KR101826193B1 - 무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템 - Google Patents

무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템 Download PDF

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최영훈
문선주
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Abstract

본 발명은, 물류 센터 시스템으로부터 수신한 작업 모드를 기초로 물류 센터를 비행하도록 구성되며, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 상기 메모리에 저장되며 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램; 상기 하나 이상의 프로세서의 제어에 따라서 상기 물류 센터 관리 시스템과의 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 하나 이상의 프로세서의 제어에 따라서 정보를 수집하기 위한 정보 획득부를 포함하는 무인 항공기로서, 상기 하나 이상의 프로그램은, 상기 통신부를 통하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로부터 상기 작업 모드를 수신하는 제1 인스트럭션; 상기 작업 모드를 기초로 상기 물류 센터를 비행하면서 상기 정보 획득부를 통하여 상기 물류 센터에서 상기 정보를 수집하는 제2 인스트럭션; 및 상기 제2 인스트럭션을 통하여 수집한 상기 정보를 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3 인스트럭션을 포함하고, 상기 작업 모드는 상기 물류 센터 내에 배치된 물품의 재고를 조사하는 제1 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 작업 상황을 확인하는 제2 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 안전 상황을 확인하는 제3 작업 모드 및 상기 제1 작업 모드 내지 상기 제3 작업 모드 중 적어도 2개의 작업 모드를 함께 수행하는 제4 작업 모드를 포함하는 것이고, 상기 정보 획득부는 RFID 태그를 판독하는 RFID 리더, 현재 위치를 검출하는 위치 검출 장치, 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치, 열 또는 연기를 감지하는 화재 감지 장치, 움직임을 감지하는 침입 감지 장치 및 음향을 감지하는 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것인 무인 항공기에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 물류 센터의 재고 조사, 작업 상황 확인 및 안전 상황을 용이하게 확인할 수 있고 물류 센터의 운영에 필요한 장비 및 인력을 최소화할 수 있는 무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템을 제공할 수 있다.

Description

무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템{UNMANNED AERIAL VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND DISTRIBUTION CENTER MANAGING SYSTEM}
본 발명은 무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 물류 센터의 재고 조사, 작업 상황 확인 및 안전 상황을 용이하게 확인할 수 있고 물류 센터의 운영에 필요한 장비 및 인력을 최소화할 수 있는 무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템에 관한 것이다.
예컨대 물류 센터는 각 공장에서 완성된 제품을 집약하여 수요와 공급의 물류 흐름을 관리하는 기능을 갖춘 물류 시설로서, 운송 시간, 재고 조절 및 수요 정보 획득 등과 같은 기능을 수행한다. 물류 센터는 전체적인 프로세서, 예를 들어 상품 수집, 물류 센터 내 이동, 발송 구분, 물류 센터 간 운송, 도착 구분, 배분 및 배달 등에서 매우 중요한 위치를 담당한다. 따라서, 그 특성상 대규모 설비 및 인력을 적시에 운용해야 한다.
물류 센터의 관리를 위해서 전산 시스템을 활용한다.
물류 센터에서 사용되는 전산 시스템의 예로서, 예컨대 한국전자통신연구원에 의해서 출원되고 2009년 12월 8일자로 등록된 "물류 센터의 운영 관리 시스템 및 그 방법"이라는 명칭의 한국등록특허 제10-0932262호(특허문헌 1)에 개시된 운영 관리 시스템과, 최병철에 의해서 출원되고 2016년 6월 14일자로 등록된 "실시간 재고 파악이 가능한 스마트 물류관리 시스템"이라는 명칭의 한국공개특허 제10-2016-0067807호(특허문헌 2)를 들 수 있다.
특허문헌 1 또는 특허문헌 2에 개시된 종래의 물류 센터에서 사용되는 전산 시스템에 따르면, 물류 센터의 업무 처리 과정이 전산화여 보다 효율적으로 운영될 수 있다.
그러나 전술한 전산 시스템을 이용하더라도 물류 센터를 관리하기 위해서는 그 특성상 대규모 설비 및 인력을 필요로 한다는 단점이 있다.
예컨대 물류 관리를 위해서 관리자가 일일이 화물이 배치된 위치와 해당 화물의 정보를 조사하고 입력하거나 입력된 결과를 검증하거나 작업을 처리하거나 도난 방지 및 사고 방지와 같은 안전 관리를 위해서 다수의 인력을 필요로 하며, 물류 센터 내부의 안전 관리를 위해서 침입 방지 장치와 같은 보안 장비, 화재 경보 장치와 같은 안전 장비와 같은 다양한 시설을 물류 센터 내에 추가적으로 배치하여야 한다는 단점이 있다.
1. 한국등록특허 제10-0932262호. 2. 한국공개특허 제10-2016-0067807호.
본 발명의 목적은 물류 센터의 재고 조사, 작업 상황 확인 및 안전 상황을 용이하게 확인할 수 있고 물류 센터의 운영에 필요한 장비 및 인력을 최소화할 수 있는 무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 물류 센터 시스템으로부터 수신한 작업 모드를 기초로 물류 센터를 비행하도록 구성되며, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 상기 메모리에 저장되며 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램; 상기 하나 이상의 프로세서의 제어에 따라서 상기 물류 센터 관리 시스템과의 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 하나 이상의 프로세서의 제어에 따라서 정보를 수집하기 위한 정보 획득부를 포함하는 무인 항공기로서, 상기 하나 이상의 프로그램은, 상기 통신부를 통하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로부터 상기 작업 모드를 수신하는 제1 인스트럭션; 상기 작업 모드를 기초로 상기 물류 센터를 비행하면서 상기 정보 획득부를 통하여 상기 물류 센터에서 상기 정보를 수집하는 제2 인스트럭션; 및 상기 제2 인스트럭션을 통하여 수집한 상기 정보를 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3 인스트럭션을 포함하고, 상기 작업 모드는 상기 물류 센터 내에 배치된 물품의 재고를 조사하는 제1 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 작업 상황을 확인하는 제2 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 안전 상황을 확인하는 제3 작업 모드 및 상기 제1 작업 모드 내지 상기 제3 작업 모드 중 적어도 2개의 작업 모드를 함께 수행하는 제4 작업 모드를 포함하는 것이고, 상기 정보 획득부는 RFID 태그를 판독하는 RFID 리더, 현재 위치를 검출하는 위치 검출 장치, 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치, 열 또는 연기를 감지하는 화재 감지 장치, 움직임을 감지하는 침입 감지 장치 및 음향을 감지하는 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것인 무인 항공기를 제공한다.
또한 본 발명은, 물류 센터 시스템으로부터 수신한 작업 모드를 기초로 물류 센터를 비행하도록 구성되며 상기 물류 센터 관리 시스템과의 통신을 수행하는 통신부 및 정보를 수집하기 위한 정보 획득부를 포함하는 무인 항공기에서 실행되며 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 통신부를 통하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로부터 상기 작업 모드를 수신하는 제1 인스트럭션; 상기 작업 모드를 기초로 상기 물류 센터를 비행하면서 상기 정보 획득부를 통하여 상기 물류 센터에서 상기 정보를 수집하는 제2 인스트럭션; 및 상기 제2 인스트럭션을 통하여 수집한 상기 정보를 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3 인스트럭션을 포함하고, 상기 작업 모드는 상기 물류 센터 내에 배치된 물품의 재고를 조사하는 제1 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 작업 상황을 확인하는 제2 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 안전 상황을 확인하는 제3 작업 모드 및 상기 제1 작업 모드 내지 상기 제3 작업 모드 중 적어도 2개의 작업 모드를 함께 수행하는 제4 작업 모드를 포함하는 것이고, 상기 정보 획득부는 RFID 태그를 판독하는 RFID 리더, 현재 위치를 검출하는 위치 검출 장치, 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치, 열 또는 연기를 감지하는 화재 감지 장치, 움직임을 감지하는 침입 감지 장치 및 음향을 감지하는 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
또한 본 발명은, 무인 항공기와 연동하여 동작하며, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 상기 메모리에 저장되며 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램; 및 상기 하나 이상의 프로세서의 제어에 따라서 상기 무인 항공기와의 통신을 수행하는 통신부를 포함하는 물류 센터 관리 시스템으로서, 상기 하나 이상의 프로그램은, 상기 무인 항공기의 작업 모드를 생성하는 제1 인스트럭션; 상기 제1 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 작업 모드를 상기 통신부를 통하여 상기 무인 항공기에 전송하는 제2 인스트럭션; 및 상기 무인 항공기로부터 전송되는 정보를 기초로 상기 물류 센터의 재고 정보, 상기 물류 센터의 작업 정보 및 상기 물류 센터의 안전 정보 중 적어도 하나를 생성하여 저장하는 제3 인스트럭션을 포함하는 것인 물류 센터 관리 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면 물류 센터의 재고 조사, 작업 상황 확인 및 안전 상황을 용이하게 확인할 수 있고 물류 센터의 운영에 필요한 장비 및 인력을 최소화할 수 있는 무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 항공기가 배치되는 환경을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 무인 항공기의 예시적인 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 무인 항공기가 저장 및 실행하는 프로그램의 예시적인 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 무인 항공기가 제1 작업 모드로 수행되는 경우를 예시적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 무인 항공기가 제2 작업 모드로 수행되는 경우를 예시적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 무인 항공기가 제3 작업 모드로 수행되는 경우를 예시적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 물류 센터 관리 시스템의 예시적인 블록도.
도 8은 본 발명에 따른 물류 센터 관리 시스템이 저장 및 실행하는 프로그램의 예시적인 블록도.
이하, 본 발명의 무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 보다 구체적으로 설명한다. 한편 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면들에서, 설명의 편의를 위해서 실제 구성 중 일부만을 도시하거나 일부를 생략하여 도시하거나 변형하여 도시하거나 또는 축척이 다르게 도시되거나, 간략화하여 개념적인 구성만을 도시할 수 있다는 것을 유념하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 항공기가 배치되는 환경을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무인 항공기가 배치되는 환경은, 무인 항공기(100)와, 물류 센터 관리 장치(200)를 포함하며, 무인 항공기(100)는 물류 센터(300) 내에 배치된다.
무인 항공기(100)는 물류 센터 관리 시스템(200)과 통신 네트워크를 통하여 연결된다. 통신 네트워크는 예컨대 무선 랜, LTE 및 MAV링크(Micro Air Vehicle Link) 중 어느 하나와 같은 무선 통신 규격을 이용하여 구현될 수 있다. 무인 항공기(100)는 물류 센터 시스템(200)으로부터 수신한 작업 모드를 기초로 물류 센터(300)를 비행하도록 구성된다.
물류 센터 관리 시스템(200)은 무인 항공기(100)를 통하여 물류 센터(300)에 대한 정보를 생성하고 관리한다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 항공기의 예시적인 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 항공기(100)는 하나 이상의 프로세서(110)와, 메모리(130)와, 메모리(130)에 저장되며 하나 이상의 프로세서(110)에 의해서 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램(150)과, 통신부(160)와, 정보 획득부(170)를 포함한다. 본 발명에 따른 무인 항공기(100)는 오디오 출력부(180)를 더 포함할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서(110)는 메모리(130)에 저장된 하나 이상의 프로그램(150)을 판독하고 실행한다. 하나 이상의 프로세서(110)는 예컨대 n개(단 n은 자연수)로 도시되었지만, 예컨대 1개일 수도 있으며 또는 복수 개일 수도 있다. 즉 하나의 프로세서를 이용하여 무인 항공기(100)의 기능을 실행할 수도 있으며, 또는 복수 개의 프로세서가 연동하여 무인 항공기(100)의 기능을 실행할 수도 있다. 예컨대 제1 프로세서가 연산 기능을 실행하고, 제2 프로세서가 통신 기능을 실행하고, 제3 프로세서가 무인 항공기의 비행을 제어하는 것과 같이 무인 항공기(100)의 기능을 실행할 수도 있다.
메모리(130)는 프로그램(150)을 저장한다. 메모리(130)는 예컨대 기록 및 판독이 가능한 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리 등의 기록 매체이다. 메모리(130)는 1개로 도시되었지만 복수 개의 메모리를 이용할 수도 있다.
하나 이상의 프로그램(150)은 예컨대 m개(단 m은 자연수)로 도시되었지만, 예컨대 1개일 수도 있으며 또는 복수 개일 수도 있다. 즉 하나의 프로그램을 이용하여 개인화 정보 제공 장치(100)의 기능을 구현할 수도 있으며, 또는 복수 개의 프로그램이 연동하여 개인화 정보 제공 장치(100)의 기능을 구현할 수도 있다. 예컨대 제1 프로그램이 연산 기능을 구현하고, 제2 프로그램이 통신 기능을 구현하는 등으로 개인화 정보 제공 장치(100)의 기능을 구현할 수도 있다.
이하 하나 이상의 프로세서(110) 및 하나 이상의 프로그램(150)은 각각 "프로세서(110)" 및 "프로그램(150)"으로 지칭한다.
통신부(160)는 프로세서(110)의 제어에 따라서 물류 센터 관리 시스템(200)과의 통신을 수행하도록 구성된다.
정보 획득부(170)는 프로세서(110)의 제어에 따라서 물류 센터(300) 내의 각종 정보를 수집하도록 구성된다. 정보 획득부(170)는 RFID 태그를 판독하는 RFID 리더, 현재 위치를 검출하는 위치 검출 장치, 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치, 열 또는 연기를 감지하는 화재 감지 장치, 움직임을 감지하는 침입 감지 장치 및 음향을 감지하는 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
오디오 출력부(180)는 프로세서(110)의 제어에 따라서 오디오 신호를 출력하도록 구성된다. 오디오 출력부(180)는 예컨대 스피커를 이용하여 구현된다.
한편 본 발명에 따른 무인 항공기(100)는 예컨대 하나 이상의 프로펠러, 프로펠러를 구동하는 모터 및 모터에 전원을 공급하는 배터리와 같은 구성을 더 포함한다. 그러나 본 발명에 따른 무인 항공기(100)의 특징적인 구성과는 차이가 있으므로, 이러한 구성들에 대해서는 상세한 설명 및 도시를 생략한다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 항공기가 저장 및 실행하는 프로그램의 예시적인 블록도이다.
도 3을 참조하면, 프로그램(150)은 제1 인스트럭션(150-1) 내지 제3 인스트럭션(150-3)을 포함한다. 제2 인스트럭션(150-2)은 제2-1 인스트럭션(150-2-1) 내지 제2-4 인스트럭션(150-2-4) 중 적어도 하나를 포함한다. 제3 인스트럭션(150-3)은 제3-1 인스트럭션(150-3-1) 내지 제3-3 인스트럭션(150-3-3) 중 적어도 하나를 포함한다. 또한 프로그램(150)은 제4 인스트럭션(150-4) 내지 제5 인스트럭션(150-5)을 더 포함할 수도 있다.
제1 인스트럭션(150-1)은 통신부(160)를 통하여 물류 센터 관리 시스템(200)으로부터 작업 모드를 수신한다.
작업 모드는 물류 센터(300) 내에 배치된 물품의 재고를 조사하는 제1 작업 모드, 물류 센터(300) 내의 작업 상황을 확인하는 제2 작업 모드, 물류 센터(300) 내의 안전 상황을 확인하는 제3 작업 모드를 포함할 수 있다. 또한 전술한 제1 작업 모드 내지 제3 작업 모드 중 적어도 2개의 작업 모드를 함께 수행하는 제4 작업 모드를 포함할 수도 있다.
제2 인스트럭션(150-2)은 제1 인스트럭션(150-1)을 통하여 수신한 작업 모드를 기초로 물류 센터(300)를 비행하면서 정보 획득부를 통하여 물류 센터(300)에서 정보를 수집한다.
보다 구체적으로, 제2 인스트럭션(150-2)은 제2-1 인스트럭션(150-2-1) 내지 제2-4 인스트럭션(150-2-4) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제2-1 인스트럭션(150-2-1)은 제1 작업 모드에 따라서 물류 센터(300)에 배치된 물품의 재고에 대한 정보를 생성한다.
제2-2 인스트럭션(150-2-2)은 제2 작업 모드에 따라서 물류 센터(300) 내의 작업 상황에 대한 정보를 생성한다.
제2-3 인스트럭션(150-2-3)은 제3 작업 모드에 따라서 물류 센터(300) 내의 안전 상황에 대한 정보를 생성한다.
제2-4 인스트럭션(150-2-4)은 제4 작업 모드에 따라서 제2-1 인스트럭션(150-2-1), 제2-2 인스트럭션(150-2-2) 및 제2-3 인스트럭션(150-2-3)을 조합하여 수행한다.
제3 인스트럭션(150-3)은 제2 인스트럭션(150-2)을 통하여 수집한 정보를 물류 센터 관리 시스템(200)으로 전송한다.
제2 인스트럭션(150-2)에 대해서 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 항공기가 제1 작업 모드로 수행되는 경우를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 물류 센터(300) 내에는 하나 이상의 물품 보관대(310a, 310b)가 배치된다. 물품 보관대(310a, 310b) 각각에는 하나 이상의 물품(320a 내지 320f)이 보관된다. 하나 이상의 물품(320a 내지 320f) 각각에는, 물품에 대한 식별 정보를 저장하는 RFID 태그(미도시)가 부착된다. 또한 정보 획득부(170)는 위치 검출 장치 및 영상 촬영 장치 중 적어도 하나와, RFID 리더를 포함하는 것으로 가정한다.
제2-1 인스트럭션(150-2-1)은 제1 인스트럭션(150-1)을 통하여 수신한 작업 모드가 제1 작업 모드이면, 물류 센터(300) 내를 비행하면서 RFID 리더에 의해서 물품(320a 내지 320f)에 부착된 RFID 태그를 판독하여 물품(320a 내지 320f)에 대한 식별 정보를 생성하고, 위치 검출 장치에 의해서 생성된 물품(320a 내지 320f)에 대한 위치 정보 및 영상 촬영 장치에 의해서 생성된 물품(320a 내지 320f)에 대한 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 물품(320a 내지 320f)에 대한 부가 정보를 생성하는 제2-1-1 인스트럭션(150-2-1-1)을 포함할 수 있다.
즉 물류 센터(300) 내에 배치된 물품의 재고를 조사하기 위해서 RFID 리더에 의해서 물품(320a 내지 320f)에 대한 식별 정보를 생성한다. 한편 물품(320a 내지 320f)에 대한 부가 정보는 물품(320a 내지 320f)이 배치된 위치 또는 배치된 상태를 더 포함하는 정보이다.
예컨대 부가 정보는 위치 검출 장치에 의해서 생성된 물품(320a 내지 320f)에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 또한 영상 촬영 장치에 의해서 물품(320a 내지 320f), 보다 구체적으로 물품 보관대(310a, 310b)에 대한 영상을 촬영하는 것에 의해서 생성된 물품(320a 내지 320f)에 대한 영상 정보를 포함할 수 있다. 물품(320a 내지 320f)에 대한 영상 정보 역시 물품(320a 내지 320f)이 보관된 위치를 식별할 수 있는 정보이며, 또한 물품(320a 내지 320f)이 정확하게 배치되어 보관되고 있는지를 확인할 수도 있는 정보이다.
제3 인스트럭션(150-3)은 제3-1 인스트럭션(150-3-1)을 포함할 수 있다. 제3-1 인스트럭션(150-3-1)은 제2-1-1 인스트럭션(150-2-1-1)을 통하여 생성된 물품(320a 내지 320f)에 대한 식별 정보 및 물품(320a 내지 320f)에 대한 부가 정보를 정합하여 물류 센터 관리 시스템(200)으로 전송한다.
즉 물류 센터 관리 시스템(200)에서 물품(320a 내지 320f)에 대한 식별 정보 및 물품(320a 내지 320f)에 대한 부가 정보를 정보 처리하여 물품(320a 내지 320f)에 대한 재고 정보를 생성 및 저장할 수 있도록, 제3-1 인스트럭션(150-3-1)은 물품(320a 내지 320f)에 대한 식별 정보 및 물품(320a 내지 320f)에 대한 부가 정보를 전송한다.
도 5는 본 발명에 따른 무인 항공기가 제2 작업 모드인 경우 수행되는 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 물류 센터(300) 내에는 작업자(330)가 장비(340)를 이용하여 작업을 수행하고 있는 상태이다. 작업자(330) 및 장비(340) 각각에는 예컨대 식별 정보가 저장된 RFID 태그(미도시)가 각각 부착될 수도 있다. 또한 정보 획득부(170)는 RFID 리더, 위치 검출 장치 및 음향 감지 장치 중 적어도 하나와, 영상 촬영 장치를 포함하는 것으로 가정한다.
제2-2 인스트럭션(150-2-2)은 제1 인스트럭션(150-1)을 통하여 수신한 작업 모드가 제2 작업 모드이면, 물류 센터(300) 내를 비행하면서 영상 촬영 장치에 의해서 작업 상황에 대한 영상, 보다 구체적으로 작업자(330) 및 장비(340) 중 적어도 하나에 대한 영상을 생성하고, RFID 리더에 의해서 물류 센터(300) 내의 작업자(330) 또는 장비(340)에 부착된 RFID 태그를 판독하여 생성된 작업자(330) 또는 장비(340)에 대한 식별 정보, 위치 검출 장치에 의해서 생성된 작업자(330) 또는 장비(340)에 대한 위치 정보 및 작업자(330) 또는 장비(340)에 대한 음향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 작업 상황에 대한 부가 정보를 생성하는 제2-2-1 인스트럭션(150-2-2-1)을 포함할 수 있다.
즉 작업 상황을 확인하기 위해서, 작업자(330) 또는 장비(340)의 영상을 촬영하면서, 부가적으로 작업이 수행되는 위치를 위치 검출 장치에 의해서 생성하거나, 작업자(330) 또는 장비(340)에 대한 식별 정보를 RFID 리더에 의해서 생성하거나, 작업 현장의 음향을 음향 감지 장치에 의해서 생성한다.
제3 인스트럭션(150-3)은 제3-2 인스트럭션(150-3-2)을 포함할 수 있다. 제3-2 인스트럭션(150-3-1)은 제2-2-1 인스트럭션(150-2-2-1)을 통하여 생성된 작업 상황에 대한 영상 및 작업 상황에 대한 부가 정보를 정합하여 물류 센터 관리 시스템(200)으로 전송한다.
즉 물류 센터 관리 시스템(200)에서 작업 상황에 대한 영상 및 작업 상황에 대한 부가 정보를 정보 처리하여 작업 정보를 생성 및 저장할 수 있도록, 제3-2 인스트럭션(150-3-2)은 작업 상황에 대한 영상 및 작업 상황에 대한 부가 정보를 전송한다.
도 6은 본 발명에 따른 무인 항공기가 제3 작업 모드인 경우 수행되는 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 예컨대 야간인 경우 또는 휴일인 경우와 같이 물류 센터(300) 내에서 작업이 수행되지 않고 외부인의 침입, 도난이나 화재와 같은 상황을 감시하기 위한 상태인 경우이다. 또한 정보 획득부(170)는 위치 검출 장치, 영상 촬영 장치, 화재 감지 장치, 침입 감지 장치 및 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 가정한다. 즉 도 6에서는 침입자(350) 또는 화재(360)를 감시하기 위한 상태가 도시된다.
제2-3 인스트럭션(150-2-3)은, 제1 인스트럭션(150-1)을 통하여 수신한 작업 모드가 제3 작업 모드이면 물류 센터(300) 내를 비행하면서 위치 검출 장치에 의해서 생성된 위치 정보, 영상 촬영 장치에 의해서 생성된 영상 정보, 화재 감지 장치에 의해서 생성된 화재 정보, 침입 감지 장치에 의해서 생성된 침입 정보 및 음향 감지 장치에 의해서 생성된 음향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 안전 상황 정보를 생성하는 제2-3-1 인스트럭션(150-2-3-1)을 포함할 수 있다.
즉 물류 센터(200) 내의 안전 상황을 확인하기 위해서, 다양한 종류의 정보를 정보 획득부(170)에 의해서 생성한다.
제3 인스트럭션(150-3)은 제3-3 인스트럭션(150-3-3)을 포함할 수 있다. 제3-3 인스트럭션(150-3-3)은 제2-3-1 인스트럭션(150-2-3-1)을 통하여 생성된 안전 상황 정보를 물류 센터 관리 시스템(200)으로 전송한다.
즉 물류 센터 관리 시스템(200)에서 안전 상황 정보를 정보 처리하여 안전 정보를 생성 및 저장할 수 있도록, 제3-3 인스트럭션(150-3-3)은 안전 상황 정보를 전송한다.
한편 도 2를 참조하면, 무인 항공기(100)는 오디오 신호 출력부(180)를 더 포함할 수 있다.
오디오 신호 출력부(180)는 프로세서(110)의 제어에 의해서 예컨대 작업 지시 음성이나 경고 음성과 같은 경고 정보를 출력할 수 있다.
이를 위해서, 프로그램(150)은 제4 인스트럭션(150-4) 내지 제5 인스트럭션(150-5)을 더 포함할 수도 있다.
제4 인스트럭션(150-4)은 통신부(160)를 통하여 물류 센터 관리 시스템(200)으로부터 경고 정보를 수신한다.
경고 정보는 예컨대 작업자가 작업하고 있는 상황에서 작업 지시를 구체적으로 지시하는 음성 정보이거나, 또는 침입자가 발생한 경우 경고 음향일 수 있다.
제5 인스트럭션(150-5)은 제4 인스트럭션(150-4)을 통하여 수신한 경고 정보를 신호 처리하여 오디오 신호 출력부(180)를 통하여 출력한다.
전술하듯이, 제2-4 인스트럭션(150-2-4)은 제4 작업 모드에 따라서 제2-1 인스트럭션(150-2-1), 제2-2 인스트럭션(150-2-2) 및 제2-3 인스트럭션(150-2-3)을 조합하여 수행한다.
보다 구체적으로, 제2-4 인스트럭션(150-2-4)은 제2-1 인스트럭션(150-2-1), 제2-2 인스트럭션(150-2-2) 및 제2-3 인스트럭션(150-2-3) 중에서 적어도 2개의 작업 모드들에 대응하는 인스트럭션들을 시분할하여 동시에 수행하는 제2-4-1 인스트럭션(150-2-4-1)을 포함할 수 있다.
예컨대 제4 작업 모드가 제1 작업 모드와 제2 작업 모드를 동시에 수행하는 것을 나타내는 경우라면, 제2-4-1 인스트럭션(150-2-4-1)은 제1 작업 모드와 제2 작업 모드를 시분할하여 동시에 수행할 수 있다. 이에 의해서 제1 작업 모드와 제2 작업 모드는 계속 반복될 수 있다.
또는, 제2-4 인스트럭션(150-2-4)은 제2-1 인스트럭션(150-2-1), 제2-2 인스트럭션(150-2-2) 및 제2-3 인스트럭션(150-2-3) 중에서 적어도 2개의 작업 모드들에 대응하는 인스트럭션들을 미리 지정된 우선 순위에 따라서 순차적으로 수행하는 제2-4-2 인스트럭션(150-2-4-2)을 포함할 수도 있다.
우선 순위는 예컨대 작업 상황을 확인하는 제2 작업 모드가 가장 높고, 그 다음이 안전 상황을 확인하는 제3 작업 모드이며, 재고를 조사하는 제1 작업 모드가 가장 낮을 수 있다.
또한 이러한 우선 순위는 물류 센터 관리 시스템(200)에 의해서 동적으로 지정되어서 무인 항공기(100)로 전송될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 항공기에 의하며, 물류 센터의 재고 조사, 작업 상황 확인 및 안전 상황을 용이하게 확인할 수 있고 물류 센터의 운영에 필요한 장비 및 인력을 최소화할 수 있다.
또한 본 발명은 전술한 본 발명에 따른 무인 항공기에서 실행되는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
컴퓨터 프로그램은 무인 항공기에 구비된 프로세서에 의하여 실행될 수 있도록 구성된 프로그램이며, 메모리에 저장된다. 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 6을 참조로 설명한 본 발명에 따른 무인 항공기에 대한 설명과 중복되므로 생략한다.
한편 본 발명은 도 1 내지 도 6을 참조로 설명한 본 발명에 따른 무인 항공기와 연동하여 실행되는 물류 센터 관리 시스템(200)을 제공한다.
도 7은 본 발명에 따른 물류 센터 관리 시스템의 예시적인 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 물류 센터 관리 시스템(200)은 하나 이상의 프로세서(210)와, 메모리(230)와, 메모리(230)에 저장되며 하나 이상의 프로세서(210)에 의해서 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램(250)과, 통신부(260)를 포함한다.
하나 이상의 프로세서(210)는 메모리(230)에 저장된 하나 이상의 프로그램(250)을 판독하고 실행한다. 하나 이상의 프로세서(210)는 예컨대 p개(단 p는 자연수)로 도시되었지만, 예컨대 1개일 수도 있으며 또는 복수 개일 수도 있다. 예컨대 제1 프로세서가 연산 기능을 실행하고, 제2 프로세서가 통신 기능을 실행하는 등으로 물류 센터 관리 시스템(200)의 기능을 실행할 수도 있다.
메모리(230)는 프로그램(250)을 저장한다. 메모리(230)는 예컨대 기록 및 판독이 가능한 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리 등의 기록 매체이다. 메모리(230)는 1개로 도시되었지만 복수 개의 메모리를 이용할 수도 있다.
하나 이상의 프로그램(250)은 예컨대 q개(단 q는 자연수)로 도시되었지만, 예컨대 1개일 수도 있으며 또는 복수 개일 수도 있다. 즉 하나의 프로그램을 이용하여 물류 센터 관리 시스템(200의 기능을 구현할 수도 있으며, 또는 복수 개의 프로그램이 연동하여 물류 센터 관리 시스템(200의 기능을 구현할 수도 있다.
이하 하나 이상의 프로세서(210) 및 하나 이상의 프로그램(250)은 각각 "프로세서(210)" 및 "프로그램(250)"으로 지칭한다.
통신부(260)는 프로세서(210)의 제어에 따라서 무인 항공기(100)와의 통신을 수행한다. 통신부(260)는 예컨대 무선 랜이나 LTE와 같은 규격에 따르는 무선 통신 네트워크를 이용하여 무인 항공기(100)와의 통신을 수행한다.
도 8은 본 발명에 따른 물류 센터 관리 시스템이 저장 및 실행하는 프로그램의 예시적인 블록도이다.
도 8을 참조하면, 프로그램(250)은 제1 인스트럭션(250-1) 내지 제3 인스트럭션(250-3)을 포함한다. 또한 제1 인스트럭션(250-1)은 제1-1 인스트럭션(250-1-1)을 포함할 수 있다. 또한 프로그램(250)은 제4 인스트럭션(250-4) 내지 제7 인스트럭션(250-7)을 더 포함할 수도 있다.
제1 인스트럭션(250-1)은 무인 항공기(100)의 작업 모드를 생성한다. 전술하듯이 제1 작업 모드 내지 제4 작업 모드 중에서 하나를 예컨대 작업 스케줄을 기초로 생성한다. 제1 인스트럭션(250-1)은 제1-1 인스트럭션(250-1-1)을 포함할 수 있다. 제1 인스트럭션(250-1)은 작업 스케줄, 제3 인스트럭션(250-3)을 통하여 생성된 물류 센터(300)의 재고 정보, 물류 센터(300)의 작업 정보 및 물류 센터(300)의 안전 정보 중 적어도 하나를 기초로 작업 모드를 동적으로 재설정한다.
예컨대 작업 스케줄에 따라서 제1 모드에서 제3 모드로 작업 모드를 재설정할 수 있다. 또한 제1 모드에서 작업을 수행하던 도중이라도 화재 등의 사고가 발생하는 경우 제3 모드로 작업 모드를 재설정할 수도 있다.
제2 인스트럭션(250-2)은 제1 인스트럭션(250-1)을 통하여 생성된 작업 모드를 통신부(260)를 통하여 무인 항공기(100)에 전송한다.
제3 인스트럭션(250-3)은 무인 항공기(100)로부터 전송되는 정보를 기초로 물류 센터(300)의 재고 정보, 물류 센터(300)의 작업 정보 및 물류 센터(300)의 안전 정보 중 적어도 하나를 생성하여 저장한다.
한편 프로그램(250)은 제4 인스트럭션(250-4)을 더 포함할 수도 있다.
제4 인스트럭션(250-4)은 제3 인스트럭션(250-3)을 통하여 생성된 물류 센터(300)의 재고 정보, 물류 센터(300)의 작업 정보 및 물류 센터(300)의 안전 정보 중 적어도 하나를 미리 지정된 사용자 단말기로 전송한다. 미리 지정된 사용자 단말기는 예컨대 물류 센터(300)의 관리자 또는 작업자의 이동 통신 단말기를 포함할 수 있다.
한편 프로그램(250)은 제5 인스트럭션(250-5)을 더 포함할 수도 있다.
제5 인스트럭션(250-5)은 제3 인스트럭션(250-3)을 통하여 생성된 물류 센터(300)의 재고 정보, 물류 센터(300)의 작업 정보 및 물류 센터(300)의 안전 정보 중 적어도 하나를 기초로 생성된 경고 정보를 무인 항공기(100)로 전송한다.
한편 프로그램(250)은 작업 모드들 사이의 우선 순위를 동적으로 설정하는 제6 인스트럭션(250-6)과, 제6 인스트럭션(250-6)을 통하여 설정된 우선 순위를 무인 항공기로 전송하는 제7 인스트럭션(250-7)을 더 포함할 수 있다.
예컨대 작업 상황을 확인하는 제2 작업 모드가 가장 높고, 그 다음이 안전 상황을 확인하는 제3 작업 모드이며, 재고를 조사하는 제1 작업 모드가 가장 낮을 수 있다. 그러나 예컨대 물류 센터(200) 내의 상황이나 작업 스케줄에 따라서 우선 순위가 변경될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 물류 센터 관리 시스템에 의하며, 물류 센터의 재고 조사, 작업 상황 확인 및 안전 상황을 용이하게 확인할 수 있고 물류 센터의 운영에 필요한 장비 및 인력을 최소화할 수 있다.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따르면 물류 센터의 재고 조사, 작업 상황 확인 및 안전 상황을 용이하게 확인할 수 있고 물류 센터의 운영에 필요한 장비 및 인력을 최소화할 수 있는 무인 항공기, 컴퓨터 프로그램 및 물류 센터 관리 시스템을 제공할 수 있다.
100: 무인 항공기 110: 프로세서
130: 메모리 150: 프로그램
160: 통신부 170: 정보 획득부
180: 오디오 신호 출력부 200: 물류 센터 관리 시스템
210: 프로세서 230: 메모리
250: 프로그램 260: 통신부
300: 물류 센터 310a 내지 310b: 물품 보관대
320a 내지 320f: 물품 330: 작업자
340: 장비 350: 침입자
360: 화재

Claims (27)

  1. 문류 센터 관리 시스템으로부터 수신한 작업 모드를 기초로 물류 센터를 비행하도록 구성되며, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 상기 메모리에 저장되며 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램; 상기 하나 이상의 프로세서의 제어에 따라서 상기 물류 센터 관리 시스템과의 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 하나 이상의 프로세서의 제어에 따라서 정보를 수집하기 위한 정보 획득부를 포함하는 무인 항공기로서,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 통신부를 통하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로부터 상기 작업 모드를 수신하는 제1 인스트럭션;
    상기 작업 모드를 기초로 상기 물류 센터를 비행하면서 상기 정보 획득부를 통하여 상기 물류 센터에서 상기 정보를 수집하는 제2 인스트럭션; 및
    상기 제2 인스트럭션을 통하여 수집한 상기 정보를 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3 인스트럭션
    을 포함하고,
    상기 작업 모드는 상기 물류 센터 내에 배치된 물품의 재고를 조사하는 제1 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 작업 상황을 확인하는 제2 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 안전 상황을 확인하는 제3 작업 모드 및 상기 제1 작업 모드 내지 상기 제3 작업 모드 중 적어도 2개의 작업 모드를 함께 수행하는 제4 작업 모드를 포함하는 것이고,
    상기 정보 획득부는 RFID 태그를 판독하는 RFID 리더, 현재 위치를 검출하는 위치 검출 장치, 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치, 열 또는 연기를 감지하는 화재 감지 장치, 움직임을 감지하는 침입 감지 장치 및 음향을 감지하는 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것인 무인 항공기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 인스트럭션은,
    상기 제1 작업 모드에 따라서 상기 물품의 재고에 대한 정보를 생성하는 제2-1 인스트럭션;
    상기 제2 작업 모드에 따라서 상기 작업 상황에 대한 정보를 생성하는 제2-2 인스트럭션;
    상기 제3 작업 모드에 따라서 상기 안전 상황에 대한 정보를 생성하는 제2-3 인스트럭션; 및
    상기 제4 작업 모드에 따라서 상기 제2-1 인스트럭션, 상기 제2-2 인스트럭션 및 상기 제2-3 인스트럭션을 조합하여 수행하는 제2-4 인스트럭션
    중 적어도 하나를 포함하는 것인 무인 항공기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 정보 획득부는 상기 위치 검출 장치 및 상기 영상 촬영 장치 중 적어도 하나와, 상기 RFID 리더를 포함하는 것이고,
    상기 제2-1 인스트럭션은, 상기 제1 인스트럭션을 통하여 수신한 상기 작업 모드가 상기 제1 작업 모드이면, 상기 물류 센터 내를 비행하면서 상기 RFID 리더에 의해서 상기 물품에 부착된 RFID 태그를 판독하여 상기 물품에 대한 식별 정보를 생성하고, 상기 위치 검출 장치에 의해서 생성된 상기 물품에 대한 위치 정보 및 상기 영상 촬영 장치에 의해서 생성된 상기 물품에 대한 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 물품에 대한 부가 정보를 생성하는 제2-1-1 인스트럭션을 포함하는 것이고,
    상기 제3 인스트럭션은, 상기 제2-1-1 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 물품에 대한 식별 정보 및 상기 물품에 대한 부가 정보를 정합하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3-1 인스트럭션을 포함하는 것인 무인 항공기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 정보 획득부는 상기 RFID 리더, 상기 위치 검출 장치 및 상기 음향 감지 장치 중 적어도 하나와, 상기 영상 촬영 장치를 포함하는 것이고,
    상기 제2-2 인스트럭션은, 상기 제1 인스트럭션을 통하여 수신한 상기 작업 모드가 상기 제2 작업 모드이면, 상기 물류 센터 내를 비행하면서 상기 영상 촬영 장치에 의해서 상기 작업 상황에 대한 영상을 생성하고, 상기 RFID 리더에 의해서 상기 물류 센터 내의 작업자 또는 장비에 부착된 RFID 태그를 판독하여 생성된 상기 작업자 또는 상기 장비에 대한 식별 정보, 상기 위치 검출 장치에 의해서 생성된 상기 작업자 또는 상기 장비에 대한 위치 정보 및 상기 음향 감지 장치에 의해서 생성된 상기 작업자 또는 장비에 대한 음향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 작업 상황에 대한 부가 정보를 생성하는 제2-2-1 인스트럭션을 포함하는 것이고,
    상기 제3 인스트럭션은, 상기 제2-2-1 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 작업 상황에 대한 영상 및 상기 작업 상황에 대한 부가 정보를 정합하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3-2 인스트럭션을 포함하는 것인 무인 항공기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 정보 획득부는 상기 위치 검출 장치, 상기 영상 촬영 장치, 상기 화재 감지 장치, 상기 침입 감지 장치 및 상기 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것이고,
    상기 제2-3 인스트럭션은, 상기 제1 인스트럭션을 통하여 수신한 상기 작업 모드가 상기 제3 작업 모드이면, 상기 물류 센터 내를 비행하면서 상기 위치 검출 장치에 의해서 생성된 위치 정보, 상기 영상 촬영 장치에 의해서 생성된 영상 정보, 상기 화재 감지 장치에 의해서 생성된 화재 정보, 상기 침입 감지 장치에 의해서 생성된 침입 정보 및 상기 음향 감지 장치에 의해서 생성된 음향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 안전 상황 정보를 생성하는 제2-3-1 인스트럭션을 포함하는 것이고,
    상기 제3 인스트럭션은, 상기 제2-3-1 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 안전 상황 정보를 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3-3 인스트럭션을 포함하는 것인 무인 항공기.
  7. 제3항에 있어서,
    오디오 신호를 출력하는 오디오 신호 출력부를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 통신부를 통하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로부터 경고 정보를 수신하는 제4 인스트럭션; 및
    상기 경고 정보를 신호 처리하여 상기 오디오 신호 출력부를 통하여 출력하는 제5 인스트럭션
    을 더 포함하는 것인 무인 항공기.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 제2-4 인스트럭션은, 상기 제2-1 인스트럭션 내지 상기 제2-3 인스트럭션 중에서 상기 적어도 2개의 작업 모드들에 대응하는 인스트럭션들을 시분할하여 동시에 수행하는 제2-4-1 인스트럭션
    을 포함하는 것인 무인 항공기.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 제2-4 인스트럭션은, 상기 제2-1 인스트럭션 내지 상기 제2-3 인스트럭션 중에서 상기 적어도 2개의 작업 모드들에 대응하는 인스트럭션들을 미리 지정된 우선 순위에 따라서 순차적으로 수행하는 제2-4-2 인스트럭션
    을 포함하는 것인 무인 항공기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 우선 순위는 상기 제2 작업 모드가 가장 높고, 상기 제1 작업 모드가 가장 낮은 것인 무인 항공기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 우선 순위는 상기 물류 센터 관리 시스템에 의해서 동적으로 지정되는 것인 무인 항공기.
  12. 물류 센터 시스템으로부터 수신한 작업 모드를 기초로 물류 센터를 비행하도록 구성되며 상기 물류 센터 관리 시스템과의 통신을 수행하는 통신부 및 정보를 수집하기 위한 정보 획득부를 포함하는 무인 항공기에서 실행되며 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 통신부를 통하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로부터 상기 작업 모드를 수신하는 제1 인스트럭션;
    상기 작업 모드를 기초로 상기 물류 센터를 비행하면서 상기 정보 획득부를 통하여 상기 물류 센터에서 상기 정보를 수집하는 제2 인스트럭션; 및
    상기 제2 인스트럭션을 통하여 수집한 상기 정보를 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3 인스트럭션
    을 포함하고,
    상기 작업 모드는 상기 물류 센터 내에 배치된 물품의 재고를 조사하는 제1 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 작업 상황을 확인하는 제2 작업 모드, 상기 물류 센터 내의 안전 상황을 확인하는 제3 작업 모드 및 상기 제1 작업 모드 내지 상기 제3 작업 모드 중 적어도 2개의 작업 모드를 함께 수행하는 제4 작업 모드를 포함하는 것이고,
    상기 정보 획득부는 RFID 태그를 판독하는 RFID 리더, 현재 위치를 검출하는 위치 검출 장치, 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치, 열 또는 연기를 감지하는 화재 감지 장치, 움직임을 감지하는 침입 감지 장치 및 음향을 감지하는 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제2 인스트럭션은,
    상기 제1 작업 모드에 따라서 상기 물품의 재고에 대한 정보를 생성하는 제2-1 인스트럭션;
    상기 제2 작업 모드에 따라서 상기 작업 상황에 대한 정보를 생성하는 제2-2 인스트럭션;
    상기 제3 작업 모드에 따라서 상기 안전 상황에 대한 정보를 생성하는 제2-3 인스트럭션; 및
    상기 제4 작업 모드에 따라서 상기 제2-1 인스트럭션, 상기 제2-2 인스트럭션 및 상기 제2-3 인스트럭션을 조합하여 수행하는 제2-4 인스트럭션
    중 적어도 하나를 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 정보 획득부는 상기 위치 검출 장치 및 상기 영상 촬영 장치 중 적어도 하나와, 상기 RFID 리더를 포함하는 것이고,
    상기 제2-1 인스트럭션은, 상기 제1 인스트럭션을 통하여 수신한 상기 작업 모드가 상기 제1 작업 모드이면, 상기 물류 센터 내를 비행하면서 상기 RFID 리더에 의해서 상기 물품에 부착된 RFID 태그를 판독하여 상기 물품에 대한 식별 정보를 생성하고, 상기 위치 검출 장치에 의해서 생성된 상기 물품에 대한 위치 정보 및 상기 영상 촬영 장치에 의해서 생성된 상기 물품에 대한 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 물품에 대한 부가 정보를 생성하는 제2-1-1 인스트럭션을 포함하는 것이고,
    상기 제3 인스트럭션은, 상기 제2-1-1 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 물품에 대한 식별 정보 및 상기 물품에 대한 부가 정보를 정합하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3-1 인스트럭션을 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 정보 획득부는 상기 RFID 리더, 상기 위치 검출 장치 및 상기 음향 감지 장치 중 적어도 하나와, 상기 영상 촬영 장치를 포함하는 것이고,
    상기 제2-2 인스트럭션은, 상기 제1 인스트럭션을 통하여 수신한 상기 작업 모드가 상기 제2 작업 모드이면, 상기 물류 센터 내를 비행하면서 상기 영상 촬영 장치에 의해서 상기 작업 상황에 대한 영상을 생성하고, 상기 RFID 리더에 의해서 상기 물류 센터 내의 작업자 또는 장비에 부착된 RFID 태그를 판독하여 생성된 상기 작업자 또는 상기 장비에 대한 식별 정보, 상기 위치 검출 장치에 의해서 생성된 상기 작업자 또는 상기 장비에 대한 위치 정보 및 상기 음향 감지 장치에 의해서 생성된 상기 작업자 또는 장비에 대한 음향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 작업 상황에 대한 부가 정보를 생성하는 제2-2-1 인스트럭션을 포함하는 것이고,
    상기 제3 인스트럭션은, 상기 제2-2-1 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 작업 상황에 대한 영상 및 상기 작업 상황에 대한 부가 정보를 정합하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3-2-1 인스트럭션을 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 정보 획득부는 상기 위치 검출 장치, 상기 영상 촬영 장치, 상기 화재 감지 장치, 상기 침입 감지 장치 및 상기 음향 감지 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것이고,
    상기 제2-3 인스트럭션은, 상기 제1 인스트럭션을 통하여 수신한 상기 작업 모드가 상기 제3 작업 모드이면, 상기 물류 센터 내를 비행하면서 상기 위치 검출 장치에 의해서 생성된 위치 정보, 상기 영상 촬영 장치에 의해서 생성된 영상 정보, 상기 화재 감지 장치에 의해서 생성된 화재 정보, 상기 침입 감지 장치에 의해서 생성된 침입 정보 및 상기 음향 감지 장치에 의해서 생성된 음향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 안전 상황 정보를 생성하는 제2-3-1 인스트럭션을 포함하는 것이고,
    상기 제3 인스트럭션은, 상기 제2-3-1 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 안전 상황 정보를 상기 물류 센터 관리 시스템으로 전송하는 제3-2-1 인스트럭션을 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 통신부를 통하여 상기 물류 센터 관리 시스템으로부터 경고 정보를 수신하는 제4 인스트럭션; 및
    상기 경고 정보를 신호 처리하여 상기 무인 항공기에 구비된 오디오 신호 출력부를 통하여 출력하는 제5 인스트럭션
    을 더 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 제2-4 인스트럭션은, 상기 제2-1 인스트럭션 내지 상기 제2-3 인스트럭션 중에서 상기 적어도 2개의 작업 모드들에 대응하는 인스트럭션들을 시분할하여 동시에 수행하는 제2-4-1 인스트럭션
    을 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 제2-4 인스트럭션은, 상기 제2-1 인스트럭션 내지 상기 제2-3 인스트럭션 중에서 상기 적어도 2개의 작업 모드들에 대응하는 인스트럭션들을 미리 지정된 우선 순위에 따라서 순차적으로 수행하는 제2-4-2 인스트럭션
    을 포함하는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 우선 순위는 상기 제2 작업 모드가 가장 높고, 상기 제1 작업 모드가 가장 낮은 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 우선 순위는 상기 물류 센터 관리 시스템에 의해서 동적으로 지정되는 것인 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  23. 제1항, 제3항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 무인 항공기와 연동하여 동작하며, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 상기 메모리에 저장되며 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램; 및 상기 하나 이상의 프로세서의 제어에 따라서 상기 무인 항공기와의 통신을 수행하는 통신부를 포함하는 물류 센터 관리 시스템으로서,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 무인 항공기의 작업 모드를 생성하는 제1 인스트럭션;
    상기 제1 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 작업 모드를 상기 통신부를 통하여 상기 무인 항공기에 전송하는 제2 인스트럭션; 및
    상기 무인 항공기로부터 전송되는 정보를 기초로 상기 물류 센터의 재고 정보, 상기 물류 센터의 작업 정보 및 상기 물류 센터의 안전 정보 중 적어도 하나를 생성하여 저장하는 제3 인스트럭션
    을 포함하는 것인 물류 센터 관리 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제1 인스트럭션은, 작업 스케줄, 상기 제3 인스트럭션을 통하여 생성된 상기 재고 정보, 상기 작업 정보 및 상기 안전 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 작업 모드를 동적으로 재설정하는 제1-1 인스트럭션을 더 포함하는 것인 물류 센터 관리 시스템.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 재고 정보, 상기 작업 정보 및 상기 안전 정보 중 적어도 하나를 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 제4 인스트럭션을 더 포함하는 것인 물류 센터 관리 시스템.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 재고 정보, 상기 작업 정보 및 상기 안전 정보 중 적어도 하나를 기초로 생성된 경고 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 무인 항공기로 전송하는 제5 인스트럭션
    을 더 포함하는 것인 물류 센터 관리 시스템.
  27. 제23항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 무인 항공기의 작업 모드 사이의 우선 순위를 동적으로 설정하는 제6 인스트럭션; 및
    상기 제6 인스트럭션을 통하여 동적으로 설정된 상기 우선 순위를 상기 통신부를 통하여 상기 무인 항공기로 전송하는 제7 인스트럭션
    을 더 포함하는 것인 물류 센터 관리 시스템.
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