KR101834699B1 - Coil spring auto-feeding machine for automobile transmission - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a forward refined article dividing and supplying device of a coil spring for an automatic transmission of a vehicle. According to the present invention, the forward refined article dividing and supplying device of the coil spring for an automatic transmission of a vehicle includes: a spring separator having an inner space accommodating multiple coil springs supplied from a loading and transferring unit supplying the coil spring in a processing direction and hitting the multiple coil springs accommodated in the inner space while rotating at high speed; a spring aligning and supplying device having the inner space accommodating the multiple coil springs discharged from the spring separator and withdrawing the multiple coil springs in a row in the processing direction (A) from the inner space while rotating at the high speed in order for an axial direction of the coil spring withdrawn to be parallel with the processing direction; a vision inspection module inspecting a failure of the each coil spring by scanning the each coil spring while transferring the multiple coil springs withdrawn from the spring aligning and supplying device along an inspection line, wherein the vision inspection module keeps transferring a normal coil spring and discharges a defective coil spring from the inside of the inspection line; a spring distributor installed at a rear end of the inspection line and supplying the multiple normal coil springs transferred along the inspection line by dividing the multiple normal coil springs into two or more spring aligning spaces positioned at a longitudinal end of the processing direction; and a control unit controlling start and stop of driving the whole device.

Description

차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치{COIL SPRING AUTO-FEEDING MACHINE FOR AUTOMOBILE TRANSMISSION}[0001] COIL SPRING AUTO-FEEDING MACHINE FOR AUTOMOBILE TRANSMISSION [0002]

본 발명은 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 변속기용 클러치 장치에 설치되는 클러치 리테이너에 사용되는 코일스프링을 스프링 조립체의 조립 방향에 맞는 정방향으로 공급하여 상기 스프링 조립체의 조립 직전까지 정방향의 코일스프링을 제공하기 위한 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a coil spring forward direction full-split feeder for a vehicular automatic transmission, and more particularly, to a clutch spring for a vehicle transmission, which is provided with a coil spring used in a clutch retainer, To a device for providing a forward coil spring up to just before the assembly of the spring assembly.

일반적으로 다판 클러치 장치는 다수의 클러치 플레이트와 디스크를 상호 교번적으로 배치하여 이들이 다중으로 접속되면서 동력을 전달하는 것으로서, 자동차의 자동 변속기 등에 사용된다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a multi-plate clutch device is used in an automatic transmission of an automobile, etc., in which a plurality of clutch plates and discs are alternately arranged to transmit power while being connected in multiple.

도 1a는 종래 기술에 따른 자동 변속기용 클러치 장치를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 스프링 리테이너와 결합하는 스프링 조립체를 나타낸 사시도이다.FIG. 1A is a cross-sectional view schematically showing a clutch device for an automatic transmission according to the related art, and FIG. 1B is a perspective view showing a spring assembly engaged with the spring retainer shown in FIG. 1A.

도 1a 및 도 1b를 참조하여 종래 기술에 따른 자동 변속기용 클러치 장치의 구성을 살펴보면, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 클러치 리테이너(1)에 다수매의 클러치 플레이트(2)가 장착되고, 허브(3)에는 클러치 플레이트(2) 사이로 클러치 디스크(4)가 배치된다.1A and 1B, a clutch device for an automatic transmission according to the related art will be described. As shown in FIGS. 1A and 1B, a plurality of clutch plates 2 are mounted on a clutch retainer 1 And the clutch disc 4 is disposed between the clutch plates 2 at the hub 3. [

그리고 클러치 리테이너(1)의 내측에는 피스톤(5)이 장착되며, 클러치 리테이너(1)와 피스톤(5) 사이에는 유압실(6)이 형성되고, 그 유압실(6)의 반대측에는 피스톤(5)을 유압실(6) 측으로 탄발시키는 코일스프링(7)이 개재된다. 이 때 코일스프링(7)은 피스톤(5)의 외측에 설치되는 스프링 리테이너(8)에 지지된다.A piston 5 is mounted on the inner side of the clutch retainer 1 and a hydraulic chamber 6 is formed between the clutch retainer 1 and the piston 5. On the opposite side of the hydraulic chamber 6, To the hydraulic chamber 6 side is interposed. At this time, the coil spring 7 is supported by the spring retainer 8 provided on the outer side of the piston 5.

이에 따라 상기 유압실(6)에 유압이 공급되면 피스톤(5)이 코일스프링(7)의 탄성력을 극복하면서 전진하여 클러치 플레이트(2)와 클러치 디스크(4)를 압착하여 동력을 전달하게 된다.Accordingly, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 6, the piston 5 advances while overcoming the elastic force of the coil spring 7, thereby pressing the clutch plate 2 and the clutch disc 4 to transmit the power.

상기와는 반대로 유압을 해제하면, 코일스프링(7)의 탄성력에 의하여 피스톤(5)이 후퇴하면서 클러치 플레이트(2)와 클러치 디스크(4)를 격리시켜 동력 전달을 차단하게 된다.In contrast to the above, when the hydraulic pressure is released, the piston 5 retracts due to the elastic force of the coil spring 7, isolating the clutch plate 2 from the clutch disc 4, thereby blocking power transmission.

이러한 종래 기술에 따른 자동 변속기용 클러치 장치에 있어, 스프링 리테이너(8)에 결합하는 스프링 조립체의 코일스프링(7)은 다수개로서 구비되는 바, 스프링 리테이너(8)에 결합되는 링 형태의 환형 플레이트(9)에 원주 방향을 따라서 일정 간격 이격되게 고정된다. 구체적으로는, 코일스프링(7)은 일단부를 환형 플레이트(9)의 고정 돌기(9a)에 결합하여 고정된다. 이때, 환형 플레이트(9)에 고정되는 코일스프링(7) 전체는 동일한 텐션을 갖기 위해 각각의 코일스프링(7)에서 동일한 단부가 환형 플레이트(9)에 고정되어야 한다. 도 1b에서 구체적으로 도시하지는 않았지만, 예를 들면, 코일스프링(7)은 양단부의 직경이 다를 수 있고, 이러한 경우 다수의 코일스프링(7)은 일률적으로 직경이 작은 단부측 또는 직경이 큰 단부측이 환형 플레이트(9)에 고정되어야 한다.In the clutch device for an automatic transmission according to this conventional technology, a plurality of coil springs 7 of a spring assembly that engages with the spring retainer 8 are provided, and a ring-shaped annular plate (9) along the circumferential direction. Specifically, the coil spring 7 is fixed by coupling one end thereof to the fixing protrusion 9a of the annular plate 9. At this time, the entire coil spring 7 fixed to the annular plate 9 must be fixed to the annular plate 9 at the same end in each coil spring 7 so as to have the same tension. Although not specifically shown in Fig. 1B, for example, the coil spring 7 may have different diameters at its both ends. In this case, the coil springs 7 are uniformly arranged on the end side with a small diameter or on the end side with a large diameter Should be fixed to the annular plate (9).

이러한 코일스프링(7)은 스프링 리테이너(8)에 설치되기 위해 환형 플레이트(9)에 조립된 상태로 제공된다. The coil spring 7 is provided in an assembled state to the annular plate 9 so as to be installed in the spring retainer 8.

종래에는 코일스프링(7)을 환형 플레이트(9)에 조립하는 과정이 작업자가 수작업으로 각각의 코일스프링(7)을 환형 플레이트(9)의 고정 돌기(9a)에 결합하는 과정으로 이루어졌다. Conventionally, the process of assembling the coil spring 7 to the annular plate 9 has been performed by manually coupling each coil spring 7 to the fixing protrusion 9a of the annular plate 9 by an operator.

따라서, 종래에는 환형 플레이트(9) 및 코일스프링(7)의 조립 과정이 수작업으로 진행되기 때문에 생산량이 많지 못하고, 작업자의 착오로 인해 환형 플레이트(9)에 결합되는 코일스프링(7)의 단부가 일률적이지 않게 되는 문제가 발생되며, 이는 제품의 정확성을 담보하지 못하는 문제로 이어졌다.Therefore, conventionally, the assembly process of the annular plate 9 and the coil spring 7 is manually performed, so that the amount of production is not sufficient and the end of the coil spring 7, which is coupled to the annular plate 9 due to the operator's error, There is a problem that it is not uniform, which leads to a problem that the accuracy of the product can not be guaranteed.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 변속기용 리턴 스프링 조립체의 조립 불량을 방지하고, 생산성 및 생산량을 향상시킬 수 있고, 코일스프링의 자동 공급이 이루어지므로 인건비를 절감할 수 있으며, 품질을 담보할 수 있도록 한 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치를 제공하는데 있다.Therefore, a problem to be solved by the present invention is to prevent the assembling failure of the return spring assembly for a transmission, to improve the productivity and the production amount, to reduce the labor cost by automatically supplying the coil spring, And to provide a coil spring forward genuine split feeder for a vehicle automatic transmission.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치는 공정진행방향을 따라 코일스프링을 공급하는 적재이송부로부터 공급된 다수의 코일스프링을 수용하는 내부공간을 갖고, 고속 회전하면서 상기 내부공간에 수용된 다수의 코일스프링을 타격하도록 구성된 스프링 분리기; 상기 스프링 분리기로부터 배출된 다수의 코일스프링을 수용하는 내부공간을 갖고, 고속 회전하면서 내부공간으로부터 상기 공정진행방향(A)을 따라 다수의 코일스프링을 일렬로 인출하되 인출된 코일스프링의 축방향이 상기 공정진행방향에 평행한 상태로 인출하도록 구성된 스프링 정렬공급기; 상기 스프링 정렬공급기로부터 인출된 다수의 코일스프링을 검사라인을 따라 이송시키면서 각각의 코일스프링을 스캔하여 각각의 코일스프링의 불량 여부를 검사하고, 정상 코일스프링은 계속 이송시키고 불량 코일스프링은 상기 검사라인 내에서 퇴출시키도록 구성된 비전검사모듈; 및 상기 검사라인의 후단에 배치되고, 상기 검사라인을 따라 계속 이송되는 다수의 정상 코일스프링을 상기 공정진행방향의 종단부에 위치한 둘 이상의 스프링정렬공간 내에 일정량씩 분배하여 공급하도록 구성된 스프링 분배기; 및 장치 전체의 구동시작 및 구동정지를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically distributing and supplying a coil spring for a vehicular automatic transmission, including a plurality of coil springs supplied from a load transfer section for supplying a coil spring along a process direction, A spring separator configured to hit a plurality of coil springs housed in the inner space while rotating at a high speed; A plurality of coil springs are drawn out in a line along the process progressing direction A from the inner space while rotating at a high speed while the axial direction of the coil spring A spring sorting feeder configured to pull out in a state parallel to the process advancing direction; The plurality of coil springs extracted from the spring alignment feeder are scanned along the inspection line to check whether each of the coil springs is defective, the normal coil springs continue to be conveyed, A vision inspection module configured to exit the inspection module; And a spring distributor disposed at a rear end of the inspection line and configured to distribute and supply a plurality of normal coil springs continuously transferred along the inspection line in a predetermined amount in at least two spring alignment spaces located at the end of the process direction. And a control unit for controlling driving start and driving stop of the entire apparatus.

일 실시예로, 상기 스프링 정렬공급기는, 상기 스프링 분리기로부터 배출된 다수의 코일스프링을 수용하는 원통 형상의 내륜회전체, 상기 내륜회전체를 에워싸도록 상기 내륜회전체의 외곽에 배치되고 상기 내륜회전체의 내부공간으로부터 코일스프링이 인입되는 입구 및 입구를 통해 인입된 코일스프링이 인출되는 출구를 포함하는 환형통로를 포함하는 원통 형상의 외륜회전체를 포함하는 회전식 피더; 상기 내륜회전체 및 외륜회전체를 회전시키도록 상기 회전식 피더에 연결되는 피더구동장치; 상기 환형통로의 출구로부터 상기 공정진행방향을 따라 선형으로 연장되고, 상기 출구를 통해 축방향이 상기 공정진행방향에 평행한 상태로 인출되는 코일스프링을 상기 비전검사모듈을 향해 이송하는 제1 직진컨베이어; 상기 제1 직진컨베이어의 일측에 배치되고, 에어가 분사되는 토출구가 상기 제1 직진컨베이어 상에서 이송되는 다수의 코일스프링이 나열된 열을 향하여 있고, 에어공급장치로부터 공급된 에어를 상기 토출구를 통해 분사하는 적어도 하나의 에어분사노즐; 및 상기 제1 직진컨베이어를 사이에 두고 상기 에어분사노즐에 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 에어분사노즐로부터 분사되는 에어와 부딪혀서 상기 제1 직진컨베이어 상에서 퇴출되는 코일스프링을 상기 적재이송부로 이송하는 제1 회수라인을 포함할 수 있다.In one embodiment, the spring alignment feeder may include: a cylindrical inner ring rotating body for receiving a plurality of coil springs discharged from the spring separator; an inner ring rotating body disposed on the outer periphery of the inner ring rotating body so as to surround the inner ring rotating body, A rotary feeder including a cylindrical outer ring rotating body including an inlet through which the coil spring is drawn from the inner space of the rotating body and an annular passage including an outlet through which the coil spring drawn through the inlet is drawn out; A feeder driving device connected to the rotary feeder to rotate the inner ring rotating body and the outer ring rotating body; A first linear conveyor that linearly extends from the exit of the annular passage along the process advancing direction and conveys a coil spring which is drawn out through the outlet in a state in which the axial direction is parallel to the process progressing direction, ; And a plurality of coil springs which are arranged on one side of the first rectilinear conveyor and through which air is injected are arranged on the first rectilinear conveyor, At least one air injection nozzle; And a coil spring which is disposed at a position symmetrical to the air injection nozzle with the first linear conveyor interposed therebetween and which collides with air injected from the air injection nozzle and is discharged on the first linear conveyor, And may include one recovery line.

일 실시예로, 상기 비전검사모듈은, 상기 제1 직진컨베이어와 평행하도록 상기 제1 직진컨베이어 후단에 연결되어 상기 검사라인을 형성하고, 상기 제1 직진컨베이어로부터 이송된 다수의 코일스프링을 상기 스프링 분배기 방향으로 이송하는 제2 직진컨베이어; 상기 제2 직진컨베이어와 평행하도록 상기 제2 직진컨베이어의 일측에 구비되고, 상기 제2 직진컨베이어에서 이송되는 다수의 코일스프링의 열에 일정 각도로 마주하는 적어도 하나의 제1 에어배출구멍 및 상기 제1 에어배출구멍과 평행하고 상기 제1 에어배출구멍과 일정 거리 이격되어 배치된 제2 에어배출구멍을 포함하는 측벽; 상기 제2 직진컨베이어 및 측벽의 위로 배치되도록 상기 검사라인 상에 위치하고, 상기 제2 직진컨베이어에서 이송되는 다수의 코일스프링을 스캔하여 각각의 코일스프링의 불량 여부를 검사하는 레이저 컴팩트; 상기 레이저 컴팩트의 후방에 배치되고, 상기 제1 에어배출구멍을 향해 에어를 공급하도록 상기 측벽의 일면에 구비되고, 상기 레이저 컴팩트와 전기적으로 연결되며, 상기 레이저 컴팩트에서 스캔된 코일스프링에 대해 불량판단신호가 입력되면 에어를 분사하여 상기 제2 직진컨베이어에서 불량 코일스프링을 퇴출시키기 위한 제1 에어공급밸브; 상기 제2 에어배출구멍과 대응되는 위치에서 상기 제2 에어배출구멍을 향해 에어를 공급하도록 상기 측벽의 일면에 구비되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부로부터 작동신호가 입력되면 에어를 1회 이상 분사하여 상기 제2 에어배출구멍의 앞에 위치하는 코일스프링을 상기 제2 직진컨베이어에서 퇴출시키기 위한 제2 에어공급밸브; 상기 제2 직진컨베이어를 사이에 두고 상기 제1 에어공급밸브 및 제2 에어공급밸브에 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 제2 직진컨베이어에서 퇴출되는 코일스프링을 상기 적재이송부로 이송하는 제2 회수라인을 포함할 수 있다.In one embodiment, the vision inspection module is connected to the rear end of the first rectilinear conveyor so as to be parallel with the first rectilinear conveyor to form the inspection line, and a plurality of coil springs transferred from the first rectilinear conveyor, A second rectilinear conveyor for conveying in the direction of the distributor; At least one first air discharge hole provided at one side of the second rectilinear conveyor so as to be parallel to the second rectilinear conveyor and facing the row of the plurality of coil springs conveyed from the second rectilinear conveyor at an angle, A side wall including a second air discharge hole which is parallel to the air discharge hole and is spaced apart from the first air discharge hole by a predetermined distance; A laser compact located on the inspection line so as to be disposed above the second linear conveyor and the side wall and scanning a plurality of coil springs transferred from the second linear conveyor to inspect each coil spring for defects; And a coil spring disposed on one side of the side wall to supply air toward the first air discharge hole and electrically connected to the laser compact, A first air supply valve for injecting air when a signal is inputted to cause the defective coil spring to exit from the second rectilinear conveyor; The first air outlet hole is provided at one side of the side wall so as to supply air toward the second air outlet hole at a position corresponding to the second air outlet hole and is electrically connected to the control unit, A second air supply valve for discharging a coil spring located in front of the second air discharge hole from the second straight conveyor by spraying the second air discharge hole or more; And a second return line disposed at a position symmetrical to the first air supply valve and the second air supply valve with the second linear conveyor interposed therebetween and for delivering the coil spring withdrawn from the second linear conveyor to the load conveying section, . ≪ / RTI >

일 실시예로, 상기 스프링 분배기는, 상기 제2 직진컨베이어의 후단에서 상기 제2 직진컨베이어에서 이송되는 정상 코일스프링에 마주하도록 배치되고, 마주하는 정상 코일스프링이 투입되기 위한 투입구 및 상기 투입구와 소통된 이송분배튜브 연결부를 포함하는 투입지그; 별도의 에어공급장치(미도시)로부터 에어를 공급받아서 에어를 분사하고, 토출구 방향이 상기 투입지그에 근접하게 배치되어 상기 투입구 내부 및 상기 투입구 내부로 진입된 정상 코일스프링을 향해 에어를 분사하는 에어공급노즐; 상기 이송분배튜브 연결부에 일단부가 결합되어 상기 투입지그와 연결되는 이송튜브 및 상기 이송튜브의 끝단부에 구비되는 분배회전판 게이트를 포함하고, 상기 이송튜브가 상기 투입구와 소통되어 상기 투입지그로 투입된 정상 코일스프링을 상기 공정진행방향의 종단부를 향해 이송시키는 스프링이송라인; 상기 스프링이송라인의 후단에 배치되고, 플레이트 형상이고 원형으로 배열된 다수의 스프링분배홀을 포함하는 스프링분배판 및 상기 각각의 스프링분배홀에 연결된 다수의 스프링 분배튜브를 포함하는 분배튜브 어레이; 플레이트 형상이고, 상기 분배회전판 게이트와 연결되는 스프링공급홀을 포함하고, 상기 스프링공급홀이 상기 다수의 스프링분배홀 중 하나에 대응되도록 상기 스프링분배판 상에 안착되고, 1회 회전시 상기 스프링공급홀 및 분배회전판 게이트가 상기 각각의 스프링분배홀과 소통하는 위치로 이동하는 반경으로 회전하도록 구성된 분배회전판; 상기 다수의 스프링 분배튜브에 연결되어 각각의 스프링 분배튜브에서 배출되는 정상 코일스프링을 수용하여 저장하는 다수의 스프링저장튜브; 및 다수의 스프링저장튜브의 개수와 동일하게 구비되고, 각각의 스프링저장튜브의 상단부에 근접하게 배치되어 각각의 스프링저장튜브 내에 코일스프링이 정량으로 채워졌는지 여부를 감지하는 다수의 감지센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the spring distributor is disposed to face a normal coil spring that is conveyed at the rear end of the second rectilinear conveyor in the second rectilinear conveyor, and has a charging port for charging the opposing normal coil spring, A dispensing jig including a transfer delivery dispense tube connection; (Not shown), and the direction of the discharge port is arranged in the vicinity of the charging jig so as to discharge air to the inside of the charging port and the normal coil spring that has entered into the charging port Feed nozzle; A feed tube connected at one end to the feed distribution tube and connected to the feed jig, and a distribution rotary plate gate provided at an end of the feed tube, wherein the feed tube communicates with the feed port, A spring transfer line for transferring the coil spring toward an end portion in the process direction; A distribution tube array disposed at a rear end of the spring transfer line and including a spring distribution plate including a plurality of plate-shaped and circularly arranged spring distribution holes and a plurality of spring distribution tubes connected to the respective spring distribution holes; And a spring supply hole communicating with the distribution tumbler gate, wherein the spring supply hole is seated on the spring distribution plate so as to correspond to one of the plurality of spring distribution holes, A distribution tumbler configured to rotate at a radius that moves the hole and the distribution tumbler gate to a position in communication with the respective spring distribution hole; A plurality of spring storage tubes connected to the plurality of spring distribution tubes for receiving and storing normal coil springs discharged from respective spring distribution tubes; And a plurality of sensing sensors that are equally spaced from the plurality of spring storage tubes and disposed proximate the upper end of each spring storage tube to sense whether the coil spring is filled in a respective amount in each spring storage tube .

일 실시예로, 상기 투입구는 입구부 및 출구부를 포함하고, 상기 입구부는 상기 출구부 방향으로 하향되게 테이퍼져 있고 테이퍼진 전체 직경이 상기 정상 코일스프링의 직경보다 크고, 상기 에어공급노즐의 토출구는 상기 투입구로 진입된 정상 코일스프링보다 높게 위치하여 상기 입구부의 테이퍼진 각도와 평행하게 배치될 수 있다.In one embodiment, the inlet includes an inlet and an outlet, the inlet tapers downward toward the outlet, the tapered total diameter is greater than the diameter of the normal coil spring, and the outlet of the air supply nozzle And may be arranged to be parallel to the taper angle of the inlet portion, which is higher than the normal coil spring that has entered the inlet.

일 실시예로, 상기 다수의 스프링 분배튜브의 개수와 동일한 개수의 제1 삽입홀이 원주 방향으로 배열되어 있는 제1 고정플레이트; 상기 제1 고정플레이트와 동일한 형상으로 구비되고, 상기 제1 삽입홀과 대응되는 제2 삽입홀이 원주 방향으로 배열되어 있는 제2 고정플레이트; 및 상기 각각의 제2 삽입홀 내에 설치되고, 상기 다수의 스프링 분배튜브의 길이방향의 일지점에 결합되어 있는 에어배출 어댑터를 더 포함하고, 상기 에어배출 어댑터는, 기둥 형태의 몸체부의 중심부에 관통되고, 상기 정상 코일스프링의 직경보다 큰 직경을 갖고, 상기 상부튜브와 소통되는 스프링통과구멍; 및 상기 스프링통과구멍의 내측으로부터 상기 몸체부의 외면을 향해 경사지게 연장되고, 상기 스프링통과구멍의 원주 방향으로 배열되어 있는 다수의 에어배기구멍을 포함하고, 상기 각각의 스프링 분배튜브는 상기 스프링분배홀로부터 연장되고 하단부가 상기 제1 삽입홀에 삽입되는 상부튜브 및 상단부가 상기 에어배출 어댑터의 몸체부와 연결되고 하단부는 상기 스프링저장튜브와 연결되는 하부튜브를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first fixing plate has the same number of first insertion holes as the number of spring distribution tubes arranged in the circumferential direction; A second fixing plate provided in the same shape as the first fixing plate and having second insertion holes corresponding to the first insertion holes arranged in a circumferential direction; And an air discharge adapter installed in each of the second insertion holes and coupled to a longitudinal point of the plurality of spring distribution tubes, the air discharge adapter having a center portion of a columnar body portion A spring passage hole having a diameter larger than the diameter of the normal coil spring and communicating with the upper tube; And a plurality of air exhaust holes extending obliquely toward the outer surface of the body portion from the inside of the spring passage hole and arranged in a circumferential direction of the spring passage hole, each of the spring distribution tubes extending from the spring distribution hole An upper tube having a lower end portion inserted into the first insertion hole and an upper end portion connected to the body portion of the air discharge adapter and a lower end portion connected to the spring storage tube.

일 실시예로, 상기 각각의 에어배기구멍의 경사각은 35~55도일 수 있다.In one embodiment, the inclination angle of each of the air vent holes may be 35 to 55 degrees.

일 실시예로, 상기 제2 직진컨베이어는 상기 측벽 방향으로 5~10도 경사지도록 구비될 수 있다.In one embodiment, the second rectilinear conveyor may be inclined 5 to 10 degrees in the sidewall direction.

본 발명에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치에 의하면, 변속기용 리턴 스프링 조립체의 조립 불량을 방지하고, 생산성 및 생산량을 향상시킬 수 있고, 코일스프링의 자동 공급이 이루어지므로 인건비를 절감할 수 있으며, 품질을 담보할 수 있는 이점이 있다.According to the coil spring forward normal-direction split / feeder for a vehicular automatic transmission according to the present invention, it is possible to prevent the assembling failure of the return spring assembly for the transmission, to improve the productivity and the production amount, and to reduce the labor cost by automatically feeding the coil spring There is an advantage to be able to guarantee the quality.

도 1a는 종래 기술에 따른 자동 변속기용 클러치 장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 리턴 스프링을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 스프링 분리기 및 스프링 정렬공급기를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 에어분사노즐을 확대 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 스프링 정렬공급기를 평면에서 바라본 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 비전검사 모듈 및 스프링 분배기를 평면에서 바라본 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 비전검사 모듈을 확대 도시한 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 스프링 분배기의 투입지그의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 2에 도시된 분배회전판 및 스프링분배판을 확대 도시한 도면이다.
도 10은 도 2에 도시된 스프링 분배기의 스프링 분배튜브 및 스프링 분배튜브에 연결되는 에어배출 어댑터의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 에어배출 어댑터를 저면에서 바라본 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치를 이용하여 정상 코일스프링을 공급하는 공정의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1A is a cross-sectional view schematically showing a clutch device for an automatic transmission according to the prior art.
1B is a perspective view showing the return spring shown in FIG. 1A.
FIG. 2 is a view showing a configuration of a coil spring forward normal-sized split and fed device for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of the spring separator and spring alignment feeder shown in Figure 2;
Fig. 4 is an enlarged view of the air injection nozzle shown in Fig. 2. Fig.
Figure 5 is a plan view of the spring alignment feeder shown in Figure 2;
FIG. 6 is a plan view of the vision inspection module and the spring distributor shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of the vision inspection module shown in FIG. 2. FIG.
8 is a view for explaining the configuration of the insertion jig of the spring distributor shown in FIG.
FIG. 9 is an enlarged view of the distribution rotary plate and the spring distribution plate shown in FIG. 2. FIG.
Fig. 10 is a view for explaining the configuration of an air discharge adapter connected to a spring distribution tube and a spring distribution tube of the spring distributor shown in Fig. 2;
Fig. 11 is a bottom view of the air discharge adapter shown in Fig. 10; Fig.
12 is a flowchart for explaining a procedure of a process of supplying a normal coil spring using a coil spring forward normal directional split supply device for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a description will be made in detail of a coil spring forward genuine split feeder for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a configuration of a coil spring forward normal directional split delivery device for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치는 적재이송부(100), 스프링 분리기(200), 스프링 정렬공급기(300), 비전검사모듈(400), 스프링 분배기(500), 제어부(600)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the coil spring normal directional split supply device for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a load transfer unit 100, a spring separator 200, a spring alignment supply unit 300, a vision inspection module 400 A spring distributor 500, and a control unit 600. [

상기 적재이송부(100), 스프링 분리기(200), 스프링 정렬공급기(300), 비전검사모듈(400), 스프링 분배기(500), 제어부(600)는 선반(10) 상에 배치될 수 있다. 선반(10)은 지면보다 높은 제1 테이블부(11), 제1 테이블부(11)보다 높은 제2 테이블부(12)를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 적재이송부(100)는 제1 테이블부(11) 아래의 지면에 배치될 수 있고, 스프링 분리기(200), 스프링 정렬공급기(300), 비전검사모듈(400), 제어부(600)는 제1 테이블부(11)에 배치될 수 있고, 스프링 분배기(500)는 제2 테이블부(12)에 배치될 수 있다. 이러한 배치형태에서 공정진행방향(A)은 적재이송부(100)로부터 시작되어 스프링 분배기(500)로 이어진다. 여기서, 공정진행방향(A)은 정방향 정품 코일스프링의 선별 및 분배하여 공급하는 공정이 진행되는 방향을 의미한다.The load transfer unit 100, the spring separator 200, the spring alignment supply unit 300, the vision inspection module 400, the spring distributor 500, and the control unit 600 may be disposed on the shelf 10. The shelf 10 may include a first table portion 11 that is higher than the paper surface, and a second table portion 12 that is higher than the first table portion 11. In this case, the load transfer unit 100 may be disposed on the ground below the first table unit 11, and the spring separator 200, the spring alignment supply unit 300, the vision inspection module 400, And the spring distributor 500 may be disposed in the second table portion 12. The second table portion 12 may be disposed on the first table portion 11, In this arrangement, the process advancement direction A starts from the load transfer section 100 and leads to the spring distributor 500. Here, the process advancing direction (A) means a direction in which the process of sorting, distributing and supplying the forward genuine coil spring proceeds.

적재이송부(100)는 호퍼(110) 및 스프링 공급기(120)를 포함할 수 있다.The load transfer section 100 may include a hopper 110 and a spring feeder 120.

호퍼(110)는 상부가 개방되어 코일스프링이 투입되며, 투입되는 코일스프링을 수용하는 내부공간을 갖는다. 호퍼(110)의 내부 일측은 개방되며, 개방된 일측은 스프링 공급기(120)와 연결된다.The hopper 110 is opened at an upper portion thereof, and a coil spring is inserted therein. The hopper 110 has an inner space for accommodating a coil spring to be inserted therein. One side of the hopper 110 is opened and one side of the hopper 110 is connected to the spring feeder 120.

스프링 공급기(120)는 컨베이어 형태로 구성된다. 예를 들면, 스프링 공급기(120)는 층계 형태의 이송벨트를 갖는 형태로 구비될 수 있다. 스프링 공급기(120)의 하단부는 호퍼(110)의 개방된 일측에 연결되고, 상단부는 선반(10)의 제1 테이블부(11)에 배치된 스프링 분리기(200)에 연결된다. 호퍼(110)로 투입된 다수의 코일스프링은 층계 형태의 이송벨트의 각 단에 적체된 상태로 스프링 분리기(200)로 이송될 수 있다.The spring feeder 120 is configured in the form of a conveyor. For example, the spring feeder 120 may be provided in the form of a staged delivery belt. The lower end of the spring feeder 120 is connected to an open end of the hopper 110 and the upper end of the spring feeder 120 is connected to a spring separator 200 disposed on the first table portion 11 of the shelf 10. [ The plurality of coil springs injected into the hopper 110 can be transferred to the spring separator 200 in a state of being stacked on each end of the conveying belt in the form of a stair.

도 3은 도 2에 도시된 스프링 분리기 및 스프링 정렬공급기를 확대 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 에어분사노즐을 확대 도시한 도면이다.FIG. 3 is an enlarged view of the spring separator and the spring alignment feeder shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of the air injection nozzle shown in FIG.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 스프링 분리기(200)는 공정진행방향(A)을 따라 코일스프링을 공급하는 적재이송부(100)로부터 공급된 다수의 코일스프링을 수용하는 내부공간을 갖고, 고속 회전하면서 상기 내부공간에 수용된 다수의 코일스프링을 타격하도록 구성된다. 일 예로, 스프링 분리기(200)는 모터에 의해 회전하는 내부공간을 갖는 회전드럼(210), 회전드럼(210) 내에 설치된 타격부재(220)를 포함할 수 있다. 타격부재(220)는 회전드럼(210) 내에서 회전드럼(210)의 중심부에 위치할 수 있고, 회전드럼(210)과 함께 회전되거나 회전드럼(210)은 회전하고 타격부재(220)는 정지된 상태가 되도록 구성될 수도 있다. 타격부재(220)는 회전드럼(210)이 회전할 때 원주방향을 따라 빠르게 이동하는 다수의 코일스프링을 타격할 수 있다. 이러한 스프링 분리기(200)의 회전드럼(210)의 일측에는 다수의 코일스프링을 스프링 정렬공급기(300)의 내부공간으로 배출하는 스프링 배출관(230)이 구비될 수 있다. 스프링 배출관(230)의 끝단부는 개방되며 스프링 정렬공급기(300)의 내부공간에 위치한다.2 to 4, the spring separator 200 has an internal space for accommodating a plurality of coil springs supplied from the load transfer section 100 for supplying a coil spring along the process progress direction A, And strikes a plurality of coil springs housed in the inner space. In one example, the spring separator 200 may include a rotating drum 210 having an internal space rotated by a motor, and a striking member 220 installed in the rotating drum 210. The striking member 220 may be located in the center of the rotary drum 210 in the rotary drum 210 and rotated together with the rotary drum 210 or the rotary drum 210 is rotated and the striking member 220 is stopped As shown in FIG. The striking member 220 may strike a plurality of coil springs that move rapidly along the circumferential direction when the rotary drum 210 rotates. A spring discharge pipe 230 may be provided at one side of the rotary drum 210 of the spring separator 200 to discharge a plurality of coil springs into the internal space of the spring alignment feeder 300. The end of the spring discharge pipe 230 is opened and located in the inner space of the spring alignment feeder 300.

도 5는 도 2에 도시된 스프링 정렬공급기를 평면에서 바라본 도면이다.Figure 5 is a plan view of the spring alignment feeder shown in Figure 2;

도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 스프링 정렬공급기(300)는 스프링 분리기(200)의 스프링 배출관(230)을 통해 배출된 다수의 코일스프링을 수용하는 내부공간을 갖고, 고속 회전하면서 내부공간으로부터 공정진행방향(A)을 따라 다수의 코일스프링을 일렬로 인출하되 인출된 코일스프링의 축방향이 상기 공정진행방향(A)에 평행한 상태로 인출하도록 구성된다. 일 예로, 스프링 정렬공급기(300)는 회전식 피더(310), 피더구동장치(미도시), 제1 직진컨베이어(330), 적어도 하나의 에어분사노즐(340), 제1 회수라인(350)을 포함할 수 있다.2, 3 and 5, the spring sorting feeder 300 has an internal space for receiving a plurality of coil springs discharged through the spring discharge pipe 230 of the spring separator 200, A plurality of coil springs are drawn out in a line along the process advancing direction A from the space, and the axial direction of the drawn coil spring is drawn out in a state parallel to the process progress direction A. [ In one example, the spring alignment feeder 300 includes a rotary feeder 310, a feeder drive (not shown), a first linear conveyor 330, at least one air injection nozzle 340, a first collection line 350 .

회전식 피더(310)는 내륜회전체(311) 및 외륜회전체(312)를 포함할 수 있다. 내륜회전체(311)는 상면이 개방된 원통 형상일 수 있고, 외륜회전체(312)의 안쪽에 수용되는 형태일 수 있으며, 스프링 분리기(200)로부터 배출된 다수의 코일스프링을 수용한다. 외륜회전체(312)는 상면이 개방된 원통 형상일 수 있고, 내륜회전체(311)를 에워싸도록 내륜회전체(311)의 외곽에 배치되고 내륜회전체(311)의 내부공간으로부터 코일스프링이 인입되는 입구(3121a) 및 입구(3121a)를 통해 인입된 코일스프링이 인출되는 출구(3121b)를 포함하는 환형통로(3121)를 포함할 수 있다. 환형통로(3121)는 내륜회전체(311)의 외면 및 외륜회전체(312)의 내면 사이의 통로일 수 있다. The rotary feeder 310 may include an inner ring rotating body 311 and an outer ring rotating body 312. The inner ring rotating body 311 may have a cylindrical shape with an open top surface and may be accommodated inside the outer ring rotating body 312 and accommodates a plurality of coil springs discharged from the spring separator 200. The outer ring rotating body 312 may have a cylindrical shape with an opened upper surface and may be disposed outside the inner ring rotating body 311 so as to surround the inner ring rotating body 311, And an annular passage 3121 including an inlet 3121a through which the coil spring is drawn and an outlet 3121b through which the coil spring drawn through the inlet 3121a is drawn out. The annular passage 3121 may be a passage between the outer surface of the inner ring rotating body 311 and the inner surface of the outer ring rotating body 312.

피더구동장치는 회전식 피더(310)의 내륜회전체(311) 및 외륜회전체(312)를 회전시키도록 회전식 피더(310)에 연결된다. 피더구동장치는 회전식 피더(310)의 내륜회전체(311) 및 외륜회전체(312)를 동시 또는 개별 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 피더구동장치는 모터일 수 있고, 모터는 내륜회전체(311) 및 외륜회전체(312)를 동시에 또는 개별로 회전시키도록 구성될 수 있다.The feeder drive device is connected to the rotary feeder 310 to rotate the inner ring rotating body 311 and the outer ring rotating body 312 of the rotary feeder 310. The feeder drive device can rotate the inner ring rotating body 311 and the outer ring rotating body 312 of the rotary feeder 310 simultaneously or individually. For example, the feeder drive device may be a motor, and the motor may be configured to rotate the inner ring rotating body 311 and the outer ring rotating body 312 simultaneously or individually.

제1 직진컨베이어(330)는 환형통로(3121)의 출구(3121b)로부터 상기 공정진행방향(A)을 따라 선형으로 연장되고, 상기 출구(3121b)를 통해 인출되는 코일스프링을 상기 비전검사모듈(400)을 향해 이송한다.The first rectilinear conveyor 330 extends linearly along the process direction A from the outlet 3121b of the annular passage 3121 and passes the coil spring drawn through the outlet 3121b to the vision inspection module 400).

적어도 하나의 에어분사노즐(340)은 제1 직진컨베이어(330) 상에서 이송되는 다수의 코일스프링 중 서로 중첩된 코일스프링들 및 상기 공정진행방향(A)에 평행하지 않은 코일스프링들을 다수의 코일스프링이 나열된 열로부터 퇴출시킨다. 이를 위해, 제1 직진컨베이어(330)의 일측에 배치되고, 에어공급장치(미도시)로부터 공급된 에어를 상기 토출구(340a)를 통해 분사한다. 에어가 분사되는 토출구(340a)는 제1 직진컨베이어(330) 상에서 이송되는 다수의 코일스프링이 나열된 열을 향하여 있다. 여기서, 토출구(340a)는 코일스프링의 길이방향에 수직하지 않게 배치되며, 배치 각도에서 상기 공정진행방향(A)에 평행하게 이송되는 하나의 코일스프링에 대해 퇴출시키지 않는다. 즉, 공정진행방향(A)에 평행하게 이송되는 하나의 코일스프링의 직경을 초과하는 영역을 향해 에어를 분사하도록 배치된다. 일 예로, 에어분사노즐(340)은 3개일 수 있다. The at least one air injection nozzle 340 is configured to cooperate with coil springs which are overlapped with each other among a plurality of coil springs conveyed on the first rectilinear conveyor 330 and coil springs which are not parallel to the process direction A, From the listed rows. To this end, the first linear conveyor 330 is disposed at one side thereof, and the air supplied from the air supply device (not shown) is injected through the discharge port 340a. The discharge port 340a through which the air is sprayed is directed to a row in which a plurality of coil springs conveyed on the first rectilinear conveyor 330 are arranged. Here, the discharge port 340a is arranged not to be perpendicular to the longitudinal direction of the coil spring, and does not push out a single coil spring which is transported parallel to the process direction A at an arrangement angle. That is, it is arranged to inject air toward an area exceeding the diameter of one coil spring which is fed parallel to the process advancing direction (A). For example, the number of the air injection nozzles 340 may be three.

제1 회수라인(350)은 에어분사노즐(340)로부터 분사되는 에어와 부딪혀서 제1 직진컨베이어(330) 상에서 퇴출되는 코일스프링을 적재이송부(100)로 이송한다. 일 예로, 제1 회수라인(350)은 제1 수용챔버(351), 제1 회수관(352), 회수컨베이어(353)를 포함할 수 있다.The first recovery line 350 collides with the air injected from the air injection nozzle 340 and transfers the coil spring, which is ejected on the first linear conveyor 330, to the load transfer section 100. In one example, the first collection line 350 may include a first accommodation chamber 351, a first collection tube 352, and a collection conveyor 353.

제1 수용챔버(351)는 제1 직진컨베이어(330)를 사이에 두고 에어분사노즐(340)에 대칭되는 위치에 배치되며, 에어분사노즐(340)에 대향하는 일면이 개방되어 있다. 개방된 일면으로 에어분사노즐(340)에 의해 제1 직진컨베이어(330)에서 퇴출되는 코일스프링이 인입된다.The first accommodating chamber 351 is disposed at a position symmetrical to the air injection nozzle 340 with the first rectilinear conveyor 330 interposed therebetween, and one surface opposed to the air injection nozzle 340 is opened. The coil spring withdrawn from the first rectilinear conveyor 330 is drawn in by the air injection nozzle 340 on the open side.

제1 회수관(352)은 제1 수용챔버(351)의 내부와 소통되도록 제1 수용챔버(351)의 저면부에 상단부가 관통되어, 제1 회수관(352)은 제1 수용챔버(351) 내부로 인입된 코일스프링이 제1 수용챔버(351) 아래로 낙하되도록 한다.The first return pipe 352 penetrates the bottom of the first accommodating chamber 351 so as to communicate with the inside of the first accommodating chamber 351. The first return pipe 352 communicates with the first accommodating chamber 351 So that the coil spring that is drawn into the first accommodating chamber 351 falls down below the first accommodating chamber 351.

회수컨베이어(353)는 제1 회수관(352)의 아래에 배치되며, 적재이송부(100)의 호퍼(110)를 향해 연장된다. 회수컨베이어(353)는 제1 회수관(352)을 통해 배출되는 코일스프링을 호퍼(110)를 향해 이송하여 제1 직진컨베이어(330)에서 퇴출된 코일스프링이 호퍼(110)의 내부로 회수되도록 한다.The recovery conveyor 353 is disposed below the first recovery pipe 352 and extends toward the hopper 110 of the load transfer section 100. The recovery conveyor 353 transfers the coil spring discharged through the first return pipe 352 toward the hopper 110 so that the coil spring withdrawn from the first linear conveyor 330 is recovered into the hopper 110 do.

도 6은 도 2에 도시된 비전검사 모듈 및 스프링 분배기를 평면에서 바라본 도면이고, 도 7은 도 2에 도시된 비전검사 모듈을 확대 도시한 도면이다.FIG. 6 is a plan view of the vision inspection module and the spring distributor shown in FIG. 2, and FIG. 7 is an enlarged view of the vision inspection module shown in FIG.

도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 비전검사모듈(400)은 스프링 정렬공급기(300)로부터 인출된 다수의 코일스프링을 검사라인(B)을 따라 이송시키면서 각각의 코일스프링을 스캔하여 각각의 코일스프링의 불량 여부를 검사하고, 정상 코일스프링은 계속 이송시키고 불량 코일스프링은 상기 검사라인(B) 내에서 퇴출시키도록 구성된다. 여기서, 정상 코일스프링은 상기 공정진행방향(A)에 평행하고 코일스프링의 전체 길이 중 직경이 작은 쪽이 후방에 위치하는 정방향 상태로 이송되는 코일스프링을 의미한다. 불량 코일스프링은 코일스프링의 전체 길이 중 직경이 작은 쪽이 전방에 위치하는 역방향 상태로 이송되는 코일스프링, 이종(異種) 코일스프링, 예를 들면, 전체 길이의 직경이 동일한 코일스프링, 변형된 코일스프링을 의미한다. 일 예로, 비전검사모듈(400)은 제2 직진컨베이어(410), 측벽(420), 레이저 컴팩트(430), 제1 에어공급밸브(440), 제2 에어공급밸브(450), 제2 회수라인(460)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2, 6 and 7, the vision inspection module 400 scans each coil spring while transferring a plurality of coil springs extracted from the spring alignment supplier 300 along the inspection line B, The normal coil spring continues to be conveyed and the defective coil spring is retracted in the inspection line B. In this case, Here, the normal coil spring means a coil spring which is parallel to the process direction A and is transported in a forward direction in which the smaller one of the coil springs is smaller in diameter. The defective coil spring is constituted by a coil spring which is transported in a reverse direction in which a smaller diameter of the coil spring is located in front of the entire length of the coil spring, a coil spring of different length, for example, It means spring. For example, the vision inspection module 400 may include a second linear conveyor 410, a side wall 420, a laser compact 430, a first air supply valve 440, a second air supply valve 450, Line 460. < / RTI >

제2 직진컨베이어(410)는 제1 직진컨베이어(330)와 평행하도록 제1 직진컨베이어(330) 후단에 연결되어 검사라인(B)을 형성하고, 제1 직진컨베이어(330)로부터 이송된 다수의 코일스프링을 상기 스프링 분배기(500) 방향으로 이송한다. 여기서, 검사라인(B)은 제2 직진컨베이어(410)의 길이방향의 경로를 의미한다.The second rectilinear conveyor 410 is connected to the rear end of the first rectilinear conveyor 330 so as to be parallel to the first rectilinear conveyor 330 to form an inspection line B and a plurality of And the coil spring is transferred toward the spring distributor (500). Here, the inspection line (B) means a path in the longitudinal direction of the second rectilinear conveyor 410.

측벽(420)은 제2 직진컨베이어(410)와 평행하도록 제2 직진컨베이어(410)의 일측, 예를 들면, 제2 직진컨베이어(410)의 상면 일측에 코일스프링의 이송 동작에 간섭이 없도록 구비되고, 제2 직진컨베이어(410)에서 이송되는 다수의 코일스프링의 열에 일정 각도로 마주하는 적어도 하나의 제1 에어배출구멍(421) 및 상기 제1 에어배출구멍(421)과 평행하고 상기 제1 에어배출구멍(421)과 일정 거리 이격되어 배치된 제2 에어배출구멍(422)을 포함한다.The side wall 420 is provided on one side of the second rectilinear conveyor 410, for example, on one side of the upper surface of the second rectilinear conveyor 410 so as to be parallel to the second rectilinear conveyor 410, At least one first air discharge hole (421) facing the row of the plurality of coil springs conveyed from the second rectilinear conveyor (410) at a constant angle, and at least one first air discharge hole (421) parallel to the first air discharge hole And a second air discharge hole 422 disposed at a distance from the air discharge hole 421.

레이저 컴팩트(430)는 제2 직진컨베이어(410) 및 측벽(420)의 위로 배치되도록 상기 검사라인(B) 상에 위치하고, 상기 제2 직진컨베이어(410)에서 이송되는 다수의 코일스프링을 스캔하여 각각의 코일스프링의 불량 여부를 검사한다. 레이저 컴팩트(430)는 레이저 광을 이용한 비젼검사장치를 의미하며, 레이저 컴팩트(430)는 검사 대상인 코일스프링을 향해 레이저 광을 조사한다. 이때, 코일스프링의 표면에 레이저 띠(laser stripe)가 형성되며, 레이저 띠는 카메라에 의해 획득되며, 삼각법(triangulation principle)을 이용하여 코일스프링을 검사할 수 있다. 이러한 레이저 컴팩트(430)는 직진성의 레이저 광을 이용하므로 비산되는 할로겐 조명 또는 일반 LED 조명과는 달리 검사대상에 대한 정확한 이미지를 획득할 수 있고, 따라서 정밀도 및 신뢰성이 증대될 수 있다.The laser compact 430 is positioned on the inspection line B to be positioned above the second rectilinear conveyor 410 and the side wall 420 and scans a plurality of coil springs conveyed from the second rectilinear conveyor 410 Check whether each coil spring is defective. The laser compact 430 refers to a vision inspection apparatus using laser light, and the laser compact 430 irradiates laser light toward a coil spring to be inspected. At this time, a laser stripe is formed on the surface of the coil spring, the laser band is acquired by the camera, and the coil spring can be inspected using a triangulation principle. Since the laser compact 430 uses the laser light of the direct-acting type, unlike the scattered halogen light or the general LED light, the laser compact 430 can acquire an accurate image for the object to be inspected, and thus the precision and reliability can be increased.

제1 에어공급밸브(440)는 레이저 컴팩트(430)의 후방에 배치되고, 제1 에어배출구멍(421)을 향해 에어를 공급하도록 측벽(420)의 일면에 구비된다. 예를 들면, 측벽(420)의 상면에 구비될 수 있다. 제1 에어공급밸브(440)는 레이저 컴팩트(430)와 전기적으로 연결되며, 레이저 컴팩트(430)에서 스캔된 코일스프링에 대해 불량판단신호가 입력되면 제1 에어배출구멍(421)을 향해 에어를 분사하여 제2 직진컨베이어(410)에서 불량 코일스프링을 퇴출시킨다. 제2 에어공급밸브(450)는 레이저 컴팩트(430)의 전기적 신호에 의해 개폐되는 전자밸브일 수 있다.The first air supply valve 440 is disposed on the rear side of the laser compact 430 and is provided on one side of the side wall 420 to supply air toward the first air discharge hole 421. For example, on the upper surface of the side wall 420. The first air supply valve 440 is electrically connected to the laser compact 430. When a failure judgment signal is inputted to the coil spring scanned by the laser compact 430, air is supplied toward the first air discharge hole 421 And causes the second straight conveyor 410 to eject the defective coil spring. The second air supply valve 450 may be an electromagnetic valve that is opened or closed by an electrical signal of the laser compact 430.

제2 에어공급밸브(450)는 제2 에어배출구멍(422)과 대응되는 위치에서 제2 에어배출구멍(422)을 향해 에어를 공급하도록 상기 측벽(420)의 일면에 구비된다. 예를 들면, 측벽(420)의 상면에 구비될 수 있다. 제2 에어공급밸브(450)는 제어부(600)와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부(600)로부터 작동신호가 입력되면 에어를 1회 이상 분사하여 제2 에어배출구멍(422)의 앞에 위치하는 코일스프링을 상기 제2 직진컨베이어(410)에서 퇴출시킨다. 이때, 퇴출되는 코일스프링은 제어부(600)에 의해 장치의 전체가 일시 정지되는 경우 제1 에어공급밸브(440)의 위치에서부터 관성에 의해 이동하는 코일스프링이다.The second air supply valve 450 is provided on one side of the side wall 420 to supply air toward the second air discharge hole 422 at a position corresponding to the second air discharge hole 422. For example, on the upper surface of the side wall 420. The second air supply valve 450 is electrically connected to the control unit 600. When the operation signal is inputted from the controller 600, the second air supply valve 450 injects the air more than once, And the spring is withdrawn from the second rectilinear conveyor 410. At this time, the coil spring to be disengaged is a coil spring which is moved by inertia from the position of the first air supply valve 440 when the entirety of the apparatus is temporarily stopped by the control unit 600. [

제2 회수라인(460)은 제2 직진컨베이어(410)에서 퇴출되는 코일스프링을 상기 적재이송부(100)로 이송한다. 일 예로, 제2 회수라인(460)은 제2 수용챔버(461), 제2 회수관(462)을 포함할 수 있다.The second recovery line 460 transfers the coil spring withdrawn from the second rectilinear conveyor 410 to the load transfer section 100. In one example, the second collection line 460 may include a second receiving chamber 461 and a second collection tube 462.

제2 수용챔버(461)는 제2 직진컨베이어(410)를 사이에 두고 제1 에어공급밸브(440) 및 제2 에어공급밸브(450)에 대칭되는 위치에 배치되며, 제1 에어공급밸브(440) 및 제2 에어공급밸브(450)에 대향하는 일면이 개방되어 있다. 개방된 일면으로 제1 에어공급밸브(440) 및 제2 에어공급밸브(450)에 의해 제2 직진컨베이어(410)에서 퇴출되는 코일스프링이 인입된다.The second accommodating chamber 461 is disposed at a position symmetrical to the first air supply valve 440 and the second air supply valve 450 with the second rectilinear conveyor 410 therebetween, 440 and the second air supply valve 450 are opened. The coil spring is retracted from the second rectilinear conveyor 410 by the first air supply valve 440 and the second air supply valve 450 in an open side.

제2 회수관(462)은 제2 수용챔버(461)의 내부와 소통되도록 제2 수용챔버(461)의 저면부에 상단부가 관통되어, 제2 회수관(462)은 제2 수용챔버(461) 내부로 인입된 코일스프링이 제2 수용챔버(461) 아래로 낙하되도록 한다. 제2 회수관(462)은 상기 회수컨베이어(353)의 위로 배치되어, 낙하된 코일스프링은 회수컨베이어(353)를 통해 적재이송부(100)의 호퍼(110)의 내부로 회수된다.The upper end portion of the second return pipe 462 penetrates the bottom portion of the second accommodating chamber 461 so as to communicate with the inside of the second accommodating chamber 461 and the second return pipe 462 passes through the second accommodating chamber 461 To fall down below the second accommodating chamber 461. As shown in Fig. The second return pipe 462 is disposed above the recovery conveyor 353 so that the dropped coil spring is recovered into the hopper 110 of the load transfer section 100 through the recovery conveyor 353.

이러한 비전검사모듈(400)에서, 제2 직진컨베이어(410)는 측벽(420) 방향으로 5~10도 경사지도록 구비된다. 제2 직진컨베이어(410)의 배치 각도가 5도 미만인 경우 제2 직진컨베이어(410) 상에서 이송되는 코일스프링이 측벽(420)의 반대 방향으로 굴러서 이탈될 수 있고, 10도를 초과하는 경우 코일스프링의 일부분이 측벽(420)에 붙어서 진행할 때 벽과의 마찰저항에 의해 코일스프링의 이동 속도가 더뎌지고 이에 의해 불량 코일스프링을 제2 직진컨베이어(410)에서 퇴출시키는 과정에 오류가 발생할 수 있다. 즉, 10도를 초과하는 경우 레이저 컴팩트(430)에서 불량판단신호를 제1 에어공급밸브(440)로 보내고 제1 에어공급밸브(440)가 에어를 분사하는 주기 내에 레이저 컴팩트(430)로부터 제1 에어공급밸브(440)의 위치까지 코일스프링이 이동하는 속도가 더뎌져서 제1 에어공급밸브(440) 및 제1 에어배출구멍(421)을 통해 분사되는 에어가 코일스프링을 퇴출시키지 못하는 오류가 발생할 수 있다. 바람직하게는, 제2 직진컨베이어(410)는 불량 코일스프링을 정확한 타이밍에 퇴출시킬 수 있도록 8도 경사지게 구비될 수 있다.In the vision inspection module 400, the second rectilinear conveyor 410 is inclined by 5 to 10 degrees in the direction of the side wall 420. When the angle of the second rectilinear conveyor 410 is less than 5 degrees, the coil spring conveyed on the second rectilinear conveyor 410 may be rolled away in the direction opposite to the side wall 420, The moving speed of the coil spring is lowered due to the frictional resistance with the wall when the part of the coil spring adheres to the side wall 420. As a result, an error may occur in the process of withdrawing the defective coil spring from the second rectilinear conveyor 410. [ That is, when the temperature is more than 10 degrees, the laser compact 430 sends a failure judgment signal to the first air supply valve 440, and the first air supply valve 440 outputs the air from the laser compact 430 The speed at which the coil spring moves to the position of the first air supply valve 440 is slowed down so that the air injected through the first air supply valve 440 and the first air discharge hole 421 can not cause the coil spring to escape Lt; / RTI > Preferably, the second rectilinear conveyor 410 may be inclined at an angle of 8 degrees so that the defective coil spring can be withdrawn at an accurate timing.

도 8은 도 2에 도시된 스프링 분배기의 투입지그의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 2에 도시된 분배회전판 및 스프링분배판을 확대 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining a configuration of the insertion jig of the spring dispenser shown in FIG. 2, and FIG. 9 is an enlarged view of the distribution rotary plate and the spring distribution plate shown in FIG.

도 2, 도 8 및 도 9를 참조하면, 스프링 분배기(500)는 검사라인(B)의 후단에 배치되고, 검사라인(B)을 따라 계속 이송되는 다수의 정상 코일스프링을 상기 공정진행방향(A)의 종단부에 위치한 둘 이상의 스프링정렬공간 내에 일정량씩 분배하여 공급하도록 구성된다. 일 예로, 스프링 분배기(500)는 투입지그(510), 에어공급노즐(520), 스프링이송라인(530), 분배튜브 어레이(540), 분배회전판(550), 다수의 스프링저장튜브(560)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2, 8 and 9, the spring distributor 500 includes a plurality of normal coil springs disposed at the rear end of the inspection line B and continuously conveyed along the inspection line B, A) in a predetermined amount in at least two spring alignment spaces located at the end portions. In one example, the spring dispenser 500 includes a loading jig 510, an air supply nozzle 520, a spring transfer line 530, a distribution tube array 540, a distribution swash plate 550, a plurality of spring storage tubes 560, . ≪ / RTI >

투입지그(510)는 제2 직진컨베이어(410)의 후단에서 상기 제2 직진컨베이어(410)에서 이송되는 정상 코일스프링에 마주하도록 배치되고, 마주하는 정상 코일스프링이 투입되기 위한 투입구(511) 및 투입구(511)와 소통된 이송분배튜브 연결부(512)를 포함할 수 있다. 이러한 투입지그(510)의 투입구(511)는 입구부(511a) 및 출구부(511b)를 포함할 수 있다. 입구부(511a)는 출구부(511b) 방향으로 하향되게 테이퍼져 있고 테이퍼진 전체 직경이 정상 코일스프링의 직경보다 크게 형성된다.The loading jig 510 is disposed to face the normal coil spring conveyed from the second rectilinear conveyor 410 at the rear end of the second rectilinear conveyor 410 and has a charging port 511 for charging the opposing normal coil spring, And a transfer distribution tube connection portion 512 communicated with the injection port 511. The charging port 511 of the charging jig 510 may include an inlet port 511a and an outlet port 511b. The inlet portion 511a is tapered downward toward the outlet portion 511b and the tapered total diameter is formed to be larger than the diameter of the normal coil spring.

에어공급노즐(520)은 별도의 에어공급장치(미도시)로부터 에어를 공급받아서 에어를 분사하고, 토출구(520a) 방향이 투입지그(510)에 근접하게 배치되어 투입지그(510)의 투입구(511) 내부 및 상기 투입구(511) 내부로 진입된 정상 코일스프링을 향해 에어를 분사할 수 있다. 이러한 에어공급노즐(520)의 토출구(520a)는 투입지그(510)의 투입구(511)로 진입된 정상 코일스프링보다 높게 위치하여 상기 투입구(511)의 입구부(511a)의 테이퍼진 각도와 평행하게 배치되며, 항시 상기 투입구(511)의 내부로 에어를 분사한다.The air supply nozzle 520 receives air from a separate air supply device and injects air so that the direction of the discharge port 520a is disposed close to the charging jig 510 and the charging port 510a of the charging jig 510 511 and the normal coil spring that has entered into the inlet 511. In this case, The discharge port 520a of the air supply nozzle 520 is positioned higher than the normal coil spring that has entered the charging port 511 of the charging jig 510 and is parallel to the tapered angle of the charging port 511a of the charging port 511 And injects air into the inlet 511 at all times.

스프링이송라인(530)은 투입지그(510)의 이송분배튜브 연결부(512)에 일단부가 결합되어 투입지그(510)와 연결되는 이송튜브(531) 및 이송튜브(531)의 끝단부에 구비되는 분배회전판 게이트(532)를 포함할 수 있다. 이러한 스프링이송라인(530)은 이송튜브(531)가 투입지그(510)의 투입구(511)와 소통되어 투입지그(510)로 투입된 정상 코일스프링을 상기 공정진행방향(A)의 종단부, 즉 분배회전판(550)을 향해 이송시킨다.The spring transfer line 530 includes a transfer tube 531 connected at one end to the transfer distribution tube connection portion 512 of the insertion jig 510 and connected to the insertion jig 510 and a transfer tube 531 provided at the end portion of the transfer tube 531 And a distribution tumbler gate 532. The spring transfer line 530 is connected to the feed jig 510 through the feed jig 510 so that the normal coil spring inserted into the jig 510 is moved to the end of the process progress direction A, To the distribution rotary plate 550.

분배튜브 어레이(540)는 스프링이송라인(530)의 후단에 배치되고, 플레이트 형상이고 원형으로 배열된 다수의 스프링분배홀(541a)을 포함하는 스프링분배판(541) 및 각각의 스프링분배홀(541a)에 연결된 다수의 스프링 분배튜브(542)를 포함할 수 있다. 일 예로, 스프링분배판(541)은 선반(10)의 제2 테이블부(12) 상에 지지플레이트(13)를 통해 고정될 수 있고, 이러한 경우 지지플레이트(13)의 중심부 및 제2 테이블부(12)에는 다수의 스프링 분배튜브(542)가 제2 테이블부(12)의 아래로 연장되기 위한 구멍(미도시)이 형성될 수 있다. 또한, 스프링분배판(541)에 배열된 다수의 스프링분배홀(541a) 및 스프링 분배튜브(542)는 20개일 수 있다.The distribution tube array 540 includes a spring distribution plate 541 disposed at the rear end of the spring transfer line 530 and including a plurality of plate-shaped and circularly arranged spring distribution holes 541a, 541a. ≪ / RTI > The spring distribution plate 541 may be fixed on the second table portion 12 of the shelf 10 via the support plate 13. In this case, (Not shown) may be formed on the second table portion 12 so that a plurality of spring distribution tubes 542 extend downwardly from the second table portion 12. In addition, the number of spring distribution holes 541a and spring distribution tubes 542 arranged in the spring distribution plate 541 may be twenty.

분배회전판(550)은 원형의 플레이트 형상일 수 있다. 분배회전판(550)은 스프링공급홀(551)을 포함한다. 스프링공급홀(551)은 분배회전판 게이트(532)와 유체 소통 가능하게 연결된다. 분배회전판(550)은 스프링공급홀(551)이 스프링분배판(541)의 다수의 스프링분배홀(541a) 중 어느 하나에 대응되도록 스프링분배판(541) 상에 안착된다. 이러한 분배회전판(550)은 회전하도록 구성된다. 분배회전판(550)의 회전을 위해 분배회전판(550)에는 구동모터(570)가 연결될 수 있고, 구동모터(570)는 상기 지지플레이트(13)의 아랫면에 고정되어 분배회전판(550)과 연결될 수 있다. 이러한 분배회전판(550)은 1회 회전시 스프링공급홀(551) 및 분배회전판 게이트(532)가 스프링분배판(541)의 각각의 스프링분배홀(541a)과 소통하는 위치로 이동하는 반경으로 회전한다. 이러한 분배회전판(550)은 스프링공급홀(551)이 하나 또는 다수일 수 있다. 예를 들면, 스프링공급홀(551)은 스프링분배판(541)의 스프링분배홀(541a)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있고, 이러한 경우 다수의 스프링분배홀(541a) 중 어느 하나가 분배회전판 게이트(532)와 연결될 수 있다.The dispensing rotary plate 550 may be in a circular plate shape. The distribution rotary plate 550 includes a spring supply hole 551. Spring feed hole 551 is fluidly connected to a distribution tumbler gate 532. The distribution rotary plate 550 is seated on the spring distribution plate 541 such that the spring supply hole 551 corresponds to any one of the plurality of spring distribution holes 541a of the spring distribution plate 541. [ This distribution swash plate 550 is configured to rotate. A driving motor 570 may be connected to the distribution rotating plate 550 to rotate the distribution rotating plate 550 and a driving motor 570 may be fixed to the lower surface of the supporting plate 13 and connected to the distribution rotating plate 550 have. This distribution swiveling plate 550 is rotated in a radius in which the spring supply hole 551 and the distribution swiveling plate gate 532 are moved to a position communicating with the respective spring distribution holes 541a of the spring distribution plate 541 do. The distribution swinging plate 550 may have one or more spring supply holes 551. For example, the spring supply holes 551 may be provided in the same number as the number of the spring distribution holes 541a of the spring distribution plate 541, and in this case, any one of the plurality of spring distribution holes 541a may be divided And may be connected to the rotating plate gate 532.

다수의 스프링저장튜브(560)는 다수의 스프링 분배튜브(542)에 연결되어 각각의 스프링 분배튜브(542)에서 배출되는 정상 코일스프링을 수용하여 저장한다. 여기서, 상기 스프링정렬공간은 스프링저장튜브(560)의 내부공간을 의미한다.A plurality of spring storage tubes 560 are connected to a plurality of spring distribution tubes 542 to receive and store normal coil springs discharged from each spring distribution tube 542. Here, the spring alignment space means the inner space of the spring storage tube 560.

다수의 감지센서(580)는 다수의 스프링저장튜브(560)의 개수와 동일하게 구비되고, 각각의 스프링저장튜브(560)의 상단부에 근접하게 배치되어 각각의 스프링저장튜브(560) 내에 코일스프링이 정량으로 채워졌는지 여부를 감지한다. 다수의 감지센서(580)는 제어부(600)와 전기적으로 연결되어 각각의 스프링저장튜브(560) 내에 코일스프링이 정량으로 채워진 경우 신호를 제어부(600)로 출력할 수 있다. The plurality of sensing sensors 580 are provided in the same number as the plurality of spring storage tubes 560 and are arranged close to the upper end of each spring storage tube 560 so that coil springs It is detected whether or not it has been filled up with this fixed amount. The plurality of detection sensors 580 are electrically connected to the control unit 600 and can output signals to the control unit 600 when the coil springs are filled in the respective spring storage tubes 560 in a predetermined amount.

다수의 감지센서(580)의 설치를 위해 각각의 스프링 분배튜브(542)의 끝단부에 연결되는 센서고정판(590)이 구비될 수 있다. 일 예로, 센서고정판(590)은 원형 플레이트 형상일 수 있고, 플레이트의 원주 방향으로는 스프링 분배튜브(542)의 개수와 동일한 개수의 결합홀(미도시)이 배열될 수 있다. 각각의 결합홀의 길이 중 일부분에는 각각의 스프링 분배튜브(542)의 끝단부가 삽입되어 결합될 수 있고, 각각의 결합홀의 나머지 부분에는 스프링저장튜브(560)의 상단부가 삽입될 수 있다. 이러한 경우, 각각의 감지센서(580)는 센서고정판(590)의 측면에 원주 방향을 따라 배열되어 각각의 스프링저장튜브(560)의 상단부에 근접하게 배치될 수 있다. 감지센서(580)의 센싱 방식에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 근접센서 방식일 수 있다.A sensor fixing plate 590 connected to an end of each spring distribution tube 542 for the installation of a plurality of detection sensors 580 may be provided. For example, the sensor fixing plate 590 may have a circular plate shape, and a number of coupling holes (not shown) may be arranged in the circumferential direction of the plate in the same number as the number of the spring distribution tubes 542. An end portion of each spring distribution tube 542 can be inserted and coupled to a portion of the length of each engagement hole and the upper end of the spring storage tube 560 can be inserted into the remaining portion of each engagement hole. In this case, each sensing sensor 580 may be arranged in the circumferential direction on the side surface of the sensor fixing plate 590 and disposed close to the upper end of each spring storage tube 560. The sensing method of the sensing sensor 580 is not particularly limited and may be, for example, a proximity sensor method.

제어부(600)는 장치 전체의 구동시작 및 구동정지를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 각각의 감지센서(580)로부터 신호가 입력되는 경우 분배회전판(550)이 신호를 출력한 감지센서(580)가 배치된 스프링분배홀(541a)로부터 다른 이웃하는 스프링분배홀(541a)의 위치로 회전하는 동안 분배회전판(550)을 회전시키는 구동모터(570)를 제외한 장치 전체를 일시 정지시킬 수 있고, 분배회전판(550)의 회전이 완료된 후 다시 장치 전체를 구동시킬 수 있다. 또한, 제어부(600)는 각각의 스프링저장튜브(560) 모두에 정상 코일스프링의 공급이 완료되면 장치 전체를 정지시킬 수 있다.The control unit 600 can control driving start and driving stop of the entire apparatus. The control unit 600 may control the flow rate of the air supplied from the spring distribution hole 541a in which the sensing sensor 580 outputting the signal by the distribution rotary plate 550 is disposed, The entire apparatus except for the drive motor 570 that rotates the distribution rotary plate 550 while rotating to the position of the hole 541a can be temporarily stopped and the entire device can be driven again after the rotation of the distribution rotary plate 550 is completed . In addition, the control unit 600 can stop the entire apparatus when the supply of the normal coil spring is completed to each of the spring storage tubes 560.

도 10은 도 2에 도시된 스프링 분배기의 스프링 분배튜브 및 스프링 분배튜브에 연결되는 에어배출 어댑터의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 도 10에 도시된 에어배출 어댑터를 저면에서 바라본 도면이다.10 is a view for explaining a configuration of an air discharge adapter connected to a spring distribution tube and a spring distribution tube of the spring distributor shown in Fig. 2, and Fig. 11 is a view from the bottom of the air discharge adapter shown in Fig. 10 .

도 2, 도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치는 제1 고정플레이트(710), 제2 고정플레이트(720), 에어배출 어댑터(730)를 더 포함하고, 스프링 분배튜브(542)는 상기 스프링분배홀(541a)로부터 연장되는 상부튜브(542a) 및 상부튜브(542a)의 아래에 연결되는 하부튜브(542b)로 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 2, 10 and 11, the coil spring forward-directionally-normal-type split feeder for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a first fixed plate 710, a second fixed plate 720, The spring distribution tube 542 comprises an upper tube 542a extending from the spring distribution hole 541a and a lower tube 542b connected below the upper tube 542a .

제1 고정플레이트(710)는 원형 플레이트 형상일 수 있고, 다수의 스프링 분배튜브(542) 및 다수의 스프링저장튜브(560)의 개수와 동일한 개수의 제1 삽입홀(711)이 원주 방향으로 배열되어 있다. 제1 삽입홀(711)에는 상기 상부튜브(542a)의 하단부가 삽입될 수 있다.The first fixing plate 710 may be in the shape of a circular plate and the number of the first insertion holes 711 equal to the number of the spring distribution tubes 542 and the plurality of spring storage tubes 560 may be arranged in the circumferential direction . The lower end of the upper tube 542a may be inserted into the first insertion hole 711. [

제2 고정플레이트(720)는 제1 고정플레이트(710)와 동일한 원형 플레이트 형상으로 구비되고, 상기 제1 삽입홀(711)과 대응되는 제2 삽입홀(721)이 원주 방향으로 배열되어 있다. The second fixing plate 720 is formed in the same circular plate shape as the first fixing plate 710 and the second insertion holes 721 corresponding to the first insertion holes 711 are arranged in the circumferential direction.

에어배출 어댑터(730)는 상기 각각의 제2 삽입홀(721) 내에 설치되고, 상기 다수의 스프링 분배튜브(542)의 길이방향의 일지점에 결합되어 스프링 분배튜브(542)의 내부로 유입되는 에어를 배출할 수 있다. 에어배출 어댑터(730)는 몸체부(731), 스프링통과구멍(732), 에어배기구멍(733)을 포함할 수 있다.The air discharge adapter 730 is installed in each of the second insertion holes 721 and is coupled to a point in the longitudinal direction of the plurality of spring distribution tubes 542 and flows into the spring distribution tube 542 Air can be discharged. The air discharge adapter 730 may include a body portion 731, a spring passage hole 732, and an air discharge hole 733. [

몸체부(731)는 기둥 형태로 구비될 수 있다. 예를 들면, 몸체부(731)는 대략 팽이 형상으로 구비될 수 있다. 몸체부(731)는 하부에 형성되는 분배튜브 연결부(731a)를 포함할 수 있다. 몸체부(731)의 상단부는 제2 삽입홀(721)에 삽입되고 하단부, 즉 몸체부(731)의 상단부 아래의 일부 길이 및 상기 분배튜브 연결부(731a)는 제2 삽입홀(721)의 외부로 노출될 수 있다. 상기 분배튜브 연결부(731a)에는 스프링 분배튜브(542)의 하부튜브(542b)의 상단부가 결합되며, 하부튜브(542b)의 하단부는 센서고정판(590)의 결합홀에 삽입된다.The body portion 731 may be provided in a columnar shape. For example, the body portion 731 may be provided in a generally top shape. The body portion 731 may include a distribution tube connection portion 731a formed at a lower portion thereof. The upper end of the body portion 731 is inserted into the second insertion hole 721 and a part of the lower end portion, that is, the lower end portion of the body portion 731 and the distribution tube connection portion 731a is inserted into the second insertion hole 721 Lt; / RTI > The upper end of the lower tube 542b of the spring distribution tube 542 is coupled to the distribution tube connection portion 731a and the lower end of the lower tube 542b is inserted into the coupling hole of the sensor fixing plate 590. [

스프링통과구멍(732)은 몸체부(731)의 중심부에 관통되고, 정상 코일스프링의 직경보다 큰 직경을 갖고, 스프링 분배튜브(542)의 상부튜브(542a)와 소통된다.The spring passage hole 732 penetrates the central portion of the body portion 731 and has a diameter larger than the diameter of the normal coil spring and communicates with the upper tube 542a of the spring distribution tube 542. [

에어배기구멍(733)은 스프링통과구멍(732)의 내측으로부터 상기 몸체부(731)의 외면을 향해 경사지게 연장되어 몸체부(731) 및 제2 고정플레이트(720)의 외부와 소통되고, 상기 스프링통과구멍(732)의 원주 방향으로 배열된다. 일 예로, 에어배기구멍(733)은 8개일 수 있다.The air exhaust hole 733 extends obliquely toward the outer surface of the body portion 731 from the inside of the spring passage hole 732 and communicates with the outside of the body portion 731 and the second fixing plate 720, And is arranged in the circumferential direction of the through-hole 732. For example, the number of the air vent holes 733 may be eight.

상기 에어배기구멍(733)은 35~55도의 경사각으로 구비될 수 있다. 에어배기구멍(733)이 35도 미만인 경우 스프링 분배튜브(542)의 내부로 유입된 에어의 진행방향에 대해 급격히 꺽이는 형태가 되므로 에어의 배출이 어려워질 수 있고, 55도를 초과하는 경우 스프링 분배튜브(542)의 내부로 유입된 에어의 진행방향에 평행하는 각도에 가깝게 되므로 스프링통과구멍(732)을 통과하는 정상 코일스프링의 이동에 간섭이 발생할 수 있다.The air vent holes 733 may be provided at an inclination angle of 35 to 55 degrees. When the air exhaust hole 733 is less than 35 degrees, the air is suddenly bent in the advancing direction of the air introduced into the spring distribution tube 542, so that it may become difficult to discharge the air. When the air exhaust hole 733 is more than 55 degrees, It is close to an angle that is parallel to the traveling direction of the air introduced into the tube 542, so interference may occur in the movement of the normal coil spring passing through the spring passage hole 732.

이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치가 불량 및 정상의 코일스프링을 분류하여 정상 코일스프링을 공급하는 과정을 도 12를 참조하여 설명한다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치를 이용하여 정상 코일스프링을 공급하는 공정의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a process of supplying the normal coil spring by dividing the defective and normal coil springs in the coil spring forward normal directional divided supply device for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12 is a flowchart for explaining a procedure of a process of supplying a normal coil spring using a coil spring forward normal directional split supply device for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 정상 코일스프링을 공급하는 공정의 순서는, 스프링 로딩단계(S110); 스프링 분리단계(S120); 스프링 정렬공급단계(S130); 스프링 검사단계(S140); 스프링 분할공급단계(S150)로 대분된다.Referring to FIG. 12, the procedure of supplying the normal coil spring includes a spring loading step (S110); Spring separation step S120; Spring alignment supply step S130; A spring inspection step S140; And the spring divided supply step (S150).

스프링 적재이송단계(S110)In the spring loaded transfer step (S110)

먼저, 호퍼(110)의 내부에는 다수의 코일스프링이 투입된다. 이때, 다수의 코일스프링은 서로 뭉쳐질 수 있고, 이에 따라 호퍼(110)의 내부에는 서로 중첩되는 코일스프링들이 존재하게 된다.First, a plurality of coil springs are inserted into the hopper 110. At this time, the plurality of coil springs can be assembled with each other, so that coil springs overlapping each other are present inside the hopper 110.

호퍼(110)의 내부로 투입된 다수의 코일스프링은 스프링 공급기(120)와 연결되는 호퍼(110)의 내부 일측의 개방부를 통해 스프링 공급기(120)로 공급된다.A plurality of coil springs inserted into the hopper 110 are supplied to the spring feeder 120 through an opening of the inner side of the hopper 110 connected to the spring feeder 120.

스프링 공급기(120)는 컨베이어 형태로서, 호퍼(110)에서 공급되는 다수의 코일스프링을 스프링 분리기(200) 방향으로 이송한다. 이때, 스프링 공급기(120)는 층계 형태의 이송벨트의 각 단에 적체된 상태로 스프링 분리기(200)로 이송된다.The spring feeder 120, in the form of a conveyor, feeds a plurality of coil springs supplied from the hopper 110 toward the spring separator 200. At this time, the spring feeder 120 is conveyed to the spring separator 200 in a state of being stacked on each end of the conveying belt in the form of a stair.

스프링 분리단계(S120)In the spring separation step (S120)

스프링 분리기(200)로 이송된 다수의 코일스프링은 스프링 분리기(200)의 회전드럼(210) 내부공간으로 투입된다. 회전드럼(210)은 회전하고 있고, 회전하는 회전드럼(210) 내부공간에 수용된 다수의 코일스프링들은 회전드럼(210)과 함께 회전하고 있는 타격부재(220)에 의해 타격된다. 타격부재(220)가 다수의 코일스프링을 타격함에 따라 서로 중첩된 상태의 코일스프링은 분리될 수 있다. 스프링 분리기(200)는 다수의 코일스프링을 타격하면서 스프링 배출관(230)을 통해 스프링 정렬공급기(300)로 다수의 코일스프링을 공급한다. The plurality of coil springs transferred to the spring separator 200 are introduced into the space inside the rotary drum 210 of the spring separator 200. The rotary drum 210 rotates and a plurality of coil springs accommodated in a space inside the rotating rotary drum 210 are struck by the striking member 220 rotating together with the rotary drum 210. As the striking member 220 strikes the plurality of coil springs, the coil springs in the overlapped state can be separated. The spring separator 200 supplies a plurality of coil springs to the spring alignment feeder 300 through the spring discharge pipe 230 while striking the plurality of coil springs.

스프링 정렬공급단계(S130)The spring alignment supply step (S130)

스프링 분리기(200)로부터 공급되는 다수의 코일스프링은 회전식 피더(310)의 내부공간으로 투입된다. 즉, 다수의 코일스프링은 회전식 피더(310)의 내륜회전체(311)의 내부공간으로 투입된다. 이때, 회전식 피더(310)의 내륜회전체(311) 및 외륜회전체(312)는 회전하고 있고, 내륜회전체(311)의 내부로 투입된 다수의 코일스프링은 회전하는 내륜회전체(311)에 의해 외륜회전체(312) 방향으로 이동하여 외륜회전체(312)의 환형통로(3121)의 내측으로 공급된다.A plurality of coil springs supplied from the spring separator 200 are introduced into the inner space of the rotary feeder 310. That is, a plurality of coil springs are inserted into the inner space of the inner ring rotating body 311 of the rotary feeder 310. At this time, the inner ring rotating body 311 and the outer ring rotating body 312 of the rotary feeder 310 are rotating, and a large number of coil springs inserted into the inner ring rotating body 311 rotate in the rotating inner ring rotating body 311 And is supplied to the inside of the annular passage 3121 of the outer ring rotating body 312. [

즉, 회전식 피더(310)는 내륜회전체(311)가 회전하면 내륜회전체(311) 내부에 수용된 다수의 코일스프링이 원심력에 의해 외륜회전체(312)의 위치를 향해 달아나려는 관성이 작용하여 코일스프링을 외륜회전체(312) 방향으로 공급하고, 외륜회전체(312)는 회전하면서 내륜회전체(311)로부터 환형통로(3121)의 입구(3121a)로 인입된 다수의 코일스프링을 환형통로(3121)의 출구(3121b)로 이송하고, 이송된 다수의 코일스프링은 출구(3121b)를 통해 제1 직진컨베이어(330) 상에 공급된다. 이때, 다수의 코일스프링은 길이방향이 공정진행방향(A)에 평행한 상태 및 평행하지 않은 상태로 공급될 수 있다.That is, when the inner ring rotating body 311 is rotated, the rotating feeder 310 is acted on by inertia that causes a plurality of coil springs accommodated in the inner ring rotating body 311 to be moved toward the position of the outer ring rotating body 312 by the centrifugal force The coil spring is supplied toward the outer ring rotating body 312 and the outer ring rotating body 312 rotates while rotating a plurality of coil springs which are drawn from the inner ring rotating body 311 to the inlet 3121a of the annular passage 3121, To the outlet 3121b of the first straight conveyor 3121, and the plurality of conveyed coil springs are supplied on the first straight conveyor 330 through the outlet 3121b. At this time, the plurality of coil springs can be supplied in a state in which the longitudinal direction is parallel to the process advancing direction A and in a state in which they are not parallel.

제1 직진컨베이어(330)는 회전식 피더(310)로부터 공급된 다수의 코일스프링을 비전검사모듈(400)을 향해 이송한다. The first rectilinear conveyor 330 transfers a plurality of coil springs supplied from the rotary feeder 310 toward the vision inspection module 400.

다수의 코일스프링이 제1 직진컨베이어(330) 상에서 이송되는 과정에서, 제1 직진컨베이어(330) 상에서 이송되는 다수의 코일스프링 중 길이방향이 공정진행방향(A)과 평행하지 않거나 서로 중첩된 상태의 코일스프링들은 에어분사노즐(340)을 통해 제1 직진컨베이어(330) 상에서 퇴출된다. 즉, 에어분사노즐(340)은 에어공급장치로부터 공급된 에어를 제1 직진컨베이어(330) 상에서 이송되는 다수의 코일스프링이 나열된 열을 향하여 있는 토출구(340a)를 통해 분사하며, 제1 직진컨베이어(330) 상에서 이송되는 다수의 코일스프링 중 분사되는 에어와 부딪히는 코일스프링은 제1 직진컨베이어(330) 상에서 퇴출된다. 이때, 에어와 부딪히는 코일스프링은 둘 이상이 서로 중첩된 코일스프링들 및 공정진행방향(A)에 평행하지 않는 코일스프링이다. 따라서, 에어분사노즐(340)의 위치를 지나서 이송되는 코일스프링들은 공정진행방향(A)에 평행한 상태의 코일스프링들이다. The plurality of coil springs conveyed on the first rectilinear conveyor 330 are not parallel to the process direction A or overlap each other The coil springs of the first linear conveyor 330 are ejected on the first linear conveyor 330 through the air injection nozzle 340. [ That is, the air injection nozzle 340 injects the air supplied from the air supply device through the discharge port 340a toward the row where a plurality of coil springs conveyed on the first linear conveyor 330 are arranged, and the first linear conveyor The coil spring that collides with the air to be ejected among the plurality of coil springs conveyed on the first linear conveyor 330 is ejected on the first linear conveyor 330. [ At this time, the coil springs that strike the air are coil springs in which two or more are overlapped with each other and coil springs that are not parallel to the process direction A. Therefore, the coil springs conveyed past the position of the air injection nozzle 340 are coil springs in a state parallel to the process advancing direction A.

에어분사노즐(340)을 통해 제1 직진컨베이어(330) 상에서 퇴출되는 코일스프링들은 제1 회수라인(350)을 통해 호퍼(110) 내부로 회수된다. 즉, 퇴출되는 코일스프링들은 제1 수용챔버(351)의 개방된 일면으로 인입되고, 제1 수용챔버(351)로 인입된 코일스프링들은 제1 회수관(352)을 통해 회수컨베이어(353)로 낙하되고, 회수컨베이어(353)는 낙하된 코일스프링들을 호퍼(110)로 이송하여 호퍼(110) 내부로 코일스프링들이 회수되도록 한다.The coil springs released on the first rectilinear conveyor 330 through the air injection nozzle 340 are recovered into the hopper 110 through the first recovery line 350. In other words, the coil springs to be withdrawn are drawn into one open side of the first accommodating chamber 351, and the coil springs pulled into the first accommodating chamber 351 are passed through the first return pipe 352 to the return conveyor 353 And the collecting conveyor 353 transfers the dropped coil springs to the hopper 110 so that the coil springs are recovered into the hopper 110.

스프링 검사단계(S140)In the spring inspection step S140,

한편, 에어분사노즐(340)의 위치를 지나서 이송되는 다수의 코일스프링은 비전검사모듈(400)로 공급되어 비전검사모듈(400)을 통해 불량 코일스프링 및 정상 코일스프링으로 분류된다. 즉, 에어분사노즐(340)의 위치를 지나서 제1 직진컨베이어(330) 상에서 이송되는 다수의 코일스프링은 제2 직진컨베이어(410)로 공급되고, 제2 직진컨베이어(410)를 통해 제2 직진컨베이어(410)의 길이방향의 경로인 검사라인(B)을 따라 이송된다. 이때, 다수의 코일스프링은 일부분이 측벽(420)에 접한 상태로 이송된다.Meanwhile, a plurality of coil springs transferred past the positions of the air injection nozzles 340 are supplied to the vision inspection module 400 and classified into defective coil springs and normal coil springs through the vision inspection module 400. That is, a plurality of coil springs conveyed on the first rectilinear conveyor 330 past the position of the air injection nozzle 340 are supplied to the second rectilinear conveyor 410, and are conveyed through the second rectilinear conveyor 410 to the second rectilinear conveyor And is conveyed along the inspection line B which is a longitudinal path of the conveyor 410. At this time, a plurality of coil springs are partially transferred in contact with the side wall 420.

제2 직진컨베이어(410) 상에서 검사라인(B)을 따라 이송되는 다수의 코일스프링은 먼저 레이저 컴팩트(430) 아래를 통과하게 되고, 레이저 컴팩트(430)는 통과하는 다수의 코일스프링을 스캔하여 각각의 코일스프링의 불량 여부를 검사한다. 검사항목은 코일스프링의 길이방향이 검사라인(B)과 평행한지 여부 및 코일스프링의 전체 길이 중 직경이 작은 쪽이 후방에 위치하는지 여부를 포함한다.The plurality of coil springs conveyed along the inspection line B on the second rectilinear conveyor 410 are first passed under the laser compact 430 and the laser compact 430 scans a plurality of passing coil springs, It is checked whether or not the coil spring of FIG. The inspection item includes whether or not the longitudinal direction of the coil spring is parallel to the inspection line (B) and whether the smaller diameter of the entire coil spring is located behind the coil spring.

레이저 컴팩트(430)가 코일스프링을 스캔하여 불량 코일스프링으로 확인된 경우 레이저 컴팩트(430)는 불량판단신호를 제1 에어공급밸브(440)로 전송하고, 불량판단신호를 수신한 제1 에어공급밸브(440)는 즉시 에어를 측벽(420)의 제1 에어배출구멍(421)을 향해 분사하여 제1 에어배출구멍(421) 앞을 지나는 불량 코일스프링을 제2 직진컨베이어(410) 상에서 퇴출시킨다.When the laser compact 430 is detected as a defective coil spring by scanning the coil spring, the laser compact 430 transmits a failure judgment signal to the first air supply valve 440, The valve 440 immediately injects the air toward the first air discharge hole 421 of the side wall 420 to discharge the defective coil spring passing in front of the first air discharge hole 421 on the second rectilinear conveyor 410 .

제2 직진컨베이어(410) 상에서 퇴출되는 불량 코일스프링은 제2 회수라인(460)을 통해 호퍼(110) 내부로 회수된다. 즉, 퇴출되는 코일스프링들은 제2 수용챔버(461)의 개방된 일면으로 인입되고, 제2 수용챔버(461)로 인입된 코일스프링들은 제2 회수관(462)을 통해 회수컨베이어(353)로 낙하되고, 회수컨베이어(353)는 낙하된 코일스프링들을 호퍼(110)로 이송하여 호퍼(110) 내부로 코일스프링들이 회수되도록 한다.The defective coil spring that is ejected on the second rectilinear conveyor 410 is recovered into the hopper 110 through the second recovery line 460. In other words, the coil springs to be withdrawn are drawn into one open side of the second accommodating chamber 461, and the coil springs drawn into the second accommodating chamber 461 are passed through the second return pipe 462 to the return conveyor 353 And the collecting conveyor 353 transfers the dropped coil springs to the hopper 110 so that the coil springs are recovered into the hopper 110.

레이저 컴팩트(430)가 코일스프링을 스캔하여 정상 코일스프링으로 확인된 경우 제1 에어공급밸브(440)는 작동하지 않게 되며, 이에 의해 레이저 컴팩트(430)를 통과한 정상 코일스프링은 제2 직진컨베이어(410) 상에서 제1 에어공급밸브(440) 및 제2 에어공급밸브(450)의 위치를 지나도록 계속하여 이송된다.The first air supply valve 440 is not operated when the laser compact 430 is scanned by the coil spring and is identified as a normal coil spring so that the normal coil spring having passed through the laser compact 430 is rotated by the second rectilinear conveyor Is continuously conveyed over the position of the first air supply valve (440) and the second air supply valve (450) on the first air supply valve (410).

스프링 분할공급단계(S150)In the spring divided supply step (S150)

제2 직진컨베이어(410) 상에서 제1 에어공급밸브(440) 및 제2 에어공급밸브(450)를 지난 정상 코일스프링은 제2 직진컨베이어(410) 후단까지 이동하여 제2 직진컨베이어(410) 후단에 마주하는 스프링 분배기(500)의 투입지그(510)의 입구부(511a)로 인입된다. 투입지그(510)의 입구부(511a)를 향해 에어공급노즐(520)이 항시 에어를 분사하고 있으므로 투입지그(510)의 입구부(511a)로 인입된 정상 코일스프링은 제2 직진컨베이어(410) 상에서 이송되는 것에 의한 관성과 에어공급노즐(520)에서 분사되는 에어의 공압에 의해 투입지그(510)의 출구부(511b)를 향해 이동하여 출구부(511b)를 통해 투입지그(510)에서 인출된 후 이송분배튜브 연결부(512)에 연결된 스프링이송라인(530)의 이송튜브(531) 내부로 투입되고, 이송튜브(531)를 따라 이동하여 분배회전판 게이트(532) 내부로 진입된다.The normal coil spring passing through the first air supply valve 440 and the second air supply valve 450 on the second rectilinear conveyor 410 moves to the rear end of the second rectilinear conveyor 410, To the entrance portion 511a of the insertion jig 510 of the spring distributor 500 facing the spring jig 510. Since the air supply nozzle 520 always blows air toward the inlet 511a of the charging jig 510, the normal coil spring that is drawn into the inlet 511a of the charging jig 510 is discharged to the second rectilinear conveyor 410 And is moved toward the outlet portion 511b of the loading jig 510 by the air pressure of the air injected from the air supply nozzle 520 and is discharged from the loading jig 510 through the outlet portion 511b Is drawn into the transfer tube 531 of the spring transfer line 530 connected to the transfer distribution tube connection portion 512 and moves along the transfer tube 531 to enter the distribution tumbler gate 532.

분배회전판 게이트(532)는 분배회전판(550)의 어느 하나의 스프링공급홀(551)과 소통되어 있고, 스프링공급홀(551)은 분배튜브 어레이(540)의 스프링분배판(541)의 스프링분배홀(541a)과 대응되고, 각각의 스프링분배홀(541a)에는 각각의 스프링 분배튜브(542)의 상부튜브(542a)가 연결되어 있다. 따라서, 분배회전판 게이트(532)와 동축 상에 위치하는 스프링 분배튜브(542)의 내부가 비어 있는 경우 분배회전판 게이트(532) 내부로 진입된 정상 코일스프링은 에어공급노즐(520)이 분사하는 에어에 의해 계속하여 분배회전판 게이트(532)를 통과한 후 스프링공급홀(551), 스프링분배홀(541a)을 순차적으로 지나서 스프링 분배튜브(542)의 내부로 투입된다. 이때, 정상 코일스프링은 에어에 의해 이송되므로 스프링 분배튜브(542)의 내부에는 에어공급노즐(520)에서 분사되는 에어도 공급되는 상태가 된다.The distribution tumbler gate 532 communicates with one of the spring supply holes 551 of the distribution tumbler 550 and the spring supply hole 551 communicates with the spring distribution plate 541 of the distribution tube array 540 Hole 541a, and the upper tube 542a of each spring distribution tube 542 is connected to each spring distribution hole 541a. Thus, when the interior of the spring distribution tube 542 coaxially positioned with the distribution tumbler gate 532 is empty, the normal coil spring, which has entered the distribution tumbler gate 532, And passes through the spring feed hole 551 and the spring distribution hole 541a sequentially into the inside of the spring distribution tube 542 after passing through the distribution tumbler gate 532. At this time, since the normal coil spring is conveyed by the air, air injected from the air supply nozzle 520 is also supplied to the inside of the spring distribution tube 542.

스프링 분배튜브(542)의 상부튜브(542a)로 투입된 정상 코일스프링은 상부튜브(542a)의 하단부로 이동하여 제1 고정플레이트(710)의 제1 삽입홀(711)을 지나서 제2 고정플레이트(720)에 결합되어 있는 에어배출 어댑터(730)의 스프링통과구멍(732)을 통과한 후 에어배출 어댑터(730)의 분배튜브 연결부(731a)에 결합된 스프링 분배튜브(542)의 하부튜브(542b)의 내부로 투입되고, 계속하여 정상 코일스프링은 하부튜브(542b)를 따라 이동하여 센서고정판(590)의 결합홀을 지나서 상기 결합홀에 연결된 스프링저장튜브(560)의 내부의 스프링정렬공간으로 투입되어 저장된다.The normal coil spring inserted into the upper tube 542a of the spring distribution tube 542 moves to the lower end of the upper tube 542a and passes through the first insertion hole 711 of the first fixing plate 710, The lower tube 542b of the spring distribution tube 542 coupled to the distribution tube connection portion 731a of the air discharge adapter 730 after passing through the spring passage hole 732 of the air discharge adapter 730 coupled to the air discharge adapter 730 And then the normal coil spring moves along the lower tube 542b and passes through the coupling hole of the sensor fixing plate 590 to the spring alignment space inside the spring storage tube 560 connected to the coupling hole And stored.

이 과정에서 정상 코일스프링과 함께 스프링 분배튜브(542)의 내부로 공급되는 에어는 배출된다. 즉, 스프링 분배튜브(542)의 상부튜브(542a)로 공급되는 에어는 에어배출 어댑터(730)의 스프링통과구멍(732)의 내측으로부터 몸체부(731) 및 제2 고정플레이트(720)의 외부와 소통된 다수의 에어배기구멍(733)을 통해 외부로 배출된다. 따라서, 정상 코일스프링을 스프링저장튜브(560)를 향해 이동시키는 과정에서 스프링 분배튜브(542)의 내부에 에어에 의한 압력이 증가하지 않고 제거되어, 정상 코일스프링이 스프링저장튜브(560)의 스프링정렬공간 내에 신속하고 원활하게 공급될 수 있다.In this process, the air supplied to the inside of the spring distribution tube 542 together with the normal coil spring is discharged. That is, air supplied to the upper tube 542a of the spring distribution tube 542 flows from the inside of the spring passage hole 732 of the air discharge adapter 730 to the outside of the body portion 731 and the second fixing plate 720 And is exhausted to the outside through a plurality of air exhaust holes 733 communicated with the air exhaust holes 733. Accordingly, in the process of moving the normal coil spring toward the spring storage tube 560, the pressure due to the air is removed without increasing the pressure inside the spring distribution tube 542, so that the normal coil spring is released from the spring of the spring storage tube 560 And can be quickly and smoothly supplied into the alignment space.

이러한 정상 코일스프링이 스프링저장튜브(560)의 스프링정렬공간으로 투입되어 저장되기까지의 과정은 각각의 스프링저장튜브(560) 전체에 정상 코일스프링을 정량 공급될 때까지 계속된다. 즉, 다수의 스프링저장튜브(560)의 어느 하나에 정상 코일스프링이 정량 공급된 후 다음 순서의 스프링저장튜브(560)로 정상 코일스프링을 공급하는 과정이 연속된다.The process until the normal coil spring is put into the spring alignment space of the spring storage tube 560 and stored is continued until a normal coil spring is fully supplied to each of the spring storage tubes 560. That is, after the normal coil spring is supplied to one of the plurality of spring storage tubes 560 in a predetermined amount, the process of supplying the normal coil spring to the next spring storage tube 560 is continued.

이에 대해 구체적으로 설명하면, 어느 하나의 스프링저장튜브(560)의 스프링정렬공간으로 정상 코일스프링이 정량 공급되면 센서고정판(590)에 설치된 감지센서(580)가 스프링저장튜브(560)에 정상 코일스프링이 채워진 것을 감지하여 감지신호를 제어부(600)로 출력하고, 분배회전판(550)은 스프링분배홀(541a)들 사이의 거리만큼 회전하여 다음 순서의 비어있는 스프링저장튜브(560)의 위치로 분배회전판 게이트(532)가 이동되도록 한다. 이때, 제어부(600)는 신호를 출력한 감지센서(580)가 배치된 스프링분배홀(541a)로부터 다른 이웃하는 스프링분배홀(541a)의 위치로 회전하는 동안 분배회전판(550)을 회전시키는 구동모터(570)를 제외한 장치 전체를 일시 정지시킨 후 분배회전판(550)의 회전이 완료되면 다시 장치 전체를 구동시켜서 상기 스프링 로딩단계(S110)부터 스프링 분할공급단계(S150)까지의 과정이 다시 시작되도록 한다.More specifically, when the normal coil spring is supplied in a predetermined amount to the spring alignment space of one of the spring storage tubes 560, the detection sensor 580 installed on the sensor fixing plate 590 applies a normal coil The distribution swing plate 550 rotates by the distance between the spring distribution holes 541a and moves to the position of the empty spring storage tube 560 in the next step Causing the distribution tumbler gate 532 to move. At this time, the control unit 600 drives the distribution rotary plate 550 while rotating from the spring distribution hole 541a in which the detection sensor 580 outputting the signal is disposed to the position of the other adjacent spring distribution hole 541a The entire apparatus except for the motor 570 is temporarily stopped, and when the rotation of the distribution rotary plate 550 is completed, the entire apparatus is driven again, and the process from the spring loading step S110 to the spring divided supply step S150 is resumed .

한편, 제어부(600)에 의해 구동이 일시 정지되면 적재이송부(100)로부터 공급되고 있던 코일스프링들은 장치가 정지된 후에도 관성에 의해 전진하게 되는데, 제어부(600)는 장치의 구동을 정지시키는 즉시 제2 에어공급밸브(450)로 작동신호를 입력하여 제2 에어공급밸브(450)를 작동시키고, 제2 에어공급밸브(450)가 작동되면 제2 에어공급밸브(450)는 측벽(420)의 제2 에어배출구멍(422)을 향해 에어를 1회 이상 공급하여 제1 에어공급밸브(440)의 위치에서부터 관성에 의해 이동하는 코일스프링들을 제2 직진컨베이어(410) 상에서 퇴출시킨다. 퇴출되는 코일스프링들은 제2 회수라인(460)을 통해 호퍼(110)의 내부로 회수된다. 제2 회수라인(460)을 통해 코일스프링들이 회수되는 과정은 상기 스프링 검사단계(S140)에서 설명되었으므로 구체적인 설명은 생략한다.Meanwhile, when the drive is temporarily stopped by the control unit 600, the coil springs supplied from the load transfer unit 100 advance due to inertia even after the apparatus is stopped. The control unit 600 controls the start The second air supply valve 450 is operated to operate the second air supply valve 450 when the second air supply valve 450 is operated by operating the first air supply valve 450 and the second air supply valve 450, Air is supplied to the second air discharge hole 422 at least once to discharge the coil springs moving by inertia from the position of the first air supply valve 440 on the second rectilinear conveyor 410. The coil springs to be withdrawn are recovered into the hopper 110 through the second recovery line 460. Since the process of collecting the coil springs through the second collection line 460 has been described in the spring checking step S140, a detailed description thereof will be omitted.

스프링저장튜브(560)에 채워진 정상 코일스프링은 변속기용 리테이너의 2개의 환형 플레이트 사이에 코일스프링을 조립하여 완성하는 스프링조립기(20)로 제공된다.A normal coil spring, which is filled in the spring storage tube 560, is provided to the spring assembler 20 which completes assembly of the coil spring between the two annular plates of the retainer for the transmission.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치는 변속기용 리테이너에 결합되는 스프링 조립체의 생산과정에서의 코일스프링의 공급을 신속하게 하며, 코일스프링이 환형 플레이트에 조립되기 위해 코일스프링의 직경이 작은 쪽이 위로 향하는 정방향이 되도록 정렬된 상태로 스프링조립기(20)로 제공되므로 스프링 조립체의 조립이 정확히 이루어질 수 있도록 한다.The coil spring forward genuine split feeder for a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention speeds up the supply of the coil spring in the production process of the spring assembly coupled to the retainer for the transmission and the coil spring is assembled to the annular plate The smaller the diameter of the coil spring is directed toward the upward direction, and the spring assembly 20 is provided in an aligned state so that the assembly of the spring assembly can be accurately performed.

따라서, 변속기용 리테이너에 결합되는 스프링 조립체의 조립과정에서의 조립 불량을 방지하고, 생산성 및 생산량을 향상시킬 수 있고, 코일스프링의 자동 공급이 이루어지므로 인건비를 절감할 수 있으며, 품질을 담보할 수 있는 이점이 있다.Therefore, it is possible to prevent the assembling failure in the assembling process of the spring assembly coupled to the retainer for the transmission, to improve the productivity and the production amount, to reduce the labor cost by automatically supplying the coil spring, There is an advantage.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치의 비전검사모듈(400)의 둘레에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될 수 있다. 상기 오염 방지 도포용 조성물은 과산화수소 및 메타규산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 과산화수소 및 메타규산나트륨의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. 이에 더하여, 상기 오염방지도포층의 도포성을 향상시키는 물질로 메타규산나트륨 또는 탄산칼슘이 이용될 수 있으나 바람직하게는 메타규산나트륨이 이용될 수 있다. 상기 과산화수소 및 메타규산나트륨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.Meanwhile, in order to effectively prevent and prevent the adhesion of contaminants to the periphery of the vision inspection module 400 of the coil spring normal directional divided supply device for a vehicular automatic transmission according to the embodiments of the present invention, A coated anti-fouling application layer can be formed. The antifouling coating composition contains hydrogen peroxide and sodium metasilicate in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and the total content of hydrogen peroxide and sodium metasilicate is 1 to 10 wt% with respect to the total aqueous solution. In addition, sodium metasilicate or calcium carbonate may be used as the material for improving the coating property of the anti-fouling coating layer, but sodium metasilicate is preferably used. The hydrogen peroxide and sodium metasilicate are preferably in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and when the molar ratio is out of the above range, the coating property of the substrate is lowered or the moisture adsorption on the surface after coating is increased to remove the coating film have.

상기 과산화수소 및 메타규산나트륨은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The hydrogen peroxide and sodium metasilicate are preferably used in an amount of 1 to 10% by weight based on the total weight of the composition. When the amount of the hydrogen peroxide is less than 1% by weight, the applicability of the base material is deteriorated. Precipitation tends to occur.

상기 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 비전검사모듈(400) 상의 최종 도포막 두께는 500~2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.As a method of applying the composition for anti-fouling coating on a substrate, it is preferable to apply the coating composition by a spray method. In addition, the thickness of the final coating film on the vision inspection module 400 is preferably 500 to 2000 Å, and more preferably 1000 to 2000 Å. When the thickness of the coating film is less than 500 ANGSTROM, there is a problem that it deteriorates in the case of a high-temperature heat treatment. When the thickness is more than 2000 ANGSTROM, crystallization of a coated surface tends to occur.

또한, 오염 방지 도포용 조성물은 과산화수소 0.1 몰 및 메타규산나트륨 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.Further, the composition for antifouling coating can be prepared by adding 0.1 mol of hydrogen peroxide and 0.05 mol of sodium metasilicate to 1000 mL of distilled water, followed by stirring.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100 : 적재이송부 200 : 스프링 분리기
300 : 스프링 정렬공급기 400 : 비전검사모듈
500 : 스프링 분배기 600 : 제어부
710 : 제1 고정플레이트 720 : 제2 고정플레이트
730 : 에어배출 어댑터100: Load transfer 200: Spring separator
300: Spring alignment feeder 400: Vision inspection module
500: spring distributor 600:
710: first fixing plate 720: second fixing plate
730: Air discharge adapter

Claims (8)

공정진행방향(A)을 따라 코일스프링을 공급하는 적재이송부(100)로부터 공급된 다수의 코일스프링을 수용하는 내부공간을 갖고, 고속 회전하면서 상기 내부공간에 수용된 다수의 코일스프링을 타격하도록 구성된 스프링 분리기(200);
상기 스프링 분리기(200)로부터 배출된 다수의 코일스프링을 수용하는 내부공간을 갖고, 고속 회전하면서 내부공간으로부터 상기 공정진행방향(A)을 따라 다수의 코일스프링을 일렬로 인출하되 인출된 코일스프링의 축방향이 상기 공정진행방향(A)에 평행한 상태로 인출하도록 구성된 스프링 정렬공급기(300);
상기 스프링 정렬공급기(300)로부터 인출된 다수의 코일스프링을 검사라인(B)을 따라 이송시키면서 각각의 코일스프링을 스캔하여 각각의 코일스프링의 불량 여부를 검사하고, 정상 코일스프링은 계속 이송시키고 불량 코일스프링은 상기 검사라인(B) 내에서 퇴출시키도록 구성된 비전검사모듈(400); 및
상기 검사라인(B)의 후단에 배치되고, 상기 검사라인(B)을 따라 계속 이송되는 다수의 정상 코일스프링을 상기 공정진행방향(A)의 종단부에 위치한 둘 이상의 스프링정렬공간 내에 일정량씩 분배하여 공급하도록 구성된 스프링 분배기(500); 및
장치 전체의 구동시작 및 구동정지를 제어하는 제어부(600)를 포함하며;
상기 스프링 분배기(500)는,
비전검사모듈(400)에 연결 설치되어서 비전검사모듈(400)에서 이송되는 정상 코일스프링에 마주하도록 배치되고, 마주하는 정상 코일스프링이 투입되기 위한 투입구(511) 및 상기 투입구와 소통된 이송분배튜브 연결부(512)를 포함하는 투입지그(510);
별도의 에어공급장치(미도시)로부터 에어를 공급받아서 에어를 분사하고, 토출구(520a) 방향이 상기 투입지그(510)에 근접하게 배치되어 상기 투입구(511) 내부 및 상기 투입구(511) 내부로 진입된 정상 코일스프링을 향해 에어를 분사하는 에어공급노즐(520);
상기 이송분배튜브 연결부(512)에 일단부가 결합되어 상기 투입지그(510)와 연결되는 이송튜브(531) 및 상기 이송튜브(531)의 끝단부에 구비되는 분배회전판 게이트(532)를 포함하고, 상기 이송튜브(531)가 상기 투입구(511)와 소통되어 상기 투입지그(510)로 투입된 정상 코일스프링을 상기 공정진행방향(A)의 종단부를 향해 이송시키는 스프링이송라인(530);
상기 스프링이송라인(530)의 후단에 배치되고, 플레이트 형상이고 원형으로 배열된 다수의 스프링분배홀(541a)을 포함하는 스프링분배판(541) 및 상기 각각의 스프링분배홀(541a)에 연결된 다수의 스프링 분배튜브(542)를 포함하는 분배튜브 어레이(540);
플레이트 형상이고, 상기 분배회전판 게이트(532)와 연결되는 스프링공급홀(551)을 포함하고, 상기 스프링공급홀(551)이 상기 다수의 스프링분배홀(541a) 중 하나에 대응되도록 상기 스프링분배판(541) 상에 안착되고, 1회 회전시 상기 스프링공급홀(551) 및 분배회전판 게이트(532)가 상기 각각의 스프링분배홀(541a)과 소통하는 위치로 이동하는 반경으로 회전하도록 구성된 분배회전판(550);
상기 다수의 스프링 분배튜브(542)에 연결되어 각각의 스프링 분배튜브(542)에서 배출되는 정상 코일스프링을 수용하여 저장하는 다수의 스프링저장튜브(560); 및
다수의 스프링저장튜브(560)의 개수와 동일하게 구비되고, 각각의 스프링저장튜브(560)의 상단부에 근접하게 배치되어 각각의 스프링저장튜브(560) 내에 코일스프링이 정량으로 채워졌는지 여부를 감지하는 다수의 감지센서(580)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치.A spring configured to have a plurality of coil springs housed in the inner space while being rotated at a high speed and having an inner space for accommodating a plurality of coil springs supplied from the stacking transfer unit 100 for supplying the coil springs along the process advancing direction A, Separator 200;
A plurality of coil springs are drawn in a line along the process advancing direction A from the inner space while rotating at a high speed, and a plurality of coil springs A spring alignment feeder (300) configured to draw out the axial direction parallel to the process direction (A);
A plurality of coil springs extracted from the spring sorting feeder 300 are fed along the inspection line B to scan each of the coil springs to check whether each of the coil springs is defective, A vision inspection module (400) configured to exit the coil spring within the inspection line (B); And
A plurality of normal coil springs disposed at the rear end of the inspection line (B) and continuously transported along the inspection line (B) are distributed in a predetermined amount in two or more spring alignment spaces located at the end of the process progress direction (A) A spring dispenser (500) configured to dispense a fluid; And
And a control unit (600) for controlling start and stop of driving the entire apparatus;
The spring distributor (500)
And is connected to the vision inspection module 400 so as to face a normal coil spring conveyed from the vision inspection module 400 and is provided with a charging port 511 for charging a normal coil spring to be opposed thereto, A loading jig 510 including a connecting portion 512;
The air is supplied from a separate air supply device (not shown) to inject air and the direction of the discharge port 520a is arranged close to the loading jig 510 so as to flow into the charging port 511 and into the charging port 511 An air supply nozzle 520 for spraying air toward the entered normal coil spring;
A transfer tube 531 connected at one end to the transfer distribution tube connection part 512 and connected to the insertion jig 510 and a distribution rotation plate gate 532 provided at an end part of the transfer tube 531, A spring transfer line 530 for transferring the normal coil spring inserted into the loading jig 510 toward the end of the process progress direction A by communicating with the inlet 511 of the transfer tube 531;
A spring distribution plate 541 disposed at the rear end of the spring transfer line 530 and including a plurality of plate-shaped and circularly arranged spring distribution holes 541a, and a plurality of spring distribution plates 541a connected to the respective spring distribution holes 541a A distribution tube array 540 including a spring distribution tube 542 of the distribution tube 540;
And a spring supply hole 551 connected to the distribution tumbler gate 532 so that the spring supply hole 551 corresponds to one of the plurality of spring distribution holes 541a, (541) and configured to rotate in a radius in which the spring supply hole (551) and the distribution tumbler gate (532) move to a position communicating with the respective spring distribution holes (541a) (550);
A plurality of spring storage tubes 560 connected to the plurality of spring distribution tubes 542 to receive and store normal coil springs discharged from respective spring distribution tubes 542; And
And is arranged close to the upper end of each spring storage tube 560 to detect whether or not the coil spring is filled in a certain amount in each spring storage tube 560 And a plurality of detection sensors (580) for detecting the rotational position of the coil spring. 제1항에 있어서,
상기 스프링 정렬공급기(300)는,
상기 스프링 분리기(200)로부터 배출된 다수의 코일스프링을 수용하는 원통 형상의 내륜회전체(311), 상기 내륜회전체(311)를 에워싸도록 상기 내륜회전체(311)의 외곽에 배치되고 상기 내륜회전체(311)의 내부공간으로부터 코일스프링이 인입되는 입구 및 입구를 통해 인입된 코일스프링이 인출되는 출구를 포함하는 환형통로(3121)를 포함하는 원통 형상의 외륜회전체(312)를 포함하는 회전식 피더(310);
상기 내륜회전체(311) 및 외륜회전체(312)를 회전시키도록 상기 회전식 피더(310)에 연결되는 피더구동장치;
상기 환형통로(3121)의 출구(3121b)로부터 상기 공정진행방향(A)을 따라 선형으로 연장되고, 상기 출구(3121b)를 통해 축방향이 상기 공정진행방향(A)에 평행한 상태로 인출되는 코일스프링을 상기 비전검사모듈(400)을 향해 이송하는 제1 직진컨베이어(330);
상기 제1 직진컨베이어(330)의 일측에 배치되고, 에어가 분사되는 토출구(340a)가 상기 제1 직진컨베이어(330) 상에서 이송되는 다수의 코일스프링이 나열된 열을 향하여 있고, 에어공급장치로부터 공급된 에어를 상기 토출구(340a)를 통해 분사하는 적어도 하나의 에어분사노즐(340); 및
상기 제1 직진컨베이어(330)를 사이에 두고 상기 에어분사노즐(340)에 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 에어분사노즐(340)로부터 분사되는 에어와 부딪혀서 상기 제1 직진컨베이어(330) 상에서 퇴출되는 코일스프링을 상기 적재이송부(100)로 이송하는 제1 회수라인(350)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치.The method according to claim 1,
The spring alignment feeder (300)
A cylindrical inner ring rotating body 311 for receiving a plurality of coil springs discharged from the spring separator 200, a ring gear 313 disposed on the outer periphery of the inner ring rotating body 311 so as to surround the inner ring rotating body 311, And an annular passage 3121 including an inlet through which the coil spring is drawn from the inner space of the inner ring rotating body 311 and an outlet through which the coil spring drawn through the inlet is drawn out (310);
A feeder driving device connected to the rotary feeder 310 to rotate the inner ring rotating body 311 and the outer ring rotating body 312;
Is linearly extended from the outlet 3121b of the annular passage 3121 along the process advancing direction A and is withdrawn through the outlet 3121b in a state in which the axial direction is parallel to the process advancing direction A A first linear conveyor 330 for conveying the coil spring toward the vision inspection module 400;
A discharge port 340a for discharging air is disposed on one side of the first linear conveyor 330 and is directed to a row in which a plurality of coil springs are conveyed on the first linear conveyor 330, At least one air injection nozzle (340) for injecting air through the discharge port (340a); And
Is disposed at a position symmetrical to the air injection nozzle 340 with the first rectilinear conveyor 330 interposed therebetween and collides with the air injected from the air injection nozzle 340 to be ejected from the first rectilinear conveyor 330 And a first recovery line (350) for transferring the coil spring to the load transfer section (100). 제2항에 있어서,
상기 비전검사모듈(400)은,
상기 제1 직진컨베이어(330)와 평행하도록 상기 제1 직진컨베이어(330) 후단에 연결되어 상기 검사라인(B)을 형성하고, 상기 제1 직진컨베이어(330)로부터 이송된 다수의 코일스프링을 상기 스프링 분배기(500) 방향으로 이송하는 제2 직진컨베이어(410);
상기 제2 직진컨베이어(410)와 평행하도록 상기 제2 직진컨베이어(410)의 일측에 구비되고, 상기 제2 직진컨베이어(410)에서 이송되는 다수의 코일스프링의 열에 일정 각도로 마주하는 적어도 하나의 제1 에어배출구멍(421) 및 상기 제1 에어배출구멍(421)과 평행하고 상기 제1 에어배출구멍(421)과 일정 거리 이격되어 배치된 제2 에어배출구멍(422)을 포함하는 측벽(420);
상기 제2 직진컨베이어(410) 및 측벽(420)의 위로 배치되도록 상기 검사라인(B) 상에 위치하고, 상기 제2 직진컨베이어(410)에서 이송되는 다수의 코일스프링을 스캔하여 각각의 코일스프링의 불량 여부를 검사하는 레이저 컴팩트(430);
상기 레이저 컴팩트(430)의 후방에 배치되고, 상기 제1 에어배출구멍(421)을 향해 에어를 공급하도록 상기 측벽(420)의 일면에 구비되고, 상기 레이저 컴팩트(430)와 전기적으로 연결되며, 상기 레이저 컴팩트(430)에서 스캔된 코일스프링에 대해 불량판단신호가 입력되면 에어를 분사하여 상기 제2 직진컨베이어(410)에서 불량 코일스프링을 퇴출시키기 위한 제1 에어공급밸브(440);
상기 제2 에어배출구멍(422)과 대응되는 위치에서 상기 제2 에어배출구멍(422)을 향해 에어를 공급하도록 상기 측벽(420)의 일면에 구비되고, 상기 제어부(600)와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부(600)로부터 작동신호가 입력되면 에어를 1회 이상 분사하여 상기 제2 에어배출구멍(422)의 앞에 위치하는 코일스프링을 상기 제2 직진컨베이어(410)에서 퇴출시키기 위한 제2 에어공급밸브(450);
상기 제2 직진컨베이어(410)를 사이에 두고 상기 제1 에어공급밸브(440) 및 제2 에어공급밸브(450)에 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 제2 직진컨베이어(410)에서 퇴출되는 코일스프링을 상기 적재이송부(100)로 이송하는 제2 회수라인(460)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치.3. The method of claim 2,
The vision inspection module (400)
A plurality of coil springs conveyed from the first rectilinear conveyor 330 are connected to a rear end of the first rectilinear conveyor 330 in parallel with the first rectilinear conveyor 330 to form the inspection line B, A second rectilinear conveyor 410 for conveying in the direction of the spring distributor 500;
The first linear conveyor 410 is disposed at one side of the second linear conveyor 410 so as to be parallel to the second linear conveyor 410 and has at least one And a second air discharge hole 422 that is parallel to the first air discharge hole 421 and spaced apart from the first air discharge hole 421 by a predetermined distance from the first air discharge hole 421, 420);
The plurality of coil springs conveyed from the second rectilinear conveyor 410 are positioned on the inspection line B so as to be positioned above the second rectilinear conveyor 410 and the side wall 420, A laser compact 430 for checking whether there is a defect;
And is disposed on one side of the side wall 420 to supply air toward the first air discharge hole 421 and is electrically connected to the laser compact 430, A first air supply valve 440 for injecting air when a failure judgment signal is inputted to the coil spring scanned in the laser compact 430 and for discharging the defective coil spring from the second rectilinear conveyor 410;
And is provided on one side of the side wall 420 to supply air toward the second air discharge hole 422 at a position corresponding to the second air discharge hole 422 and is electrically connected to the controller 600 A second air discharge hole 422 for discharging a coil spring positioned in front of the second air discharge hole 422 from the second rectilinear conveyor 410 when the operation signal is inputted from the controller 600, A supply valve 450;
The second straight conveyor 410 is disposed at a position symmetrical to the first air supply valve 440 and the second air supply valve 450 with the second rectilinear conveyor 410 interposed therebetween, And a second recovery line (460) for transferring the spring to the load transfer section (100). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 투입구(511)는 입구부(511a) 및 출구부(511b)를 포함하고,
상기 입구부(511a)는 상기 출구부(511b) 방향으로 하향되게 테이퍼져 있고 테이퍼진 전체 직경이 상기 정상 코일스프링의 직경보다 크고,
상기 에어공급노즐(520)의 토출구(520a)는 상기 투입구(511)로 진입된 정상 코일스프링보다 높게 위치하여 상기 입구부(511a)의 테이퍼진 각도와 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치.The method according to claim 1,
The inlet port 511 includes an inlet port 511a and an outlet port 511b,
The inlet portion 511a is tapered downward in the direction of the outlet portion 511b and the tapered total diameter is larger than the diameter of the normal coil spring,
Wherein the discharge port (520a) of the air supply nozzle (520) is positioned higher than a normal coil spring penetrated into the charging port (511) and is arranged parallel to the tapered angle of the inlet portion (511a) Genuine split feeder for forward direction coil spring for transmission. 제1항에 있어서,
상기 다수의 스프링 분배튜브(542)의 개수와 동일한 개수의 제1 삽입홀(711)이 원주 방향으로 배열되어 있는 제1 고정플레이트(710);
상기 제1 고정플레이트(710)와 동일한 형상으로 구비되고, 상기 제1 삽입홀(711)과 대응되는 제2 삽입홀(721)이 원주 방향으로 배열되어 있는 제2 고정플레이트(720); 및
상기 각각의 제2 삽입홀(721) 내에 설치되고, 상기 다수의 스프링 분배튜브(542)의 길이방향의 일지점에 결합되어 있는 에어배출 어댑터(730)를 더 포함하고,
상기 에어배출 어댑터(730)는,
기둥 형태의 몸체부(731)의 중심부에 관통되고, 상기 정상 코일스프링의 직경보다 큰 직경을 갖고, 상부튜브(542a)와 소통되는 스프링통과구멍(732); 및
스프링통과구멍(732)의 내측으로부터 몸체부(731)의 외면을 향해 경사지게 연장되고, 스프링통과구멍(732)의 원주 방향으로 배열되어 있는 다수의 에어배기구멍(733)을 포함하고,
상기 각각의 스프링 분배튜브(542)는 스프링분배홀(541a)로부터 연장되고 하단부가 상기 제1 삽입홀(711)에 삽입되는 상부튜브(542a) 및 상단부가 상기 에어배출 어댑터(730)의 몸체부(731)와 연결되고 하단부는 상기 스프링저장튜브(560)와 연결되는 하부튜브(542b)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치.The method according to claim 1,
A first fixing plate 710 having the same number of first insertion holes 711 as the number of spring distribution tubes 542 arranged in the circumferential direction;
A second fixing plate 720 having the same shape as the first fixing plate 710 and having second insertion holes 721 corresponding to the first insertion holes 711 arranged in the circumferential direction; And
Further comprising an air discharge adapter (730) installed in each of the second insertion holes (721) and coupled to a point in the longitudinal direction of the plurality of spring distribution tubes (542)
The air discharge adapter 730,
A spring passage hole 732 penetrating the center of the columnar body portion 731 and having a diameter larger than the diameter of the normal coil spring and communicating with the upper tube 542a; And
A plurality of air exhaust holes 733 extending obliquely toward the outer surface of the body portion 731 from the inside of the spring passage hole 732 and arranged in the circumferential direction of the spring passage hole 732,
Each of the spring distribution tubes 542 has an upper tube 542a extending from the spring distribution hole 541a and having a lower end inserted into the first insertion hole 711 and an upper end connected to the body of the air discharge adapter 730. [ , And a lower tube (542b) connected to the spring storage tube (560) and having a lower end connected to the spring storage tube (731). 제6항에 있어서,
상기 각각의 에어배기구멍(733)의 경사각은 35~55도인 것을 특징으로 하는, 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치.The method according to claim 6,
Wherein the inclination angle of each of the air exhaust holes (733) is 35 to 55 degrees. 제3항에 있어서,
상기 제2 직진컨베이어(410)는 상기 측벽(420) 방향으로 5~10도 경사지도록 구비되는 것을 특징으로 하는, 차량 자동 변속기용 코일스프링 정방향 정품 분할공급장치.The method of claim 3,
Wherein the second straight conveyor (410) is inclined by 5 to 10 degrees in the direction of the side wall (420).
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