KR101820690B1

KR101820690B1 - 강판 두께 측정장치

Info

Publication number: KR101820690B1
Application number: KR1020160101007A
Authority: KR
Inventors: 배재욱; 제상국; 김규봉
Original assignee: (주)포스코
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2018-01-23

Abstract

본 발명에 의한 강판 두께 측정장치는, 강판의 폭 방향을 따라 두께를 측정하는 장치로서, 상기 강판의 폭 방향 및 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 베이스, 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되어 상기 강판의 두께를 측정하는 센서부; 및 상기 센서부와 일체로 회동 가능하게 결합되고, 상기 강판의 면 형상에 따라 회동되어 상기 센서부를 상기 강판에 수직하게 배치시키는 평행유지부를 포함한다.

Description

강판 두께 측정장치 {DEVICE FOR MEASURING THICKNESS OF STEEL PLATE}

본 발명은 강판 두께 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판의 폭 방향 두께 프로파일을 측정하는 강판 두께 측정장치에 관한 것이다.

제강공정 중 강판의 두께를 결정하는 압연공정은, 압하율, 페어크로스량, 롤단위 편성등을 제어하여 강판의 두께를 조절하게 된다.

이때 조업 조건을 조절하고 제품의 불량률을 감소시키기 위해 강판의 폭 방향 두께를 측정하여 프로파일링하는 것이 중요하다..

통상적으로, 강판의 두께를 측정하기 위해서는 강판을 길이 방향으로 전단하여 측정 테이블에 고정시킨 후, 강판의 양면에 각각 접촉식 센서(Linear Variable Differential Transformer, LVDT)를 접촉시켜, 센서 간의 변위 차이를 통해 강판의 두께를 측정하게 된다.

이후 이 접촉식 센서가 강판의 양면에 접촉한 상태로 강판의 폭 방향으로 주행하면, 강판의 폭 방향에 따른 두께의 변화량을 측정하여 두께 프로파일을 작성하게 된다.

그러나 반곡이 발생한 형상 불량 강판의 두께를 측정할 경우, 강판의 면과 접촉식 센서가 수직으로 접촉하지 못 해 실제 두께와 다른 두께가 측정되는 문제가 있었다.

즉, 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 접촉식 센서(O)의 사이 거리가 강판(S)의 실제 두께(T)에 비해 크게 되므로, 측정 두께(T1)에 오차가 발생하게 되는 것이다.

이러한 문제를 해결하기 위해서는 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 접촉식 센서(O)를 강판(S)의 면에 수직하게 접촉시켜 강판(S)의 실제 두께(T)와 측정 두께(T2)를 일치시켜야 한다.

그러나 종래의 강판 두께 측정장치는 센서의 접촉각을 변경시키는 것이 불가능하였기 때문에, 반곡이 발생된 형상 불량 강판의 두께를 측정할 때에는 강판을 폭 방향으로 10mm 간격으로 등분한 후, 마이크로미터를 이용한 수작업 측정으로 각각의 강판 조각의 두께를 측정하는 방법을 사용하였다.

수작업 측정의 경우 측정 오차를 최소화하고 데이터 재현성을 확보하기 위해 동일 조각에 대해 10회 반복 측정이 필요한바, 측정에 과도한 시간이 소요되는 문제가 있었다.

따라서, 형상 불량 강판에 대해서도 정확한 두께 측정이 가능하여 강판의 상태와 무관하게 신속한 측정이 가능한 새로운 두께 측정 장치가 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 공개특허 10-2010-0062481 (2010.06.10.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 형상 불량 강판에 대해서도 정확한 두께 측정이 가능한 강판 두께 측정장치를 제공하는 데 있다.

위 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 측정장치는, 강판의 폭 방향을 따라 두께를 측정하는 장치로서, 상기 강판의 폭 방향 및 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 베이스; 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되어 상기 강판의 두께를 측정하는 센서부; 및 상기 센서부와 일체로 회동 가능하게 결합되고, 상기 강판의 면 형상에 따라 회동되어 상기 센서부를 상기 강판에 수직하게 배치시키는 평행유지부;를 포함한다.

상기 센서부는, 상기 강판의 양면부에 배치되어 상기 강판의 두께를 측정하는 측정유닛과, 상기 측정유닛에 결합되어 상기 측정유닛을 상기 강판에 접근시키거나 이격시키는 승강유닛과, 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되어 상기 측정유닛 및 상기 승강유닛을 지지하는 회동유닛을 포함한다.

상기 측정유닛은, 상기 승강유닛에 결합되고 상기 강판의 양면부에 각각 배치되는 결합블록과, 각각의 상기 결합블록에 설치되어 상기 강판에 접촉하여 두께를 측정하는 측정센서와, 각각의 상기 결합블록에 설치되어 상기 강판에 접촉하여 상기 강판의 폭 방향으로 주행하는 주행휠을 포함한다.

상기 측정유닛은, 상기 주행휠이 회전 가능하게 결합된 주행휠 몸체와, 상기 주행휠 몸체와 상기 결합블록 사이를 매개하여 상기 주행휠을 상기 강판에 밀착시키는 밀착 스프링을 더 포함한다.

상기 회동유닛은, 상기 베이스에 회전 가능하게 결합된 샤프트와, 상기 샤프트에 결합되어 회동되는 보조 플레이트와, 상기 베이스와 상기 보조 플레이트 사이를 연결하여 상기 보조 플레이트의 회동 각도를 제한하는 복원 스프링과, 상기 보조 플레이트와 일체로 회동 가능하게 설치되고 상기 승강유닛을 지지하는 회동 플레이트와, 상기 보조 플레이트와 상기 회동 플레이트를 서로 이격된 상태로 결합시키는 연결대를 포함한다.

상기 평행유지부는, 상기 회동유닛에 결합된 평행휠 실린더와, 상기 평행휠 실린더의 상방 및 하방으로 각각 신장되는 복수 개의 로드와, 상기 로드에 결합되어 상기 강판의 상면부 및 하면부에 각각 배치되는 평행휠 몸체와, 상기 평행휠 몸체에 회전 가능하게 결합되어 상기 강판의 양면에 각각 접하는 평행휠을 포함하고, 상기 회동유닛은, 상기 평행휠이 상기 강판의 면에 접촉되는 각도에 따라 회동되는 것을 특징으로 한다.

상기 평행휠은, 상기 강판의 상면부 및 하면부의 서로 대향되는 위치에 각각 한 쌍씩 설치되되, 상기 강판의 폭 방향으로 나란히 설치되어 상기 강판의 양면에 밀착되는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스에 설치되고, 상기 베이스와 상기 센서부 사이를 매개하여 상기 센서부를 정위치로 복귀시킬 수 있는 구동부;를 더 포함한다.

상기 구동부는, 상기 베이스에 고정 설치된 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 센서부에 전달하거나 상기 센서부의 회동을 정지시킬 수 있는 클러치브레이크를 포함한다.

본 발명에 의한 강판 두께 측정장치에 따르면, 강판의 두께 프로파일링시 강판의 형상에 따라 센서와 강판을 수직으로 접촉시킬 수 있기 때문에, 반곡 등 형상 불량 강판에 대해서도 정확한 두께 측정이 가능한 장점이 있다.

도 1은 접촉식 센서와 강판의 접촉 각도에 따라 측정 오차가 발생하는 모습을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 강판 두께 측정장치의 전면부 모습을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 강판 두께 측정장치의 배면부 모습을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 강판 두께 측정장치에서 베이스 및 구동부를 제거한 배면부 모습을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 강판 두께 측정장치를 이용하여 강판 두께를 측정하는 모습을 나타낸 사시도,
도 6은 반곡이 발생된 형상불량 강판을 측정할 때 센서부 및 평행유지부가 회동된 모습을 나타낸 정면도이다.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 강판 두께 측정장치에 대하여 설명하기로 한다.

도 2 및 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 강판 두께 측정장치(10)는 크게 베이스(100)와, 베이스(100)에 결합된 센서부(200) 및 센서부(200)를 원하는 각도로 회동시키기 위한 평행유지부(300)를 포함하여 구성된다.

베이스(100)는 본 발명에 따른 장치 전체를 지지하기 위한 구성으로서, 그 하부에는 레일(미도시)이 설치되어 강판(S)의 길이 방향(L) 및 폭 방향(W)으로 이동 가능하게 설치된다.

센서부(200)는 반곡이 발생된 강판(S)도 오차 없이 두께를 측정하기 위한 구성으로서, 이를 위해 강판(S)의 면에 수직하게 배치될 수 있도록 베이스(100) 상에 회동 가능하게 결합된다.

센서부(200)는 측정유닛(210), 측정유닛(210)을 강판에 접근시키거나 이격시키는 승강유닛(220), 측정유닛(210) 및 승강유닛(220)을 지지하여 일체로 회동되는 회동유닛(230)으로 구분된다.

이 중 측정유닛(210)은 강판(S)의 양면에 접촉되어 강판의 두께를 측정하는 한 쌍의 측정센서(211)와, 강판(S)에 접촉하여 강판(S)의 폭 방향으로 주행하는 주행휠(213)과, 측정센서(211) 및 주행휠(213)을 지지하는 결합블록(216)을 포함하게 된다.

측정센서(211)는 헤드(212)를 매개로 결합블록(216)에 결합되고, 주행휠(213)은 주행휠 몸체(214)에 회전 가능하게 결합되며, 이 주행휠 몸체(214)는 밀착 스프링(215)을 매개로 결합블록(216)에 결합된다.

이러한 측정유닛(210)의 구성은 종래에 사용되었던 접촉식 센서(LVDT) 등을 이용할 수 있으며, 강판(S)의 양면에서 면과 수직하게 배치되어 두께를 측정할 수 있는 구성이라면 어떤 구성을 사용하더라도 무관하다.

승강유닛(220)은 측정유닛(210)을 승강시키기 위한 구성으로서, 회동유닛(230)에 결합되는 센서 실린더(221)와, 이 센서 실린더(221)와 측정유닛(210)의 결합블록(216) 사이를 연결하는 연결 플레이트(225)를 포함할 수 있다.

승강유닛(220)의 설치 위치 및 회동유닛(230)과의 결합 관계에 대해서는 더 자세히 후술한다.

회동유닛(230)은 측정유닛(210) 및 승강유닛(220)을 지지하고, 베이스(100)와 연결되어 센서부(200) 전체가 회동되는 중심 축을 이루는 구성이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 회동유닛(230)은 센서부(200)의 전체 회동의 중심 축 선상에 설치되어 베이스(100)에 회전 가능하게 결합되는 샤프트(235)와, 샤프트와 결합되어 회동되는 보조 플레이트(233)와, 이 보조 플레이트(233)와 베이스(100) 사이를 연결하는 복원 스프링(234)과, 상술한 승강유닛(220)의 센서 실린더(221)가 결합되는 회동 플레이트(231)와, 보조 플레이트(233)와 회동 플레이트(231)를 서로 이격된 상태로 결합시키는 연결대(236)를 포함하게 된다.

샤프트(235)는 센서부(200) 전체를 지지하면서 센서부(200)의 회동의 중심축이 되는 구성으로서, 베이스(100)에 회전 가능하게 결합됨으로써 센서부(200)가 베이스(100) 상에 회동 가능하게 결합되는 것이다.

보조 플레이트(233)는 그 면의 수직 방향과 샤프트(235)의 축 방향이 일치하도록 결합되어, 샤프트(235)를 중심으로 회동 가능하게 설치된다. 보조 플레이트(233)의 양측면에는 각각 복원 스프링(234)이 설치되는데, 이 복원 스프링(234)은 보조 플레이트(233)와 베이스 사이를 연결하여 보조 플레이트(233)가 정해진 각도, 예를 들어 한 방향 30도, 양 방향 60도 범위를 벗어나 회동하는 것을 방지하게 된다.

회동 플레이트(231)는 승강유닛(220)과 평행유지부(300)를 지지하는 구성으로서, 보조 플레이트(233)와 평행하게 설치되되 보조 플레이트(233)로부터 소정 간격 이격되어 설치된다.

회동 플레이트(231)와 보조 플레이트(233)는 연결대(236)를 매개로 연결되는데, 이 연결대(236)는 회동 플레이트(231)의 상단과 보조 플레이트(233)의 상단, 회동 플레이트(231)의 하단과 보조 플레이트(233)의 하단을 연결하게 된다. 즉, 회동 플레이트(231)와 보조 플레이트(233)는 연결대(236)의 길이만큼 이격되어 결합되는 것이다.

회동 플레이트(231)와 보조 플레이트(233) 사이의 간격에는 승강유닛(220)이 설치되는데, 구체적으로는 회동 플레이트(231)의 배면에 형성된 고정대(237)에 센서 실린더(221)가 설치된다.

이 센서 실린더(221)는 상방으로 로드가 신장되는 실린더와 하방으로 로드가 신장되는 실린더 한 세트로 구성되어, 각각 강판(S)의 상면부에 위치된 측정유닛(210)과 강판(S)의 하면부에 위치된 측정유닛(210)에 연결된다.

센서 실린더(221)의 로드 단부에는 실린더 블록(222)이 결합되고, 이 실린더 블록(222)은 회동 플레이트(231)의 가로 방향으로 연장되는 승강 플레이트(223)에 결합된다.

이 승강 플레이트(223)는 회동 플레이트(231)의 배면에 세로 방향으로 연장 형성된 승강 레일(224)에 장착되어 세로 방향으로 승강될 수 있다.

승강 레일(224)과 승강 플레이트(223)는 예를 들어 리니어 레일로 형성되어 T자형 요부와 철부가 서로 맞물리는 구조일 수 있다.

승강 플레이트(223)에는 연결 플레이트(225)가 결합되는데, 이때 회동 플레이트(231)에는 이 연결 플레이트(225)가 관통할 수 있는 안내홈(232)이 형성된다.

즉, 측정유닛(210)은 회동 플레이트(231)의 전면 방향에 위치되는바, 연결 플레이트(225)는 회동 플레이트(231)를 관통하여 측정유닛(210)과 승강 플레이트(223) 사이를 연결하는 것이다.

안내홈(232)은 최소한 센서 실린더(221)의 작동에 의해 연결 플레이트(225)가 승강할 때 간섭이 발생하지 않는 길이로 형성되는 것이 바람직할 것이다.

본 발명의 실시예에서는 승강유닛(220)을 회동 플레이트(231)와 보조 플레이트(233) 사이에 설치하였지만, 승강유닛(220)의 설치 위치를 다른 곳으로 변경할 경우 회동 플레이트(231)와 보조 플레이트(233)를 구분하지 않고 일체로 형성시킬 수도 있을 것이다.

예를 들어, 승강유닛(220)을 회동 플레이트(231)의 상, 하단에 각각 설치하고, 회동 플레이트(231)의 배면에 샤프트(235)를 직접 결합시킬 수 있다.

도 2, 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 평행유지부(300)는 센서부(200)의 측정센서(211)가 강판(S)의 면에 수직하게 배치되도록 강판(S)의 면 형상에 따라 센서부(200)와 함께 일체로 회동되는 구성이다.

평행유지부(300)는 강판(S)에 밀착되어 강판(S)의 면 형상에 따라 접촉 자세가 달라지는 평행휠(311)과, 이 평행휠(311)이 회전 가능하게 결합되는 평행휠 몸체(312)와, 회동 플레이트(231)의 전면에 결합되어 평행휠 몸체(312)를 승강시키는 평행휠 실린더(313)를 포함하여 구성된다.

평행휠 실린더(313)에는 상방으로 신장되는 로드(314)와 하방으로 신장되는 로드(314)가 복수 개 설치되어 있고, 평행휠 몸체(312)는 강판(S)의 상, 하면부에 각각 하나씩 배치되어 로드(314)에 연결되는바, 평행휠 실린더(313)의 작동에 의해 평행휠 몸체(312)가 승강하게 된다.

평행휠(311)은 각각의 평행휠 몸체(312)에 회전 가능하게 설치되는데, 하나의 평행휠 몸체(312)당 한 쌍씩이 강판의 폭 방향으로 나란히 설치되어, 총 네 개가 강판(S)의 상, 하면부에 설치된다. 이때 평행휠(311)들은 강판(S)의 상면부 및 하면부에 서로 대향되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

센서부(200), 구체적으로는 회동유닛(230)의 샤프트(235)는 베이스(100)에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 센서부(200)를 정위치로 복귀시키기 위한 구동부(400)를 더 포함할 수도 있다.

즉, 베이스(100)에 고정 설치된 모터(410)와, 이 모터(410)와 샤프트(235) 사이를 연결하고 모터(410)의 회전력을 샤프트(235)에 전달하거나 샤프트(235)를 정지시키는 클러치브레이크(420)를 통해, 센서부(200)를 정위치, 즉 측정센서(211)가 지면에 수직한 방향으로 위치하도록 복귀시킬 수 있고, 센서부(200)가 정위치로 복귀한 후 강판(S)의 두께를 측정하기 전까지 이 자세를 유지할 수 있도록 일종의 잠금 상태를 유지시킬 수 있는 것이다.

이하에서는 본 발명의 작동 과정에 대해 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 강판 두께 측정장치(10)의 전면부에는 강판 테이블(20)이 설치되어 있는바, 이 강판 테이블(20)의 크기에 맞게 절단된 강판(S)을 강판 테이블(20) 상에 고정시키고, 강판 두께 측정장치(10)를 강판(S)의 상, 하면부에 접촉시킨 후 강판(S)의 폭 방향(W)으로 이동시키면서 강판(S)의 두께를 측정하게 된다.

이때, 강판(S)에 굴곡이 없이 평탄하다면 강판 두께 측정장치(10)의 접촉식 센서가 수직으로 고정된 상태여도 문제가 없지만, 강판(S)에 반곡이 발생하여 경사면이 형성된다면, 도 1에 도시된 바와 같이 두께 측정시 오차가 발생할 수 있다.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 양면부에 각각 밀착된 평행휠(311)이 강판(S) 상을 주행하면서 강판(S)의 면 형상에 따라 회동되면, 평행휠(311)과 연동되어 측정센서(211)가 함께 회동됨으로써, 강판(S)의 면과 측정센서(211)가 항상 수직을 유지할 수 있게 된다.

즉, 평행휠(311)과 측정센서(211)는 평행휠 몸체(312), 평행휠 실린더(313), 회동유닛(230), 승강유닛(220)을 매개로 연결되어 함께 회동되는바, 평행휠(311)이 강판(S)에 밀착하여 강판(S)의 면과 평행하게 회동되면 측정센서(211)가 강판(S)의 면과 수직하게 배치되도록 회동되는 것이다.

이와 같이 강판(S)의 면 형상과 무관하게 항상 강판(S)의 면과 측정센서(211)를 수직하게 배치시킬 수 있게 되므로, 강판(S)의 두께 측정시 오차를 최소화시킬 수 있게 되는 것이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변경된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 강판 두께 측정장치 20: 강판 테이블
100: 베이스 200: 센서부
210: 측정유닛 211: 측정센서
220: 승강유닛 230: 회동유닛
231: 회동 플레이트 300: 평행유지부
311: 평행휠 312: 평행휠 몸체
313: 평행휠 실린더 314: 로드
400: 구동부 410: 모터
420: 클러치 S: 강판
W: 폭 방향 L: 길이 방향
T: 강판 두께 T1: 측정 두께(오차 발생)
T2: 측정 두께(오차 미발생)

Claims

강판의 폭 방향을 따라 두께를 측정하는 장치로서,
상기 강판의 폭 방향 및 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 베이스;
상기 베이스에 회동 가능하게 결합되어 상기 강판의 두께를 측정하는 센서부; 및
상기 센서부와 일체로 회동 가능하게 결합되고, 상기 강판의 면 형상에 따라 회동되어 상기 센서부를 상기 강판에 수직하게 배치시키는 평행유지부; 및
상기 베이스에 설치되고, 상기 베이스와 상기 센서부 사이를 매개하여 상기 센서부를 정위치로 복귀시킬 수 있는 구동부;를 포함하는, 강판 두께 측정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 센서부는, 상기 강판의 양면부에 배치되어 상기 강판의 두께를 측정하는 측정유닛과, 상기 측정유닛에 결합되어 상기 측정유닛을 상기 강판에 접근시키거나 이격시키는 승강유닛과, 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되어 상기 측정유닛 및 상기 승강유닛을 지지하는 회동유닛을 포함하는, 강판 두께 측정장치.
청구항 2에 있어서,
상기 측정유닛은, 상기 승강유닛에 결합되고 상기 강판의 양면부에 각각 배치되는 결합블록과, 각각의 상기 결합블록에 설치되어 상기 강판에 접촉하여 두께를 측정하는 측정센서와, 각각의 상기 결합블록에 설치되어 상기 강판에 접촉하여 상기 강판의 폭 방향으로 주행하는 주행휠을 포함하는, 강판 두께 측정장치.
청구항 3에 있어서,
상기 측정유닛은, 상기 주행휠이 회전 가능하게 결합된 주행휠 몸체와, 상기 주행휠 몸체와 상기 결합블록 사이를 매개하여 상기 주행휠을 상기 강판에 밀착시키는 밀착 스프링을 더 포함하는, 강판 두께 측정장치.
청구항 2에 있어서,
상기 회동유닛은, 상기 베이스에 회전 가능하게 결합된 샤프트와, 상기 샤프트에 결합되어 회동되는 보조 플레이트와, 상기 베이스와 상기 보조 플레이트 사이를 연결하여 상기 보조 플레이트의 회동 각도를 제한하는 복원 스프링과, 상기 보조 플레이트와 일체로 회동 가능하게 설치되고 상기 승강유닛을 지지하는 회동 플레이트와, 상기 보조 플레이트와 상기 회동 플레이트를 서로 이격된 상태로 결합시키는 연결대를 포함하는, 강판 두께 측정장치.
청구항 2에 있어서,
상기 평행유지부는, 상기 회동유닛에 결합된 평행휠 실린더와, 상기 평행휠 실린더의 상방 및 하방으로 각각 신장되는 복수 개의 로드와, 상기 로드에 결합되어 상기 강판의 상면부 및 하면부에 각각 배치되는 평행휠 몸체와, 상기 평행휠 몸체에 회전 가능하게 결합되어 상기 강판의 양면에 각각 접하는 평행휠을 포함하고,
상기 회동유닛은, 상기 평행휠이 상기 강판의 면에 접촉되는 각도에 따라 회동되는 것을 특징으로 하는, 강판 두께 측정장치.
청구항 6에 있어서,
상기 평행휠은, 상기 강판의 상면부 및 하면부의 서로 대향되는 위치에 각각 한 쌍씩 설치되되, 상기 강판의 폭 방향으로 나란히 설치되어 상기 강판의 양면에 밀착되는 것을 특징으로 하는, 강판 두께 측정장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 구동부는, 상기 베이스에 고정 설치된 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 센서부에 전달하거나 상기 센서부의 회동을 정지시킬 수 있는 클러치브레이크를 포함하는, 강판 두께 측정장치.