KR101828384B1 - Cover fastening device of antenna for vehicle and monitoring system thereof and mornitoring method using thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 안테나의 커버 체결장치 및 이의 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 조립체, 즉 차량용 안테나의 커버에 나사를 체결하고, 이를 모니터링하는 차량용 안테나의 커버 체결장치 및 이의 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
근래에는 필요한 정보를 차량내에서 얻을 수 있도록 차량내에 멀티미디어 장치가 설치된다. 예컨대, 교통 혼잡 시 이동시간을 최소한으로 줄이기 위해 교통방송이나 뉴스나 또는 교통체증 이나 장거리 이동 시 무료함을 달래기 위해 음악을 듣거나 TV나 DMB를 시청할 수 있는 장치가 설치된다.In recent years, a multimedia device is installed in a vehicle so that necessary information can be obtained in the vehicle. For example, in order to minimize the travel time during traffic congestion, a device for listening to music or watching a TV or a DMB is installed in order to appease the traffic jam, news, or traffic jam or traffic jam.
여기서, 카세트 테이프나 콤팩트 디스크에 기록된 음악을 오디오장치를 이용하여 듣고자 할 경우에는 장소와 관계없이 사용이 가능하나, 실시간으로 방송을 청취하거나 TV, DMB를 시청할 경우에는 음성이나 영상을 수신하기 위한 멀티미디어 안테나(이하, "차량용 안테나"라 함)를 장착해야 시청할 수 있는 것으로, 차량용 안테나의 설치가 필수적이다.Here, when music recorded on a cassette tape or a compact disk is to be listened to using an audio device, it can be used regardless of a place. However, when listening to a broadcast in real time or watching a TV or a DMB, (Hereinafter referred to as "vehicle antenna") must be installed to install a vehicle antenna.
이러한, 종래의 차량용 안테나와 관련된 종래의 선행기술로 등록특허공보 제10-1567187호(2015.11.02) "차량용 다중 대역 통합 안테나 및 그 제조방법"이 개시되어 있다. 선행기술에 따른 차량용 다중 대역 통합 안테나는 도 1에 도시된 바와 같이 패드(111), 프레임(112), 케이스(117), 회로기판(113) 및 안테나(114)(GPS, XM, SIRIUS용), 커넥터(116) 및 터미널(115) 등의 내장부품들로 이루어지는 베이스(110)와 이에 연결되어 수신된 신호를 외부로 전달하는 커플링 부재(111c)로 구성되고, GPS, GSM, CDMA, HSDPA, LTE, e-Call, DMB, DAB, 라디오 등 다양한 대역의 무선 통신 서비스의 신호를 복합적으로 수신 가능하다.As a conventional prior art related to such a conventional vehicle antenna, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1567187 (May 19, 2015) entitled " Multi-band integrated antenna for vehicle and method of manufacturing the same " The vehicle multi-band integrated antenna according to the prior art includes a
일반적으로, 종래의 차량용 안테나를 제조하기 위한 과정을 간략히 설명하면 다음과 같다.Generally, a process for manufacturing a conventional vehicle antenna will be briefly described as follows.
먼저, 케이스와 프레임 사이에 회로기판, 안테나, 커넥터, 및 터미널 등이 내장된 가조립상태(단순 끼워맞춤 상태)의 조립체가 별도로 마련된 이송지지체에 지지되어 별도로 마련된 나사체결장치로 이동된다. 이후, 나사체결장치를 통해 조립체의 나사홀에 나사가 체결됨에 따라 케이스와 프레임이 서로 고정결합된다. 이러한, 반복과정을 통해 다수의 차량용 안테나가 완성된다. 이와 같은, 제조과정은 통상적인 것으로, 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.First, an assembled state (simple fitting state) in which a circuit board, an antenna, a connector, a terminal, and the like are built in between a case and a frame is supported by a separate conveyance support body and moved to a separately provided screw fastening device. Thereafter, as the screw is fastened to the screw hole of the assembly through the screw fastening device, the case and the frame are fixedly coupled to each other. Through this repetition process, a plurality of vehicle antennas are completed. Such a manufacturing process is conventional and will not be described in further detail.
그러나, 종래와 같은 차량용 안테나는 제조과정 중, 커플링 부재를 고정할 수 있는 어떤한 장치나 수단, 방법등이 개시되어 있지 않기 때문에 조립체가 나사체결장치로 이동하는 도중에 커플링 부재가 이송지지체의 일부분에 걸려 이동이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.However, since the conventional antenna for a vehicle does not disclose any device, means, method, or the like that can fix the coupling member during the manufacturing process, the coupling member moves to the side of the feed support There is a problem that it is impossible to move due to a part thereof.
그리고, 종래와 같은 차량용 안테나는 제조과정 중, 전술한 조립체가 지지되는 지지체의 일부분에 이물질이 존재하게 될 경우, 이물질에 의해 조립체의 위치, 즉 나사홀의 위치가 변경되기 때문에 나사체결장치에 의해 제공되는 나사가 나사홀(H)에 정확히 위치할 수 없어 미체결되어 불량이 발생되는 문제점이 있었다.When a foreign body is present on a part of a supporting member on which the above-described assembly is supported, the position of the assembly, that is, the position of the screw hole is changed by a foreign substance, There is a problem that the screw which is not fastened to the screw hole H can not be positioned exactly in the screw hole H and is not tightened to cause a failure.
이때, 지지체에 존재하는 이물질을 제거하기 위하여 마련되는 세척장치에 의해 지지체의 내부가 세척될 수는 있으나, 이러한 세척과정에도 불구하고 지지체의 내부에 이물질이 잔존하게 될 경우, 작업자가 지지체의 내부를 육안으로 직접 확인해야 하는 번거로운 문제점이 있었다. 이 뿐만 아니라, 지지체 자체의 크기나 지지체를 구비하는 제조장치의 크기가 비교적 작거나, 작업공간이 협소할 경우, 작업자가 육안으로 지지체의 내부를 확인할 수 없어 지지체를 분리 후 이물질을 제거해야하는 번거로운 문제점도 있었다.At this time, the inside of the support may be cleaned by a cleaning device provided to remove foreign substances present in the support, but if the foreign matter remains inside the support despite the cleaning process, There was a troublesome problem to be confirmed directly by the naked eye. In addition, when the size of the support body or the size of the manufacturing apparatus having the support body is relatively small or the work space is narrow, the operator can not visually confirm the inside of the support body, .
또한, 조립체의 구성 중 케이스와 프레임을 일체적으로 연결하기 위한 나사가 체결되는 나사홀(H)의 형태나 개수 등을 체크할 수 없기 때문에 나사체결장치에 의한 나사체결시 나사홀(H)의 상태에 따라 나사가 체결되지 못하는 불량이 발생될 수 있고, 더 나아가 나사홀(H)에 나사가 체결된 상태를 체크할 수 없어 조립체의 불량 여부를 판별하지 못하는 문제점이 있었다.Further, in the structure of the assembly, it is not possible to check the shape and the number of the screw holes H to which the screws for integrally connecting the case and the frame are fastened. Therefore, when screwing by the screw fastening device, It is impossible to check whether the screw is fastened to the screw hole H, and thus it is impossible to determine whether the assembly is defective or not.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이송지지체에 지지된 조립체의 구성 중, 이송지지체의 외부로 노출될 수 있는 구성을 별도의 고정부재를 통해 고정함으로써, 이송지지체가 다음 작업공간으로 이송시, 전술한 구성이 다른 장치에 걸리지 않도록 할 수 있는 차량용 안테나의 커버 체결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus, And it is an object of the present invention to provide a cover fastening device for a vehicle antenna that can prevent the above-described configuration from being caught by other apparatuses during transportation.
또한, 본 발명은 필요에 따라 전술한 고정부재의 고정을 해제함에 따라 이와 일체적으로 연결된 조립체의 이탈을 가능하게 할 수 있는 차량용 안테나의 커버 체결장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cover fastening apparatus for an automobile antenna which can release the assembly integrally connected to the above-mentioned fixing member by releasing the fixing member as necessary.
그리고, 이송지지체의 내부에 이물질이 존재하는지 여부, 조립체에 마련되는 나사홀의 형태나 개수의 상태를 확인, 또한 이의 나사홀에 나사가 체결된 상태를 확인할 수 있는 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.A monitoring system of a cover fastening apparatus for a vehicle antenna that can confirm whether or not foreign matter exists inside the conveying support body, the state of the shape and the number of the screw holes provided in the assembly, and the state where the screws are fastened to the screw holes thereof And a method.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치는 중심축을 기준으로 설정된 시간마다 일정간격만큼 회전되는 턴테이블; 조립체가 수용되는 수용홈이 마련되고, 상기 턴테이블의 상부에 등간격으로 배치되되, 상기 턴테이블이 회전되는 일정간격만큼 이격되게 배치되어 고정설치되는 다수개의 홀더; 상기 홀더들 중 하나의 상기 홀더에 상기 조립체가 존재하는지 여부를 판별하는 조립체감지부; 상기 다수의 나사홀 중, 적어도 하나의 나사홀에 나사를 체결하는 제1나사체결부; 상기 다수의 나사홀 중, 상기 나사가 체결되지 않은 다른 적어도 하나의 나사홀에 다른 나사를 체결하는 제2나사체결부; 상기 제1나사체결부 및 제2나사체결부에 의해 상기 나사들이 체결된 상기 조립체를 상기 홀더로부터 분리시켜 이송하는 이송부; 및 상기 조립체가 분리된 상기 홀더의 상기 수용홈 내부에 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 클리닝부;를 포함하여 달성할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a cover fastening apparatus for a vehicle antenna, the cover fastening apparatus comprising: A plurality of holders provided at equal intervals on an upper portion of the turntable, the holders being spaced apart from each other by a predetermined distance to rotate the turntable; An assembly sensor section for determining whether the assembly is present in the holder of one of the holders; A first screw fastening part for fastening a screw to at least one screw hole out of the plurality of screw holes; A second screw fastening part for fastening another screw among the plurality of screw holes to at least one other screw hole to which the screw is not fastened; A conveying unit for separating and transferring the assembly in which the screws are fastened by the first screw fastening unit and the second screw fastening unit from the holder; And a cleaning unit for spraying air into the receiving groove of the holder from which the assembly is detached to remove foreign matter.
이러한, 차량용 안테나의 커버 체결장치는 상기 조립체감지부를 통해 상기 홀더의 상기 수용홈에 상기 조립체가 감지된 경우, 상기 턴테이블의 다음 회전 이후에 상기 제1나사체결부가 작동되고, 다시 상기 턴테이블의 다음 회전 이후에 상기 제2나사체결부가 작동되는 것이 바람직하다.In the cover fastening device for a vehicle antenna, when the assembly is detected in the receiving groove of the holder through the assembly sensing element, the first screw fastening part is operated after the next rotation of the turntable, And the second screw fastening portion is operated after the rotation.
그리고, 상기 턴테이블의 테두리를 따라 등간격으로 배치되되, 상기 홀더의 개수에 대응되는 개수를 이루어 제각기 상기 홀더와 인접하게 배치된 상태로 마련되어 상기 홀더의 상기 수용홈 외측으로 노출되는 상기 조립체의 케이블을 걸어 상기 케이블의 유동을 방지하는 케이블 유동방지부;를 더 포함할 수 있다.The cable of the assembly, which is arranged at equal intervals along the rim of the turntable and is disposed adjacent to the holder and has a number corresponding to the number of the holders, and is exposed to the outside of the receiving groove of the holder, And a cable flow preventing portion for preventing the cable from flowing by hanging the cable.
이러한, 상기 케이블 유동방지부는 상기 턴테이블의 일측에 고정되는 베이스; 상기 베이스로의 일부분에 배치된 상태로 일단이 상기 베이스에 회동가능하게 힌지연결되는 회동부재; 및 상기 회동부재의 일부분으로부터 돌출되어 상기 케이블을 걸어 고정시키는 적어도 하나의 걸림부재;를 포함한다.The cable flow prevention unit may include a base fixed to one side of the turntable; A pivoting member having one end hingedly connected to the base so as to be rotatably disposed in a part of the base; And at least one latching member protruding from a portion of the pivoting member to latch the cable.
전술한, 상기 회동부재는 상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 이송부에 위치한 상태에서 상기 이송부에 의해 상기 조립체가 이송되기 전, 일측방향으로 회동되어 상기 케이블의 걸림을 해제하고, 상기 조립체가 상기 이송부에 의해 이송된 후, 타측방향으로 회동되어 원상복귀되는 것이 바람직하다.The pivoting member is pivotally moved in one direction by the feeding unit in a state where the pivoting member is positioned at the feeding unit by rotation of the turntable to release the cable from the feeding unit. It is preferable that it is rotated in the other direction and returned to the original state after being transferred.
그리고, 상기 케이블 유동방지부는 상기 회동부재의 일부분에 상기 걸림부재를 착탈가능하게 연결하는 연결수단;을 더 포함할 수 있다.The cable flow prevention unit may further include coupling means for detachably connecting the latching member to a portion of the tiltable member.
이러한, 상기 연결수단은 상기 회동부재의 길이방향을 따라 함몰형성되는 홈형태의 가이드레일; 상기 걸림부재의 일단으로부터 돌출형성되고, 상기 가이드레일에 구비되어 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 연결되는 가이드돌기; 및 상기 가이드돌기를 지지하여 상기 가이드돌기가 상기 가이드레일의 어느 한 지점에 위치한 상태 그대로 고정시키도록, 상기 가이드레일의 일측으로부터 절곡되어 상기 가이드돌기를 지지하는 형태를 이루고, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 등간격으로 복수개 마련되는 스토퍼;를 포함한다.The connecting means includes a groove-shaped guide rail recessed along the longitudinal direction of the tiltable member. A guide protrusion formed on one end of the latching member and movably connected to the guide rail; And a guide protrusion that is bent from one side of the guide rail and supports the guide protrusion so as to fix the guide protrusion in a state where the guide protrusion is positioned at one point of the guide rail by supporting the guide protrusion, And a plurality of stoppers provided at regular intervals along the circumferential direction.
이때, 상기 걸림부재는 복수로 마련되어 상기 연결수단을 통해 상기 회동부재의 길이방향을 따라 제각기 이동됨에 따라 상기 걸림부재들 사이의 간격이 조절되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a plurality of the latching members are provided, and the distance between the latching members is adjusted as the latching members are moved along the longitudinal direction of the pivoting member through the connecting means.
한편, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템은 중심축을 기준으로 설정된 시간마다 일정간격만큼 일측방향으로 회전되는 턴테이블, 조립체가 수용되는 수용홈이 마련되고 상기 턴테이블의 상부에 등간격으로 배치되되 상기 턴테이블이 회전되는 일정간격만큼 이격되게 배치되어 고정설치되는 다수개의 홀더, 상기 홀더들 중 하나의 상기 홀더에 상기 조립체가 존재하는지 여부를 판별하는 조립체감지부, 상기 조립체에 형성된 다수의 나사홀 중 적어도 하나의 나사홀에 나사를 체결하는 제1나사체결부, 상기 다수의 나사홀 중 상기 나사가 체결되지 않은 적어도 하나의 나사홀에 다른 나사를 체결하는 제2나사체결부, 상기 제1나사체결부 및 제2나사체결부에 의해 상기 나사들이 체결된 상기 조립체를 상기 홀더로부터 분리시켜 이송하는 이송부 및 상기 조립체가 분리된 상기 홀더의 상기 수용홈 내부에 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 클리닝부를 포함하는 차량용 안테나의 커버 체결장치; 상기 홀더의 상기 수용홈에 상기 조립체가 수용되기 전, 상기 홀더의 상기 수용홈 내부를 촬영하는 제1카메라; 상기 제1나사체결부에 의해 상기 나사가 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀에 체결되기 전, 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 부분을 촬영하는 제2카메라; 상기 제1나사체결부 및 제2나사체결부에 의해 상기 나사들이 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀에 체결된 후, 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 부분을 촬영하는 제3카메라; 상기 제1카메라에 의해 촬영된 제1영상신호와 설정된 제1비교영상신호를 비교하고, 상기 제2카메라에 의해 촬영된 제2영상신호와 설정된 제2비교영상신호를 비교하며, 상기 제3카메라에 의해 촬영된 제3영상신호와 설정된 제3비교영상신호를 비교하는 비교부; 상기 비교부에 의해 비교된 상기 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호 중, 상기 제1 내지 제3비교영상신호를 기준으로, 상이한 상기 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호의 일부분에 마킹하는 영상합성부; 상기 영상합성부를 통해 마킹된 상기 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호를 전달받아 화면에 출력하는 디스플레이부; 및 상기 비교부로부터 전달받은 제어신호에 따라 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동유무를 제어하는 제어부;를 포함한다.Meanwhile, a monitoring system of a cover fastening apparatus for a vehicle antenna according to the present invention includes a turntable rotatable in one direction by a predetermined interval at predetermined time intervals based on a center axis, a receiving groove for receiving an assembly, The turntable includes a plurality of holders disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance at which the turntable is rotated, a sensor assembly for sensing whether the assembly is present in one of the holders, A first screw fastening portion for fastening a screw to at least one screw hole of the holes, a second screw fastening portion for fastening another screw among the plurality of screw holes to at least one screw hole to which the screw is not fastened, The assembly in which the screws are fastened by the screw fastening portion and the second screw fastening portion is detached from the holder And a cleaning unit which removes foreign matter by injecting air into the receiving groove of the holder from which the assembly is detached. A first camera for photographing the inside of the receiving groove of the holder before the assembly is received in the receiving groove of the holder; A second camera for photographing the plurality of screw hole portions of the assembly before the screw is fastened to the plurality of screw holes of the assembly by the first screw fastening portion; A third camera for photographing the plurality of screw hole portions of the assembly after the screws are fastened to the plurality of screw holes of the assembly by the first screw fastening portion and the second screw fastening portion; Comparing a first video signal photographed by the first camera with a first comparative video signal set and comparing a second video signal photographed by the second camera with a second comparative video signal, A comparison unit comparing the third video signal photographed by the first video signal and the third comparison video signal; A first video signal, a second video signal, or a third video signal based on the first through third comparison video signals among the first video signal, the second video signal, or the third video signal, An image synthesizer for marking a part of the three video signals; A display unit receiving the first video signal, the second video signal, or the third video signal marked through the video synthesis unit and outputting the received first video signal, the second video signal, or the third video signal to a screen; And a control unit for controlling the operation of the cover fastening device of the vehicle antenna according to a control signal received from the comparison unit.
이러한, 상기 비교부를 통해 상기 제1비교영상신호와 비교되는 상기 제1영산신호가 상이할 경우, 상기 제어부로 상기 제어신호를 전달하여 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시킴과 동시에 상기 영상합성부에 의해 마킹된 상기 제1영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하여 이물질의 위치 정보를 제공할 수 있다.When the first comparison signal is different from the first comparison signal through the comparison unit, the controller transmits the control signal to the control unit to stop the operation of the cover fixing apparatus of the vehicle antenna, The first video signal marked by the combining unit may be output to the screen of the display unit to provide positional information of the foreign substance.
또한, 상기 비교부를 통해 상기 제2비교영상신호와 비교되는 상기 제2영상신호가 상이할 경우, 상기 제어부로 상기 제어신호를 전달하여 상기 차량용 안테나의 커버체결장치의 작동을 중단시킴과 동시에 상기 영상합성부에 의해 마킹된 상기 제2영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하여 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 중, 불량인 나사홀의 위치 정보를 제공할 수 있다.When the second video signal is different from the second video signal through the comparison unit, the control unit transmits the control signal to the control unit to stop the operation of the cover fastening unit of the vehicle antenna, The second video signal marked by the combining unit may be output to the screen of the display unit to provide positional information of the thread hole of the plurality of screw holes of the assembly.
또한, 상기 비교부를 통해 상기 제3비교영상신호와 비교되는 상기 제3영상신호가 상이할 경우, 상기 제어부로 상기 제어신호를 전달하여 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시킴과 동시에 상기 영상합성부에 의해 마킹된 상기 제3영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하여 상기 다수의 나사홀 중, 상기 나사가 미체결된 나사홀의 위치를 제공할 수 있다.When the third video signal is different from the third video signal through the comparison unit, the control unit transmits the control signal to the control unit to stop the operation of the cover fastening unit of the vehicle antenna, The third video signal marked by the combining unit may be outputted to the screen of the display unit to provide the position of the screw hole in which the screw is not fastened among the plurality of screw holes.
그리고, 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템을 이용한 모니터링 방법은 상기 홀더의 상기 수용홈에 상기 조립체가 수용되기 전, 상기 제1카메라를 통해 상기 홀더의 상기 수용홈 내부를 촬영하는 제1영상촬영단계; 상기 제1나사체결부에 의해 상기 나사가 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀에 체결되기 전, 상기 제2카메라를 통해 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 부분을 촬영하는 제2영상촬영단계; 상기 제1나사체결부 및 제2나사체결부에 의해 상기 나사들이 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀에 체결된 후, 상기 제3카메라를 통해 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 부분을 촬영하는 제3영상촬영단계; 상기 제1영상촬영단계를 통해 촬영된 제1영상신호와 상기 비교부의 설정된 상기 비교영상신호 중 제1비교영상신호와 비교하여 이물질의 존재 여부를 판별하는 이물질판별단계; 상기 제2영상촬영단계를 통해 촬영된 제2영상신호와 상기 비교부의 설정된 상기 비교영상신호 중 제2비교영상신호와 비교하여 상기 다수의 나사홀 형태를 판별하는 나사홀형태판별단계; 상기 제3영상촬영단계를 통해 촬영된 제3영상신호와 상기 비교부의 설정된 상기 비교영상신호 중 제3비교영산신호와 비교하여 상기 다수의 나사홀에 상기 나사들이 체결된 상태를 판별하는 나사체결판별단계; 상기 이물질판별단계를 통해 비교된 상기 제1영상신호와 상기 제1비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 제1비교영상신호를 기준으로 상기 제1영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 이물질의 위치를 제공하는 이물질 위치마킹단계; 상기 나사홀형태판별단계를 통해 비교된 상기 제2영상신호와 상기 제2비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 제2비교영상신호를 기준으로 상기 제2영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 상기 다수의 나사홀 중, 불량인 나사홀의 위치를 제공하는 불량나사홀 위치마킹단계; 상기 나사체결판별단계를 통해 비교된 상기 제3영상신호와 상기 제3비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 제3비교영상신호를 기준으로 상기 제3영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 상기 다수의 나사홀 중, 상기 나사가 미체결된 나사홀의 위치를 제공하는 나사가 미체결된 나사홀 위치마킹단계; 상기 이물질 위치마킹단계를 통해 이물질의 위치가 마킹된 상기 제1영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하는 이물질 위치출력단계; 상기 나사홀 불량 위치마킹단계를 통해 불량인 나사홀의 위치가 마킹된 상기 제2영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하는 불량나사홀 위치출력단계; 상기 나사가 미체결된 나사홀 위치마킹단계를 통해 상기 나사가 미체결된 나사홀의 위치가 마킹된 상기 제3영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하는 나사가 미체결된 나사홀 위치출력단계; 상기 이물질판별단계를 통해 비교된 상기 제1영상신호와 상기 제1비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 비교부로부터 상기 제어부로 전달된 상기 제어신호에 따라 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시키는 제1작동중지단계; 상기 나사홀형태판별단계를 통해 비교된 상기 제2영상신호와 상기 제2비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 비교부로부터 상기 제어부로 전달된 상기 제어신호에 따라 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시키는 제2작동중지단계; 및 상기 나사체결판별단계를 통해 비교된 상기 제3영상신호와 상기 제3비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 비교부로부터 상기 제어부로 전달된 상기 제어신호에 따라 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시키는 제3작동중지단계;를 포함한다.A monitoring method using a monitoring system of a cover fastening apparatus for a vehicle includes a first imaging step of photographing the inside of the receiving groove of the holder through the first camera before the assembly is received in the receiving groove of the holder, step; A second image capturing step of photographing the plurality of screw hole portions of the assembly through the second camera before the screw is fastened to the plurality of screw holes of the assembly by the first screw fastening portion; And a third camera for photographing the plurality of screw hole portions of the assembly through the third camera after the screws are fastened to the plurality of screw holes of the assembly by the first screw fastening portion and the second screw fastening portion, Image capturing step; A foreign object discrimination step of discriminating the presence or absence of a foreign object by comparing the first image signal photographed through the first image capturing step with the first comparison image signal of the comparative image signal set by the comparator; A screw hole type discrimination step of discriminating the plurality of screw hole types by comparing a second image signal photographed through the second image photographing step with a second comparison image signal of the comparative image signal set by the comparator; A third comparison image signal obtained through the third image capturing step and a third comparison image signal of the comparison image signal set by the comparison unit, and a screw connection discrimination unit for discriminating a state where the screws are fastened to the plurality of screw holes, step; Wherein when the first image signal and the first comparison image signal are compared with each other through the foreign matter discrimination step, a different part of the first image signal is marked on the basis of the first comparison image signal, Providing a foreign substance location marking step; Wherein when the second video signal and the second comparison video signal compared through the thread hole type determination step are different from each other, a different part of the second video signal is marked based on the second comparison video signal, A defective screw hole position marking step of providing a position of a defective screw hole among the screw holes of the defective screw hole; Wherein when the third video signal and the third video signal are different from each other through the screwing determination step, a different part of the third video signal is marked based on the third comparison video signal, A screw hole position marking step of screw holes in the screw holes which provide a position of the screw hole in which the screw is not fastened; A foreign matter position output step of outputting the first image signal marked with the position of the foreign substance on the screen of the display unit through the foreign matter position marking step; A defective screw hole position output step of outputting the second video signal marked with the position of the defective screw hole to the screen of the display unit through the screw hole defective position marking step; A screw hole position output step of screwing the third video signal marking the position of the screw hole in which the screw is not tightened on a screen of the display unit through a screw hole position marking step in which the screw is not tightened; Wherein the operation of the cover fastening device of the vehicle antenna according to the control signal transmitted from the comparison unit to the control unit when the first video signal and the first comparison video signal compared through the foreign matter discriminating step are different from each other A first shutdown step for shutting down; When the second video signal and the second comparison video signal compared through the screw hole type discriminating step are different from each other, the control signal transmitted from the comparator to the controller causes the cover- A second operation stopping step of stopping the operation; And a controller for controlling the operation of the cover fixing device of the vehicle antenna according to the control signal transmitted from the comparator to the control unit when the third video signal and the third comparison video signal compared through the screw- And a third operation stopping step of stopping the operation.
본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치에 의하면, 홀더의 수용홈에 조립체가 수용되더라도 조립체에 연결되는 케이블이 홀더의 외부로 노출될 수 있다. 여기서, 턴테이블이나 홀더의 일측에 마련되는 케이블 유동방지부의 구성으로 조립체에 연결된 케이블이 걸리는 걸림부재를 마련함으로써, 케이블을 용이하게 고정할 수 있다. 전술한 바와 같이, 조립체의 이동시, 케이블이 고정된 상태 이루기 때문에 케이블이 다른 구성들에 걸리지 않으므로, 조립체가 원활히 이동될 수 있다. 이에 따라, 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작업시, 조립체가 원활히 이동되어 공급되기 때문에 조립체의 미공급에 따른 불량률이 발생되지 않고, 이로 인해 작업효율이 향상되는 효과가 있다.According to the cover fastening apparatus for a vehicle antenna according to the present invention, even if the assembly is received in the receiving groove of the holder, the cable connected to the assembly can be exposed to the outside of the holder. Here, the cable can be easily fixed by providing the catching member for catching the cable connected to the assembly by the constitution of the cable flow preventing portion provided on one side of the turntable or the holder. As described above, when moving the assembly, since the cable is in a fixed state, the cable does not get caught in other configurations, so that the assembly can be moved smoothly. Accordingly, since the assembly is smoothly moved and supplied at the time of working the cover fastening device of the vehicle antenna, the defective rate due to the unfilled supply of the assembly is not generated, thereby improving the working efficiency.
또한, 케이블 유동방지부의 걸림부재는 회동가능한 구성을 이루는데, 필요에 따라, 예컨대 조립체의 이송시 케이블이 걸림가능한 상태를 이루도록 일측방향으로 회동되어 고정되고, 이 후 완성된 조립체를 홀더로부터 분리시 걸림부재에 걸려 고정된 케이블이 유동가능한 상태를 이루도록 타측방향으로 회동되어 고정이 용이하게 해제될 수도 있다. 이에 따라, 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작업시, 조립체가 원활히 이동되는 것은 물론, 완성된 조립체가 원활히 분리될 수 있기 때문에 조립체의 미분리에 따른 불량률이 발생되지 않고, 이로 인해 작업효율이 향상되는 효과가 있다.In addition, the latching member of the cable flow preventing portion is rotatable. If necessary, for example, the cable is prevented from rotating by being pivoted in one direction so that the cable can be latched when the assembly is conveyed, The cable fixedly hooked on the latching member may be rotated in the other direction so as to be in a state in which the cable can flow, so that the fixing can be easily released. Accordingly, when the cover fastening device for a vehicle antenna is operated, the assembled body smoothly moves, and the finished assembly can be smoothly separated, so that a defective rate due to the unsealable assembly is not generated, It is effective.
그리고, 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템 및 방법은 제1카메라를 통해 얻은 제1영상신호를 통해 홀더의 수용홈 내부에 존재하는 이물질의 존재 여부를 용이하게 판별할 수 있기 때문에 이물질의 검출이 매우 용이하고, 작업자가 육안으로 발견할 수 없는 미세한 크기의 이물질까지도 용이하게 발견되므로, 홀더의 수용홈 내부에 존재하는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 이로 인해, 작업자는 작업과정을 지속적으로 감시하지 않더라도 이물질을 용이하게 발견할 수 있으므로, 작업효율이 향상될 수 있다. Since the monitoring system and method of the cover fastening apparatus of the vehicle antenna can easily determine whether or not the foreign substance existing in the receiving groove of the holder exists through the first video signal obtained through the first camera, It is possible to effectively remove foreign matter existing in the receiving groove of the holder since the foreign matter of a very small size which can be found easily by the operator can be easily found. Therefore, even if the operator does not continuously monitor the work process, foreign matter can be easily found, so that the work efficiency can be improved.
또한, 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템 및 방법은 제2카메라를 통해 얻은 제2영상신호를 통해 조립체에 형성되는 나사홀의 형태나 개수 등의 상태를 용이하게 확인할 수 있고, 이러한 나사홀에 나사가 체결되기 전 나사홀의 불량상태를 용이하게 파악하여 불량상태의 나사홀에 나사가 체결됨에 따른 불량을 사전에 방지할 수 있다. 이로 인해, 작업자는 작업과정을 지속적으로 감시하지 않더라도 불량상태의 나사홀을 용이하게 발견할 수 있으므로, 작업효율이 매우 향상될 수 있다.In addition, the monitoring system and method of the cover fastening apparatus for a vehicle antenna can easily confirm the shape and number of the screw holes formed in the assembly through the second video signal obtained through the second camera, It is possible to easily grasp the failure state of the screw hole before the screw is fastened and to prevent the failure due to the screw fastening to the screw hole in the failure state in advance. Thus, even if the operator does not continuously monitor the work process, the thread hole in the defective state can be easily found, so that the working efficiency can be greatly improved.
또한, 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템 및 방법은 제3카메라를 통해 얻은 제3영상신호를 통해 나사홀에 나사가 체결된 상태를 용이하게 확인할 수 있다. 여기서, 나사가 나사홀에 잘못 체결되어 불량의 조립체가 발생될 경우, 불량의 조립체를 용이하게 발견할 수 있는 것은 물론, 이에 의해 불량의 조립체가 배출되는 것을 신속히 방지할 수 있다. 이로 인해, 작업자는 작업과정을 지속적으로 감시하지 않더라도 불량상태의 조립체를 용이하게 발견할 수 있으므로, 작업효율이 더욱더 향상될 수 있다.In addition, the monitoring system and method of the cover fastening apparatus for a vehicle antenna can easily confirm that a screw is fastened to a screw hole through a third video signal obtained through a third camera. Here, when a screw is mistakenly fastened to the screw hole and a bad assembly is generated, it is possible to easily find a defective assembly, and thereby it is possible to quickly prevent the defective assembly from being discharged. As a result, even if the operator does not continuously monitor the work process, the assembly in a defective state can be easily found, so that the work efficiency can be further improved.
도 1은 종래의 차량용 안테나의 단면상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치의 전체상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템의 전체상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 케이블 유동방지부의 전체상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 모니터링 시스템을 이용한 영상획득 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 케이블 유동방지부의 연결수단의 일예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템을 이용한 모니터링 방법의 구성도를 나타낸 도면이다.1 is a sectional view of a conventional vehicular antenna.
2 is a view showing the overall state of a cover fastening apparatus for a vehicle antenna according to the present invention.
3 is a view showing the entire state of a monitoring system of a cover fastening apparatus for a vehicle antenna according to the present invention.
4 is a diagram showing the overall state of the cable flow preventing portion.
5 is a diagram illustrating an image acquisition process using the monitoring system of FIG.
6 is a view showing an example of a connecting means of the cable flow preventing portion.
7 is a block diagram illustrating a monitoring method using a monitoring system of a cover fastening apparatus for a vehicle antenna according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.
한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 시스템은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성소요들을 나타낸다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the scope of the invention, .
본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 턴테이블(110), 홀더(120), 조립체감지부(130), 제1나사체결부(140), 제2나사체결부(150), 이송부(160) 및 클리닝부(170)를 포함한다.1 and 2, a
턴테이블(110)은 후술할 홀더(120)를 이동시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 원판형태로 형성되고, 도 2에 도시된 바와 같이 별도로 마련되는 모터나 액츄에이터에 연결되어 회전될 수 있다. 이러한, 턴테이블(110)은 모터나 액츄에이터와 연결된 중심축을 기준으로 설정된 시간마다 일정간격으로 회전될 수 있는 것으로, 통상적으로 마련될 수 있는 제어수단에 의해 회전시간, 회전간격 등이 조절될 수 있다.The
참고로, 턴테이블(110)이 회전되는 일정간격은 후술할 홀더(120)가 마련되는 등간격만큼 회전될 수 있고, 제어수단을 통해 회전시간이나 회전간격 등이 사전에 조절될 수 있다.For reference, the predetermined interval at which the
여기서, 제어수단은 통상적인 제어시스템으로, 내부에 회로기판이 마련되고, 이에 후술할 조립체감지부(130), 제1나사체결부(140), 제2나사체결부(150), 이송부(160) 및 클리닝부(170) 등이 전기적으로 연결되어 이들 구성을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어수단은 후술할 제어부(280)와 동일한 구성을 이룰 수도 있다.Here, the control means is a conventional control system, and a circuit board is provided therein, and the
홀더(120)는 조립체(U)를 수용하여 이송시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 내측으로 조립체(U)가 지지되는 수용홈(121)이 마련될 수 있다.The
홀더(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 전술한 턴테이블(110)의 상부에 등간격으로 배치되되, 턴테이블(110)이 회전되는 일정간격만큼 이격되게 배치되어 고정설치될 수 있다.1, the
여기서, 조립체(U)는 차량용 안테나를 이루는 케이스와 이의 내부구성이 이탈되는 것을 방지하는 커버가 끼워맞쳐진 가고정 상태의 물품으로, 커버의 일측에 형성된 나사홀(H)에 후술할 제1나사체결부(140) 및 제2나사체결부(150)에 의해 제공되는 나사(B)가 관통되어 커버의 일부분에 체결됨에 따라 케이스와 커버가 일체적으로 고정되는 완성상태를 이룰 수 있다.Here, the assembly U is an article in a stationary state fitted with a cover for preventing detachment of the case constituting the vehicle antenna and the internal structure of the case, and a screw hole H formed on one side of the cover, The screw B which is provided by the
조립체감지부(130)는 전술한 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)에 조립체(U)가 존재하는지 여부를 판별하는 구성으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 조립체감지부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 작업자에 의해 홀더(120)의 수용홈(121)에 조립체(U)가 수용되는 홀더(120)의 다음 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 조립체감지부(130)는 위치감지센서로 구성될 수 있으나, 바람직하게는 감지부재(131)가 대상, 즉 조립체(U)에 면접촉되어 존재여부를 감지하는 감압센서로 구성될 수 있다. 이에 따라, 조립체감지부(130)는 배치된 장소로 회전된 홀더(120)의 수용홈(121)으로 감지부재(131)를 접근시켜 홀더(120)의 수용홈(121) 내에 조립체(U)가 존재하는지 여부를 판별할 수 있다.1 and 2, the
여기서, 조립체감지부(130)의 감지부재(131)를 통해 홀더(120)의 수용홈(121) 내에 수용된 조립체(U)가 감지된 경우, 전술한 턴테이블(110)의 다음 회전 이후에 후술할 제1나사체결부(140)가 작동되고, 다시 전술한 턴테이블(110)의 다음 회전 이후에 후술할 제2나사체결부(150)가 작동된다. 반대로, 조립체감지부(130)의 감지부재(131)를 통해 홀더(120)의 수용홈(121) 내에 조립체(U)가 미감지된 경우, 턴테이블(110)의 다음 회전 이후에 제1나사체결부(140)가 미작동되고, 다시 턴테이블(110)의 다음 회전이후에 제2나사체결부(150)가 미작동된다. 예컨대, 전술한 바와 같은 작동구성은 전술한 제어수단을 통해 조립체감지부(130)에 의해 감지된 신호를 전달받아 비교할 수 있고, 비교된 신호에 따라 제1나사체결부(140) 및 제2나사체결부(150)의 작동유무를 제어할 수 있다.When the assembly U housed in the receiving
제1나사체결부(140)는 나사(B)를 제공하여 조립체(U)의 나사홀(H)에 체결하는 구성으로, 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 제1나사체결부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 조립체감지부(130)에 머무르는 홀더(120)의 다음 위치에 배치될 수 있다. The first
여기서, 제1나사체결부(140)는 조립체(U)에 형성된 나사홀(H) 중, 적어도 하나의 나사홀(H)에 나사(B)를 체결할 수 있다. 예컨대, 제1나사체결부(140)는 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 전술한 제어수단을 통해 조립체(U)에 형성된 7개의 나사홀(H) 중, 설정된 4개의 나사홀(H)에 나사(B)를 순차적으로 체결할 수 있다.Here, the first
제2나사체결부(150)는 나사(B)를 제공하여 조립체(U)의 나사홀(H)에 체결하는 구성으로, 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 제2나사체결부(150)는 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 제1나사체결부(140)에 머무르는 홀더(120)의 다음 위치에 배치될 수 있다.The second
여기서, 제2나사체결부(150)는 조립체(U)에 형성된 나사홀(H) 중, 적어도 하나의 나사홀(H)에 나사(B)를 체결할 수 있다. 예컨대, 제2나사체결부(150)는 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 전술한 제어수단을 통해 조립체(U)에 형성된 7개의 나사홀(H) 중, 설정된 나머지 3개의 나사홀(H)에 나사(B)를 순차적으로 체결할 수 있다.Here, the second
이송부(160)는 전술한 제1나사체결부(140) 및 제2나사체결부(150)에 의해 나사(B)들이 체결된 완성된 조립체(U)를 홀더(120)로부터 분리시키는 구성으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 이송부(160)는 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 제2나사체결부(150)에 머무르는 홀더(120)의 다음 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 이송부(160)는 집게형태의 지그(미도시)로 구성될 수 있고, 이를 통해 완성된 조립체(U)를 홀더(120)로부터 용이하게 분리시킬 수 있으며, 조립체(U)를 배출시키는 별도의 컨베이어로 이송시킬 수도 있다.The
클리닝부(170)는 전술한 이송부(160)에 의해 조립체(U)가 분리된 홀더(120)의 수용홈(121) 내부에 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 구성으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 클리닝부(170)는 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 이송부(160)에 머무르는 홀더(120)의 다음 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 클리닝부(170)는 에어를 분사하는 노즐로 구성될 수 있고, 이를 통해 홀더(120)의 수용홈(121) 내부로 에어를 분사하여 홀더(120)의 수용홈(121) 내부에 존재하는 이물질을 제거할 수 있다.The
이와 같이, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)는 전술한 구성들을 통해 가고정된 상태의 조립체(U)에 나사(B)를 체결하여 완성된 조립체(U)를 제조할 수 있다. As described above, the
한편, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)는 전술한 제조과정 중, 홀더(120)의 수용홈(121)에 조립체(U)가 수용된 상태로 회전되는데, 조립체(U)에 연결된 케이블(C)이 홀더(120)의 외부로 노츨될 경우, 케이블(C)이 전술한 구성들 중 어느 하나에 걸려 케이블(C)이 수용홈(121)으로부터 이탈되는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)는 케이블 유동방지부(180)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the
케이블 유동방지부(180)는 홀더(120)의 수용홈(121) 외측으로 노출되는 조립체(U)의 케이블(C)을 걸어 케이블(C)의 유동을 방지하는 구성으로, 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 케이블 유동방지부(180)는 전술한 턴테이블(110)의 테두리를 따라 등간격으로 배치되되, 홀더(120)의 개수에 대응되는 개수를 이루어 제각기 홀더(120)와 인접하게 배치되는 상태로 마련될 수 있다. 이러한, 케이블 유동방지부(180)는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(181), 회동부재(183) 및 걸림부재(185)를 포함한다.The cable
베이스(181)는 후술할 회동부재(183)가 회전가능하게 결합될 수 있는 구성으로, 평판형태를 이루어 턴테이블(110)의 하부에 수평하게 고정설치될 수 있다. 이러한, 베이스(181)는 일측에 회동부재(183)가 삽입되어 회동가능한 공간을 제공하는 삽입홀이 마련될 수 있다.The
회동부재(183)는 후술할 걸림부재(185)를 회동시키는 구성으로, 베이스(181)에 수직한 상태로 배치되고, 일측이 베이스(181)의 삽입홀에 삽입된 상태로 힌지연결되어 힌지축을 기준으로 회동가능하게 고정될 수 있다. The pivoting
여기서, 회동부재(183)는 전술한 제조과정 중, 홀더(120)의 수용홈(121)에 조립체(U)가 수용되기 전의 과정, 홀더(120)의 수용홈(121)에 조립체(U)가 수용되는 과정, 조립체(U)에 나사(B)가 체결되는 과정 및 완성된 조립체(U)가 이송되기 전까지 제어수단에 의해 걸림방향(M1)으로 회동되어 도 3에 도시된 바와 같은 형태를 이룸에 따라 케이블(C)을 걸림부재(185)에 걸어 고정할 수 있다. 그리고, 회동부재(183)는 턴테이블(110)의 회전에 의해 이송부(160)에 위치한 상태에서 이송부(160)에 의해 완성된 조립체(U)가 이송되기 전, 제어수단에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 해제방향(M2)으로 회동되어 케이블(C)의 걸림을 해제하고, 조립체(U)가 이송부(160)에 의해 이송된 후, 다시 걸림방향(M1)으로 회동되어 원상복귀될 수 있다. 이는, 이송부(160)에 의해 조립체(U)가 홀더(120)로부터 분리될 경우, 조립체(U)에 연결된 케이블(C)이 걸림부재(185)에 걸린 상태를 이루게 되면, 케이블(C)이 걸림부재(185)에 걸려 홀더(120)로부터 분리될 수 없는 문제점이 발생될 수 있기 때문에 케이블(C)의 걸림을 해제하여 홀더(120)로부터 용이하게 분리될 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 회동부재(183)는 이송부(160)에 위치될 경우에만 작동하여 조립체(U)의 분리가 용이하도록 협조할 수 있다.The pivoting
걸림부재(185)는 조립체(U)의 케이블(C)이 걸리는 구성으로, 전술한 회동부재(183)의 타측으로부터 돌출형성되는 적어도 하나의 돌기로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 걸림부재(185)는 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 마련될 수 있고, 더 나아가 한 쌍 이상으로 마련될 수도 있다. 이는, 걸림부재(185)에 걸리는 케이블(C)이 용이하게 걸리는 구조를 이루도록 하기 위함이다.The latching
한편, 회동부재(183)와 걸림부재(185)는 서로 별개로 마련되어 연결수단(187)을 통해 서로 연결될 수 있다. 이는, 상황에 따라 조립체(U)의 케이블(C) 형태에 대응되는 걸림부재(185)로 용이하게 교체시키거나, 걸림부재(185)의 위치를 이동시키거나, 걸림부재(185)를 복수로 마련하고 이의 간격을 조절하기 위함이다. 즉, 케이블(C)의 형태에 상관없이 걸림부재(185)를 통해 케이블(C)을 걸어 고정시킬 수 있도록 하기 위함이다.Meanwhile, the pivoting
일예로, 연결수단(187)은 자성결합을 통해 이루어 질 수 있다. 자세하게는, 연결수단(187)은 걸림부재(185)의 일단에 마련되는 자성체(미도시)로 구성됨에 따라 걸림부재(185)가 회동부재(183)의 타측에 착탈가능하게 연결될 수 있다. For example, the connecting means 187 can be made through magnetic coupling. In detail, the connecting means 187 is constituted by a magnetic body (not shown) provided at one end of the engaging
다른 일예로, 연결수단(187)은 끼움결함을 통해 이루어질 수 있다. 자세하게는, 연결수단(187)은 걸림부재(185)의 일단에 연결돌기(미도시)가 돌출형성되고, 회동부재(183)의 길이방향을 따라 복수의 연결홈이 형성되는 구조를 이룸에 따라 걸림부재(185)의 연결돌기를 복수의 연결홈 중 어느 하나에 끼워 연결시킬 수 있다. 이에 따라, 걸림부재(185)는 상황에 따라 복수로 마련하여 원하는 간격을 두고 배치할 수 있기 때문에 케이블(C)의 형태에 상관없이 케이블(C)을 걸어 고정시킬 수 있다. Alternatively, the connecting means 187 can be made through fitting defects. More specifically, the connecting means 187 has a structure in which a connecting protrusion (not shown) is formed on one end of the latching
또 다른 일예로, 연결수단(187)은 레일결합을 통해 이루어질 수 있다. 자세하게는, 연결수단(187)은 회동부재(183)의 길이방향을 따라 가이드레일(187a)이 형성되고, 걸림부재(185)의 일단에 전술한 가이드레일(187a)에 끼워진 상태로 가이드레일(187a)을 따라 이동가능한 가이드돌기(187b)가 형성되는 구조를 이룸에 따라 걸림부재(185)의 가이드돌기(187b)를 가이드레일(187a)에 끼워 연결시킬 수 있다. 이때, 가이드돌기(187b)는 가이드레일(187a)의 길이방향을 따라 이동가능한 상태이기 때문에 걸림부재(185)를 가이드레일(187a)의 어느 한 지점으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 즉, 걸림부재(185)는 단일로 마련될 경우 케이블(C)을 걸어 고정시킬 수 있는 최적의 위치로 이동될 수 있고, 복수로 마련될 경우 케이블(C)을 걸어 고정시킬 수 있는 최적의 간격(D)으로 조절될 수 있다.As another example, the connecting means 187 can be made through rail coupling. More specifically, the connecting means 187 is provided with a
한편, 가이드레일(187a)은 스토퍼(187c)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
스토퍼(187c)는 가이드돌기(187b)가 걸려 지지되는 구성으로, 자세하게는 가이드레일(187a)의 일측으로 연장되면서 가이드레일(187a)의 길이방향에 평행인 상태, 즉 가이드레일(187a)의 길이방향에 수직하게 연장되어 상측방향으로 절곡된 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 스토퍼(187c)는 가이드레일(187a)의 길이방향을 따라 등간격으로 복수개 마련될 수 있다. 이에 따라, 스토퍼(187c)는 가이드레일(187a)의 어느 한 지점에 위치한 가이드돌기(187b)를 지지할 수 있다. 즉, 스토퍼(187c)는 회동부재(183)의 어느 한 지점에 걸림부재(185)를 용이하게 고정시킬 수 있다.The
따라서, 연결수단(187)은 적어도 하나의 걸림부재(185)를 회동부재(183)의 길이방향을 따라 어느 한 지점으로 이동가능하며, 복수로 구성되는 걸림부재(185)들 사이의 간격(D)을 조절한 상태로 스토퍼(187c)를 통해 걸림부재(185)들을 고정시킬 수도 있다.The connecting means 187 can move the at least one latching
그리고, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)는 위치고정부(190) 및 홀더진동부(195)를 더 포함할 수 있다.The
위치고정부(190)는 홀더(120)의 수용홈(121)에 수용된 조립체(U)의 위치를 고정하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 조립체감지부(130)와 함께 배치될 수 있다. 예컨대, 위치고정부(190)는 유압실린더로 구성될 수 있다. The
여기서, 위치고정부(190)는 작업자에 의해 홀더(120)의 수용홈(121)으로 조립체(U)가 수용될 경우, 유압실린더의 로드가 조립체(U)의 표면을 가압함에 따라 조립체(U)를 홀더(120)의 수용홈(121) 내부로 밀착시켜 정위치(제1나사체결부(140) 및 제2나사체결부(150)에 의해 제공되는 나사(B)가 체결되는 위치시킬 수 있다. 이러한, 위치고정부(190)는 전술한 조립체감지부(130)에 의해 조립체(U)가 감지될 경우에만 제어수단을 통해 작동될 수 있다. 이에 따라, 위치고정부(190)는 제1나사체결부(140) 및 제2나사체결부(150)로부터 제공되는 나사(B)들이 조립체(U)의 나사홀(H)에 정확히 체결되도록 조립체(U)를 정위치시킬 수 있다.When the assembly U is received in the receiving
홀더진동부(195)는 홀더(120)를 진동시켜 홀더(120)의 수용홈(121) 내부에 붙어 있는 이물질을 홀더(120)로부터 분리시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 클리닝부(170)와 함께 배치될 수 있다. 예컨대, 홀더진동부(195)는 홀더(120)에 진동을 발생시킬 수 있는 액츄에이터나 진동모터 등으로 구성될 수 있다.The
여기서, 홀더진동부(195)는 전술한 클리닝부(170)에 의해 에어가 분사되기 전, 또는 에어가 분사되는 도중에 함께 작동되어 홀더(120)를 진동시킬 수 있다. 이에 따라, 홀더진동부(195)는 홀더(120)의 수용홈(121) 내부에 붙어 있는 이물질을 더욱더 효과적으로 제거할 수 있다. Here, the
한편, 전술한 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 전술한 차량용 안테나의 커버 체결장치(100), 제1카메라(210), 제2카메라(220), 제3카메라(230), 비교부(250), 영상합성부(260), 디스플레이부(270) 및 제어부(280)를 포함한다.1 and 2, the
여기서, 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)에 대한 설명은 전술한 바와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.Here, the description of the
제1카메라(210)는 홀더(120)의 수용홈(121) 내부를 촬영하는 구성으로, 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 제1카메라(210)는 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 클리닝부(170)에 머무르는 홀더(120)의 다음 위치에 배치될 수 있다. 이러한, 제1카메라(210)는 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 제조과정 중, 홀더(120)의 수용홈(121)에 조립체(U)가 수용되기 전, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 홀더(120)의 수용홈(121) 내부를 촬영할 수 있다. 이는, 클리닝부(170)를 통해 홀더(120)의 수용홈(121) 내부에 존재하는 이물질을 제거하더라도 이물질이 잔존할 수 있는데, 이와 같이 잔존하는 이물질의 존재 여부를 확인하기 위한 제1영상신호를 마련하기 위함이다.The
제2카메라(220)는 조립체(U)의 나사홀(H)을 촬영하는 구성으로, 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 제2카메라(220)는 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 조립체감지부(130) 또는 제1나사체결부(140)에 머무르는 홀더(120)의 일측에 배치될 수 있다. 이러한, 제2카메라(220)는 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 제조과정 중, 제1나사체결부(140)에 의해 제공되는 나사(B)가 조립체(U)의 다수의 나사홀(H)에 체결되기 전, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 조립체(U)의 다수의 나사홀(H) 부분을 촬영할 수 있다. 이는, 홀더(120)의 수용홈(121)에 수용되는 조립체(U) 중, 다수의 나사홀(H)이 정상(7개의 나사홀(H)이 형성되면 정상)적으로 형성되지 못한 불량상태의 나사홀(H)이 존재할 수 있는데, 이와 같이 나사홀(H)의 불량상태를 확인하기 위한 제2영상신호를 마련하기 위함이다.The
제3카메라(230)는 조립체(U)의 나사홀(H)에 나사(B)가 체결된 상태를 촬영하는 구성으로, 턴테이블(110)의 일측에 마련될 수 있다. 자세하게는, 제3카메라(230)는 도 1에 도시된 바와 같이 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전되는 홀더(120)들 중 하나의 홀더(120)가 머무르는 위치에 배치될 수 있는데, 더욱 자세하게는 전술한 제2나사체결부(150)에 머무르는 홀더(120)의 다음 위치에 배치될 수 있다. 이러한, 제3카메라(230)는 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 제조과정 중, 제1나사체결부(140) 및 제2나사체결부(150)에 의해 제공되는 나사(B)들이 조립체(U)의 다수의 나사홀(H)에 체결된 후, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 조립체(U)의 다수의 나사홀(H) 부분을 촬영할 수 있다. 이는, 조립체(U)에 형성된 나사홀(H)에 나사(B)들이 정상(나사(B)들이 나사홀(H)에 정위치되어 알맞게 체결되면 정상)적으로 체결되지 못한 불량상태를 이룰 수 있는데, 이와 같이 나사홀(H)에 나사(B)가 불량 체결된 상태를 확인하기 위한 제3영상신호를 마련하기 위함이다. The
여기서, 전술한 제1카메라(210), 제2카메라(220), 제3카메라(230)를 통해 제각기 마련된 제1영상신호, 제2영상신호, 제3영상신호는 유/무선 통신을 통해 후술할 비교부(250)로 전송될 수 있다. Here, the first video signal, the second video signal, and the third video signal, which are respectively provided through the
비교부(250)는 전술한 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호를 비교하여 판별하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 예컨대, 제어부(280)의 내부에 마련될 수 있는 회로기판에 실장되는 구성을 이룰 수 있다. As shown in FIG. 2, the
비교부(250)는 설정된 제1비교영상신호, 제2비교영상신호 및 제3비교영상신호를 포함하며, 제1카메라(210)로부터 전송받은 제1영상신호와 제1비교영상신호를 비교하고, 제2카메라(220)로부터 전송받은 제2영상신호와 제2비교영상신호를 비교하며, 제3카메라(230)로부터 전송받은 제3영상신호와 제3비교영상신호를 비교할 수 있다. 이 경우, 비교부(250)는 제각기 비교된 제1 내지 제3영상신호 중, 제1 내지 제3비교영상신호를 기준으로, 상이한 부분이 발견된 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호를 후술할 영상합성부(260)로 전달할 수 있다.The
여기서, 비교부(250)는 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동을 중지시킬 수 있는 제어신호를 후술할 제어부(280)로 전달할 수도 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 후술하는 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동중지 과정을 통해 설명한다.Here, the
영상합성부(260)는 전술한 비교부(250)로부터 전달받은 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호의 일부분에 마킹하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 예컨대, 제어부(280)의 내부에 마련될 수 있는 회로기판에 실장되는 구성을 이룰 수 있다.The
영상합성부(260)는 전술한 비교부(250)에 의해 비교된 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호 중, 제1 내지 제3비교영상신호를 기준으로, 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호의 상이한 일부분에 마킹할 수 있다. The
여기서, 마킹은 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호의 상이한 일부분에 식별가능한 색상을 갖는 소정 형태의 도형을 합성하는 것으로, 예컨대, 상이한 일부분을 감쌀 수 있는 삼각형, 사각형, 다각형 또는 원형 형태를 이루는 도형을 합성할 수 있고, 바람직하게는 상이한 일부분의 테두리를 따라 이에 대응되는 형태를 이루는 도형을 합성할 수 있다. 이에 따라, 영상합성부(260)는 비교부(250)로부터 전달받은 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호의 상이한 일부분에 작업자가 식별가능한 전술한 바와 같은 도형을 마킹하여 후술할 디스플레이부(270)로 전송하여 화면에 출력함에 따라 작업자가 신속하게 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호의 상이한 일부분을 용이하게 식별하도록 할 수 있다. Here, the marking is a process of synthesizing a predetermined type of graphic having an identifiable color in a different part of the first video signal, the second video signal, or the third video signal. For example, a triangle, a rectangle, a polygon, It is possible to synthesize a figure having a circular shape, and preferably, a figure having a shape corresponding to a part of a different part can be synthesized. Accordingly, the
디스플레이부(270)는 전술한 영상합성부(260)를 통해 마킹된 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호를 전달받아 화면에 출력하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 별개로 마련되는 모니터로 구성될 수 있다. 이러한, 디스플레이부(270)는 유/무선 통신을 통해 영상합성부(260)를 통해 마킹된 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호를 전송받아 모니터의 화면상에 출력할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 모니터의 화면상에 출력된 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호의 상이한 일부분을 신속하게 식별할 수 있고, 이에 대응되는 조취를 신속하게 처리할 수 있다. The
제어부(280)는 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동유무를 제어하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 별개로 마련되는 제어박스로 구성될 수 있다. 이러한, 제어부(280)는 내부에 회로기판이 마련되고, 이의 회로기판 표면에 전술한 비교부(250)나 영상합성부(260) 등이 실장될 수 있다.The
여기서, 제어부(280)는 전술한 비교부(250)를 통해 제1비교영상신호와 비교되는 제1영산신호가 상이할 경우, 제2비교영상신호와 비교되는 제2영상신호가 상이할 경우, 또는 제3비교영상신호와 비교되는 제3영상신호가 상이할 경우, 비교부(250)로부터 전달받은 제어신호에 따라 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)를 작동중지시킬 수 있다. 이에 따라, 작업자는 홀더(120)의 수용홈(121) 내부의 이물질을 검출하거나, 조립체(U)의 불량나사홀(H)을 검출하거나, 나사홀(H)에 나사(B)가 미체결된 조립체(U)를 검출할 수 있다.If the first comparison signal is different from the first comparison signal through the
이와 같은, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템(200)에 의해 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)가 작동중지되는 과정을 간력히 설명하면 다음과 같다. The process of stopping the
일예로, 전술한 비교부(250)를 통해 제1비교영상신호와 비교되는 제1영상신호에 상이한 부분이 발견될 경우, 제어부(280)로 제어신호를 전달하여 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동을 중단시킴과 동시에 영상합성부(260)에 의해 마킹된 제1영상신호를 디스플레이부(270)의 화면에 출력하여 이물질의 위치 정보를 작업자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 홀더(120)의 수용홈(121) 내부에 잔존하는 이물질의 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 이러한 이물질을 용이하게 제거할 수 있다. For example, when a different part of the first video signal compared with the first comparison video signal is found through the
다른 일예로, 전술한 비교부(250)를 통해 제2비교영상신호와 비교되는 제2영상신호에 상이한 부분이 발견될 경우, 제어부(280)로 제어신호를 전달하여 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동을 중단시킴과 동시에 영상합성부(260)에 의해 마킹된 제2영상신호를 이스플레이부의 화면에 출력하여 불량나사홀(H)의 위치 정보를 작업자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 조립체(U)에 형성되는 다수의 나사홀(H) 중 불량상태의 나사홀(H)의 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 이러한 불량상태의 나사홀(H)을 정상적으로 형성하거나 다른 조립체(U)나 커버로 신속히 교체시킬 수 있다. Alternatively, when a different part is found in the second video signal compared with the second comparison video signal through the
또 다른 일예로, 전술한 비교부(250)를 통해 제3비교영상신호와 비교되는 제3영상신호에 상이한 부분이 발견될 경우, 제어부(280)로 제어신호를 전달하여 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동을 중단시킴과 동시에 영상합성부(260)에 의해 바킹된 제3영상신호를 디스플레이부(270)의 화면에 출력하여 나사(B)가 미체결된 나사홀(H)의 위치를 위치 정보를 작업자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 나사(B)가 미체결된 나사홀(H)의 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 이러한 나사(B)가 미체결된 나사홀(H)에 나사(B)를 신속하게 체결할 수 있다.Alternatively, when a different part is found in the third video signal compared with the third comparison video signal through the
따라서, 이와 같은 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템(200)을 통해 제조과정이 원활히 이루어질 수 있고, 이에 의해 작업효율이 향상될 수 있다.Accordingly, the manufacturing process can be smoothly performed through the
한편, 전술한 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템을 이용한 모니터링 방법(300)은 전술한 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템(200)을 이용할 수 있다. 이러한, 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템(200)을 이용한 모니터링 방법(300)은 홀더(120)의 수용홈(121)에 상기 조립체(U)가 수용되기 전, 제1카메라(210)를 통해 홀더(120)의 수용홈(121) 내부를 촬영하는 제1영상촬영단계(S310); 제1나사체결부(140)에 의해 나사(B)가 조립체(U)의 다수의 나사홀(H)에 체결되기 전, 제2카메라(220)를 통해 조립체(U)의 다수의 나사홀(H) 부분을 촬영하는 제2영상촬영단계(S315); 제1나사체결부(140) 및 제2나사체결부(150)에 의해 나사(B)들이 조립체(U)의 다수의 나사홀(H)에 체결된 후, 제3카메라(230)를 통해 조립체(U)의 다수의 나사홀(H) 부분을 촬영하는 제3영상촬영단계(S320); 제1영상촬영단계(S310)를 통해 촬영된 제1영상신호와 비교부(250)의 설정된 비교영상신호 중 제1비교영상신호와 비교하여 이물질의 존재 여부를 판별하는 이물질판별단계(S325); 제2영상촬영단계(S315)를 통해 촬영된 제2영상신호와 비교부(250)의 설정된 비교영상신호 중 제2비교영상신호와 비교하여 다수의 나사홀(H) 형태를 판별하는 나사홀형태판별단계(S330); 제3영상촬영단계(S320)를 통해 촬영된 제3영상신호와 비교부(250)의 설정된 비교영상신호 중 제3비교영산신호와 비교하여 다수의 나사홀(H)에 나사(B)들이 체결된 상태를 판별하는 나사체결판별단계(S335); 이물질판별단계(S325)를 통해 비교된 제1영상신호와 제1비교영상신호가 서로 상이할 경우, 제1비교영상신호를 기준으로 제1영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 이물질의 위치를 제공하는 이물질 위치마킹단계(S340); 나사홀형태판별단계(S330)를 통해 비교된 제2영상신호와 제2비교영상신호가 서로 상이할 경우, 제2비교영상신호를 기준으로 제2영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 다수의 나사홀(H) 중, 불량인 나사홀(H)의 위치를 제공하는 불량나사홀 위치마킹단계(S345); 나사체결판별단계(S335)를 통해 비교된 제3영상신호와 제3비교영상신호가 서로 상이할 경우, 제3비교영상신호를 기준으로 제3영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 다수의 나사홀(H) 중, 나사(B)가 미체결된 나사홀(H)의 위치를 제공하는 나사가 미체결 나사홀 위치마킹단계; 이물질 위치마킹단계(S340)를 통해 이물질의 위치가 마킹된 제1영상신호를 디스플레이부(270)의 화면에 출력하는 이물질 위치출력단계(S355); 나사홀(H) 불량 위치마킹단계를 통해 불량인 나사홀(H)의 위치가 마킹된 제2영상신호를 디스플레이부(270)의 화면에 출력하는 불량나사홀 위치출력단계(S360); 나사가 미체결 나사홀 위치마킹단계를 통해 나사(B)가 미체결된 나사홀(H)의 위치가 마킹된 제3영상신호를 디스플레이부(270)의 화면에 출력하는 나사가 미체결된 나사홀 위치출력단계(S365); 이물질판별단계(S325)를 통해 비교된 제1영상신호와 제1비교영상신호가 서로 상이할 경우, 비교부(250)로부터 제어부(280)로 전달된 제어신호에 따라 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동을 중단시키는 제1작동중지단계(S370); 나사홀형태판별단계(S330)를 통해 비교된 제2영상신호와 제2비교영상신호가 서로 상이할 경우, 비교부(250)로부터 제어부(280)로 전달된 제어신호에 따라 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동을 중단시키는 제2작동중지단계(S375); 나사체결판별단계(S335)를 통해 비교된 제3영상신호와 제3비교영상신호가 서로 상이할 경우, 비교부(250)로부터 제어부(280)로 전달된 제어신호에 따라 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)의 작동을 중단시키는 제3작동중지단계(S380);를 포함한다.Meanwhile, the
이러한, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템을 이용한 모니터링 방법(300)은 전술한 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템(200)을 통해 이물질을 검출하거나, 조립체(U)의 불량나사홀(H)을 검출하거나, 나사홀(H)에 나사(B)가 미체결된 조립체(U)를 검출할 수 있는 것으로써, 이는 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템(200)의 구성 및 방법들을 설명한 바와 유사하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.The
이와 같은, 본 발명에 따른 차량용 안테나의 커버 체결장치(100)를 통해 완성된 조립체(U)를 용이하게 제조할 수 있고, 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템(200) 및 이를 이용한 모니터링 방법(300)을 통해 이물질을 검출하거나, 조립체(U)의 불량나사홀(H)을 검출하거나, 나사홀(H)에 나사(B)가 미체결된 조립체(U)를 검출할 수 있고, 이에 대응되는 조취를 신속하게 처리할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.The completed assembly (U) can be easily manufactured through the cover fastening device (100) of the vehicle antenna according to the present invention, and the monitoring system (200) of the cover fastening device of the vehicle antenna and the monitoring method It is possible to detect a foreign substance through the screw hole H or to detect a bad screw hole H of the assembly U or to detect the assembly U in which the screw B is not fastened to the screw hole H, And the work efficiency can be improved.
100 : 차량용 안테나의 커버 체결장치
110 : 턴테이블 120 : 홀더
130 : 조립체감지부 140 : 제1나사체결부
150 : 제2나사체결부 160 : 이송부
170 : 클리닝부 180 : 케이블 유동방지부
181 : 베이스 183 : 회동부재
185 : 걸림부재
200 : 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템
210 : 제1카메라 220 : 제2카메라
230 : 제3카메라 250 : 비교부
260 : 영상합성부 270 : 디스플레이부
280 : 제어부
300 : 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템을 이용한 모니터링 방법
S310 : 제1영상촬영단계 S315 : 제2영상촬영단계
S320 : 제3영상촬영단계 S325 : 이물질판별단계
S330 : 나사홀형태판별단계 S335 : 나사체결판별단계
S340 : 이물질 위치마킹단계 S345 : 불량나사홀 위치마킹단계
S350 : 나사가 미체결된 나사홀 위치마킹단계
S355 : 이물질 위치출력단계 S360 : 불량나사홀 위치출력단계
S365 : 나사가 미체결된 나사홀 위치출력단계
S370 : 제1작동중지단계 S375 : 제2작동중지단계
S380 : 제3작동중지단계100: Cover fastening device for vehicle antenna
110: turntable 120: holder
130: Assembly body sensing part 140: First screw fixing part
150: second screw fastening part 160:
170: Cleaning section 180: Cable flow prevention section
181: Base 183: Pivoting member
185:
200: Monitoring system of cover fastening device of vehicle antenna
210: first camera 220: second camera
230: Third camera 250:
260: image synthesizer 270:
280:
300: Monitoring method using the monitoring system of the cover fastening device of the vehicle antenna
S310: First image capturing step S315: Second image capturing step
S320: Third image capturing step S325: Foreign matter discrimination step
S330: Screw hole type discrimination step S335: Screw fastening discrimination step
S340: Marking of Foreign Material Position S345: Marking of Bad Screw Hole Position
S350: Marking step of screw hole position where screws are not fastened
S355: Foreign object position output step S360: Bad screw hole position output step
S365: Screw hole position where the screw is not tightened
S370: first operation stopping step S375: second operation stopping step
S380: Third operation stopping step
Claims (6)
조립체가 수용되는 수용홈이 마련되고, 상기 턴테이블의 상부에 등간격으로 배치되되, 상기 턴테이블이 회전되는 일정간격만큼 이격되게 배치되어 고정설치되는 다수개의 홀더;
상기 홀더들 중 하나의 상기 홀더에 상기 조립체가 존재하는지 여부를 판별하는 조립체감지부;
상기 다수의 나사홀 중, 적어도 하나의 나사홀에 나사를 체결하는 제1나사체결부;
상기 다수의 나사홀 중, 상기 나사가 체결되지 않은 다른 적어도 하나의 나사홀에 다른 나사를 체결하는 제2나사체결부;
상기 제1나사체결부 및 제2나사체결부에 의해 상기 나사들이 체결된 상기 조립체를 상기 홀더로부터 분리시켜 이송하는 이송부; 및
상기 조립체가 분리된 상기 홀더의 상기 수용홈 내부에 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 클리닝부;를 포함하고,
상기 조립체감지부를 통해 상기 홀더의 상기 수용홈에 상기 조립체가 감지된 경우, 상기 턴테이블의 다음 회전 이후에 상기 제1나사체결부가 작동되고, 다시 상기 턴테이블의 다음 회전 이후에 상기 제2나사체결부가 작동되는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 커버 체결장치.
A turntable rotatable by a predetermined interval at every predetermined time with respect to a central axis;
A plurality of holders provided at equal intervals on an upper portion of the turntable, the holders being spaced apart from each other by a predetermined distance to rotate the turntable;
An assembly sensor section for determining whether the assembly is present in the holder of one of the holders;
A first screw fastening part for fastening a screw to at least one screw hole out of the plurality of screw holes;
A second screw fastening part for fastening another screw among the plurality of screw holes to at least one other screw hole to which the screw is not fastened;
A conveying unit for separating and transferring the assembly in which the screws are fastened by the first screw fastening unit and the second screw fastening unit from the holder; And
And a cleaning unit for removing foreign matter by injecting air into the receiving groove of the holder from which the assembly is detached,
When the assembly is detected in the receiving groove of the holder through the assembly sensing element, the first screw fastening part is operated after the next rotation of the turntable, and after the next rotation of the turntable, And the cover is fixed to the cover.
상기 턴테이블의 테두리를 따라 등간격으로 배치되되, 상기 홀더의 개수에 대응되는 개수를 이루어 제각기 상기 홀더와 인접하게 배치된 상태로 마련되어 상기 홀더의 상기 수용홈 외측으로 노출되는 상기 조립체의 케이블을 걸어 상기 케이블의 유동을 방지하는 케이블 유동방지부;를 더 포함하는 차량용 안테나의 커버 체결장치.
The method according to claim 1,
Wherein the holder is disposed at equal intervals along the rim of the turntable so as to be adjacent to the holder with a number corresponding to the number of the holders and is exposed to the outside of the receiving groove of the holder, And a cable flow preventing portion for preventing the cable from flowing.
상기 턴테이블의 일측에 고정되는 베이스;
상기 베이스로의 일부분에 배치된 상태로 일단이 상기 베이스에 회동가능하게 힌지연결되는 회동부재; 및
상기 회동부재의 일부분으로부터 돌출되어 상기 케이블을 걸어 고정시키는 적어도 하나의 걸림부재;를 포함하고,
상기 회동부재는,
상기 턴테이블의 회전에 의해 상기 이송부에 위치한 상태에서 상기 이송부에 의해 상기 조립체가 이송되기 전, 일측방향으로 회동되어 상기 케이블의 걸림을 해제하고, 상기 조립체가 상기 이송부에 의해 이송된 후, 타측방향으로 회동되어 원상복귀되는 것을 특징으로 하는 차량용 안타나의 커버 체결장치.
[3] The apparatus of claim 2,
A base fixed to one side of the turntable;
A pivoting member having one end hingedly connected to the base so as to be rotatably disposed in a part of the base; And
And at least one latching member protruding from a part of the pivoting member to hook and fix the cable,
Wherein the tiltable member comprises:
The rotation of the turntable causes rotation of the turntable in one direction before the assembly is conveyed by the conveyance unit in a state of being positioned in the conveyance unit to release the engagement of the cable and after the assembly is conveyed by the conveyance unit, And is returned to the original state.
상기 케이블 유동방지부는,
상기 회동부재의 일부분에 상기 걸림부재를 착탈가능하게 연결하는 연결수단;을 더 포함하고,
상기 연결수단은,
상기 회동부재의 길이방향을 따라 함몰형성되는 홈형태의 가이드레일;
상기 걸림부재의 일단으로부터 돌출형성되고, 상기 가이드레일에 구비되어 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 연결되는 가이드돌기; 및
상기 가이드돌기를 지지하여 상기 가이드돌기가 상기 가이드레일의 어느 한 지점에 위치한 상태 그대로 고정시키도록, 상기 가이드레일의 일측으로부터 절곡되어 상기 가이드돌기를 지지하는 형태를 이루고, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 등간격으로 복수개 마련되는 스토퍼;를 포함하고,
상기 걸림부재는 복수로 마련되어 상기 연결수단을 통해 상기 회동부재의 길이방향을 따라 제각기 이동됨에 따라 상기 걸림부재들 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 커버 체결장치.
The method of claim 3,
The cable-
And coupling means for detachably connecting the latching member to a part of the pivoting member,
Wherein the connecting means comprises:
A groove-shaped guide rail recessed along the longitudinal direction of the tiltable member;
A guide protrusion formed on one end of the latching member and movably connected to the guide rail; And
The guide protrusion is bent from one side of the guide rail to support the guide protrusion so as to fix the guide protrusion in a state in which the guide protrusion is positioned at one point of the guide rail by supporting the guide protrusion, And a plurality of stoppers provided at regular intervals,
Wherein a plurality of the engaging members are provided, and the distance between the engaging members is adjusted as the engaging members are moved along the longitudinal direction of the rotating member through the connecting means.
상기 홀더의 상기 수용홈에 상기 조립체가 수용되기 전, 상기 홀더의 상기 수용홈 내부를 촬영하는 제1카메라;
상기 제1나사체결부에 의해 상기 나사가 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀에 체결되기 전, 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 부분을 촬영하는 제2카메라;
상기 제1나사체결부 및 제2나사체결부에 의해 상기 나사들이 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀에 체결된 후, 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 부분을 촬영하는 제3카메라;
상기 제1카메라에 의해 촬영된 제1영상신호와 설정된 제1비교영상신호를 비교하고, 상기 제2카메라에 의해 촬영된 제2영상신호와 설정된 제2비교영상신호를 비교하며, 상기 제3카메라에 의해 촬영된 제3영상신호와 설정된 제3비교영상신호를 비교하는 비교부;
상기 비교부에 의해 비교된 상기 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호 중, 상기 제1 내지 제3비교영상신호를 기준으로, 상이한 상기 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호의 일부분에 마킹하는 영상합성부;
상기 영상합성부를 통해 마킹된 상기 제1영상신호, 제2영상신호 또는 제3영상신호를 전달받아 화면에 출력하는 디스플레이부; 및
상기 비교부로부터 전달받은 제어신호에 따라 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동유무를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 비교부를 통해 상기 제1비교영상신호와 비교되는 상기 제1영상신호가 상이할 경우, 상기 제어부로 상기 제어신호를 전달하여 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시킴과 동시에 상기 영상합성부에 의해 마킹된 상기 제1영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하여 이물질의 위치 정보를 제공하고,
상기 비교부를 통해 상기 제2비교영상신호와 비교되는 상기 제2영상신호가 상이할 경우, 상기 제어부로 상기 제어신호를 전달하여 상기 차량용 안테나의 커버체결장치의 작동을 중단시킴과 동시에 상기 영상합성부에 의해 마킹된 상기 제2영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하여 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 중, 불량인 나사홀의 위치 정보를 제공하며,
상기 비교부를 통해 상기 제3비교영상신호와 비교되는 상기 제3영상신호가 상이할 경우, 상기 제어부로 상기 제어신호를 전달하여 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시킴과 동시에 상기 영상합성부에 의해 마킹된 상기 제3영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하여 상기 다수의 나사홀 중, 상기 나사가 미체결된 나사홀의 위치를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템.
A turntable rotatable in one direction by a predetermined interval at predetermined time intervals based on a central axis, and a receiving groove in which an assembly is accommodated. The turntable is disposed at equal intervals on an upper portion of the turntable. The turntable is spaced apart from the turntable by a predetermined distance, And a first screw fastening part for fastening a screw to at least one of the plurality of screw holes formed in the assembly, wherein the first screw fastening part fastens the screw to at least one of the plurality of screw holes formed in the assembly, A second screw fastening part for fastening another screw among the plurality of screw holes to at least one screw hole to which the screw is not fastened, and a second screw fastening part for fastening the screws by the first screw fastening part and the second screw fastening part, A transfer part for transferring the assembly from the holder and transferring the transfer part; And a cleaning unit that removes foreign matter by injecting air into the main body of the vehicle.
A first camera for photographing the inside of the receiving groove of the holder before the assembly is received in the receiving groove of the holder;
A second camera for photographing the plurality of screw hole portions of the assembly before the screw is fastened to the plurality of screw holes of the assembly by the first screw fastening portion;
A third camera for photographing the plurality of screw hole portions of the assembly after the screws are fastened to the plurality of screw holes of the assembly by the first screw fastening portion and the second screw fastening portion;
Comparing a first video signal photographed by the first camera with a first comparative video signal set and comparing a second video signal photographed by the second camera with a second comparative video signal, A comparison unit comparing the third video signal photographed by the first video signal and the third comparison video signal;
A first video signal, a second video signal, or a third video signal based on the first through third comparison video signals among the first video signal, the second video signal, or the third video signal, An image synthesizer for marking a part of the three video signals;
A display unit receiving the first video signal, the second video signal, or the third video signal marked through the video synthesis unit and outputting the received first video signal, the second video signal, or the third video signal to a screen; And
And a controller for controlling the operation of the cover fastening device of the vehicle antenna according to a control signal received from the comparison unit,
When the first video signal to be compared with the first comparison video signal differs through the comparison unit, the control unit transmits the control signal to the control unit to stop the operation of the cover fastening unit of the vehicle antenna, Outputs the first video signal marked by the first video signal to the screen of the display unit to provide position information of the foreign substance,
When the second video signal is different from the second video signal through the comparison unit, the control unit transmits the control signal to the control unit to stop the operation of the cover fastening unit of the vehicle antenna, Outputs the second video signal marked by the second video signal to the screen of the display unit to provide information on the position of a thread hole in the plurality of thread holes of the assembly,
When the third video signal to be compared with the third video signal is different through the comparison unit, the control signal is transmitted to the control unit to stop the operation of the cover fixing apparatus of the vehicle antenna, And the third video signal marked by the third video signal is outputted to the screen of the display unit to provide a position of the threaded hole where the screw is not engaged among the plurality of threaded holes.
상기 홀더의 상기 수용홈에 상기 조립체가 수용되기 전, 상기 제1카메라를 통해 상기 홀더의 상기 수용홈 내부를 촬영하는 제1영상촬영단계;
상기 제1나사체결부에 의해 상기 나사가 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀에 체결되기 전, 상기 제2카메라를 통해 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 부분을 촬영하는 제2영상촬영단계;
상기 제1나사체결부 및 제2나사체결부에 의해 상기 나사들이 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀에 체결된 후, 상기 제3카메라를 통해 상기 조립체의 상기 다수의 나사홀 부분을 촬영하는 제3영상촬영단계;
상기 제1영상촬영단계를 통해 촬영된 제1영상신호와 상기 비교부의 설정된 상기 비교영상신호 중 제1비교영상신호와 비교하여 이물질의 존재 여부를 판별하는 이물질판별단계;
상기 제2영상촬영단계를 통해 촬영된 제2영상신호와 상기 비교부의 설정된 상기 비교영상신호 중 제2비교영상신호와 비교하여 상기 다수의 나사홀 형태를 판별하는 나사홀형태판별단계;
상기 제3영상촬영단계를 통해 촬영된 제3영상신호와 상기 비교부의 설정된 상기 비교영상신호 중 제3비교영상신호와 비교하여 상기 다수의 나사홀에 상기 나사들이 체결된 상태를 판별하는 나사체결판별단계;
상기 이물질판별단계를 통해 비교된 상기 제1영상신호와 상기 제1비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 제1비교영상신호를 기준으로 상기 제1영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 이물질의 위치를 제공하는 이물질 위치마킹단계;
상기 나사홀형태판별단계를 통해 비교된 상기 제2영상신호와 상기 제2비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 제2비교영상신호를 기준으로 상기 제2영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 상기 다수의 나사홀 중, 불량인 나사홀의 위치를 제공하는 불량나사홀 위치마킹단계;
상기 나사체결판별단계를 통해 비교된 상기 제3영상신호와 상기 제3비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 제3비교영상신호를 기준으로 상기 제3영상신호의 상이한 일부분을 마킹하여 상기 다수의 나사홀 중, 상기 나사가 미체결된 나사홀의 위치를 제공하는 나사가 미체결된 나사홀 위치마킹단계;
상기 이물질 위치마킹단계를 통해 이물질의 위치가 마킹된 상기 제1영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하는 이물질 위치출력단계;
상기 나사홀 불량 위치마킹단계를 통해 불량인 나사홀의 위치가 마킹된 상기 제2영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하는 불량나사홀 위치출력단계;
상기 나사가 미체결된 나사홀 위치마킹단계를 통해 상기 나사가 미체결된 나사홀의 위치가 마킹된 상기 제3영상신호를 상기 디스플레이부의 화면에 출력하는 나사가 미체결된 나사홀 위치출력단계;
상기 이물질판별단계를 통해 비교된 상기 제1영상신호와 상기 제1비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 비교부로부터 상기 제어부로 전달된 상기 제어신호에 따라 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시키는 제1작동중지단계;
상기 나사홀형태판별단계를 통해 비교된 상기 제2영상신호와 상기 제2비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 비교부로부터 상기 제어부로 전달된 상기 제어신호에 따라 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시키는 제2작동중지단계; 및
상기 나사체결판별단계를 통해 비교된 상기 제3영상신호와 상기 제3비교영상신호가 서로 상이할 경우, 상기 비교부로부터 상기 제어부로 전달된 상기 제어신호에 따라 상기 차량용 안테나의 커버 체결장치의 작동을 중단시키는 제3작동중지단계;를 포함하는 차량용 안테나의 커버 체결장치의 모니터링 시스템을 이용한 모니터링 방법.A monitoring method using a monitoring system of a cover fastening apparatus for a vehicle antenna according to claim 5,
A first imaging step of photographing the inside of the receiving groove of the holder through the first camera before the assembly is received in the receiving groove of the holder;
A second image capturing step of photographing the plurality of screw hole portions of the assembly through the second camera before the screw is fastened to the plurality of screw holes of the assembly by the first screw fastening portion;
And a third camera for photographing the plurality of screw hole portions of the assembly through the third camera after the screws are fastened to the plurality of screw holes of the assembly by the first screw fastening portion and the second screw fastening portion, Image capturing step;
A foreign object discrimination step of discriminating the presence or absence of a foreign object by comparing the first image signal photographed through the first image capturing step with the first comparison image signal of the comparative image signal set by the comparator;
A screw hole type discrimination step of discriminating the plurality of screw hole types by comparing a second image signal photographed through the second image photographing step with a second comparison image signal of the comparative image signal set by the comparator;
A third image signal obtained through the third image capturing step and a third comparison image signal of the comparison image signal set by the comparator, and a screw connection discrimination step of discriminating a state in which the screws are fastened to the plurality of screw holes, step;
Wherein when the first image signal and the first comparison image signal are compared with each other through the foreign matter discrimination step, a different part of the first image signal is marked on the basis of the first comparison image signal, Providing a foreign substance location marking step;
Wherein when the second video signal and the second comparison video signal compared through the thread hole type determination step are different from each other, a different part of the second video signal is marked based on the second comparison video signal, A defective screw hole position marking step of providing a position of a defective screw hole among the screw holes of the defective screw hole;
Wherein when the third video signal and the third video signal are different from each other through the screwing determination step, a different part of the third video signal is marked based on the third comparison video signal, A screw hole position marking step of screw holes in the screw holes which provide a position of the screw hole in which the screw is not fastened;
A foreign matter position output step of outputting the first image signal marked with the position of the foreign substance on the screen of the display unit through the foreign matter position marking step;
A defective screw hole position output step of outputting the second video signal marked with the position of the defective screw hole to the screen of the display unit through the screw hole defective position marking step;
A screw hole position output step of screwing the third video signal marking the position of the screw hole in which the screw is not tightened on a screen of the display unit through a screw hole position marking step in which the screw is not tightened;
Wherein the operation of the cover fastening device of the vehicle antenna according to the control signal transmitted from the comparison unit to the control unit when the first video signal and the first comparison video signal compared through the foreign matter discriminating step are different from each other A first shutdown step for shutting down;
When the second video signal and the second comparison video signal compared through the screw hole type discriminating step are different from each other, the control signal transmitted from the comparator to the controller causes the cover- A second operation stopping step of stopping the operation; And
When the third video signal and the third comparison video signal compared through the screwing determination step are different from each other, an operation of the cover fastening device of the vehicle antenna according to the control signal transmitted from the comparison unit to the control unit And a third operation stopping step of stopping the operation of the cover fastening device of the vehicle antenna.
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