KR101837763B1 - Medical video display device and the display method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 영상 표시 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관계된 2개의 의료 영상을 하나의 디스플레이장치에 분할하여 표시할 수 있는 의료 영상 표시 장치 및 표시 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video display device, and more particularly, to a medical image display device and a display method capable of dividing and displaying two related medical images into one display device.
최근에는 인체 조직 또는 다양한 재료와 같은 대상체의 내부 구조를 관찰할 수 있는 방법 및 장치들이 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. Recently, methods and apparatuses for observing the internal structure of a body such as human tissue or various materials have been widely used in various fields.
X선 장치(X-ray system), 컴퓨터 단층 촬영(CT;Computerized Tomography) 스캐너, 자기공명영상(MRI;Magnetic Resonance Image) 장치 및 초음파 장치(Ultrasound system) 등의 다양한 내부 투과영상 및 단층영상 촬영 장비들이 그 예들이다. Various internal transmission and tomographic imaging equipment such as an X-ray system, a computerized tomography (CT) scanner, a magnetic resonance image (MRI) apparatus and an ultrasound system These are examples.
이러한 장비들은 인체와 생명체의 내부 구조를 직접 절개하지 않고 각종 질병의 원인과 위치 및 진행과정을 파악함으로써 의료 분야에 있어서 중요한 위치를 차지하고 있다. These devices occupy an important position in the medical field by not directly cutting the internal structure of human body and organism, but also by understanding the cause, location and progress of various diseases.
따라서, 이러한 진단 장비에 있어서 생명체에 대한 저 유해성, 고 분해능 영상 획득, 합리적인 가격 및 이동 및 사용의 편리성 등은 중요한 요소로 인식되고 있다.Therefore, in such diagnostic equipment, low harmfulness to living things, high resolution image acquisition, reasonable price, and convenience of use and movement are recognized as important factors.
보다 효과적인 질병의 진단 및 환자의 치료에 있어서, 의료 영상은 매우 중요한 도구이다. 의료 영상 기술이 발달함에 따라, 의료 영상들의 종류가 다양해지고, 방대해 지고 있다. Medical imaging is a very important tool in the diagnosis of more effective diseases and treatment of patients. As the medical imaging technology develops, the types of medical images are becoming diverse and enormous.
하나의 질병을 보다 정확하게 진단하기 위해서는 둘 이상의 의료 영상을 복합적으로 비교 분석하여 판단하여야 한다.In order to diagnose a disease more accurately, two or more medical images should be compared and analyzed in a complex manner.
그러나 일반적으로 의료 영상의 표시 장치는 한 화면에 하나의 영상만을 디스플레이시키기 때문에 둘 이상의 영상을 비교하면서 판단할 수가 없다. However, in general, since a medical image display device displays only one image on one screen, it can not be judged by comparing two or more images.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 두 개의 의료 영상을 비교해 볼 수 있도록 관계된 영상을 멀티로 표시할 수 있는 의료 영상 표시 장치 및 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve these problems, it is an object of the present invention to provide a medical image display apparatus and a display method which can display images related to two medical images in a multi-view manner.
그리고 본 발명은 입력되는 영상의 수에 따라 디스플레이장치에 표시되는 화면이 자동으로 분할되어 표시되는 의료 영상 표시 장치 및 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a medical image display apparatus and a display method in which a screen displayed on a display device is automatically divided according to the number of input images.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 선택된 의료영상을 하나의 디스플레이 장치에 표시하는 의료 영상 표시 장치에서, 상기 디스플레이 장치를 분할된 일 화면에 2D 의료영상을 표시하고 다른 화면에는 상기 2D 의료영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상을 각각 표시하도록 구성함으로써 달성될 수 있다.In order to solve such a problem, in a medical image display apparatus for displaying a selected medical image of the present invention on one display device, the display device displays a 2D medical image on a divided screen, And display the 3D medical images of the modality, respectively.
또한, 상기 2D영상은 CT 의료 영상이고, 3D 의료영상과 2D 의료영상을 입력하는 영상 입력부와, 상기 영상 입력부에서 입력되는 2D 의료영상과 3D 의료영상을 분석하여 좌표를 정합하는 좌표 분석부, 및 상기 디스플레이 장치에 1개의 의료영상 표시가 선택되면 상기 2개의 영상 중 선택된 어느 하나의 영상을 표시하고, 2개의 의료영상 표시가 선택되면, 제어부는 상기 디스플레이장치를 2분할하고, 2분할된 화면에 2개의 영상을 각각 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.The 2D image is a CT medical image, and includes an image input unit for inputting a 3D medical image and a 2D medical image, a coordinate analyzing unit for analyzing the 2D medical image and the 3D medical image input from the image input unit, When one medical image display is selected on the display device, any one of the two images is displayed, and when two medical image displays are selected, the control unit divides the display device into two, And a control unit for displaying two images, respectively.
또한, 제어부는 상기 영상 입력부로 입력되는 2개의 의료 영상을 상기 디스플레이장치에 분할하여 표시하고, 표시된 CT 의료 영상에서 선택부를 위치하면 선택부의 좌표를 상기 영상 정합부에서 판독하여 선택부의 좌표에 해당하는 부위를 3D 의료 영상에 표시하게 할 수 있다.The control unit divides and displays the two medical images input to the image input unit on the display device. When the selection unit is located in the displayed CT medical image, the coordinate of the selection unit is read by the image matching unit, Thereby displaying the region on the 3D medical image.
또한, 제어부는 상기 영상 입력부로 입력되는 2개의 의료 영상을 상기 디스플레이장치에 분할하여 표시하고, 분할 표시된 어느 하나의 영상에서 확대창을 위치하면, 확대창이 표시된 영역의 영상을 확대하여 분할 표시된 다른 영상에 팝업창으로 표시하게 할 수 있다.The control unit may divide and display the two medical images input to the image input unit on the display device, and enlarge the image of the area where the enlarged window is displayed, In a pop-up window.
한편, 선택된 의료영상을 디스플레이장치의 분할된 화면에 표시하는 의료 영상 표시 방법은 (a)영상입력부로 입력되는 영상의 개수를 판단하는 단계와, (b)상기 (a)단계에서 1개의 영상이 입력되면 상기 디스플레이장치에 하나의 영상을 표시하는 단계, 및 (c)상기 (a)단계에서 2개의 영상이 입력되면 상기 디스플레이장치를 2분할하고 입력되는 2개의 영상을 상기 분할된 화면에 각각 표시하는 단계를 포함하게 함으로써 달성될 수 있다.Meanwhile, a medical image display method for displaying a selected medical image on a divided screen of a display device includes the steps of: (a) determining the number of images input to the image input unit; and (b) (C) when the two images are input in the step (a), dividing the display device into two and inputting two images to be displayed on the divided screen, respectively, And a step of performing the step of:
또한, (c)단계는 (c-1)상기 (a)단계에서 입력되는 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상인지를 판단하는 단계와, (c-2)상기 (c-1)단계에서 입력되는 2개의 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상이면 상기 디스플레이장치를 2분할하고 입력되는 2개의 영상을 상기 분할된 화면에 각각 표시하는 단계, 및 (c-3)상기 (c-1)단계에서 입력되는 2개의 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상이 아닌 것으로 판단하면 상기 디스플레이장치를 2분할하지 않고 먼저 입력된 영상을 상기 디스플레이장치에 표시하는 단계를 포함하게 할 수 있다.(C-1) determining whether the image input in the step (a) is a 3D medical image having the same modality as the CT medical image, (c-2) (2) dividing the display device into two images and displaying the two images input on the divided screen, and (c-3) if the two images input in the step if it is determined that the two images input in the step (c-1) are not the 3D medical images having the same modality as the CT medical image, the step of displaying the input image on the display device without dividing the display device into two parts can do.
그리고 (c)단계는 상기 영상 입력부로 입력되는 2개의 의료 영상을 상기 디스플레이장치에 분할하여 표시하고, 분할 표시된 어느 하나의 영상에서 확대창을 위치하면, 확대창이 표시된 영역의 영상을 확대하여 분할 표시된 다른 영상에 팝업창으로 표시하는 단계를 포함하게 할 수 있다.In the step (c), the two medical images input to the image input unit are divided and displayed on the display device. When the enlarged window is positioned on any one of divided images, the enlarged image of the enlarged window is enlarged and displayed And displaying a different image with a pop-up window.
따라서, 본 발명의 의료 영상 표시 장치 및 표시 방법에 의하면 관계된 영상을 동시에 표시하여 복합적으로 판단하기 때문에 하나의 질병을 보다 정확하게 진단할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the medical image display apparatus and the display method of the present invention, since related images are simultaneously displayed and combined, it is possible to diagnose one disease more accurately.
또한, 본 발명의 의료 영상 표시 장치 및 표시 방법에 의하면 비교하고자 하는 영상을 선택하여 상호 비교할 수 있기 때문에 다양한 영상의 비교로 오진을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the medical image display apparatus and the display method of the present invention, since images to be compared can be selected and compared with each other, misdiagnosis can be reduced by comparing various images.
또한, 본 발명의 의료 영상 표시 장치 및 표시 방법에 의하면 영상을 멀티로 표시하기 때문에 환자의 이해도를 높일 수가 있고, 복합적인 소견으로 진료시간을 단축시킬 수가 있다.Further, according to the medical image display apparatus and the display method of the present invention, since the image is displayed in multi-image, the understanding degree of the patient can be improved and the examination time can be shortened due to complex findings.
그리고 본 발명의 의료 영상 표시 장치 및 표시 방법에 의하면 선택하는 영상의 수에 따라 디스플레이 장치의 화면이 분할되어 선택한 영상을 표시하기 때문에 효율적으로 영상을 비교하여 진단할 수 있는 효과가 있다.According to the medical image display apparatus and the display method of the present invention, the screen of the display device is divided according to the number of images to be selected, and the selected image is displayed. Therefore, the image can be efficiently compared and diagnosed.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 의료 영상 표시 장치의 주요 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 제1 영상을 디스플레이장치에 표시한 일례를 예시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 2개의 영상을 디스플레이장치에 표시한 일례를 예시한 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 확대 영상을 디스플레이장치에 표시한 일례를 예시한 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 좌표 영상을 디스플레이장치에 표시한 일례를 예시한 도면,
그리고
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 의료 영상 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a main configuration diagram of a medical image display apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram illustrating an example of displaying a first image according to an exemplary embodiment of the present invention on a display device,
3 is a diagram illustrating an example of displaying two images on a display device according to an embodiment of the present invention,
4 is a diagram illustrating an example of displaying an enlarged image according to an exemplary embodiment of the present invention on a display device,
5 is a diagram illustrating an example of displaying a coordinate image according to an embodiment of the present invention on a display device,
And
6 is a flowchart illustrating a medical image display method according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. It should be noted that the terms such as " part, "" module, " .
명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It is to be understood that the term "and / or" throughout the specification includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "first item, second item and / or third item" may be presented from two or more of the first, second or third items as well as the first, second or third item It means a combination of all the items that can be.
명세서 전체에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c, ...)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 한정하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Identification codes (e.g., a, b, c, ...) in each step throughout the specification are used for convenience of description, and the identification codes do not limit the order of each step, Unless the context clearly states a particular order, it may take place differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 의료 영상 표시 장치의 주요 구성도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 영상 표시 장치는, 입력되는 영상이 2개인 경우 디스플레이장치를 2분할하여 각각 분할된 화면에 표시하여 복합적으로 판단하기 때문에 하나의 질병을 보다 정확하게 진단할 수 있게 하는 것을 하나의 목적으로 한다.FIG. 1 is a main configuration diagram of a medical image display apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image display apparatus of the present invention divides a display device into two, In order to make a more accurate diagnosis of a disease.
이를 위하여 본 발명의 의료 영상 표시 장치는 의료 영상을 다수 개 입력받는 제1영상입력부(120)와 제N영상입력부(130)와, 상기 영상입력부로 입력되는 영상이 동일한 모달리티(Modalities)의 의료 영상인 경우 이를 디스플레이장치(140)에 분할하여 표시하는 제어부(110)를 포함한다.To this end, the medical image display apparatus of the present invention includes a first
본 발명에서는 동일한 모달리티의 영상이 다수 개 있을 수 있으나, 설명의 편의를 위하여 3D 의료영상과 2D 의료 영상인 CT를 일례로 들어 설명하기로 한다.In the present invention, there may be a plurality of images having the same modality, but for convenience of description, a 3D medical image and a CT as a 2D medical image will be described as an example.
제1영상입력부(120)와 제N영상입력부(130)는 서로 다른 의료 영상을 입력받는 구성이나, 영상의 입력을 통신으로 받을 수도 있으며, USB나 CD 또는 저장부(170)에 저장된 영상 중 어느 하나를 제어부(110)로 전송할 수 있는 장치로 동작한다.The first
제어부(110)는 각각의 영상입력부(120,130)에서 입력되는 영상의 개수를 카운트하여 1개의 영상이 입력되면, 디스플레이장치(140)에 1개의 영상을 표시하도록 하고, 2개의 영상이 입력되는 것으로 판단되면, 디스플레이장치(140)를 2분할하도록 제어하고, 2분할된 화면에 영상입력부(120,130)에서 입력되는 2개의 영상을 각각 분할된 화면에 표시하도록 제어한다.The
또한, 제어부(110)는 각각의 영상입력부(120,130)에서 입력되는 영상이 모달리티가 동일한 의료 영상이 2개 입력되는 경우에는 디스플레이장치(140)를 2분할하고, 모달리티가 다른 영상인 경우에는 디스플레이장치(140)를 분할하지 않는다.The
물론 제어부(110)는 화면의 선택에 따라 하나의 의료 영상을 표시하거나 또는 모달리티가 동일한 의료 영상을 동시에 2개 표시하거나 또는 모달리티가 다른 2개의 영상을 디스플레이하게 할 수도 있다.Of course, the
즉, 디스플레이장치(140)에 버튼 메뉴를 표시하고 버튼의 선택에 따라 1개의 화면 , 2개의 화면 등으로 분할하고, 선택된 영상이 표시되게 하는 것이다.That is, the button menu is displayed on the
본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 자동으로 2개의 영상이 화면에 분할되어 표시되는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않음을 밝혀둔다.In the present invention, for convenience of description, two images are automatically displayed on the screen. However, the present invention is not limited thereto.
이를 위하여 본 발명에서는 모달리티가 다른 영상이 다수 개 입력될 때 선택된 영상이 디스플레이장치(140)에 표시되게 하는 선택부(180)를 구비한다.To this end, the present invention includes a selecting
즉, 선택부(180)는 영상입력부(120,130)를 통하여 모달리티가 서로 다른 영상이 입력되는 경우에 특정 의료 영상을 선택하여 디스플레이장치(140)에 표시되게 한다.That is, the
도 2의 본 발명의 일실시예에 의한 제1 영상을 디스플레이장치에 표시한 일례를 예시한 도면을 참고하면, 입력되는 영상이 하나인 경우(도면에서는 하악 영상임)에 디스플레이장치(140)에 화면이 분할되지 않고 표시된다.Referring to FIG. 2, a first image according to an exemplary embodiment of the present invention is displayed on a display device. Referring to FIG. 2, The screen is displayed without being divided.
또한, 도 3의 본 발명의 일실시예에 의한 2개의 영상을 디스플레이장치에 표시한 일례를 예시한 도면을 참고하면, 디스플레이장치(140)를 제1분할화면(141)과 제2분할화면(142)으로 분할하고, 제1분할화면(141)에는 2D 영상인 CT 영상을 제2분할화면(142)에는 하악의 3D영상을 표시하고 있다.3, the
즉, 2D의 CT영상과 3D의 하악영상은 동일한 모달리티임을 알 수 있다.That is, the 2D CT image and the 3D mandible image have the same modality.
이때 제어부(110)는 도 2에서 먼저 표시한 영상(하악 3D영상)과 모달리티가 동일한 CT 영상인 경우에는 도 3과 같이 디스플레이장치(140)를 분할하여 표시하지만, 모달리티가 다른 영상이 입력되면, 디스플레이장치(140)를 분할하지 않고, 선택된 영상이 표시되도록 한다.In this case, if the
상술한 바와 같이 본 발명의 디스플레이장치(140)는 3D영상을 표시하여야 하므로 기본적으로 3D영상 표현이 가능한 장치로 구성할 수 있음은 물론이다.As described above, since the
또한, 제어부(110)는 영상 입력부(120,130)로 입력되는 2개의 의료 영상을 디스플레이장치(140)에 분할하여 표시한 경우, 분할 표시된 어느 하나의 영상에서 확대창을 위치하면, 확대창이 표시된 영역의 영상을 확대하여 분할 표시된 다른 영상에 팝업창으로 표시할 수 있게 하는 버튼을 선택부(180)에 구비한다.When the two medical images inputted to the
도 4의 본 발명의 일실시예에 의한 확대 영상을 디스플레이장치에 표시한 일례를 예시한 도면을 참고하면, 제1분할화면(141)에 표시된 하악의 CT영상에 확대창(143)을 위치하면, 제2분할화면(142)에 확대영상표시화면(144)이 팝업창으로 표시된다.Referring to FIG. 4, an enlarged image according to an embodiment of the present invention is displayed on a display device. When an
본 영상표시장치는 통상 PC에 장착되는 것이 일반적이며, 따라서, 선택부(180)의 확대영상버튼은 마우스의 우측 버튼을 이용하여 표시되게 하는 것이 바람직하다.The image display apparatus is generally mounted on a PC, and therefore, it is preferable that the enlarged image button of the
또한, 제어부(110)는 분할된 화면에 CT영상과 3D영상을 표시한 경우, PC의 마우스창을 이용하여 마우스를 CT영상의 소정 부위에 위치하면, CT영상에 위치한 마우스의 위치에 대한 포인터가 3D화면에 나타나게 하여 비교하고자 하는 영상에서 정확한 위치를 표시하여 질병 위치를 손쉽게 이해할 수 있도록 할 수 있다.In addition, when the CT image and the 3D image are displayed on the divided screen, when the mouse is positioned at a predetermined position of the CT image using the mouse window of the PC, the
이를 위하여 본 발명에서는 모달리티가 동일하나 서로 다른 의료 영상을 디스플레이장치(140)에 표시한 경우, 각각 입력되는 영상에서 좌표를 분석하여 정합하는 좌표 분석부(160)를 더 포함하도록 구성한다.To this end, the present invention further includes a coordinate
좌표 분석부(160)는 영상 입력부(120,130)에서 입력되는 2개의 의료 영상의 좌표를 분석하여, CT 영상에서 소정 부위를 선택하면 이의 좌표에 해당하는 부위를 3D영상에 표시하도록 한다.The coordinate
도 3을 참고하면, 좌측의 제1분할화면(141)에 하악의 CT 영상이 표시되어 있고, 제2분할화면(142)에 하악의 3D영상이 표시되어 있다.Referring to FIG. 3, a mandibular CT image is displayed on the first divided
이런 화면에서 선택부(180)의 마우스를 이용하여 제1분할화면(141)에 표시되어 있는 CT영상의 특정 부위에 위치시키면 제2분할화면(142)의 3D영상에 마우스가 위치한 부위의 좌표에 해당하는 위치가 표시되게 하는 것이다.In this screen, if the mouse of the
도 5의 본 발명의 일실시예에 의한 좌표 영상을 디스플레이장치에 표시한 일례를 예시한 도면을 참고하면, 제1분할화면(141)의 CT영상에 마우스를 위치시키면 우측의 제2분할화면(142)에 마우스가 위치한 곳의 포인터가 표시되는 것이다.5, when a mouse is placed on the CT image of the first divided
또한, 마우스의 위치가 3D영상의 내부의 소정 위치를 가르킬 때는 포인터를 점선으로 표시하여 3D영상에서 내부에 위치하고 있음을 간접적으로 암시하게 할 수 있다.In addition, when the position of the mouse indicates a predetermined position inside the 3D image, the pointer can be indicated by a dotted line to indirectly indicate that the 3D image is located inside the 3D image.
일례로 좌표 분석부(160)는 먼저 각각의 CT영상에서 기준점을 설정하고, 기준점을 중심으로 각 영상을 분석하여 X,Y,Z의 좌표를 획득한다.For example, the coordinate
도 5를 참고하면, CT영상은 4개의 영상으로 표시되어 있는 데, 개별 영상은 동일한 평면상에 위치하고 있으므로, 예를 들어 개별 영상들은 동일한 Z좌표를 갖는다고 할 수 있으므로, 각 개별 영상에서 X,Y좌표만 분석하면, 모든 영상에 대하여 X,Y,Z를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 5, CT images are displayed as four images. Since the individual images are located on the same plane, for example, individual images have the same Z coordinate. Therefore, By analyzing only Y coordinates, you can obtain X, Y, Z for all images.
또한, CT 영상의 기준점에 대한 위치를 3D영상에서 대응되는 위치에 결정하고 나면, 각 영상에 대한 X,Y,Z 좌표를 획득할 수 있다.After determining the position of the reference point of the CT image at the corresponding position in the 3D image, the X, Y and Z coordinates of each image can be obtained.
따라서 마우스를 CT 영상의 소정 부위에 위치시키면, 제어부(110)는 마우스가 위치한 곳의 X,Y,Z 좌표를 좌표분석부(160)에서 판독하여, 대응되는 위치의 포인터를 3D영상에 표시할 수 있는 것이다.Accordingly, when the mouse is positioned on a predetermined portion of the CT image, the
바람직하게는 마우스의 이동에 따라 3D영상은 자동으로 입체적으로 움직여 마우스가 지시한 위치가 3D 상에서 손쉽게 판별될 수 있는 위치가 표시되도록 회전시킨다.Preferably, the 3D image is automatically three-dimensionally moved according to the movement of the mouse so that the position indicated by the mouse can be easily identified on the 3D screen.
이러한 좌표분석부(160)는 일종의 영상 정합에 해당하는 것으로 보다 구체적인 영상 정합을 위하여 본 발명은 영상 정합부(150)를 더 포함하게 구성할 수 있다.The coordinate
영상정합부(150)는 먼저 3D영상과 CT영상을 개략적으로 정합하는 제1정합단계와 상기 제1정합에서 정합한 이미지를 상세하게 재 정합하는 제2정합단계를 포함하여 영상을 정합할 수 있도록 구성한다.The
예를 들면 제1정합단계는 3D영상의 이동 및 회전 방법을 통하여 3D영상을 CT영상과 전체적으로 정합시키도록 구성한다.For example, in the first matching step, the 3D image is entirely matched with the CT image through the 3D image movement and rotation method.
이를 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 1단계로 이미지의 크기를 미리 정하여진 크기로 줄인다.More specifically, first, the size of the image is reduced to a predetermined size in one step.
2단계로 줄인 이미지에 대하여 특징점을 추출한다. 이러한 추출 방법으로는 해리스 코너 추출기(harris corner detector)가 사용될 수 있다. Feature points are extracted for the image reduced to two steps. A Harris corner detector may be used as the extraction method.
특징점이 추출된 다음에는 3단계로 CT영상과 3D영상의 특징점을 매칭한다. 영상에서 매칭되는 포인트는 NNDR(Nearest-Neighborhood Distance Ratio)를 사용하여 얻어질 수 있다. After the feature points are extracted, the feature points of the CT image and the 3D image are matched in three steps. Points that match in the image can be obtained using Nearest-Neighborhood Distance Ratio (NNDR).
특징점이 추출되고 나면 4단계로 오정합을 제거하는 알고리즘을 수행하고, 마지막 단계로 축소된 영상을 확대하여 원 영상으로 표시하는 단계를 수행함으로써 영상 정합 단계를 완료할 수 있다.After the minutiae points are extracted, the image matching step can be completed by performing an algorithm of eliminating the mismatch in four steps and enlarging the reduced image to the final stage and displaying it as an original image.
4단계에서의 오정합 제거 알고리즘으로는 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)을 이용하여 RANSAC에 의해서 아웃라이어(outlier)가 제거되면, 이미지가 전체적으로 정합되는 과정에서 시간이 절약되고, 정합의 정확도가 높아지는 이점을 기대할 수 있다.The outlier removal by RANSAC using RANSAC SAmple Consensus (RANSAC) in the 4th step is an advantage of saving time and increasing the accuracy of the matching process. You can expect.
이는 CT영상과 3D영상의 크기가 다르기 때문에 발생할 수 있는 오정합의 원인을 근본적으로 제거할 수 있다.This can fundamentally eliminate the cause of the misalignment that may occur due to the different size of the CT image and the 3D image.
그리고 오정합이 제거된 다음에는 이동 및 회전 방법을 통하여 전체적으로 이미지를 정합시킨 다음 축소시킨 영상을 다시 원본 크기로 확대하여 영상 정합을 완료하게 된다.After the misalignment is removed, the image is matched as a whole through the movement and rotation method, and then the reduced image is enlarged to the original size to complete the image matching.
각 단계에서의 영상 정합의 정보는 보존되는 것은 물론이다.Needless to say, the image registration information at each stage is preserved.
따라서, 좌표 분석부(160)와 영상 정합부(150)의 기능을 이용하여 CT영상에 표시한 마우스의 위치를 보다 정확하게 3D영상에 표시할 수 있는 것이다.Accordingly, the position of the mouse displayed on the CT image can be more accurately displayed on the 3D image by using the functions of the coordinate
이하, 상술한 구성의 영상 표시 장치의 표시 방법에 대하여 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, a display method of the video display device having the above-described configuration will be described with reference to the drawings.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 의료 영상 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 영상 표시 방법은 먼저 입력되는 영상의 개수를 판단한다(S110).FIG. 6 is a flowchart illustrating a medical image display method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the image display method of the present invention first determines the number of input images (S110).
단계 S110에서는 하나 이상의 영상입력부(120,130)를 통하여 입력되는 영상이 하나의 영상 즉 제1영상이 입력되는 지를 제어부(110)에서 판단한다.In step S110, the
예를 들어 단계 S110에서 제1영상으로 하나의 영상이 입력되면 제어부(110)는 입력되는 제1영상을 디스플레이장치(140)에 표시한다(S111).For example, in step S110, when one image is input as the first image, the
단계 S111에서 제1영상을 디스플레이장치(140)에 표시하고 있는 동안에 제2영상이 입력되는 지를 판단하여(S112), 제2영상이 입력되는 것으로 판단되면 제1영상과 제2영상을 동시에 디스플레이장치(140)에 표시한다(S113).It is determined whether the second image is input while the first image is displayed on the
즉, 단계 S113에서는 2개의 영상이 입력되면 디스플레이장치(140)를 2개의 화면을 분할하고, 입력되는 2개의 영상을 각각 분할된 화면에 표시하면 된다.That is, in step S113, when two images are input, the
또한, 단계 S113에서는 제어부(110)에서 입력되는 2개의 영상이 모달리티가 동일한 것인지를 판단하여 모달리티가 동일한 경우에 디스플레이장치(140)를 분할하여 입력되는 영상을 각각 표시하는 것이다.In addition, in step S113, it is determined whether the two images inputted by the
즉, 입력되는 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상인지를 판단하고, 입력되는 2개의 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상이면 디스플레이장치(140)를 2분할하고 입력되는 2개의 영상을 분할된 화면에 각각 표시하는 것이다.That is, it is determined whether the input image is a 3D medical image having the same modality as the CT medical image. If the input two images are a 3D medical image having the same modality as the CT medical image, the
따라서, 제어부(110)는 입력되는 2개의 영상의 모달리티가 동일하지 않는 것으로 판단되면 디스플레이장치(140)를 2분할하지 않고 먼저 입력된 영상을 디스플레이장치(140)에 표시하는 것이다.Accordingly, if it is determined that the two images have the same modality, the
또한, 제어부(110)는 입력되는 2개의 영상이 모달리티가 동일한 경우 좌표분석부(160) 및/또는 영상 정합부(150)에서 좌표 분석과 영상 정합을 하도록 제어할 수 있다(S114).In addition, the
단계 S113에서 제1영상 및 제2영상이 분할된 화면에 표시된 경우에 있어서, 확대기능이 입력되면 반대편 영상에 확대 영상을 팝업창으로 표시하게 한다(S115~S116).If the first image and the second image are displayed on the divided screen in step S113, when the enlargement function is input, the enlarged image is displayed on the opposite image as a pop-up window (S115 to S116).
즉, 도 4에서와 같이, 제1분할화면(141)에 표시된 CT 영상에서 확대창(143)이 표시되면, 제2분할화면에 표시된 3D영상에 팝업창으로 확대영상표시화면(144)이 표시되는 것이다.4, when the
상술한 바와 같이 본 발명의 의료 영상 표시 장치 및 표시 방법에 의하면, 2개의 영상을 분할되게 표시하여 환자의 이해도를 높임과 동시에 복합적인 소견으로 정확한 진료를 가능하게 하고, 진료시간을 단축시킬 수가 있다.As described above, according to the medical image display apparatus and the display method of the present invention, two images are displayed in a divided manner to increase the understanding degree of the patient, to enable accurate diagnosis with complex findings, and shorten the examination time .
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.
110 : 제어부 120 : 제1영상입력부
130 : 제N영상입력부 140 : 디스플레이장치
141 : 제1분할화면 142 : 제2분할화면
143 : 확대창 144 : 확대영상표시화면
150 : 영상 정합부 160 : 좌표 분석부
170 : 저장부 180 : 선택부110: control unit 120: first image input unit
130: Nth image input unit 140: Display device
141: first divided screen 142: second divided screen
143: Magnification window 144: Magnification image display screen
150: image matching unit 160: coordinate analyzing unit
170: storage unit 180:
Claims (7)
2D영상은 CT 의료 영상이고, 3D 의료영상과 2D 의료영상을 입력하는 영상 입력부;
상기 영상 입력부에서 입력되는 2D 의료영상과 3D 의료영상을 분석하여 좌표를 정합하는 좌표 분석부;및
상기 디스플레이 장치에 1개의 의료영상 표시가 선택되면 상기 2개의 영상 중 선택된 어느 하나의 영상을 표시하고, 2개의 의료영상 표시가 선택되면, 제어부는 상기 디스플레이장치를 2분할하고, 2분할된 화면에 2개의 영상을 각각 표시하는 제어부;
를 포함하되,
상기 디스플레이 장치는,
분할된 일 화면에 2D 의료영상을 표시하고, 다른 화면에는 상기 2D 의료영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상을 각각 표시하며,
제어부를 통해 영상입력부로 입력되는 영상의 개수를 판단하고, 1개의 영상이 입력되면 상기 디스플레이장치에 하나의 영상을 표시하며, 2개의 영상이 입력되면 상기 디스플레이장치를 2분할하고 입력되는 2개의 영상을 상기 분할된 화면에 각각 표시하고,
제어부를 통해 입력되는 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상인지를 판단하고, 제어부를 통해 입력되는 2개의 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상이면 디스플레이장치를 2분할하고 입력되는 2개의 영상을 분할된 화면에 각각 표시하며, 제어부를 통해 단계에서 입력되는 2개의 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상이 아닌 것으로 판단하면 디스플레이장치를 2분할하지 않고 먼저 입력된 영상을 디스플레이장치에 표시하는 의료 영상 표시 장치.
A medical image display device for dividing and displaying two or more selected medical images on one display device,
A 2D image is a CT medical image, an image input unit for inputting a 3D medical image and a 2D medical image;
A coordinate analyzer for analyzing the 2D medical image and the 3D medical image input from the image input unit and for matching coordinates;
When one medical image display is selected on the display device, any one of the two images is displayed, and when two medical image displays are selected, the control unit divides the display device into two, A control unit for displaying two images, respectively;
, ≪ / RTI &
The display device includes:
A 2D medical image is displayed on one divided screen and a 3D medical image having the same modality as the 2D medical image is displayed on another screen,
The control unit determines the number of images input to the image input unit, displays one image on the display device when one image is input, and divides the display device into two images Are displayed on the divided screens, respectively,
If the two images input through the control unit are 3D medical images having the same modality as the CT medical image, the display unit is divided into two and input Two images are displayed on divided screens, and if it is determined through the control unit that the two images inputted at the step are not 3D medical images having the same modality as the CT medical images, A medical image display device for displaying on a display device.
상기 제어부는
상기 영상 입력부로 입력되는 2개의 의료 영상을 상기 디스플레이장치에 분할하여 표시하고, 표시된 CT 의료 영상에서 선택부를 위치하면 선택부의 좌표를 상기 좌표 분석부에서 판독하여 선택부의 좌표에 해당하는 부위를 3D 의료 영상에 표시하는 의료 영상 표시 장치.
The method of claim 2,
The control unit
The two medical images input to the image input unit are divided and displayed on the display device, and when the selection unit is positioned in the displayed CT medical image, the coordinates of the selection unit are read by the coordinate analysis unit, A medical image display device for displaying on a video image.
상기 제어부는
상기 영상 입력부로 입력되는 2개의 의료 영상을 상기 디스플레이장치에 분할하여 표시하고, 분할 표시된 어느 하나의 영상에서 확대창을 위치하면, 확대창이 표시된 영역의 영상을 확대하여 분할 표시된 다른 영상에 팝업창으로 표시하는 의료 영상 표시 장치.
The method of claim 3,
The control unit
When two medical images input to the image input unit are divided and displayed on the display device and an enlarged window is positioned on one of the divided images, the enlarged image of the enlarged window is enlarged and displayed in a pop- A medical image display device.
(a)영상입력부로 입력되는 영상의 개수를 판단하는 단계;
(b)상기 (a)단계에서 1개의 영상이 입력되면 상기 디스플레이장치에 하나의 영상을 표시하는 단계; 및
(c)상기 (a)단계에서 2개의 영상이 입력되면 상기 디스플레이장치를 2분할하고 입력되는 2개의 영상을 상기 분할된 화면에 각각 표시하는 단계;
를 포함하되,
상기 (c)단계는,
(c-1)제어부를 통해 상기 (a)단계에서 입력되는 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상인지를 판단하는 단계;
(c-2)제어부를 통해 상기 (c-1)단계에서 입력되는 2개의 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상이면 상기 디스플레이장치를 2분할하고 입력되는 2개의 영상을 상기 분할된 화면에 각각 표시하는 단계;및
(c-3)제어부를 통해 상기 (c-1)단계에서 입력되는 2개의 영상이 CT 의료 영상과 동일한 모달리티의 3D 의료 영상이 아닌 것으로 판단하면 상기 디스플레이장치를 2분할하지 않고 먼저 입력된 영상을 상기 디스플레이장치에 표시하는 단계;
를 포함하는 의료 영상 표시 방법.
A medical image display method for displaying a selected medical image on a divided screen of a display device,
(a) determining the number of images input to the image input unit;
(b) displaying one image on the display device when one image is input in the step (a); And
(c) if the two images are input in the step (a), dividing the display device into two and displaying the input two images on the divided screens, respectively;
, ≪ / RTI &
The step (c)
(c-1) determining whether the image input in the step (a) is a 3D medical image having the same modality as the CT medical image through the controller;
(c-2) If the two images inputted in the step (c-1) through the controller are a 3D medical image of the same modality as the CT medical image, the display device is divided into two, Respectively; and
(c-3) If it is determined through the control unit that the two images inputted in the step (c-1) are not the 3D medical images having the same modality as the CT medical image, Displaying on the display device;
And displaying the medical image.
상기 (c)단계는
상기 영상 입력부로 입력되는 2개의 의료 영상을 상기 디스플레이장치에 분할하여 표시하고, 분할 표시된 어느 하나의 영상에서 확대창을 위치하면, 확대창이 표시된 영역의 영상을 확대하여 분할 표시된 다른 영상에 팝업창으로 표시하는 단계를 포함하는 의료 영상 표시 방법.
The method of claim 6,
The step (c)
When two medical images input to the image input unit are divided and displayed on the display device and an enlarged window is positioned on one of the divided images, the enlarged image of the enlarged window is enlarged and displayed in a pop- And displaying the medical image.
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