KR101836525B1

KR101836525B1 - Clutch protecting method for vehicle

Info

Publication number: KR101836525B1
Application number: KR1020120126584A
Authority: KR
Inventors: 조성현; 백승삼; 윤영민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2012-11-09
Publication date: 2018-03-08
Also published as: KR20140060011A

Abstract

본 발명은 클러치의 변화에 따라 클러치가 감당할 수 있는 토크 이상의 엔진 토크가 클러치에 작용하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 클러치의 슬립을 방지하여 클러치의 내구성을 향상시키고, 과다한 클러치 슬립의 방지로 클러치의 일관성 있는 특성을 확보할 수 있으며, 차량의 변속감을 향상시킬 수 있도록 한다.According to the present invention, it is possible to prevent the engine torque acting on the clutch beyond the torque that the clutch can afford in accordance with the change of the clutch, thereby preventing the clutch from slipping and improving the durability of the clutch, Thereby ensuring consistent characteristics and improving the transmission feel of the vehicle.

Description

차량의 클러치 보호 방법{CLUTCH PROTECTING METHOD FOR VEHICLE}CLUTCH PROTECTING METHOD FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량의 클러치 보호 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 탑재되는 AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION), DCT(DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) 등에 사용되는 건식클러치를 보호하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of protecting a clutch of a vehicle, and more particularly, to a technique of protecting a dry clutch used in an AMT (AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION), a DCT (DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION)

AMT나 DCT 등은 액츄에이터에 의해 자동적으로 동력을 단속할 수 있는 클러치를 구비하며, 상기 클러치를 건식타입으로 사용하는 경우에는 클러치의 온도 변화나 마모 등에 의해 클러치의 작동 개시점인 터치포인트가 변화하므로, 클러치의 안정된 작동성을 유지하기 위해서 상기 터치포인트의 적절한 조정이 필요하다.
The AMT, the DCT, and the like have a clutch capable of automatically interrupting the power by an actuator. When the clutch is used as a dry type, the touch point that is the operating start point of the clutch changes due to temperature change or wear of the clutch , It is necessary to properly adjust the touch point in order to maintain the stable operability of the clutch.

도 1은 클러치 액츄에이터의 스트로크에 대한 클러치토크의 특성을 그래프로 표시한 것으로서, 스트로크가 증가하다가 터치포인트를 만나면 클러치토크가 비로소 증가하기 시작하여, 클러치의 상태가 정상적이라면 최대스트로크에서 엔진이 전달할 수 있는 엔진최대토크보다 더 크게 설계된 클러치최대토크를 전달할 수 있는 상태를 형성하게 되지만, 클러치의 온도변화나 마모 등으로 터치포인트가 이동하면, 최대스트로크에서도 엔진최대토크를 다 전달하지 못하는 상태가 됨을 나타내고 있다.
FIG. 1 is a graph showing the characteristics of the clutch torque with respect to the stroke of the clutch actuator. When the stroke is increased and the touch point is encountered, the clutch torque starts to increase. When the clutch is in a normal state, The maximum torque of the clutch can be transmitted. However, when the touch point moves due to temperature change or wear of the clutch, the maximum torque can not be transmitted even when the maximum stroke is reached have.

따라서, 상기 클러치 액츄에이터에는 상기와 같은 클러치의 마모를 보상할 수 있는 마모보상장치를 구비하고, 이를 작동시켜서 클러치의 마모 후 이를 반영하여 조정된 터치포인트를 초기 터치포인트로 이동시켜서 상기 클러치 액츄에이터의 스트로크를 원래의 상태로 복귀시킬 수 있도록 하고 있다.
Accordingly, the clutch actuator is provided with a wear compensating device capable of compensating for wear of the clutch as described above, and by operating the wear compensating device, the adjusted touch point is reflected to the initial touch point by reflecting the wear of the clutch, So that it can return to its original state.

그러나, 상기 마모보상장치가 지나치게 작동된 후 등과 같이 마모보상장치의 작동이 이루어질 수 없는 상황에서, 상기 터치포인트의 학습에 의해 터치포인트가 과도하게 이동되면, 상기 클러치 액츄에이터의 스트로크는 최대의 스트로크가 제한되게 마련이므로, 클러치가 전달할 수 있는 클러치최대토크도 제한되며, 이때 엔진 토크가 상기 클러치최대토크에 따른 허용 토크보다 과도하게 입력되면 상기 클러치는 슬립할 수밖에 없고, 클러치의 과도한 슬립은 클러치의 내구성을 크게 떨어뜨리게 되며, 심할 경우 클러치 온도의 과도한 상승으로 클러치의 특성을 영구적으로 잃게 될 수 있다.
However, if the touch point is excessively moved by the learning of the touch point in a state where the operation of the wear compensating device can not be performed after the wear compensating device is excessively operated, the stroke of the clutch actuator becomes the maximum stroke The maximum clutch torque that can be transmitted by the clutch is also limited. When the engine torque is more than the allowable torque according to the clutch maximum torque, the clutch is forced to slip, and the excessive slip of the clutch causes the durability And in severe cases an excessive increase in clutch temperature can permanently lose the characteristics of the clutch.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 클러치의 변화에 따라 클러치가 감당할 수 있는 토크 이상의 엔진 토크가 클러치에 작용하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 클러치의 슬립을 방지하여 클러치의 내구성을 향상시키고, 과다한 클러치 슬립의 방지로 클러치의 일관성 있는 특성을 확보할 수 있으며, 차량의 변속감을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 클러치 보호 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to prevent the clutch from being slipped by preventing the engine torque from exceeding the torque that the clutch can bear according to the change of the clutch, And it is an object of the present invention to provide a method of protecting a clutch of a vehicle that can improve durability and prevent excessive clutch slip, thereby ensuring consistent characteristics of the clutch and improving the shifting feeling of the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 클러치 보호 방법은According to an aspect of the present invention,

클러치 액츄에이터의 작동에 의해 제어 가능한 클러치최대토크를 산출하는 최대토크판단단계와;A maximum torque determining step of calculating a clutch maximum torque that can be controlled by the operation of the clutch actuator;

상기 최대토크판단단계에서 산출된 클러치최대토크에서 소정의 오프셋을 차감한 클러치허용토크에 대하여 엔진토크를 비교하는 토크비교단계와;A torque comparing step of comparing an engine torque with a clutch engaging torque obtained by subtracting a predetermined offset from a clutch maximum torque calculated in the maximum torque judging step;

상기 토크비교단계 수행결과, 상기 엔진토크가 상기 클러치허용토크보다 크면, 엔진의 토크를 제한할 것을 요청하는 토크제한요청단계;A torque limit requesting step of requesting to limit the torque of the engine if the engine torque is larger than the clutch permissible torque as a result of the torque comparison step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

도 1은 종래의 클러치 액츄에이터 스트로크에 대한 클러치토크의 그래프로서 터치포인트를 설명한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 클러치 보호 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명을 적용하는 상황을 시간에 따른 그래프로 표현한 도면이다.FIG. 1 is a graph showing a clutch torque of a conventional clutch actuator stroke,
2 is a flowchart showing an embodiment of a clutch protecting method of a vehicle according to the present invention,
FIG. 3 is a graph illustrating a situation in which the present invention is applied over time.

도 2를 참조하면, 본 발명 차량의 클러치 보호 방법의 실시예는 클러치 액츄에이터의 작동에 의해 제어 가능한 클러치최대토크를 산출하는 최대토크판단단계(S20)와; 상기 최대토크판단단계(S20)에서 산출된 클러치최대토크에서 소정의 오프셋을 차감한 클러치허용토크에 대하여 엔진토크를 비교하는 토크비교단계(S30)와; 상기 토크비교단계(S30) 수행결과, 상기 엔진토크가 상기 클러치허용토크보다 크면, 엔진의 토크를 제한할 것을 요청하는 토크제한요청단계(S40)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 2, an embodiment of a clutch protecting method of a vehicle of the present invention includes a maximum torque determining step (S20) of calculating a clutch maximum torque that can be controlled by the operation of a clutch actuator; A torque comparing step (S30) of comparing an engine torque with a clutch engaging torque obtained by subtracting a predetermined offset from a clutch maximum torque calculated in the maximum torque judging step (S20); And a torque limiting requesting step (S40) for requesting to limit the torque of the engine if the engine torque is larger than the clutch permissible torque as a result of the torque comparing step (S30).

즉, 상기 최대토크판단단계(S20)에 의해 현재 클러치 상태로서 최대로 전달할 수 있는 토크인 클러치최대토크를 산출하고, 여기에서 상기 오프셋을 차감하여 구해진 클러치허용토크를 현재의 엔진토크와 비교하여, 상기 엔진토크가 상기 클러치허용토크 이상으로 발생되지 않도록 엔진컨트롤러에 토크제한 요청을 하도록 함으로써, 상기 클러치에는 클러치가 감당할 수 있는 수준의 엔진토크만이 작용하도록 함으로써, 클러치의 과도한 슬립을 방지하여, 변속감을 향상시키고 클러치의 내구성을 확보할 수 있도록 하는 것이다.
That is, the maximum torque determination step (S20) calculates the clutch maximum torque, which is the maximum torque that can be transmitted as the current clutch state. Here, the clutch allowable torque obtained by subtracting the offset is compared with the current engine torque, By making the engine controller make a torque limit request so that the engine torque is not generated beyond the clutch permissible torque, only the engine torque at a level that can be afforded by the clutch is applied to the clutch, thereby preventing excessive slip of the clutch, So that the durability of the clutch can be ensured.

상기 최대토크판단단계(S20)에서는 클러치의 터치포인트 학습량과, 상기 터치포인트 학습이 개시되기 시작할 때의 클러치최대토크에 의해 현재의 제어 가능한 클러치최대토크를 산출한다.
In the maximum torque determining step (S20), the current controllable clutch maximum torque is calculated based on the touch point learning amount of the clutch and the clutch maximum torque when the touch point learning starts to be started.

즉, 당해 클러치에 대한 본래의 클러치최대토크를 기억하고 있다가, 상기 클러치최대토크를 기억하고 있는 상태로부터 이후의 터치포인트 학습량에 따라 변화하는 현재의 제어 가능한 클러치최대토크를 산출하는 것이다.
In other words, the clutch maximum torque for the clutch is stored, and the current maximum controllable clutch torque that varies according to the subsequent touch point learning amount is calculated from the state where the clutch maximum torque is stored.

한편, 상기 클러치최대토크로부터 차감하여 상기 클러치허용토크를 계산하는 상기 오프셋은 시험 등에 의해 적절히 선택될 수 있으며, 또한 예컨대 도 1에서 클러치최대토크와 엔진최대토크의 차이와 같은 값 등으로 설정될 수 있을 것인 바, 궁극적으로는 엔진토크에 의해 클러치가 슬립하지 않고 안정되게 동력을 전달할 수 있는 여유 토크값만큼을 설정하도록 하는 것이다.
On the other hand, the offset, which is subtracted from the clutch maximum torque to calculate the clutch engagement torque, can be appropriately selected by a test or the like, and can also be set to a value such as a difference between the clutch maximum torque and the engine maximum torque, The engine torque is set so as to be equal to an allowable torque value that can transmit the power stably without causing the clutch to slip by the engine torque.

물론, 상기 토크비교단계(S30) 수행결과, 상기 엔진토크가 상기 클러치허용토크 이하이면, 엔진토크의 제한을 요청하지 않고 정상적으로 제어하는 정상제어단계(S50)를 수행한다.
As a result of the torque comparing step S30, if the engine torque is equal to or lower than the clutch permissible torque, a normal control step S50 is performed to normally control without limiting the engine torque.

한편, 도 2의 실시예는 DCT차량에 본 발명을 적용한 것을 표현한 것으로서, DCT탑재 차량의 경우에는, 상기 최대토크판단단계(S20) 이전에 현재의 구동축을 판단하는 구동축판단단계(S10)를 더 수행하고, 상기 구동축판단단계(S10) 수행 후 현재 구동축에 대하여 상기 최대토크판단단계(S20)와 토크비교단계(S30)를 차례로 수행하여 상기 토크제한요청단계(S40)를 선택적으로 수행하는 것이다. 물론, 본 발명은 하나의 건식클러치를 사용하는 통상의 AMT에도 적용할 수 있을 것이다.
In the meantime, the embodiment of FIG. 2 represents the application of the present invention to a DCT vehicle. In the case of a DCT-equipped vehicle, a drive shaft determination step (S10) for determining a current drive shaft prior to the maximum torque determination step And performs the torque limit request step S40 by sequentially performing the maximum torque determination step S20 and the torque comparison step S30 for the current drive shaft after performing the drive shaft determination step S10. Of course, the present invention can also be applied to an ordinary AMT using one dry clutch.

참고로, 도 3은 본 발명을 적용한 상태를 설명한 그래프로서, DCT탑재 차량에서 2단으로부터 3단으로 변속되어 홀수측입력축에 연결된 클러치가 체결되어 엔진속도와 홀수측입력속도가 같아지는데, 이때 홀수측클러치의 클러치허용토크보다 엔진토크가 상승하지 않고 그 이하로 제한되고 있음을 확인할 수 있다.
3 is a graph for explaining a state in which the present invention is applied. In the DCT-equipped vehicle, a clutch connected to the odd-numbered input shaft is engaged by being shifted from the second stage to the third stage, It can be confirmed that the engine torque is not higher than the clutch permissible torque of the side clutch and is limited to the lower limit.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 구동축판단단계
S20; 최대토크판단단계
S30; 토크비교단계
S40; 토크제한요청단계
S50; 정상제어단계S10; Drive shaft determination step
S20; The maximum torque determination step
S30; Torque comparison step
S40; Torque Limit Request Phase
S50; Normal control phase

Claims

클러치 액츄에이터의 작동에 의해 제어 가능한 클러치최대토크를 산출하는 최대토크판단단계(S20)와;
상기 최대토크판단단계(S20)에서 산출된 클러치최대토크에서 소정의 오프셋을 차감한 클러치허용토크에 대하여 엔진토크를 비교하는 토크비교단계(S30)와;
상기 토크비교단계(S30) 수행결과, 상기 엔진토크가 상기 클러치허용토크보다 크면, 엔진의 토크를 제한할 것을 요청하는 토크제한요청단계(S40);를 포함하고,
DCT탑재 차량의 경우에는, 상기 최대토크판단단계(S20) 이전에 현재의 구동축을 판단하는 구동축판단단계(S10)를 더 수행하고,
상기 구동축판단단계(S10) 수행 후 현재 구동축에 대하여 상기 최대토크판단단계(S20)와 토크비교단계(S30)를 차례로 수행하여 상기 토크제한요청단계(S40)를 선택적으로 수행하는 것
을 특징으로 하는 차량의 클러치 보호 방법.A maximum torque determining step (S20) of calculating a clutch maximum torque that can be controlled by the operation of the clutch actuator;
A torque comparing step (S30) of comparing an engine torque with a clutch engaging torque obtained by subtracting a predetermined offset from a clutch maximum torque calculated in the maximum torque judging step (S20);
(S40) requesting to limit the torque of the engine if the engine torque is greater than the clutch permissible torque as a result of the torque comparison step (S30)
In the case of the DCT-equipped vehicle, the driving shaft determining step (S10) for determining the current driving shaft before the maximum torque determining step (S20)
(S40) by sequentially performing the maximum torque determination step (S20) and the torque comparison step (S30) for the current drive shaft after performing the drive shaft determination step (S10)
Wherein the clutch is engaged with the clutch.

청구항 1에 있어서,
상기 최대토크판단단계(S20)에서는 클러치의 터치포인트 학습량과, 상기 터치포인트 학습이 개시되기 시작할 때의 클러치최대토크에 의해 현재의 제어 가능한 클러치최대토크를 산출하는 것
을 특징으로 하는 차량의 클러치 보호 방법. The method according to claim 1,
In the maximum torque determining step (S20), the present maximum controllable clutch maximum torque is calculated by the touch point learning amount of the clutch and the clutch maximum torque when the touch point learning starts to be started
Wherein the clutch is engaged with the clutch.

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청구항 1 또는 2항에 있어서,
상기 토크비교단계(S30) 수행결과, 상기 엔진토크가 상기 클러치허용토크 이하이면, 엔진토크의 제한을 요청하지 않고 정상적으로 제어하는 정상제어단계(S50)를 수행하는 것
을 특징으로 하는 차량의 클러치 보호 방법.The method according to claim 1 or 2,
If the result of the torque comparing step S30 indicates that the engine torque is equal to or lower than the clutch permissible torque, a normal control step S50 is performed to normally control the engine torque without requesting restriction
Wherein the clutch is engaged with the clutch.