KR101822339B1 - Automatic welding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동용접장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 목금형에 이용되는 목금형 칼을 작업자의 수작업 없이 자동으로 용접할 수 있는 자동용접장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로 목금형(dieboard)은 목형, 톰슨(Thomson)목형 또는 칼금형으로 불리어지며 판 상태의 지지대와 이 지지대에 조합되는 다수의 톰슨 칼과 펀치들로 이루어 진다. 이 지지대는 철판, 나무 또는 수지 등으로 이루어지고 밑그림과 같은 형상으로 레이저 또는 스카시로 커팅 가공된다. 그리고 톰슨 칼은 커팅머신 및 벤딩머신 등으로 커팅 및 벤딩 형성되어 커팅 가공된 지지대의 밑그림 공간에 다양한 형태로 펀치와 함께 억지 끼움 된다.Typically, a dieboard is called a wooden, Thomson, or knife mold, and consists of a plate-like support and a plurality of Thomson knives and punches combined with the support. This support is made of iron plate, wood, resin or the like, and is cut into a shape like a sketch by laser or Scotch. The Thompson knife is cut and bent by a cutting machine, a bending machine, and the like, and is pushed together with the punch in various forms in a sketch space of the cut processed support.
목금형에서 사용되는 목금형 칼은 소정의 길이를 갖는 플레이트 형상을 앞서 언급한 바와 같이 각종 절단기, 절곡기 등의 기기를 이용하여 밑그림 형상에 대응되는 홈의 형상으로 구부리거나 절단하게 되는데, 이때 소정의 형상으로 절곡된 플레이트의 양단을 서로 맞대어 고정하여야 하며, 이를 위해 플레이트의 양단을 맞댄 후 용접하게 된다.The knife-type knife used in the neck mold is bent or cut into the shape of a groove corresponding to the shape of a sketch using a device such as various cutters or a bending machine as mentioned above, So that both ends of the plate are brought back to each other after welding.
목금형 칼의 용접 작업은 용접을 전문으로 하는 숙련공에 의해 수작업으로 이루어질 수 있으나, 숙련공의 인력이 감소함에 따라 점차 자동용접장치의 사용이 증가하고 있다. 그러나 대부분의 자동용접장치는 선박, 차량 등의 차체 생산시 이용되는 형태이거나, 대형의 금속패널 또는 배관 등의 자재의 생산시 이용되는 형태의 것들이 주를 이루고 있어 소형 크기 또는 정밀한 형상의 톰슨 칼의 용접에 맞지 않는 제약이 있다. Welding of the neck knife can be done manually by an expert skilled in welding, but the use of automatic welding equipment is gradually increasing as skilled manpower decreases. However, most of the automatic welding devices are used in the production of automobiles such as ships, vehicles, etc., or in the form used for the production of large metal panels or piping materials. There are constraints that are not suitable for welding.
이러한 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 등록특허 제10-1616340호 "목금형 칼 용접용 자동용접장치"를 기출원한 바 있다. In order to solve this problem, the applicant of the present invention has filed a request for registration of Registration No. 10-1616340 entitled " automatic welding apparatus for metal mold knife welding ".
개시된 바와 같은 종래 목금형 칼 용접용 자동용접장치는 목금형 칼을 고정한 후, 용접작업을 할 수 있다. 그러나, 종래 목금형 칼 용접용 자동용접장치는 목금형 칼을 고정하기 위해 작업자가 손과 발을 함께 사용해야 했다. 이에 의해 작업자의 신경이 분산되어 조작실수가 발생되었다. In the automatic welding apparatus for conventional metal mold knife welding as described, the metal mold knife is fixed, and the welding operation can be performed. However, in the automatic welding apparatus for conventional metal mold knife welding, a worker has to use his / her hands and feet together to fix a metal mold knife. As a result, the operator's nerves were dispersed and an operation error occurred.
또한, 용접을 위해서 작업자가 한 쪽 손으로 핸들을 조작하여 용접토치의 전 후 위치를 조절하고 다른 쪽 손으로 용접가스 공급을 조작해야 하는 번거로움이 있었다. In addition, there has been a problem in that the operator has to manipulate the handle with one hand to adjust the position of the welding torch before and after welding, and to operate the welding gas supply with the other hand.
즉, 자동용접장치이나 여전히 작업자의 인력이 투입되어야 하는 번거로움이 있었고, 작업자가 손으로 핸들을 조작하여 용접토치의 이송을 조절하므로 용접속도가 작업자에 따라 차이가 나고, 용접품질 역시 차이가 나는 문제가 있었다.
In other words, there was a problem that the automatic welding device or the worker's workforce had to be inputted, and the operator adjusted the transfer of the welding torch by manipulating the hand by hand, so that the welding speed varied depending on the operator, There was a problem.
본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 용접신호 인가에 따라 피용접물을 용접하는 전 공정이 자동으로 진행되어 작업자의 인력이 요구되지 않는 자동용접장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus in which the entire process of welding a workpiece in accordance with a welding signal application is automatically advanced,
본 발명의 다른 목적은 피용접물의 용접을 위해 용접토치의 전후 이동이 이송모터의 구동에 의해 이루어져 작업자의 숙련도에 상관없이 일정한 용접속도를 구현할 수 있는 자동용접장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus capable of realizing a constant welding speed irrespective of the skill of a worker by moving the welding torch back and forth for driving of a workpiece by driving a feed motor.
본 발명의 또 다른 목적은 용접토치의 이송거리를 감지하여 이송방향을 자동으로 반전시킬 수 있는 자동용접장치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide an automatic welding apparatus capable of automatically detecting a transfer distance of a welding torch and reversing the transfer direction.
본 발명의 또 다른 목적은 용접신호가 인가되면 보호커버가 용접토치의 위치이동에 연동하여 자동으로 회동될 수 있는 자동용접장치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide an automatic welding apparatus in which, when a welding signal is applied, the protective cover can be automatically rotated in conjunction with the movement of the position of the welding torch.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.
본 발명의 목적은 자동용접장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 자동용접장치(1)는 용접공간(130)만큼 이격되게 배치된 제1테이블(110) 및 제2테이블(120)을 갖는 용접테이블(100)과; 상기 제1테이블(110)과 상기 제2테이블(120)에 이동가능하게 구비되어 피용접물을 고정하는 용접물고정부(200)와; 상기 제2테이블(120)에 구비되며, 상기 용접물고정부(200)에 의해 고정된 피용접물을 용접하는 용접토치(310)를 갖는 용접부(300)와; 상기 용접부(300)를 상기 제2테이블(120)의 상면에 대해 상하방향으로 이동시키는 용접부상하이송부(400)와; 상기 제2테이블(120)의 상면에 구비되어 상기 용접공간(130)에 대해 상기 용접부상하이송부(400)를 전후방향으로 이동시키는 용접부수평이송부(500)와; 상기 용접토치(310)로 용접가스를 공급하는 용접가스공급부(600)와; 상기 용접물고정부(200), 상기 용접부(300), 상기 용접부상하이송부(400), 상기 용접부수평이송부(500) 및 상기 용접가스공급부(600)에 대한 전원공급신호, 구동신호 및 용접신호를 선택적으로 입력받는 입력부(700)와; 상기 입력부(700)로부터 용접신호가 입력되면 기설정된 용접거리만큼 상기 용접토치(310)가 자동으로 전후 이동되며 상기 피용접물을 용접하도록 상기 용접부(300), 상기 용접부상하이송부(400), 상기 용접가스공급부(600) 및 상기 용접부수평이송부를 제어하는 제어부(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by an automatic welding apparatus. An automatic welding apparatus (1) of the present invention includes a welding table (100) having a first table (110) and a second table (120) spaced apart by a welding space (130); A weld fixture (200) movably provided on the first table (110) and the second table (120) to fix a workpiece to be welded; A
일 실시예에 따르면, 상기 용접부수평이송부(500)는, 상기 제2테이블(120)의 상면과 상기 용접부상하이송부(400) 사이에 결합되는 전후이송블럭(510)과; 상기 전후이송블럭(510)의 전후방향 이동을 안내하는 전후안내축(520)과; 상기 전후안내축(520)과 일정 거리 이격되게 배치되는 전후이송모터(531)와; 상기 전후이송모터(531)의 정역회전에 연동하여 회전되는 전후이송스크류(533)와; 일측은 상기 전후이송블럭(510)에 고정결합되고, 타측은 상기 전후이송스크류(533)에 나사결합되어 상기 전후이송모터(531)의 회전운동을 상기 전후이송블럭(510)의 직선이동으로 변환하는 스크류전동블럭(540)과; 상기 전후이송블럭(510)의 이동거리와 이동방향을 조절하는 전후이동거리조절부(550)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the welding section
일 실시예에 따르면, 상기 스크류전동블럭(540)의 후단에는 일정 길이를 갖는 이동거리조절축(543)이 결합되고, 상기 이동거리조절축(543)에는 일정거리 이격되게 전방제한센서(543a)와 후방제한센서(543b)가 각각 결합되고, 상기 전후이동거리조절부(550)는 상기 제2테이블(120)에 고정결합되어 상기 전방제한센서(543a)의 위치를 감지하는 전방리미트스위치(551)와 상기 후방제한센서(543b)의 위치를 감지하는 후방리미트스위치(553)를 포함할 수 있다. A movement
일 실시예에 따르면, 상기 용접신호가 인가되면 상기 제어부(800)는, 상기 용접토치(310)가 상기 피용접물(A)로부터 이격되는 대기상태에서 상기 피용접물(A)과 접촉되는 용접상태로 하강되도록 상기 용접부상하이송부(400)를 제어하고, 상기 후방리미트스위치(553)와 동축상으로 상기 후방제한센서(543b)가 위치한 대기상태에서 상기 전방리미트스위치(551)와 동축상으로 상기 전방제한센서(543a)가 위치될 때까지 상기 스크류전동블럭(540)이 전진되도록 상기 전후이송모터(531)를 정방향 구동시키고, 상기 용접부상하이송부(400)에 의해 상기 용접토치(310)가 상기 용접상태로 하강되면 상기 용접토치(310)로 용접가스를 공급하도록 상기 용접가스공급부(600)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, when the welding signal is applied, the
일 실시예에 따르면, 상기 전방리미트스위치(551)가 상기 전방제한센서(543a)를 감지하면, 상기 제어부(800)는 상기 대기상태로 상기 용접토치(310)가 복귀되도록 상기 용접부상하이송부(400)를 상승시키고, 상기 전후이송모터(531)를 역방향구동킬 수 있다. According to an embodiment, when the
일 실시예에 따르면, 상기 용접부(300)는, 상기 용접토치(310)의 일측에 구비되어 상기 용접토치(310)가 상기 피용접물을 용접할 때 발생되는 자외선으로부터 작업자의 눈을 보호하기 위한 보호커버(340)와; 상기 보호커버(340)의 상기 용접토치(310)에 대한 각도를 조절하는 보호커버각도조절부를 더 포함하며, 상기 제어부(800)는, 상기 용접토치(310)가 상기 용접부상하이송부(400)에 의해 상기 용접상태로 하강되면, 상기 보호커버(340)가 상기 용접토치(310)의 전면을 향해 회동되도록 상기 보호커버각도조절부를 제어할 수 있다.
According to one embodiment, the
본 발명에 따른 자동용접장치는 작업자가 용접스위치를 조작하면, 피용접물을 용접하는 전 공정이 자동으로 진행된다. 제어부가 대기상태의 용접토치를 자동으로 피용접물의 용접시작위치로 이동시키고, 용접가스를 공급한 후 용접토치를 직선 이동시킨다. 그리고, 피용접물의 용접와료위치까지 용접토치가 이동되고 용접가스 공급을 종료시키고 용접토치를 대기위치로 다시 복귀시킨다. 이러한 전 용접과정이 자동으로 진행되므로, 피용접물을 고정하는 작업을 제외한 전 공정에서 작업자의 개입이 전혀 요구되지 않아 인건비를 줄일 수 있다. In the automatic welding apparatus according to the present invention, when the operator operates the welding switch, the entire process of welding the workpiece is automatically performed. The control unit automatically moves the welding torch in the standby state to the welding start position of the welded object, and supplies the welding gas, then linearly moves the welding torch. Then, the welding torch is moved to the welding spot of the welding object, the welding gas supply is terminated, and the welding torch is returned to the standby position. Since the entire welding process is carried out automatically, labor costs can be reduced since no intervention of the operator is required in the entire process except for fixing the workpiece.
또한, 피용접물의 용접을 위한 용접토치의 전후 이동이 전후이송모터의 구동에 의해 이루어지므로 작업자의 숙련도에 상관없이 일정한 속도로 용접이 진행된다. 이에 따라 일정한 신뢰성 있는 용접품질을 구현할 수 있다.Further, since the back and forth movement of the welding torch for welding the workpieces is performed by driving the forward and backward transfer motors, the welding proceeds at a constant speed irrespective of the skill of the operator. Thus, it is possible to realize a certain reliable welding quality.
또한, 본 발명의 자동용접장치는 용접토치의 전진과 후진 및 용접을 위한 이송거리를 리미트스위치에 의해 감지하여 자동으로 반전시킬 수 있어 제품당 용접속도를 향상시킬 수 있다. In addition, the automatic welding apparatus of the present invention can detect the feed distance for forward and backward movement and welding of the welding torch by the limit switch and automatically reverse the welding torch, thereby improving the welding speed per product.
또한, 용접신호가 인가되면 보호커버도 용접토치의 위치이동에 연동하여 자동으로 회동시켜 작업자의 작업동선을 줄일 수 있다.
In addition, when the welding signal is applied, the protective cover can be automatically rotated in conjunction with the movement of the welding torch, thereby reducing the worker's working line.
도 1은 본 발명에 따른 자동용접장치의 대기상태에서의 전체구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동용접장치의 대기상태에서의 평면구성을 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동용접장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 자동용접장치의 용접상태에서의 측면구성을 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동용접장치의 용접상태에서의 전체 구성을 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of an automatic welding apparatus according to the present invention in a standby state,
FIG. 2 is a plan view showing a planar configuration of an automatic welding apparatus according to the present invention in a standby state,
3 is a block diagram schematically showing a configuration of an automatic welding apparatus according to the present invention,
4 is a side view showing a side construction in a welded state of an automatic welding apparatus according to the present invention,
Fig. 5 is a perspective view showing the overall configuration of an automatic welding apparatus according to the present invention in a welded state.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.
도 1은 본 발명에 따른 자동용접장치(1)의 대기상태에서의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 자동용접장치(1)의 대기상태에서의 평면구성을 도시한 평면도이고, 도 3은 자동용접장치(1)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다. Fig. 1 is a perspective view showing the entire configuration of the
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동용접장치(1)는 용접테이블(100)과, 용접테이블(100)에 구비되어 피용접물을 고정하는 용접물고정부(200)와, 용접물고정부(200)에 고정된 피용접물(A)을 용접하는 용접부(300)와, 용접부(300)를 상하로 이동시키는 용접부상하이송부(400)와, 용접부(300)를 피용접물에 대해 전후방향으로 이동시키는 용접부수평이송부(500)와, 용접에 필요한 용접가스를 용접부(300)로 공급하는 용접가스공급부(600)와, 용접을 위한 다양한 입력신호를 인가하는 입력부(700)와, 입력부(700)의 입력신호에 따라 피용접물에 대한 용접이 자동으로 진행되도록 각 구성들을 제어하는 제어부(800)를 포함한다. As shown in the drawings, the
본 발명의 자동용접장치(1)에 의해 용접되는 피용접물은 바람직하게는 목금형 칼일 수 있으나, 이 외에도 용접이 요구되는 다양한 물품일 수 있다. The workpieces to be welded by the
본 발명의 자동용접장치(1)는 입력부(700)를 통해 전원공급신호와 용접신호가 인가되면, 제어부(800)가 용접부(300), 용접부상하이송부(400), 용접부수평이송부(500) 및 용접가스공급부(600)를 기설정된 제어흐름에 따라 제어하여 작업자의 개입없이 자동으로 피용접물에 대한 용접이 진행된다. 이에 의해 피용접물의 용접품질이 일정하게 유지될 수 있으며, 인건비가 줄어 용접단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.
The
용접테이블(100)은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 피용접물에 대한 용접이 진행되도록 각 구성들을 수용하거나 지지한다. 용접테이블(100)은 용접공간(130)만큼 이격된 제1테이블(110) 및 제2테이블(120)을 포함한다. The welding table 100 accommodates or supports the respective components so that the welding to the workpiece proceeds as shown in FIGS. 1 and 2. The welding table 100 includes a first table 110 and a second table 120 that are spaced apart by a
제1테이블(110)은 상면에 용접물고정부(200)의 후방지그(210)가 이동가능하게 구비되어 피용접물(A)을 고정하도록 지지한다. 제1테이블(110)의 전면과 상면에는 입력부(700)를 구성하는 복수개의 버튼과 스위치가 구비된다. The first table 110 has a
제2테이블(120)은 상면에 용접부(300)와, 용접부(300)를 이송하는 용접부상하이송부(400) 및 용접부수평이송부(500)가 구비된다. 제2테이블(120)의 내부에는 제어부(800)를 구성하는 기판(미도시)과 전원공급라인(미도시)이 수용된다.The second table 120 is provided with a
제1테이블(110)과 제2테이블(120)은 용접공간(130)만큼 이격된다. 용접공간(130)은 도 4에 도시된 바와 같이 피용접물(A)이 위치하게 된다. 용접공간(130)의 주변으로 용접물고정부(200)가 이동하여 피용접물(A)이 용접공간(130)에 고정되도록 지지한다. The first table 110 and the second table 120 are spaced apart by the
제1테이블(110)과 제2테이블(120)은 연결프레임(140)에 의해 결합된다.
The first table 110 and the second table 120 are coupled by a
도 1은 자동용접장치(1)가 피용접물에 대한 용접을 수행하지 않는 대기상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 자동용접장치(1)가 피용접물(A)을 용접하고 있는 용접상태를 도시한 사시도이다. Fig. 1 is a perspective view showing a standby state in which the
용접물고정부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 용접이 진행되는 동안 피용접물(A)의 위치가 이동되지 않도록 피용접물(A)을 고정한다. 용접물고정부(200)는 제1테이블(110)의 상부에 구비되는 후방지그(210)와, 제2테이블(120)의 상부에 구비되는 전방지그(230)와, 피용접물(A)의 좌우 측면을 접촉 지지하는 한 쌍의 측면지그(240,250)를 포함한다. The
후방지그(210)는 용접토치(310)를 기준으로 피용접물(A)의 후방에서 피용접물(A)을 고정한다. 후방지그(210)는 후방지그이송부(220)에 의해 용접공간(130)을 향해 전진하거나 후진할 수 있다. 후방지그이송부(220)는 공압에 의해 구동되는 후방지그이송실린더(221)를 포함할 수 있다. The
후방지그이송부(220)는 도 1에 도시된 대기상태에서는 후방지그이송실린더(221)의 길이가 짧게 유지되어(ℓ1) 용접공간(130)에 대해 후방으로 후퇴된 위치를 유지한다. 반면, 후방지그이송부(220)는 도 5에 도시된 용접상태에서는 후방지그이송실린더(221)의 길이가 길게 변화되어(ℓ2) 용접공간(130)으로 전진하고, 피용접물(A)의 후방을 가압 지지한다. 1, the length of the rear
후방지그이송부(220)는 공압을 이용한 형태 외에도 LM 가이드와 같이 구동모터를 이용한 형태로 구현될 수 있다. The
전방지그(230)는 제2테이블(120)의 전방의 전방지그결합블럭(231)에 고정 결합되어 피용접물(A)의 전방을 접촉 지지한다. 도 4에 도시된 바와 같이 피용접물(A)은 전방지그(230)와 후방지그(210) 사이에 가압되어 위치가 고정된다.
The
제1측면지그(240)와 제2측면지그(250)는 피용접물(A)의 좌우 측면을 접촉 가압한다. 제1측면지그(240)는 길이조절이 가능하게 구비되고, 제2측면지그(250)는 위치가 고정된다. The first
제1측면지그(240)와 제2측면지그(250)는 각각 측면지그고정바(241,251)에 의해 위치가 고정된다. 제1측면지그(240)의 단부에는 작업자의 회전조작에 의해 제1측면지그(240)의 위치를 조절하는 제1측면지그조작핸들(243)이 구비된다. The
또한, 제2테이블(120)의 외주연에는 도 1에 확대 도시된 바와 같이 용접 과정에서 제1측면지그(240)와 제2측면지그(250)의 제2테이블(120)의 내측방향으로 위치가 틀어지는 것을 방지하는 제1측면지그안내블럭(245)이 구비된다. 1, the first and second side jigs 240 and 250 are positioned on the outer circumference of the second table 120 in the inward direction of the second table 120 of the
여기서, 제1측면지그고정바(241)와 제2측면지그고정바(251)는 수직방향에 대한 각도 조절이 가능하게 구비되어, 피용접물(A)의 두께에 따라 한 쌍의 측면지그(240,250)가 피용접물(A)의 측면을 가압하는 위치를 조절할 수 있다.
The first side
용접부(300)는 피용접물(A)을 용접한다. 용접부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 용접토치(310)와, 용접토치(310)를 고정시키는 토치고정헤드(320)와, 토치고정헤드(320)를 용접부상하이송부(400)에 결합시키는 헤드지지부(330)와, 용접과정에서 발생되는 자외선으로부터 작업자를 보호하는 보호커버(340)를 포함한다. The
용접토치(310)는 가스공급호스를 통해 용접가스공급부(600)와 연결되어 용접가스공급부(600)로부터 공급받은 가스를 이용해 피용접물(A)을 용접한다. The
토치고정헤드(320)는 헤드지지부(330)에 결합되며, 용접토치(310)와 보호커버(340)를 지지한다. 토치고정헤드(320)에 결합된 토치결합고리(321)에 용접토치(310)가 삽입되며, 토치결합고리(321)는 토치고정헤드(320)에 각도조절 가능하게 결합된다. The
보호커버(340)는 커버고정브래킷(350)에 의해 헤드지지부(330)에 결합된다. 커버고정브래킷(350)은 헤드지지부(330)에 대해 각도 조절이 가능하게 구비된다. The
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보호커버(340)는 작업자가 외력을 가하여 커버고정브래킷(350)의 각도를 조절하여 보호커버(340)를 도 1에 도시된 대기상태와 도 5에 도시된 용접상태로 회동시켜 사용하나, 경우에 따라 용접신호가 인가될 때 제어부(800)의 제어에 의해 자동으로 각도 조절이 가능하게 구비될 수도 있다. The
일례로, 보호커버(340)의 커버고정브래킷(350)에 공압실린더 형태의 보호커버각도조절부(미도시)가 구비되고, 유압의 공급여부에 따라 길이가 변화되는 실린더로드(미도시)를 결합시켜 실린더로드(미도시)의 길이변화에 의해 보호커버(340)가 자동으로 각도가 조절되게 할 수도 있다. 피용접물에 대한 용접 준비과정에서, 작업자의 작업동선을 더 줄일 수 있는 장점이 있다.
For example, a protective cover angle adjusting unit (not shown) in the form of a pneumatic cylinder is provided on the
용접부상하이송부(400)는 용접신호가 인가되면, 용접부(300)의 헤드지지부(330)를 하강시켜 도 4에 도시된 바와 같이 용접토치(310)가 피용접물(A)의 용접시작점에 접촉되게 한다. When the welding signal is applied, the
용접부상하이송부(400)는 헤드지지부(330)의 하부에 구비되는 상하이송블럭(410)과, 상하이송블럭(410)에 공압 또는 유압에 의해 상하로 이동되는 상하이송실린더(420)를 포함한다. The upper and
상하이송블럭(410)에는 작동유체가 유입되는 유입포트(411)와, 작동유체가 배출되는 배출포트(413)가 구비된다. 작동유체가 상하이송블럭(410)으로 유입되면 헤드지지부(330)의 하부에 결합된 상하이송실린더(420)의 높이가 도 1에 도시된 바와 같이 상승된다(h1). The upper and lower transfer blocks 410 are provided with an
반면, 배출포트(143)로 작동유체가 배출되면 상하이송실린더(420)의 높이가 도 5에 도시된 바와 같이 낮다지며(h2), 헤드지지부(330)가 용접상태로 하강된다. On the other hand, when the working fluid is discharged to the discharge port 143, the height of the
용접부수평이송부(500)는 용접부(300)의 하부를 지지하는 상하이송블럭(410)을 용접공간(130)에 대해 전후로 이송하여, 용접토치(310)가 피용접물(A)을 용접하게 한다. The
용접부수평이송부(500)는 상하이송블럭(410)의 하부에 일체로 결합된 전후이송블럭(510)과, 전후이송블럭(510)의 직선이동을 안내하는 전후안내축(520)과, 전후안내축(520)과 이격되게 구비되어 전후이송블럭(510)이 이동되는 구동력을 발생시키는 전후이송구동부(530)와, 전후이송구동부(530)의 구동력을 전후이송블럭(510)으로 전달하는 스크류전동블럭(540)과, 전후이송블럭(510)의 이송거리와 이송방향을 조절하는 전후이동거리조절부(550)를 포함한다. The welding section
전후이송블럭(510)은 도 4에 도시된 바와 같이 상하이송블럭(410)의 하부에 일체로 결합되어 전후이송구동부(530)의 구동력에 의해 전후안내축(520)을 따라 전후로 이동된다. 이에 의해 상하이송블럭(410)에 결합된 용접부(300)도 전후이송블럭(510)과 함께 전후로 이동된다. The forward /
전후이송블럭(510)의 하부에는 축결합고리(511)가 구비된다. 축결합고리(511)가 전후안내축(520)에 이동가능하게 결합된다. 이에 의해 전후이송블럭(510)이 전후안내축(520)을 따라 전후로 슬라이딩 이동될 수 있다. 전후안내축(520)의 후단은 전후안내축고정프레임(521)에 고정된다.
An
전후이송구동부(530)는 제어부(800)의 제어에 의해 구동되며, 전후이송블럭(510)이 전후로 이송될 구동력을 발생한다. 전후이송구동부(530)는 도 2에 도시된 바와 같이 정역회전되는 전후이송모터(531)와, 전후이송모터(531)에 결합되어 전후이송모터(531)와 함께 정역회전되는 전후이송스크류(533)와, 전후이송스크류(533)의 단부를 회전가능하게 지지하는 전후이송스크류지지블럭(535)를 포함한다. The forward and backward
스크류전동블럭(540)은 전후이송스크류(533)와 전후이송블럭(510) 사이에 구비되어 전후이송스크류(533)의 회전운동을 전후이송스크류(533)의 직선운동으로 변환한다. 스크류전동블럭(540)의 일측단은 전후이송블럭(510)과 고정결합된다. 스크류전동블럭(540)의 타측단에 돌출형성된 스크류결합블럭(541)은 전후이송스크류(533) 상에 나사결합된다. The screw
이에 의해 전후이송스크류(533)가 정역회전하는 것에 연동하여 스크류전동블럭(540)이 전후로 직선이동된다.
As a result, the
한편, 스크류전동블럭(540)의 후방에는 이동거리조절축(543)이 일정길이 연장형성된다. 이동거리조절축(543)에는 전방제한센서(543a)와 후방제한센서(543b)가 이격되게 구비된다. On the other hand, a movement
이동거리조절축(543)은 스크류전동블럭(540)과 함께 전후로 이동되고, 전후이동거리조절부(550)와 연동하여 스크류전동블럭(540)의 전방 이동거리와, 방향전환 및 후방 이동거리를 조절한다. The movement
전후이동거리조절부(550)는 제2테이블(120)의 상면에 이동거리조절축(543)과 나란하게 구비된다. 전후이동거리조절부(550)에는 스크류전동블럭(540)의 전후 이동시에 전방제한센서(543a)와 후방제한센서(543b)의 위치를 각각 감지하는 전방리미트스위치(551)와 후방리미트스위치(553)가 구비된다. The forward / backward movement
대기상태에서는 도 1에 도시된 바와 같이 전후이송모터(531)가 역회전하여 스크류전동블럭(540)이 제2테이블(120)의 후방으로 후진한다. 이 때, 전후이송모터(531)은 도 1에 확대도시된 바와 같이 이동거리조절축(543)의 후방제한센서(543b)가 후방리미트스위치(553)가 동축을 이루는 위치까지 구동된다. In the standby state, as shown in FIG. 1, the forward / backward conveying
이 상태에서 용접신호가 인가되면, 전후이송모터(531)가 정회전하고 도 5에 도시된 바와 같이 스크류전동블럭(540)이 제2테이블(120)의 전방으로 전진한다. 이 때, 도 5에 확대도시된 바와 같이 이동거리조절축(543)의 전방제한센서(543a)가 전방리미트스위치(551)가 동축을 이루는 위치까지 스크류전동블럭(540)이 전진하도록 전후이송모터(531)가 정회전된다. When the welding signal is applied in this state, the front and
전방제한센서(543a)가 전방리미트스위치(551)와 동축을 이루는 위치는 피용접물(A)의 용접종료 위치로 설정되고, 후방제한센서(543b)가 후방리미트스위치(553)와 동축을 이루는 위치는 피용접물(A)의 용접시작 위치로 설정된다. 전방제한센서(543a)가 전방리미트스위치(551)에 도달하면, 제어부(800)는 전후이송모터(531)를 역회전시켜 용접부(300)를 지지하는 전후이송블럭(510)이 후진하게 제어한다. The position where the
피용접물(A)의 종류가 변경되면, 전방리미트스위치(551)와 후방리미트스위치(553)의 거리는 변경된 피용접물(A)의 용접거리에 맞게 재설정된다.
When the type of the workpiece A is changed, the distance between the
용접가스공급부(600)는 용접부(300)의 용접토치(310)로 용접가스를 공급한다. 용접가스공급부(600)는 도 4에 도시된 바와 같이 가스탱크(610), 가스밸브(620), 압력게이지(630)를 포함한다. The welding
가스탱크(610)는 내부에 용접용 가스가 저장된다. 용접용 가스는 CO2, Ar 등 일 수 있다. The
가스탱크(610)의 상부는 용접토치(310)와 가스공급호스가 연결된다. 가스탱크(610)와 가스공급호스의 결합영역에는 가스밸브(620)가 구비된다. 가스밸브(620)는 제어부(800)의 제어에 의해 개폐되며 용접가스가 가스공급호스로 공급되도록 한다. The upper portion of the
압력게이지(630)는 가스밸브(620)의 일측에 구비되어 가스공급호스로 공급되는 용접가스의 배출압력을 표시한다.The
입력부(700)는 작업자로부터 자동용접장치(1)의 구동과 관련된 입력신호를 입력받는다. 입력부(700)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1테이블(110)의 전면과 상면에 구비된다. 입력부(700)는 전원을 입력받는 복수개의 전원버튼(710,720)과, 용접물고정부(200)의 후방지그(210)를 구동시키는 후방지그 구동스위치(740)와, 용접토치(310)의 용접속도를 조절하는 용접속도조절스위치(730)와, 용접신호를 인가하는 용접스위치(750)를 포함한다. The
전원버튼(710,720)은 각 구성들로 전원이 공급되도록 한다. 전원버튼(710,720)은 한 개로 구비되거나, 도시된 바와 같이 복수개로 나누어져 구비된다. The
후방지그 구동스위치(740)는 후방지그(210)의 후방지그이송부(220)를 구동한다. 후방지그 구동스위치(740)를 구동하면, 후방지그이송실린더(221)가 도 1의 제1길이(ℓ1)에서 도 5의 제2길이(ℓ2)로 길어지며 후방지그(210)를 피용접물(A)의 후방으로 이송한다. The rear
용접스위치(750)는 용접토치(310)가 피용접물(A)을 따라 이동하며 피용접물(A)을 용접하도록 용접신호를 인가한다. 작업자가 용접스위치(750)를 가압하면, 제어부(800)는 용접토치(310)가 이동하며 용접하도록 각 구성들을 제어하게 된다. The
용접속도 조절스위치(730)는 용접토치(310)가 피용접물(A)을 따라 이동하며 용접하는 속도를 조절할 수 있다. 작업자는 용접속도 조절스위치(730)를 조작하는 것에 따라 용접토치(310)의 이동속도가 빨라지거나 느려지게 된다. 용접속도의 조절은 후술할 제어부(800)가 전후이송모터(531)의 회전속도를 조절하여 구현하게 된다. The welding
한편, 작업자가 서 있는 상태에서 용접스위치(750)를 조작하기 힘든 경우를 대비하여 풋밸브(760)가 구비된다. 풋밸브(760)는 작업자가 발로 조작하는 것으로 용접스위치(750)와 동일하게 용접신호를 인가하게 된다.
On the other hand, a
제어부(800)는 입력부(700)를 통해 입력되는 입력신호에 따라 각 구성들이 정확하게 동작하도록 해당 구성들을 제어한다. The
도 3에 도시된 바와 같이 전원버튼(710,720)이 작업자에 의해 가압되거나 조작되면, 제어부(800)는 상용전원과 연결된 전원공급선으로부터 각 구성들로 전원이 공급되게 한다. 이에 의해 전원공급이 요구되는 후방지그이송부(220), 용접부상하이송부(400), 용접부수평이송부(500), 용접가스공급부(600)로 전원이 공급된다. As shown in FIG. 3, when the
후방지그 구동스위치(740)의 구동신호가 인가되면, 제어부(800)는 후방지그이송부(220)를 구동하여 후방지그이송실린더(221)가 전진하며 후방지그(210)가 피용접물(A)을 후단을 가압하도록 제어한다. When the drive signal of the rear
용접이 완료되고, 작업자가 후방지그 구동스위치(740)의 해제신호를 인가하면, 제어부(800)는 후방지그이송부(220)를 구동하여 후방지그이송실린더(221)가 후진하며 후방지그(210)의 피용접물(A)에 대한 가압을 해제하도록 제어한다. When welding is completed and an operator applies a release signal of the rear
용접스위치(750)가 구동되면, 제어부(800)는 순차적으로 용접부상하이송부(400), 용접가스공급부(600) 및 용접부수평이송부(500)를 제어한다. 제어부(800)는 이 과정에서 전후이동거리조절부(550)의 전방리미트스위치(551)와 후방리미트스위치(553)로부터 전송되는 감지신호에 따라 용접부수평이송부(500)의 이동방향을 전진 및 후진시킨다. When the
제어부(800)는 용접부상하이송부(400)의 상하이송블럭(410)을 구동하여 상하이송실린더(420)의 높이를 낮춘다. 이에 의해 용접부(300)의 높이가 낮아져 용접토치(310)가 피용접물(A)의 용접시작점에 닿게 되면, 제어부(800)는 용접가스공급부(600)의 밸브(620)를 개방하여 용접가스를 용접토치(310)로 공급한다. The
이와 동시에 제어부(800)는 전후이송모터(531)를 정방향으로 구동하여 전후이송블럭(510)이 전진되도록 한다. 전후이송블럭(510)의 전진과 함께 용접토치(310)는 피용접물(A)을 따라 이동하며 용접을 수행한다. At the same time, the
전후이송블럭(510)이 전진하고, 스크류전동블럭(540)의 이동거리조절축(543)의 전방제한센서(543a)가 전방리미트스위치(551)에 감지되면, 제어부(800)는 용접가스공급부(600)의 밸브(620)를 닫아 용접을 종료시킨다. 그리고, 전후이송모터(531)를 역방향으로 구동하여 전후이송블럭(510)이 후진되도록 한다. 전후이송블럭(510)이 후진되고, 스크류전동블럭(540)의 이동거리조절축(543)의 후방제한센서(543b)가 후방리미트스위치(553)에 감지되면 제어부(800)는 전후이송모터(531)의 구동을 멈춘다. When the
그리고, 제어부(800)는 상하이송블럭(410)으로 작동유체를 공급하여 상하이송실린더(420)의 높이가 높아져 용접부(300)가 대기상태로 복귀하게 한다. Then, the
이러한 제어부(800)의 제어흐름은 작업자가 용접스위치(750)를 한번 조작하는 것에 의해 연속하여 진행된다. 따라서, 하나의 피용접물(A)에 대한 용접과정은 작업자의 개입 없이 연속되게 수행될 수 있다.
The control flow of the
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 자동용접장치(1)의 용접과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. The welding process of the
작업자는 전원버튼(710,720)을 조작하여 각 구성들로 전원을 인가한다. 초기 대기상태에서는 도 1에 도시된 바와 같이 용접토치(310)가 용접부상하이송블럭(410)에 의해 상승한 대기상태를 유지한다. 대기상태에서 용접부수평이송부(500)는 용접공간(130)에 대해 후진한 상태를 유지한다. 후진한 상태에서 도 1에 확대도시된 바와 같이 스크류전동블럭(540)의 이동거리조절축(543)의 후방제한센서(543b)가 후방리미트스위치(553)와 동축을 이루는 위치에 있게 된다. The operator operates the
작업자는 고정된 전방지그(230)와 제2측면지그(250)에 피용접물(A)의 선단과 일측면을 밀착시키고 손으로 피용접물(A)을 잡은 상태에서 후방지그구동스위치(740)를 구동시킨다. 후방지그구동스위치(740)의 구동에 의해 후방지그이송실린더(221)의 길이가 길어지며 후방지그(210)를 전진시켜 후방지그(210)가 피용접물(A)의 후단을 가압한다. The worker presses the rear
이 상태에서 작업자가 제1측면지그조작핸들(243)을 조작하여 제1측면지그(240)가 피용접물(A)의 타측면을 밀착가압하게 한다. 이에 의해 피용접물(A)의 전후좌우가 구속되어 위치가 고정된다. In this state, the operator operates the first side
피용접물(A)의 고정이 완료되면, 보호커버(340)를 회동시키고, 작업자는 용접스위치(750)를 구동시킨다. 용접스위치(750)의 조작에 의해 용접신호가 인가되면, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(800)는 용접부상하이송부(400)의 상하이송블럭(410)을 구동하여 상하이송실린더(420)의 높이를 낮춘다(h2). 이에 의해 용접부(300)의 높이가 설정된 최저 높이로 낮아져 용접토치(310)가 피용접물(A)의 용접시작점에 닿게 되면, 제어부(800)는 용접가스공급부(600)의 밸브(620)를 개방하여 용접가스를 용접토치(310)로 공급한다. When the fixation of the workpiece A is completed, the
이와 동시에 제어부(800)는 전후이송모터(531)를 정방향으로 구동한다. 전후이송모터(531)의 구동에 의해 전후이송스크류(533)가 정방향으로 회전되면, 전후이송스크류(533)에 나사결합된 스크류전동블럭(540)이 전방을 향해 전진된다. 스크류전동블럭(540)이 전진되면, 스크류전동블럭(540)과 고정결합된 전후이송블럭(510)도 전진되고, 전후이송블럭(510)의 상부에 배치된 용접부(300)도 함께 전진된다. At the same time, the
전후이송모터(531)의 정방향구동이 계속되는 동안 용접토치(310)는 피용접물(A)의 상면을 따라 이동하며 용접을 수행한다. The
전후이송모터(531)의 정방향 구동에 의해 스크류전동블럭(540)이 전진하고 이동거리조절축(543)의 전방제한센서(543a)가 전방리미트스위치(551)에 감지되면, 제어부(800)는 용접가스공급부(600)의 밸브(620)를 닫아 용접을 종료시킨다. 이 때, 용접토치(310)는 피용접물(A)의 용접종료점에 위치하게 된다. When the screw transmission block 540 advances by the forward drive of the forward and backward conveying
제어부(800)는 전방리미트스위치(551)로부터 감지신호가 전송되면, 전후이송모터(531)를 역방향으로 구동하여 스크류전동블럭(540)이 후진되도록 한다. 이에 의해 용접부(300)도 함께 후진된다. When the sensing signal is transmitted from the
스크류전동블럭(540)이 후진되고 이동거리조절축(543)의 후방제한센서(543b)가 후방리미트스위치(553)에 감지되면 제어부(800)는 전후이송모터(531)의 구동을 멈춘다. When the screw
그리고, 제어부(800)는 상하이송블럭(410)으로 작동유체를 공급하여 상하이송실린더(420)의 높이를 승강시켜(h1) 용접부(300)가 대기상태로 복귀하게 한다. The
용접부(300)가 대기상태로 복귀되면, 작업자는 보호커버(340)를 상방향으로 회동시키고 제1측면지그조작핸들(243)을 조작하여 제1측면지그(240)를 피용접물(A)로부터 이격시키고, 후방지그구동스위치(740)를 해제하여 후방지그(210)를 피용접물(A)로부터 이격시킨다. 그리고, 용접이 완료된 피용접물(A)을 자동용접장치(1)로부터 분리한다.
When the
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 자동용접장치는 작업자가 용접스위치를 조작하면, 피용접물을 용접하는 전 공정이 자동으로 진행된다. 제어부가 대기상태의 용접토치를 자동으로 피용접물의 용접시작위치로 이동시키고, 용접가스를 공급한 후 용접토치를 직선 이동시킨다. 그리고, 피용접물의 용접와료위치까지 용접토치가 이동되고 용접가스 공급을 종료시키고 용접토치를 대기위치로 다시 복귀시킨다. 이러한 전 용접과정이 자동으로 진행되므로, 작업자의 개입이 전혀 요구되지 않아 인건비를 줄일 수 있다. As described above, in the automatic welding apparatus according to the present invention, when the operator operates the welding switch, the entire process of welding the workpieces proceeds automatically. The control unit automatically moves the welding torch in the standby state to the welding start position of the welded object, and supplies the welding gas, then linearly moves the welding torch. Then, the welding torch is moved to the welding spot of the welding object, the welding gas supply is terminated, and the welding torch is returned to the standby position. Since the entire welding process is performed automatically, labor costs can be reduced because no operator intervention is required at all.
또한, 피용접물의 용접을 위한 용접토치의 전후 이동이 전후이송모터의 구동에 의해 이루어지므로 작업자의 숙련도에 상관없이 일정한 속도로 용접이 진행된다. 이에 따라 일정한 신뢰성 있는 용접품질을 구현할 수 있다.Further, since the back and forth movement of the welding torch for welding the workpieces is performed by driving the forward and backward transfer motors, the welding proceeds at a constant speed irrespective of the skill of the operator. Thus, it is possible to realize a certain reliable welding quality.
또한, 본 발명의 자동용접장치는 용접토치의 전진과 후진 및 용접을 위한 이송거리를 리미트스위치에 의해 감지하여 자동으로 반전시킬 수 있어 제품당 용접속도를 향상시킬 수 있다. In addition, the automatic welding apparatus of the present invention can detect the feed distance for forward and backward movement and welding of the welding torch by the limit switch, and automatically reverse the welding torch, thereby improving the welding speed per product.
또한, 용접신호가 인가되면 보호커버도 용접토치의 위치이동에 연동하여 자동으로 회동시켜 작업자의 작업동선을 줄일 수 있다.
In addition, when the welding signal is applied, the protective cover can be automatically rotated in conjunction with the movement of the welding torch, thereby reducing the worker's working line.
한편, 전후이송스크류(533)에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될 수도 있다. 상기 오염 방지 도포용 조성물은 수산화나트륨 및 알킬 베타인이 1:0.01~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 수산화나트륨 및 알킬 베타인의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. On the other hand, the front and rear conveying
상기 수산화나트륨 및 알킬 베타인은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of the sodium hydroxide and the alkyl betaine is preferably 1: 0.01 to 1: 2. When the molar ratio is out of the above range, the coating property of the base material is lowered or the moisture adsorption on the surface is increased to remove the coating film have.
상기 수산화나트륨 및 알킬 베타인은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The sodium hydroxide and alkyl betaine are preferably used in an amount of 1 to 10% by weight based on the total weight of the composition. When the content is less than 1% by weight, the coating properties of the base material deteriorate. When the content exceeds 10% by weight, Precipitation tends to occur.
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 전후이송스크류(533) 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present anti-fouling coating composition onto a substrate, it is preferable to coat it by a spray method. In addition, the thickness of the final coated film on the front and rear conveying
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 수산화나트륨 0.1 몰 및 알킬 베타인 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
The anti-contamination coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of sodium hydroxide and 0.05 mol of alkylbetaine to 1000 mL of distilled water, followed by stirring.
또한 전후이동거리조절부(550)는 금속재로 이루어질 수 있으며, 금속재의 전후이동거리조절부(550)에는 부식현상을 방지시키기 위해 부식방지도포층이 도포될 수 있다. 부식현상을 방지하기 위한 본 발명에 따른 금속재의 표면 도포재료는 벤조트리아졸 35중량%, 보론 5중량%, CMC(Carboxy Methyl Cellulose) 5중량%, 지르코늄 5중량%, 티타늄 5중량%, 산화알루미늄(Al₂O₃) 45중량%로 구성된다.The back and forth movement
벤조트리아졸은 부식방지 및 변색방지 등의 목적으로 첨가되며, 보론은 탈산제 등의 역할을 한다.Benzotriazole is added for the purpose of preventing corrosion and preventing discoloration, and boron serves as a deoxidizer.
CMC(Carboxy Methyl Cellulose)는 흡수성이 큰 백색 또는 미백색의 분말로서 물에 용이하게 녹아 점성을 나타내며, 피막을 형성하고 분산제 등의 역할을 한다.CMC (Carboxy Methyl Cellulose) is a white or whitish powder with high water absorption. It is easily dissolved in water to exhibit viscosity, forming a film, and acting as a dispersant.
지르코늄은 내마모성 및 내부식성 등을 높이는 역할을 하며, 티타늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 배합한다.Zirconium acts to enhance abrasion resistance and corrosion resistance, and titanium is a corrosion-resistant transition metal element with excellent water resistance and corrosion resistance.
산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Aluminum oxide is added for the purpose of refractoriness and chemical stability.
상기 구성 성분의 비율을 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.
The reason why the proportions of the constituent components are limited as described above is that the present inventors have analyzed through several test results, and as a result, showed the optimum corrosion preventing effect at the above ratios.
그리고, 용접테이블(100)에는 호흡기계 질환치료 등의 기능을 가진 방향제 물질이 코팅될 수 있으며, 이에 따라 사용자의 피로회복, 건강증진 등의 효과를 꾀할 수 있다.Further, the welding table 100 may be coated with a fragrance material having a function of treating a respiratory disease or the like, thereby improving the user's fatigue and health.
한편, 방향제 물질에는 기능성 오일이 혼합될 수 있으며, 그 혼합비율은 방향제 95~97중량%에 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은, 헬리크라이섬 오일(Helichrysum oil) 50중량%, 패치올리 오일(Patchouli oil) 50중량%로 이루어진다.The functional oil may be mixed with 95 to 97% by weight of a perfume, 3 to 5% by weight of a functional oil, 50% by weight of Helichrysum oil, , And 50% by weight of Patchouli oil.
여기서 기능성 오일은 방향제에 대해 3~5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 3~5중량%를 초과하면 그 기능이 크게 향상되지 않는 반면에 제조 단가는 크게 증가된다.Here, the functional oil is preferably mixed with 3 to 5% by weight based on the perfume. If the mixing ratio of the functional oil is less than 3% by weight, the effect is insignificant. If the mixing ratio of the functional oil exceeds 3 to 5% by weight, the function is not greatly improved, but the manufacturing cost is greatly increased.
기능성 오일 중 헬리크라이섬 오일(helichrysum oil)은 주 화학요소로는 nerol, geraniol, linalol 등을 들 수 있으며 항균, 항박테리아, 방부, 항알러지, 항염 등에 좋은 효과가 있다.Among the functional oils, helichrysum oil is one of the main chemical elements such as nerol, geraniol, linalol, and has a good effect on antibacterial, antibacterial, antiseptic, antiallergic and anti-inflammatory.
패치올리 오일(Patchouli oil)오일은 주 화학성분으로는 patchoulene, eugenol, carvone 등을 들 수 있으며 살균, 방부, 항울, 피부 염증 치료 등에 작용효과가 우수하다. Patchouli oil oil is mainly composed of patchouliene, eugenol, carvone, etc. It has excellent effect on sterilization, preservation, anti-inflammation and skin inflammation treatment.
이러한 기능성 오일이 용접테이블(100)에 코팅됨에 따라, 사용자의 피로회복, 건강증진 등에 기여하는 역할을 한다.
As the functional oil is coated on the welding table 100, it contributes to restoration of the user's fatigue and health improvement.
이상에서 설명된 본 발명의 자동용접장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
The embodiments of the automatic welding apparatus of the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. It will be possible. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
1 : 자동용접장치 100: 용접테이블
110 : 제1테이블 111 : 제1도어
120 : 제2테이블 130 : 용접공간
140 : 연결프레임 200 : 용접물고정부
210 : 후방지그 220 : 후방지그이송부
221 : 후방지그이송실린더 230 : 전방지그
231 : 전방지그결합블럭 240 : 제1측면지그
241 : 제1측면지그고정바 243 : 제1측면지그조작핸들
245 : 제1측면지그안내블럭 250 : 제2측면지그
251 : 제2측면지그고정바 300 : 용접부
310 : 용접토치 320 : 토치고정헤드
321 : 토치결합고리 330 : 헤드지지부
340 : 보호커버 350 : 커버고정브래킷
400 : 용접부상하이송부 410 : 상하이송블럭
411 : 유입포트 413 : 배출포트
420 : 상하이송실린더 500 : 용접부수평이송부
510 : 전후이송블럭 511 : 축결합고리
520 : 전후안내축 521 : 전후안내축고정프레임
530 : 전후이송구동부 531 : 전후이송모터
533 : 전후이송스크류 535 : 전후이송스크류지지블럭
540 : 스크류전동블럭 541 : 스크류결합블럭
543 : 이동거리조절축 543a : 전방제한센서
543b : 후방제한센서 550 : 전후이동거리조절부
551 : 전방리미트스위치 553 : 후방리미트스위치
600 : 용접가스공급부 610 : 가스탱크
620 : 밸브 630 : 압력게이지
700 : 입력부 710,720 : 전원버튼
730 : 용접속도조절스위치 740 : 후방지그구동스위치
750 : 용접스위치 760 : 풋밸브
800 : 제어부1: Automatic welding device 100: Welding table
110: first table 111: first door
120: second table 130: welding space
140: connection frame 200: welding fixture
210: rear jig 220: rear jig
221: rear jig transfer cylinder 230: front jig
231: front jig coupling block 240: first side jig
241: first side jig fixing bar 243: first side jig operating handle
245: first side jig guide block 250: second side jig
251: second side jig fixing bar 300: welding portion
310: welding torch 320: torch fixing head
321: torch coupling ring 330: head support
340: Protective cover 350: Cover fixing bracket
400: Transmission of the welded part of the upper part of the steel pipe 410:
411: Inlet port 413: Outlet port
420: Shanghai transfer cylinder 500: Horizontal transfer of welding section
510: forward / backward transfer block 511: shaft coupling ring
520: front and rear guide shaft 521: front and rear guide shaft fixing frame
530: forward / backward transport driving unit 531: forward / backward transport motor
533: forward and backward conveying screw 535: forward and backward conveying screw supporting block
540: screw electric block 541: screw coupling block
543: Movement
543b: rear limit sensor 550:
551: forward limit switch 553: rear limit switch
600: welding gas supply part 610: gas tank
620: Valve 630: Pressure gauge
700:
730: welding speed adjusting switch 740: rear jig driving switch
750: Welding switch 760: Foot valve
800:
Claims (3)
상기 제1테이블(110)과 상기 제2테이블(120)에 이동가능하게 구비되어 피용접물을 고정하는 용접물고정부(200)와;
상기 제2테이블(120)에 구비되며, 상기 용접물고정부(200)에 의해 고정된 피용접물을 용접하는 용접토치(310)를 갖는 용접부(300)와;
상기 용접부(300)를 상기 제2테이블(120)의 상면에 대해 상하방향으로 이동시키는 용접부상하이송부(400)와;
상기 제2테이블(120)의 상면에 구비되어 상기 용접공간(130)에 대해 상기 용접부상하이송부(400)를 전후방향으로 이동시키는 용접부수평이송부(500)와;
상기 용접토치(310)로 용접가스를 공급하는 용접가스공급부(600)와;
상기 용접물고정부(200), 상기 용접부(300), 상기 용접부상하이송부(400), 상기 용접부수평이송부(500) 및 상기 용접가스공급부(600)에 대한 전원공급신호, 구동신호 및 용접신호를 선택적으로 입력받는 입력부(700)와;
상기 입력부(700)로부터 용접신호가 입력되면 기설정된 용접거리만큼 상기 용접토치(310)가 자동으로 전후 이동되며 상기 피용접물을 용접하도록 상기 용접부(300), 상기 용접부상하이송부(400), 상기 용접가스공급부(600) 및 상기 용접부수평이송부를 제어하는 제어부(800)를 포함하고;
상기 용접부수평이송부(500)는,
상기 제2테이블(120)의 상면과 상기 용접부상하이송부(400) 사이에 결합되는 전후이송블럭(510)과;
상기 전후이송블럭(510)의 전후방향 이동을 안내하는 전후안내축(520)과;
상기 전후안내축(520)과 일정 거리 이격되게 배치되는 전후이송모터(531)와;
상기 전후이송모터(531)의 정역회전에 연동하여 회전되는 전후이송스크류(533)와;
일측은 상기 전후이송블럭(510)에 고정결합되고, 타측은 상기 전후이송스크류(533)에 나사결합되어 상기 전후이송모터(531)의 회전운동을 상기 전후이송블럭(510)의 직선이동으로 변환하는 스크류전동블럭(540)과;
상기 전후이송블럭(510)의 이동거리와 이동방향을 조절하는 전후이동거리조절부(550)를 포함하며;
상기 스크류전동블럭(540)의 후단에는 일정 길이를 갖는 이동거리조절축(543)이 결합되고,
상기 이동거리조절축(543)에는 일정거리 이격되게 전방제한센서(543a)와 후방제한센서(543b)가 각각 결합되고,
상기 전후이동거리조절부(550)는 상기 제2테이블(120)에 고정결합되어 상기 전방제한센서(543a)의 위치를 감지하는 전방리미트스위치(551)와 상기 후방제한센서(543b)의 위치를 감지하는 후방리미트스위치(553)를 포함하며;
상기 용접신호가 인가되면 상기 제어부(800)는,
상기 용접토치(310)가 상기 피용접물(A)로부터 이격되는 대기상태에서 상기 피용접물(A)과 접촉되는 용접상태로 하강되도록 상기 용접부상하이송부(400)를 제어하고,
상기 후방리미트스위치(553)와 동축상으로 상기 후방제한센서(543b)가 위치한 대기상태에서 상기 전방리미트스위치(551)와 동축상으로 상기 전방제한센서(543a)가 위치될 때까지 상기 스크류전동블럭(540)이 전진되도록 상기 전후이송모터(531)를 정방향 구동시키고,
상기 용접부상하이송부(400)에 의해 상기 용접토치(310)가 상기 용접상태로 하강되면 상기 용접토치(310)로 용접가스를 공급하도록 상기 용접가스공급부(600)를 제어하며;
상기 전방리미트스위치(551)가 상기 전방제한센서(543a)를 감지하면, 상기 제어부(800)는 상기 대기상태로 상기 용접토치(310)가 복귀되도록 상기 용접부상하이송부(400)를 상승시키고, 상기 전후이송모터(531)를 역방향구동시키고;
상기 용접부(300)는,
상기 용접토치(310)의 일측에 구비되어 상기 용접토치(310)가 상기 피용접물(A)을 용접할 때 발생되는 자외선으로부터 작업자의 눈을 보호하기 위한 보호커버(340)와;
상기 보호커버(340)의 상기 용접토치(310)에 대한 각도를 조절하는 보호커버각도조절부를 더 포함하며,
상기 제어부(800)는,
상기 용접토치(310)가 상기 용접부상하이송부(400)에 의해 상기 용접상태로 하강되면, 상기 보호커버(340)가 상기 용접토치(310)의 전면을 향해 회동되도록 상기 보호커버각도조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치. A welding table (100) having a first table (110) and a second table (120) spaced apart by a welding space (130);
A weld fixture (200) movably provided on the first table (110) and the second table (120) to fix a workpiece to be welded;
A welding part 300 provided on the second table 120 and having a welding torch 310 for welding an object to be welded fixed by the welding part 200;
A welding part upper and lower conveying part 400 for moving the welding part 300 in the vertical direction with respect to the upper surface of the second table 120;
A welding portion horizontal transferring portion 500 provided on the upper surface of the second table 120 and moving the welding portion upper and lower transfer portion 400 in the forward and backward directions with respect to the welding space 130;
A welding gas supply unit 600 for supplying a welding gas to the welding torch 310;
A power supply signal, a drive signal, and a welding signal to the welding fixture 200, the welding portion 300, the upper and lower welding portion 400, the welding portion horizontal transfer portion 500, and the welding gas supplying portion 600 An input unit 700 for selectively receiving input;
When the welding signal is input from the input unit 700, the welding torch 310 is automatically moved back and forth by a predetermined welding distance and the welding unit 300, the upper and lower welding units 400, A gas supply part (600) and a control part (800) for controlling the welding part horizontal transferring part;
The welding portion horizontal transfer unit 500 includes:
A forward / backward transfer block 510 coupled between an upper surface of the second table 120 and the upper weld portion 400;
A front and rear guide shaft 520 for guiding the forward and backward movement of the front and rear conveying block 510;
A front and rear conveying motor 531 spaced apart from the front and rear guide shaft 520 by a predetermined distance;
A forward / backward conveying screw 533 rotated in conjunction with normal / reverse rotation of the forward / backward conveying motor 531;
And the other side is screwed to the forward and backward conveying screws 533 to convert the rotational motion of the forward and backward conveying motor 531 into a linear movement of the forward and backward conveying block 510, A screw driving block 540 for rotating the screw;
A forward / backward moving distance adjusting unit 550 for adjusting a moving distance and a moving direction of the forward / backward moving block 510;
A moving distance adjusting shaft 543 having a predetermined length is coupled to the rear end of the screw electric block 540,
The front limit sensor 543a and the rear limit sensor 543b are coupled to the movement distance adjustment shaft 543 at a predetermined distance,
The forward and backward travel distance adjuster 550 includes a forward limit switch 551 fixedly coupled to the second table 120 to sense the position of the forward limit sensor 543a, And a rear limit switch (553) for detecting the rear limit switch (553);
When the welding signal is applied, the control unit (800)
Controls the welding section vertical transfer section (400) so that the welding torch (310) is lowered to a welding state in contact with the workpiece (A) in a standby state in which the welding torch (310)
Until the front limit sensor 543a is positioned coaxially with the forward limit switch 551 in the standby state in which the rear limit sensor 543b is positioned coaxially with the rear limit switch 553, The forward and backward conveying motors 531 are driven in the forward direction so that the forward and backward conveying motors 534 are advanced,
Controls the welding gas supply unit (600) to supply the welding gas to the welding torch (310) when the welding torch (310) is lowered to the welding state by the welding part upper and lower transfer unit (400);
When the forward limit switch 551 senses the forward limit sensor 543a, the controller 800 raises the welding section up-and-down transmitter 400 so that the welding torch 310 is returned to the standby state, Drives the forward / backward conveying motor 531 in the reverse direction;
The welding portion 300 may be formed,
A protective cover 340 provided at one side of the welding torch 310 to protect an operator's eye from ultraviolet rays generated when the welding torch 310 welds the workpiece A;
And a protective cover angle adjusting unit for adjusting an angle of the protective cover 340 with respect to the welding torch 310,
The control unit (800)
When the welding torch 310 is lowered to the welded state by the upper welding part 400, the protective cover angle adjusting unit is controlled so that the protective cover 340 is rotated toward the front surface of the welding torch 310 Wherein the welding machine is a welding machine.
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