KR101829008B1 - 헤드램프 장치 - Google Patents

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KR101829008B1
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Abstract

쉴드유닛이 회전뿐만 아니라 좌우 이동이 가능한 헤드램프 장치가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 자동차의 외부로 배광되는 빛의 일부를 각각의 패턴으로 차단하는 복수의 쉴드가 배치되는 쉴드유닛과, 상기 쉴드유닛에 결합되어 상기 쉴드유닛을 원주방향으로 회전시키는 제1 구동유닛과, 상기 쉴드유닛에 결합되어 상기 쉴드유닛을 축방향으로 직선이동시키는 제2 구동유닛을 포함한다.

Description

헤드램프 장치{HEAD LAMP APPARATUS}
본 발명은 헤드램프 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 전방에 설치되는 헤드램프 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 전방에는 야간 주행시나 터널과 같은 어두운 곳을 주행시에 전방을 환하게 비춰서 시계를 확보하기 위한 헤드램프 장치가 설치된다.
상기 헤드램프 장치는 빛을 생성하는 광원과, 상기 광원이 생성한 빛을 반사하는 리플렉터와, 상기 광원 및 상기 리플렉터의 전방에 배치되어 상기 리플렉터가 반사하는 빛을 전방으로 배광하는 렌즈를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 리플렉터 및 상기 렌즈 사이에는 쉴드유닛이 더 설치되기도 한다.
상기 쉴드유닛에는 상기 리플렉터가 상기 렌즈로 반사하는 빛을 각각의 패턴으로 차단하는 복수의 쉴드가 배치된다. 상기 쉴드유닛은 상기 스텝모터의 구동력에 의해 회전되어 상기 복수의 쉴드 중 하나가 빛의 차단위치로 이동된다. 상기 복수의 쉴드는 각각 상기 빛의 차단위치로 이동되는 경우, 상기 리플렉터가 상기 렌즈로 반사하는 빛의 일부를 소정의 패턴으로 차단하여서, 상기 자동차의 외부로 배광되는 빛이 소정의 패턴이 되도록 한다. 상기 소정의 패턴은 하이빔패턴 및 로우빔패턴을 포함한다. 상기 하이빔패턴은 상기 로우빔패턴에 비해 상기 자동차 외부의 전방 상측으로 빛을 비추게 되고, 상기 로우빔패턴은 상기 하이빔패턴에 비해 상기 자동차 외부의 전방 하측으로 빛을 비추게 된다.
한편, 최근의 상기 자동차에는 스티어링 휠의 회전각도에 따라 좌우로 회전됨으로써, 상기 자동차의 주행방향으로 미리 빛을 비춰서 운전자로 하여금 시계를 미리 확보할 수 있도록 하는 어댑티브 헤드램프 장치가 설치되기도 한다.
그런데, 종래의 상기 어댑티브 헤드램프 장치는 상기 광원, 상기 리플렉터 및 상기 렌즈를 포함하는 모듈 전체가 회전되는 방식이기 때문에, 상기 모듈을 회전시키기 위한 부품이 다량 필요하게 되어, 무게가 증가되고, 원가가 상승되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 쉴드유닛이 회전뿐만 아니라 좌우 이동이 가능하도록 하여서, 상기 어댑티브 헤드램프 장치의 기능을 구현할 수 있는 헤드램프 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 자동차의 외부로 배광되는 빛의 일부를 각각의 패턴으로 차단하는 복수의 쉴드가 배치되는 쉴드유닛과, 상기 쉴드유닛에 결합되어 상기 쉴드유닛을 원주방향으로 회전시키는 제1 구동유닛과, 상기 쉴드유닛에 결합되어 상기 쉴드유닛을 축방향으로 직선이동시키는 제2 구동유닛을 포함한다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 쉴드유닛을 회전시켜 하이빔패턴 및 로우빔패턴을 형성시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 쉴드유닛을 스티어링휠의 조향각에 따라 축방향으로 직선이동시켜서 자동차의 주행방향으로 미리 빛을 비출 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치의 쉴드유닛, 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치의 제어 블록도,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 헤드램프 장치의 쉴드유닛, 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 나타내는 사시도,
도 5는 도 4의 측면도,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 헤드램프 장치의 제어 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의한 헤드램프 장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 쉴드유닛(10)과, 쉴드유닛(10)을 회전시키는 제1 구동유닛(20)을 포함한다.
여기서, 쉴드유닛(10)은 헤드램프 장치 내에 회전 가능하게 배치되어 있으며, 자동차의 외부로 배광되는 빛이 소정의 패턴을 가질 수 있도록, 상기 빛의 일부를 각각의 패턴으로 차단하는 복수의 쉴드(15)가 둘레를 따라 배치되어 있다. 이 쉴드유닛(10)이 제1 구동유닛(20)의 구동력에 의해 회전 또는 역회전됨으로써, 복수의 쉴드(15)가 각각 빛의 차단위치로 이동된다.
복수의 쉴드(15) 각각의 상측면에는, 리플렉터(미도시)로부터 반사되는 빛의 일부를 소정의 패턴으로 차단하는 컷 오프 패턴(cut off pattern)이 형성되어 있다. 다양한 빔 패턴을 형성할 수 있도록 각각의 쉴드(15)의 상측에 각기 다른 컷 오프 패턴이 형성된다. 여기서, 상기 리플렉터는 광원(미도시)의 빛을 렌즈(1)로 반사하는 것으로서, 쉴드유닛(10)으로부터 후방에서 하우징(3)의 내측에 배치될 수 있으며, 상기 광원은 LED 램프로 구비되어 하우징(3)의 내부 중 상기 리플렉터의 내부에 배치될 수 있다.
상기 리플렉터로부터 반사되는 빛의 일부를 복수의 쉴드(15)가 각각 빛의 차단위치로 이동되어 각각의 패턴으로 차단할 수 있도록, 쉴드유닛(10)은 하우징(3) 내에 회전 가능하게 배치된다.
제1 구동유닛(20)도 하우징(3)의 내에 배치되어서, 복수의 쉴드(15)가 각각 빛의 차단위치로 이동될 수 있도록 쉴드유닛(10)을 양방향(정방향 또는 역방향)으로 회전시킨다.
렌즈(1)는 상기 리플렉터로부터 반사되는 빛이 자동차의 전방으로 배광될 수 있도록, 빛이 투과되는 비구면 렌즈로 구비되어 렌즈홀더(2)를 통해 하우징(3)의 전단부에 결합된다.
쉴드유닛(10)의 회전방향 및 회전각을 제어함으로써, 복수의 쉴드(15) 중 하나가 빛의 차단위치로 이동되어서, 자동차의 외부로 배광되는 빛의 패턴을 가변시킬 수 있게 된다.
제1 구동유닛(20)의 자세한 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. 한편, 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 쉴드유닛(10)이 제1 구동유닛(20)에 의해 원주방향으로 회전되어 복수의 쉴드(15) 중 하나가 빛의 차단위치로 이동되기도 하지만, 쉴드유닛(10)이 후술하는 제2 구동유닛(30)에 의해 축방향으로 직선이동되어 복수의 쉴드(15) 중 하나가 빛의 차단위치로 이동되기도 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치의 쉴드유닛, 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 나타내는 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 쉴드유닛(10)은 복수의 쉴드(15)가 배치되는 쉴드부(12)와, 쉴드부(12)의 축방향 일단에 돌출 형성된 제1 샤프트(14)와, 쉴드부(12)의 축방향 타단에 돌출 형성된 제2 샤프트(16)를 포함한다. 제1 샤프트(14)에는 제1 구동유닛(20)이 결합된다. 제2 샤프트(16)는 하우징(3)에 회전가능하게 결합되어 쉴드유닛(10)이 하우징(3) 내에 회전 가능하게 배치될 수 있도록 한다.
쉴드부(12)에 배치되는 복수의 쉴드(15)는, 로우빔쉴드(15a)와 하이빔쉴드(15b)를 포함한다. 쉴드부(12)는 원기둥형상으로 형상되고, 로우빔쉴드(15a) 및 하이빔쉴드(15b)는 쉴드부(12)에 반경방향으로 돌출 형성된다. 본 실시예에서는 쉴드부(12)에 로우빔쉴드(15a) 및 하이빔쉴드(15b) 2개가 형성되는 것으로 설명하겠으나, 복수의 쉴드(15)는 로우빔쉴드(15a) 및 하이빔쉴드(15b) 2개로 한정되는 것은 아니다.
로우빔쉴드(15a)는 쉴드부(12a)의 축방향 길이 전체에 걸쳐 형성되고, 하이빔쉴드(15b)는 쉴드부(12)의 일단에서부터 축방향으로 형성되되 로우빔쉴드(15a)의 길이보다는 짧게 형성된다. 본 실시예에서 하이빔쉴드(15b)의 축방향 길이는 로우빔쉴드(15a)의 축방향 길이의 대략 절반으로 형성된다.
로우빔쉴드(15a)는 상기 리플렉터가 반사하는 빛의 일부를 차단하여 하이빔쉴드(15b)에 비해 자동차의 전방 하측으로 빛이 배광되도록 하고, 하이빔쉴드(15b)는 상기 리플렉터가 반사하는 빛의 일부를 차단하여 로우빔쉴드(15a)에 비해 상기 자동차의 전방 상측으로 빛이 배광되도록 한다.
로우빔쉴드(15a)의 상측에는 좌우로 L형상의 컷오프패턴(15c)이 형성된다. 따라서, 상기 리플렉터가 반사하는 빛의 일부가 로우빔쉴드(15a)에 의해 차단되는 경우, 자동차의 전방으로 배광되어 노면에 맺히는 빛은 전방 끝단이 좌우로 L형상의 패턴이 된다.
하이빔쉴드(15b)는 로우빔쉴드(15a)보다 축방향 길이가 짧게 형성되되, 로우빔쉴드(15a)의 평탄면보다 돌출되어 있다. 따라서, 하이빔쉴드(15b)가 상기 리플렉터가 반사하는 빛의 일부를 차단하고 있는 경우, 로우빔쉴드(15a)의 평탄면은 도면상 하이빔쉴드(15b)의 좌측에서 하이빔쉴드(15b)보다 낮은 위치에 배치된다. 따라서, 하이빔쉴드(15b)가 상기 리플렉터가 반사하는 빛의 일부를 차단하고 있게 되면, 로우빔쉴드(15a)의 평탄면에서 하임빔쉴드(15b)까지의 상측면 좌우 형상은 L형상이 된다. 따라서, 상기 리플렉터가 반사하는 빛의 일부가 하이빔쉴드(15b)에 의해 차단되는 경우, 자동차의 전방으로 배광되어 노면에 맺히는 빛은 전방 끝단이 좌우로 L형상의 패턴이 된다.
이와 같이, 노면에 맺히는 빛의 전방 끝단이 좌우로 L형상의 패턴이 되면, 상기 자동차의 주행방향으로 멀리 빛을 비출 수 있을 뿐만 비춰서 자기 차량의 운전자에게 시야를 최대한 확보할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 마주오는 차량을 향해서는 빛을 낮게 비추기 때문에 상기 마주오는 차량의 운전자에게는 눈부심을 유발시키지 않게 된다.
또한, 쉴드부(12)에는 쉴드 기어치(32)가 형성된다. 쉴드 기어치(32)는 후술하는 제2 구동유닛(30)에 의해 쉴드유닛(10)의 축방향으로 직선이동되어, 쉴드유닛(10)이 축방향으로 직선이동될 수 있도록 한다.
쉴드 기어치(32)는 쉴드부(22)의 외주면에 쉴드유닛(10)의 축방향을 따라 서로 이격되어 복수로 형성된다. 쉴드 기어치(32)는 통상의 랙&피니언기어 결합구조에서 상기 랙과 유사한 기능을 수행한다.
쉴드 기어치(32)는 쉴드부(22)의 원주방향으로 일부구간에만 형성된다.
제1 구동유닛(20)은 종동기어(22)와, 구동기어(24)와, 제1 모터(26)를 포함한다.
종동기어(22)는 쉴드유닛(10)의 제1 샤프트(14)의 중심에 결합되어 쉴드유닛(10)의 원주방향으로 회전되도록 배치된다. 구동기어(24)는 종동기어(22)와 맞물려서 배치되어 종동기어(22)와 반대방향으로 회전된다. 제1 모터(26)는 스텝모터로 형성되고 구동기어(24)를 회전시킨다. 제1 모터(26)의 회전축(26a)은 구동기어(24)의 중심에 결합된다.
제1 모터(26)가 구동되어 회전축(26a)이 회전되면, 구동기어(24) 및 종동기어(22)가 회전축(26a)과 함께 동시에 회전됨으로서, 쉴드유닛(10)이 원주방향으로 회전될 수 있다.
제2 구동유닛(30)은 피니언(34)과, 제2 모터(36)를 포함한다.
피니언(34)은 쉴드 기어치(32)에 맞물린다. 따라서, 피니언(34)이 회전되는 경우 쉴드유닛(10)은 축방향으로 직선이동될 수 있다. 제2 모터(36)는 스텝모터로 형성되고 피니언(34)을 회전시킨다. 제2 모터(36)의 회전축(36a)은 피니언(34)의 중심에 결합된다.
제2 모터(36)가 구동되어 회전축(36a)이 회전되면, 피니언(34)이 회전축(36a)과 함께 동시에 회전된다. 그런데, 피니언(34)에는 쉴드 기어치(32)가 맞물려서 있기 때문에, 쉴드유닛(10)은 축방향으로 직선이동된다.
구동기어(24) 및 피니언(34)은 회전방향이 서로 직교되도록 배치되어, 쉴드유닛(10)의 회전 및 직선이동이 모두 가능해지도록 한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치의 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 상기 자동차의 전방의 이미지를 촬영하는 카메라센서(4)와, 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각센서(5)와, 카메라센서(6)가 촬영한 상기 이미지에 따라 제1 모터(26)를 구동시키고, 조향각센서(5)가 감지한 상기 조향각에 따라 제2 모터(36)를 구동시키는 컨트롤러(6)를 더 포함한다.
컨트롤러(30)는 카메라센서(40)가 촬영한 상기 이미지 신호를 프로세싱하여, 전방을 주행하는 차량(선행자, 대향차)의 유무와, 전방을 주행하는 차량과의 거리 및 각도를 계산하여서, 제1 모터(26)의 회전방향 및 회전각을 제어함으로써, 하이빔쉴드(15b) 및 로우빔쉴드(15a) 중 하나를 빛의 차단위치로 이동시켜서 자동차의 외부로 배광되는 빛의 패턴이, 주행차량의 운전자에게 시야를 최대한 확보할 수 있는 패턴이 되도록 함과 아울러, 전방을 주행하는 차량의 운전자에게는 눈부심을 유발시키지 않는 패턴이 되도록 한다. 즉, 쉴드유닛(10)은 카메라센서(4)가 촬영한 상기 이미지에 따라 구동되는 제1 모터(26)에 의해 회전되어, 상기 자동차의 전방으로 배광되는 빛이 상기 하이빔패턴 및 상기 로우빔패턴 중 하나가 되도록 한다.
또한, 쉴드유닛(10)은 조향각센서(5)가 감지한 상기 스티어링 휠의 조향각에 따라 구동되는 제2 모터(36)에 의해 좌우로 직선이동되어, 상기 자동차의 주행방향으로 미리 빛이 비춰질 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 헤드램프 장치의 쉴드유닛, 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 나타내는 사시도, 도 5는 도 4의 측면도이다. 여기서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 것에 대해 동일한 도면부호를 부여하여, 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 전술한 제1 실시예와 다른 점을 알 수 있다. 즉, 본 발명의 제2 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 전술한 제1 실시예의 제1 구동유닛(20)이 제1 구동유닛(200)으로 바뀐다.
제1 구동유닛(200)은 구동플레이트(220)와, 솔레노이드축(240)과, 솔레노이드(260)를 포함한다.
구동플레이트(220)는 쉴드유닛(10)의 제1 샤프트(14)에 결합되고, 쉴드유닛(10)의 축방향으로 길게 슬라이딩홀(225)이 형성된다. 슬라이딩홀(225)은 쉴드유닛(10)의 축방향으로 길게 형성되어서, 쉴드유닛(10)이 제2 구동유닛(30)에 의해 축방향으로 직선될 때 방해가 되지 않도록 한다.
솔레노이드축(240)은 슬라이딩홀(225)에 삽입되고, 쉴드유닛(10)의 반경방향으로 구동플레이트(220)에 결합된다. 솔레노이드축(240)은 솔레노이드(260)에서 돌출되거나 솔레노이드(260)로 삽입되도록 배치되어, 쉴드유닛(10)의 반경방향으로만 움직이고, 쉴드유닛(10)의 축방향으로는 움직이지 않는다.
쉴드유닛(10)이 제2 구동유닛(30)에 의해 축방향으로 직선이동될 때 구동플레이트(220)도 쉴드유닛(10)과 함께 축방향으로 이동되게 되는 데, 이 때, 솔레노이드축(240)은 쉴드유닛(10)의 축방향으로 위치가 고정되어 있지만, 구동플레이트(220)에 형성된 슬라이딩홀(225)에 삽입되어 있기 때문에, 구동플레이트(220)는 쉴드유닛(10)과 함게 축방향으로 이동될 수 있다.
솔레노이드(260)는 전기에 의해 작동되어 솔레노이드축(240)을 당기거나 밀어서 쉴드유닛(10)을 원주방향으로 회전시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 헤드램프 장치의 제어 블록도이다.
도 6을 참조하면, 전술한 제1 실시예에서는 컨트롤러(6)가 카메라센서(4)가 촬영한 상기 이미지에 따라 제1 모터(26)를 구동시켰으나, 본 제2 실시예에서 컨트롤러(6)는 카메라센서(4)가 촬영한 상기 이미지에 따라 솔레노이드(260)를 구동시킨다. 그리고, 컨트롤러(6)는 제1 실시예와 마찬가지로 조향각센서(5)가 감지한 상기 조향각에 따라 제2 모터(36)를 구동시킨다.
상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 헤드램프 장치는, 쉴드유닛(10)을 회전시켜 상기 하이빔패턴 및 상기 로우빔패턴을 형성시킬 수 있을 뿐만 아니라, 쉴드유닛(10)을 상기 스티어링휠의 조향각에 따라 축방향으로 직선이동시켜서 상기 자동차의 주행방향으로 미리 빛을 비출 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 쉴드유닛 12: 쉴드부
14: 제1 샤프트 15: 쉴드
16: 제2 샤프트 20,200: 제1 구동유닛
22: 종동기어 24: 구동기어
26: 제1 모터 30: 제2 구동유닛
32: 쉴드 기어치 34: 피니언
36: 제2 모터 220: 구동플레이트
225: 슬라이딩홀 240: 솔레노이드축
260: 솔레노이드

Claims (9)

  1. 자동차의 외부로 배광되는 빛의 일부를 각각의 패턴으로 차단하는 복수의 쉴드가 배치되는 쉴드유닛;
    상기 쉴드유닛에 결합되어, 상기 쉴드유닛을 원주방향으로 회전시키는 제1 구동유닛; 및
    상기 쉴드유닛에 결합되어, 상기 쉴드유닛을 축방향으로 직선이동시키는 제2 구동유닛;을 포함하고,
    상기 쉴드유닛은,
    상기 복수의 쉴드가 배치되고, 상기 제2 구동유닛이 결합되는 쉴드 기어치가 외주면에 형성된 쉴드부와,
    상기 쉴드부의 축방향 일단에 돌출 형성되고, 상기 제1 구동유닛이 결합되는 샤프트를 포함하는 헤드램프 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 구동유닛은,
    상기 샤프트에 결합되어 상기 쉴드유닛의 원주방향으로 회전되는 종동기어와,
    상기 종동기어와 맞물리는 구동기어와,
    상기 구동기어를 회전시키는 제1 모터를 포함하는 헤드램프 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 구동유닛은,
    상기 쉴드 기어치에 맞물리는 피니언과,
    상기 피니언을 회전시키는 제2 모터를 포함하는 헤드램프 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 구동기어 및 상기 피니언은 회전방향이 서로 직교되는 헤드램프 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 자동차의 전방의 이미지를 촬영하는 카메라센서와,
    스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각센서와,
    상기 카메라센서가 촬영한 상기 이미지에 따라 상기 제1 모터를 구동시키고, 상기 조향각센서가 감지한 상기 조향각에 따라 상기 제2 모터를 구동시키는 컨트롤러를 더 포함하는 헤드램프 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 구동유닛은,
    상기 샤프트에 결합되고, 상기 쉴드유닛의 축방향으로 길게 슬라이딩홀이 형성된 구동플레이트와,
    상기 슬라이딩홀에 삽입되고, 상기 쉴드유닛의 반경방향으로 상기 구동플레이트에 결합되는 솔레노이드축과,
    상기 솔레노이드축을 당기거나 미는 솔레노이드를 포함하는 헤드램프 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 구동유닛은,
    상기 쉴드 기어치에 맞물리는 피니언과,
    상기 피니언을 회전시키는 제2 모터를 포함하는 헤드램프 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 자동차의 전방의 이미지를 촬영하는 카메라센서와,
    스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각센서와,
    상기 카메라센서가 촬영한 상기 이미지에 따라 상기 솔레노이드를 구동시키고, 상기 조향각센서가 감지한 상기 조향각에 따라 상기 제2 모터를 구동시키는 컨트롤러를 더 포함하는 헤드램프 장치.
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JP4030658B2 (ja) 1998-06-30 2008-01-09 株式会社小糸製作所 鉄道車両用灯具
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