KR101828068B1 - User-customized wrist watch type band and method for monitoring driver condition - Google Patents

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KR101828068B1
KR101828068B1 KR1020170063067A KR20170063067A KR101828068B1 KR 101828068 B1 KR101828068 B1 KR 101828068B1 KR 1020170063067 A KR1020170063067 A KR 1020170063067A KR 20170063067 A KR20170063067 A KR 20170063067A KR 101828068 B1 KR101828068 B1 KR 101828068B1
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김명국
김윤배
전인호
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유정시스템(주)
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Abstract

The present invention relates to a customized wrist watch type band for monitoring a condition of a driver, which can prevent a safety accident due to drowsiness or the like by monitoring a body condition of a driver in real time through a sensor module worn on a wrist of the driver. According to the present invention, the customized wrist watch type band for monitoring a condition of a driver comprises: a body part; a wrist band part for functioning to wear the body part on a wrist of a driver; a control part embedded in the body part; an uplift part protruding from a lower surface of the body part in a stepped manner; at least seven sensor electrodes of which at least a part is exposed on the uplift part at mutual intervals; a sensor module including a GSR sensor, an ECG sensor, a bioimpedance sensor, and a temperature sensor provided in the body part; and a switch module for opening and closing a circuit path between each sensor of the sensor module and the sensor electrodes.

Description

차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드 및 그 방법{USER-CUSTOMIZED WRIST WATCH TYPE BAND AND METHOD FOR MONITORING DRIVER CONDITION}USER-CUSTOMIZED WRIST WATCH TYPE BAND AND METHOD FOR MONITORING DRIVER CONDITION < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 차량 운전자의 손목에 착용되는 센서 모듈을 통해 운전자의 운전 중 생체 상태를 실시간 모니터링하여 졸음 등에 의한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 운전자용 손목 밴드에 관한 것이다.The present invention relates to a wrist band for a vehicle driver, which can prevent a safety accident caused by drowsiness and the like by monitoring the living body state in real time during operation of the driver through a sensor module worn on the wrist of a driver.

일반적으로 자동차는 많은 기본적인 안전 문제들을 포함하고 있으며, 이러한 안전 문제들은 운전자의 실수와 브레이크 고장과 같은 자동차 결함을 포함할 수 있다. 예측 가능한 안전 문제들에 따른 피해를 최소화하기 위해 자동차에는 안전 벨트와 에어백 등과 같이 안전 장치들이 장착되고 있다. 그러나 이러한 장치들이 근본적으로 안전 문제를 해결할 수는 없으며, 자동차 사고들 중 많은 부분을 차지하는 운전자의 실수(예를 들어 졸음운전 등)를 방지할 수 있는 방법이 요구된다.In general, automobiles contain many basic safety problems, which can include automotive faults such as operator errors and brake failures. In order to minimize the damage caused by predictable safety problems, automobiles are equipped with safety devices such as seat belts and airbags. However, these devices can not fundamentally solve safety problems, and there is a need for a way to prevent operator errors (such as drowsiness) that account for a large portion of car accidents.

이러한 필요성에 기인하여, 최근 운전자 상태 모니터링 장치에 대한 논의 및 개발이 진행 중이고, 특히 졸음 여부의 정확한 판단 및 경고 처리 등에 대한 개발이 활발하게 진행되고 있다. 일반적으로 개발되는 운전자 상태 모니터링 장치는 예컨대 한국등록특허 제100291378호(선행특허 1)과 같이 차량 내부의 센서(예를 들어, 카메라 등)를 이용하여 운전자의 졸음 상태만을 감시하고, 이를 근거로 주행 위험 요소를 파악하는 방식이 일반적이다. 그러나, 졸음 상태 감시만으로는 운전자 사고를 유발할 수 있는 제반 생체 상태에 대한 종합적 판단이 어렵기 때문에 보다 정확하게 운전자 상태를 감시하여 경고 처리와 차량 제어를 수행할 수 있는 방안이 요구된다.Due to this necessity, discussions and developments of a driver condition monitoring apparatus have been under way in recent years, and development has been actively conducted for accurate determination of drowsiness and warning processing. Generally developed driver condition monitoring apparatus monitors only the driver's drowsiness state using a sensor (for example, a camera or the like) inside the vehicle as in Korean Patent No. 100291378 (Prior Patent 1) The way to identify risk factors is common. However, since it is difficult to make a comprehensive judgment on all living body conditions that can cause driver accidents by only monitoring the drowsiness state, it is necessary to monitor the driver condition more precisely and perform warning processing and vehicle control.

상기와 같이, 운전자 관련 제반 생체 상태를 종합 판단하기 위해서는, 운전에 방해를 주지 않으면서 해당 운전자의 맥박, 체온, 긴장/이완 상태, 주변 온도 등 다양한 정보를 측정해야 하므로 운전자의 손바닥과 직접 접촉하는 차량 핸들 등에 구비되도록 하는 것이 좋으나, 이러한 방식은 차량의 일부 구성을 새롭게 개발하거나 개조하여야 하므로 바람직하지 않다. 이러한 이유로 운전자 상태를 종합적으로 모니터링 하기 위한 장치는 손목 밴드형으로 구현하는 것이 가장 좋다.As described above, in order to comprehensively judge all the driver-related living body conditions, various information such as the pulse, the body temperature, the tension / relaxation state, and the ambient temperature of the driver must be measured without disturbing the driver. A vehicle handle or the like. However, this method is not preferable because a part of the vehicle must be newly developed or modified. For this reason, it is best to implement a wrist band type device for monitoring the driver status comprehensively.

한국공개특허 제2008-0013129호(선행특허 2)에는 도 1과 같은 손목시계형 건강관리밴드가 개시되어 있다. 그러나, 선행특허 1 등의 종래 기술을 적용한 손목시계형 건강관리밴드는 다양한 회로소자를 사용하고 있으며, 이를 실장하기 위해 손목밴드부 영역에도 회로소자를 실장하여야 하므로 손목밴드부와 몸체부를 전기적으로 안정되게 연결하는 구성을 구비하여야 하므로 단선 불량이 발생할 소지가 있으며, 구성이 복잡해지고, 부피가 커서 사용자가 손목에 차고 휴대하기에는 불편한 점이 있었다.Korean Patent Publication No. 2008-0013129 (prior patent 2) discloses a wristwatch-type health care band as shown in Fig. However, since the wristwatch-type health care band to which the prior art such as the prior patent 1 is applied uses various circuit elements and the circuit element must be mounted on the wrist band portion region for mounting the wrist band type health care band, the wrist band portion and the body portion are electrically and stably connected Therefore, there is a problem in that a short-circuit failure may occur, the configuration is complicated, and the bulky portion is inconvenient for a user to wear on the wrist and carry.

한편, 운전자의 긴장/이완 상태 등을 모니터링하기 위하여 손목시계형 밴드에 GSR 센서를 탑재할 경우, 광 신호를 이용하는 PPG 센서와 달리 GSR 센서의 경우 피부에 직접 접촉하여 피부 전기전도도를 측정하는 방식인 바, GSR 센서의 검출 전극은 운전자 피부 즉 손목에 항시 접촉된 상태를 유지할 수 있어야 한다.On the other hand, when GSR sensor is mounted on a wristwatch band to monitor the driver's tension / relaxation state, GSR sensor, in contrast to PPG sensor using optical signal, The detection electrodes of the bar and GSR sensor must be able to maintain contact with the driver's skin, ie the wrist, at all times.

그런데, 운전자 생체상태 모니터링용 센서 중 특히 GSR 센서와 ECG 센서를 위한 전극이 종래와 같이 손목시계형 밴드의 특정 위치에 고정적으로 할당되어 있으면 센싱 성능(즉, 인식률 내지 정확도) 저하 문제가 빈번히 발생할 수 있게 된다. 이는, 운전자가 손목시계형 밴드를 착용시, 운전자의 손목구조, 착용습관, 착용위치 등 운전자 개인 특성에 따라 센서전극의 접촉 상태가 달라지게 되고, 이에 따라 손목시계형 밴드의 센싱 성능은 운전자 특성에 의존하게 되어 장치의 신뢰도를 보장할 수 없게 된다. 더 나아가 차량 운전 중의 경우 차량핸들 조작 및 차량진동 등에 의해 손목시계형 밴드가 흔들려 센서전극의 접촉위치 변화가 야기되고, 이로 인해 GSR 센서 또는 ECG 센서의 센서전극이 운전자 피부에 정확히 접촉하고 있지 못하는 상태가 빈번히 발생될 수 있으며, 이 역시 센싱 성능 저하 즉, 장치의 신뢰도 저하 요인으로 작용하게 된다.However, if the electrode for driver's living condition monitoring, especially the electrode for the GSR sensor and the ECG sensor, is fixedly assigned to a specific position of the wristwatch-type band, problems of lowering the sensing performance (that is, recognition rate or accuracy) . This is because when the driver wears the wrist band, the contact state of the sensor electrode is changed according to driver's personal characteristics such as the driver's wrist structure, wearing habit, wearing position, and so the sensing performance of the wristwatch- The reliability of the apparatus can not be guaranteed. Furthermore, when the vehicle is in operation, the wristwatch-type band is shaken due to the operation of the steering wheel of the vehicle, the vibration of the vehicle, and the like, and thus the sensor electrode of the GSR sensor or the ECG sensor is not in contact with the driver's skin And this may also act as a factor of deterioration of sensing performance, that is, reliability of the apparatus.

결국, 종래와 같이 특히 GSR 및 ECG 센서의 센서전극이 특정 위치에 고정되어 있는 구조에 따르면, 생체 정보의 검출이 불가한 경우가 자주 발생되어 운전자 상태 모니터링 기능이 제대로 구현되지 못하게 된다. As a result, according to the conventional structure in which the sensor electrodes of the GSR and ECG sensors are fixed at specific positions, it is often impossible to detect the biometric information, and the driver condition monitoring function is not implemented properly.

선행특허 1. 한국등록특허 제100291378호 (등록일: 2001.03.12)Previous Patent 1. Korean Patent No. 100291378 (Registered on Mar. 3, 2001) 선행특허 2. 한국공개특허 제2008-0013129호 (공개일: 2008.02.13)Prior Patent 2. Korean Patent Publication No. 2008-0013129 (Published on February 23, 2008)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 본 발명의 목적은 운전자의 다양한 생체 정보를 모니터링하여 특히 긴장이완, 졸음, 심전도 이상 등에 의해 유발될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for monitoring a variety of biometric information of a driver so as to prevent a safety accident caused by relaxation of tension, drowsiness, abnormal electrocardiogram The present invention provides a customized wristwatch-type band and method thereof for vehicle driver condition monitoring that can be avoided in advance.

본 발명은 또 다른 목적은 운전자 상태 모니터링을 위한 센서 중 특히 GSR 센서와 ECG 센서를 손목시계형 밴드에 적용할 경우, 운전자의 손목구조, 착용습관, 착용위치 등 운전자마다 상이한 개별 특성 및 다양한 운전 환경에서도 항시 정확한 생체신호를 검출할 수 있는 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드 및 그 방법을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method of monitoring a driver's condition, particularly when a GSR sensor and an ECG sensor are applied to a wristwatch-type band, various characteristics such as a driver's wrist structure, wearing habit, The present invention also provides a user-customized wristwatch-type band for monitoring the condition of a driver, which can accurately detect a living body signal at all times.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드는, 몸체부와; 상기 몸체부를 운전자의 손목에 착용할 수 있도록 기능하는 손목밴드부와; 상기 몸체부에 내장되는 제어부와; 상기 몸체부 하면에 상기 하면에 대해 단차지게 돌출 형성된 융기부와; 상호 간격을 두고 상기 융기부 상에 적어도 일부가 노출되게 구비되는 적어도 7개의 센서전극과; 상기 몸체부에 구비되는 GSR 센서, ECG 센서, 생체 임피던스 센서 및 온도 센서를 포함하는 센서 모듈; 및 상기 센서 모듈의 각 센서와 상기 센서전극들 간의 회로 경로를 개폐하는 스위치 모듈을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a user-customized wristwatch band for monitoring a driver's condition of a vehicle, the wristwatch comprising: a body; A wrist band portion that functions to worn the body portion on a driver's wrist; A controller incorporated in the body part; A ridge protruding from the lower surface of the main body in a stepped manner; At least seven sensor electrodes provided at least partially exposed on the protrusions at mutually spaced intervals; A sensor module including a GSR sensor, an ECG sensor, a bioimpedance sensor, and a temperature sensor provided on the body part; And a switch module for opening and closing a circuit path between each sensor of the sensor module and the sensor electrodes.

그리고, 상기 제어부는, 상기 모든 센서전극을 상기 GSR 센서와 연결시켜, 상기 GSR 센서를 통해 상기 모든 센서전극의 각 저항값을 측정하는 제1 기능; 상기 모든 센서전극으로부터 측정된 각 저항값을 이용하여 상기 모든 센서전극의 "8㏀ - 저항값"의 절대값을 각각 산출하는 제2 기능; 상기 측정된 저항값이 "8㏀"이거나 또는 상기 절대값이 가장 작은 센서전극(이하, '제1 센서전극')과, 상기 측정된 저항값이 "8㏀"이거나 또는 상기 절대값이 상기 제1 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제2 센서전극')을 선별하여 상기 GSR 센서의 센서전극으로 할당하는 제3 기능; 상기 절대값이 상기 제2 센서전극과 같거나 상기 제2 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제3 센서전극')과, 상기 절대값이 상기 제3 센서전극과 같거나 상기 제3 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제4 센서전극')을 선별하여 상기 ECG 센서의 센서전극으로 할당하는 제4 기능; 상기 절대값이 상기 제4 센서전극과 같거나 상기 제4 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제5 센서전극')과, 상기 절대값이 상기 제5 센서전극과 같거나 상기 제5 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제6 센서전극')을 선별하여 상기 생체 임피던스 센서의 센서전극으로 할당하는 제5 기능; 및 상기 제1 내지 제6 센서전극을 제외한 나머지 센서전극 중 적어도 하나를 상기 온도 센서의 센서전극으로 할당하는 제6 기능;을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The controller may include a first function for connecting all the sensor electrodes to the GSR sensor and for measuring resistance values of all the sensor electrodes through the GSR sensor; A second function for calculating an absolute value of " 8 k? - resistance value "of all the sensor electrodes using each resistance value measured from all the sensor electrodes; (Hereinafter, referred to as "first sensor electrode") having the smallest absolute value and the measured resistance value is "8 k?", A third function of selecting a sensor electrode (hereinafter referred to as 'second sensor electrode') next to one sensor electrode and assigning it to the sensor electrode of the GSR sensor; (Hereinafter referred to as 'third sensor electrode') whose absolute value is equal to or smaller than that of the second sensor electrode and whose absolute value is equal to the third sensor electrode, A fourth function for selecting a small sensor electrode (hereinafter referred to as a 'fourth sensor electrode') and assigning it to a sensor electrode of the ECG sensor; (Hereinafter, referred to as 'fifth sensor electrode') whose absolute value is equal to or smaller than that of the fourth sensor electrode and whose absolute value is equal to the fifth sensor electrode, A fifth function for selecting a small sensor electrode (hereinafter referred to as a 'sixth sensor electrode') as an electrode of the bioimpedance sensor after the electrode; And a sixth function of allocating at least one of the sensor electrodes other than the first through sixth sensor electrodes to a sensor electrode of the temperature sensor.

본 발명에 따른 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드 및 방법에 의하면, 운전자의 졸음 상태뿐만 아니라 다양한 생체 정보를 종합적으로 감시 및 고려하여 운전자 상태 감시가 가능하고, 이에 따라 안전사고 방지의 극대화가 가능한 효과가 있다.According to the user-customized wristwatch-type band and method for monitoring the driver's condition of the vehicle according to the present invention, it is possible to observe driver's condition by monitoring and considering not only the driver's drowsy state but also various biometric information comprehensively, There is an effect that can be maximized.

본 발명에 따른 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드 및 방법에 의하면, 착용자 개개인마다 상이한 특성(예컨대, 손목구조, 착용습관, 착용위치 등)은 물론 다양한 운전 환경을 반영하여, 그에 따라 최적으로 적합한 센서전극이 가변적으로 할당될 수 있도록 함으로써 특히 안전사고와 직결되는 생체신호(졸음, 이완, 심전도 등)를 정확히 측정할 수 있고, 이에 따라 장치 신뢰도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the user-customized wristwatch-type band and method for monitoring the driver's condition of the vehicle according to the present invention, it is possible to reflect various operating environments as well as different characteristics (e.g., wrist structure, wearing habit, It is possible to accurately measure the biological signals (drowsiness, relaxation, electrocardiogram, etc.) directly connected to the safety accident, thereby maximizing the reliability of the apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드의 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4은 도 1의 배면도.
도 5는 본 발명에 따른 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드의 블록 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 센서 전극, 센서 모듈 및 스위치 모듈을 도시한 블록 회로도.
도 7은 본 발명을 구성하는 메인 PCB와 센서 PCB 등을 포함한 회로 구성을 보여주는 실물 사진.
도 8은 본 발명에 따른 제어부의 제1 기능에 따라 측정된 각 센서전극의 저항값을 나타낸 예시.
도 9는 도 8의 저항값을 나타내는 각 센서전극에 할당된 센서 종류를 보여주는 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a perspective view of a user-customizable wristwatch band for vehicle driver status monitoring in accordance with the present invention.
2 is a plan view of Fig.
3 is a side view of Fig.
Fig. 4 is a rear view of Fig. 1; Fig.
5 is a block diagram of a customized wristwatch band for monitoring vehicle driver status according to the present invention.
6 is a block circuit diagram showing a sensor electrode, a sensor module, and a switch module according to the present invention.
7 is a photograph showing a circuit configuration including a main PCB, a sensor PCB, and the like, which constitute the present invention.
8 is a graph illustrating resistance values of sensor electrodes measured according to a first function of the controller according to the present invention.
FIG. 9 is a view showing sensor types assigned to respective sensor electrodes showing resistance values in FIG. 8; FIG.

본 발명에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서, "~ 상에 또는 ~ 상부에" 라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에 또는 상부에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 상에 또는 상부에" 접촉하여 있거나 간격을 두고 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.Also, in the present specification, the term " above or above "means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction. It will also be understood that when an element such as a region, plate, or the like is referred to as being "above or above another portion ", this applies not only to the presence or spacing of another portion & And the like.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, It should be understood that, unless an opposite description is present, it may be connected or connected via another element in the middle.

또한, 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, in this specification, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments, advantages and features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4은 도 1의 배면도이다.1 is a perspective view of a user-customized wrist watch type band for monitoring the condition of a vehicle operator according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a side view of Fig. 1 and Fig. 4 is a rear view of Fig. .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 손목시계형 밴드는 크게 몸체부(12)와 손목밴드부(20)로 구성된다. 몸체부(12)에는 센서 모듈(40), 스위치 모듈(50), 디스플레이부(14), 통신부 및 MCU 또는 ECU 등의 제어부가 설치되되, 물리적으로 분리된 두 개의 인쇄회로기판을 이용하여 구성함으로써, 필요로 하는 모든 회로소자가 컴팩트하게 구현되도록 구성되며, 손목밴드부(20)에는 별도의 장치가 구비되지 않는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 따른 손목시계형 밴드는 인쇄회로기판에 회로소자를 모두 실장하고, 손목밴드부(20)에는 회로소자를 실장하지 않는 구조를 사용하므로 제조자 입장에서는 제조 및 사후 서비스(AS) 제공이 용이하고, 소비자 입장에서는 손목 시계와 같은 형태를 지니므로 거부감 없이 쉽게 착용하여 사용할 수 있는 이점이 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the wristwatch-type band of the present invention comprises a body portion 12 and a wrist band portion 20. The body part 12 is provided with a sensor module 40, a switch module 50, a display part 14, a communication part, and a control part such as an MCU or an ECU, and is constructed using two physically separated printed circuit boards , All the required circuit elements are configured to be compact, and the wrist band unit (20) is not provided with a separate device. Therefore, the wristwatch-type band according to the present invention uses a structure in which all the circuit elements are mounted on the printed circuit board and the circuit element is not mounted on the wrist band portion 20, so that the manufacturer can easily provide the manufacturing and post-service (AS) And it has the advantage that it can be easily worn without any sense of discomfort because it has the same shape as a wristwatch.

몸체부(12)에는 융기부(15)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 융기부(15)는 몸체부(12)의 하면의 수직 상부로 돌출 내지 융기된 형태로 구성되어, 그 측면은 몸체부(12) 하면에 대해 상향 단차를 형성하고, 상면은 평면으로 형성되어 이 평면 상에 다수 개의 센서전극(30)이 외부로 노출되게 배치된다.And a protruding portion 15 is formed on the body portion 12. The raised portion 15 is protruded or protruded from a vertical upper portion of the lower surface of the body portion 12 so that the side surface forms an upward step with respect to the lower surface of the body portion 12, A plurality of sensor electrodes 30 are arranged on the plane so as to be exposed to the outside.

바람직한 실시예에 따르면, 융기부(15)는 몸체부(12) 하면의 중심부에 형성되고, 그 모양은 원형, 사각형 모양 등으로 이루어질 수 있다. 이와 같이, 몸체부(12) 하면에 대해 돌출된 융기부(15) 상에 다수 개의 센서전극(30)을 설치하고, 이 융기부(15)를 몸체부(12) 하면의 중심부에 배치하게 되면, 운전자가 손목시계형 밴드를 손목에 착용시 피부 접촉 영역이 융기부(15)에 집중될 수 있고, 이로 인해 전극(30)의 피부접촉 유지성능이 보다 향상될 수 있다. 한편, 융기부(15)는 다수 개의 센서전극(30) 간의 적어도 이격 공간을 채우는 구조로 형성된 절연체로 구성될 수 있다.According to a preferred embodiment, the raised portion 15 is formed at the center of the lower surface of the body portion 12, and the shape of the raised portion 15 may be circular, square, or the like. As described above, when a plurality of sensor electrodes 30 are provided on the raised portion 15 protruding from the lower surface of the body portion 12 and the raised portion 15 is disposed at the center of the lower surface of the body portion 12 , The skin contact area can be concentrated on the ridge 15 when the wristband is worn on the wrist by the driver and the skin contact maintenance performance of the electrode 30 can be further improved. The protrusion 15 may be formed of an insulator formed to fill at least a space between the plurality of sensor electrodes 30.

손목밴드부(20)는 몸체부(12) 양측면에 결합되는 시계줄 형태로 구성되고, 몸체부(12) 전면에는 OLED 또는 LCD 등의 디스플레이부(14)가 설치될 수 있다. 그리고 몸체부(12)의 하면 상에는 상호 간격을 두고 융기부(15) 상에 적어도 일부가 노출되게 구비되는 적어도 7개의 센서전극(30)이 장착된다.The wrist band portion 20 is formed in a shape of a watch band which is coupled to both sides of the body portion 12 and a display portion 14 such as an OLED or an LCD may be provided on the body portion 12. At least seven sensor electrodes 30 are provided on the lower surface of the body portion 12 and are at least partially exposed on the protrusions 15 with a gap therebetween.

도 5는 본 발명에 따른 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드의 블록 구성도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 손목시계형 밴드는 케이스 내부에 메인 인쇄회로기판(이하, '메인 PCB(100)'라 함)과 센서 인쇄회로기판(이하, '센서 PCB(200)'라 함)을 구비할 수 있다. 메인 PCB(100)는 상면에 OLED, LCD 등의 디스플레이부(14)가 구비되며, 하면에는 배터리 관리모듈(70), 슬라이드 스위치(90), BLE 모듈(80) 및 돔 스위치(13)가 설치될 수 있다. 메인 PCB(100) 상면에 설치되는 디스플레이부(14)는 상면 케이스 외부에 노출되도록 설치되며, 메인 PCB(100) 하면에는 통신용 안테나 패턴이 구비된다. 센서 PCB(200)에는 센서 모듈(40)이 설치되는데, 구체적으로 센서 모듈(40)은 GSR 센서(41), ECG 센서(42), 생체 임피던스 센서(43), 및 온도 센서(44)를 포함한다.FIG. 5 is a block diagram of a customized wrist watch type band for vehicle driver status monitoring according to the present invention. 5, a wristwatch band according to the present invention includes a main printed circuit board (hereinafter referred to as 'main PCB 100') and a sensor printed circuit board (hereinafter referred to as 'sensor PCB 200' Quot;). The main PCB 100 is provided with a display unit 14 such as an OLED and an LCD on an upper surface thereof and a battery management module 70, a slide switch 90, a BLE module 80 and a dome switch 13 . The display unit 14 provided on the upper surface of the main PCB 100 is exposed to the outside of the upper case and the communication antenna pattern is provided on the lower surface of the main PCB 100. Specifically, the sensor module 40 includes a GSR sensor 41, an ECG sensor 42, a bioimpedance sensor 43, and a temperature sensor 44, do.

메인 PCB(100)와 센서 PCB(200)는 FFC(Flexible Flat Cable,150)로 연결될 수 있다. 메인 PCB(100)에는 배터리 충전 커넥터와 디버그 커넥터가 추가로 구비될 수 있다. 배터리 관리모듈(70)은 배터리, 배터리 충전부와, DC/DC 변환부로 구성되며, 배터리 충전부는 배터리의 충전을 제어하고, DC/DC 변환부는 배터리의 출력 전압을 각 회로 구성에 적합한 DC 전압으로 변환하는 기능을 담당하다. 슬라이드 스위치(90)는 손목시계형 밴드를 사용하지 않을 경우 배터리를 차단하여 배터리 소모를 막기 위한 스위치이다. 돔 스위치(13)는 복수 개로 구비될 수 있고, 상기 경우 어느 하나의 돔 스위치(13)는 전원의 온(On)/오프(Off)를 위한 전원 스위치로 기능하고, 다른 하나의 돔 스위치(13)는 사용자 인터페이스 기능을 제공하는 인터페이스 스위치로 기능할 수 있다. 예컨대, 사용자가 손목시계형 밴드의 운전자 생체 상태 모니터링 기능을 사용하고자 할 경우, 인터페이스 스위치에 해당하는 돔 스위치(13)를 조작하여 해당 기능을 활성화시킬 수 있다. BLE 모듈(70)은 Bluetooth Low Energy 모듈로서 블루투스 통신을 처리하는 회로소자이나, 블루투스 기능과 함께 제어기능도 처리하도록 프로그래밍될 수 있다. 진동모터(95)는 운전자에게 비교적 강력한 진동을 제공하여 알람 내지 경고를 보내기 위해 사용된다.The main PCB 100 and the sensor PCB 200 may be connected to each other by an FFC (Flexible Flat Cable) 150. The main PCB 100 may further include a battery charging connector and a debug connector. The battery management module 70 includes a battery, a battery charging unit, and a DC / DC converting unit. The battery charging unit controls charging of the battery. The DC / DC converting unit converts the output voltage of the battery into a DC voltage . The slide switch 90 is a switch for shutting down the battery when the wristwatch-type band is not used and preventing battery consumption. One of the dome switches 13 may function as a power switch for turning the power on and off and the other dome switch 13 ) Can function as an interface switch that provides a user interface function. For example, when the user wishes to use the driver's living-body monitoring function of the wristwatch-type band, the dome switch 13 corresponding to the interface switch can be operated to activate the corresponding function. The BLE module 70 is a Bluetooth Low Energy module, which is a circuit element that processes Bluetooth communication, but can also be programmed to handle control functions in addition to the Bluetooth function. The vibration motor 95 is used to provide a relatively strong vibration to the driver to send an alarm or warning.

GSR(Galvanic Skin Respones) 센서는 운전자의 피부 전도도를 측정하여 GSR을 측정하는 센서이다. 운전자가 강한 감정을 느꼈을 때 교감 신경계를 자극하여 땀샘에서 땀이 많이 분비되는데, GSR 센서(41)는 이러한 현상을 측정하기 위한 센서이다. 본 발명의 손목시계형 밴드는 GSR 센서(41)를 통해 측정되는 GSR 신호 즉 피부 전기전도도 정보를 통해 해당 운전자의 스트레스, 긴장 정도, 이완, 흥분 상태를 판단할 수 있게 된다. GSR 센서(41)는 운전자의 손목 부위에 접촉되는 센서전극(30)을 통해 운전자의 피부 전도도를 측정하도록 구성된다. 그리고 GSR 센서(41)는 다수 개의 센서전극(30) 중 소정의 조건을 만족하는 2개의 센서전극이 선택 할당되어 운전자의 피부 전도도를 정확히 측정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The GSR (Galvanic Skin Responses) sensor is a sensor that measures GSR by measuring the skin conductivity of the driver. When the driver feels strong emotions, he stimulates the sympathetic nervous system to secrete a lot of sweat from the sweat glands. The GSR sensor 41 is a sensor for measuring such a phenomenon. The wristwatch-type band of the present invention can determine the stress, tension degree, relaxation, and excitement state of the corresponding driver through the GSR signal measured through the GSR sensor 41, that is, the skin electrical conductivity information. The GSR sensor 41 is configured to measure the skin conductivity of the driver through the sensor electrode 30 contacting the driver's wrist. In addition, the GSR sensor 41 is configured such that two sensor electrodes satisfying a predetermined condition among the plurality of sensor electrodes 30 are selectively allocated to accurately measure the skin conductivity of the driver. A detailed description thereof will be given later.

ECG(Electrocardiogram) 센서는 심장활동에 의해 국소적으로 발생하는 전기변화를 감지하여 운전자의 심전도를 측정하기 위한 센서로서, 운전자의 손목 부위에 접촉되는 센서전극(30)을 통해 전위를 유도해 심전도 정보를 검출하도록 구성된다. ECG 센서(42)는 다수 개의 센서전극(30) 중 소정의 조건을 만족하는 적어도 2개 또는 최대 3개의 센서전극이 선택 할당되어 운전자의 피부 전도도를 정확히 측정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.An electrocardiogram (ECG) sensor is a sensor for measuring an electrocardiogram of a driver by detecting an electrical change locally generated by cardiac activity. The electrocardiogram sensor induces a potential through a sensor electrode 30 contacting the driver's wrist, . The ECG sensor 42 is configured such that at least two or at most three sensor electrodes satisfying a predetermined condition among the plurality of sensor electrodes 30 are selectively allocated and can accurately measure the skin conductivity of the driver. A detailed description thereof will be given later.

생체 임피던스 센서(43)는 운전자 인체 내로 약한 전류를 인가하여 저항 또는 임피던스를 측정하고, 이 측정치와 함께 운전자의 신체정보(연령, 신장, 체중 등)를 이용하여 공지의 방법 내지 공식에 따라 운전자의 체액양, 근육양, 체지방 등의 체성분을 산출하도록 기능한다. 참고로, 상기 운전자의 신체정보는 본 발명의 손목시계형 밴드에 운전자에 의해 기입력된 정보일 수 있다.The body impedance sensor 43 measures resistance or impedance by applying a weak electric current to the driver's body and measures the resistance or impedance of the driver according to a known method or formula using the body information (age, height, weight, etc.) Body fluid amount, amount of muscle, body fat, and the like. For reference, the driver's body information may be information input by the driver to the wristwatch-type band of the present invention.

온도 센서(44)는 운전자의 피부 온도를 측정하기 위한 센서로서, 운전자의 손목 부위와 직접적으로 접촉되는 센서전극(30)을 통해 피부 온도를 감지하도록 구성된다.The temperature sensor 44 is a sensor for measuring the skin temperature of the driver, and is configured to sense the skin temperature through the sensor electrode 30 in direct contact with the driver's wrist.

도 6은 본 발명에 따른 센서 전극, 센서 모듈 및 스위치 모듈을 도시한 블록 회로도이다. 도 6을 참조하면, 센서전극(30)은 적어도 7개로 구비되고, 적어도 7개의 센서전극(30)은 각각의 센서와 모두 연결되며, 각 센서전극(30)과 각 센서 간의 연결 상태 즉, 회로 경로의 개폐는 스위치 모듈(50)에 의해 제어되도록 구성된다.6 is a block circuit diagram showing a sensor electrode, a sensor module, and a switch module according to the present invention. Referring to FIG. 6, at least seven sensor electrodes 30 are provided, and at least seven sensor electrodes 30 are connected to the respective sensors, and the connection state between each sensor electrode 30 and each sensor, that is, The switching of the path is controlled by the switch module 50.

스위치 모듈(50)은 세부적으로 GSR 센서(41)와 각 센서전극(30)의 회로 경로를 개폐하는 다수의 스위치 소자를 포함하는 제1 스위치 모듈(51), ECG 센서(42)와 각 센서전극(30)의 회로 경로를 개폐하는 다수의 스위치 소자를 포함하는 제2 스위치 모듈(52), 생체 임피던스 센서(43)와 각 센서전극(30)의 회로 경로를 개폐하는 다수의 스위치 소자를 포함하는 제3 스위치 모듈(53), 및 온도 센서(44)와 각 센서전극(30)의 회로 경로를 개폐하는 다수의 스위치 소자를 포함하는 제4 스위치 모듈(54)을 포함한다.The switch module 50 includes a GSR sensor 41 and a first switch module 51 including a plurality of switch elements for opening and closing circuit paths of the sensor electrodes 30, an ECG sensor 42, A second switch module 52 including a plurality of switch elements for opening / closing circuit paths of the sensor electrodes 30, a body impedance sensor 43, and a plurality of switch elements for opening / closing circuit paths of the sensor electrodes 30 A third switch module 53 and a fourth switch module 54 including a temperature sensor 44 and a plurality of switch elements for opening and closing circuit paths of the sensor electrodes 30.

센서전극(30)이 제1 센서전극 ~ 제7 센서전극으로 이루어진 7개로 이루어질 경우, 제1 센서전극은 GSR 센서(41), ECG 센서(42), 생체 임피던스 센서(43), 및 온도 센서(44)와 각각 별도의 회로 경로로 연결된다.When the sensor electrode 30 is composed of the first sensor electrode to the seventh sensor electrode, the first sensor electrode includes the GSR sensor 41, the ECG sensor 42, the bioimpedance sensor 43, 44 via separate circuit paths.

구체적으로, 제1 센서전극과 GSR 센서(41) 사이에는 제1a 스위치가 연결되고, 제1 센서전극과 ECG 센서(42) 사이에는 제1b 스위치가 연결되고, 제1 센서전극과 생체 임피던스 센서(43) 사이에는 제1c 스위치가 연결되며, 제1 센서전극과 온도 센서(44) 사이에는 제1d 스위치가 연결된다.Specifically, the first switch is connected between the first sensor electrode and the GSR sensor 41, the first switch is connected between the first sensor electrode and the ECG sensor 42, and the first sensor electrode and the bioimpedance sensor 43, a first switch is connected between the first sensor electrode and the temperature sensor 44, and a first switch is connected between the first sensor electrode and the temperature sensor.

제2 센서전극과 GSR 센서(41) 사이에는 제2a 스위치가 연결되고, 제2 센서전극과 ECG 센서(42) 사이에는 제2b 스위치가 연결되고, 제2 센서전극과 생체 임피던스 센서(43) 사이에는 제2c 스위치가 연결되며, 제2 센서전극과 온도 센서(44) 사이에는 제2d 스위치가 연결된다.A second switch is connected between the second sensor electrode and the GSR sensor 41, a second switch is connected between the second sensor electrode and the ECG sensor 42, and a second switch is connected between the second sensor electrode and the bioelectrical impedance sensor 43 And a second switch is connected between the second sensor electrode and the temperature sensor.

제3 센서전극과 GSR 센서(41) 사이에는 제3a 스위치가 연결되고, 제3 센서전극과 ECG 센서(42) 사이에는 제3b 스위치가 연결되고, 제3 센서전극과 생체 임피던스 센서(43) 사이에는 제3c 스위치가 연결되며, 제3 센서전극과 온도 센서(44) 사이에는 제3d 스위치가 연결된다.A third switch is connected between the third sensor electrode and the GSR sensor 41. A third switch is connected between the third sensor electrode and the ECG sensor 42. A third switch is connected between the third sensor electrode and the bioelectrical impedance sensor 43. [ And a third switch is connected between the third sensor electrode and the temperature sensor.

제4 센서전극과 GSR 센서(41) 사이에는 제4a 스위치가 연결되고, 제4 센서전극과 ECG 센서(42) 사이에는 제4b 스위치가 연결되고, 제4 센서전극과 생체 임피던스 센서(43) 사이에는 제4c 스위치가 연결되며, 제4 센서전극과 온도 센서(44) 사이에는 제4d 스위치가 연결된다.A fourth switch is connected between the fourth sensor electrode and the GSR sensor 41. A fourth switch is connected between the fourth sensor electrode and the ECG sensor 42. A fourth switch is connected between the fourth sensor electrode and the bioelectrical impedance sensor 43 A fourth switch is connected between the fourth sensor electrode and the temperature sensor 44, and a fourth switch is connected between the fourth sensor electrode and the temperature sensor.

제5 센서전극과 GSR 센서(41) 사이에는 제5a 스위치가 연결되고, 제5 센서전극과 ECG 센서(42) 사이에는 제5b 스위치가 연결되고, 제5 센서전극과 생체 임피던스 센서(43) 사이에는 제5c 스위치가 연결되며, 제5 센서전극과 온도 센서(44) 사이에는 제5d 스위치가 연결된다.A fifth switch is connected between the fifth sensor electrode and the GSR sensor 41 and a fifth switch is connected between the fifth sensor electrode and the ECG sensor 42. A fifth switch is connected between the fifth sensor electrode and the bioelectrical impedance sensor 43 And a fifth switch is connected between the fifth sensor electrode and the temperature sensor.

제6 센서전극과 GSR 센서(41) 사이에는 제6a 스위치가 연결되고, 제6 센서전극과 ECG 센서(42) 사이에는 제6b 스위치가 연결되고, 제6 센서전극과 생체 임피던스 센서(43) 사이에는 제6c 스위치가 연결되며, 제6 센서전극과 온도 센서(44) 사이에는 제6d 스위치가 연결된다.A sixth switch is connected between the sixth sensor electrode and the GSR sensor 41 and a sixth switch is connected between the sixth sensor electrode and the ECG sensor 42 and between the sixth sensor electrode and the bioimpedance sensor 43 A sixth switch is connected between the sixth sensor electrode and the temperature sensor 44, and a sixth switch is connected between the sixth sensor electrode and the temperature sensor.

제7 센서전극과 GSR 센서(41) 사이에는 제7a 스위치가 연결되고, 제7 센서전극과 ECG 센서(42) 사이에는 제7b 스위치가 연결되고, 제7 센서전극과 생체 임피던스 센서(43) 사이에는 제7c 스위치가 연결되며, 제7 센서전극과 온도 센서(44) 사이에는 제7d 스위치가 연결된다.A seventh switch is connected between the seventh sensor electrode and the GSR sensor 41 and a seventh switch is connected between the seventh sensor electrode and the ECG sensor 42 and between the seventh sensor electrode and the bioimpedance sensor 43 A seventh switch is connected between the seventh sensor electrode and the temperature sensor 44, and a seventh switch is connected between the seventh sensor electrode and the temperature sensor.

상기 경우, 제1 스위치 모듈(51)은 제1a 스위치, 제2a 스위치, 제3a 스위치, 제4a 스위치, 제5a 스위치, 제6a 스위치, 및 제7a 스위치를 포함하고, 제2 스위치 모듈(52)은 제1b 스위치, 제2b 스위치, 제3b 스위치, 제4b 스위치, 제5b 스위치, 제6b 스위치, 및 제7b 스위치를 포함하고, 제3 스위치 모듈(53)은 제1c 스위치, 제2c 스위치, 제3c 스위치, 제4c 스위치, 제5c 스위치, 제6c 스위치, 및 제7c 스위치를 포함하며, 제4 스위치 모듈(54)은 제1d 스위치, 제2d 스위치, 제3d 스위치, 제4d 스위치, 제5d 스위치, 제6d 스위치, 및 제7d 스위치를 포함한다.In this case, the first switch module 51 includes the 1a switch, the 2a switch, the 3a switch, the 4a switch, the 5a switch, the 6a switch, and the 7a switch, And the third switch module 53 includes a first switch c1, a second switch c2, a third switch c3, a third switch c3, a third switch c3, a third switch c4, a fourth switch c5, A third switch, a fourth switch, a fourth switch, a fifth switch, a sixth switch, and a seventh switch, wherein the fourth switch module includes a first d switch, a second d switch, , A 6d switch, and a 7d switch.

도 7은 본 발명을 구성하는 메인 PCB와 센서 PCB 등을 포함한 회로 구성을 보여주는 실물 사진이다. 도 7을 참조하면, 메인 PCB(100) 하면에는 다양한 회로소자가 부착되어 있음을 볼 수 있으며, FFC(150)를 통해 메인 PCB(100) 하면과 센서 PCB(200)의 상면이 커넥터에 의해 연결됨을 보여 준다. 또한, 배터리(10)와 진동모터(95)는 별도의 커넥터를 통해 메인 PCB(100)와 연결되며, 결합시에는 메인 PCB(100) 하면과 센서 PCB(200)의 상면 사이에 개재되도록 설치된다.7 is a photograph showing a circuit configuration including a main PCB, a sensor PCB, and the like, which constitute the present invention. 7, various circuit elements are attached to the lower surface of the main PCB 100. The upper surface of the main PCB 100 and the upper surface of the sensor PCB 200 are connected to each other by a connector through the FFC 150 . The battery 10 and the vibration motor 95 are connected to the main PCB 100 through separate connectors and are interposed between the lower surface of the main PCB 100 and the upper surface of the sensor PCB 200 .

메인 PCB(100) 상면에는 OLED 디스플레이부(14)가 구비될 수 있다. 센서 PCB(200)의 일면에는 GSR 센서(41), ECG 센서(42), 생체 임피던스 센서(43) 및 온도 센서(44)가 설치되고, 타면에는 다수 개의 센서전극(30)이 몸체부 외부로 노출되게 설치되어 운전자의 손목 피부와 직접 접촉되도록 구성된다.An OLED display unit 14 may be provided on the upper surface of the main PCB 100. A GSR sensor 41, an ECG sensor 42, a bioimpedance sensor 43 and a temperature sensor 44 are provided on one surface of the sensor PCB 200 and a plurality of sensor electrodes 30 are provided outside the body portion And is configured to be directly exposed to the driver's wrist skin.

한편, 본 발명에서는 OLED 디스플레이부(14)를 사용하는 것으로 예시하였으나, LED 또는 액정 디스플레이부와 같은 유사한 종류의 디스플레이부를 사용할 수 있음은 물론이다.In the meantime, although the OLED display 14 is used in the present invention, it is needless to say that a similar type of display unit such as an LED or a liquid crystal display unit can be used.

운전자 상태 모니터링 장치를 구성함에 있어서, 전술한 바와 같이 다수의 센서가 탑재된 몸체부(12)와 이 몸체부(12)를 운전자 손목에 착용 가능하게 하는 손목밴드부(20)로 구성할 경우, 특히 GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)의 인식률 내지 정확도를 극대화할 수 있는 구성이 요구된다.In the case of constructing the driver condition monitoring apparatus, as described above, in the case of the body portion 12 on which a plurality of sensors are mounted and the wrist band portion 20 for allowing the body portion 12 to be worn on the driver's wrist, A configuration capable of maximizing the recognition rate and accuracy of the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42 is required.

이는, GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)에 의해 산출되는 정보는 생체 임피던스 센서(43) 및 온도 센서(44)에 의해 산출되는 정보 대비 상대적으로 운전 중 안전사고(예컨대, 졸음운전, 긴장이완, 심전도 이상 등으로 인한 사고)와 직결되어 있으며, 또한 광 신호 등을 이용하는 다른 생체정보 센서(예컨대, PPG 센서)와 달리 GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)의 경우 피부에 직접 접촉하여 피부 전기전도도와 전기 변화를 측정하는 방식인 바, GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)의 센서전극(30)은 운전자 피부 즉 손목에 정확히 접촉된 상태를 유지할 수 있어야 한다.This is because the information calculated by the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42 is relatively high in comparison with the information calculated by the bioimpedance sensor 43 and the temperature sensor 44 Unlike other bio-information sensors (for example, a PPG sensor) using an optical signal or the like, the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42 are in direct contact with the skin, The sensor electrode 30 of the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42 must be able to maintain a state of being in contact with the driver's skin, i.e., the wrist, accurately.

그런데, 종래와 같이 특히 GSR 센서와 ECG 센서를 위한 센서전극이 몸체부 하면의 특정 위치에 고정적으로 할당되어 있으면 센싱 성능(즉, 인식률 내지 정확도) 저하 문제가 빈번히 발생할 수 있게 된다. 이는, 운전자가 손목시계형 밴드를 착용시, 운전자의 손목구조, 착용습관, 착용위치 등 운전자 개인 특성에 따라 센서전극의 접촉 상태가 달라지게 되고, 이에 따라 손목시계형 밴드의 센싱 성능은 운전자 특성에 의존하게 되어 장치의 신뢰도를 보장할 수 없게 된다. 더 나아가 차량 운전 중의 경우 차량핸들 조작 및 차량진동 등에 의해 손목시계형 밴드가 흔들려 센서전극의 접촉위치 변화가 야기되고, 이로 인해 GSR 센서 또는 ECG 센서의 센서전극이 운전자 피부에 정확히 접촉하고 있지 못하는 상태가 빈번히 발생될 수 있으며, 이 역시 센싱 성능 저하 즉, 장치의 신뢰도 저하 요인으로 작용하게 된다.However, if the sensor electrodes for the GSR sensor and the ECG sensor are fixedly assigned to specific positions on the bottom surface of the body part as in the conventional art, the problem of lowering the sensing performance (i.e., recognition rate or accuracy) frequently occurs. This is because when the driver wears the wrist band, the contact state of the sensor electrode is changed according to driver's personal characteristics such as the driver's wrist structure, wearing habit, wearing position, and so the sensing performance of the wristwatch- The reliability of the apparatus can not be guaranteed. Furthermore, when the vehicle is in operation, the wristwatch-type band is shaken due to the operation of the steering wheel of the vehicle, the vibration of the vehicle, and the like, and thus the sensor electrode of the GSR sensor or the ECG sensor is not in contact with the driver's skin And this may also act as a factor of deterioration of sensing performance, that is, reliability of the apparatus.

결국, 종래와 같이 각 센서의 센서전극이 몸체부의 특정 위치에 고정되어 있는 구조에 따르면, 이를 운전자 및 손목에 적용시 생체 정보의 검출이 불가한 경우가 자주 발생되어 운전자 상태 모니터링 기능이 제대로 구현되지 못하게 된다. 따라서, 차량 운전자 상태를 정확히 모니터링하여 안전사고를 예방하기 위해서는 특히 안전사고와 직결된 정보를 검출하는 GSR 센서와 ECG 센서가 항시 정확히 작동할 수 있어야 하며, 더 나아가 GSR 센서와 ECG 센서를 특히 손목시계형 밴드에 적용할 경우에는 다양한 사용자 특성 및 운전 환경에서도 정확한 생체 신호를 검출할 수 있어야 한다. 환언하면, GSR 센서와 ECG 센서는 이에 각각 연결되는 센서전극(30)이 어떠한 착용자 또는 어떠한 운전 환경에서도 항시 착용자 손목에 접촉된 상태를 유지할 수 있는 성능이 보장될 수 있어야 한다.As a result, according to the structure in which the sensor electrodes of the respective sensors are fixed at specific positions of the body part as in the conventional art, it is often impossible to detect the biometric information when applied to the driver and the wrist, I can not. Therefore, in order to monitor the driver's condition accurately and to prevent a safety accident, GSR sensor and ECG sensor which detect information directly connected to safety accident must be able to operate correctly at all times. Moreover, GSR sensor and ECG sensor Type bands, it is necessary to be able to detect accurate biomedical signals in various user characteristics and operating environments. In other words, the GSR sensor and the ECG sensor must be capable of ensuring that the sensor electrode 30 connected thereto is able to maintain a state in which the sensor electrode 30 is always in contact with the wearer's wrist at all times, regardless of the wearer or any operating environment.

더 나아가, 통상의 GSR 센서는 교감신경에 의한 한선 반응으로 한선의 밀도가 높은 손가락이나 손바닥을 측정 대상으로 하여 이에 직류를 흘려 저항을 측정하는 방식으로 사용되는 것이 일반적이나, 본 발명의 손목시계형 밴드는 그 착용 위치상 손목을 측정 대상으로 동작하게 된다. 그런데, 손목의 경우 손가락이나 손바닥 대비 한선의 밀도가 상대적으로 낮아 단순히 종래 GSR 센서 방식을 적용할 경우 피부 전기전도도를 정확히 측정하기 어렵게 된다.Furthermore, a conventional GSR sensor is generally used as a method of measuring resistance by flowing a direct current through a finger or a palm having a high density of a line due to a linear response caused by a sympathetic nerve. However, The band is operated to measure the wrist on the wear position. However, in the case of the wrist, the density of one line relative to the finger or palm is relatively low, and it is difficult to accurately measure the skin electrical conductivity when the conventional GSR sensor method is applied.

결국, GSR 센서를 손목시계형 밴드에 적용하려면, 보다 민감하고 정확한 피부접촉 유지성능을 구현할 수 있고, 그 측정 대상을 손목으로 하더라도 피부 전기전도도를 정확히 측정할 수 있는 기술이 필요하다.Ultimately, applying the GSR sensor to a wristwatch band requires a technique that can achieve more sensitive and accurate skin contact maintenance and accurately measure skin electrical conductivity even with the wrist.

본원 발명자는 전술한 문제를 해결하기 위해 특히 운전자 안전사고와 직결되는 GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)의 센서전극이 특정 위치에 고정되어 있지 않고 착용자 개개인 특성 및 운전 환경에 따라 가변되어 항시 정확한 생체 신호를 검출할 수 있는 기술을 개발함에 이르렀다.In order to solve the above-described problem, the inventor of the present invention has found that the sensor electrodes of the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42, which are directly connected to the driver safety accident, are not fixed at specific positions, And developed a technique capable of detecting an accurate biological signal.

GSR 센서(41)는 피부 전도도 측정을 위해 2개의 센서전극(30)이 사용되고, ECG 센서(42)는 전기 변화를 측정하기 위해 적어도 2개 또는 3개의 센서전극(30)이 사용되는 것이 일반적이다. 즉, GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)를 위해 필요한 센서전극(30)은 총 4개 또는 5개이나, 본 발명의 손목시계형 밴드는 이보다 많은 수의 센서전극(30)을 여분으로 구비하고, 각 센서전극(30) 중 소정 조건을 만족하는 센서전극을 선별하여 이를 GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)에 할당하도록 구성된다. 그리고, 나머지 센서전극은 생체 임피던스 센서(43)와 온도 센서(44)로 활용함으로써 GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)의 센싱 성능은 보장하면서 여분의 센서전극도 타 생체 신호 획득에 활용될 수 있도록 구성된다.The GSR sensor 41 generally uses two sensor electrodes 30 for skin conductivity measurement and the ECG sensor 42 generally uses at least two or three sensor electrodes 30 to measure the electrical change . That is, the number of sensor electrodes 30 required for the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42 is four or five in total, but the wristwatch band of the present invention has a larger number of sensor electrodes 30 And a sensor electrode that satisfies a predetermined condition among the sensor electrodes 30 is selected and allocated to the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42. The remaining sensor electrodes are used as the bioimpedance sensor 43 and the temperature sensor 44 so that the sensing performance of the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42 is ensured while an extra sensor electrode is utilized for acquiring other bio- .

상기와 같이, 각 센서에 할당되는 센서전극(30)의 가변 동작은 제어부에 의해 수행되며, 이를 구현하기 위해 제어부는 다음과 같은 시계열 순서로 이루어지는 기능들을 수행하도록 구성된다.As described above, the variable operation of the sensor electrode 30 allocated to each sensor is performed by the control unit. In order to realize this, the control unit is configured to perform the functions in the following time series sequence.

(단계 a) 제어부의 제1 기능(Step a) The first function of the control unit

손목시계형 밴드의 온(ON) 신호 입력시, 사용자가 돔 스위치(13)를 조작하여 운전자 생체 상태 모니터링 기능을 활성화시, 또는 손목시계형 밴드의 손목 착용 상태 감지시, 제어부는 제1 기능 내지 제6 기능을 순차적으로 수행하여 각 센서에 최선으로 적합한 센서전극을 할당하게 된다.When the user inputs the ON signal of the wrist band and activates the dynamometer monitoring function by operating the dome switch 13 or detects the wrist wearing state of the wrist band, The sixth function is sequentially performed to allocate the best suitable sensor electrode to each sensor.

제어부의 제1 기능은 몸체부(12)에 구비되어 있는 센서전극(30) 모두를 GSR 센서(41)와 연결시켜, 상기 GSR 센서(41)를 통해 모든 센서전극(30)의 각 저항값을 측정하는 기능을 지칭한다. 이 때, 측정된 저항값들 중 적어도 2개가 기준범위 내에 해당되면 다음의 제2 기능을 수행한다. 만약 측정된 저항값들 중 기준범위 내에 속하는 값이 하나이거나 없다면 착용자에게 "착용상태 조정"을 요구하는 알람을 출력 후 소정 시간(예컨대, 수초~ 수십초)이 경과하면 동일한 과정을 다시 수행한다. 즉, "착용상태 조정"을 요구하는 알람을 출력한 후 상기 제1 기능을 다시 수행하여 이로부터 측정된 저항값들 중 적어도 2개가 7.2 ~ 8.8 ㏀ 범위 내에 해당되는지 여부를 판별하는 과정을 수행한다.The first function of the control unit is to connect all of the sensor electrodes 30 provided in the body portion 12 to the GSR sensor 41 and detect the resistance values of all the sensor electrodes 30 through the GSR sensor 41 Measurement function. At this time, if at least two of the measured resistance values fall within the reference range, the second function is performed. If there is one or more values within the reference range out of the measured resistance values, the same process is performed again when a predetermined time (e.g., several seconds to several tens seconds) elapses after outputting an alarm requesting the wearer to perform "adjustment of wear ". That is, after outputting an alarm requesting "adjustment of wearing state ", the first function is performed again, and a process of determining whether at least two of the measured resistance values are within the range of 7.2 to 8.8 k? .

여기서, 상기 "기준범위"란, "8㏀±10%" 범위 내의 저항값 즉 7.2 ~ 8.8 ㏀을 의미한다. 그리고, 상기 "착용상태 조정" 알람이란, 손목시계형 밴드의 현 착용 상태에서는 어떠한 센서전극(30)도 GSR 센서(41)로 사용될 수 없는 접촉불량 상태에 있는 바, 현재 밴드의 착용상태의 조정이 필요함을 착용자에게 알려주기 위한 경보로서 음성, 문자 또는 이미지 형태로 출력되거나 또는 몸체부(12)에 구비되는 진동모터(95)를 이용한 진동 형태로 출력될 수 있다.Here, the "reference range" means a resistance value within a range of 8 k? 10%, that is, 7.2 to 8.8 k ?. The "worn state adjustment" alarm is a state in which the sensor electrode 30 is in a poor contact state in which the sensor electrode 30 can not be used by the GSR sensor 41 in the worn state of the wristwatch-type band, A character or image in the form of an alarm for informing the wearer of the necessity of the vibration, or in the form of vibration using the vibration motor 95 provided in the body 12. [

(단계 b) 제어부의 제2 기능(Step b) The second function of the control unit

제어부의 제2 기능은 모든 센서전극(30)으로부터 측정된 각 저항값을 이용하여, 모든 센서전극(30)의 "8㏀ - 저항값"의 절대값을 각각 산출하는 기능이다.The second function of the control unit is a function of calculating absolute values of "8 k? - resistance value" of all the sensor electrodes 30 by using each resistance value measured from all the sensor electrodes 30.

제어부는 이렇게 산출되는 각 센서전극(30)의 절대값을 이용하여 각 센서에 할당되는 센서전극이 상황에 따라 가변될 수 있도록 기능한다. 환언하면, 본 발명의 센서전극은 착용자마다의 특성 내지 운전환경에 따라 달라지는 착용상태를 반영하여 항시 GSR 센서(41)와 ECG 센서(42)에 최적으로 적합한 센서전극이 선택 할당될 수 있도록 구성된다.The control unit functions to vary the sensor electrodes assigned to the respective sensors using the absolute values of the sensor electrodes 30 calculated as described above. In other words, the sensor electrode of the present invention is configured such that the optimum sensor electrode can be selectively allocated to the GSR sensor 41 and the ECG sensor 42 at all times, reflecting the wearing state that varies depending on characteristics of each wearer or operating environment .

(단계 c) 제어부의 제3 기능(Step c) The third function of the control unit

제어부는 제1 기능(즉, 단계 a)에 의해 측정된 각 센서전극(30)의 저항값들 중 저항값이 "8㏀"에 해당하는 센서전극이 있을 경우, 해당 센서전극을 GSR 센서(41)의 센서전극(이하, '제1 센서전극')으로 할당한다. 만약 "8㏀"에 해당하는 센서전극이 없다면, 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중 절대값이 가장 작은 센서전극을 선별하여 GSR 센서(41)의 센서전극(이하, '제1 센서전극')으로 할당한다.If the resistance value of each of the sensor electrodes 30 measured by the first function (i.e., step a) is equal to "8 k? &Quot;, the control unit controls the corresponding sensor electrode to the GSR sensor 41 (Hereinafter, referred to as " first sensor electrode "). If there is no sensor electrode corresponding to "8 k? &Quot;, the sensor electrode having the smallest absolute value among the absolute values calculated in the second function (i.e., step b) 'First sensor electrode').

그리고, 제1 기능(즉, 단계 a)에 의해 측정된 각 센서전극(30)의 저항값들 중 저항값이 "8㏀"에 해당하는 센서전극이 제1 센서전극 외에 또 다른 하나가 더 있을 경우, 해당 센서전극을 GSR 센서(41)의 또 다른 하나의 센서전극(이하, '제2 센서전극')으로 할당한다. 만약 "8㏀"에 해당하는 또 다른 하나의 센서전극이 없다면, 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중 제1 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별한 후 이를 GSR 센서(41)의 또 다른 하나의 센서전극(이하, '제2 센서전극')으로 할당한다.Among the resistance values of each sensor electrode 30 measured by the first function (that is, step a), the sensor electrode corresponding to the resistance value of "8 k [Omega] " , The corresponding sensor electrode is assigned to another sensor electrode (hereinafter referred to as 'second sensor electrode') of the GSR sensor 41. If there is no other sensor electrode corresponding to "8 k OMEGA, " the sensor electrode having the absolute value smaller than that of the first sensor electrode among the absolute values calculated in the second function (i.e., step b) Is assigned to another sensor electrode (hereinafter referred to as 'second sensor electrode') of the GSR sensor 41.

여기서, 제1 센서전극과 제2 센서전극을 GSR 센서(41)의 센서전극으로 할당함이란, 제1 스위치 모듈(51) 중 제1 센서전극과 연결된 스위치 소자(예컨대, 제1a 스위치)와, 제2 센서전극과 연결된 스위치 소자(예컨대, 제2a 스위치)를 온(On) 동작시켜 해당 회로 경로를 개방함으로써 제1 및 제2 센서전극이 GSR 센서(41)와 연결될 수 있도록 하고, 제2 스위치 모듈(52) 중 나머지 스위치 소자는 오프(Off) 동작시켜 GSR 센서(41)와의 회로 경로가 단절될 수 있도록 함을 의미한다.Here, the assignment of the first sensor electrode and the second sensor electrode to the sensor electrode of the GSR sensor 41 means that a switch element (for example, the 1a switch) connected to the first sensor electrode of the first switch module 51, The first and second sensor electrodes can be connected to the GSR sensor 41 by turning on a switch element (for example, the 2a switch) connected to the second sensor electrode to open the corresponding circuit path, The remaining switch elements of the module 52 are turned off so that the circuit path to the GSR sensor 41 can be disconnected.

한편, 본원발명에서 GSR 센서(41)로 할당될 센서전극의 기준치로 "8㏀"을 제시하는 이유는 다음과 같다. 통상의 GSR 센서는 교감신경에 의한 한선 반응으로 한선의 밀도가 높은 손가락이나 손바닥을 측정 대상으로 하여 이에 직류를 흘려 저항을 측정하는 방식으로 사용되는 것이 일반적이나, 본 발명의 손목시계형 밴드는 그 착용 위치상 손목을 측정 대상으로 동작하게 된다. 그런데, 손목의 경우 손가락이나 손바닥 대비 한선의 밀도가 상대적으로 낮아 단순히 종래 GSR 센서 방식을 적용할 경우 피부 전기전도도를 정확히 측정하기 어렵게 된다. In the present invention, the reference value of the sensor electrode to be allocated to the GSR sensor 41 is "8 k? Generally, the GSR sensor is used as a method of measuring resistance by flowing a direct current through a finger or palm having a high density of a line due to a linear response caused by a sympathetic nerve, but the wristwatch- The wrist of the worn position is operated as the measurement target. However, in the case of the wrist, the density of one line relative to the finger or palm is relatively low, and it is difficult to accurately measure the skin electrical conductivity when the conventional GSR sensor method is applied.

즉, 종래 GSR 센서 방식에 따르면, 손목 대비 한선 밀도가 높은 부위를 측정 대상으로 하는 바, "7.5㏀" 내외의 저항값을 나타내는 전극을 사용할 때 가장 높은 정확도를 나타낸다. 그러나 본 발명의 손목시계형 밴드는 상대적으로 한선 밀도가 낮은 손목 부위를 측정 대상으로 하는 바, 종래 GSR 센서 방식인 "7.5㏀" 내외를 그대로 적용하게 되면 측정 정확도가 많이 떨어지게 된다. 이에 본원 발명자는 GSR 센서를 특히 손목시계형 밴드에 적용할 경우 종래 "7.5㏀" 내외가 아닌 "8㏀±10%" 범위 내의 저항값을 나타내는 전극을 사용할 때 가장 높은 정확도를 나타낼 수 있음을 다수의 실험을 통해 밝혀냈다.That is, according to the conventional GSR sensor method, a region having a high linear density compared to the wrist is measured, and the highest accuracy is obtained when an electrode having a resistance value of about 7.5 k? Is used. However, the wristwatch-type band of the present invention is intended to measure a part of the wrist having a relatively low linear density, and if the conventional GSR sensor method of "7.5 k?" Is applied as it is, the measurement accuracy is greatly reduced. Accordingly, the present inventors have found that when the GSR sensor is applied to a wristwatch band, it can exhibit the highest accuracy when using an electrode showing a resistance value within a range of "8 k? 10%" instead of "7.5 k?" .

그리고 이에 대한 검증을 위해, ICT 제품에 대한 인증을 담당하는 "한국정보통신기술협회(TTA)"에 시험을 의뢰하여, 본 발명에서 제시하는 구성으로 제작된 손목시계형 밴드의 GSR 센서(41)의 측정 정확도를 검토하였다. TTA에서는 본 발명의 손목시계형 밴드의 비교 대상으로 Shimmer 社의 상용 의료용 제품을 사용하여 20명의 남녀 일반인을 대상으로 GSR 센서값을 비교 검토하는 시험을 진행하였다. 여기서, 상용 의료용 제품은 착용자의 손가락을 측정 대상으로 하여 시험을 진행하였고, 본 발명의 손목시계형 밴드는 착용자의 손목을 측정 대상으로 시험을 진행하였다.In order to verify the above, a GSR sensor 41 of a wristwatch-type band manufactured by the constitution proposed in the present invention was subjected to a test in "Korea Information and Communication Technology Association (TTA) The accuracy of measurement was examined. In the TTA, a comparative examination of the GSR sensor values was conducted for 20 male and female general people using Shimmer's commercial medical products as a comparative example of the wristwatch band of the present invention. Herein, the commercial medical product was tested with the wearer's finger as an object to be measured, and the wristwatch-type band of the present invention was tested with the wearer's wrist as an object to be measured.

상기 시험 결과, 본 발명에 따른 손목시계형 밴드는 상용 의료용 제품의 GSR 센서 측정값 대비 97.4%의 정확도를 갖는 것으로 나타났다. 결국, 운전자의 손목을 측정 대상으로 할 경우, 본 발명에서 제시하는 "8㏀±10%" 범위 내의 저항값을 센서전극 할당을 위한 기준치로 사용하면 운전자의 생체신호를 정확히 측정함에 적합함을 알 수 있다.As a result of the test, the wristwatch band according to the present invention was found to have an accuracy of 97.4% as compared with the GSR sensor measurement value of commercial medical products. As a result, when the driver's wrist is used as a measurement object, it is found that the resistance value within the range of 8 k? 10% proposed by the present invention is suitable for accurately measuring the driver's bio-signal .

(단계 d) 제어부의 제4 기능(Step d) The fourth function of the control unit

제어부는 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중, 제2 센서전극과 절대값이 같거나 또는 제2 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별한 후 이를 ECG 센서(42)의 센서전극(이하, '제3 센서전극')으로 할당하도록 구성된다.The controller selects one of the absolute values calculated in the second function (that is, step b), the absolute value of which is lower than that of the second sensor electrode, (Hereinafter, referred to as 'third sensor electrode') of the second sensor electrode 42.

그리고, 제어부는 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중, 제3 센서전극과 절대값이 같거나 또는 제3 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별한 후 이를 ECG 센서(42)의 또 다른 하나의 센서전극(이하, '제4 센서전극')으로 할당하도록 구성된다.Then, the controller selects one of the absolute values of the absolute values calculated in the second function (that is, step b) or the absolute value of the absolute value of the absolute value of the absolute value after the third sensor electrode, (Hereinafter, referred to as 'fourth sensor electrode') of the sensor 42.

여기서, 제3 센서전극과 제4 센서전극을 ECG 센서(42)의 센서전극으로 할당함이란, 제2 스위치 모듈(52) 중 제3 센서전극과 연결된 스위치 소자(예컨대, 제3b 스위치)와, 제4 센서전극과 연결된 스위치 소자(예컨대, 제4b 스위치)를 온(On) 동작시켜 해당 회로 경로를 개방함으로써 제3 및 제4 센서전극이 ECG 센서(42)와 연결될 수 있도록 하고, 제2 스위치 모듈(52) 중 나머지 스위치 소자는 오프(Off) 동작시켜 ECG 센서(42)와의 회로 경로가 단절될 수 있도록 함을 의미한다.Here, the assignment of the third sensor electrode and the fourth sensor electrode to the sensor electrode of the ECG sensor 42 means that a switch element (for example, a third switch) connected to the third sensor electrode of the second switch module 52, The third and fourth sensor electrodes can be connected to the ECG sensor 42 by turning on a switch element (for example, a fourth switch) connected to the fourth sensor electrode to open the corresponding circuit path, The remaining switch elements of the module 52 are turned off to allow the circuit path to the ECG sensor 42 to be disconnected.

센서전극 할당을 위한 기준치로서 "8㏀±10%" 을 사용할 경우, 해당 기준치에 가장 근접하는 센서전극을 GSR 센서(41)에 우선적으로 할당하고, 그 다음으로 기준치에 근접하는 센서전극을 ECG 센서에 할당할 경우, GSR 센서(41)와 ECG 센서 모두 90% 이상의 정확도를 만족하는 것으로 나타났다.In the case of using "8 k0 + 10%" as the reference value for sensor electrode allocation, the sensor electrode closest to the reference value is preferentially allocated to the GSR sensor 41, , The GSR sensor 41 and the ECG sensor both showed an accuracy of 90% or more.

구체적으로, 본 발명의 손목시계형 밴드의 비교 대상으로 LAXTHA 社의 상용 의료용 제품을 사용하여 20명의 남녀 일반인을 대상으로 ECG 센서값을 비교 검토하는 시험을 진행하였다. 여기서, 상용 의료용 제품은 착용자의 손가락을 측정 대상으로 하여 시험을 진행하였고, 본 발명의 손목시계형 밴드는 착용자의 손목을 측정 대상으로 시험을 진행하였다.Specifically, as a comparative example of a wristwatch band according to the present invention, a test was conducted to compare ECG sensor values to 20 common men and women using commercial medical products of LAXTHA. Herein, the commercial medical product was tested with the wearer's finger as an object to be measured, and the wristwatch-type band of the present invention was tested with the wearer's wrist as an object to be measured.

상기 시험 결과, 본 발명에 따른 손목시계형 밴드는 상용 의료용 제품의 ECG 센서 측정값 대비 93.5%의 정확도를 갖는 것으로 나타났다. 결국, 운전자의 손목을 측정 대상으로 할 경우, 본 발명에서 제시하는 "8㏀±10%"를 센서전극 할당을 위한 기준치로 사용하고, 더 나아가 상기 기준치에 대한 근접도를 이용하여 각 센서에 센서전극을 할당함에 있어서 GSR 센서(41) 대비 ECG 센서(42)를 후순위로 지정하더라도 운전자의 생체신호를 정확히 측정함에 적합함을 알 수 있다.As a result of the test, the wristwatch band according to the present invention has an accuracy of 93.5% of the measured value of the ECG sensor of the commercial medical product. In the end, when the wrist of the driver is to be measured, "8 k0 ± 10%" proposed in the present invention is used as a reference value for sensor electrode assignment, and furthermore, It can be understood that even if the ECG sensor 42 is set to be subordinate to the GSR sensor 41 in allocating the electrodes, it is suitable for accurately measuring the bio-signals of the driver.

그러나, 이와 반대로 해당 기준치에 가장 근접하는 센서전극을 ECG 센서(42)에 우선적으로 할당하고, 그 다음으로 기준치에 근접하는 센서전극을 GSR 센서(41)에 할당할 경우, ECG 센서(42)는 90% 이상의 정확도를 나타내는 반면 GSR 센서(41)의 정확도는 90% 미만으로 급감하여 실적용이 어려운 것으로 나타났다.On the contrary, when the sensor electrode closest to the reference value is assigned to the ECG sensor 42 first and then the sensor electrode close to the reference value is assigned to the GSR sensor 41, the ECG sensor 42 While the accuracy of the GSR sensor (41) is less than 90%, indicating that it is difficult to perform.

결국, 본 발명에서 제시하는 "8㏀±10%" 의 기준치를 적용할 경우, 해당 기준치에 근접하는 센서전극 중 이에 보다 근접하는 센서전극을 GSR 센서(41)에 우선적으로 할당하고, 차순으로 근접하는 센서전극을 ECG 센서(42)에 할당할 경우 양측 센서 모두 90% 이상의 정확도를 구현할 수 있게 되는 것이다.As a result, in the case of applying the reference value of " 8 k0 + 10% " proposed in the present invention, sensor electrodes closer to the reference value are preferentially allocated to the GSR sensor 41, When the sensor electrodes are assigned to the ECG sensor 42, both of the sensors can achieve an accuracy of 90% or more.

(단계 e) 제어부의 제5 기능(Step e) The fifth function of the control unit

제어부는 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중, 제4 센서전극과 절대값이 같거나 또는 제4 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별한 후 이를 생체 임피던스 센서(43)의 센서전극(이하, '제5 센서전극')으로 할당하도록 구성된다.The controller selects one of the absolute values calculated in the second function (i.e., step b), the absolute value of which is the absolute value of the fourth sensor electrode or the absolute value of the absolute value after the fourth sensor electrode, (Hereinafter, referred to as a 'fifth sensor electrode') of the sensor 43.

그리고, 제어부는 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중, 제5 센서전극과 절대값이 같거나 또는 제5 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별한 후 이를 생체 임피던스 센서(43)의 또 다른 하나의 센서전극(이하, '제6 센서전극')으로 할당하도록 구성된다.Then, the controller selects one of the absolute values of the absolute values calculated in the second function (i.e., step b) or the sensor electrode having the absolute value smaller than the absolute value of the absolute value after the fifth sensor electrode, (Hereinafter, referred to as a sixth sensor electrode) of the impedance sensor 43. The sensor electrode

여기서, 제5 센서전극과 제6 센서전극을 생체 임피던스 센서(43)의 센서전극으로 할당함이란, 제3 스위치 모듈(53) 중 제5 센서전극과 연결된 스위치 소자(예컨대, 제5c 스위치)와, 제6 센서전극과 연결된 스위치 소자(예컨대, 제6c 스위치)를 온(On) 동작시켜 해당 회로 경로를 개방함으로써 제5 및 제6 센서전극이 생체 임피던스 센서(43)와 연결될 수 있도록 하고, 제3 스위치 모듈(53) 중 나머지 스위치 소자는 오프(Off) 동작시켜 생체 임피던스 센서(43)와의 회로 경로가 단절될 수 있도록 함을 의미한다.Here, the assignment of the fifth sensor electrode and the sixth sensor electrode to the sensor electrode of the bioimpedance sensor 43 means that a switch element (for example, a fifth switch) connected to the fifth sensor electrode of the third switch module 53 The fifth and sixth sensor electrodes can be connected to the bioimpedance sensor 43 by opening the circuit path by turning on a switch element (for example, a sixth switch) connected to the sixth sensor electrode, 3 switch module 53 is turned off so that the circuit path to the bioimpedance sensor 43 can be disconnected.

(단계 f) 제어부의 제6 기능(Step f) The sixth function of the control unit

제어부의 제6 기능은 전술한 제1 내지 제5 기능에 의해 할당이 완료된 센서전극(즉, 제1 내지 제6 센서전극)을 제외한 나머지 센서전극 중 적어도 하나를 온도 센서(44)의 센서전극으로 할당하는 기능이다.The sixth function of the control unit is to control at least one of the sensor electrodes other than the sensor electrodes (i.e., the first to sixth sensor electrodes) allocated by the first to fifth functions to the sensor electrode of the temperature sensor 44 Function.

환언하면, 제어부는 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중 가장 큰 절대값을 나타낸 센서전극을 선별하여 이를 온도 센서(44)의 센서전극으로 할당하도록 구성될 수 있으며, 상기 할당은 제4 스위치 모듈(54)의 각 스위칭 소자의 온/오프 제어를 통해 이루어질 수 있다.In other words, the controller may be configured to select the sensor electrode having the largest absolute value among the absolute values calculated in the second function (i.e., step b) and assign it to the sensor electrode of the temperature sensor 44, The assignment can be made through on / off control of each switching element of the fourth switch module 54. [

바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 손목시계형 밴드는 도 4와 같이 9개의 센서전극(30)으로 구성할 수 있다. 상기 경우, 제8 센서전극 및 제9 센서전극을 더 포함하고, 제어부의 제4 기능은 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중, 제4 센서전극과 절대값이 같거나 또는 제4 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별한 후 이를 ECG 센서(42)의 또 다른 하나의 센서전극(이하, '제8 센서전극')로 할당하도록 구성된다. According to a preferred embodiment, the wristwatch band of the present invention can be composed of nine sensor electrodes 30 as shown in FIG. The fourth function of the control unit may further include an eighth sensor electrode and a ninth sensor electrode in the case where absolute values of the absolute values of the absolute values of the absolute values calculated in the second function (i.e., step b) Or the sensor electrode having a small absolute value next to the fourth sensor electrode is selected and allocated to another sensor electrode (hereinafter referred to as the eighth sensor electrode) of the ECG sensor 42.

상기 경우, 제어부의 제5 기능은 제2 기능(즉, 단계 b)에서 산출된 절대값들 중, 제8 센서전극과 절대값이 같거나 또는 제8 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별한 후 이를 생체 임피던스 센서(43)의 센서전극(이하, '제5 센서전극')으로 할당하도록 구성된다.In this case, the fifth function of the control unit may be a sensor electrode having an absolute value smaller than that of the eighth sensor electrode or having an absolute value smaller than that of the eighth sensor electrode among the absolute values calculated in the second function (i.e., step b) And then it is allocated to the sensor electrode (hereinafter referred to as a 'fifth sensor electrode') of the bioimpedance sensor 43.

한편, 제어부는 차량의 운전 중에도 전술한 제1 내지 제6 기능을 주기적으로 수행하여 최적의 센서전극이 GSR센서와 ECG 센서에 할당될 수 있도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the controller may be configured to periodically perform the first to sixth functions described above during operation of the vehicle, so that the optimal sensor electrode can be allocated to the GSR sensor and the ECG sensor.

도 8은 본 발명에 따른 제어부의 제1 기능에 따라 측정된 각 센서전극의 저항값을 나타낸 예시이고, 도 9는 도 8의 저항값을 나타내는 각 센서전극에 할당된 센서 종류를 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a view showing resistance values of sensor electrodes measured according to a first function of the control unit according to the present invention, and FIG. 9 is a view showing sensor types assigned to respective sensor electrodes showing resistance values of FIG.

제어부의 제1 기능에 따라 측정된 각 센서전극(30)의 저항값이 도 8과 같다고 가정하면, 제어부는 이를 기반으로 제1 기능 내지 제6 기능을 수행하게 된다. 즉, 전술한 제2 기능에 따른 절대값의 크기에 따라 절대값이 가장 낮은 센서전극부터 높은 센서전극 순으로, GSR 센서(41), ECG 센서(42), 생체 임피던스 센서(43) 및 온도 센서(44)에 순차적으로 할당하게 되며, 그 결과 도 9와 같은 센서전극 할당 구조를 형성하게 된다.Assuming that the resistance value of each sensor electrode 30 measured according to the first function of the control unit is the same as that of FIG. 8, the control unit performs the first function to the sixth function based on the resistance value. That is, the GSR sensor 41, the ECG sensor 42, the bioimpedance sensor 43, and the temperature sensor 43 are arranged in the order of the lowest absolute value sensor electrode to the highest sensor electrode according to the magnitude of the absolute value according to the second function. (44). As a result, a sensor electrode allocation structure as shown in FIG. 9 is formed.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 손목시계형 밴드에 의하면, 착용자 개개인마다 상이한 특성(예컨대, 손목구조, 착용습관, 착용위치 등)은 물론 다양한 운전 환경을 반영하여, 그에 따라 최적으로 적합한 센서전극이 가변적으로 할당될 수 있도록 함으로써 특히 안전사고와 직결되는 생체신호(졸음, 이완, 심전도 등)를 정확히 측정할 수 있고, 이에 따라 장치 신뢰도를 극대화할 수 있게 되었다.According to the wristwatch band having the above-described configuration, it is possible to reflect various operating environments as well as different characteristics (e.g., wrist structure, wearing habit, wearing position, etc.) for each wearer, (Drowsiness, relaxation, electrocardiogram, etc.) directly associated with a safety accident can be accurately measured, thereby maximizing the reliability of the apparatus.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.While the preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated above using specific terms, such terms are used only for the purpose of clarifying the invention, and it is to be understood that the embodiment It will be obvious that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Such modified embodiments should not be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but should be regarded as being within the scope of the claims of the present invention.

12: 몸체부 13: 돔 스위치
14: 디스플레이부 15: 융기부
20: 손목밴드부 30: 센서전극
40: 센서 모듈 41: GSR 센서
42: ECG 센서 43: 생체 임피던스 센서
44: 온도 센서 50: 스위치 모듈
100: 메인 PCB 200: 센서 PCB
12: body part 13: dome switch
14: display part 15: ridge
20: wrist band 30: sensor electrode
40: Sensor module 41: GSR sensor
42: ECG sensor 43: Biometric impedance sensor
44: Temperature sensor 50: Switch module
100: Main PCB 200: Sensor PCB

Claims (6)

몸체부; 상기 몸체부를 운전자의 손목에 착용할 수 있도록 기능하는 손목밴드부; 상기 몸체부에 내장되는 제어부; 상기 몸체부 하면에 상기 하면에 대해 단차지게 돌출 형성된 융기부; 상호 간격을 두고 상기 융기부 상에 적어도 일부가 노출되게 구비되는 적어도 7개의 센서전극; 상기 몸체부에 구비되는 GSR 센서, ECG 센서, 생체 임피던스 센서 및 온도 센서를 포함하는 센서 모듈; 및 상기 센서 모듈의 각 센서와 상기 센서전극들 간의 회로 경로를 개폐하는 스위치 모듈을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 모든 센서전극을 상기 GSR 센서와 연결시켜, 상기 GSR 센서를 통해 상기 모든 센서전극의 각 저항값을 측정하는 제1 기능; 상기 모든 센서전극으로부터 측정된 각 저항값을 이용하여 상기 모든 센서전극의 "8㏀ - 저항값"의 절대값을 각각 산출하는 제2 기능; 상기 측정된 저항값이 "8㏀"이거나 또는 상기 절대값이 가장 작은 센서전극(이하, '제1 센서전극')과, 상기 측정된 저항값이 "8㏀"이거나 또는 상기 절대값이 상기 제1 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제2 센서전극')을 선별하여 상기 GSR 센서의 센서전극으로 할당하는 제3 기능; 상기 절대값이 상기 제2 센서전극과 같거나 상기 제2 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제3 센서전극')과, 상기 절대값이 상기 제3 센서전극과 같거나 상기 제3 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제4 센서전극')을 선별하여 상기 ECG 센서의 센서전극으로 할당하는 제4 기능; 상기 절대값이 상기 제4 센서전극과 같거나 상기 제4 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제5 센서전극')과, 상기 절대값이 상기 제5 센서전극과 같거나 상기 제5 센서전극 다음으로 작은 센서전극(이하, '제6 센서전극')을 선별하여 상기 생체 임피던스 센서의 센서전극으로 할당하는 제5 기능; 및 상기 제1 내지 제6 센서전극을 제외한 나머지 센서전극 중 적어도 하나를 상기 온도 센서의 센서전극으로 할당하는 제6 기능;을 수행하도록 구성되되,
상기 제어부는,
상기 제1 기능을 통해 측정된 저항값들 중 적어도 2개가 8㏀±10% 범위에 해당되면 상기 제2 기능을 수행하고, 상기 측정된 저항값들 중 8㏀±10% 범위에 해당되는 것이 하나이거나 없다면 "착용상태 조정"을 요구하는 알람을 출력한 후 상기 제1 기능을 다시 수행하여 측정된 저항값들 중 적어도 2개가 8㏀±10% 범위에 해당되는지 여부를 판별하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드.
A body portion; A wrist band portion that functions to worn the body portion on a driver's wrist; A controller incorporated in the body portion; A ridge protruding from the lower surface of the main body in a stepped manner; At least seven sensor electrodes provided at least partially exposed on the ridges at mutually spaced intervals; A sensor module including a GSR sensor, an ECG sensor, a bioimpedance sensor, and a temperature sensor provided on the body part; And a switch module for opening and closing a circuit path between each sensor of the sensor module and the sensor electrodes,
Wherein,
A first function of connecting all the sensor electrodes to the GSR sensor and measuring resistance values of all the sensor electrodes through the GSR sensor; A second function for calculating an absolute value of " 8 k? - resistance value "of all the sensor electrodes using each resistance value measured from all the sensor electrodes; (Hereinafter, referred to as "first sensor electrode") having the smallest absolute value and the measured resistance value is "8 k?", A third function of selecting a sensor electrode (hereinafter referred to as 'second sensor electrode') next to one sensor electrode and assigning it to the sensor electrode of the GSR sensor; (Hereinafter referred to as 'third sensor electrode') whose absolute value is equal to or smaller than that of the second sensor electrode and whose absolute value is equal to the third sensor electrode, A fourth function for selecting a small sensor electrode (hereinafter referred to as a 'fourth sensor electrode') and assigning it to a sensor electrode of the ECG sensor; (Hereinafter, referred to as 'fifth sensor electrode') whose absolute value is equal to or smaller than that of the fourth sensor electrode and whose absolute value is equal to the fifth sensor electrode, A fifth function for selecting a small sensor electrode (hereinafter referred to as a 'sixth sensor electrode') as an electrode of the bioimpedance sensor after the electrode; And a sixth function of assigning at least one of the sensor electrodes other than the first through sixth sensor electrodes to a sensor electrode of the temperature sensor,
Wherein,
The second function is performed when at least two of the resistance values measured through the first function fall within a range of 8 k? 10%, and one of the measured resistance values falls within a range of 8 k? 10% And if it is determined that the measured resistance value is not present, outputting an alarm requesting "adjustment of wearing state ", and performing the first function again to determine whether at least two of the measured resistance values correspond to a range of 8 k? Customized wristband for monitoring vehicle driver status.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
전원 스위치 또는 인터페이스 스위치를 더 포함하고,
제어부는 상기 전원 스위치를 통한 온(On) 신호의 입력시 또는 상기 인터페이스 스위치를 통한 운전자 생체 상태 모니터링 기능의 활성화시, 상기 제1 기능 내지 상기 제6 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드.
The method according to claim 1,
Further comprising a power switch or an interface switch,
Wherein the control unit performs the first function or the sixth function upon input of an On signal via the power switch or activation of a driver's living body monitoring function through the interface switch. Custom-made wristwatch-type band.
제1 항에 있어서,
2개의 센서전극을 더 포함하고,
상기 제4 기능은 상기 제2 기능에서 산출된 절대값들 중, 상기 제4 센서전극과 절대값이 같거나 또는 상기 제4 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별하여 상기 ECG 센서의 또 다른 하나의 센서전극(이하, '제8 센서전극')로 할당하고,
상기 제5 기능은 상기 제2 기능에서 산출된 절대값들 중, 상기 제8 센서전극과 절대값이 같거나 또는 상기 제8 센서전극 다음으로 절대값이 작은 센서전극을 선별하여 생체 임피던스 센서의 상기 제5 센서전극으로 할당하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드.
The method according to claim 1,
Further comprising two sensor electrodes,
The fourth function is to select a sensor electrode whose absolute value is the same as the absolute value of the fourth sensor electrode or whose absolute value is smaller next to the fourth sensor electrode among the absolute values calculated by the second function, (Hereinafter referred to as an " eighth sensor electrode "),
The fifth function is to select sensor electrodes having absolute values smaller than absolute values of the eighth sensor electrodes or smaller absolute values after the eighth sensor electrodes among the absolute values calculated in the second function, Wherein the first sensor electrode and the second sensor electrode are configured to be assigned to a fifth sensor electrode.
제1 항에 있어서,
상기 몸체부에 설치되는 PPG 센서 및 진동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 상태 모니터링을 위한 사용자 맞춤형 손목시계형 밴드.
The method according to claim 1,
Further comprising a PPG sensor and a vibration motor mounted on the body portion.
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