KR101829648B1 - Double-sided tape attaching device and attachment method for lower cross member of panoramic sunroof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus to attach a double-sided tape for a lower cross member of a panorama sunroof and an attachment method thereof. According to the present invention, the apparatus to attach the double-sided tape for the lower cross member of the panorama sunroof comprises: a worktable (1) to provide a flat work surface; a jig unit (2) which comprises a plurality of jig division bodies (20) to simultaneously settle and support the lower cross member with the plurality of jig division bodies (20); inspection units (3) installed on both sides of the worktable (1) to inspect if a fastening nut is omitted from both end units of the lower cross member settled on the jig unit (2); a pressurizing attachment unit (4) which comprises a plurality of pressurizing modules (40) to pressurize and attach each double-sided tape by corresponding to a number of double-sided tapes attached to a top surface of the lower cross member; and a support body (203) placed in between the plurality of jig division bodies (20) to support the lower cross member settled on the jig division bodies (20) and to have a first sensing means (203a) to detect the lower cross member settled on the jig division bodies (20). The present invention is able to more rapidly and efficiently perform work to firmly attach the double-sided tape to the lower cross member.

Description

파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치 및 부착방법{Double-sided tape attaching device and attachment method for lower cross member of panoramic sunroof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-sided tape attaching apparatus for attaching a double-sided tape to a lower cross member of a panoramic sunroof,

본 발명은 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치 및 부착방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 길이가 길고 소정 곡률로 휘어진 로워 크로스 멤버의 상면에 일정 간격으로 다수의 양면테이프를 부착할 때, 각 위치의 양면테이프가 일정한 압력으로 부착되게 함과 동시에 로워 크로스 멤버에 부설되는 부품 누락 검사를 동시에 수행할 수 있게 한 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치 및 부착방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a double-sided tape for a low cross member of a panoramic sunroof, and more particularly to a double- , A double-sided tape for attaching the double-sided tape at each position with a constant pressure, and at the same time, a component missing inspection attached to the lower cross member can be simultaneously carried out.

자동차의 '선루프'는 선샤인 루프(Sunshine Roof)의 줄임말로서 '햇볕이 드는 지붕'이란 뜻이 있으며, 자동차 루프패널의 개폐식 채광창으로 첨단 스타일과 다양한 기능을 갖추어 여름철 실내 온도가 상승할 때 내부 공기를 빠르게 순환시켜 온도를 낮추거나, 겨울철 장시간 히터 사용으로 혼탁해진 실내를 환기시켜 쾌적한 자동차 실내 공간을 만들어 주는 역할을 한다. 'Sunroof' is a short for 'Sunshine Roof' and means 'sunny roof'. It is a retractable skylight of automobile roof panel. It has advanced style and various functions, To cool the room quickly, or to use the heater for a long time in the winter to ventilate the room, creating a comfortable car interior space.

선루프는 그 형태와 기능에 따라 인슬라이딩 방식, 폴딩방식, 탑슬라이딩방식, 팝업방식 등이 사용되며 기계식과 모터를 이용한 전동식 선루프 등이 있으며, 근래에는 루프의 개방감과 채광성 극대화 및 심미감의 향상을 위하여 차량의 루프패널 대부분을 유리로 제작하고, 그 일부를 선택적으로 개폐하는 방식의 파노라마 선루프(Panorama Sunroof)가 많이 사용되고 있다.Depending on the shape and function of the front roof, the front roof sliding system, the folding system, the top sliding system, and the pop-up system are used, and the motorized sunroof using the mechanical and motor. In recent years, the open feeling of the roof, A panorama sunroof in which most of a roof panel of a vehicle is made of glass and a part of the roof panel is selectively opened and closed is widely used.

그런데 일반적인 세단이나 쿠페 타입의 승용차는 A, B, C 필러가 지붕을 지지하는 동시에 이들이 모두 구조적으로 연결되어 차체 강성을 높여주는 일체구조(monocoque) 차체로서 강한 차체 강성을 가지는 데 반해, 파노라마 선루프를 장착한 자동차의 경우에, 일반적인 지붕을 가진 자동차에 비해 루프 강성이 현저히 떨어지는 구조적 단점을 가지기 때문에 전복 사고 등이 발생하는 경우에 인명 피해가 가중되는 문제점이 있었다.However, a typical sedan or coupe type passenger car has a strong body rigidity as a monocoque car body in which the A, B and C pillars support the roof and all of them are structurally connected to increase the rigidity of the car body, There is a structural drawback that the roof stiffness is remarkably lower than that of a vehicle having a general roof, so that there is a problem in that the life damage is increased when a rollover accident occurs.

그리하여 근래에 파노라마 선루프를 적용하는 차량은 첨부도면 도 1과 같이 차량의 루프패널 전방부에는 모터(미도시) 등에 의해 슬라이딩 작동하는 프런트글라스(1)를 설치하고, 루프패널 후방부에는 리어글라스(2)를 고정 설치하며, 루프패널의 양측에는 파노라마 선루프를 차량 루프패널에 고정 설치하는 사이드프레임(3)을 설치한 후, 상기 프런트글라스(1)와 리어글라스(2) 사이에 상기 양측 사이드프레임(3)을 연결하여 프런트글라스(1)와 리어글라스(2)를 지지함과 동시에 루프 강성을 보강하는 크로스 멤버(4)를 설치하는 것이 보편화되었다.1, a front glass 1 slidably operated by a motor (not shown) or the like is provided on the front portion of the roof panel of the vehicle, and a rear glass 1 is mounted on the rear portion of the roof panel A side frame 3 for fixing the panoramic sunroof to the vehicle roof panel is provided on both sides of the roof panel and a pair of side frames 3 are provided between the front glass 1 and the rear glass 2, It has become common to provide the cross member 4 for supporting the front glass 1 and the rear glass 2 while reinforcing the roof rigidity by connecting the side frames 3 together.

한편, 상기 크로스 멤버(4)는 첨부도면 도 2와 같이 고정된 리어글라스(2)에 밀착 고정되는 동시에, 루프패널에 체결볼트를 통해 체결되어 자동차의 폭 방향으로 연장되어 있는 플라스틱 재질의 마운팅 프레임(5) 하부에 체결볼트로 체결되어 강성이 약한 마운팅 프레임을 보강하는 스틸 보강부재로서, 그 전면에 걸쳐 체결볼트에 의해 마운팅 프레임에 체결 고정되는 어퍼 크로스 멤버(6)와, 상기 어퍼 크로스 멤버(6)와 일정 간격으로 이격 설치되는 동시에 상기 마운팅 프레임 및 어퍼 크로스 멤버를 감싸는 형태로 장착되는 로워 크로스 멤버(A)로 구성된다. On the other hand, the cross member 4 is fixed to the fixed rear glass 2 as shown in FIG. 2, and is fastened to the roof panel through a fastening bolt, An upper cross member 6 fastened to the mounting frame by fastening bolts over the entire surface of the steel reinforcing member to reinforce the mounting frame having a weak rigidity and fastened with a fastening bolt at a lower portion of the upper cross member 5, 6 disposed at a predetermined distance from the lower cross member A and mounted on the lower frame member A so as to surround the mounting frame and the upper cross member.

이때, 상기 로워 크로스 멤버는 길이 방향 양단부에 체결볼트가 체결되는 체결너트를 일체로 형성함으로써 그 체결너트를 이용해 어퍼 크로스 멤버의 양측 단부에 체결 고정되는데, 상기 로워 크로스 멤버는 차량 실내의 루프트림 기능을 하도록 단면이 'U'자 형상으로 형성되어 있으며, 그 폭은 종래의 파노라마 선루프의 센터부의 폭보다 슬림하게 형성되어 있으며, 가운데 부분이 상방으로 다소 솟아있고, 양측 단부는 하방으로 내려앉은 아치형 구조를 가짐으로써 차량 실내의 개방감과 공간감을 향상시킬 수 있도록 하고 있다.At this time, the lower cross member is integrally formed with a fastening nut for fastening the fastening bolts at both ends in the longitudinal direction, and is fastened to both ends of the upper cross member by using the fastening nut. The lower cross member has a loop trim function And the width thereof is formed to be slighter than the width of the center portion of the conventional panoramic sunroof, the middle portion thereof is slightly raised upward, and the both end portions thereof are formed in an arcuate shape So that the open feeling and the space feeling of the vehicle interior can be improved.

한편, 파노라마 선루프를 장착한 차량은 운행 중 발생하는 진동에 의해 소음이 발생할 가능성이 큰데, 특히 일정 간격으로 이격 설치되는 어퍼 크로스 멤버와 로워 크로스 멤버의 가운데 부분이 차량 운행 중 발생하는 진동에 의해 서로 부딪히게 되면 금속재로 된 두 멤버의 특성 상 큰 소음이 발생하게 된다.On the other hand, a vehicle equipped with a panoramic sunroof is likely to generate noise due to vibrations generated during operation. Especially, the upper cross member and the lower cross member, which are spaced apart at regular intervals, When they are hit each other, a large noise is generated due to the characteristics of the two members made of metal.

따라서 상기와 같은 차량 운행에 따른 소음 발생을 억제하기 위하여 어퍼 크로스 멤버와 일정 간격으로 이격 설치되는 로워 크로스 멤버의 상면에는 완충 기능과 부착 기능을 겸하도록 양면테이프(C)를 부착하게 된다.Therefore, the double-sided tape (C) is attached to the upper surface of the lower cross member spaced apart from the upper cross member at a predetermined interval in order to suppress noise generation due to the driving of the vehicle.

상기와 같이 로워 크로스 멤버에 양면테이프를 부착하기 위해서 종래에는 작업자가 수작업으로 로워 크로스 멤버의 내측면에 일정 간격으로 양면테이프를 부착하였으나, 상기 도 2에서 도시한 바와 같이 로워 크로스 멤버는 안정성을 위해서 충분한 강성을 필요로 하기 때문에 양 측벽이 상방으로 절곡 형성되어 있어서 양 측벽 사이에 양면테이프를 부착한 후 양면테이프가 박리되지 않도록 강한 힘으로 견고하게 부착하는 과정이 불편하여 작업 능률이 떨어지는 단점이 있다.In order to attach the double-sided tape to the lower crossmember as described above, conventionally, the operator manually affixes the double-sided tape to the inner surface of the lower crossmember at regular intervals. However, as shown in Fig. 2, The double sided tape is attached between the both sidewalls so that the double sided tape is firmly attached with a strong force so as not to peel off, which is disadvantageous in that the work efficiency is poor .

또한, 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프의 박리를 방지하기 위해서는 양면테이프를 로워 크로스 멤버 상부에 부착한 상태에서 강한 힘으로 누르는 동작을 반복하게 되는데, 그로 인해 작업자의 노동 강도가 증가하고 그로 인해 작업자의 신체적 부담이 가중되어 단점이 있다.Further, in order to prevent the double-sided tape adhering to the upper surface of the lower cross member from being peeled off, the operation of pressing the double-sided tape with strong force in a state of being attached to the upper portion of the lower cross member is repeated. The worker's physical burden is increased.

따라서 로워 크로스 멤버의 상면에 양면테이프를 좀 더 신속하고 간편하게 부착할 수 있는 부착장치나 부착방법의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, it is inevitable to develop an attaching device and a attaching method that can attach the double-sided tape to the upper surface of the lower cross member more quickly and easily.

한편, 피부착물에 양면테이프를 정확하게 용이하게 부착할 수 있게 하는 양면테이프 부착장치는 종래에도 개발된 바 있는데, 일 예로서 등록실용신안 제20-0312380호에는 피부착물의 일측면에 접착층을 부착되게 함에 있어서, 직사각의 판체로 형성되고, 상기 피부착물(300)이 삽입되게 하는 피부착물삽입공이 다수개 배열되어 형성되며, 양쪽에 가이드홀이 관통되어 형성되는 삽입틀체와; 상기 삽입틀체와 동일한 면적을 이루면서 경첩으로 연결되고, 상기 가이드홀과 대응하게 되는 가이드돌기가 표면에 돌출되어 형성되는 받침대로 구성됨을 특징으로 하는 양면테이프 부착 장치가 개시되어 있다.On the other hand, a double-faced tape attaching apparatus for attaching a double-faced tape accurately and easily to a skin complex has been conventionally developed. For example, as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0312380, A plurality of skin complex insertion holes formed in the form of a rectangular plate and allowing the skin complex 300 to be inserted therein and having guide holes formed on both sides thereof; A double-sided tape adhering device is provided, which comprises a pedestal which is hingedly formed with the same area as the insert frame and is formed by protruding a guide protrusion corresponding to the guide hole on the surface.

그러나 상기와 같은 종래기술의 양면테이프 부착장치는 피부착물에 다수의 양면테이프를 부착함에 있어서, 단순히 양면테이프의 부착 위치만을 제공할 뿐이어서, 양면테이프의 박리를 방지할 수 있도록 양면테이프를 보다 견고하게 신속하게 부착하는데 도움이 되지 않으며, 선루프의 로워 크로스 멤버와 같이 길이가 길고, 소정 곡률로 휘어진 피부착물에 대한 견고한 고정수단 등도 구비하고 있지 않기 때문에 피부착물에 대한 양면테이프 부착 작업을 반복 수행함에 있어서 효율적인 작업성을 제공하지 못하는 단점 등이 있다. However, in the conventional double-sided adhesive tape attaching apparatus as described above, when attaching a plurality of double-sided adhesive tapes to the skin complex, only the attachment position of the double-sided adhesive tape is merely provided, so that the double- Sided tape attachment operation to the skin complex is not carried out since it does not help to attach quickly to the skin complex, nor does it have a long length like the lower loop cross member of the sunroof and a rigid fixing means for a skin complex bent at a predetermined curvature. It is not possible to provide efficient workability.

등록실용신안 제20-312380호Registration Utility Model No. 20-312380 등록특허 제10-0296505호Registration No. 10-0296505 등록특허 제10-0767348호Registration No. 10-0767348

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명의 목적은 길이가 길고 소정 곡률로 휘어진 로워 크로스 멤버의 상면에 일정 간격으로 다수의 양면테이프를 부착할 때, 로워 크로스 멤버를 안정적으로 고정함과 동시에, 로워 크로스 멤버의 양면테이프 부착 위치에 양면테이프가 일정한 압력으로 부착되게 함으로써 양면테이프의 박리를 방지할 수 있게 한 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치 및 부착방법을 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a double-sided tape having a plurality of double-sided tapes on a lower surface of a lower cross member, A double-sided tape attaching device for a low cross-member of a panoramic sunroof, which is capable of stably fixing a member and attaching the double-sided tape to a double-sided tape attaching position of the low- And a method of attaching the same.

본 발명의 또 다른 목적은 로워 크로스 멤버의 제조 과정에서 로워 크로스 멤버 양단부에 용착되는 체결너트의 누락 여부를 양면테이프 가압 부착과 함께 수행할 수 있게 함으로써 로워 크로스 멤버 제조시 작업 능률과 생산성을 향상시킬 수 있게 한 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치 및 부착방법을 제공하는 데 있다. It is a further object of the present invention to improve the productivity and productivity of the lower cross member by making it possible to carry out the missing part of the fastening nut welded to both ends of the lower cross member together with the pressure bonding of the double- And a method of attaching a double-sided tape for a low cross member of a panoramic sunroof.

상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치는 평탄한 작업면을 상부에 형성한 작업대(1)와; 로워 크로스 멤버의 상면에 가 부착되는 다수의 양면테이프의 각 부착지점이 위치한 로워 크로스 멤버의 저면 형상에 대응하는 안착홈(201a)을 각각 형성한 다수의 지그분할체(20)로 구성하여 로워 크로스 멤버를 안착 지지하는 지그부(2)와; 상기 작업대(1)의 양측에 설치되어 상기 지그부(2)에 안착되는 로워 크로스 멤버 양단부의 체결너트 누락 여부를 검사하는 검사부(3)와; 상기 로워 크로스 멤버 상면에 가 부착된 양면테이프의 수에 대응하여 각각의 양면테이프를 가압 부착하는 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4);를 포함하며, 상기 다수의 지그분할체(20) 간에는 지그분할체(20)에 안착되는 로워 크로스 멤버를 지지하면서, 지그분할체(20)에 안착되는 로워 크로스 멤버를 감지하는 제1센싱수단(203a)이 설치된 지지체(203)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for attaching a double-sided tape for a lower cross member of a panoramic sunroof according to the present invention comprises a worktable (1) having a flat work surface formed thereon; And a plurality of jig divided bodies (20) each having a seating groove (201a) corresponding to a bottom surface shape of a lower cross member on which respective attachment points of a plurality of double - sided tapes to be attached on the upper surface of the lower cross member are located, A jig part (2) for holding and supporting the member; An inspection unit (3) installed on both sides of the work table (1) and inspecting whether the lower end of the lower cross member is seated on the jig (2) or not; (4) composed of a plurality of pressing modules (40) for pressing and attaching respective double-sided tapes corresponding to the number of double-sided tapes attached on the upper surface of the lower cross member, A supporting body 203 provided with a first sensing means 203a for sensing a lower cross member that is seated on the jig divided body 20 while supporting the lower cross member that is seated on the jig divided body 20 .

삭제delete

상기 지그분할체(20)는, 상기 로워 크로스 멤버의 단면 형상에 대응하는 안착홈(201a)을 상면에 형성하고, 저면에는 사다리꼴 단면 형상의 결합돌부(201b)를 형성한 교체지그(201)와; 상면에는 상기 교체지그(201)의 저면에 형성된 결합돌부(201b)에 대응하는 결합홈부(202a)를 형성하고, 저면에는 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(102)을 따라서 이동하는 가이드블록(B1)을 설치하되, 상기 가이드블록(B1) 일측에는 상기 가이드레일(102)의 특정 위치에 가이드블록(B1)을 고정하는 클램프(C1)를 구비하여 상기 작업대(1)의 길이 방향으로 위치 조절 가능한 지그베이스(202); 로 구성하는 것을 특징으로 한다.The jig divided body 20 includes a replacement jig 201 having an upper surface formed with a seating groove 201a corresponding to the sectional shape of the lower cross member and a coupling protrusion 201b having a trapezoidal cross- ; And an engaging groove portion 202a corresponding to the engaging protrusion 201b formed on the bottom surface of the replacement jig 201 is formed on the upper surface of the engaging groove 201a, And a clamp C1 for fixing the guide block B1 at a specific position of the guide rail 102 is provided at one side of the guide block B1 so that the position of the guide block B1 in the longitudinal direction of the workbench 1 An adjustable jig base (202); .

상기 검사부(3)는, 상기 작업대(1) 일측에 고정하는 설치판(301)과; 상기 설치판(301) 상부에 고정 설치하는 지지브래킷(302)과; 상단부에는 상기 체결너트의 누락 여부를 검사하는 제2센싱수단(304)을 구비하고, 하단부는 4점 링크 구조로 되어 상기 지지브래킷(302) 전방에 회동 가능케 설치하는 회동암(305)과; 상기 지지브래킷(302)의 후방에서 회동 가능케 설치되고, 피스톤로드는 상기 회동암(305) 일측에 연결하여 피스톤로드의 스트로크에 의해 상기 회동암(305)을 회전시키는 제1실린더(303); 를 포함하는 특징으로 한다.The inspection unit (3) comprises a mounting plate (301) for fixing to one side of the worktable (1); A support bracket 302 fixedly installed on the mounting plate 301; And a second sensing means (304) for checking whether or not the lock nut is missing at the upper end, and a rotary rocking arm (305) having a four-point link structure at the lower end and rotatably installed in front of the support bracket (302); A first cylinder 303 installed to be rotatable from the rear of the support bracket 302 and connected to one side of the rotary arm 305 to rotate the rotary arm 305 by a stroke of the piston rod; .

상기 설치판(301) 저면에는 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(102)을 따라서 이동하는 가이드블록(B2)을 설치하되, 상기 가이드블록(B2) 일측에는 상기 가이드레일(102)의 특정 위치에 가이드블록(B2)을 고정하는 클램프(C2)를 구비하여 상기 작업대(1)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 하는 것을 특징으로 한다.A guide block B2 is provided on the bottom surface of the mounting plate 301 and moves along a guide rail 102 installed on the work table 1. A guide block B2 is provided on one side of the guide block B2, And a clamp C2 for fixing the guide block B2 to the position of the work block 1 in the longitudinal direction.

상기 가압모듈(40)은, 상기 로워 크로스 멤버의 상면에 부착된 양면테이프와 직각을 이루도록 상기 작업대(1) 상부에 설치하는 지주부(401)와; 상기 지주부(401)의 상단부에서 전방으로 돌출 설치하는 지지판(402)과; 상기 지지판(402)에 형성된 통공부를 관통하여 하방으로 스트로크되는 피스톤로드를 구비하여 지지판(402) 상부에 고정 설치하는 제2실린더(403)와; 상기 피스톤로드의 단부에 탈부착 가능케 설치되어 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 수직으로 가압 부착하는 가압부재(404)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressurizing module 40 includes a support 401 disposed on the worktable 1 at right angles to the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member; A support plate 402 protruding forward from an upper end of the support portion 401; A second cylinder 403 having a piston rod which is pushed downward through a passage formed in the support plate 402 and fixed to the support plate 402; And a pressing member (404) detachably attached to an end portion of the piston rod and vertically pressing the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member.

상기 지주부(401)는, 일측면에 플랙시블관절부(405)를 설치하고, 상기 플랙시블관절부(405)의 단부에는 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프의 누락 여부를 검사하는 제3센싱수단(406)을 구비하는 것을 특징으로 한다.The supporting part 401 is provided with a flexible joint part 405 on one side and a third sensing part 405 on the end part of the flexible joint part 405 for checking whether a double- And means (406).

상기 지주부(401) 저면에는 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(103)을 따라서 이동하는 가이드블록(B3)을 설치하되, 상기 가이드블록(B3) 일측에는 상기 가이드레일(103)의 특정 위치에 가이드블록(B3)을 고정하는 클램프(B3)를 구비하여 상기 작업대(1)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 하는 것을 특징으로 한다.A guide block B3 for moving along a guide rail 103 installed on the work table 1 is installed on the bottom surface of the support portion 401. On one side of the guide block B3, And a clamp B3 for fixing the guide block B3 to a position of the workbench 1 in the longitudinal direction.

상기 가압부재(404)는, 내부에 히팅수단(404a)을 구비하여 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 일정 온도로 가열하여 가압하는 것을 특징으로 한다.The pressing member 404 is provided with a heating means 404a therein to heat the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member to a predetermined temperature.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 평탄한 작업면을 상부에 형성한 작업대(1) 상부에 설치되는 다수의 지그분할체(20)로 된 지그부(2)의 안착홈(201a)에 로워 크로스 멤버를 안착하는 제1단계; 상기 지그부(2)에 안착 지지된 로워 크로스 멤버를 상기 지그부(2)에 구비된 제1센싱수단(203a)으로 감지하는 제2단계; 상기 작업대(1)의 양측에 설치된 검사부(3)의 제2센싱수단(304)으로 멤버 양단부의 체결너트 누락 여부를 검사하는 제3단계; 상기 작업대(1) 상부에 설치된 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4)의 제3센싱수단(406)으로 상기 로워 크로스 멤버 상면에 일정 간격으로 설치된 양면테이프를 감지하는 제4단계; 상기 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4)의 가압부재(404)가 하강하여 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 다수의 양면테이프를 가압 부착하는 제5단계; 를 포함하는 것을 특징으로 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착방법을 제공한다. In order to accomplish the object of the present invention, in the seating groove 201a of the jig part 2 composed of the plurality of jig divided bodies 20 provided on the worktable 1 having the flat work surface on the upper part thereof, A first step of seating the member; A second step of sensing a lower cross member seated and supported on the jig portion 2 by a first sensing means 203a provided on the jig portion 2; A third step of inspecting whether or not a joint nut at both ends of the member is missing by the second sensing means 304 of the inspection unit 3 installed on both sides of the work table 1; A fourth sensing means 406 for sensing the double-sided tape provided on the upper surface of the lower cross member at regular intervals by means of a third sensing means 406 of the pressure applying portion 4 constituted by a plurality of pressing modules 40 installed on the work table 1, ; A fifth step of pressing and affixing a plurality of double-sided tapes attached to the upper surface of the lower cross member by the pressing member (404) of the pressure applying part (4) composed of the plurality of pressing modules (40) The present invention provides a method of attaching a double-sided tape for a low cross member of a panoramic sunroof.

상기 제1센싱수단(203a)은, 상기 다수의 지그분할체(20) 간에 설치되어 지그분할체(20)에 안착되는 로워 크로스 멤버를 지지하는 지지체(203) 상면에 매립 설치하는 것을 특징으로 한다.The first sensing means 203a is embedded in the upper surface of the support body 203 supporting the lower cross member installed between the plurality of jig divided bodies 20 and seated on the jig divided body 20 .

상기 제2센싱수단(304)은, 상기 작업대(1) 일측에 고정하는 설치판(301)의 상부에 고정 설치한 지지브래킷(302) 전방에 회동 가능케 설치된 4점 링크 구조의 회동암(305)에 부설하고; 상기 지지브래킷(302)의 후방에서 회동 가능케 설치된 제1실린더(303)의 피스톤로드는 상기 회동암(305) 일측에 연결하여 피스톤로드의 스트로크에 의해 상기 회동암(305)을 회동 가능케 하는 것을 특징으로 한다.The second sensing means 304 includes a rotatable arm 305 having a four-point link structure rotatably installed in front of a support bracket 302 fixed to an upper portion of a mounting plate 301 fixed to one side of the work table 1, ; A piston rod of a first cylinder 303 rotatably installed at the rear of the support bracket 302 is connected to one side of the rotary rocking arm 305 to enable the rotary rocking arm 305 to be rotated by a stroke of the piston rod .

상기 제5단계는 내부에 히팅수단(404a)을 구비한 가압부재(404)를 이용하여 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 일정 온도로 가열하여 가압 부착하는 것을 특징으로 한다.In the fifth step, the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member is heated to a predetermined temperature by using the pressing member 404 having the heating means 404a therein.

본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치 및 부착방법은 길이가 길고 소정 곡률로 휘어진 로워 크로스 멤버의 상면에 다수의 양면테이프를 부착할 때, 각 위치의 양면테이프를 동시에 가압 부착할 수 있도록 함으로써 양면테이프 부착 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. A double-sided tape attaching apparatus and method for attaching a lower cross member of a panoramic sunroof according to the present invention is characterized in that when a plurality of double-sided tapes are attached to the upper surface of a lower cross member having a long length and curved at a predetermined curvature, Thereby making it possible to improve the efficiency of the double-sided tape attaching operation.

또한, 로워 크로스 멤버 상면에 다수의 양면테이프를 부착함에 있어서, 양면테이프의 견고한 부착에 필요한 압력과 시간을 실린더를 이용하여 정확하게 조절할 수 있게 됨으로써 양면테이프의 부착력을 더욱 향상시켜 양면테이프의 박리를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when a plurality of double-sided tapes are attached to the upper surface of the lower cross member, the pressure and time necessary for firm attachment of the double-sided tape can be accurately adjusted by using a cylinder, thereby further improving the adhesive force of the double- There is an effect that can be done.

또한, 로워 크로스 멤버에 양면테이프를 부착함과 동시에, 로워 크로스 멤버의 양단부에 체결홀부의 형성을 위하여 용착되는 체결너트의 누락 여부를 자동으로 검사함으로써 양면테이프의 부착 작업과 부품 누락 검사를 동시에 수행할 수 있게 되어 작업 능률과 생산성이 향상되는 효과도 있다. In addition, the double-sided tape is attached to the lower cross member, and the double-sided tape is automatically attached to both ends of the lower cross member to check whether the fastening nut welded to form the fastening hole is missing. It is possible to improve work efficiency and productivity.

도 1은 파노라마 선루프의 구성을 나타낸 예시도.
도 2는 파노라마 선루프의 크로스 멤버 구조를 나타낸 측면 단면 예시도.
도 3은 파노라마 선루프의 크로스 멤버용 로워 크로스 멤버 구조를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치의 실시 예에 따른 사시도.
도 5는 본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치의 실시 예에 따른 평면도.
도 6은 본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치의 실시 예에 따른 정면도.
도 7은 본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치의 실시 예에 따른 측면도.
도 8은 본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치의 또 다른 실시 예에 따른 지그부 사시도.
도 9는 본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치의 또 다른 실시 예에 따른 정면도.
도 10은 본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치의 또 다른 실시 예에 따른 측면도.1 is an exemplary view showing a configuration of a panoramic sunroof;
Fig. 2 is an exemplary side view showing a cross member structure of a panoramic sunroof. Fig.
3 is a perspective view showing a lower cross member structure for a cross member of a panoramic sunroof;
4 is a perspective view of an embodiment of a double-sided tape adhering apparatus for a low cross member of a panoramic sunroof according to the present invention.
5 is a plan view of an embodiment of a double-sided tape attaching apparatus for a low cross member of a panoramic sunroof according to the present invention.
6 is a front view of an embodiment of a double-sided tape attaching apparatus for a low cross member of a panoramic sunroof according to the present invention.
7 is a side view according to an embodiment of a double-sided tape attaching apparatus for a low cross member of a panoramic sunroof of the present invention.
8 is a perspective view of a jig according to another embodiment of a double-sided tape attaching apparatus for a low cross member of a panoramic sunroof according to the present invention.
Fig. 9 is a front view according to another embodiment of a double-sided tape attaching apparatus for a low cross member of a panoramic sunroof according to the present invention; Fig.
10 is a side view according to another embodiment of a double-sided tape attaching apparatus for a low cross member of a panoramic sunroof of the present invention.

본 발명의 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치 및 부착방법은, 평탄한 작업면을 제공하는 작업대(1)와; 다수의 지그분할체(20)로 되어 로워 크로스 멤버를 다수의 지그분할체(20)로 동시에 안착 지지하는 지그부(2)와; 상기 작업대(1)의 양측에 설치되어 상기 지그부(2)에 안착되는 로워 크로스 멤버 양단부의 체결너트 누락 여부를 검사하는 검사부(3)와; 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프의 수에 대응하여 각각의 양면테이프를 가압 부착하는 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4)를 포함하여 구성함으로써, 로워 크로스 멤버에 양면테이프를 견고하게 부착하는 작업을 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있게 되는데 이러한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.An apparatus and a method for attaching a double-sided tape for a low cross member of a panoramic sunroof according to the present invention include a work table (1) for providing a flat working surface; A jig part (2) formed of a plurality of jig divided bodies (20) for simultaneously holding and supporting the lower crossmember with a plurality of jig divided bodies (20); An inspection unit (3) installed on both sides of the work table (1) and inspecting whether the lower end of the lower cross member is seated on the jig (2) or not; And a pressure applying section (4) composed of a plurality of pressure modules (40) for pressing and attaching the double - sided tapes in accordance with the number of double - sided tapes attached to the upper surface of the lower crossmember, The present invention is not limited to the above embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the appended claims.

상기 작업대(1)는 평탄한 작업면을 소정 높이로 제공하기 위하여 다리를 가진 테이블 형태로 하되, 전면에 작업자가 서서 로워 크로스 멤버를 상기 지그부(2)에 안착시켰다가, 다시 배출하는 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 작업대(1)의 높낮이를 작업자의 키에 맞게 조절 가능케 하는 것이 바람직하다.In order to provide a flat work surface at a predetermined height, the work table 1 is shaped like a table with legs. In this case, the operator places the lower cross member on the jig portion 2 on the front side, It is preferable to adjust the height of the worktable 1 to match the height of the worker.

상기 지그부(2)는, 길이가 길고 소정 곡률로 휘어진 로워 크로스 멤버를 신속하고 안정적으로 안착 지지할 수 있도록 소정 간격으로 분할한 적어도 3개 이상의 지그분할체(20), 더 바람직하게는 로워 크로스 멤버의 상면에 부착되는 양면테이프의 수만큼 구성하여 각 지그분할체(20)가 로워 크로스 멤버의 여러 지점을 분산 지지하도록 상기 작업대(1)의 작업면 상부에 설치하되, 지그부(2)의 설치가 용이하도록 작업대(1) 상부에 착탈 가능케 설치되는 부착판(101) 상부에 설치할 수 있다. The jig (2) comprises at least three jig divided bodies (20) divided at predetermined intervals so as to be able to fast and stably support a lower cross member having a long length and curved at a predetermined curvature, and more preferably, The number of double-sided tapes attached to the upper surface of the member is set so that each of the jig divided bodies 20 is dispersed and supported at various points of the lower cross member, It can be installed on the upper part of the attachment plate 101 detachably mounted on the upper part of the work table 1 for easy installation.

이때, 분할 형성된 지그분할체(20)의 길이를 모두 합하더라도, 로워 크로스 멤버의 전체 길이보다 짧게 형성함으로써 다수개의 지그분할체(20)로 로워 크로스 멤버를 지지할 때, 각 지그분할체(20)는 소정 간격으로 이격된다.At this time, even when the lengths of the divided jig divided bodies 20 are all summed up, the length of the lower jog divided body 20 is shorter than the total length of the lower cross members so that when the lower cross members are supported by the plurality of jig divided bodies 20, Are spaced apart at a predetermined interval.

또한, 각 지그분할체(20)의 상면에는 상기 로워 크로스 멤버의 저면 형상에 대응하는 안착홈(201a)을 형성한다.In addition, a seating groove 201a corresponding to the bottom surface shape of the lower cross member is formed on the upper surface of each jig divided body 20.

이때, 소정 곡률로 휘어진 로워 크로스 멤버의 구조적 특성상, 로워 크로스 멤버를 지지하는 다수개의 지그분할체(20) 상면에 형성된 안착홈(201a)은 각 지그분할체(20)가 지지하는 로워 크로스 멤버의 저면 곡률에 대응하는 안착홈(201a)을 형성함으로써, 다수의 지그분할체(20)에 형성되는 안착홈(201a)의 형상은 서로 다를 수 있음을 미리 밝혀두는 바이다. At this time, due to the structural characteristic of the lower cross member curved at a predetermined curvature, the seating groove 201a formed on the upper surface of the plurality of jig divided bodies 20 supporting the lower cross member is formed by the lower cross member supported by the jig divided bodies 20 It is to be noted in advance that the shape of the seating grooves 201a formed in the plurality of jig divided bodies 20 may be different from each other by forming the seating grooves 201a corresponding to the bottom curvature.

한편, 상기 지그분할체(20)는, 로워 크로스 멤버의 설계 변경에 용이하게 대응할 수 있도록 상기 로워 크로스 멤버의 단면 형상에 대응하는 안착홈(201a)을 형성한 교체지그(201)와, 상기 교체지그(201)를 분해 조립 가능케 하여 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(102)을 따라서 위치 조절이 가능케 설치되는 지그베이스(202)로 구성할 수 있다.The jig divided body 20 includes a replacement jig 201 in which a seating groove 201a corresponding to a sectional shape of the lower cross member is formed so as to be easily adapted to a design change of the lower cross member, And a jig base 202 which can be disassembled and assembled with the jig 201 and is adjustable in position along a guide rail 102 installed on the workbench 1.

즉, 상기 교체지그(201)는, 상기 로워 크로스 멤버의 단면 형상에 대응하는 안착홈(201a)을 상면에 형성하고, 저면에는 사다리꼴 단면 형상의 결합돌부(201b)를 형성함으로써, 상기 결합돌부(201b)에 대응하는 결합홈부(202a)를 형성한 지그베이스(202)에 상기 교체지그(201)를 신속하고 간편하게 분해 조립 가능케 된다.That is, the replacement jig 201 is provided with a seating groove 201a corresponding to the sectional shape of the lower cross member on the upper surface and a coupling protrusion 201b having a trapezoidal sectional shape on the bottom surface, The replacement jig 201 can be quickly and easily assembled and disassembled into the jig base 202 provided with the engagement groove 202a corresponding to the first and second guide grooves 201a and 201b.

이때, 지그베이스(202)에 조립되는 교체지그(201)가 임의로 요동, 분리하는 것을 방지하기 위하여 교체지그(201)와 지그베이스(202) 간에는 결합돌부(201b)와 결합홈부(202a) 외에 볼트너트 또는 나사 결합 방식의 결합수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.At this time, in order to prevent the replacement jig 201 assembled to the jig base 202 from being arbitrarily shaken and separated, in addition to the coupling protrusion 201b and the coupling groove 202a between the replacement jig 201 and the jig base 202, It is preferable to further include a coupling means of a nut or a screw coupling type.

또한, 상기 지그베이스(202)는, 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(102)을 따라서 위치 조절이 가능하도록 저면에 가이드블록(B1)을 설치하되, 상기 가이드블록(B1) 일측에는 상기 가이드레일(102)의 특정 위치에 가이드블록(B1)을 고정하는 클램프(C1)를 구비함으로써 가이드레일(102)을 따라서 위치 조절 가능케 설치되는 지그베이스(202)를 가이드레일(102) 상의 특정 위치에 견고하게 고정할 수 있게 되어 로워 크로스 멤버를 보다 안정적으로 지지할 수 있게 된다.The guide block B1 is installed on the bottom surface of the jig base 202 so that the position of the jig base 202 can be adjusted along the guide rail 102 installed on the work table 1, A clamp C1 for fixing the guide block B1 to a specific position of the guide rail 102 is provided so that the jig base 202 installed to be positionally adjustable along the guide rail 102 is moved to a specific position on the guide rail 102 So that the lower crossmember can be more stably supported.

한편, 상기 클램프(C1)는, 가이드블록 일측에 나사 결합되어 풀고 조이는 정도에 따라서 가이드레일(102) 표면과의 마찰력이 증감함에 따라 가이드블록의 위치 조절할 수 있게 한 것으로서, 클램프(C1)의 설치 구조는 본 발명의 기술분야에서 주지된 바 그에 대한 구체적인 도면의 도시는 생략한다.The clamp C1 can adjust the position of the guide block as the frictional force with respect to the surface of the guide rail 102 increases or decreases according to the degree of screwing and tightening of the clamp C1 on one side of the guide block. The structure is well known in the technical field of the present invention, and a detailed illustration thereof will be omitted.

이상과 같이 지그분할체(20)를 교체지그(201)와 지그베이스(202)로 구성하는 경우에, 로워 크로스 멤버의 설계 변경시 로워 크로스 멤버의 설계에 대응하도록 교체지그(201) 만을 신규 제작함으로써 로워 크로스 멤버의 설계 변형에 다른 지그분할체(20)의 제작비 절감이 가능하다. As described above, in the case where the jig divided body 20 is constituted by the replacement jig 201 and the jig base 202, only the replacement jig 201 is newly manufactured so as to correspond to the design of the lower cross member at the time of design change of the lower cross member It is possible to reduce the manufacturing cost of the jig divided body 20 in accordance with the design deformation of the lower cross member.

한편, 상기 다수의 지그분할체(20) 간에는 지그분할체(20)에 안착되는 로워 크로스 멤버를 지지하면서, 지그분할체(20)에 안착되는 로워 크로스 멤버를 감지하는 제1센싱수단(203a)이 설치된 지지체(203)를 더 구비함으로써 로워 크로스 멤버 상면에 양면테이프를 가압 부착하는 작업의 자동화가 가능하다.A first sensing means 203a for sensing a lower cross member that is seated on the jig divided body 20 while supporting the lower cross member seated on the jig divided body 20 is provided between the plurality of jig divided bodies 20, Side tape on the upper surface of the lower cross member, it is possible to automate the operation of pressing the double-sided tape on the upper surface of the lower cross member.

즉, 작업자에 의한 수동 또는 로봇에 의해 자동으로 로워 크로스 멤버가 상기 지그부(2)의 안착홈(201a)에 안착되면, 상기 지지체(203)에 설치된 제1센싱수단(203a)이 지그부(2)에 안착된 로워 크로스 멤버를 감지한 후, 상기 검사부(3)와 가압부착부(4)의 동작에 필요한 신호를 제공함으로써 검사부(3)와 가압부착부(4)의 작동을 자동을 수행할 수 있게 되어 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.That is, when the lower crossmember is automatically placed in the seating groove 201a of the jig portion 2 by the manual operation by the operator or by the robot, the first sensing means 203a provided on the supporting portion 203 moves the jig The inspection section 3 and the pressurizing and attaching section 4 are provided with signals necessary for the operation of the inspection section 3 and the pressurizing and attaching section 4, It is possible to improve the work efficiency.

상기 제1센싱수단(203a)은 로워 크로스 멤버를 지그부(2)에 안착하는 과정에서 간섭이 없도록 지지체(203)의 상면으로 노출되도록 매립 설치하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.It is preferable that the first sensing means 203a is installed so as to be exposed to the upper surface of the supporting member 203 without interference during the process of mounting the lower cross member on the jig 2. However, I will reveal.

상기 검사부(3)는, 상기 지그부(2)에 안착되는 로워 크로스 멤버 양단부에 용착되는 체결너트 누락 여부를 검사하기 위하여 상기 작업대(1) 일측에 고정하는 설치판(301)과; 상기 설치판(301) 상부에 고정 설치하는 지지브래킷(302)과; 상단부에는 상기 체결너트의 누락 여부를 검사하는 제2센싱수단(304)을 구비하고, 하단부는 4점 링크 구조로 되어 상기 지지브래킷(302) 전방에 회동 가능케 설치하는 회동암(305)과; 상기 지지브래킷(302)의 후방에서 회동 가능케 설치되고, 피스톤로드는 상기 회동암(305) 일측에 연결하여 피스톤로드의 스트로크에 의해 상기 회동암(305)을 회전시키는 제1실린더(303)를 포함하여 구성한다.The inspection unit 3 includes a mounting plate 301 for fixing the worktable 1 to one side of the worktable 1 to inspect whether or not a joint nut is welded to both ends of the lower crossmember that is seated on the jig portion 2; A support bracket 302 fixedly installed on the mounting plate 301; And a second sensing means (304) for checking whether or not the lock nut is missing at the upper end, and a rotary rocking arm (305) having a four-point link structure at the lower end and rotatably installed in front of the support bracket (302); The piston rod is rotatably installed at the rear of the support bracket 302. The piston rod includes a first cylinder 303 connected to one side of the rotary arm 305 to rotate the rotary arm 305 by a stroke of the piston rod .

상기 체결너트는, 어퍼 크로스 멤버 또는 차체에 로워 크로스 멤버의 양측 단부를 고정하기 위한 체결홀의 제공을 위하여 로워 크로스 멤버의 양측 단부에 용착하는데, 간혹 용착된 체결너트의 용접이 완전하지 않아 취급 중 체결너트가 떨어지는 경우가 발생하게 되는데, 이처럼 체결너트가 누락되면, 파노라마 선루프의 크로스 멤버의 조립이 이루어지지 못하기 때문에 체결너트의 누락 방지를 위한 검사가 반드시 필요하다.The fastening nut is welded to the upper ends of the lower cross member to provide fastening holes for fastening both end portions of the lower cross member to the upper cross member or the vehicle body. In some cases, however, welding of the fastened fastening nuts is not complete, If the nut is missing, the cross member of the panoramic sunroof can not be assembled. Therefore, it is necessary to inspect the nut to prevent the missing nut.

상기 설치판(301)은, 검사부(3)를 상기 작업대(1) 양측에 위치시키기 위하여 작업대(1) 상면 양측에 설치한다. The mounting plate 301 is installed on both sides of the upper surface of the worktable 1 in order to position the inspection unit 3 on both sides of the worktable 1.

상기 지지브래킷(302)은, 상기 회동암(305)과 상기 제1실린더(303)의 회동을 가능케 지지하는 것으로서, 전방과 후방에 각각 회동부를 형성하여 상기 설치판(301) 상부에 고정 설치한다.The support bracket 302 supports the rotary cylinder 305 and the first cylinder 303 so that the support bracket 302 is rotatable about the front and the rear of the first cylinder 303, do.

상기 회동암(305)은, 상기 로워 크로스 멤버의 지그부(2) 안착 여부에 따라 회동하면서 로워 크로스 멤버의 양단부에 용착되는 체결너트의 누락 여부를 검사하기 위하여 상단부에는 상기 체결너트의 누락 여부를 검사하는 제2센싱수단(304)을 구비하고, 하단부는 4점 링크 구조로 되어 상기 지지브래킷(302) 전방에 회동 가능케 설치한다.In order to inspect whether or not the lock nut is welded to both ends of the lower cross member while rotating in accordance with whether or not the lower cross member is seated on the jig portion 2 of the lower cross member, And a lower end thereof is provided with a four-point link structure so as to be rotatable in front of the support bracket 302. [

따라서 회동암(305)이 하강 회동하여 상기 제2센싱수단(304)이 지그부(2)에 안착된 로워 크로스 멤버의 체결너트 상부에서 소정 거리만큼 이격되는 위치에 도달하면, 제2센싱수단(304)이 체결너트의 누락 여부를 검사하여 그 신호를 제어부(도시하지 않음)에 제공함으로써 제어부는 체결너트의 누락 여부를 판정하여 정상/불량 여부를 별도의 표시부(도시하지 않음)에 표시하고 그에 따라 작업자가 체결너트의 누락 여부에 따른 로워 크로스 멤버의 불량 여부를 신속, 간편하게 인지할 수 있게 된다.When the rotary rocking arm 305 is rotated downward and the second sensing means 304 reaches a position spaced apart from the upper portion of the lower nut of the lower cross member that is seated on the jig portion 2 by a predetermined distance, 304) determines whether or not the lock nut is missing and provides the signal to a control unit (not shown), so that the control unit determines whether the lock nut is missing, displays the lock / unlock status on a separate display unit (not shown) Accordingly, it is possible for the operator to quickly and easily recognize whether or not the lower cross member is defective according to whether or not the fastening nut is missing.

또한, 체결너트의 누락 여부 검사가 완료된 후에는 회동암(305)이 원래 위치로 상승 회동함으로써 체결너트의 누락 여부 검사와 더불어 양면테이프 부착 작업을 완료한 로워 크로스 멤버의 배출 시 회동암(305)과의 간섭을 방지할 수 있게 된다.After the completion of the check for missing the fastening nut, the rotary arm 305 is rotated up to the original position to check whether the fastening nut is missing or not. It is possible to prevent interference with the signal.

상기 제1실린더(303)는 상기 회동암(305)의 상승/하강 회동을 위하여 피스톤로드를 상기 회동암(305)의 일측에 회동 가능케 힌지 결합하고, 제1실린더(303)의 실린더보디를 상기 지지브래킷(302)의 후방에 회동 가능케 설치함으로써 상기 피스톤로드의 스트로크에 의해 상기 회동암(305)의 회전이 이루어지게 된다. The first cylinder 303 hingably connects a piston rod to one side of the rotary rocking arm 305 so as to rotate up and down the rotary rocking arm 305, The rotation of the rotary arm 305 is achieved by the stroke of the piston rod by providing a rotatable mechanism behind the support bracket 302.

한편, 상기 설치판(301) 저면에는 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(102)을 따라서 이동하는 가이드블록(B2)을 설치하되, 상기 가이드블록(B2) 일측에는 상기 가이드레일(102)의 특정 위치에 가이드블록(B2)을 고정하는 클램프(C2)를 구비하여 상기 작업대(1)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 함으로써, 로워 크로스 멤버의 설계 변경에 따라 로워 크로스 멤버의 양단부에 용착되는 체결너트의 위치가 달라지는 경우에, 검사부(3)의 위치 조절을 통해 로워 크로스 멤버의 설계 변경에 대응하는 것이 가능하다. A guide block B2 is provided on the bottom surface of the mounting plate 301 and moves along the guide rail 102 installed on the work table 1. The guide block B2 is provided at one side of the guide block B2, And a clamp C2 for fixing the guide block B2 to a specific position of the workbench 1 so that the position of the workbench 1 can be adjusted in the longitudinal direction thereof so that the lower cross- In the case where the position of the nut is changed, it is possible to cope with the design change of the lower cross member by adjusting the position of the inspection portion 3. [

상기 가압부착부(4)는, 상기 로워 크로스 멤버 상면에 가 부착된 다수의 양면테이프를 견고하게 가압 부착하기 위하여 상기 작업대(1) 상부에 설치하는 다수의 가압모듈(40)로 구성한다. The pressure applying unit 4 is composed of a plurality of pressing modules 40 installed on the work table 1 for firmly pressing a plurality of double-sided tapes attached to the upper surface of the lower cross member.

상기 가압모듈(40)은, 상기 로워 크로스 멤버의 상면에 부착된 양면테이프와 직각을 이루도록 상기 작업대(1) 상부에 설치하는 지주부(401)와; 상기 지주부(401)의 상단부에서 전방으로 돌출 설치하는 지지판(402)과; 상기 지지판(402)에 형성된 통공부를 관통하여 하방으로 스트로크되는 피스톤로드를 구비하여 지지판(402) 상부에 고정 설치하는 제2실린더(403)와; 상기 피스톤로드의 단부에 탈부착 가능케 설치되어 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 가압하는 가압부재(404)를 포함하여 구성한다. The pressurizing module 40 includes a support 401 disposed on the worktable 1 at right angles to the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member; A support plate 402 protruding forward from an upper end of the support portion 401; A second cylinder 403 having a piston rod which is pushed downward through a passage formed in the support plate 402 and fixed to the support plate 402; And a pressing member (404) detachably attached to an end of the piston rod to press the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member.

즉, 상기 가압모듈(40)은 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착되는 양면테이프의 수에 대응하는 수로 구성하되, 각 가압모듈(40)에 설치된 가압부재(404)가 상기 제2실린더(403)에 의해 일정한 압력으로 일정한 시간 동안 양면테이프를 가압하여 부착한다. That is, the pressing module 40 is formed of a number corresponding to the number of double-sided tapes attached to the upper surface of the lower cross member, and the pressing member 404 provided on each pressing module 40 is connected to the second cylinder 403 The double-sided tape is pressed and attached for a predetermined time at a constant pressure.

이때, 상기 가압부재(404)는 상기 제2실린더(403)에 의해 상기 로워 크로스 멤버의 특정 위치에 부착된 양면테이프의 상면과 직각으로 승강함으로써 제2실린더(403)에 의해 가해지는 압력을 양면테이프로 정확하게 전달하여 로워 크로스 멤버에 가 부착된 양면테이프를 견고하게 부착하여 양면테이프의 박리를 방지할 수 있게 된다.At this time, the pressing member 404 is moved up and down at right angles to the upper surface of the double-faced tape attached to the specific position of the lower cross member by the second cylinder 403, so that the pressure applied by the second cylinder 403, The double-faced tape adhered to the lower crossmember can be securely adhered to prevent peeling of the double-faced tape.

상기 양면테이프를 부착하는 압력이나 시간은, 양면테이프의 종류, 소재, 두께, 작업장 온도 등 여러 세부 조건에 따라서 달라질 수 있으므로 특정 조건으로 한정하지 않음을 미리 밝혀두는 바이다. The pressure or time for attaching the double-sided tape may vary depending on various kinds of conditions such as the type, material, thickness, and workplace temperature of the double-sided tape.

한편, 상기 지주부(401)는, 일측면에 플랙시블관절부(405)를 설치하고, 상기 플랙시블관절부(405)의 단부에는 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프의 누락 여부를 검사하고, 그 신호를 상기 제2실린더(403)의 동작을 제어하는 제어부(도시하지 않음)에 제공하는 제3센싱수단(406)을 구비할 수 있다.On the other hand, the support portion 401 is provided with a flexible joint portion 405 on one side, and the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member is checked on the end portion of the flexible joint portion 405, And a third sensing means 406 for providing the signal to a control unit (not shown) for controlling the operation of the second cylinder 403.

상기 제3센싱수단(406)은, 상기 지그부(2)에 안착 지지된 로워 크로스 멤버의 상면에 가 부착된 양면테이프를 상기 가압부재(404)를 이용하여 가압 부착하기 전에, 양면테이프의 누락 여부를 먼저 검사함으로써 양면테이프 누락에 따른 불량을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 양면테이프가 부착되지 않은 로워 크로스 멤버와 가압부재(404)의 접촉에 따른 가압부재(404)의 손상을 방지할 수 있게 된다.The third sensing means 406 may be configured such that the double-sided tape adhered to the upper surface of the lower cross member that is seated and supported on the jig portion 2 is removed before the double- It is possible to prevent failure due to the missing of the double-sided tape, and to prevent damage of the pressing member 404 due to the contact of the lower cross member with no double-sided tape and the pressing member 404 do.

아울러, 상기 지주부(401) 저면에는 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(103)을 따라서 이동하는 가이드블록(B3)을 설치하되, 상기 가이드블록(B3) 일측에는 상기 가이드레일(103)의 특정 위치에 가이드블록(B3)을 고정하는 클램프(C3)를 구비하여 상기 작업대(1)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 함으로써, 로워 크로스 멤버의 설계 변경에 따라 상기 지그부(2)를 구성하는 지그분할체(20)의 위치가 달라지는 경우에, 지그분할체(20)의 위치에 대응하여 가압모듈(40)의 위치 조절이 가능케 됨으로써 로워 크로스 멤버의 설계 변경에 용이하게 대응하여 양면테이프의 견고한 부착 고정이 가능케 된다.A guide block B3 is provided on the bottom surface of the support portion 401 and moves along the guide rail 103 installed on the work table 1. The guide rail 103 is provided on one side of the guide block B3, And a clamp C3 for fixing the guide block B3 to a specific position of the workbench 1 so that the position of the workbench 1 in the longitudinal direction can be adjusted. It is possible to adjust the position of the pressing module 40 corresponding to the position of the jig divided body 20 in the case where the position of the jig divided body 20 is changed so that it is possible to easily change the design of the lower cross member, Thereby enabling attachment and fixing.

한편, 상기 가압부재(404)는, 내부에 히팅수단(404a)을 구비하여 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 일정 온도로 가열하여 가압하는 것도 가능하다. On the other hand, the pressing member 404 may be provided with a heating means 404a therein to press the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member at a predetermined temperature.

상기 히팅수단(404a)은 통상의 가열수단인 히터코일을 설치하는 것이 바람직하며, 상기와 같이 히팅수단(404a)을 이용하여 가압부재(404)를 일정 온도로 가열하여 가압함으로써 작업장 내부 온도가 낮은 겨울철에도 양면테이프의 견고한 부착 고정이 가능케 된다.It is preferable that the heating means 404a is provided with a heater coil as a normal heating means. By heating the pressing member 404 to a predetermined temperature by using the heating means 404a as described above, The double-sided tape can be fixed firmly in winter.

이상과 같은 본 발명의 기술이 적용된 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치를 이용한 양면테이프 부착방법은 모두 5개의 단계로 이루어지는데, 각 단계에 대한 세부 설명은 다음과 같다. The two-sided tape attaching method using a double-sided tape attaching apparatus for a low cross member of a panoramic sunroof applied with the technique of the present invention is composed of five steps. Each step will be described in detail as follows.

제1단계에서는 특정 위치에 양면테이프가 가 부착된 로워 크로스 멤버를 작업자에 의한 수동 또는 로봇에 의한 자동으로 작업대(1) 상부에 설치되는 다수의 지그분할체(20)로 된 지그부(2)의 안착홈(201a)에 안착시킨다. In the first step, a lower crossmember having a double-sided tape attached to a specific position is manually or manually moved by a worker into a jig portion 2 composed of a plurality of jig divided bodies 20 mounted on the top of the workbench 1, As shown in Fig.

제2단계에서는 상기 지그부(2)에 구비된 제1센싱수단(203a)이 상기 지그부(2)에 안착 지지된 로워 크로스 멤버의 안착 여부를 감지하여 그 신호를 검사부(3)의 작동을 위한 제어부에 제공한다. In the second step, the first sensing means 203a provided on the jig 2 senses whether or not the lower crossmember is seated on the jig portion 2, To the control unit.

상기 제2단계는, 상기 제1단계가 작업자에 의한 수동으로 진행되는 경우에 생략 가능함을 미리 밝혀둔다.It is noted that the second step may be omitted in the case where the first step is manually performed by the operator.

제3단계는 상기 작업대(1)의 양측에 설치된 검사부(3)의 제2센싱수단(304)으로 멤버 양단부의 체결너트 누락 여부를 검사하여 그 신호를 제어부(도시하지 않음)에 제공함으로써 제어부는 체결너트의 누락 여부를 판정하여 정상/불량 여부를 별도의 표시부(도시하지 않음)에 표시하고 그에 따라 작업자가 체결너트의 누락 여부에 따른 로워 크로스 멤버의 불량 여부를 신속, 간편하게 인지할 수 있게 된다.In the third step, the second sensing means 304 installed on both sides of the workbench 1 checks whether or not a lock nut is missing at both ends of the member and provides a signal to the control unit (not shown) It is judged whether or not the lock nut is missing, and whether the lock nut is missing or not is displayed on a separate display unit (not shown), so that the operator can quickly and easily recognize whether or not the lower cross member is defective depending on whether or not the lock nut is missing .

제4단계는 상기 작업대(1) 상부에 설치된 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4)의 제3센싱수단(406)으로 상기 로워 크로스 멤버 상면에 일정 간격으로 설치된 양면테이프를 감지하여 그 신호를 상기 제2실린더(403)의 동작을 제어하는 제어부에 제공한다.The fourth step is to detect the double-sided tape installed at regular intervals on the upper surface of the lower cross member by the third sensing means 406 of the pressure applying part 4 composed of a plurality of pressing modules 40 installed on the upper part of the work table 1 And provides the control signal to the control unit for controlling the operation of the second cylinder 403.

상기 제4단계는, 상기 제1단계가 작업자에 의한 수동으로 진행되는 경우에 생략 가능함을 미리 밝혀둔다.It is noted that the fourth step may be omitted in the case where the first step is performed manually by the operator.

제5단계는 상기 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4)의 가압부재(404)가 하강하여 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 다수의 양면테이프를 가압하여 로워 크로스 멤버의 상면에 견고하게 부착 고정함으로써 양면테이프의 박리를 방지할 수 있게 된다.In the fifth step, the pressing member 404 of the pressure applying unit 4 composed of the plurality of pressing modules 40 is lowered to press a plurality of double-sided tapes attached to the upper surface of the lower cross member, So that the double-sided tape can be prevented from peeling off.

또한, 가압부재(404) 내부에는 히팅수단(404a)을 더 구비함으로써, 양면테이프를 일정 온도로 가열하여 가압 부착할 수 있게 된다. Further, since the pressing member 404 is further provided with the heating means 404a, the double-sided tape can be heated and pressurized to a predetermined temperature.

그리하여 양면테이프의 가압 부착 고정이 완료되면, 지그부(2)에 안착 고정된 로워 크로스 멤버를 배출한 후, 새로운 로워 크로스 멤버를 상기 지그부(2)에 안착시켜 상기 제1단계 내지 제5단계를 반복 수행함으로써 로워 크로스 멤버의 상면에 부착되는 양면테이프의 박리 방지를 위한 양면테이프 부착 고정 작업과, 로워 크로스 멤버 양측 단부에 용착되는 체결너트의 누락 검사를 신속하고 효율적으로 수행할 수 있게 되어 로워 크로스 멤버의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. After the double-sided tape has been press-fitted and fixed, the lower crossmember fixedly seated on the jig portion 2 is discharged, and a new lower crossmember is seated on the jig portion 2, Sided tape to prevent peeling of the double-sided tape adhering to the upper surface of the lower cross member and the missing check of the fastening nut welded to both ends of the lower cross member can be performed quickly and efficiently The productivity of the cross member can be improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

A: 로워 크로스 멤버 A1: 양면테이프
A2: 체결너트 1: 작업대
101: 부착판 102, 103: 가이드레일
2: 지그부 20: 지그분할체
201: 교체지그 201a: 안착홈
201b: 결합돌부 202: 지그베이스
202a: 결합홈부 203: 지지체
203a: 제1센싱수단 3: 검사부
301: 설치판 302: 지지브래킷
303: 제1실린더 304: 제2센싱수단
305: 회동암 4: 가압부착부
40: 가압모듈 401: 지주부
402: 지지판 403: 제2실린더
404: 가압부재 404a: 히팅수단
405: 플랙시블관절부 406: 제3센싱수단
B1, B2, B3: 가이드블록 C1, C2, C3: 클램프A: Lower cross member A1: Double-sided tape
A2: Fastening nut 1: Work table
101: attachment plate 102, 103: guide rail
2: jig 20: jig divided body
201: Replacement jig 201a: seat groove
201b: joint projecting portion 202: jig base
202a: coupling groove portion 203:
203a: first sensing means 3:
301: mounting plate 302: supporting bracket
303: first cylinder 304: second sensing means
305: Rotor arm 4: Pressurizing attachment
40: pressure application module 401:
402: Support plate 403: Second cylinder
404: pressing member 404a: heating means
405: Flexible joint 406: Third sensing means
B1, B2, B3: guide block C1, C2, C3: clamp

Claims (14)

평탄한 작업면을 상부에 형성한 작업대(1)와;
로워 크로스 멤버의 상면에 가 부착되는 다수의 양면테이프의 각 부착지점이 위치한 로워 크로스 멤버의 저면 형상에 대응하는 안착홈(201a)을 각각 형성한 다수의 지그분할체(20)로 구성하여 로워 크로스 멤버를 안착 지지하는 지그부(2)와;
상기 작업대(1)의 양측에 설치되어 상기 지그부(2)에 안착되는 로워 크로스 멤버 양단부의 체결너트 누락 여부를 검사하는 검사부(3)와;
상기 로워 크로스 멤버 상면에 가 부착된 양면테이프의 수에 대응하여 각각의 양면테이프를 가압 부착하는 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4);를 포함하며,
상기 다수의 지그분할체(20) 간에는 지그분할체(20)에 안착되는 로워 크로스 멤버를 지지하면서, 지그분할체(20)에 안착되는 로워 크로스 멤버를 감지하는 제1센싱수단(203a)이 설치된 지지체(203)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치.
A work table (1) having a flat work surface formed on the upper surface thereof;
And a plurality of jig divided bodies (20) each having a seating groove (201a) corresponding to a bottom surface shape of a lower cross member on which respective attachment points of a plurality of double - sided tapes to be attached on the upper surface of the lower cross member are located, A jig part (2) for holding and supporting the member;
An inspection unit (3) installed on both sides of the work table (1) and inspecting whether the lower end of the lower cross member is seated on the jig (2) or not;
(4) composed of a plurality of pressing modules (40) for pressing and adhering respective double-sided tapes corresponding to the number of double-sided tapes adhered to the upper surface of the lower cross member,
A first sensing means 203a for sensing a lower cross member that is seated on the jig divided body 20 is provided between the plurality of jig divided bodies 20 while supporting a lower cross member seated on the jig divided body 20 Further comprising a support body (203). The apparatus for attaching a double-sided tape for a low cross member of a panoramic sunroof.
삭제delete 제1항에 있어서;
상기 지그분할체(20)는, 상기 로워 크로스 멤버의 단면 형상에 대응하는 안착홈(201a)을 상면에 형성하고, 저면에는 사다리꼴 단면 형상의 결합돌부(201b)를 형성한 교체지그(201)와;
상면에는 상기 교체지그(201)의 저면에 형성된 결합돌부(201b)에 대응하는 결합홈부(202a)를 형성하고, 저면에는 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(102)을 따라서 이동하는 가이드블록(B1)을 설치하되, 상기 가이드블록(B1) 일측에는 상기 가이드레일(102)의 특정 위치에 가이드블록(B1)을 고정하는 클램프(C1)를 구비하여 상기 작업대(1)의 길이 방향으로 위치 조절 가능한 지그베이스(202); 로 구성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치.
The method of claim 1, further comprising:
The jig divided body 20 includes a replacement jig 201 having an upper surface formed with a seating groove 201a corresponding to the sectional shape of the lower cross member and a coupling protrusion 201b having a trapezoidal cross- ;
And an engaging groove portion 202a corresponding to the engaging protrusion 201b formed on the bottom surface of the replacement jig 201 is formed on the upper surface of the engaging groove 201a, And a clamp C1 for fixing the guide block B1 at a specific position of the guide rail 102 is provided at one side of the guide block B1 so that the position of the guide block B1 in the longitudinal direction of the workbench 1 An adjustable jig base (202); Side tape attaching device for a low cross-member of a panoramic sunroof.
제1항에 있어서;
상기 검사부(3)는, 상기 작업대(1) 일측에 고정하는 설치판(301)과;
상기 설치판(301) 상부에 고정 설치하는 지지브래킷(302)과;
상단부에는 상기 체결너트의 누락 여부를 검사하는 제2센싱수단(304)을 구비하고, 하단부는 4점 링크 구조로 되어 상기 지지브래킷(302) 전방에 회동 가능케 설치하는 회동암(305)과;
상기 지지브래킷(302)의 후방에서 회동 가능케 설치되고, 피스톤로드는 상기 회동암(305) 일측에 연결하여 피스톤로드의 스트로크에 의해 상기 회동암(305)을 회전시키는 제1실린더(303); 를 포함하는 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치.
The method of claim 1, further comprising:
The inspection unit (3) comprises a mounting plate (301) for fixing to one side of the worktable (1);
A support bracket 302 fixedly installed on the mounting plate 301;
And a second sensing means (304) for checking whether or not the lock nut is missing at the upper end, and a rotary rocking arm (305) having a four-point link structure at the lower end and rotatably installed in front of the support bracket (302);
A first cylinder 303 installed to be rotatable from the rear of the support bracket 302 and connected to one side of the rotary arm 305 to rotate the rotary arm 305 by a stroke of the piston rod; Side tape attaching device for a low cross-member of a panoramic sunroof.
제4항에 있어서;
상기 설치판(301) 저면에는 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(102)을 따라서 이동하는 가이드블록(B2)을 설치하되, 상기 가이드블록(B2) 일측에는 상기 가이드레일(102)의 특정 위치에 가이드블록(B2)을 고정하는 클램프(C2)를 구비하여 상기 작업대(1)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치.
5. The method of claim 4,
A guide block B2 is provided on the bottom surface of the mounting plate 301 and moves along a guide rail 102 installed on the work table 1. A guide block B2 is provided on one side of the guide block B2, And a clamp (C2) for fixing the guide block (B2) to a position of the work table (1) in the longitudinal direction of the work table (1).
제1항에 있어서;
상기 가압모듈(40)은, 상기 로워 크로스 멤버의 상면에 부착된 양면테이프와 직각을 이루도록 상기 작업대(1) 상부에 설치하는 지주부(401)와;
상기 지주부(401)의 상단부에서 전방으로 돌출 설치하는 지지판(402)과;
상기 지지판(402)에 형성된 통공부를 관통하여 하방으로 스트로크되는 피스톤로드를 구비하여 지지판(402) 상부에 고정 설치하는 제2실린더(403)와;
상기 피스톤로드의 단부에 탈부착 가능케 설치되어 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 수직으로 가압 부착하는 가압부재(404)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치.
The method of claim 1, further comprising:
The pressurizing module 40 includes a support 401 disposed on the worktable 1 at right angles to the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member;
A support plate 402 protruding forward from an upper end of the support portion 401;
A second cylinder 403 having a piston rod which is pushed downward through a passage formed in the support plate 402 and fixed to the support plate 402;
And a pressing member (404) detachably attached to an end of the piston rod for vertically pressing the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member. The double-sided tape attaching device for a cross member of a panorama sunroof .
제6항에 있어서;
상기 지주부(401)는, 일측면에 플랙시블관절부(405)를 설치하고, 상기 플랙시블관절부(405)의 단부에는 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프의 누락 여부를 검사하는 제3센싱수단(406)을 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치.
The method of claim 6, further comprising:
The supporting part 401 is provided with a flexible joint part 405 on one side and a third sensing part 405 on the end part of the flexible joint part 405 for checking whether a double- Means for attaching the double-sided tape to the lower cross member of the panoramic sunroof.
제6항에 있어서;
상기 지주부(401) 저면에는 상기 작업대(1)에 설치되는 가이드레일(103)을 따라서 이동하는 가이드블록(B3)을 설치하되, 상기 가이드블록(B3) 일측에는 상기 가이드레일(103)의 특정 위치에 가이드블록(B3)을 고정하는 클램프(B3)를 구비하여 상기 작업대(1)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치.
The method of claim 6, further comprising:
A guide block B3 for moving along a guide rail 103 installed on the work table 1 is installed on the bottom surface of the support portion 401. On one side of the guide block B3, And a clamp (B3) for fixing the guide block (B3) to the workbench (1), wherein the position of the workbench (1) can be adjusted in the longitudinal direction of the workbench (1).
제6항에 있어서;
상기 가압부재(404)는, 내부에 히팅수단(404a)을 구비하여 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 일정 온도로 가열하여 가압하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착장치.
The method of claim 6, further comprising:
Wherein the pressing member (404) is provided with a heating means (404a) in the inside thereof, and the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member is heated to a predetermined temperature for pressing. Attaching device.
평탄한 작업면을 상부에 형성한 작업대(1) 상부에 설치되는 다수의 지그분할체(20)로 된 지그부(2)의 안착홈(201a)에 로워 크로스 멤버를 안착하는 제1단계;
상기 지그부(2)에 안착 지지된 로워 크로스 멤버를 상기 지그부(2)에 구비된 제1센싱수단(203a)으로 감지하는 제2단계;
상기 작업대(1)의 양측에 설치된 검사부(3)의 제2센싱수단(304)으로 멤버 양단부의 체결너트 누락 여부를 검사하는 제3단계;
상기 작업대(1) 상부에 설치된 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4)의 제3센싱수단(406)으로 상기 로워 크로스 멤버 상면에 일정 간격으로 설치된 양면테이프를 감지하는 제4단계;
상기 다수의 가압모듈(40)로 구성된 가압부착부(4)의 가압부재(404)가 하강하여 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 다수의 양면테이프를 가압 부착하는 제5단계; 를 포함하는 것을 특징으로 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착방법.
A first step of placing a lower cross member on a seating groove 201a of a jig 2 made up of a plurality of jig divided bodies 20 provided on a worktable 1 having a flat working surface formed thereon;
A second step of sensing a lower cross member seated and supported on the jig portion 2 by a first sensing means 203a provided on the jig portion 2;
A third step of inspecting whether or not a joint nut at both ends of the member is missing by the second sensing means 304 of the inspection unit 3 installed on both sides of the work table 1;
A fourth sensing means 406 for sensing the double-sided tape provided on the upper surface of the lower cross member at regular intervals by means of a third sensing means 406 of the pressure applying portion 4 constituted by a plurality of pressing modules 40 installed on the work table 1, ;
A fifth step of pressing and affixing a plurality of double-sided tapes attached to the upper surface of the lower cross member by the pressing member (404) of the pressure applying part (4) composed of the plurality of pressing modules (40) Side tape for a low cross-member of a panoramic sunroof.
제10항에 있어서;
상기 제1센싱수단(203a)은, 상기 다수의 지그분할체(20) 간에 설치되어 지그분할체(20)에 안착되는 로워 크로스 멤버를 지지하는 지지체(203) 상면에 매립 설치하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착방법.
11. The method of claim 10,
The first sensing means 203a is embedded in the upper surface of the support body 203 supporting the lower cross member installed between the plurality of jig divided bodies 20 and seated on the jig divided body 20 A method of attaching a double-sided tape to a lower cross member of a panoramic sunroof.
제10항에 있어서;
상기 제2센싱수단(304)은, 상기 작업대(1) 일측에 고정하는 설치판(301)의 상부에 고정 설치한 지지브래킷(302) 전방에 회동 가능케 설치된 4점 링크 구조의 회동암(305)에 부설하고;
상기 지지브래킷(302)의 후방에서 회동 가능케 설치된 제1실린더(303)의 피스톤로드는 상기 회동암(305) 일측에 연결하여 피스톤로드의 스트로크에 의해 상기 회동암(305)을 회동 가능케 하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착방법.

11. The method of claim 10,
The second sensing means 304 includes a rotatable arm 305 having a four-point link structure rotatably installed in front of a support bracket 302 fixed to an upper portion of a mounting plate 301 fixed to one side of the work table 1, ;
A piston rod of a first cylinder 303 rotatably installed at the rear of the support bracket 302 is connected to one side of the rotary rocking arm 305 to enable the rotary rocking arm 305 to be rotated by a stroke of the piston rod A double-sided tape attachment method for a low cross member of a panoramic sunroof.

제10항에 있어서;
상기 가압모듈(40)은, 상기 로워 크로스 멤버의 상면에 부착된 양면테이프와 직각을 이루도록 상기 작업대(1) 상부에 설치하는 지주부(401)와;
상기 지주부(401)의 상단부에서 전방으로 돌출 설치하는 지지판(402)과;
상기 지지판(402)에 형성된 통공부를 관통하여 하방으로 스트로크되는 피스톤로드를 구비하여 지지판(402) 상부에 고정 설치하는 제2실린더(403)와;
상기 피스톤로드의 단부에 탈부착 가능케 설치되어 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 수직으로 가압 부착하는 가압부재(404)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착방법.
11. The method of claim 10,
The pressurizing module 40 includes a support 401 disposed on the worktable 1 at right angles to the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member;
A support plate 402 protruding forward from an upper end of the support portion 401;
A second cylinder 403 having a piston rod which is pushed downward through a passage formed in the support plate 402 and fixed to the support plate 402;
And a pressing member (404) detachably attached to an end portion of the piston rod for vertically pressing the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member. .
제10항에 있어서;
상기 제5단계는 내부에 히팅수단(404a)을 구비한 가압부재(404)를 이용하여 상기 로워 크로스 멤버 상면에 부착된 양면테이프를 일정 온도로 가열하여 가압 부착하는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프의 로워 크로스 멤버용 양면테이프 부착방법.11. The method of claim 10,
Wherein the fifth step comprises heating the double-sided tape attached to the upper surface of the lower cross member to a predetermined temperature by using a pressing member (404) having a heating means (404a) therein, A method of attaching a double-sided tape to a lower cross member.
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