KR101830913B1 - Piston type air motor for improving rotational speed and energy efficiency - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 효율을 높이기 위하여 피스톤의 구조를 개선한 것으로, 효율을 고려하여 3개의 피스톤으로 이루어지면서 공기의 압력으로 직선왕복운동을 시키되, 중앙의 회전부를 통해 회전운동으로 전환시키는 구조를 가짐으로써, 회전력을 높이고 마찰을 줄이는 내부구조로 최적화한 것으로, 에어모터의 효율을 증대시킬 수 있는 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터에 관한 것이다.The present invention relates to a piston type air motor with improved rotational speed and energy efficiency, and more particularly, to a piston type air motor having improved piston structure in order to increase efficiency. And the rotation is made to rotate through a central rotation part, thereby optimizing the internal structure to increase the rotational force and reduce the friction, thereby improving the rotation speed and energy efficiency that can increase the efficiency of the air motor The present invention relates to a piston type air motor.
Description
본 발명은 공기가 움직이는 경로 및 마찰을 줄일 수 있도록 구조를 개선함으로써, 효율을 증대시킨 피스톤타입 에어모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a piston-type air motor in which efficiency is improved by improving the structure in which air is moved and friction is reduced.
일반적으로, 에어모터는 전동모터와 마찬가지로 회전력(토크)이 필요한 여러 장치에 다양하게 활용되고 있으며, 구동 동력원이 전기가 아닌 압축공기로 작동되는 모터이다.Generally, air motors are used variously in various devices requiring torque (torque) like an electric motor, and the driving power source is a motor operated by compressed air rather than electricity.
이러한 에어모터는 에어모터는 대게 베인형과 피스톤형으로 구분되며, 압축공기에너지를 기계적 회전 에너지로 변환하는 엑츄에이터를 말하며, 정회전, 정지, 역회전 등은 방향제어밸브에 의해 제어된다.These air motors are divided into large-sized and piston-shaped air motors, which are actuators that convert compressed air energy into mechanical rotational energy. The forward, reverse, and reverse rotations are controlled by directional control valves.
특히, 에어모터는 전동기와 비교할때 시동 및 정지가 원활하여 출력/중량비가 크고, 공기의 압축성 때문에 회전속도는 부하의 영향을 쉽게 받으나 과부하에 대해 안전하다.In particular, compared to an electric motor, an air motor is smooth in starting and stopping, and its output / weight ratio is large. Because of the compressibility of the air, the rotation speed is easily influenced by the load but is safe against overload.
또한, 폭발성 분위기 속에서도 안전하게 사용할 수 있으며, 속도제어와 정/역회전의 변환이 간단하고, 사용주위온도 및 습도 등의 분위기에 대하여 전동기만큼 큰 제한은 받지않고, 에어 모터의 자체발열도 적은 편이다.In addition, it can be safely used even in an explosive atmosphere, and it is easy to change the speed control and the forward / reverse rotation, and is not limited by the motor as much as the ambient temperature and humidity in use. .
또한, 각 섭동부의 마찰열은 압축 공기의 단열 팽창으로 냉각되며, 압축공기 이외에 질소가스, 탄산가스 등이 사용될 수 있으며, 공기탱크를 설치하면 정전시 단시간 동안은 비상운전이 가능하다.In addition, frictional heat of each sliding part is cooled by adiabatic expansion of compressed air, and besides compressed air, nitrogen gas, carbon dioxide gas and the like can be used. If an air tank is installed, emergency operation is possible for a short time during power failure.
이에, 이러한 에어모터의 구조를 개선하여 효율이 더욱 증가된 에어모터의 개발이 대두되고 있는 실정이다.Accordingly, the development of an air motor having an improved efficiency by improving the structure of such an air motor is in the process of being developed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상호간 동일축을 이루지 않고 편심을 이루는 회전부를 형성한 후, 편심된 하단부의 제 1회전체 외주연 주위을 다수의 실린더부가 접촉된 상태로 상호간 사전설정된 순서에 맞춰 순차적으로 왕복운동을 하도록 함으로써 마찰을 줄이고,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing an engine, which comprises forming an eccentric rotation part without being coaxial with each other, The reciprocating motion is sequentially performed in accordance with the predetermined order, thereby reducing the friction,
왕복운동을 하는 다수 실린더부마다 개별적으로 작동순서에 맞춰 공압을 각각 제공하거나, 하나의 공압라인만으로 다수 실린더를 연속연결하여 작동순서에 맞춰 다수 실린더가 왕복운동을 하도록 함으로써, 공기가 움직이는 경로를 줄임으로써, 에어모터 자체의 효율을 증대시킬 수 있음과 동시에, 공기의 입력 및 출력을 제어함으로써, 에어모터의 속도를 변화시킬 수 있도록 한 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터를 제공하는데 있다.A plurality of cylinders are reciprocated in accordance with the operation sequence so that the air flow path is reduced by providing the pneumatic pressure individually in accordance with the operation order for each of the plurality of reciprocating cylinder portions, Type air motor in which the efficiency of the air motor itself can be increased and the speed and the energy efficiency of the air motor can be changed by controlling the input and output of air by changing the speed of the air motor .
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and the combination shown in the claims.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 압축공기의 유입출에 의해 내부의 피스톤이 왕복운동을 하며, 일측으로 피스톤 로드(11)가 돌출되되, 다수개가 상호간 소정각도로 이격배치되어 순차적으로 피스톤왕복운동을 하는 다수의 실린더부(10); 상기 다수 실린더부(10)의 각 피스톤 로드(11)가 외주연에 둘레에 일체로 밀착설치되어져, 다수 피스톤의 순차적인 왕복운동에 의해 회전되는 제 1회전체(21)와, 상기 제 1회전체(21) 상면에 일체로 형성되되, 상기 제 1회전체(21)와 동일중심축이 되지 않도록 편심축을 이루며, 위치가 고정되어 회전가능하게 설치되는 제 2회전체(26)로 이루어져, 다수 실린더부(10)의 왕복운동을 회전운동으로 변환하는 회전부(20); 위치고정설치되어 회전되는 제 2회전체(26)의 중앙에 설치되어, 회전동력을 전달하는 회전축(30); 상기 다수의 실린더부(10)에 공압을 제공하는 에어공급부(40); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of controlling a piston in which an inner piston reciprocates by the inflow and outflow of compressed air, a piston rod (11) protruding on one side, A plurality of
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 구조를 개선함으로써, 에어모터의 효율이 상승되는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of improving the efficiency of the air motor by improving the structure.
또한, 본 발명은 공기가 움직이는 경로를 단축하고, 마찰을 줄이는 구조를 가짐으로써, 내부 구조가 최적화된 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the internal structure is optimized by reducing the path of air movement and reducing the friction.
또한, 본 발명은 공기의 유입출(입력과 출력)을 제어함으로써, 에어모터의 속도를 손쉽게 변화시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect that the speed of the air motor can be easily changed by controlling the inflow and outflow (input and output) of the air.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실린더부와 제 1회전체와의 연결관계를 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실린더부, 제 1, 2회전체 상호간의 연결관계를 나타낸 일실시예의 도면.
도 5는 본 발명에 따른 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터의 에어 공급방법을 나타낸 일실시예의 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 and Fig. 2 are views showing a connection relationship between a cylinder part and a first rotating body according to the present invention; Fig.
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing an embodiment showing the connection relationship between the cylinder part and the first and second rotors of the present invention. FIG.
5 is an exemplary view showing an embodiment of a method of supplying air to a piston type air motor with improved rotation speed and energy efficiency according to the present invention.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것을 의도하지 않는다.Before describing various embodiments of the present invention in detail, the application is not limited to the detailed description of the constitution and arrangement of the constituent elements described in the following detailed description or the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or < / RTI > that an element should have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used in this specification and the appended claims for the purpose of description and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
본 발명에 따른 일실시예를 살펴보면, 압축공기의 유입출에 의해 내부의 피스톤이 왕복운동을 하며, 일측으로 피스톤 로드(11)가 돌출되되, 다수개가 상호간 소정각도로 이격배치되어 순차적으로 피스톤왕복운동을 하는 다수의 실린더부(10); 상기 다수 실린더부(10)의 각 피스톤 로드(11)가 외주연에 둘레에 일체로 밀착설치되어져, 다수 피스톤의 순차적인 왕복운동에 의해 회전되는 제 1회전체(21)와, 상기 제 1회전체(21) 상면에 일체로 형성되되, 상기 제 1회전체(21)와 동일중심축이 되지 않도록 편심축을 이루며, 위치가 고정되어 회전가능하게 설치되는 제 2회전체(26)로 이루어져, 다수 실린더부(10)의 왕복운동을 회전운동으로 변환하는 회전부(20); 위치고정설치되어 회전되는 제 2회전체(26)의 중앙에 설치되어, 회전동력을 전달하는 회전축(30); 상기 다수의 실린더부(10)에 공압을 제공하는 에어공급부(40); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the piston is reciprocated by the inflow and outflow of compressed air, and the
또한, 상기 에어공급부(40)는 다수의 공압유입라인 및 공압유출라인을 형성하여, 다수의 실린더부(10) 각각마다 개별적으로 공압의 유입 및 유출이 가능도록, 다수의 실린더부(10)의 공압유입구 및 공압유출구와 각각 개별 연결설치됨으로써, 다수의 실린더부(10)가 사전설정된 순서에 따라, 순차적으로 왕복운동이 진행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 에어공급부(40)는 단일의 공압유출입라인을 형성하여, 다수의 실린더부(10)의 사전설정된 작동순서에 맞춰, 다수의 실린더부(10)의 공압유입구 및 공압유출구를 연속적으로 거치며 단하나의 라인으로 연결되도록 하는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 다수의 실린더부(10)는 3개가 상호간 등간격으로 소정각도 배치되어, 순차적으로 피스톤 왕복운동이 진행되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, three of the plurality of
또한, 상기 에어공급부(40)는 공급되는 공기의 입력과 출력을 제어함으로써, 에어모터의 속도를 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.Further, the
또한, 상기 제 1회전체(21)는 상기 다수 실린더부(10)의 각 일단으로 연장되는 피스톤 로드(11)가 외주연에 밀착되는 내부체(22); 상기 내부체(22)의 저면에서 내부체(22)보다 상대적으로 큰 직경으로 결합되는 회전하판(23); 상기 회전하판(23)과 대응되는 형상으로, 내부체(22)의 상면에서 회전하판(23)과 이격되어 결합됨으로써, 회전하판(23)과의 사이에 공간을 형성하는 회전상판(24);으로 이루어지며, 상기 회전상판(24)과 회전하판(23) 각각의 원주면을 따라 체결홈(25)이 형성되고, 피스톤 로드(11)의 연결체(12)가 상기 회전상판(24)과 회전하판(23)의 체결홈(25)에 삽입되어지는 것을 특징으로 한다.The first rotating
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a piston type air motor with improved rotational speed and energy efficiency according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
본 발명에 따른 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터는 다수의 실린더부(10), 회전부(20), 회전축(30), 에어공급부(40)를 포함한다.A piston type air motor with improved rotational speed and energy efficiency according to the present invention includes a plurality of
상기 실린더부(10)는 통상의 피스톤과 실린더로 이루어지는 것으로서, 실린더부(10) 내부에 압축공기가 공급되어지면서, 실린더 내부에 피스톤이 왕복운동을 하는 것이며, 압축공기의 유입 및 유출이 이루어지도록 실린더부(10)에는 공압유입구 및 공압유출구가 각각 형성되어 있도록 한다.The
또한, 본 발명에서는 실린더부(10)를 다수개 사용하고 있는 것으로, 각각의 실린더부(10)마다 공압유입구 및 공압유출구가 형성되어 있도록 하고,In the present invention, a plurality of
다수개의 실린더부(10)는 상호간 사전설정된 사전각도로 벌어져지며 원형의 배치를 이루도록 하는데, 본원발명에서는 일실시예로, 3개의 실린더부(10)가 후술될 회전부(20)를 가운데에 두고 방사형 형태로 상호간 등간격으로 소정각도 배치되어, 순차적으로 피스톤 왕복운동이 진행되도록 한다.In the present invention, the three
더불어, 이러한 다수의 실린더부(10)의 피스톤에는 피스톤 로드(11)가 설치되어 있음은 당연하며, 이러한 각 실린더부(10)의 피스톤 로드(11)가 후술될 회전부(20)를 향해 연장형성되어 있는 구조를 가지도록 한다.It is to be understood that the pistons of the plurality of
또한, 상기 실린더부(10)의 각 피스톤 로드(11)의 단부에는 후술될 제 1회전체(21)와 접촉되어 위치가 고정되어지도록, 제 1회전체(21)의 상, 하측으로 연장되는 연결체(12)가 돌출되어 있도록 한다.The end portions of the
상기 회전부(20)는 전술된 다수의 실린더부(10)의 피스톤 왕복운동을 후술될 회전축(30)의 회전우동으로 전환시키는 구성으로, 상호간 일체를 이루는 제 1회전체(21)와 제 2회전체(26)로 이루어진다.The
상기 제 1회전체(21)는 원형의 형태를 가지며, 이러한 제 1회전체(21)의 외주연에 방사형으로 다수의 실린더부(10)가 상호간 등간격으로 소정각도로 배치되어, 각각의 피스톤 로드(11)가 제 1회전체(21)의 외주연에 밀착되는 구조를 가진다.The first rotating
이러한 제 1회전체(21)를 더욱 자세히 설명하면, 전술된 다수 실린더부(10)의 각 피스톤 로드(11) 단부가 외주연에 밀착되는 링 형태의 내부체(22), 상기 내부체(22)보다 상대적으로 큰 직경을 가지며, 상기 내부체(22)의 상, 하단에 대응체결되되, 상기 각 피스톤 로드(11)의 단부에 형성된 연결체(12)의 상, 하단이 각각 끼워지는 체결홈(25)이 원주면을 따라 형성되어 있는 회전상판(24) 및 회전하판(23)으로 구성된다.The first rotating
다시말해, 중앙에 링 형태의 내부체(22)가 위치되고, 내부체(22)의 상면에는 회전상판(24)이 올려져 결합되고, 내부체(22)의 하면에는 회전하판(23)이 결합되어 일체를 이루되, 회전상판(24)과 회전하판(23)은 내부체(22)보다는 넓은 직경을 가지는 원판형태이면서, 각각 대응되는 형상으로 테두리가 서로를 향해 절곡되되, 내부체(22)에 의해 상호간 이격되는 구조를 가지는 것이다. 이로써, 전술된 각 피스톤 로드(11)의 단부측에 형성된 연결체(12)가 회전상판(24)과 회전하판(23)의 체결홈(25)에 끼워지며 상호간 결합되는 구조를 가지는 것이다.The rotating
상기 제 2회전체(26)는 상기와 같은 구성을 가지는 제 1회전체(21)의 상면에 일체로 형성되되, 상기 제 2회전체(26)와 동일중심축을 형성하지 않도록, 제 2회전체(26)의 상면에서 일측으로 소정거리 이동된 상태로 결합되어, 상기 제 2회전체(26)의 중심축과 편심을 이루는 축을 가지는 것이다.The second rotating
이때, 상기 제 2회전체(26)는 위치가 고정된 상태로 회전가능토록 하는데, 이로써, 전술된 다수의 실린더부(10)가 사전설정된 순서에 맞춰 순차적으로 피스톤왕복 운동을 하게 되면, 제 1회전체(21)가 제 2회전체(26)와 편심을 이루는 상태에서 회전하게 되고, 이러한 제 1회전체(21)의 회전에 의해 제 1회전체(21) 상단에 편심된 제 2회전체(26)도 동일회전되는 구조를 가지도록 한 것이다.In this case, the second rotating
즉, 제 1, 2회전체(21, 26)가 상호간 동일중심축을 가지는 경우, 다수의 피스톤 왕복운동으로 제 1, 2회전체(21, 26)는 회전되지 않지만, 제 1, 2회전체(21, 26)가 상호간 편심되는 축을 가지고 있기에, 하단부의 제 1회전체(21)를 회전시킴에 따라 제 1회전체(21)의 상면에서 일체를 이루는 제 2회전체(26)가 고정된 위치에서 회전되면서, 중앙에 연결되는 회전축(30)을 통해 회전력을 회전력 전달대상이 전달하게 되는 것이다.That is, when the first and
상기 에어공급부(40)는 전술된 다수의 실린더부(10)에 압축공기를 공급하여, 실린더부(10)의 피스톤을 왕복운동시키기 위한 것이다.The
본 발명에서는 이러한 에어공급부(40)를 2가지의 구조로 다수의 실린더부(10)와 연결하도록 한다.In the present invention, the
첫번째 실시예는 단일의 에어공급부(40)를 다수의 실린더부(10) 각각의 공압유입구 및 공압유출구마다 개별연결설치하는 것으로, 다수의 실린더부(10) 각각마다 개별적으로 공압을 제공하여, 각각의 실린더부(10)의 피스톤 왕복운동을 제어하도록 하는 것이다. In the first embodiment, a single
두번째 실시예는 단일의 에어공급부(40)를 다수의 실린더부(10)와 연결하되, 이러한 연결되는 공급라인이 첫번째 실시예처럼 각 실린더부(10)마다 개별연결되는 것이 아니라, 사용자가 사전설정한 작동순서에 맞춰 공급라인을 다수의 실린더부(10)에 순차적으로 하나로 연결하는 것이다.In the second embodiment, the single
(즉, 3개의 실린더부(10)를 사용하는 경우, 사전설정된 작동순서에 맞춰, 에어공급부(40)에서 나온 단일의 공급라인을 3개의 실린더부(10)에 순차연결하는 것이다. 예를들어, 첫번째 동작하는 실린더부(10)의 공압유입구 및 공압유출구를 거친후, 두번째 동작하는 실린더부(10)의 공압유입구 및 공압유출구를 거친후, 세번째 동작하는 실린더부(10)의 공압유입구 및 공압유출구를 거치친 후, 에어공급부(40)와 다시 연결되는 구조를 가지도록 한 것이다.)(That is, when three
물론 상기 에어공급부(40)에서 각각의 실린더부(10)에 공급되는 공기의 입력과 출력을 제어함으로써, 각 실린더부(10) 또는 본 발명 에어모터의 속도를 변화시킬 수 있음이다. Of course, by controlling the input and output of the air supplied to each
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.
10: 실린더부 11: 피스톤 로드
12: 연결체 21: 제 1회전체
22: 내부체 23: 회전하판
24: 회전상판 25: 체결홈
26: 제 2회전체 30: 회전축
40: 에어공급부10: cylinder part 11: piston rod
12: connecting body 21: first whole body
22: inner body 23: rotating bottom plate
24: rotating top plate 25: fastening groove
26: second whole 30: rotating shaft
40:
Claims (6)
상기 다수 실린더부(10)의 각 피스톤 로드(11)가 외주연에 둘레에 일체로 밀착설치되어져, 다수 피스톤의 순차적인 왕복운동에 의해 회전되는 제 1회전체(21)와, 상기 제 1회전체(21) 상면에 일체로 형성되되, 상기 제 1회전체(21)와 동일중심축이 되지 않도록 편심축을 이루며, 위치가 고정되어 회전가능하게 설치되는 제 2회전체(26)로 이루어져, 다수 실린더부(10)의 왕복운동을 회전운동으로 변환하는 회전부(20);
위치고정설치되어 회전되는 제 2회전체(26)의 중앙에 설치되어, 회전동력을 전달하는 회전축(30);
상기 다수의 실린더부(10)에 공압을 제공하는 에어공급부(40);를 포함하여 이루어지며,
상기 제 1회전체(21)는, 다수 실린더부(10)의 각 일단으로 연장되는 피스톤 로드(11)가 외주연에 밀착되는 내부체(22)와, 상기 내부체(22)의 저면에서 내부체(22)보다 상대적으로 큰 직경으로 결합되는 회전하판(23)과, 상기 회전하판(23)과 대응되는 형상으로, 내부체(22)의 상면에서 회전하판(23)과 이격되어 결합됨으로써, 회전하판(23)과의 사이에 공간을 형성하는 회전상판(24)으로 이루어지며,
상기 회전상판(24)과 회전하판(23) 각각의 원주면을 따라 체결홈(25)이 형성되고, 피스톤 로드(11)의 연결체(12)가 상기 회전상판(24)과 회전하판(23)의 체결홈(25)에 삽입되어지는 것을 특징으로 하는 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터.
A plurality of cylinder portions 10 which reciprocate inside the piston due to the inflow and outflow of compressed air, a plurality of piston rods 11 protruding to one side, a plurality of piston rods 11, ;
A first rotating body 21 which is integrally tightly fitted around the outer periphery of each piston rod 11 of the multiple cylinder portion 10 and rotated by sequential reciprocating motions of the plural pistons, And a second rotating body 26 integrally formed on the upper surface of the whole body 21 and integrally formed with the first rotating body 21 so as not to be coaxial with the first rotating body 21 so as to be rotatable, A rotation part (20) for converting the reciprocating motion of the cylinder part (10) into a rotational motion;
A rotary shaft (30) installed at the center of the second rotating body (26) fixedly installed and rotated to transmit rotational power;
And an air supply part (40) for providing air pressure to the plurality of cylinder parts (10)
The first rotating body 21 includes an inner body 22 in which a piston rod 11 extending to one end of each of the plurality of cylinder portions 10 is in close contact with the outer circumference, The lower rotating plate 23 coupled to the rotating lower plate 23 at a relatively larger diameter than the rotating body 23 and the lower rotating plate 23 at the upper surface of the inner body 22 in a shape corresponding to the rotating lower plate 23, And a rotating upper plate (24) for forming a space between the lower rotating plate (23)
A coupling groove 25 is formed along the circumferential surface of each of the rotary upper plate 24 and the lower rotary plate 23 and the coupling body 12 of the piston rod 11 is connected to the rotary upper plate 24 and the lower rotary plate 23 Is inserted into the engagement groove (25) of the piston-type air motor.
상기 에어공급부(40)는
다수의 공압유입라인 및 공압유출라인을 형성하여,
다수의 실린더부(10) 각각마다 개별적으로 공압의 유입 및 유출이 가능도록, 다수의 실린더부(10)의 공압유입구 및 공압유출구와 각각 개별 연결설치됨으로써, 다수의 실린더부(10)가 사전설정된 순서에 따라, 순차적으로 왕복운동이 진행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터.
The method according to claim 1,
The air supply unit 40
Forming a plurality of pneumatic inlet lines and pneumatic outlet lines,
A plurality of the cylinder portions 10 are individually connected to the pneumatic inlet and the pneumatic outlet of the plurality of cylinder portions 10 so that the pneumatic pressure can be inflow and outflowed individually for each of the plurality of cylinder portions 10, And the reciprocating motion can be sequentially performed in accordance with the rotation speed and energy efficiency of the piston type air motor.
상기 에어공급부(40)는
단일의 공압유출입라인을 형성하여,
다수의 실린더부(10)의 사전설정된 작동순서에 맞춰, 다수의 실린더부(10)의 공압유입구 및 공압유출구를 연속적으로 거치며 단하나의 라인으로 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터.
The method according to claim 1,
The air supply unit 40
By forming a single pneumatic inlet and outlet line,
Characterized in that the pneumatic inlet and the pneumatic outlet of the plurality of cylinders (10) are continuously connected through a single line in accordance with a predetermined operating sequence of the plurality of cylinders (10) Improved piston type air motor.
상기 다수의 실린더부(10)는
3개가 상호간 등간격으로 소정각도 배치되어, 순차적으로 피스톤 왕복운동이 진행되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터.
The method according to claim 1,
The plurality of cylinder portions 10
Wherein the three piston motors are arranged at a predetermined angle to each other at regular intervals to sequentially advance the reciprocating motion of the pistons.
상기 에어공급부(40)는
공급되는 공기의 입력과 출력을 제어함으로써, 에어모터의 속도를 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 회전속도 및 에너지효율이 개선된 피스톤타입 에어모터.
The method according to claim 1,
The air supply unit 40
And the speed of the air motor can be changed by controlling the input and output of the supplied air.
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KR1020160063553A KR101830913B1 (en) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | Piston type air motor for improving rotational speed and energy efficiency |
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유체기계(강신영 희중당 327 Page 1997.08.25)* |
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