KR101826342B1 - Electric bed with ergonomic - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보강프레임을 갖는 사각 프레임의 상측에 대응토록 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 힌지로서 연결되고, 상기 프레임의 상측을 따라 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 이동하면서 대퇴판을 제외한 나머지 구성품의 각도조절이 가능토록 설치되며, 상기 대퇴판은 하단에 구비되는 제1로울러를 통하여 프레임 내측에 구비되는 가이드레일에 이동토록 설치되고, 상기 보강프레임에 지지되는 제1실린더로서 각도 조절되는 등판과 상기 대퇴판에 지지되는 제2실린더로서 허벅지판의 각도조절이 가능토록 설치되는 인체공학적 전동침대에 관한 것이다.A head plate, a thigh plate, a thigh plate, and a calf plate are provided along the upper side of the frame so that the head plate, the thigh plate, the thigh plate, and the calf plate are respectively connected to the upper side of the square frame having the reinforcing frame, The fins are installed to move to a guide rail provided inside the frame through a first roller provided at a lower end of the frame, and are supported by the reinforcing frame The present invention relates to an ergonomic electric bed provided with a back plate angularly adjusted as a first cylinder and a second cylinder supported by the femoral plate so that the angle of the thigh plate can be adjusted.
Description
본 발명은 보강프레임을 갖는 사각 프레임의 상측에 대응토록 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 힌지로서 연결되고, 상기 프레임의 상측을 따라 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 이동하면서 대퇴판을 제외한 나머지 구성품의 각도조절이 가능토록 설치되며, 상기 대퇴판은 하단에 구비되는 제1로울러를 통하여 프레임 내측에 구비되는 가이드레일에 이동토록 설치되고, 상기 보강프레임에 지지되는 제1실린더로서 각도 조절되는 등판과 상기 대퇴판에 지지되는 제2실린더로서 허벅지판의 각도조절이 가능토록 설치되는 인체공학적 전동침대에 관한 것이다.A head plate, a thigh plate, a thigh plate, and a calf plate are provided along the upper side of the frame so that the head plate, the thigh plate, the thigh plate, and the calf plate are respectively connected to the upper side of the square frame having the reinforcing frame, The fins are installed to move to a guide rail provided inside the frame through a first roller provided at a lower end of the frame, and are supported by the reinforcing frame The present invention relates to an ergonomic electric bed provided with a back plate angularly adjusted as a first cylinder and a second cylinder supported by the femoral plate so that the angle of the thigh plate can be adjusted.
병원·의원의 입원환자나 만성질환으로 인해 자택이나 요양시설에서 요양하는 환자를 위한 침대(이하, '요양침대'라 함)는 거동이 불편하고 근력이 떨어진 환자가 상체를 일으키는 것과 같이 힘이 들어가는 자세를 스스로 취하기 어려운 점을 보조하기 위해 등판과 대퇴판, 종아리판의 각도를 조절할 수 있도록 만들어져 있다.Beds for patients or patients who are treated at home or in a nursing facility due to chronic illness (hereinafter referred to as "nursing bed") are those patients who are uncomfortable in their movements and whose strength is low, It is made to be able to adjust the angle of back plate, femoral plate and calf plate in order to assist point which can not take posture by oneself.
이와 같은 전동식 요양침대는 등판, 둔부판, 대퇴판 등의 각도 조절에 관한 구성에 관한 것이 대부분인데, 이러한 요양침대는 환자 개개인마다 다른 신장(身長), 체간부와 하지부의 길이 비율까지는 고려하지 못하고 있다. Most of these electric beds are related to the angle adjustment of the back plate, hip plate, and femoral plate. However, such a bed does not consider the height ratio between the body height and the body part and the lower part of the individual patient, have.
이와같은 문제점을 개선하기 위하여 종래의 특허 제1398388호에 조절식 프레임의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 조절식 프레임(10)은 전체 골격을 형성하기 위한 장방형의 메인프레임(100)을 포함하며, 그 위에 등판(200)과 둔부판(300), 대퇴판(400) 등의 모든 구성이 결합된다. In order to solve such a problem, the conventional frame 1398388 discloses an adjusting frame technique. As shown in FIG. 1, the adjusting
그리고, 상기 등판(200)은 둔부판(300)에 제1힌지부(310)로서 연결될 때 메인 프레임(100)의 일측인 횡프레임(110)에 회동 가능하게 결합된 제1 실린더 액추에이터(220)의 신축되는 로드는 등판(200)에서 돌출된 등판 돌출암(210)에 힌지 결합되고, 상기 둔부판(300)에는 바닥판과 대퇴판(400) 사이의 공간에 삽입될 수 있는 돌출판(320)이 구비된다.The
더하여, 상기 대퇴판(400)은 둔부판(300)에 인접하게 배치되며, 메인프레임(100)에 고정 설치된 한 쌍의 슬라이드 봉(120)은 대퇴판에 회전가능하게 결합되는 제2 실린더 액추에이터(510)가 연결되며, 상기 슬라이딩 봉의 양단부에는 스토퍼(125)가 구비되어 있으며, 스토퍼(125)에 의해 둔부판(300)과 대퇴판(400) 사이의 최소/최대 거리가 제한된다.In addition, the
그리고, 상기 대퇴판(400)의 타단에는 제3 힌지부(455)가 구비되어 있는데, 상기 제3 힌지부(455)에 종아리판(600)이 힌지 고정되고, 상기 대퇴판(400)의 길이 조절을 위해, 대퇴판(400)은 회동판(410)과 슬라이딩판(450)의 분리된 2개 판으로구성되며, 상기 회동판(410)에는 등판 돌출암(210)과 유사한, 회동판 돌출암(415)이 구비되어 제2 실린더 액추에이터(510)의 로드가 회동 결합된다. A
그러나, 상기와 같은 조절식 프레임은, 머리부를 지지하는 별도의 장치가 없어 각도 조절시 불편하게 되고, 대퇴부를 움직이지 않는 상태에서 제1 실린더 액추에이터(220)에서 의해 등판(200)을 회전시키는 구성으로 환자의 허리부에 부하를 주게 되는 단점이 있는 것이다.However, since the adjustable frame as described above is inconvenient in adjusting the angle since there is no separate device for supporting the head, the configuration in which the
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 2개의 실린더를 통하여 각 부분별 각도조절이 용이하도록 하며, 전체적인 이동과 부분적인 이동이 동시에 이루어져 환자등을 일으킬 때 인체에 전달되는 부하를 최소화 하도록 하고, 머리판을 구분하면서 각도조절이 가능토록 하며, 침대에 대응토록 일정간격을 유지하는 매트가 적용되어 그 동작이 용이하도록 하는 인체공학적 전동침대를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling an angle of each part through two cylinders, And to provide an ergonomic electric bed in which an angle can be adjusted while dividing a headboard, and a mat which maintains a predetermined interval to correspond to a bed is applied to facilitate its operation.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 보강프레임을 갖는 사각 프레임의 상측에 대응토록 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 힌지로서 연결되고, 상기 프레임의 상측을 따라 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 이동하면서 대퇴판을 제외한 나머지 구성품의 각도조절이 가능토록 설치되며, 상기 대퇴판은 하단에 구비되는 제1로울러를 통하여 프레임 내측에 구비되는 가이드레일에 이동토록 설치되고, 상기 보강프레임에 지지되는 제1실린더로서 각도 조절되는 등판과 상기 대퇴판에 지지되는 제2실린더로서 허벅지판의 각도조절이 가능토록 설치되는 인체공학적 전동침대를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a hinge assembly comprising a hinge for connecting a headboard, a back plate, a thigh plate, a thigh plate and a calf plate as hinges respectively corresponding to an upper side of a rectangular frame having a reinforcing frame, The thigh plate, and the calf plate are respectively moved to adjust the angle of the remaining components except for the thigh plate, and the thigh plate is installed to move to the guide rails provided inside the frame through the first roller provided at the lower end And a second cylinder supported by the thigh plate, the ergonomic electric bed being installed so that the angle of the thigh plate can be adjusted.
더하여, 본 발명의 머리판은 하측에 돌출되는 제1브라켓에 제1실린더에 연결되면서 등판의 가이드홀에 지지되는 ㄷ자 형상의 제1링크에 연결되고, 상기 제1링크와 제1브라켓은 제1조절판을 통하여 연결되는, 상기 제1링크와 제1실린더는 ㄴ자형상을 갖는 동작구를 통하여 고정판에 일체로 연결되는 인체공학적 전동침대를 제공한다.In addition, the head plate of the present invention is connected to a first bracket protruding downward and connected to a first cylinder, which is connected to a first cylinder and is supported by a guide hole of a back plate, and the first link and the first bracket are connected to a first throttle plate Wherein the first link and the first cylinder are integrally connected to the fixing plate through a driving hole having a curved shape.
그리고, 본 발명의 등판은, 중앙부에 제1실린더와 연결되는 제1고정판이 돌출되면서 양단에 제1로울러를 갖는 고정봉이 저부에 일체로 연결되고, 상기 제1로울러가 가이드레일을 따라 이동토록 설치되는 인체공학적 전동침대를 제공한다.In the back plate of the present invention, the first fixing plate connected to the first cylinder is protruded at the center, the fixing bar having the first roller at both ends is integrally connected to the bottom, and the first roller is installed To provide an ergonomic electric bed.
또한, 본 발명의 종아리판은, 가이드레일을 따라 이동토록 양단에 제2로울러가 구비되면서 제1연결부재로 서로 연결되는 복수의 가이드바에 링크로서 각각 연결되고, 상기 가이드바에 제2고정판이 돌출되어 대퇴판에 지지되는 제2실린더가 연결되는 인체공학적 전동침대를 제공한다. Further, the calf plate of the present invention is connected to a plurality of guide bars connected to each other by a first linking member while being provided with a second roller at both ends so as to move along the guide rail, and a second fixing plate protrudes from the guide bar And an ergonomic electric bed to which a second cylinder supported by the femoral plate is connected.
계속하여, 본 발명의 대퇴판과 등판을 연결하는 힌지는 중앙부에 제2연결부재로 연결되는 복수의 힌지로 이루어지고, 상기 제1고정판에 슬롯이 형성되며, 상기 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판에 대응토록 연결재시트로 연결되는 복수의 매트가 더 구비되는 인체공학적 전동침대를 제공한다.The hinge connecting the thigh plate and the back plate of the present invention comprises a plurality of hinges connected to a second connecting member at a central portion thereof. The hinge has a slot formed in the first fixing plate, and the head plate, the back plate, the femoral plate, The present invention provides an ergonomic electric bed in which a plurality of mats are further connected to the connecting sheet to correspond to the plate and the calf plate.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 2개의 실린더를 통하여 체형에 맞게 각 부분별 각도조절이 용이하며, 전체적인 이동과 부분적인 이동이 동시에 이루어져 환자를 일으킬 때 인체에 전달되는 부하를 최소화하고, 머리판을 구분하면서 각도조절이 가능하며, 침대에 대응토록 일정간격을 유지하는 매트가 적용되어 그 동작이 용이한 효과가 있는 것이다. As described above, according to the present invention, it is possible to easily adjust the angle of each part according to the body shape through the two cylinders, minimize the load transmitted to the human body when the whole movement and partial movement are simultaneously performed, The mattress can be adjusted in its angle while the mattress is kept at a constant interval in order to correspond to the bed, so that the operation is easy.
도1은 종래의 침대 각도 조절장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 인체공학적 침대를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 인체공학적 침대의 동작상태도이다.
도4는 본 발명에 따른 인체공학적 침대를 도시한 저면도이다.
도5 및 도6은 각각 본 발명에 따른 침대의 등판 및 종아리판등의 동작상태도이다.1 is a perspective view showing a conventional bed angle adjusting apparatus.
2 is a perspective view illustrating an ergonomic bed according to the present invention.
3 is an operational state diagram of an ergonomic bed according to the present invention.
4 is a bottom view of an ergonomic bed in accordance with the present invention.
5 and 6 are operational state diagrams of the back plate, calf plate, and the like of the bed according to the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 따른 인체공학적 침대를 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 인체공학적 침대의 동작상태도이며, 도4는 본 발명에 따른 인체공학적 침대를 도시한 저면도이고, 도5 및 도6은 각각 본 발명에 따른 침대의 등판 및 종아리판등의 동작상태도이다.FIG. 2 is a perspective view showing an ergonomic bed according to the present invention, FIG. 3 is an operational state view of an ergonomic bed according to the present invention, FIG. 4 is a bottom view showing an ergonomic bed according to the present invention, And FIG. 6 are operational state diagrams of a back plate and a calf plate of a bed according to the present invention, respectively.
본 발명의 전동침대(B)는, 보강프레임(11)을 갖는 사각 프레임(10)의 상측에 대응토록 머리판(20), 등판(30), 대퇴판(40), 허벅지판(50), 종아리판(60)이 각각 힌지(71)로서 연결된다.The electric bed (B) of the present invention comprises a headboard (20), a backboard (30), a thigh plate (40), a thigh plate (50), a calf The
그리고, 상기 프레임(10)의 상측을 따라 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 이동하면서 대퇴판을 제외한 나머지 구성품의 각도조절이 가능토록 설치된다.The head plate, the back plate, the thigh plate, the thigh plate, and the calf plate are respectively moved along the upper side of the
더하여, 상기 대퇴판(40)은 하단에 구비되는 제1로울러(41)를 통하여 프레임(10) 내측에 구비되는 가이드레일(13)에서 이동토록 설치된다. In addition, the
또한, 상기 보강프레임(11)에 지지되는 제1실린더(81)로서 등판(30)의 각도가 조절토록 설치되고, 상기 대퇴판(40)에 지지되는 제2실린더(83)로서 허벅지판(50)의 각도가 조절토록 설치된다.The
더하여, 상기 머리판(20)은 하측에 돌출되는 제1브라켓(21)에 제1실린더(81)에 연결되면서 등판(30) 저면의 가이드홀(31)을 통하여 등판에 지지되는 상태로 이동되는 ㄷ자 형상의 제1링크(23)에 연결되어 제1실린더의 동작시 등판과 별도로 각도가 조절토록 설치된다.The
이때, 상기 제1링크(23)와 제1브라켓(21)은 제1조절판(25)을 통하여 연결되고, 상기 제1링크(23)와 제1실린더(81)는 ㄴ자형상을 갖는 동작구(27)를 통하여 연결된다.The
그리고, 상기 등판(30)은, 중앙부에 제1실린더(81)와 연결되는 제1고정판(35)이 돌출되면서 양단에 제2로울러(37)를 갖는 고정봉(36)이 저부에 일체로 연결되고, 상기 제2로울러(37)가 가이드레일(13)을 따라 이동토록 설치되며, 상기 제1고정판(35)과 동작구(27) 및 제1실린더가 힌지로서 동시에 연결된다.The
이때, 상기 제1고정판(35)에는 장방형이면서 전체적으로 ㄱ자형상을 갖는 슬롯(35a)이 형성된다.At this time, the
또한, 상기 종아리판(60)은, 등분할 되는 복수의 제2링크(67)가 연결되고, 상기 제2링크(67)는 가이드레일(13)을 따라 이동토록 양단에 제3로울러(61)가 구비되면서 제1연결부재(62)로 서로 연결되는 복수의 가이드바(63)에 4개가 각각 연결된다.A plurality of
이때, 상기 가이드바(63)에는 제2고정판(68)이 돌출되어 대퇴판(40)에 지지되는 제2실린더(83)가 연결된다.At this time, a second cylinder 83, which is supported by the
계속하여, 상기 대퇴판(40)과 등판(30)을 연결하는 힌지(71)는 복수개가 구비되어 제2연결부재(73)의 양측에 각각 연결된다.A plurality of
또한, 상기 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판에 대응토록 연결재시트(91)로 연결되는 복수의 매트(90)가 더 구비되고, 상기 등판을 프레임에 지지하는 스토퍼(39)가 더 구비되는 구성으로 이루어진다.In addition, a plurality of
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.
도2 내지 도6에서 같이 본 발명의 전동침대(B)는, 보강프레임(11)을 갖는 사각 프레임(10)의 상측에 대응토록 머리판(20), 등판(30), 대퇴판(40), 허벅지판(50), 종아리판(60)이 각각 힌지(71)로서 연결되어 각각이 개별적으로 회전하면서 각도 조절이 가능토록 된다.2 to 6, the electric bed B according to the present invention includes a
그리고, 상기 프레임(10)의 상측을 따라 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 이동하면서 대퇴판을 제외한 나머지 구성품의 각도조절이 가능토록 설치되어 대퇴판을 중심으로 머리판과 등판의 각도조절이 상기 대퇴판을 중심으로 허벅지판과 종아리판의 각도조절이 이루어 진다.The head plate, the back plate, the thigh plate, the thigh plate, and the calf plate are respectively moved along the upper side of the
더하여, 상기 대퇴판(40)은 하단에 구비되는 제1로울러(41)를 통하여 프레임(10) 내측에 구비되는 가이드레일(13)에서 이동토록 설치되어 보강프레임(11)에 지지되는 제1실린더(81)의 동작시 대퇴판은 물론 상기 대퇴판에 연결되는 머리판, 종아리판 등을 동시에 이동시키게 된다.In addition, the
그리고, 상기 대퇴판(40)의 이동과 동시에 등판(30)을 회전시켜 등판의 각도를 조절하게 되고, 상기 등판의 각도조절시 상기 등판과 동시에 제1링크를 통하여 머리판(20)이 연결되어 머리판(20)의 각도도 조절토록 된다.When the angle of the back plate is adjusted by rotating the
즉, 상기 제1실린더(81)의 동작시 머리판의 각도가 조절되면서 등판의 각도가 조절되어 무게중심의 이동이 용이하게 된다.That is, the angle of the head plate is adjusted during the operation of the
이때, 상기 머리판(20)은 하측에 돌출되는 제1브라켓(21)에 제1실린더(81)에 연결되면서 등판(30) 저면의 가이드홀(31)을 통하여 등판에 지지되는 상태로 이동되는 ㄷ자 형상의 제1링크(23)에 연결되어 제1실린더의 동작시 등판과 별도로 각도가 조절토록 된다.At this time, the
또한, 상기 대퇴판(40)에 지지되는 제2실린더(83)의 동작시 종아리판이 상승하면서 허벅지판(50)의 각도가 조절토록 된다.In addition, when the second cylinder 83 supported by the
이때, 상기 종아리판(60)은, 등분할 되는 복수의 제2링크(67)가 가이드레일(13)을 따라 이동토록 양단에 제3로울러(61)가 구비되면서 제1연결부재(62)로 서로 연결되는 복수의 가이드바(63)를 통하여 지지되어 제2실린더의 동작시 제2링크가 각각 회전되어 종아리판이 프레임과 평행을 유지한 상태로 상승하게 된다.At this time, in the
그리고, 상기 등판(30)은, 중앙부에 제1실린더(81)와 연결되는 제1고정판(35)이 돌출되면서 양단에 제2로울러(37)를 갖는 고정봉(36)이 저부에 일체로 연결되어상기 제1실린더의 동작시 고정봉이 회전되면서 등판의 각도가 조절된다.The
이때, 상기 제1고정판(35)에는 장방형의 슬롯(35a)이 형성되어 제1실린더의 동작에 따른 고정봉의 간섭이 방지토록 함은 물론 등판이 회전될 때 머리판도 동시에 회전된다.At this time, a
계속하여, 상기 대퇴판(40)과 등판(30)을 연결하는 힌지(71)는 복수개가 구비되어 제2연결부재(73)의 양측에 각각 연결되는 구성으로 등판의 각도조절과 대퇴판의 이동이 동시에 이루어진다.A plurality of
또한, 상기 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판에 대응토록 연결재시트(91)로 연결되는 복수의 매트(90)가 더 구비되어 연결부의 끼임에 의한 부상을 방지하면서 각도조절시 매트에 의한 간섭이 방지토록 되는 것이다.A plurality of
10...프레임 13...가이드레일
20...머리판 30...등판
40...대퇴판 50...허벅지판
60...종아리판 63...가이드바
71...힌지10
20
40
60
71 ... hinge
Claims (5)
상기 프레임의 상측을 따라 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판이 각각 이동하면서 대퇴판을 제외한 나머지 구성품의 각도조절이 가능토록 설치되며,
상기 대퇴판은, 하단에 구비되는 제1로울러를 통하여 프레임 내측에 구비되는 가이드레일에서 이동토록 설치되고,
상기 보강프레임에 지지되는 제1실린에 등판이 연결되어 등판의 각도가 조절토록 설치되며,
상기 대퇴판에 지지되는 제2실린더에 허벅지판이 연결되어 허벅지판의 각도조절이 가능토록 설치되고,
상기 머리판의 하측에 돌출되는 제1브라켓이 제1실린더에 연결되면서 등판의 가이드홀에 지지되는 ㄷ자 형상의 제1링크에 연결되고, 상기 제1링크와 제1브라켓은 제1조절판을 통하여 연결되며,
상기 제1링크는 그 일측에 ㄴ자 형상을 갖는 동작구가 연결되며, 상기 동작구는 등판의 고정봉에 결합되는 제1고정판의 ㄱ자형상 슬롯에 제1실린더와 힌지로서 동시에 연결되고,
상기 대퇴판과 등판을 연결하는 힌지는 중앙부에 제2연결부재로 연결되는 복수의 힌지로 이루어지고,
상기 머리판, 등판, 대퇴판, 허벅지판, 종아리판에 대응토록 연결재시트로 연결되는 복수의 매트가 더 구비되는 인체공학적 전동침대.The back plate, the back plate, the femoral plate, the thigh plate, and the calf plate are connected as a hinge so as to correspond to the upper side of the rectangular frame having the reinforcing frame,
The head plate, the back plate, the thigh plate, the thigh plate, and the calf plate are respectively moved along the upper side of the frame so that the angles of the components other than the femoral plate can be adjusted,
The fulcrum plate is installed so as to move from a guide rail provided inside the frame through a first roller provided at a lower end,
A back plate coupled to the first cylinder supported by the reinforcing frame to adjust the angle of the back plate,
The thigh plate is connected to the second cylinder supported by the thigh plate to adjust the angle of the thigh plate,
A first bracket protruding from the lower side of the head plate is connected to the first cylinder and connected to a first U-shaped link supported by a guide hole of the back plate, the first link and the first bracket are connected through a first throttle plate ,
Wherein the first link is connected to one end of the first link and the second end of the first link is connected to the first cylinder through the first cylinder and the hinge,
Wherein the hinge connecting the fulcrum plate and the back plate comprises a plurality of hinges connected to a second connecting member at a central portion thereof,
The ergonomic electric bed further comprises a plurality of mats connected to the head plate, the back plate, the thigh plate, the thigh plate, and the calf plate so as to be connected to the connecting sheet.
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