상처리된 이미지를 저장한다. 본 실시예에서는 이동성을 갖추면서 영상도화장치(B)와 무선통신하는 별도의 이미지저장입력기(미도시)를 구비하여, 제1,2도화이미지가 영상처리되면 상기 이미지저장입력기를 터치하여 영상처리된 이미지를 영상처리이미지DB(86)에 저장할 수 있다. The image processing image DB 86 stores image-processed images. In this embodiment, a separate image storage input device (not shown) for wirelessly communicating with the image displaying device B while having mobility is provided. When the first and second displayed images are processed, the image storing and inputting device is touched And stores the image in the image processing image DB 86. [

상기 제1,2도화이미지호출기(90,100)는 호출기본체(91,101)와, 호출기구(92,102)를 갖추고서, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치된다.The first and second picture image pagers 90 and 100 are provided with pager main bodies 91 and 101 and paging mechanisms 92 and 102 so as to be removably attached to the first and second support mechanisms 60 and 70 respectively.

상기 호출기본체(91,101)는 바디(91a,101a)와, 지지부(91b,101b)와, 연결판(91c,101c) 및, 바퀴(91d,101d)를 갖추고서, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치된다.The pager main bodies 91 and 101 are provided with bodies 91a and 101a, support portions 91b and 101b, connection plates 91c and 101c and wheels 91d and 101d, And 70, respectively.

상기 바디(91a,101a)는 상방으로 개구된 호출기수용부(91a1,101a1)를 구비하여, 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)에 착탈가능하게 삽입된다.The bodies 91a and 101a have pager receiving portions 91a1 and 101a1 opened upward and are detachably inserted into the receiving portions 61a and 71a of the first and second supporting mechanisms 60 and 70. [

상기 지지부(91b,101b)는 바디(91a,101a)의 상부 좌우측에 각각 구비되고 상측이 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)의 상면에 맞닿는다.The support portions 91b and 101b are respectively provided on the upper left and right sides of the bodies 91a and 101a and the upper side thereof abuts the upper surfaces of the receiving portions 61a and 71a of the first and second support mechanisms 60 and 70. [

상기 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)은 상하로 개구된 체결홀(91c1,101c1)을 가지고서 지지부(91b,101b)의 좌우측에 각각 구비되고, 제1,2지지기구(60,70)의 삽입부(61b,71b)에 착탈가능하게 삽입된다.The connection plates 91c and 101c of the pager main bodies 91 and 101 are provided on the left and right sides of the support portions 91b and 101b respectively with coupling holes 91c1 and 101c1 which are opened upward and downward, 70 inserted in the insertion portions 61b, 71b.

상기 바퀴(91d,101d)는 바디(91a,101a)의 하측에 회전가능하게 설치된다.The wheels 91d and 101d are rotatably installed below the bodies 91a and 101a.

상기 호출기구(92,102)는 호출버튼(92a,102a)을 구비하여 바디(91a,101a)의 호출기수용부(91a1,101a1)에 각각 설치되되, 호출버튼(92a,102a)의 상측이 지지부(91b,101b)보다 낮은 위치에 배치되도록 설치되어, 호출버튼(92a,102a)의 터치에 따라 호출신호를 무선 출력한다.The paging mechanisms 92 and 102 are provided respectively in the pager accommodating portions 91a1 and 101a1 of the bodies 91a and 101a with the paging buttons 92a and 102a and the upper sides of the paging buttons 92a and 102a are supported by the supporting portions 91b And 101b, and wirelessly outputs the paging signal according to the touch of the call buttons 92a and 102a.

상기 제1,2호출기표식체(140,150)는 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)의 상부에 각각 설치되되, 제1,2지지기구표식체(120,130)와 같은 색상을 가지고서 설치된다. 본 실시예에서 제1,2호출기표식체(140,150)는 제1,2지지기구표식체(120,130)와 각각 같은 모양으로 구비될 수 있다.The first and second pager markers 140 and 150 are installed on the upper portions of the call buttons 92a and 102a of the first and second picture image pagers 90 and 100, . In this embodiment, the first and second pager markers 140 and 150 may be provided in the same shape as the first and second support table markers 120 and 130, respectively.

상기 볼팅부재(110)는 헤드부(111)와, 볼트부(112)를 갖춘다.The bolting member 110 is equipped with a head portion 111 and a bolt portion 112.

상기 헤드부(111)는 볼트부(112)의 하측에 구비되고, 볼트부(112)보다 직경이 크다.The head portion 111 is provided below the bolt portion 112 and has a larger diameter than the bolt portion 112.

상기 볼트부(112)는 헤드부(111)에서 상방으로 연장되고, 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)과 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)의 체결홀(91c1,101c1)을 각각 체결하고, 헤드부(111)의 하면이 제1디스플레이(20)의 거치대(21)의 하면과 좌우로 동일선상을 이룰 시 볼트부(112)의 상단이 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)에 각각 위치한다.The bolt portion 112 extends upward from the head portion 111 and is fastened to the coupling holes 62a and 72a of the coupling plates 62 and 72 of the first and second support mechanisms 60 and 70, The fastening holes 91c1 and 101c1 of the connecting plates 91c and 101c of the pager main bodies 91 and 101 of the picture image pagers 90 and 100 are fastened and the lower surface of the head part 111 is fastened to the cradle The upper end of the bolt portion 112 is positioned in the fastening holes 62a and 72a of the connecting plates 62 and 72 of the first and second supporting mechanisms 60 and 70, do.

도 9 내지 도 17은 본 발명에 따른 영상처리시스템의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 9 내지 도 17을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.9 to 17 are views for explaining the operation of the image processing system according to the present invention, and the operation of the image processing system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 17. FIG.

도화 및 영상처리 작업을 수행하기 전에 작업자는 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50)의 좌우 위치를 조정한다. 이때 제1,2지지기구(60,70)에 설치된 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 바퀴(91d,101d)에 의해 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50)의 좌우 이동이 원활하게 이루어진다.The operator adjusts the left and right positions of the second display 40 and the third display 50 before performing the drawing and image processing operations. The left and right movement of the second display 40 and the third display 50 is performed by the wheels 91d and 101d of the first and second picture image pagers 90 and 100 installed on the first and second support mechanisms 60 and 70 It is done smoothly.

여기서, 작업자는 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50)의 위치가 조정되면, 도 9와 같이 볼팅부재(110)를 하방으로 이동시킨 후, 제1,2도화이미지호출기(90,100)를 제1,2지지기구(60,70)로부터 분리한다. 그러면, 볼팅부재(110)가 바닥에 닿으면서 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50)가 보다 안정적으로 배치되고, 제1,2도화이미지호출기(90,100)는 이동성을 갖춘다.When the positions of the second display 40 and the third display 50 are adjusted, the operator moves the bolt member 110 downward as shown in FIG. 9, and then moves the first and second picture image pagers 90 and 100 70 from the first and second support mechanisms 60, Then, the second display 40 and the third display 50 are arranged more stably as the bolt member 110 touches the floor, and the first and second picture image pagers 90 and 100 have mobility.

한편, 작업자는 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50)에 항공영상이미지를 출력하여, 입력기(10)를 통해 제1,2도화이미지를 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50) 상에서 도 10 및 도 11과 같이 각각 도화한다. 이때 보정표식이 표시된 항공사진을 통해 도화된 도화이미지에는, 도 11과 같이 상기 항공영상이미지의 보정표식에 대응하는 보정표식(CI)이 표시된다. 여기서 제1,2도화이미지는 정사영상처리 등의 영상처리가 이루어질 수도 있다.The operator outputs the aerial image to the second display 40 and the third display 50 and outputs the first and second view images to the second display 40 and the third display 50 10 and 11, respectively. At this time, as shown in FIG. 11, a correction mark (CI) corresponding to the correction mark of the aerial image is displayed on the drawn image drawn through the aerial photograph showing the correction mark. Here, the first and second picture images may be subjected to image processing such as orthoimage processing.

이후, 작업자는 제1,2지지기구(60,70)로부터 분리된 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)을 도 12와 같이 터치하여, 제1,2도화이미지가 도 13과 같이 제1디스플레이(20) 상에 출력한다. 이때 제1,2도화이미지호출기(90,100)는 바퀴(91d,101d)에 의해 이동이 자유로워 작업자가 작업하기 편리한 위치에 제1,2도화이미지호출기(90,100)를 위치시킨 후 도화이미지 호출 작업을 수행할 수 있다.Then, the operator touches the call buttons 92a and 102a of the first and second picture image pagers 90 and 100 separated from the first and second support mechanisms 60 and 70 as shown in FIG. 12, As shown in FIG. 13, on the first display 20. At this time, the first and second picture image pagers 90 and 100 are moved by the wheels 91d and 101d to position the first and second picture image pagers 90 and 100 in a convenient position for the operator to perform a picture image calling operation Can be performed.

여기서, 작업자는 작업에 집중하다 보면, 제1도화이미지호출기(90)와 제2도화이미지호출기(100)의 위치가 뒤섞일 수 있다. 이때 작업자는 도 14(a) 및 도 14(b)와 같이 제1,2지지기구표식체(120,130)와 제1,2호출기표식체(140,150)의 색깔을 각각 비교해, 작동하고자 하는 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)를 쉽게 찾을 수 있다.Here, when the operator concentrates on the work, the positions of the first picture image pager 90 and the second picture image pager 100 may be mixed. At this time, the operator compares the colors of the first and second supporting table markers 120 and 130 and the first and second pager markers 140 and 150, respectively, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b) The pager 90 or the second picture image pager 100 can be easily found.

한편, 제1,2도화이미지가 도 13과 같이 제1디스플레이(20) 상에 출력되면, 영상도화처리장치(80)는 제1,2도화이미지가 제1디스플레이(20)의 센터에 배치되도록 한다. 이때 작업자는 보정표식(CI)를 통해 보정할 도화이미지를 확인할 수 있다. When the first and second picture images are output on the first display 20 as shown in FIG. 13, the picture image processing apparatus 80 controls the first and second picture images to be arranged in the center of the first display 20 do. At this time, the operator can confirm the picture image to be corrected through the correction mark (CI).

이후, 작업자는 도 15와 같이 제1,2도화이미지가 동일한 규격을 이루도록 보정하여, 제1,2도화이미지가 동일 규격으로 통일화 되도록 한 후, 제1,2도화이미지간의 연결부분을 도 16 및 도 17과 같이 영상처리하여, 하나의 이미지를 제작한다.이때 영상처리 작업이 완료되면, 작업자는 별도의 이미지저장입력기(미도시)를 터치하여 영상처리 이미지를 영상처리이미지DB(86)에 저장할 수 있다. Then, the operator corrects the first and second picture images so as to have the same standard as shown in FIG. 15, so that the first and second picture images are unified into the same standard, 17, when the image processing operation is completed, the operator touches a separate image storage input device (not shown) to store the image processing image in the image processing image DB 86 .

상술한 바와 같은 본 발명은, 촬영 시점 변화에 따라 규격이 다르게 항공영상이미지가 촬영되더라도, 상기 항공영상이미지를 통일화된 도화이미지로 제작 및 영상처리하여, 도화이미지간의 연결을 매끄럽고 정확하게 할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, even when an aerial image is photographed with a different size according to a change in photographing time, the aerial image can be created and processed as a uniformized image to smoothly and accurately link the drawn images .

또한, 본 발명은 제1,2,3디스플레이(20,40,50)를 구비하여, 도화이미지를 제2,3디스플레이(40,50)에서 각각 도화하고, 제1디스플레이(20)에서 제2,3디스플레이(40,50) 도화이미지를 영상처리하여, 다수의 디스플레이를 통해 편리하게 영상처리 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다. The present invention also includes first, second and third displays 20, 40 and 50, respectively, wherein the picture images are displayed on the second and third displays 40 and 50, respectively, , 3 displays (40, 50), and image processing can be conveniently performed through a plurality of displays.

또한, 본 발명은 이동가능한 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)을 통해, 도화 작업 중 제2,3디스플레이(40,50)에 출력된 도화이미지가 제1디스플레이(20)에 출력되도록 하는 작업을 편리하게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is characterized in that, through the call buttons (92a, 102a) of the first and second picture image pagers (90,100) which can be moved, a picture image outputted to the second and third displays (40, 50) So that it is possible to make the operation of outputting it to the terminal 20 easily.

또한, 본 발명은 제1,2지지기구표식체(120,130) 및 제1,2호출기표식체(140,150)을 통해 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제2,3디스플레이(40,50) 중 어느 디스플레이에 대응되는 지를 쉽게 확인할 수 있어, 작업자가 도화 및 영상처리 작업을 편리하게 할 수 있는 장점이 있다.The present invention is also applicable to the first and second picture image pagers 90 and 100 through the first and second supporting table structures 120 and 130 and the first and second pager markers 140 and 150, It is easy to determine which display corresponds to which display, and an operator can conveniently view and image the work.

또한, 본 발명은, 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 바퀴(91d,101d)가 도화 작업 시에는 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 이동성을 보장하고, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 설치될 시에는, 제2,3디스플레이(40,50)의 이동성을 보장하는 장점이 있다.In addition, the present invention ensures the mobility of the first and second picture image pagers 90 and 100 when the wheels 91d and 101d of the first and second picture image pagers 90 and 100 perform drawing work, When the pagers 90 and 100 are installed in the first and second support mechanisms 60 and 70, the mobility of the second and third displays 40 and 50 is assured.

또한, 본 발명은, 볼팅부재(110)를 통해, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에서 분리될 시에는 제2,3디스플레이(40,50)가 안정적으로 지지되게 하고, 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 결합될 시에는 제1,2도화이미지호출기(90,100)가 제1,2지지기구(60,70)에 안정적으로 고정되도록 하는 장점이 있다.The first and second display image pagers 90 and 100 are separated from the first and second support mechanisms 60 and 70 through the bolting member 110. The second and third displays 40 and 50 And when the first and second picture image pagers 90 and 100 are coupled to the first and second support mechanisms 60 and 70, the first and second picture image pagers 90 and 100 are provided with the first and second picture image pagers 90 and 100, There is an advantage of being stably fixed to the support mechanisms 60,

A; 항공영상이미지저장장치 A1; 영상이미지DB
A2; 시점링크모듈 A3; 촬영고도링크모듈
A4; 보정표식모듈 B; 영상도화장치
10; 입력기 20; 제1디스플레이
30; 연결기구 40; 제2디스플레이
50; 제3디스플레이 60; 제1,2지지기구
80; 영상도화처리장치 85; 영상처리모듈
87; 영상처리이미지DB 90,100; 제1,2도화이미지호출기
110; 볼팅부재 120, 130; 제1,2지지기구표식체
140,150; 제1,2호출기표식체A; An aerial image storage device A1; Image image DB
A2; Viewpoint link module A3; Shooting Altitude Link Module
A4; Correction marking module B; Image drawing device
10; An input device 20; First display
30; A connection mechanism 40; Second display
50; A third display 60; The first and second support mechanisms
80; An image rendering processor 85; Image processing module
87; Image processing image DB 90, 100; The first and second picture image pagers
110; Bolting members 120, 130; 1st and 2nd support table
140, 150; The first and second pager markers

Claims (1)

항공영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(A1)와; 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지에 촬영시점을 링크하는 시점링크모듈(A2)과; 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지에 촬영시점에 따른 촬영고도를 링크하는 촬영고도링크모듈(A3) 및; 영상이미지DB(A1)의 항공영상이미지 중 기준 촬영고도를 벗어난 항공영상이미지에 보정표식을 표시하는 보정표식표시모듈(A4)을 갖춘 항공영상이미지저장장치(A),
영상도화처리장치(80)에 신호를 입력하는 입력기(10)와:
제1디스플레이(20)의 하측에 설치되는 거치대(21)를 갖춘 제1디스플레이(20)와:
제1디스플레이(20)의 후측에 구비되는 연결체(31)와; 연결체(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되는 제1연결바(32) 및; 연결체(31)에 좌우로 이동가능하게 삽입되고 제1연결바(32)와 대향되게 구비되는 제2연결바(33)를 갖춘 연결기구(30)와:
제1연결바(32)에 전후로 회전가능하게 설치되는 제2디스플레이(40)와:
제2연결바(33)에 전후로 회전가능하게 설치되는 제3디스플레이(50)와:
전방 및 하방으로 개구된 수용부(61a,71a)와, 지지체(61,71))의 좌우측에 각각 형성되되 좌우 및 전방으로 개구되게 형성되어 수용부(61a,71a)와 연통되는 삽입부(61b,71b)를 구비한 지지체(61,71)와; 상하로 개구된 체결홀(62a,72a)를 가지고서 지지체(61,71)의 좌우측에 각각 구비되고, 지지체(61,71)의 삽입부(61b,71b)보다 하방에 위치하는 연결판(62,72)을 갖추고서, 제2디스플레이(40) 및 제3디스플레이(50)의 하측에 각각 구비되는 제1,2지지기구(60,70)와:
제1,2지지기구(60,70)의 지지체(61,71)의 전면 상부에 각각 설치되되, 서로 다른 색상을 가지고서 설치되는 제1,2지지기구표식체(120,130)와:
항공영상이미지저장장치(A)의 영상이미지DB(A1)에 저장된 항공영상이미지를 출력하되, 촬영시점이 연결되는 제1,2항공영상이미지를 제2,3디스플레이(40,50)에 각각 출력하는 제1출력모듈(81)과; 제1,2항공영상이미지를 각각 도화하는 도화모듈(82)과; 제1도화이미지호출기(90) 또는 제2도화이미지호출기(100)로부터 호출신호를 무선 수신하는 수신모듈(83)과; 제1도화이미지호출기(90)로부터의 호출신호를 수신하면 제2디스플레이(40)에 출력된 제1도화이미지가 제1디스플레이(20)에 출력되도록 하고, 제2도화이미지호출기(100)로부터의 호출신호를 수신하면 제3디스플레이(50)에 출력된 제2도화이미지가 제1디스플레이(20)에 출력되도록 하는 제2출력모듈(84)과; 제1디스플레이(20)에 출력된 제1,2도화이미지가 동일 규격의 이미지가 되도록 보정하는 보정모듈(87)과; 보정된 제1,2도화이미지를 병합하여 하나의 도화이미지로 제작하는 영상처리모듈(85)과; 영상처리된 도화이미지를 저장하는 영상처리이미지DB(86)를 갖춘 영상도화처리장치(80)와:
상방으로 개구된 호출기수용부(91a1,101a1)를 구비하여 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)에 착탈가능하게 삽입되는 바디(91a,101a)와, 바디(91a,101a)의 상부 좌우측에 각각 구비되고 상측이 제1,2지지기구(60,70)의 수용부(61a,71a)의 상면에 맞닿는 지지부(91b,101b)와, 상하로 개구된 체결홀(91c1,101c1)을 가지고서 지지부(91b,101b)의 좌우측에 각각 구비되고 제1,2지지기구(60,70)의 삽입부(61b,71b)에 착탈가능하게 삽입되는 연결판(91c,101c) 및, 바디(91a,101a)의 하측에 회전가능하게 설치되는 바퀴(91d,101d)를 구비하여, 제1,2지지기구(60,70)에 각각 착탈가능하게 설치되는 호출기본체(91,101)와; 호출버튼(92a,102a)을 구비하여 바디(91a,101a)의 호출기수용부(91a1,101a1)에 각각 설치되되, 호출버튼(92a,102a)의 상측이 지지부(91b,101b)보다 낮은 위치에 배치되도록 설치되어, 호출버튼(92a,102a)의 터치에 따라 호출신호를 무선 출력하는 호출기구(92,102)로 구성된 제1,2도화이미지호출기(90,100)와:
제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출버튼(92a,102a)의 상부에 각각 설치되되, 제1,2지지기구표식체(120,130)와 같은 색상을 가지고서 설치되는 제1,2호출기표식체(140,150) 및:
헤드부(111)와; 헤드부(111)에서 상방으로 연장되고, 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)과 제1,2도화이미지호출기(90,100)의 호출기본체(91,101)의 연결판(91c,101c)의 체결홀(91c1,101c1)을 각각 체결하고, 헤드부(111)의 하면이 제1디스플레이(20)의 거치대(21)의 하면과 좌우로 동일선상을 이룰 시 볼트부(112)의 상단이 제1,2지지기구(60,70)의 연결판(62,72)의 체결홀(62a,72a)에 각각 위치하는 볼트부(112)를 갖춘 볼팅부재(110)를 갖춘 영상도화장치(B)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 시점변화에 따른 수집 영상이미지의 통일화 보정 기능의 영상처리시스템.An image DB (A1) for storing an aerial image; A point-in-time link module A2 for linking a photographing time point to an aerial image image of the image image DB A1; A photographing altitude link module (A3) linking the photographing altitude corresponding to the photographing time point to the aerial image of the image image DB (A1); An aerial image storage device (A) having a correction landmark display module (A4) for displaying a correction landmark on an aerial image image out of a reference photographing altitude among aerial image images of the image image DB (A1)
An input device 10 for inputting a signal to the image processing apparatus 80;
A first display 20 having a cradle 21 installed below the first display 20;
A connector 31 provided on the rear side of the first display 20; A first connection bar (32) inserted into the connector (31) movably in the left and right direction; (30) having a second connecting bar (33) movably inserted into the connecting body (31) so as to be movable left and right and facing the first connecting bar (32)
A second display 40 rotatably mounted on the first connecting bar 32;
A third display 50 rotatably mounted on the second connection bar 33;
(61a, 71a) opened to the front and the lower side, and support members (61, 71)), respectively, , 71b); The connecting plates 62 and 72a which are provided on the left and right sides of the supporting bodies 61 and 71 with the upper and lower coupling holes 62a and 72a and are located below the insertion portions 61b and 71b of the supporting bodies 61 and 71, First and second support mechanisms 60 and 70 provided below the second display 40 and the third display 50,
First and second support table structures 120 and 130 provided on the front surfaces of the supports 61 and 71 of the first and second support mechanisms 60 and 70,
The first and second aerial image images to which the photographing time point is connected are outputted to the second and third displays 40 and 50, respectively, while the aerial image images stored in the image image database A1 of the aerial image storage apparatus A are outputted A first output module (81) for outputting an output signal; A display module 82 for displaying the first and second aerial image images, respectively; A receiving module (83) for wirelessly receiving a paging signal from the first picture image pager (90) or the second picture image pager (100); Upon receipt of a call signal from the first view image pager 90, causes the first view image output to the second display 40 to be output to the first display 20 and the second view image output from the second view image pager 100 A second output module (84) for causing the second display image output to the third display (50) to be output to the first display (20) upon receiving the call signal; A correction module 87 for correcting the first and second displayed images outputted to the first display 20 to be images of the same standard; An image processing module 85 for merging the corrected first and second picture images into a single picture image; An image processing apparatus 80 having an image processing image DB 86 for storing a picture image subjected to image processing;
(91a, 101a) detachably inserted into the receiving portions (61a, 71a) of the first and second supporting mechanisms (60, 70) with pager receiving portions 91a1, 101a1 opened upward, 91b and 101b which are respectively provided on the upper left and right sides of the first and second supporting mechanisms 60a and 60a and the upper left and right sides of the first and second supporting mechanisms 60a and 60a and the upper surfaces of the receiving portions 61a and 71a of the first and second supporting mechanisms 60 and 70, And connecting plates 91c and 101c which are respectively provided on the left and right sides of the supporting portions 91b and 101b and which are detachably inserted into the insertion portions 61b and 71b of the first and second supporting mechanisms 60 and 70, And paddles 91d and 101d provided on the lower sides of the bodies 91a and 101a so as to be rotatable and detachably mounted on the first and second supporting mechanisms 60 and 70, Wow; The upper portions of the call buttons 92a and 102a are located at positions lower than the support portions 91b and 101b of the bodies 91a and 101a with the call buttons 92a and 102a respectively provided in the pager accommodating portions 91a1 and 101a1 of the bodies 91a and 101a, A first and a second picture image pagers (90, 100), which are installed so as to be arranged and composed of paging mechanisms (92, 102) for wirelessly outputting a paging signal in accordance with a touch of the paging buttons (92a, 102a)
The first and second pager markers 120 and 130 installed above the call buttons 92a and 102a of the first and second picture image pagers 90 and 100, 140,150) and:
A head portion 111; 72a of the connecting plates 62 and 72 of the first and second supporting mechanisms 60 and 70 and the connecting holes 62a and 72b of the first and second drawn image pagers 90 and 100 The lower surface of the head part 111 is engaged with the lower surface of the base 21 of the first display 20 and the left and right sides of the lower surface of the cradle 21 of the first display 20, The upper end of the bolt portion 112 is provided with a bolt portion 112 positioned in the fastening holes 62a and 72a of the connecting plates 62 and 72 of the first and second support mechanisms 60 and 70, (B) equipped with a bolting member (110)
And an image processing system of a function of correcting a unified image of an acquired image according to a viewpoint change.
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