KR101826889B1 - System for testing of lamp for vehicle - Google Patents

System for testing of lamp for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101826889B1
KR101826889B1 KR1020160171521A KR20160171521A KR101826889B1 KR 101826889 B1 KR101826889 B1 KR 101826889B1 KR 1020160171521 A KR1020160171521 A KR 1020160171521A KR 20160171521 A KR20160171521 A KR 20160171521A KR 101826889 B1 KR101826889 B1 KR 101826889B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
aiming
light distribution
unit
screen
lamp
Prior art date
Application number
KR1020160171521A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이충희
김성훈
서해원
이동욱
Original Assignee
에스엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엘 주식회사 filed Critical 에스엘 주식회사
Priority to KR1020160171521A priority Critical patent/KR101826889B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101826889B1 publication Critical patent/KR101826889B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/061—Details of the mechanical construction of the light measuring system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
    • G01M11/065—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis details about the image analysis

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a lamp inspection system for a vehicle includes: a first screen on which a light distribution pattern by light emitted from a vehicle lamp is projected; an image obtaining portion configured to obtain an image of the light distribution pattern; an aiming portion configured to adjust aiming of the vehicle lamp using the image; a light distribution measuring portion configured to measure a quantity of light or distribution characteristics of each position in the light distribution pattern generated from the vehicle lamp; and a half mirror arranged in a path where the light generated from the vehicle lamp is emitted to the first screen, and configured to reflect at least a part of the light emitted to the first screen to the light distribution measuring portion.

Description

차량용 램프 검사 시스템{SYSTEM FOR TESTING OF LAMP FOR VEHICLE}SYSTEM FOR TESTING OF LAMP FOR VEHICLE [0001]

본 발명은 차량용 램프 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 램프의 에이밍 공정과 배광 측정 공정을 동시에 수행할 수 있는 차량용 램프 검사 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle lamp inspection system, and more particularly, to a vehicle lamp inspection system capable of simultaneously performing an aiming process and a light distribution measurement process for a vehicle lamp.

일반적으로 램프는 그 용도에 따라 광도나 색상을 달리하여 사용하게 되는데 특히, 자동차용 램프는 야간에 운전시야를 넓혀 안전운행을 유도해야할 뿐만 아니라 다른쪽 차선을 주행하는 운전자의 전방시야를 가리지 않게 하고, 또한 차선쪽을 잘 볼 수 있도록, 광 중심선을 중심으로 다른 광도값을 갖는 영역이 생기도록 제작되어야 한다.In general, lamps are used in different luminous intensity or color depending on their applications. In particular, automobile lamps should not only ensure safe driving by broadening the field of view at night, but also prevent the front view of the driver traveling in the other lane , And a region having a different luminous intensity value centering on the optical center line should be produced so that the lane can be well seen.

특히, 차량용 램프에서 요구하는 법규 포인트는 하나의 펑션에서 20개 이상이며, 프론트 램프를 예를 들면 로우빔, 하이빔, 전방 방향지시등, 차폭등, 안개등, 주간등 등이 있고, 리어 램프를 예를 들면 리어 방향지시등, 백업등 리어포그등 등이 포함되어 있다.In particular, the regulation points required for a vehicle lamp are more than 20 in one function, and there are a front lamp such as a low beam, a high beam, a forward direction indicator, a car light, a fog light, a daylight, Rear direction indicators, backup rear fog, and the like.

이와 같이 다양한 차량용 램프는 렌즈 및 하우징 어셈블리를 생산하는 공정, 접합 공정, 부속 조립 공정 및 기능 검사 공정을 순차적으로 거쳐 최종적으로 출하하는 방식으로 생산되고 있다. Such a variety of vehicle lamps are manufactured in such a manner that the process of producing the lens and housing assembly, the bonding process, the subassembly process, and the functional inspection process are sequentially and finally shipped.

상기 차량용 램프의 제조공정 중에서 기능 검사 공정은, 대향 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하기 위하여 광의 조사 방향을 적절하게 조정하는 에이밍(Aiming) 공정 및 법규에서 정한 포인트의 밝기를 측정하여 법규상의 밝기 규제의 만족 여부를 판단하는 배광 검사 공정을 포함한다.The functional inspection process in the manufacturing process of the vehicle lamp includes an Aiming process for appropriately adjusting the light irradiation direction to prevent the driver of the opposite vehicle from generating glare and the brightness of the point determined by the regulation, And a light distribution inspection process for determining whether or not the brightness regulation on the image is satisfied.

그러나, 종래에는 이러한 에이밍 공정 및 배광 검사 공정을 각각 별도의 공정으로 실시하거나, 동일한 스크린 면에서 에이밍 공정 및 배광 검사 공정을 함께 실시하였기 때문에 검사 공정에 상당시간이 소요되거나 불편이 초래되는 문제점이 있었다.However, in the past, since the aiming process and the light distribution inspection process have been separately performed respectively, or the same screening process has been carried out together with the aiming process and the light distribution inspection process, it takes much time or inconvenience .

한국특허공보 제1308678호Korean Patent Publication No. 1308678

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 하프미러를 이용하여 에이밍 공정 및 배광 측정 공정을 동시에 수행할 수 있는 차량용 램프 검사 시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a vehicle lamp inspection system capable of simultaneously performing an aiming process and a light distribution measurement process using a half mirror.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템은 차량용 램프로부터 발생한 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제1 스크린, 상기 배광 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상을 이용하여 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 에이밍부, 상기 차량용 램프로부터 발생한 배광패턴 내 위치별 광량 또는 분포특성을 측정하는 배광 측정부 및 상기 차량용 램프로부터 발생한 광이 상기 제1 스크린으로 조사되는 경로에 배치되어, 상기 제1 스크린으로 조사되는 광의 적어도 일부를 상기 배광 측정부로 반사하는 하프 미러를 포함한다. The vehicle lamp inspection system according to an embodiment of the present invention includes a first screen on which a light distribution pattern by light generated from a vehicle lamp is projected, an image acquisition unit that acquires an image on the light distribution pattern, A light distribution measuring unit for measuring a light amount or a distribution characteristic according to a position in the light distribution pattern generated from the vehicle lamp, and a light distribution unit for arranging the light emitted from the vehicle lamp in a path through which the first screen is irradiated, And a half mirror for reflecting at least a part of the light irradiated to the first screen to the light distribution measuring unit.

일 실시예에서, 상기 차량용 램프와 하프 미러 사이에 배치되는 집광 렌즈를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, it may further comprise a condenser lens disposed between the vehicle lamp and the half mirror.

여기서, 상기 집광 렌즈는 프레넬 렌즈일 수 있다. Here, the condensing lens may be a Fresnel lens.

일 실시예에서, 상기 에이밍부는 상기 영상 내에서 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하고, 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트가 기준 에이밍 포인트에 위치하도록 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절할 수 있다. In one embodiment, the aiming unit may extract an aiming point of the light distribution pattern in the image, and adjust the aiming of the on-vehicle lamp such that an aiming point of the light distribution pattern is located at a reference aiming point.

일 실시예에서, 상기 에이밍부는 상기 영상 내에서 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하는 에이밍 포인트 추출부, 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트의 위치에 기초하여 상기 차량용 램프의 조정 각도를 산출하는 에이밍 제어부 및 상기 산출된 조정 각도에 따라 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 에이밍 조절부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the aiming unit includes an aiming point extracting unit for extracting an aiming point of the light distribution pattern in the image, and a calculating unit for calculating an adjusting angle of the vehicle lamp based on the position of the aiming point of the light distribution pattern An aiming control section and an aiming adjusting section for adjusting the aiming of the vehicle lamp according to the calculated adjusting angle.

일 실시예에서, 상기 배광 측정부는 상기 하프 미러에 의해 반사된 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제2 스크린 및 상기 배광 패턴의 분포 특성을 측정하기 위하여 서로 다른 위치에 각각 설치되는 복수개의 조도 센서를 포함할 수 있다. In one embodiment, the light distribution measuring unit includes a second screen on which a light distribution pattern by the light reflected by the half mirror is projected, and a plurality of illumination sensors installed on different positions to measure distribution characteristics of the light distribution pattern .

여기서, 상기 배광 측정부는 상기 제2 스크린의 위치 조정을 위한 입력을 제공받는 입력부, 상기 입력에 따른 제어신호를 생성하는 이송 제어부 및 상기 제어신호에 따라 상기 제2 스크린의 위치를 이동시키는 이송부를 더 포함할 수 있다. Here, the light distribution measuring unit may include an input unit for receiving an input for adjusting the position of the second screen, a transfer control unit for generating a control signal according to the input, and a transfer unit for moving the position of the second screen according to the control signal .

일 실시예에서, 상기 제1 스크린, 상기 영상 획득부, 상기 배광 측정부 및 상기 하프 미러를 내부공간에 수용하는 에이밍 박스를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the apparatus may further include an aiming box for accommodating the first screen, the image obtaining unit, the light distribution measuring unit, and the half mirror in an inner space.

본 발명의 일 실시형태에 의하면, 하프미러를 이용하여 에이밍 공정 및 배광 측정 공정을 동시에 수행할 수 있어, 차량용 램프의 기능 검사 공정에 소요되는 시간을 단축하여 생산 효율을 증가시킬 수 있는 기술적 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to simultaneously perform the aiming process and the light distribution measurement process using the half mirror, and it is possible to reduce the time required for the functional inspection process of the vehicle lamp, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 하프미러의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 에이밍부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 에이밍 포인트 추출부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 6은 스크린에 투영된 배광 패턴의 에이밍 포인트를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 스크린에 투영된 배광 패턴의 에이밍 포인트와 기준 에이밍 포인트를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 에이밍 조절부의 에이밍 조절 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9은 배광 측정부의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제2 스크린부에 배광 패턴이 투영된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 배광 측정부의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a lamp inspection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a vehicle lamp inspection system according to another embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an embodiment of a half mirror.
4 is a configuration diagram for explaining an embodiment of the aiming unit.
5 is a configuration diagram for explaining an embodiment of the aiming point extracting unit.
Fig. 6 is a view for explaining the aim point of the light distribution pattern projected on the screen. Fig.
7 is a view for explaining an aiming point and a reference aiming point of a light distribution pattern projected on a screen.
8 is a diagram for explaining the aiming adjustment operation of the aiming adjusting unit.
9 is a view for explaining an embodiment of the light distribution measuring unit.
10 is a view for explaining a state in which a light distribution pattern is projected on the second screen portion.
11 is a view for explaining another embodiment of the light distribution measuring unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호가 사용될 것이며, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In the drawings referred to in the present invention, elements having substantially the same configuration and function will be denoted by the same reference numerals, and the shapes and sizes of the elements and the like in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a lamp inspection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a lamp inspection system for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 검사 시스템은 제1 스크린(100), 영상 획득부(200), 에이밍부(300), 배광 측정부(400) 및 하프 미러(500)를 포함한다. 여기서, 차량용 램프 검사 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 집광 렌즈(600)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a vehicle lamp inspection system according to an embodiment of the present invention includes a first screen 100, an image acquisition unit 200, an aiming unit 300, a light distribution measurement unit 400, and a half mirror 500 ). Here, the vehicle lamp inspection system may further include a condenser lens 600, as shown in Fig.

차량용 램프(1)에 의해 발생한 광은 에이밍 박스(10)의 일측에 형성된 개구부(11)를 통해 에이밍 박스의 내부로 유입될 수 있다. 여기서, 내부로 유입된 광 중 일부는 하프 미러(500)를 통과하여 제1 스크린(100)에 투영될 수 있으며, 다른 일부는 반사되어 배광 측정부(400)로 투영될 수 있다. The light generated by the vehicle lamp 1 can be introduced into the inside of the aiming box through the opening 11 formed in one side of the aiming box 10. [ Here, a part of the light that has been introduced into the inside can be projected onto the first screen 100 through the half mirror 500, and the other part can be reflected and projected to the light distribution measuring unit 400.

제1 스크린(100)은 차량용 램프(1)로부터 발생한 광 중 하프 미러(500)를 통과한 광에 의한 배광 패턴이 투영될 수 있다. 여기서, 제1 스크린(100)은 에이밍 박스(10)의 내부 일측(예컨대, 개구부(11)에 대향되는 측면, 제2 측면(13))에 배치될 수 있다. The first screen 100 can project a light distribution pattern by the light passing through the half mirror 500 among lights generated from the lamp 1 for a vehicle. Here, the first screen 100 may be disposed on one side of the inside of the aiming box 10 (for example, the side opposite to the opening 11, the second side 13).

영상 획득부(200)는 제1 스크린(100)에 투영된 배광 패턴에 대한 영상을 획득하여 에이밍부(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 획득부(200)는 제1 스크린(100)에 투영된 배광 패턴을 촬영하기 위한 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라는 가시광 카메라 또는 적외선 카메라 일 수 있으며, 기타 종류의 카메라를 배제하지는 않는다. 여기서, 카메라는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)와 같은 광 포착 센서로 구현될 수 있다. The image obtaining unit 200 may obtain an image of the light distribution pattern projected on the first screen 100 and transmit the image to the aiming unit 300. In one embodiment, the image acquisition unit 200 may include a camera for photographing the light distribution pattern projected on the first screen 100. [ Here, the camera may be a visible light camera or an infrared camera, and does not exclude other types of cameras. Here, the camera may be implemented as a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) optical sensing sensor.

에이밍부(300)는 영상 획득부(200)에 의해 획득된 영상을 이용하여 차량용 램프(1)의 에이밍을 조절할 수 있다. 일 실시예에서, 에이밍부(300)는 영상 획득부(200)에 의해 획득된 영상 내에서 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하고, 상기 에이밍 포인트의 위치에 기초하여 차량용 램프(1)의 에이밍을 조절할 수 있다.The aiming unit 300 can adjust the aiming of the vehicle lamp 1 using the image obtained by the image obtaining unit 200. [ In one embodiment, the aiming unit 300 extracts the aiming point of the light distribution pattern in the image obtained by the image obtaining unit 200, and calculates the aiming point of the vehicle lamp 1 based on the position of the aiming point. Can be adjusted.

이러한 에이밍부(300)에 대해서는 도 4 내지 도 8을 참조하여 이하에서 보다 자세히 설명한다. The aiming unit 300 will be described in more detail below with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.

배광 측정부(400)는 차량용 램프(1)로부터 발생한 광 중 하프 미러(500)에 의해 반사된 광에 의한 배광 패턴 내 위치별 광량 또는 분포특성을 측정할 수 있다. 배광 측정부(400)는 에이밍 박스(10)의 내부 일측(예컨대, 하프 미러(500)에 의해 반사되는 광이 도달하는 측면, 제1 측면(12))에 배치될 수 있다. The light distribution measuring unit 400 can measure the amount of light or the distribution characteristic according to the position in the light distribution pattern by the light reflected by the half mirror 500 among lights generated from the vehicle lamp 1. [ The light distribution measuring unit 400 may be disposed on one side of the inside of the aiming box 10 (for example, the side where the light reflected by the half mirror 500 reaches, the first side 12).

일 실시예에서, 배광 측정부(400)는 하프 미러(500)에 의해 반사된 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제2 스크린과 상기 제2 스크린 상에 설치되는 복수개의 조도 센서를 포함할 수 있다. In one embodiment, the light distribution measuring unit 400 may include a second screen on which the light distribution pattern by the light reflected by the half mirror 500 is projected, and a plurality of illuminance sensors installed on the second screen .

이러한 배광 측정부(400)에 대해서는 이하 도 9 내지 도 11을 참조하여 이하에서 보다 자세히 설명한다.The light distribution measuring unit 400 will be described in more detail below with reference to Figs. 9 to 11. Fig.

하프 미러(500)는 차량용 램프(1)로부터 발생한 광이 제1 스크린(100)에 조사되는 경로에 배치될 수 있다. 여기서, 하프 미러(500)는 차량용 램프(1)로부터 발생한 광의 일부를 통과시켜 제1 스크린(100)에 배광 패턴을 투영시킬 수 있으며, 상기 광의 다른 일부를 반사시켜 배광 측정부(400)로 제공할 수 있다. The half mirror 500 can be disposed in a path where light generated from the vehicle lamp 1 is irradiated to the first screen 100. [ Here, the half mirror 500 may project a light distribution pattern on the first screen 100 by passing a part of the light generated from the vehicle lamp 1, and may reflect another part of the light to be provided to the light distribution measuring unit 400 can do.

여기서, 하프 미러(500)는 하프 미러(500)의 표면에서 반사되는 광을 에이밍 박스(1)의 내부 일측에 배치된 배광 측정부(400)로 제공하기 위해, 차량용 램프(1)로부터 발생한 광이 제1 스크린(100)에 조사되는 경로를 기준으로 소정의 각도로 회전할 수 있다. The half mirror 500 reflects the light reflected from the surface of the half mirror 500 to the light distribution measuring unit 400 disposed on the inner side of the aiming box 1, The light can be rotated at a predetermined angle based on the path of the light irradiated to the first screen 100. [

집광 렌즈(600)는 차량용 램프(1)와 하프 미러(500) 사이에 배치되어 차량용 램프(1)로부터 발생되는 광의 초점거리를 줄일 수 있다. 일 실시에에서, 집광 렌즈(600)는 프레넬(Fresnel) 렌즈일 수 있다. The condenser lens 600 can be disposed between the vehicle lamp 1 and the half mirror 500 to reduce the focal distance of light generated from the vehicle lamp 1. [ In one embodiment, the condenser lens 600 may be a Fresnel lens.

일반적으로, 차량용 램프(1)의 에이밍 공정의 경우, 차량용 램프(1)의 배광 패턴을 제1 스크린(100)에 투영시키기 위해서는 적어도 15 m 이상의 거리가 필요하나, 집광 렌즈(600)를 이용하는 경우, 초점거리는 매우 줄어들어 에이밍 박스(10)에 근접하여 빛을 조사하더라도 적절한 크기의 배광 패턴을 제1 스크린(100)에 투영시킬 수 있다. Generally, in order to project the light distribution pattern of the lamp 1 for a vehicle on the first screen 100, a distance of at least 15 m is required in the case of the aiming process of the vehicle lamp 1, The focal distance can be greatly reduced and the light distribution pattern of an appropriate size can be projected onto the first screen 100 even if the light is irradiated close to the aiming box 10.

도 3은 하프미러의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an embodiment of a half mirror.

도 3을 참조하면, 에이밍 박스(10) 내부의 제1 측면(12)에는 배광 측정부(400)가 배치될 수 있고, 제2 측면(13)에는 제1 스크린(100)이 배치될 수 있으며, 제3 측면(14)에는 영상 획득부(200)가 배치될 수 있고, 제4 측면(15)에는 집광 렌즈(600)가 배치될 수 있다. 여기서, 하프미러(500)는 일측이 제1 측면(12)과 연결될 수 있고, 타측이 제3 측면(14)과 연결될 수 있다. 3, the light distribution measuring unit 400 may be disposed on the first side 12 of the inside of the aiming box 10 and the first screen 100 may be disposed on the second side 13. [ And the condenser lens 600 may be disposed on the fourth side surface 15. The condenser lens 600 may be disposed on the third side surface 14, Here, the half mirror 500 may have one side connected to the first side 12 and the other side connected to the third side 14.

여기서, 하프미러(500)는 배광 측정부(400)로 소정의 광을 반사시키기 위해 제1 측면(12)과 소정의 각을 이루며 제1 측면(12)과 연결되는 사선부(510)와 제3 측면(14)과 수직으로 연결되는 수직부(520)로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 사선부(510) 및 수직부(520)의 일측은 제 5측면(16)과 연결될 수 있다. Here, the half mirror 500 has a slanting part 510, which is formed at a predetermined angle with the first side face 12 and connected to the first side face 12 to reflect predetermined light by the light distribution measuring part 400, And a vertical portion 520 vertically connected to the three side surfaces 14. In one embodiment, one side of the shaded portion 510 and the vertical portion 520 may be connected to the fifth side 16.

이와 같이, 하프미러(500)는 사선부(510)와 수직부(520)가 각각 에이밍 박스(10)의 제1 측면(12), 제3 측면(14) 및 제5 측면(16)과 연결되어 지지하는 구조로 형성됨으로써, 에이밍 박스(10)의 변형을 방지할 수 있다. 또한, 하프미러(500)의 일측과 타측이 각각 제1 측면(12)과 제3 측면(14)에 고정지지됨으로써, 하프미러(500)의 움직임을 방지하여, 목표 위치(배광 측정부(400))로 정확히 광을 반사시킬 수 있다.As described above, the half mirror 500 is formed such that the slanting portion 510 and the vertical portion 520 are formed on the first side surface 12, the third side surface 14 and the fifth side surface 16 of the aiming box 10, So that deformation of the aiming box 10 can be prevented. One side and the other side of the half mirror 500 are fixed to the first side surface 12 and the third side surface 14 respectively to prevent the half mirror 500 from moving and the target position )). ≪ / RTI >

도 4는 에이밍부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이고, 도 5는 스크린에 투영된 배광 패턴의 에이밍 포인트를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 스크린에 투영된 배광 패턴의 에이밍 포인트와 기준 에이밍 포인트를 설명하기 위한 도면이다.Fig. 5 is a view for explaining an aiming point of a light distribution pattern projected on a screen, Fig. 6 is a view for explaining an aiming point of a light distribution pattern projected on a screen, Fig. And a reference amming point.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 에이밍부(300)는 에이밍 포인트 추출부(310), 에이밍 제어부(320) 및 에이밍 조절부(330)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the aiming unit 300 may include an aiming point extracting unit 310, an aiming control unit 320, and an aiming control unit 330.

에이밍 포인트 추출부(310)는, 도 5에서와 같이, 영상 획득부(200)로부터 전달된 영상을 분석하여, 제1 스크린(100)에 투영된 배광 패턴(2)의 에이밍 포인트(3)를 추출할 수 있다. 5, the aiming point extracting unit 310 analyzes an image transmitted from the image obtaining unit 200 and calculates an aiming point 3 of the light distribution pattern 2 projected on the first screen 100 Can be extracted.

에이밍 제어부(320)는 에이밍 포인트 추출부(310)에서 추출한 에이밍 포인트(3)의 위치에 기초하여 차량용 램프(1)의 조정 각도를 산출할 수 있다. The aiming control unit 320 can calculate the adjustment angle of the automotive lamp 1 based on the position of the aiming point 3 extracted by the aiming point extracting unit 310. [

일 실시예에서, 에이밍 제어부(320)는, 도 6에서와 같이, 제1 스크린(100)에 투영된 배광 패턴(2)의 에이밍 포인트(3)의 위치와 기준 에이미 포인트(4)의 위치에 기초하여 조정 각도를 산출할 수 있다. 6, the position of the aiming point 3 of the light distribution pattern 2 projected on the first screen 100 and the position of the aiming point 3 of the reference amy point 4 are projected on the first screen 100. In this embodiment, The adjustment angle can be calculated based on the position.

여기서, 차량용 램프(1)의 조정 각도는 상기 위치 사이의 차이에 따라 결정될 수 있으며, 수평 조정 각도 값과 수직 조정 각도 값을 포함할 수 있다. 에이밍 제어부(320)는 상기 산출한 조정 각도에 대한 정보를 에이밍 조절부(330)로 전송할 수 있다. Here, the adjustment angle of the lamp 1 for a vehicle may be determined according to the difference between the positions, and may include a horizontal adjustment angle value and a vertical adjustment angle value. The aiming control unit 320 may transmit information on the calculated adjustment angle to the aiming control unit 330. [

일 실시예에서, 기 설정된 에이밍 포인트(4)는 이미 에이밍이 완료된 마스터 램프의 에이밍 포인트를 추출함으로써 설정될 수 있다. 여기서, 에이밍 제어부(320)는 에이밍 포인트 추출부(310)가 마스터 램프의 배광 패턴에 대한 영상을 분석하여 추출한 에이밍 포인트를 기준 에이밍 포인트로 설정할 수 있다. In one embodiment, the predetermined homing point 4 can be set by extracting the aiming point of the master lamp already alamed. Here, the aiming control unit 320 may set the aiming point extracted by the aiming point extracting unit 310 to analyze the image of the light distribution pattern of the master lamp as a reference aiming point.

에이밍 조절부(330)는 에이밍 제어부(320)로부터 전송된 조정 각도에 대한 정보에 기초하여 차량용 램프(1)의 에이밍을 조절할 수 있다. 여기서, 상기 조정 각도는 에이밍 포인트의 위치에 따라 수평 각도 및 수직 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The aiming control unit 330 can adjust the aiming of the on-vehicle lamp 1 based on the information on the adjustment angle transmitted from the aiming control unit 320. [ Here, the adjustment angle may include at least one of a horizontal angle and a vertical angle depending on the position of the aiming point.

도 7는 에이밍 포인트 추출부의 일 실시예를 설명하기 위한 구성도이다. 7 is a block diagram for explaining an embodiment of the aiming point extracting unit.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에이밍 포인트 추출부(310)는 필터부(312), 에지 처리부(314) 및 에이밍 포인트 산출부(316)를 포함할 수 있다. 7, the aiming point extracting unit 310 may include a filter unit 312, an edge processing unit 314, and an aiming point calculating unit 316 according to an embodiment of the present invention.

필터부(312)는 영상 획득부(200)에 의해 촬영된 영상의 각 화소에서의 미세한 검출 오차나 노이즈를 제거할 수 있다.The filter unit 312 can remove fine detection errors and noise in each pixel of the image photographed by the image obtaining unit 200.

에지 처리부(314)는 필터부(312)에서 출력되는 영상의 고광도 영역과 저광도 영역의 경계에 있는 에지를 선명하게 하기 위해, 상기 양 영역의 광도 데이터 차이, 즉, 콘트라스트를 높이기 위해 상기 영상을 처리할 수 있다. The edge processing unit 314 processes the image so as to enhance the brightness data difference between the both regions, that is, the contrast, in order to sharpen edges at the boundary between the high luminance region and the low luminance region of the image output from the filter unit 312 Can be processed.

에이밍 포인트 산출부(316)은 에지 처리부(314)에 의해 처리된 영상을 이용하여 차량용 램프(1)에 의한 배광 패턴의 에이밍 포인트를 산출할 수 있다.The aiming point calculating unit 316 can calculate the aiming point of the light distribution pattern by the vehicle lamp 1 using the image processed by the edge processing unit 314. [

도 8은 에이밍 조절부의 에이밍 조절 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining the aiming adjustment operation of the aiming adjusting unit.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에이밍 조절부(330)는 에이밍 제어부(320)에 의해 산출된 조정 각도에 대한 정보에 기초하여 차량용 램프(1)의 에이밍 스크류(수평 틸팅 스크류(2), 수직 틸팅 스크류(3))를 각각 조절하는 제1 조정 드라이버(322) 및 제2 조정 드라이버(334)를 포함할 수 있다. 8, the aiming adjusting unit 330 according to an embodiment of the present invention adjusts the aiming screw of the automotive lamp 1 (see FIG. 8) based on the information about the adjusting angle calculated by the aiming controlling unit 320 The first adjustment driver 322 and the second adjustment driver 334 that adjust the tilting screw 3 and the tilting screw 3, respectively.

여기서, 제1 조정 드라이버(332)는 수평 틸팅 스크류(2)와 결합할 수 있으며, 제2 조정 드라이버(334)는 수직 틸팅 스크류(3)와 결합할 수 있다. Here, the first adjustment driver 332 can be combined with the horizontal tilting screw 2, and the second adjustment driver 334 can be combined with the vertical tilting screw 3.

에이밍 조절부(330)는 에이밍 제어부(320)에 의해 산출된 수평 각도와 수직 각도에 대한 정보를 기초로 각각 제1 조정 드라이버(332)와 제2 조정 드라이버를 독립적으로 회동시키는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다.The amming adjuster 330 is an actuator that independently rotates the first adjusting driver 332 and the second adjusting driver based on the information about the horizontal angle and the vertical angle calculated by the aiming control unit 320, Time).

도 9는 배광 측정부의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 제2 스크린부에 배광 패턴이 투영된 모습을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining an embodiment of a light distribution measuring unit, and FIG. 10 is a view for explaining a state in which a light distribution pattern is projected on a second screen unit.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배광 측정부(400)는 제2 스크린(410) 및 복수개의 조도 센서(420)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 9 and 10, the light distribution measuring unit 400 according to an embodiment of the present invention may include a second screen 410 and a plurality of illuminance sensors 420.

제2 스크린(410)은 에이밍 박스(10)의 내부 일측(예컨대, 하프 미러(500)에 의해 반사되는 광이 도달하는 측면, 제1 측면(12))에 배치되어, 차량용 램프(1)로부터 발생하는 광에 의한 배광 패턴이 투영될 수 있다. 또한, 제2 스크린(410)은 복수개의 조도 센서(420)가 설치될 수 있다. The second screen 410 is disposed on one side of the inside of the aiming box 10 (for example, the side on which the light reflected by the half mirror 500 reaches, the first side 12) The light distribution pattern can be projected by the light generated from the light source. In addition, the second screen 410 may include a plurality of illuminance sensors 420.

복수개의 조도 센서(420)는 제2 스크린(410) 상에 설치될 수 있으며, 제2 스크린(410)에 투영되는 배광 패턴의 조도를 측정할 수 있다. The plurality of illuminance sensors 420 may be installed on the second screen 410 and measure the illuminance of the light distribution pattern projected on the second screen 410.

일 실시예에서, 복수개의 조도 센서(420)는 법규에서 정하는 포인트 위치에 설치될 수 있다. 여기서, 법규는 유럽 자동차 램프 법규 일 수 있으며, 예를 들어, EC Reg. No.98, EC Reg. No.112 또는 EC Reg. No.123일 수 있다. 이 경우, 복수개의 조도 센서(420)는 EC Reg. No.98, EC Reg. No.112 또는 EC Reg. No.123에서 정하는 포인트의 위치에 설치될 수 있다. 또한, 상기 법규는 북미지역 자동차 램프 법규, 일본 자동차 램프 법규 또는 대한민국의 법규인 자동차 안전기준일 수 있다.In one embodiment, the plurality of illuminance sensors 420 may be installed at a point position determined by a regulation. Here, the regulations may be European automotive lamp regulations, for example EC Reg. No. 98, EC Reg. No.112 or EC Reg. Lt; / RTI > In this case, the plurality of illuminance sensors 420 are arranged in the EC Reg. No. 98, EC Reg. No.112 or EC Reg. It can be installed at the point specified by No. 123. In addition, the above regulations may be North American automobile lamp regulations, Japanese automobile lamp regulations, or Korean automobile safety standards.

여기서, 복수개의 조도 센서(420) 각각은 통신 케이블을 연결한 후, 조도계 본체와 연결하고, 상기 조도계 본체를 PC 와 같은 단말기와 연결하여, 각각의 조도 센서(420)에서 측정한 조도값을 단말기에서 확인하는 것이 가능하다. In this case, each of the plurality of illuminance sensors 420 connects a communication cable, then connects the illuminance sensor body to the main body of the illuminometer, connects the main body of the illuminometer to a terminal such as a PC, Can be confirmed.

도 11은 배광 측정부의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining another embodiment of the light distribution measuring unit.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시에에 따른 배광 측정부(400)는 입력부(430), 이송 제어부(440) 및 이송부(450)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 11, the light distribution measuring unit 400 according to another embodiment of the present invention may further include an input unit 430, a transfer control unit 440, and a transfer unit 450.

입력부(430)는 제2 스크린(410)의 위치 조정을 위한 사용자 입력을 제공받을 수 있다. 일 실시에에서, 입력부(430)는 제2 스크린(410)의 상, 하 또는 좌, 우의 위치를 조정하거나 좌표의 입력을 위한 조이스틱, 버튼, 터치 패드 또는 키보드 등의 입력 수단을 포함할 수 있다. The input unit 430 may be provided with a user input for adjusting the position of the second screen 410. In one embodiment, the input section 430 may include input means such as a joystick, button, touch pad or keyboard for adjusting the position of the top, bottom, left or right of the second screen 410, or inputting coordinates .

입력부(430)는 상기 위치 조정을 위한 입력을 이송 제어부(440)로 제공할 수 있다. The input unit 430 may provide an input for the position adjustment to the feed control unit 440.

이송 제어부(440)는 입력부(430)에 의해 제공된 입력에 기초하여 제2 스크린(410)의 위치를 이동시키기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 이송 제어부(440)는 상기 생성한 제어신호를 이송부(450)로 출력할 수 있다. The transfer control unit 440 may generate a control signal for moving the position of the second screen 410 based on the input provided by the input unit 430. [ The transfer control unit 440 may output the generated control signal to the transfer unit 450.

이송부(450)는 제2 스크린(410)의 상, 하 또는 좌, 우 위치를 이동시킬 수 있다. 이송부(450)는 이송 제어부(440)로부터 입력되는 제어신호에 의해 제2 스크린(410)을 이동시킬 수 있다. The transfer unit 450 can move the upper, lower, left, and right positions of the second screen 410. The transfer unit 450 may move the second screen 410 by a control signal input from the transfer control unit 440.

본 발명의 일 실시예에 따른 배광 측정부(400)는 에이밍부(300)에 의해 에이밍이 조절되는 경우, 제2 스크린(410)에 투영되는 배광 패턴의 위치가 광의 분포특성을 측정하기 위한 기준 위치에서 벗어나는 경우, 법규에 따른 정확한 측정이 어려운 문제점을 해결하기 위해, 사용자 입력에 의해 제2 스크린(410)의 위치를 조정할 수 있도록 하여, 배광 패턴이 제2 스크린(410)의 기준 위치에 위치하도록 미세 조정이 가능하다. The position of the light distribution pattern projected on the second screen 410 may be adjusted by the position of the light distribution pattern to measure the distribution characteristic of light when the aiming is controlled by the aiming unit 300. [ The position of the second screen 410 can be adjusted by the user's input so that the light distribution pattern is shifted to the reference position of the second screen 410 Fine adjustment is possible.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 검사 시스템은 에이밍 공정과 동시에 광의 분포 특성을 측정할 수 있으며, 법규에 따른 정확한 조도 측정이 가능한 효과가 있다. Accordingly, the inspection system for a vehicle according to an embodiment of the present invention can measure light distribution characteristics at the same time as the aiming process, and it is possible to accurately measure the illuminance according to the regulations.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 차량용 램프
2: 수평 틸팅 스크류
3: 상하 틸팅 스크류
10: 에이밍 박스
11: 개구부
100: 제1 스크린
200: 영상 획득부
300: 에이밍부
310: 에이밍 포인트 추출부
320: 에이밍 제어부
330: 에이밍 조절부
400: 배광 측정부
410: 제2 스크린
420: 조도 센서
430: 입력부
440: 이송 제어부
450: 이송부1: Vehicle lamp
2: Horizontal tilting screw
3: Up and down tilting screw
10: Aiming box
11: opening
100: 1st screen
200:
300: Aimingu
310: an aiming point extracting unit
320:
330:
400:
410: Second screen
420: Light intensity sensor
430:
440:
450:

Claims (8)

차량용 램프로부터 발생한 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제1 스크린;
상기 배광 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 영상을 이용하여 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 에이밍부;
상기 차량용 램프로부터 발생한 광의 배광패턴 내 위치별 광량 또는 분포특성을 측정하는 배광 측정부; 및
상기 차량용 램프로부터 발생한 광이 상기 제1 스크린으로 조사되는 경로에 배치되어, 상기 제1 스크린으로 조사되는 광의 적어도 일부를 상기 배광 측정부로 반사하는 하프 미러;
를 포함하는 차량용 램프 검사 시스템으로서,
상기 에이밍부는,
상기 영상 내에서 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하고, 상기 추출된 에이밍 포인트가 설정된 기준 에이밍 포인트와 다를 때 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트가 상기 기준 에이밍 포인트에 위치하도록 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 차량용 램프 검사 시스템.
A first screen on which a light distribution pattern by light emitted from a vehicle lamp is projected;
An image obtaining unit obtaining an image of the light distribution pattern;
An aiming unit for adjusting the aiming of the vehicle lamp using the image;
A light distribution measuring unit for measuring a light amount or a distribution characteristic of light generated from the vehicle lamp by a position in a light distribution pattern; And
A half mirror disposed in a path through which light generated from the vehicle lamp is irradiated to the first screen and reflecting at least a part of the light emitted to the first screen to the light distribution measuring unit;
Wherein the vehicle lamp inspection system comprises:
The above-
And a control unit that extracts an aiming point of the light distribution pattern in the image and, when the extracted aiming point is different from the set reference aiming point, determines that the aiming point of the light distribution pattern is located at the reference aiming point. Automotive lamp inspection system that adjusts the amming.
제1 항에 있어서,
상기 차량용 램프와 하프 미러 사이에 배치되는 집광 렌즈; 를 더 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.
The method according to claim 1,
A condenser lens disposed between the vehicle lamp and the half mirror; Further comprising: a lamp control unit for controlling the lamp control unit.
제2항에 있어서,
상기 집광 렌즈는 프레넬 렌즈인 차량용 램프 검사 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the condensing lens is a Fresnel lens. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 에이밍부는,
상기 영상 내에서 상기 배광 패턴의 에이밍 포인트를 추출하는 에이밍 포인트 추출부;
상기 배광 패턴의 에이밍 포인트의 위치에 기초하여 상기 차량용 램프의 조정 각도를 산출하는 에이밍 제어부; 및
상기 산출된 조정 각도에 따라 상기 차량용 램프의 에이밍을 조절하는 에이밍 조절부;
를 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.
2. The apparatus according to claim 1,
An aiming point extracting unit for extracting an aiming point of the light distribution pattern in the image;
An aiming control section for calculating an adjustment angle of the vehicle lamp based on a position of an aiming point of the light distribution pattern; And
An aiming adjusting unit for adjusting the aiming of the vehicle lamp according to the calculated adjusting angle;
And a control unit for controlling the lamp.
제1항에 있어서, 상기 배광 측정부는,
상기 하프 미러에 의해 반사된 광에 의한 배광 패턴이 투영되는 제2 스크린; 및
상기 배광 패턴의 분포 특성을 측정하기 위하여 상기 제2 스크린 상의 서로 다른 위치에 각각 설치되는 복수개의 조도 센서;
를 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.
The apparatus according to claim 1,
A second screen on which a light distribution pattern by the light reflected by the half mirror is projected; And
A plurality of illuminance sensors provided at different positions on the second screen to measure distribution characteristics of the light distribution pattern;
And a control unit for controlling the lamp.
제6항에 있어서, 상기 배광 측정부는,
상기 제2 스크린의 위치 조정을 위한 입력을 제공받는 입력부;
상기 입력에 따른 제어신호를 생성하는 이송 제어부; 및
상기 제어신호에 따라 상기 제2 스크린의 위치를 이동시키는 이송부;
를 더 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.
7. The apparatus according to claim 6,
An input unit for receiving an input for adjusting a position of the second screen;
A transfer control unit for generating a control signal according to the input; And
A transfer unit for moving the position of the second screen according to the control signal;
Further comprising: a lamp control unit for controlling the lamp control unit.
제1항에 있어서,
상기 제1 스크린, 상기 영상 획득부, 상기 배광 측정부 및 상기 하프 미러를 내부공간에 수용하는 에이밍 박스; 를 더 포함하는 차량용 램프 검사 시스템.The method according to claim 1,
An aiming box for receiving the first screen, the image obtaining unit, the light distribution measuring unit, and the half mirror in an inner space; Further comprising: a lamp control unit for controlling the lamp control unit.
KR1020160171521A 2016-12-15 2016-12-15 System for testing of lamp for vehicle KR101826889B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160171521A KR101826889B1 (en) 2016-12-15 2016-12-15 System for testing of lamp for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160171521A KR101826889B1 (en) 2016-12-15 2016-12-15 System for testing of lamp for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101826889B1 true KR101826889B1 (en) 2018-02-08

Family

ID=61232255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160171521A KR101826889B1 (en) 2016-12-15 2016-12-15 System for testing of lamp for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101826889B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013002906A (en) * 2011-06-15 2013-01-07 Anzen Motor Car Co Ltd Headlight tester facing method and device
KR101397116B1 (en) * 2013-06-19 2014-06-11 주식회사홍성엔지니어링 Headlamp test device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013002906A (en) * 2011-06-15 2013-01-07 Anzen Motor Car Co Ltd Headlight tester facing method and device
KR101397116B1 (en) * 2013-06-19 2014-06-11 주식회사홍성엔지니어링 Headlamp test device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7512252B2 (en) Image processing system and vehicle control system
US9519841B2 (en) Attached matter detector and vehicle equipment control apparatus
CN109963744B (en) Lighting device
US11640718B2 (en) Capturing camera
US10189396B2 (en) Vehicle headlamp control device
US20060018513A1 (en) Stereo vehicle-exterior monitoring apparatus
JP7048331B2 (en) Lighting control device
JP2004231178A (en) Method of modulation illuminating road and vehicular headlight for executing the same
JP5772714B2 (en) Light detection device and vehicle control system
WO2018110389A1 (en) Vehicle lighting system and vehicle
US11163977B2 (en) Capturing camera
US8422004B1 (en) Automotive headlamp aiming insensitive to intensity variations
KR20180134072A (en) Head lamp system for vehicle and method of thereof
JP6348592B2 (en) Method, control / evaluation unit, and computer program for adjusting irradiation area directivity of headlamp
JP2012240530A (en) Image processing apparatus
CN112896035A (en) Vehicle light projection control device and method, and vehicle light projection system
JP3015997B2 (en) Headlight optical axis adjusting measuring device and optical axis adjusting method
JP4007578B2 (en) Headlamp irradiation range control method and headlamp apparatus
KR101826889B1 (en) System for testing of lamp for vehicle
CN108139050A (en) For controlling the device and method of headlight
CN209776290U (en) Vehicle detection device and vehicle lamp system
JP4151571B2 (en) In-vehicle obstacle detection device
US11290703B2 (en) Stereo camera, onboard lighting unit, and stereo camera system
CN111971527B (en) Image pickup apparatus
KR102675030B1 (en) lamp system for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant