KR101829226B1

KR101829226B1 - 보호필름 박리장치의 박리헤드

Info

Publication number: KR101829226B1
Application number: KR1020170160015A
Authority: KR
Inventors: 강민구
Original assignee: (주)대한테크
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2018-02-14

Abstract

본 발명은 패널의 보호필름 박리시 박리롤러가 탄성 가압에 의해 보호필름과 접촉되도록 함으로써 보호필름의 박리가 이루어지도록 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드에 관한 것으로, 상기 서보모터에 의해 승강하는 승강브라켓; 상기 승강브라켓과 함께 연동하는 연동브라켓; 상기 연동브라켓의 하측에 배치되어 상기 연동브라켓과 함께 승강하면서 상기 패널의 보호필름과 접촉된 상태로 상기 보호필름을 패널로부터 박리시키는 박리롤러; 상기 박리롤러와 상기 연동브라켓 사이에 배치되며, 상기 박리롤러를 록킹하는 록킹유닛; 및 상기 승강브라켓과 연동브라켓을 연결하며, 상기 승강브라켓의 하강에 의해 상기 박리롤러가 상기 패널의 보호필름과 접촉을 이룰 때 상기 박리롤러에 탄성 가압력을 부여하는 탄성력제공수단;을 포함하여 구성된다.

Description

보호필름 박리장치의 박리헤드{Peeling head for protective film peeling device}

본 발명은 보호필름 박리장치의 박리헤드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널의 보호필름 박리시 박리롤러가 탄성 가압에 의해 보호필름과 접촉되도록 함으로써 보호필름의 박리가 이루어지도록 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드에 관한 것이다.

엘시디(LCD : Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), TSP(Touch Screen Panel) 등 최근의 디스플레이 소자 제조 분야에서는 다양한 종류의 패널, 윈도우 글라스, ITO 필름, Flexible Panel 등을 사용하는데, 이러한 패널 부품군들은(이하 패널이라 한다) 여러가지 공정을 거치는 과정에서 많은 이동이 이루어지기 때문에 이동 중 패널 표면의 오염 또는 손상을 방지하기 위해 표면에 보호필름이 부착된 상태로 취급되는 것이 일반적이다.

이러한 보호필름은 패널들의 합착 또는 조립 공정을 수행하기 전 반드시 제거되어야 한다.

초기에는 작업자의 수작업을 통해 패널에 부착된 보호필름을 박리하여 왔으나, 근래에는 수작업의 한계로 인해 생산 효율이 낮아짐에 따라 대량공정이 이루어질 수 있도록 하는 보호필름 박리 전용기들이 제안되고 있다.

전용기에는 보호필름을 박리하는 박리헤드가 구비되며, 이 박리헤드에는 실질적으로 보호필름과 접촉하여 보호필름을 박리할 수 있도록 외면에 점착테이프가 감겨진 박리롤러가 장착되어 있다.

이러한 박리롤러는, 보호필름의 박리 공정이 진행되는 작업라인 상에 보호필름이 부착된 패널이 로딩(loading)되면 박리헤드의 하강에 의해 패널로 접근하고, 이어 박리롤러의 점착테이프가 보호필름의 일측 표면에 접착되면 다시 박리헤드가 상승 및 이동하면서 패널로부터 보호필름을 박리한다.

이러한 점착테이프는 소모성 자재이고 장시간 사용(통상 2000회 보호필름 박리) 이후에는 그 기능이 현저하게 떨어지게 된다.

따라서, 점착테이프의 교체는 박리롤러의 교체에 의해 이루어지게 된다.

그러나, 교체되는 박리롤러에는 감겨진 점착테이프의 두께가 일률적이지 못하여 보호필름의 박리시 문제를 야기시키게 되는데, 이는 점착테이프가 통상 작업자의 수작업에 의해 박리롤러에 감겨지기 때문에 점착테이프가 갖는 본연의 두께가 서로 다르고, 작업자의 숙련도에 따라 감겨지는 점착테이프의 두께가 달라지며, 또한 보호필름을 박리하는 과정에서 점착테이프로 가해지는 압력 등에 의해 감겨진 점착테이프의 두께에 차이가 발생하기 때문이다.

이렇게 되면, 보호필름 박리시 박리롤러를 설정된 위치로 하강시킬 때 점착테이프의 두께 차이로 인해 보호필름과 점착테이프 사이로 미세한 유격이 발생하게 되고, 이 유격을 별도의 구동원을 통해 기계적으로 조작하여 박리롤러를 설정 높이로 하강시키기 때문에 패널로 가해지는 하중이 과할 경우 패널에 데미지가 가해지거나 또는 하중이 적을 경우 보호필름과의 접촉 불량으로 보호필름의 박리가 이루어지지 못하는 치명적인 문제가 발생하게 되는 것이다.

국내등록특허 제10-0643390호 국내공개특허 제10-2015-0075616호 국내등록특허 제10-1612076호

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 패널의 보호필름 박리시 박리롤러에 감겨진 점착테이프의 두께가 상이하더라도 두께 차이에 대한 보상이 이루어지도록 박리롤러를 탄성 가압하여 보호필름과의 완전한 접촉을 통한 보호필름의 박리가 이루어지도록 하고, 더하여 박리롤러의 가압 하중이 패널로 전달되는 것을 방지하는 보호필름 박리장치의 박리헤드를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보호필름 박리장치의 박리헤드는, 상기 서보모터에 의해 승강하는 승강브라켓; 상기 승강브라켓과 함께 연동하는 연동브라켓; 상기 연동브라켓의 하측에 배치되어 상기 연동브라켓과 함께 승강하면서 상기 패널의 보호필름과 접촉된 상태로 상기 보호필름을 패널로부터 박리시키는 박리롤러; 상기 박리롤러와 상기 연동브라켓 사이에 배치되며, 상기 박리롤러를 록킹하는 록킹유닛; 및 상기 승강브라켓과 연동브라켓을 연결하며, 상기 승강브라켓의 하강에 의해 상기 박리롤러가 상기 패널의 보호필름과 접촉을 이룰 때 상기 박리롤러에 탄성 가압력을 부여하는 탄성력제공수단;을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 탄성력제공수단은, 상기 승강브라켓에 수직하게 고정되며, 일면에 수직방향을 향하는 한 쌍의 제1가이드레일이 구비된 고정블럭; 상기 연동브라켓에 고정된 상태로 상기 고정블럭과 인접하게 배치되며, 마주하는 일면에 상기 제1가이드레일을 각각 가이드 하는 한 쌍의 제2가이드레일이 구비된 슬라이딩블럭; 및 양단이 각각 상기 고정블럭과 상기 슬라이딩블럭에 연결된 상태로 설치되어 탄성력을 부여하는 탄성부재;로 구성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 박리롤러는, 외면에 점착테이프가 감겨진 롤러와, 상기 롤러의 양측을 지지하며 상기 롤러를 지지하는 일측이 분리 가능한 분리편으로 구성된 롤러지지부재와, 상기 롤러지지부재의 상측으로 이격되게 형성된 단턱을 갖는 플렌지,로 구성된 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 롤러와 상기 점착테이프 사이에는 소정의 두께를 갖는 쿠션층이 더 구비된 것이 바람직하다.

더불어, 상기 롤러의 일측에는, 상기 롤러가 상기 보호필름과 접촉을 이룬상태로 상기 보호필름을 박리시킬 때 상기 롤러에 감겨진 보호필름을 누르는 그립퍼가 구비되며, 상기 그립퍼는 상기 록킹유닛의 일측으로 경사지게 배치된 실린더를 타고 이동하는 이동로드에 형성된 것이 바람직하다.

한편, 상기 록킹유닛은, 상기 연동브라켓과 함께 승강하는 척실린더와, 상기 척실린더의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 척실린더의 구동에 의해 이동하면서 상기 박리롤러를 선택적으로 록킹하는 복수개의 록킹척,으로 구성된 것이 바람직하다.

이때, 상기 연동브라켓과 상기 척실린더 사이에는, 상측에 구비된 승강봉이 상기 승강브라켓을 관통하고, 하면으로 상기 척실린더를 지지하는 판 상의 지지플레이트가 더 구비된 것이 바람직하다.

마지막으로, 상기 연동브라켓과 상기 지지플레이트 사이에는, 상기 박리롤러로 가해지는 상기 연동브라켓의 가압력을 센싱하는 로드셀이 더 구비된 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 보호필름 박리장치의 박리헤드에 의하면, 패널의 보호필름 박리시, 박리롤러의 교체 또는 사용에 따른 롤러에 감겨진 점착테이프의 두께가 상이하더라도 두께 차이에 대한 보상이 이루어지도록 박리롤러를 하강시킴과 동시에, 하강하는 박리롤러가 압력제공수단에 의해 탄성 가압되도록 함으로써 보호필름과의 완전한 접촉을 통한 보호필름의 박리가 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.

또한, 하강하는 박리롤러가 압력제공수단에 의해 탄성 가압됨에 따라 박리롤러의 가압 하중이 패널로 전달되지 않기 때문에 패널로 가해지는 데미지를 원천적으로 차단하는 구조적 큰 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 보호필름 박리장치의 박리헤드가 설치된 상태를 보여주는 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 보호필름 박리장치의 박리헤드를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 2의 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 보호필름 박리장치의 박리헤드의 구성중 록킹유닛를 나타낸 요부사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 보호필름 박리장치의 박리헤드의 구성중 압력제공수단을 나타낸 정면도 및 평면도이고,
도 6은 도 5의 I-I선 단면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 보호필름 박리장치의 박리헤드의 압력제공수단이 작용하는 상태를 보여주는 참고도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 박리헤드(100)는, 상기 서보모터(20)에 의해 승강하는 승강브라켓(110); 상기 승강브라켓(110)과 함께 연동하는 연동브라켓(120); 상기 연동브라켓(120)의 하측에 배치되어 상기 연동브라켓(120)과 함께 승강하면서 상기 패널(P)의 보호필름(S)과 접촉된 상태로 상기 보호필름(S)을 패널(P)로부터 박리시키는 박리롤러(130); 상기 박리롤러(130)와 상기 연동브라켓(120) 사이에 배치되며, 상기 박리롤러(130)를 록킹하는 록킹유닛(140); 및 상기 승강브라켓(110)과 연동브라켓(120)을 연결하며, 상기 승강브라켓(110)의 하강에 의해 상기 박리롤러(130)가 상기 패널(P)의 보호필름(S)과 접촉을 이룰 때 상기 박리롤러(130)에 탄성 가압력을 부여하는 탄성력제공수단(150);을 포함하여 구성된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 박리헤드(100)는 상부에 구비된 서보모터(20)의 구동에 의해 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 있다.

그리고 서보모터(20)는, 보호필름 박리장치(미도시)에 수평 방향으로 이동하면서 수직하게 설치된 수직겐트리(10)를 타고 수직방향으로 승강하는 승강부재(30)에 설치되어있다.

즉, 박리헤드(100)는 패널(P)의 보호필름(S)을 박리하기 위해 일차적으로 수직겐트리(10)를 타고 정해진 포지션에 도착하여 수직방향으로 하강하고, 이후 서보모터(20)의 구동에 의해 하강하면서 보호필름(S)과 접촉하여 패널(P)의 보호필름(S)을 박리한다.

이하에서는, 본 발명에 대한 박리헤드(100)에 관하여 설명하기로 한다.

박리헤드(100)는 크게 승강브라켓(110), 연동브라켓(120), 박리롤러(130), 록킹유닛(140) 및 탄성력제공수단(150)으로 구성되어 있다.

승강브라켓(110)은 도 2 및 도 3과 같이, 수평면과 수직면을 갖는 판 상의 형태를 유지하고 있으며, 서보모터(20)와 연결된 상태로 서보모터(20)의 구동에 의해 수직방향으로 승강한다.

더하여, 승강브라켓(110)에는 일측으로는 후술하는 탄성력제공수단(150)이 고정된다.

승강브라켓(110)의 하부에는 승강브라켓(110)과 동일한 수평방향을 향하는 연동브라켓(120)이 구비되어 있다.

연동브라켓(120)은 판 상의 형태를 이루면서 승강브라켓(110)의 일측(도면상 우측)과 연결되어 승강브라의 승강시 함께 연동하여 승강한다.

연동브라켓(120)의 하측에는 박리롤러(130)가 배치된다.

박리롤러(130)는 하측에 배치된 상태로 승강브라켓(110)의 승강에 의해 연동브라켓(120)과 함께 하강하면서 도 3에 도시된 바와 같이 패널(P)에 부착된 보호필름(S)의 일측과 접촉을 이룬상태로 보호필름(S)을 패널(P)로부터 박리시킨다.

박리롤러(130)는, 외면에 점착테이프(132)가 감겨진 원통형상의 롤러(131)와, 롤러(131)의 양측을 회전 가능하게 지지하며 롤러(131)를 지지하는 일측이 분리 가능한 분리편(135)으로 구성된 롤러지지부재(134)와, 롤러지지부재(134)의 상측으로 이격되게 형성된 단턱을 갖는 플렌지(136),로 구성된다.

이때, 롤러(131)의 롤러(131)와 상기 점착테이프(132) 사이에는 도 2의 확대도와 같이 소정의 두께를 갖는 쿠션층(133)이 더 형성되는 것이 바람직하다.

이는, 박리롤러(130)의 하강에 의해 점착테이프(132) 표면이 보호필름(S)의 표면과 접촉을 이룰 때 접촉되는 부위가 쿠션층(133)에 의해 롤러(131)의 중심방향으로 탄성에 의해 밀리도록 하여 점착테이프(132)와 보호필름(S)의 확실한 접촉이 이루어지도록 하기 위함이다.

이 경우, 쿠션층(133)은 우레탄 재질인 것이 바람직하나, 쿠션을 갖는 재질이라면 그 종류를 한정하지는 않는다.

또한, 롤러(131)는 베어링을 통해 롤러지지부재(134)에 회전 가능하게 결합된다.

롤러지지부재(134)의 분리편(135)은 롤러지지부재(134)의 어느 일측(도면상 좌측)으로 결합되게 함으로써, 수명을 다한 점착테이프(132)의 교체를 위한 롤러(131)의 교체시 롤러지지부재(134)로부터 분리되도록 하여 롤러(131)의 탈착이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

플렌지(136)는 판 상의 원 형태를 이루고 있으며, 둘레면은 후술하는 록키유닛(140)에 의해 록킹될 수 있도록 단턱을 유지하고 있다.

상기 박리롤러(130)의 상측에는 록킹유닛(140)이 배치된다.

록킹유닛(140)은 도 2 및 도 3과 같이 박리롤러(130)와 연동브라켓(120) 사이에 배치되며, 박리롤러(130)를 록킹한다.

즉, 록킹유닛(140)은 박리롤러(130)를 록킹한 상태로 연동브라켓(120)의 하강이 이루어질 때 박리롤러(130)도 함께 하강되도록 함으로써, 박리롤러(130)의 롤러(131)가 패널(P)의 보호필름(S)과 접촉되도록 하는 것이다.

이러한 록킹유닛(140)은, 도 4와 같이 연동브라켓(120)의 하부에 배치되어 연동브라켓(120)과 함께 승강하는 척실린더(161)와, 척실린더(161)의 하부에 방사상으로 슬라이딩 가능하게 설치되며 척실린더(161)의 구동에 의해 방사상으로 이동하면서 박리롤러(130)의 플렌지(136)를 선택적으로 록킹하는 4개의 록킹척(142),으로 구성된다.

따라서, 록킹유닛(140)은 슬라이딩하는 4개의 록킹척(142)을 통해 새로운 롤러(131)의 교환을 위한 박리롤러(130)의 교체가 용이하게 이루어지도록 하고, 또한 박리롤러(130)의 플렌지(136)를 여러 둘레방향에서 견고하게 록킹하여 박리롤러(130)의 유동을 방지함으로써 보호필름(S) 박리시 롤러(131)의 정확한 접촉위치와 안정적인 박리가 이루어지도록 한다.

본 실시예에서는 4개의 록킹척(142)을 통해 박리롤러(130)를 록킹하는 것으로 도시하고 있으나, 다양한 구조를 통해 구현이 가능함에 따라 구조를 반드시 한정하지는 않는다.

한편, 도 2 및 도 3과 같이 연동브라켓(120)과 척실린더(161) 사이에는, 상측에 수직하게 구비된 승강봉(171)이 승강브라켓(110)을 관통하고, 하면으로 척실린더(161)를 지지하는 판 상의 지지플레이트(170)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 승강봉(171)은 원 기둥 형상으로 지지플레이트(170)의 상면으로 2개가 수직하게 형성되어 승강브라켓(110)을 관통하고 있으며, 승강봉(171)의 외면에는 승강브라켓(110)에 고정된 상태로 승강봉(171)을 감싸면서 승강봉(171)의 승강을 가이드하는 가이드부시(190)가 구비되어 있다.

위와 같은 지지플레이트(170)는, 하면으로 척실린더(161)를 지지하고 상부의 승강봉(171)이 가이드부시(190)에 의해 지지됨에 따라, 승강브라켓(110)의 하강시 함께 하강하면서 박리롤러(130)를 하강시키고, 더블어 승강봉(171)은 롤러(131)와 보호필름(S) 접촉시 후술하는 탄성력제공수단(150)에 의해 롤러(131)로 탄성압력이 가해질 때 지지플레이트(170)와 승강브라켓(110)이 서로 가이드될 수 있도록 한다.

한편, 연동브라켓(120)과 지지플레이트(170) 사이에는, 승강브라켓(110)의 하강에 의한 연동브라켓(120)의 하강시 롤러(131)와 보호필름(S)의 접촉을 위해 박리롤러(130)로 가해지는 연동브라켓(120)의 가압력을 센싱하는 로드셀(180)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 가압력은 정확하게 후술하는 탄성력제공수단(150)의 탄성을 통해 박리롤러(130)의 롤러(131)로 가해지는 탄성 가압력이다.

따라서, 로드셀(180)은 롤러(131)로 가해지는 탄성 가압력을 상시 센싱하여 박리롤러(130)를 이용한 보호필름(S)의 박리가 항상 일정한 가압력을 유지한 상태로 이루어지도록 한다.

이하, 로드셀(180)은 산업분야에서 통상적으로 적용되는 구조임에 따라 자세한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 도 2 및 도 3과 같이 롤러(131)의 일측 즉 도면상 우측에는, 롤러(131)가 보호필름(S)과 접촉을 이룬상태로 보호필름(S)을 박리시킬 때 롤러(131)에 감겨진 보호필름(S)을 누르는 그립퍼(160)가 구비된다.

이때, 그립퍼(160)는 록킹유닛(140)의 일측 즉 지지플레이트(170)의 일측에 소정의 각도로 경사지게 배치된 실린더(161)를 타고 이동하는 이동로드(162)의 단부에 형성된다.

여기서, 실린더(161)의 각도는 그립퍼(160)가 도 3의 도시된 화살표 방향으로 이동하면서 롤러(131)의 후방을 누룰수 있는 각도임은 물론일 것이다.

따라서 그립퍼(160)는 도 3의 확대도와 같이, 롤러(131)가 보호필름(S)의 일측단 표면과 접촉을 이룬상태로 패널(P)이 안착된 스테이지(미도시)의 이동에 의해 일부 회전되었을 때, 롤러(131)에 감겨진 보호필름(S)의 일부를 롤러(131) 방향으로 눌러 롤러(131)의 점착테이프(132)로부터 보호필름(S)이 떨어지는 것을 막아 안정적인 박리가 이루어지도록 한다.

탄성력제공수단(150)은 도 2 및 도 3과 같이, 승강브라켓(110)과 연동브라켓(120) 사이 배치되어 승강브라켓(110)과 연동브라켓(120)을 서로 연결시키며, 승강브라켓(110)의 하강에 의해 박리롤러(130)가 패널(P)의 보호필름(S)과 접촉을 이룰 때 박리롤러(130)에 하강하는 탄성 가압력을 부여한다.

탄성력제공수단(150)은 도 5 및 도 6과 같이 고정블럭(151)과, 슬라이딩블럭(153) 및 탄성부재(155)로 구성되어 있다,

고정블럭(151)은 대략적인 사각의 형태를 유지하고 있으며, 승강브라켓(110)의 수직면에 수직상태로 고정되어 있다(도 3 참조).

고정블럭(151)의 고정블럭(151)과 대응하는 형상을 유지하고 있으며, 일면에는 고정블럭(151)의 수직방향을 따라 소정간격으로 이격된 한 쌍의 제1가이드레일(152)이 구비되어 있다.

슬라이딩블럭(153)은 연동브라켓(120)의 후단과 고정된 상태로 고정블럭(151)과 마주한 상태로 인접하게 배치되어 있으며, 고정블럭(151)과 마주하는 일면에는 한 쌍의 제1가이드레일(152)과 각각 접촉된 상태로 제1가이드레일(152)을 수직방향으로 가이드하는 한 쌍의 제2가이드레일(154)이 구비되어 있다.

탄성부재(155)는 한 쌍의 제1가이레일 사이에 위치한 상태에서 양단이 각각 고정블럭(151)과 슬라이딩블럭(153)에 고정볼트에 의해 연결되어 박리롤러(130)로 탄성력을 부여한다.

이때, 탄성부재(155)는 압축코일 스프링 인것이 바람직하지만, 탄성을 발생시키는 대체 가능한 구조라면 한정하지는 않는다.

위와 같은 탄성력제공수단(150)은, 박리헤드(100)가 하강하는 과정에서 롤러(131)의 점착테이프(132)와 패널(P)의 보호필름(S)이 접촉된 이후 대략 1~2mm 정도 더 하강할 때, 더 하강하는 롤러(131)의 하강 압력에 탄성이 부여되도록 함으로써 롤러(131)의 무리한 하강에 따른 패널(P)의 손상이 방지되도록 하중을 덜어준다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 박리헤드(100)를 이용하여 보호필름(S)이 박리되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 준비된 스테이지(미도시)에 박리 대상이 되는 보호필름(S)이 커버된 패널(P)을 안착시킨다.

박리헤드(100)는 수직겐트리(10)에 의해 안착된 패널(P)의 상부 포지션으로 이동한다. 여기서 포지션은 박리롤러(130)의 롤러(131)가 패널(P)의 보호필름(S)과 접촉되어 보호필름(S)의 박리가 시작되는 위치이다.

박리헤드(100)의 포지션 이동이 완료되면, 서보모터(20)와 박리헤드(100)는 일차적으로 승강부재(30)의 하강에 의해 보호필름(S)의 상부로 설정된 위치까지 하강하게 된다.

이후, 서보모터(20)가 구동하면서 박리헤드(100)를 하강시킨다.

박리헤드(100)가 하강 함에따라 박리롤러(130) 하측의 롤러(131)는 어느 순간 도 7(a)와 같이 패널(P)의 보호필름(S)과 접촉을 이루게 된다.

이때까지는 박리헤드(100) 구조 전체가 함께 하강되는 상태이다.

이후, 박리헤드(100)는 서보모터(20)의 계속적인 구동에 의해 설정된 높이 즉 롤러(131)의 점착테이프(132)와 보호필름(S)이 접촉되는 위치로부터 대략적으로 1~2mm 정도 더 하강 하게 된다.

그리고, 박리헤드(100)의 하강 위치는 도시하지 않은 제어장치를 통해 사전에 세팅이 이루어진 상태이다. 더하여 본 발명 박리헤드(100)와 보호필름 박리장치 또한 제어장치에 의해 제어됨은 물론일 것이다.

위와 같이 박리롤러(130)의 하강이 더 이루어지면, 롤러(131)와 보호필름(S)이 이미 접촉을 이룬 상태이기 때문에 롤러(131)의 하강은 더 이상 이루어지지 못한다.

이때, 보호필름(S)과 탄성력제공수단(150)은 설정된 거리(T)를 유지하고 있다.

이후 위와 같은 상태에서, 계속되는 서보모터(20)의 구동에 의해 승강브라켓(110)은 도 7(b)에 표시된 화살표방향으로 하강하게 되고, 이 과정에서 슬라이딩블럭(153)과 결합된 고정블럭(151)도 내부의 탄성부재(155)를 인장시키면서 하측방향으로 1~2mm 설정거리(T1) 만큼 함께 하강하게 된다.

승강브라켓(110)과 고정블럭(151) 만이 하강하는것은, 승강브라켓(110)과 고정블럭(151) 하강시 롤러(131)와 보호필름(S)은 이미 접촉을 이룬 상태임에 따라 연동브라켓(120)의 하강이 더 이상 진행될 수 없는 상태이기 때문이다.

이렇게 되면, 승강브라켓(110)과 함께 하강하는 고정블럭(151)이 탄성부재(155)를 인장시키면서 하강하기 때문에 연동브라켓(120)을 수직방향으로 탄성 가압하게 되고, 이 과정에서 연동브라켓(120)으로 전달된 탄성 가압력은 박리롤러(130)의 롤러(131)를 통해 보호필름(S) 즉 패널(P)로 전달된다.

이때, 패널(P)로 가해지는 탄성 가압력은 서술된 바와 같이 승강브라켓(110)의 직접적인 가압력이 아니라 압력제공수단의 탄성부재(155)를 통해 변형된 탄성 가압력이기 때문에, 패널(P)로 가해지는 충격을 방지하고, 더불어 롤러(131)에 감겨진 점착테이프(132)의 두께가 다르거나 승강브라켓(110)의 하강이 더 이루어지더라도 패널(P)로 가해지는 데미지를 원천적으로 차단하여 외력으로부터 패널(P)을 보호시킨다.

또한, 탄성 가압력이 롤러(131) 표면의 점착테이프(132)와 패널(P)의 보호필름(S)과의 접촉을 향상시키기 때문에 박리가 안정적으로 이루어지도록 한다.

이후, 승강브라켓(110)과 고정블럭(151)이 설정거리(T1) 만큼 이동이 완료되면, 서보모터(20)는 구동을 멈춘다.

서보모터(20)의 구동이 멈추면, 도 3의 확대도와 같이 롤러(131)의 우측 둘레면으로 보호필름(S)이 감겨지도록 패널(P)이 안착된 스테이지가 일정거리만큼 이동하게 된다.

그리고, 그립퍼(160)가 실린더(161)에 의해 이동하면서 롤러(131)의 우측 둘레면에 감겨진 보호필름(S)을 롤러(131) 방향으로 가압하여 박리과정에서 롤러(131)의 점착테이프(132)와 보호필름(S)이 분리되지 못하도록 파지한다.

이후, 보호필름(S)의 파지가 완료되면, 서보모터(20) 및 승강부재(30)의 상승과 동시에 수직겐트리(10)의 이동에 의해 패널(P)로부터 보호필름(S)을 박리하고, 박리된 보호피름을 별도의 회수장치(미도시)를 통해 반출시킴으로써 보호필름(S)의 박리를 완료한다.

위와 같은 보호필름(S)의 박리과정은, 계속적으로 반복됨은 물론이다.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 보호필름 박리장치의 박리헤드는, 패널의 보호필름 박리시, 박리롤러의 교체 또는 사용에 따른 롤러에 감겨진 점착테이프의 두께가 상이하더라도 두께 차이에 대한 보상이 이루어지도록 박리롤러를 하강시킴과 동시에, 하강하는 박리롤러가 압력제공수단에 의해 탄성 가압되도록 함으로써 보호필름과의 완전한 접촉을 통한 보호필름의 박리가 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.

이상, 본 발명의 보호필름 박리장치의 박리헤드를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

10 : 수직겐트리 20 : 서보모터
30 : 승강부재 100 : 박리헤드
110 : 승강브라켓 120 : 연동브라켓
130 : 박리롤러 131 : 롤러
132 : 점착테이프 133 : 쿠션층
134 : 롤러지지부재 135 : 분리편
136 : 플렌지 140 : 록킹유닛
141 : 척실린더 142 : 록킹척
150 : 압력제공수단 151 : 고정블럭
152 : 제1가이드레일 153 : 슬라이딩블럭
154 : 제2가이드레일 155 : 탄성부재
160 : 그립퍼 161 : 실린더
162 : 이동로드 170 : 지지플레이트
171 : 승강봉 180 : 로드셀
190 : 가이드부시 B : 고정볼트
P : 패널 S : 보호필름

Claims

보호필름 박리장치의 박리헤드에 설치되며 서보모터(20)의 구동에 의해 승강하면서 패널(P)의 보호필름(S)을 박리하는 보호필름 박리장치의 박리헤드에 있어서,
상기 서보모터(20)에 의해 승강하는 승강브라켓(110);
상기 승강브라켓(110)과 함께 연동하는 연동브라켓(120);
상기 연동브라켓(120)의 하측에 배치되어 상기 연동브라켓(120)과 함께 승강하면서 상기 패널(P)의 보호필름(S)과 접촉된 상태로 상기 보호필름(S)을 패널(P)로부터 박리시키는 박리롤러(130);
상기 박리롤러(130)와 상기 연동브라켓(120) 사이에 배치되며, 상기 박리롤러(130)를 록킹하는 록킹유닛(140); 및
상기 승강브라켓(110)과 연동브라켓(120)을 연결하며, 상기 승강브라켓(110)의 하강에 의해 상기 박리롤러(130)가 상기 패널(P)의 보호필름(S)과 접촉을 이룰 때 상기 박리롤러(130)에 탄성 가압력을 부여하는 탄성력제공수단(150);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드.
제1항에 있어서,
상기 탄성력제공수단(150)은,
상기 승강브라켓(110)에 수직하게 고정되며, 일면에 수직방향을 향하는 한 쌍의 제1가이드레일(152)이 구비된 고정블럭(151);
상기 연동브라켓(120)에 고정된 상태로 상기 고정블럭(151)과 인접하게 배치되며, 마주하는 일면에 상기 제1가이드레일(152)을 각각 가이드 하는 한 쌍의 제2가이드레일(154)이 구비된 슬라이딩블럭(153); 및
양단이 각각 상기 고정블럭(151)과 상기 슬라이딩블럭(153)에 연결된 상태로 설치되어 탄성력을 부여하는 탄성부재(155);로 구성된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드.
제1항에 있어서,
상기 박리롤러(130)는, 외면에 점착테이프(132)가 감겨진 롤러(131)와, 상기 롤러(131)의 양측을 지지하며 상기 롤러(131)를 지지하는 일측이 분리 가능한 분리편(135)으로 구성된 롤러지지부재(134)와, 상기 롤러지지부재(134)의 상측으로 이격되게 형성된 단턱을 갖는 플렌지(136),로 구성된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드.
제3항에 있어서,
상기 롤러(131)와 상기 점착테이프(132) 사이에는 소정의 두께를 갖는 쿠션층(133)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드.
제3항에 있어서,
상기 롤러(131)의 일측에는, 상기 롤러(131)가 상기 보호필름(S)과 접촉을 이룬상태로 상기 보호필름(S)을 박리시킬 때 상기 롤러(131)에 감겨진 보호필름(S)을 누르는 그립퍼(160)가 구비되며,
상기 그립퍼(160)는 상기 록킹유닛(140)의 일측으로 경사지게 배치된 실린더(161)를 타고 이동하는 이동로드(162)에 형성된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드.
제1항에 있어서,
상기 록킹유닛(140)은,
상기 연동브라켓(120)과 함께 승강하는 척실린더(161)와, 상기 척실린더(161)의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 척실린더(161)의 구동에 의해 이동하면서 상기 박리롤러(130)를 선택적으로 록킹하는 복수개의 록킹척(142),으로 구성된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드.
제6항에 있어서,
상기 연동브라켓(120)과 상기 척실린더(161) 사이에는,
상측에 구비된 승강봉(171)이 상기 승강브라켓(110)을 관통하고, 하면으로 상기 척실린더(161)를 지지하는 판 상의 지지플레이트(170)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드.
제6항에 있어서,
상기 연동브라켓(120)과 상기 지지플레이트(170) 사이에는, 상기 박리롤러(130)로 가해지는 상기 연동브라켓(120)의 가압력을 센싱하는 로드셀(180)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리장치의 박리헤드.