KR101819062B1 - Apparatus and method for controlling beacon receiver based on condition of getting into and out of subway - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유무선 AP로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에서 상기 비콘 수신기를 제어하기 위한 장치로서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 지자기 센서로 구성된 관성 센서부와, 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 추정하는 상태 추정부와, 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부와, 상기 사용자의 위치 정보와 기 저장된 지하철의 위치 정보가 기 설정된 범위 내에서 일치하는 경우 상기 상하강 상태를 기반으로 상기 사용자가 지하철에 진입하였는지 또는 지하철로부터 이탈하였는지를 판단하는 진출입 판단부와, 상기 판단의 결과에 의거하여 상기 비콘 수신기의 활성화 또는 비활성화를 결정하여 상기 비콘 수신기를 제어하는 비콘 수신기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치를 제공한다.An apparatus for controlling a beacon receiver in a mobile terminal including a beacon receiver for receiving a beacon signal from a wired or wireless AP, the apparatus comprising: an inertial sensor unit including a three-axis acceleration sensor, a three-axis gyro sensor, and a geomagnetic sensor; A position estimation unit for estimating a vertical state of the user on the basis of a sensing signal output from the sensor unit, a position information acquisition unit for acquiring position information of the user, position information of the user, Determining whether to activate or deactivate the beacon receiver based on a result of the determination if the user has entered the subway or departed from the subway based on the up / A beacon receiver control unit for controlling the beacon receiver It provides a subway jinchulip based beacon receiver control apparatus which is characterized in that.

Description

지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BEACON RECEIVER BASED ON CONDITION OF GETTING INTO AND OUT OF SUBWAY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a beacon receiver based on subway entry /

본 발명은 지하철 진출입 상태를 기반으로 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정할 수 있는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling beacon receivers based on a subway entrance / exit, which can determine whether a beacon receiver is activated based on a subway entry / exit state.

최근, 네트워크 인프라의 확충과 인터넷의 보급, 이동통신 기술의 발달에 힘입어 현대인들은 언제 어디서나 자신의 휴대용 단말기, 예컨대 모바일 기기를 통해 통신 서비스를 접할 수 있게 되었다. 또한, 이러한 통신 서비스를 기초하여 인터랙티브 서비스가 널리 보급되고 있다.With the recent expansion of network infrastructure, the spread of the Internet, and the development of mobile communication technology, modern people can access communication services through their portable terminals, for example, mobile devices anytime and anywhere. In addition, interactive services are widely spread based on such communication services.

인터렉티브 서비스는 기존 단방향 데이터 전송에서 양방향 데이터 전송이 가능한 서비스 형태를 말한다.Interactive service is a type of service that enables bidirectional data transmission in existing unidirectional data transmission.

이러한 인터랙티브 서비스를 제공하기 위해서는 필수적으로 비콘 신호를 송신하는 AP(Access Point) 및 이러한 비콘 신호를 수신하기 위한 단말기, 예컨대 스마트 단말기가 필수적이다.In order to provide such an interactive service, an access point (AP) for transmitting a beacon signal and a terminal for receiving such a beacon signal, such as a smart terminal, are indispensable.

인터랙티브 서비스를 제공받기 위한 단말기는 비콘 신호를 수신하기 위한 모듈을 구비하며, 상기 모듈의 활성화 상태에서 비콘 신호를 수신할 수 있다.A terminal for receiving an interactive service may include a module for receiving a beacon signal, and may receive a beacon signal in an active state of the module.

이런 이유로, 단말기는 비콘 신호를 수신하기 위해 상기 모듈을 온시킨 상태를 유지하고 있어야만 인터랙티브 서비스를 제공받을 수 있다.For this reason, the terminal can only receive the interactive service if the module is kept turned on to receive the beacon signal.

상술한 바와 같이, 인터렉티브 서비스를 제공받기 위해서 단말기에서는 상기 모듈을 향상 온시켜야 하기 때문에 전력 소비량이 급증하여 인터랙티브 서비스를 제공받지 않는 단말기에 비해 배터리의 소모가 빠르다는 단점이 있다.
As described above, in order for the interactive service to be provided, the terminal has to improve the module, so that the consumption of the battery increases rapidly compared to the terminal that does not receive the interactive service because of the rapid increase of the power consumption.

대한민국 공개특허 제2004-0091155호(2004.10.27 공개)Korean Patent Publication No. 2004-0091155 (published on October 27, 2004)

본 발명은 모바일 단말의 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 판단하고, 판단된 상하강 상태와 사용자의 위치 정보를 기반으로 사용자가 지하철 역사에 진입 또는 지하철 역사에서 이탈했는지를 판단하여 이를 기반으로 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정함으로써, 비콘 수신기의 불필요한 작동을 줄여 모바일 단말의 전력 소비를 줄일 수 있는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법을 제공한다.According to the present invention, the up-and-down state of the user is determined based on the sensing signal output from the inertial sensor unit of the mobile terminal, and based on the determined up-and-down state and the user's location information, Based beacon receiver control method and apparatus, which can reduce power consumption of a mobile terminal by reducing the unnecessary operation of a beacon receiver by determining whether the beacon receiver is activated based on the determination result.

또한, 본 발명은 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자가 지하철 탑승 유무를 판단하고, 이를 기반으로 활성화된 비콘 수신기를 비활성화시킴으로써, 비콘 수신기의 불필요한 동작을 막아 모바일 단말의 전력 소비를 줄일 수 있는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치 및 방법을 제공한다.
In addition, the present invention determines the presence or absence of a user on a subway based on a sensing signal output from the inertial sensor unit and deactivates the activated beacon receiver based on the sensing signal, thereby preventing unnecessary operation of the beacon receiver, thereby reducing power consumption of the mobile terminal A beacon receiver control apparatus and method based on a subway entry / exit system.

상기한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치는 유무선 AP로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에서 상기 비콘 수신기를 제어하기 위한 장치로서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 지자기 센서로 구성된 관성 센서부와, 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 추정하는 상태 추정부와, 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부와, 상기 사용자의 위치 정보와 기 저장된 지하철의 위치 정보가 기 설정된 범위 내에서 일치하는 경우 상기 상하강 상태를 기반으로 상기 사용자가 지하철에 진입하였는지 또는 지하철로부터 이탈하였는지를 판단하는 진출입 판단부와, 상기 판단의 결과에 의거하여 상기 비콘 수신기의 활성화 또는 비활성화를 결정하여 상기 비콘 수신기를 제어하는 비콘 수신기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a beacon receiver control apparatus for a subway entrance / exit based on a beacon receiver, the beacon receiver including a beacon receiver for receiving a beacon signal from a wired / An inertial sensor unit including a three-axis acceleration sensor, a three-axis gyro sensor, and a geomagnetic sensor; a state estimator for estimating a vertical state of the user based on a sensing signal output from the inertial sensor unit; When the location information of the user matches location information of the stored subway within a predetermined range, whether the user has entered the subway based on the up / down state, or whether the user has entered the subway from the subway An entry / exit determination unit for determining whether or not the vehicle has departed, To enable or disable to determine underground jinchulip based beacon receiver control apparatus comprising: a beacon receiver control unit for controlling the beacon receiver of the beacon receiver is provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 비콘 수신기 제어 장치는 상기 유무선 AP에 대한 위치 정보가 저장된 메모리를 더 포함하며, 상기 비콘 수신기 제어부는 상기 사용자가 지하철로부터 이탈한 경우 상기 메모리에 저장된 위치 정보와 상기 획득한 위치 정보간의 비교를 통해 상기 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the beacon receiver control apparatus further includes a memory in which position information on the wired / wireless AP is stored, and the beacon receiver control unit controls the position information stored in the memory, And determines whether the beacon receiver is activated by comparing the acquired position information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 비콘 수신기 제어 장치는 상기 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 상기 지하철의 탑승 여부를 판단하는 지하철 탑승 판단부을 더 포함하며, 상기 사용자가 지하철에 탑승한 것으로 판단될 때, 상기 비콘 수신기의 활성화 상태를 판단하여 활성화일 경우 상기 비콘 수신기를 비활성화시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the beacon receiver control apparatus further includes a subway boarding determination unit for determining whether or not the subway is boarded on the basis of the sensing signal output from the inertial sensor unit, The beacon receiver is determined to be in an active state and the beacon receiver is inactivated if the beacon receiver is activated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모바일 단말은 상기 비콘 수신기가 활성화된 후 상기 비콘 수신기가 위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 기 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호에 해당하는 비콘 신호를 수신함에 따라 상기 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 상기 모바일 단말의 고유 번호를 콘텐츠 서버에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신하여 서비스하는 어플리케이션을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 구비하며, 상기 비콘 수신기 제어부는 상기 비콘 수신기를 활성화시킨 후 상기 어플리케이션을 활성화시키는 어플리케이션 활성화 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the beacon receiver of the mobile terminal receives a beacon signal corresponding to a sound signal of a high frequency band with a predetermined variation pattern, after the beacon receiver is activated, And a computer-readable recording medium storing an application for transmitting unique identification information corresponding to the sound signal and a unique number of the mobile terminal to a content server, requesting the content, and receiving and servicing the content in response thereto, The beacon receiver control unit may further include an application activation module that activates the application after activating the beacon receiver.

상기한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 방법은 유무선 AP로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에서 상기 비콘 수신기를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 추정하는 단계와, 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 단계와, 상기 사용자의 위치 정보와 기 저장된 지하철의 위치 정보가 기 설정된 범위 내에서 일치하는 경우 상기 상하강 상태를 기반으로 상기 사용자가 지하철에 진입하였는지 또는 지하철로부터 이탈하였는지를 판단하는 단계와, 상기 판단의 결과에 의거하여 상기 비콘 수신기의 활성화 또는 비활성화를 결정하여 상기 비콘 수신기를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a beacon receiver based on a subway entrance / exit based on a beacon receiver in a mobile terminal having a beacon receiver for receiving a beacon signal from a wired / A step of estimating a vertical state of a user based on a sensing signal output from the inertial sensor unit, a step of acquiring position information of the user, a step of acquiring location information of the user, Determining whether the user has entered the subway or departed from the subway based on the up-and-down state when the number of the beacons is within a predetermined range, and determining whether to activate or deactivate the beacon receiver based on a result of the determination And controlling the beacon receiver .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어하는 단계는 상기 판단 결과 상기 사용자가 지하철로부터 이탈한 경우 메모리에 저장된 상기 유무선 AP에 대한 위치 정보와 상기 획득한 위치 정보간을 비교하는 단계와, 상기 비교 결과, 상기 획득한 위치 정보와 기 설정된 오차 범위에서 일치한 위치 정보가 메모리에 존재할 경우 상기 비콘 수신기를 활성화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the controlling step includes the steps of: comparing the position information of the wired / wireless AP stored in the memory with the acquired position information when the user leaves the subway, And activating the beacon receiver if there is location information in the memory that matches the acquired location information in a preset error range.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 비콘 수신기 제어 방법은 상기 판단 결과 상기 지하철에 진입한 경우 상기 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 상기 지하철의 탑승 여부를 판단하는 단계와, 상기 사용자가 지하철에 탑승한 것으로 판단될 때, 상기 비콘 수신기가 활성화 상태인지를 판단하는 단계와, 상기 활성화 상태일 경우 상기 비콘 수신기의 전원을 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the beacon receiver control method may further include the steps of: determining whether the subway is boarded on the basis of a sensing signal output from the inertial sensor unit when entering the subway as a result of the determination; Determining whether the beacon receiver is in an active state when it is determined that the beacon receiver is on the subway, and turning off the power of the beacon receiver when the beacon receiver is in the activated state.

본 발명의 실시예들에 따르면, 모바일 단말의 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 판단하고, 판단된 상하강 상태와 사용자의 위치 정보를 기반으로 사용자가 지하철 역사에 진입 또는 지하철 역사에서 이탈했는지를 판단하여 이를 기반으로 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정함으로써, 비콘 수신기의 불필요한 작동을 줄여 모바일 단말의 전력 소비를 줄일 수 있다.
According to embodiments of the present invention, a vertical state of a user is determined based on a sensing signal output from an inertial sensor unit of a mobile terminal, and a user is informed of the history of the subway based on the determined vertical state and user's location information It is determined whether the mobile terminal has departed from the subway history or not and whether the beacon receiver is activated or not based on the determination. Thus, the unnecessary operation of the beacon receiver can be reduced and the power consumption of the mobile terminal can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사운드 신호 기반의 로컬 인터랙티브 플랫폼 시스템의 전체 구성을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치를 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치가 동작하는 과정을 도시한 흐름도이다.Brief Description of Drawings FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a local interactive platform system based on a sound signal according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a beacon receiver control apparatus based on a subway entrance / exit according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of operating a beacon receiver control apparatus based on a subway entrance / exit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and / or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are intended only to describe embodiments of the invention and should in no way be limiting.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사운드 신호 기반의 로컬 인터랙티브 플랫폼 시스템은 유무선 AP(100), 모바일 단말(120), 위치 서버(140) 및 콘텐츠 서버(160) 등을 포함하여 구성될 수 있다.1, a local interactive platform system based on a sound signal according to the present invention includes a wired / wireless AP 100, a mobile terminal 120, a location server 140, a content server 160, and the like .

유무선 AP(100)는 위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 미리 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호를 외부에 출력할 수 있다. 구체적으로, 유무선 AP(100)는 인터넷망으로 통신하는 PC의 스피커 혹은 스피커가 장착된 전용 AP를 통해 음파를 발생시키는 방식으로 사운드 신호에 해당하는 비콘 신호를 출력할 수 있다.The wired / wireless AP 100 can output a sound signal of a high frequency band to the outside with a predetermined variation pattern with unique identification information on the position. Specifically, the wired / wireless AP 100 can output a beacon signal corresponding to a sound signal by generating a sound wave through a speaker of a PC communicating with the Internet network or a dedicated AP equipped with a speaker.

모바일 단말(120)은, 예컨대 네트워크를 통해 위치 서버(140) 및 콘텐츠 서버(160) 등에 접속하여 인터랙티브 서비스를 제공받을 수 있는 사용자 단말을 의미할 수 있다. 인터랙티브 서비스를 제공받기 위한 모바일 단말(120)은 고유 식별 정보를 구비하며, 기록매체에 인터랙티브 서비스를 제공받기 위한 어플리케이션이 설치되어 있다.The mobile terminal 120 may refer to a user terminal that can access the location server 140, the content server 160, and the like through the network to receive the interactive service. The mobile terminal 120 for receiving the interactive service has unique identification information, and an application for receiving the interactive service on the recording medium is installed.

또한, 모바일 단말(120)은 인터랙티브 서비스를 제공받기 위해 유무선 AP(100)로부터 비콘 신호를 수신하기 위한 비콘 수신기(130)를 구비하며, 비콘 신호가 수신됨에 따라 비콘 신호와 이에 대응하는 고유 식별 정보 및 모바일 단말(120)의 고유 정보를 위치 서버(140)에 전송할 수 있다.In addition, the mobile terminal 120 includes a beacon receiver 130 for receiving a beacon signal from the wired and wireless AP 100 in order to receive an interactive service. When the beacon signal is received, the beacon signal and the corresponding unique identification information And the unique information of the mobile terminal 120 to the location server 140.

한편, 본 발명의 실시예에서 모바일 단말(120)은 휴대성과 이동성이 보장되는 이동 통신 장치로서, 예를 들면, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the mobile terminal 120 is a mobile communication device that is guaranteed to be portable and mobility, for example, a PCS (Personal Communication System), a GSM (Global System for Mobile communication), a PDC ), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication) -2000, CDMA (Code Division Multiple Access) -2000, W-CDMA A handheld-based wireless communication device such as a broadband Internet terminal, a smartphone, a smart pad, a tablet PC, and the like.

본 발명의 실시예에 따른 비콘 수신기(130)는 근거리 무선 통신 모듈, 예컨대 블루투스 3.0, 블루투스 LE(Low Energy), WiFi 등을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The beacon receiver 130 according to the embodiment of the present invention may include a short-range wireless communication module such as Bluetooth 3.0, Bluetooth LE, WiFi, and the like, but is not limited thereto.

위치 서버(140)는 모바일 단말(120)로부터 고유 정보, 고유 식별 정보 및 사운드 신호를 수신하고, 고유 정보와 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보를 콘텐츠 서버(160)에 전송할 수 있다.The location server 140 may receive unique information, unique identification information, and a sound signal from the mobile terminal 120 and may transmit unique identification information corresponding to the unique information and the sound signal to the content server 160.

콘텐츠 서버(160)는 고유 정보와 고유 식별 정보를 수신하고, 고유 식별 정보에 대응하여 오디오 데이터, 비디오 데이터를 포함하는 미리 매핑된 멀티 포맷 콘텐츠 정보를 모바일 단말(120)에 실시간으로 전송하여 출력되도록 한다.The content server 160 receives the unique information and the unique identification information, and transmits the pre-mapped multi-format content information including the audio data and the video data to the mobile terminal 120 in real time in response to the unique identification information do.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말(120)은 3축 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 지자기 센서 등을 구비하며, 상기 센서들 중 하나 이상으로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 승하강 상태 및 지하철 탑승 유무를 추정한 후 추정한 승하강 상태, 탑승 유무, 유무선 AP(100)의 위치, 사용자의 위치 정보 등을 기반으로 비콘 수신기(130)의 활성화 유무를 결정할 수 있는 비콘 수신기 제어 장치(도 2의 200)를 구비할 수 있다. 이에 대해서는 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, the mobile terminal 120 according to an embodiment of the present invention includes a three-axis gyro sensor, a three-axis acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and the like, and uses a sensing signal output from at least one of the sensors, A beacon receiver control unit 130 that can determine whether to activate the beacon receiver 130 based on the estimated ascending / descending state, the presence or absence of a ride, the location of the wired / wireless AP 100, (200 in Fig. 2). This will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 진출입 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치(200)를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a beacon receiver control apparatus 200 based on a subway entrance / exit state according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 지하철 진출입 상태 기반의 비콘 수신기 제어 장치(200)는 관성 센서부(205), GPS 수신부(210), 상태 추정부(215), 메모리(220), 위치 정보 획득부(225), 진출입 판단부(230), 지하철 탑승 판단부(240), 비콘 수신기 제어부(250) 및 전원부(260) 등을 포함할 수 있다.2, the beacon receiver control apparatus 200 based on the entry / exit state of the subway includes an inertial sensor unit 205, a GPS receiver unit 210, a state estimator unit 215, a memory 220, An entrance and exit determination unit 230, a subway boarding determination unit 240, a beacon receiver control unit 250, and a power source unit 260. [

관성 센서부(205)는 미세전자제어기술(MEMS : Micro Electro Mechanical System)형 센서를 사용하며, 3축 가속도 센서(205a), 3축 자이로 센서(205b) 및 지자기 센서(205c)를 포함하도록 구성될 수 있다.The inertial sensor unit 205 uses a microelectromechanical system (MEMS) type sensor and is configured to include a three-axis acceleration sensor 205a, a three-axis gyro sensor 205b, and a geomagnetic sensor 205c .

3축 가속도 센서(205a)는 모바일 단말(120)의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것으로, 모바일 단말(120)의 운동 상태를 감지할 수 있다. 구체적으로, 3축 가속도 센서(205a)는 모바일 단말(120)의 3축 방향에 대한 움직임, 즉 가속과 감속 상태를 감지할 수 있다.The three-axis acceleration sensor 205a measures dynamic forces such as acceleration, vibration, and shock of the mobile terminal 120, and can detect the motion state of the mobile terminal 120. Specifically, the three-axis acceleration sensor 205a can sense the movement of the mobile terminal 120 in three axial directions, that is, acceleration and deceleration states.

3축 자이로 센서(205b)는 모바일 단말(120)의 높이, 회전, 기울기 등을 감지하여 모바일 단말(120)의 이동 방향과 가속도를 감지할 수 있다.The three-axis gyro sensor 205b senses the height, the rotation, and the inclination of the mobile terminal 120, and senses the moving direction and the acceleration of the mobile terminal 120. [

지자기 센서(205c)는 지구 자기장을 이용하여 방위각을 탐지할 수 있다.The geomagnetic sensor 205c can detect the azimuth using a geomagnetic field.

상기와 같은 구성을 갖는 관성 센서부(205)의 3축 가속도 센서(205a), 3축 자이로 센서(205b) 및 지자기 센서(205c)에서 센싱된 신호는 상태 추정부(215) 및 지하철 탑승 판단부(240)에 제공된다.The signals sensed by the three-axis acceleration sensor 205a, the three-axis gyro sensor 205b and the geomagnetic sensor 205c of the inertial sensor unit 205 having the above-described configuration are sent to a state estimation unit 215 and a subway boarding determination unit 205. [ (240).

상태 추정부(215)는 관성 센서부(205)로부터 제공받은 센싱 신호를 기반으로 상태 추정 알고리즘, 예컨대 보행 상태 추정 알고리즘을 적용하여 사용자의 상태를 추정하며, 이러한 추정을 통해 기 설정된 시간 동안의 사용자의 상태를 검출하여 진출입 판단부(230)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 상태 추정부(215)는 3축 가속도 센서(205a)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 걸음을 검출하고, 3축 자이로 센서(205b)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 보폭과 방향각을 추정하며, 3축 가속도 센서(205a)의 Z축 속도 값과 지자기 센서(205b)로부터 출력되는 고도 값을 이용하여 사용자의 높이를 추정하여 사용자의 높이 변화도 산출한 후 이를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 추정할 수 있다. The state estimator 215 estimates the state of the user by applying a state estimation algorithm such as a walking state estimation algorithm based on the sensing signal provided from the inertial sensor unit 205, And supplies the detected state to the entry / exit determination unit 230. More specifically, the state estimation unit 215 detects the user's step using the sensing signal output from the three-axis acceleration sensor 205a, and calculates the stride of the user using the sensing signal output from the three-axis gyro sensor 205b Axis acceleration sensor 205a and the altitude value output from the geomagnetic sensor 205b to estimate the height of the user and calculate the height change of the user, The vertical state of the user can be estimated.

다시말해서, 상태 추정부(215)는 사용자의 높이 변화도가 점진적으로 상승하는 경우 사용자가 상승하는 것으로 추정하고, 사용자의 높이 변화도가 점진적으로 낮아지는 경우 사용자가 하강하는 것으로 추정한 후 추정된 사용자의 상하강 상태 정보를 진출입 판단부(230)에 제공할 수 있다.In other words, the state estimating unit 215 estimates that the user elevates when the user's height change gradually increases, estimates that the user descends when the user's height change gradually decreases, Up / down state information of the user to the entry / exit determination unit 230. [

메모리(220)에는 복수의 유무선 AP(100)에 대한 위치, 사용자에 의해 설정된 위치, 및 지하철의 위치 정보가 저장되어 있다. 메모리(220)에 저장된 복수의 유무선 AP(100)에 대한 위치 및 지하철의 위치 정보는 통신망을 통해 연결된 외부 서비스 서버(미도시됨)로부터 제공받아 업데이트될 수 있다.The memory 220 stores the location of a plurality of wired and wireless APs 100, the location set by the user, and the location information of the subway. The locations of the plurality of wired / wireless APs 100 stored in the memory 220 and the location information of the subway can be received from an external service server (not shown) connected via a communication network and updated.

위치 정보 획득부(225)는 모바일 단말(120) 내의 GPS 수신부(210)와 연동을 통해 사용자의 위치 정보를 획득하거나 이동 통신 서비스를 위한 복수의 기지국, 즉 기 설정된 반경 내 통신 가능한 기지국으로부터 수신되는 기지국 신호의 세기를 기반으로 모바일 단말(120)의 위치 정보를 획득하거나 관성 센서부(205)로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 모바일 단말(120)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 이렇게 획득한 위치 정보를 진출입 판단부(230)에 제공할 수 있다.The location information obtaining unit 225 obtains the location information of the user through interlocking with the GPS receiving unit 210 in the mobile terminal 120 or receives the location information from the plurality of base stations for mobile communication service, The position information of the mobile terminal 120 may be acquired based on the strength of the base station signal or the position information of the mobile terminal 120 may be acquired based on the sensing signal output from the inertial sensor unit 205. [ And can provide the acquired location information to the entry / exit determination unit 230. [

진출입 판단부(230)는 위치 정보 획득부(225)로부터 제공받은 사용자의 위치 정보와 메모리(220)에 저장된 지하철의 위치 정보를 기반으로 사용자가 지하철 근처에 있는지를 판단하고, 판단 결과 지하철 인근에 있는 경우 상태 추정부(215)에 의해 추정된 사용자의 상하강 상태를 기반으로 사용자가 지하철에 진입(진입 상태)하였는지 또는 지하철로부터 이탈(이탈 상태)하였는지를 판단할 수 있다. 이렇게 판단된 정보는 비콘 수신기 제어부(250)에 제공될 수 있다.The entry / exit determination unit 230 determines whether the user is located near the subway based on the location information of the user provided from the location information acquisition unit 225 and the location information of the subway station stored in the memory 220, It is possible to determine whether the user has entered the subway (entry state) or departed from the subway (departure state) based on the vertical state of the user estimated by the state estimation unit 215. [ The information thus determined may be provided to the beacon receiver control unit 250.

지하철 탑승 판단부(240)는 관성 센서부(205)의 3축 가속도 센서(205a)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 움직임 속도를 추정하고, 추정한 움직임 속도를 기반으로 지하철 탑승 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 지하철 탑승 판단부(240)는 진출입 판단부(230)로부터 판단 정보, 즉 진입 상태에 대응하는 판단 정보가 입력됨에 따라 동작하여 관성 센서부(205)의 3축 가속도 센서(205a)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 움직임 속도를 추정하고, 추정한 움직임 속도가 기 설정된 값(지하철의 평균 속도)에 기 설정된 범위 내에서 일치하는 경우 사용자가 지하철에 탑승한 것으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 지하철에 탑승하지 않은 것으로 판단한 후 해당 판단 정보를 비콘 수신기 제어부(250)에 제공할 수 있다.The subway boarding determination unit 240 estimates the movement speed of the user by using the sensing signal output from the three-axis acceleration sensor 205a of the inertial sensor unit 205 and determines whether or not the subway is boarding based on the estimated movement speed can do. Specifically, the subway boarding determination unit 240 operates in response to input of determination information, that is, determination information corresponding to the entry state, from the entry / exit determination unit 230 to determine whether the three-axis acceleration sensor 205a of the inertia sensor unit 205 Estimates the movement speed of the user using the output sensing signal and judges that the user is aboard the subway when the estimated movement speed coincides with a preset value (average speed of the subway) within a predetermined range, The beacon receiver controller 250 may determine that the user has not boarded the subway.

비콘 수신기 제어부(250)는 진입 상태 또는 이탈 상태에 의거하여 위치 정보 획득부(225)에서 제공받은 위치 정보와 메모리(220)에 저장된 유무선 AP(100)의 위치 정보간의 비교를 통해 비콘 수신기(130)의 활성화 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 비콘 수신기 제어부(250)는 진입 상태일 경우 전원부(260)의 제어를 통해 비콘 수신기(130)에 공급되는 전원을 차단시키고, 이탈 상태일 경우 전원부(260)를 제어하여 비콘 수신기(130)에 전원을 공급시켜 비콘 수신기(130)를 활성화시킬 수 있다.The beacon receiver control unit 250 compares the location information provided by the location information acquisition unit 225 with the location information of the wired and wireless AP 100 stored in the memory 220 based on the entry state or the departure state, Can be activated or not. In detail, the beacon receiver controller 250 cuts off the power supplied to the beacon receiver 130 through the control of the power unit 260 and controls the power unit 260 when the beacon receiver 250 is in the off state, May activate the beacon receiver 130 by powering the beacon receiver 130.

또한, 비콘 수신기 제어부(250)는 이탈 상태일 경우 기 설정된 범위 내에서 사용자의 위치와 일치하는 유무선 AP(100)의 위치 정보가 메모리(220)에 존재하는지를 판단하고, 존재할 경우 전원부(260)의 제어를 통해 비콘 수신기(130)에 전원이 공급되도록 할 수 있다. 이에 따라, 비콘 수신기(130)는 전원의 공급에 따라 외부로부터 비콘 신호를 수신할 수 있다.The beacon receiver controller 250 determines whether the location information of the wired or wireless AP 100 matching the location of the user exists within the preset range in the memory 220. If there is the location information of the wired or wireless AP 100 in the memory 220, The beacon receiver 130 may be supplied with power. Accordingly, the beacon receiver 130 can receive a beacon signal from the outside according to the supply of the power.

비콘 수신기 제어부(250)는 지하철 탑승 판단부(240)로부터 제공받은 판단 정보에 의거하여 비콘 수신기(130)를 오프시키기 위한 제어를 수행할 수 있다. 구체적으로, 비콘 수신기 제어부(250)는 진입 상태일 경우 비콘 수신기(130)의 전원을 차단하지 않고, 진입 상태 이후 지하철에 탑승한 상태에 대응하는 판단 정보가 지하철 탑승 판단부(240)로부터 제공받을 때, 전원부(260)의 제어를 통해 비콘 수신기(130)에 공급되는 전원을 차단할 수 있다.The beacon receiver control unit 250 may perform control to turn off the beacon receiver 130 based on the determination information provided from the subway boarding determination unit 240. [ Specifically, the beacon receiver control unit 250 does not turn off the power of the beacon receiver 130 in the entry state, and determines that the determination information corresponding to the state of boarding the subway after the entry state is received from the subway boarding determination unit 240 The power supplied to the beacon receiver 130 can be cut off through the control of the power supply unit 260. [

한편, 비콘 수신기 제어부(250)의 어플리케이션 활성화 모듈(230a)은 모바일 단말(120)의 기록매체에 기록된 어플리케이션을 실행시켜 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 모바일 단말(120)의 고유 번호를 콘텐츠 서버(160)에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신할 수 있다. 이러한 어플리케이션 활성화 모듈(250a)은 비콘 수신기 제어부(250)에 의해 비콘 수신기(130)가 활성화된 후 유무선 AP(100)로부터 비콘 신호가 수신됨에 따라 모바일 단말(120)의 기록매체에 기록된 어플리케이션을 실행시켜 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 모바일 단말(120)의 고유 번호를 콘텐츠 서버(160)에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신할 수 있다. The application activation module 230a of the beacon receiver control unit 250 executes the application recorded on the recording medium of the mobile terminal 120 to generate unique identification information corresponding to the sound signal and the unique number of the mobile terminal 120 And transmits the content to the server 160 to request the content and receive the content in response thereto. The application activation module 250a may be configured such that the application recorded in the recording medium of the mobile terminal 120 according to the beacon signal is received from the wired or wireless AP 100 after the beacon receiver 130 is activated by the beacon receiver controller 250 And transmits the unique identification information corresponding to the sound signal and the unique number of the mobile terminal 120 to the content server 160 to request the content and receive the content in response thereto.

상기와 같은 구성을 갖는 비콘 수신기 제어 장치(200)가 비콘 수신기(130)의 동작을 제어하는 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.A process in which the beacon receiver control apparatus 200 having the above-described configuration controls the operation of the beacon receiver 130 will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 수신기 제어 장치(200)가 비콘 수신기(130)의 동작을 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of controlling an operation of the beacon receiver 130 by the beacon receiver control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 비콘 수신기 제어 장치(200)의 상태 추정부(215)는 관성 센서부(205)로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 판단 기준 시간 동안의 사용자의 고도 값에 대응하는 높이 변화도를 산출하며(단계 302), 산출한 높이 변화도에 의거하여 사용자의 상하강 상태를 추정한 후 이를 진출입 판단부(230)에 제공한다(단계 304).3, first, the state estimator 215 of the beacon receiver control device 200 calculates the state of the beacon receiver 200 using the sensing signal output from the inertial sensor unit 205, (Step 302), estimates the vertical state of the user on the basis of the calculated height variation, and provides it to the entry / exit determination unit 230 (step 304).

진출입 판단부(230)는 위치 정보 획득부(225)로부터 사용자의 위치 정보를 획득하고(단계 306). 사용자의 위치 정보와 메모리(220)에 저장된 지하철의 위치 정보를 기반으로 사용자가 지하철 인근에 있는지를 판단한다(단계 308).The entry / exit determination unit 230 obtains the location information of the user from the location information acquisition unit 225 (step 306). Based on the location information of the user and the location information of the subway stored in the memory 220, it is determined whether the user is located near the subway (step 308).

단계 308의 판단 결과, 지하철 인근에 있는 경우 진출입 판단부(230)는 사용자의 상하강 상태를 기반으로 사용자가 지하철에 진입한 것인지 또는 지하철로부터 이탈한 것인지를 판단한다(단계 310).As a result of the determination in step 308, if the user is in the vicinity of the subway, the entry / exit determination unit 230 determines whether the user has entered the subway or has left the subway based on the vertical state of the user (step 310).

단계 310의 판단 결과, 지하철에 진입한 것으로 판단되는 경우 지하철 탑승 판단부(240)는 관성 센서부(205)로부터 제공받은 센싱 신호, 예컨대 움직임 속도와 관련된 정보를 이용하여 사용자가 지하철에 탑승한 것인지를 판단한다(단계 312).If it is determined in step 310 that the vehicle has entered the subway, the subway boarding determination unit 240 determines whether the user boarded the subway using the information related to the sensing signal, (Step 312).

단계 312의 판단 결과, 지하철에 탑승한 경우 비콘 수신기 제어부(250)는 비콘 수신기(130)가 활성화 상태인지를 판단한다(단계 314).If the beacon receiver controller 250 determines that the beacon receiver 130 is in the active state (step 314), the beacon receiver controller 250 determines whether the beacon receiver 130 is activated.

단계 314의 판단 결과, 활성화 상태일 경우 비콘 수신기 제어부(250)는 전원부(260)를 제어하여 비콘 수신기(130)의 전원을 오프시키고(단계 316), 비활성화 상태일 경우 단계 314로 진행하여 이후 단계를 수행한다.The beacon receiver controller 250 controls the power unit 260 to turn off the power of the beacon receiver 130 in step 316. If the beacon receiver 130 is in the inactive state, the beacon receiver controller 250 proceeds to step 314, .

한편, 단계 308의 판단 결과, 지하철이 인근이 아닐 경우에는 단계 302로 진행하여 이후 단계를 수행한다.On the other hand, if it is determined in step 308 that the subway is not nearby, the process proceeds to step 302 to perform the subsequent steps.

단계 310의 판단 결과, 지하철로부터 이탈한 것으로 판단되는 경우 비콘 수신기 제어부(250)는 위치 정보 획득부(225)로부터 제공받은 모바일 단말(120)의 위치 정보와 기 설정된 범위 내에서 일치한 유무선 AP(100)의 위치 정보가 메모리(220)에 존재하는지를 판단한다(단계 318).If it is determined in step 310 that the mobile terminal 120 has departed from the subway, the beacon receiver controller 250 transmits the position information of the mobile terminal 120 provided from the location information obtaining unit 225 to the beacon AP 100 are present in the memory 220 (step 318).

단계 318의 판단 결과, 존재하는 경우 비콘 수신기 제어부(250)는 전원부(260)의 제어를 통해 비콘 수신기(130)의 전원을 온시켜 비콘 수신기(130)를 활성화시킨다(단계 320). 이에 따라 비콘 수신기(130)는 구동되어 외부의 유무선 AP(100)로부터 비콘 신호를 수신한다.The beacon receiver controller 250 activates the beacon receiver 130 by turning on the power of the beacon receiver 130 under the control of the power unit 260 (step 320). Accordingly, the beacon receiver 130 is driven and receives a beacon signal from the external wired and wireless AP 100. [

이에 따라, 어플리케이션 활성화 모듈(250a)은 모바일 단말(120)의 기록매체에 기록된 어플리케이션을 실행시켜 비콘 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 모바일 단말(120)의 고유 번호를 콘텐츠 서버(160)에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신하여 모바일 단말(120)의 표시부에 디스플레이한다.Accordingly, the application activation module 250a executes the application recorded on the recording medium of the mobile terminal 120 to transmit the unique identification information corresponding to the beacon signal and the unique number of the mobile terminal 120 to the content server 160 And displays the content on the display unit of the mobile terminal 120 in response to the request.

한편, 단계 316의 판단 결과, 존재하지 않을 경우 비콘 수신기 제어부(250)는 단계 316로 진행하여 이후 단계를 수행한다.On the other hand, if it is determined in step 316 that the beacon receiver controller 250 does not exist, the beacon receiver controller 250 proceeds to step 316 to perform the subsequent steps.

앞서 설명된 비콘 수신기 제어 장치(200)가 비콘 수신기(130)의 동작을 제어하는 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.The manner in which the beacon receiver control device 200 described above controls the operation of the beacon receiver 130 may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module, have. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. .

100 : 유무선 AP
120 : 모바일 단말
130 : 비콘 수신기
140 : 위치 서버
160 : 콘텐츠 서버
200 : 비콘 수신기 제어 장치100: wired and wireless AP
120: mobile terminal
130: Beacon receiver
140: Location server
160: Content server
200: Beacon receiver control device

Claims (9)

유무선 AP로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에 있어서,
상기 비콘 수신기가 위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 기 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호인 비콘 신호를 수신함에 따라 상기 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 상기 모바일 단말의 고유 번호를 콘텐츠 서버에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신하여 서비스하는 어플리케이션을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체와,
위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 기 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호에 해당하는 비콘 신호를 송신하는 복수의 비콘 송신기의 위치 정보가 가 저장된 메모리와,
3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 지자기 센서로 구성된 관성 센서부와,
상기 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 추정하는 상태 추정부와,
상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부와,
상기 사용자의 위치 정보와 기 저장된 지하철의 위치 정보가 기 설정된 범위 내에서 일치하는 경우 상기 상하강 상태를 기반으로 상기 사용자가 지하철에 진입하였는지 또는 지하철로부터 이탈하였는지를 판단하는 진출입 판단부와,
상기 판단의 결과에 의거하여 상기 비콘 수신기의 활성화 또는 비활성화를 결정하여 상기 비콘 수신기를 제어하는 비콘 수신기 제어부를 포함하며,
상기 비콘 수신기 제어부는,
상기 사용자가 지하철로부터 이탈한 경우 상기 메모리에 저장된 위치 정보와 상기 획득한 위치 정보간의 비교를 통해 상기 비콘 수신기의 활성화 유무를 결정하며, 상기 비콘 수신기를 활성화시킨 후 상기 기록매체에 기록된 어플리케이션을 활성화시키는 어플리케이션 활성화 모듈을 포함하며,
상기 상태 추정부는,
상기 3축 가속도 센서로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 걸음을 검출하고, 상기 3축 자이로 센서로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 보폭과 방향각을 추정하며, 상기 3축 가속도 센서의 Z축 속도 값과 상기 지자기 센서로부터 출력되는 고도 값을 이용하여 사용자의 높이를 추정하여 사용자의 높이 변화도 산출한 후 상기 사용자의 걸음, 사용자의 보폭과 방향각 및 사용자의 높이 변화도를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치.
A mobile terminal having a beacon receiver for receiving a beacon signal from a wired or wireless AP,
The beacon receiver transmits unique identification information corresponding to the sound signal and the unique number of the mobile terminal to the content server as the beacon receiver receives the beacon signal having the unique identification information for the position and the sound signal of the high frequency band in the predetermined variation pattern A computer-readable recording medium storing an application for receiving content by receiving a content in response to the request,
A memory for storing position information of a plurality of beacon transmitters having unique identification information on positions and transmitting a beacon signal corresponding to a sound signal of a high frequency band in a predetermined variation pattern;
A three-axis acceleration sensor, a three-axis gyro sensor, and a geomagnetic sensor,
A state estimator for estimating a vertical state of a user based on a sensing signal output from the inertial sensor;
A position information acquiring unit for acquiring position information of the user;
An entrance / exit determination unit for determining whether the user has entered the subway or departed from the subway based on the up / down state when the location information of the user and the location information of the pre-stored subway coincide within a preset range;
And a beacon receiver controller for controlling the beacon receiver by determining activation or deactivation of the beacon receiver based on a result of the determination,
The beacon receiver control unit includes:
Determining whether to activate the beacon receiver by comparing the location information stored in the memory with the acquired location information when the user leaves the subway, activating the beacon receiver, activating the application recorded on the recording medium An application activation module,
The state estimator may include:
Axis gyro sensor; a step of detecting a user's step by using a sensing signal output from the three-axis acceleration sensor; estimating a stride and a direction angle of the user by using a sensing signal output from the three- Axis velocity value and an altitude value output from the geomagnetic sensor to calculate a height change of a user to calculate a height change of the user and then calculate a height change of the user based on the user's step, Wherein the beacon receiver control unit estimates the up / down state of the beacon receiver.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 비콘 수신기 제어 장치는,
상기 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 상기 지하철의 탑승 여부를 판단하는 지하철 탑승 판단부을 더 포함하며,
상기 사용자가 지하철에 탑승한 것으로 판단될 때, 상기 비콘 수신기의 활성화 상태를 판단하여 활성화일 경우 상기 비콘 수신기를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 장치.
The method according to claim 1,
The beacon receiver control apparatus includes:
Further comprising a subway boarding determining unit for determining whether the subway is boarding based on a sensing signal output from the inertial sensor unit,
Wherein the control unit determines the activation state of the beacon receiver when the user is judged to have boarded the subway, and inactivates the beacon receiver when the beacon receiver is activated.
삭제delete 유무선 AP로부터 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기를 구비하는 모바일 단말에서 상기 비콘 수신기를 제어하기 위한 방법으로서,
상기 모바일 단말 내 관성 센서부로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 추정하는 단계와,
상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 단계와,
상기 사용자의 위치 정보와 기 저장된 지하철의 위치 정보가 기 설정된 범위 내에서 일치하는 경우 상기 상하강 상태를 기반으로 상기 사용자가 지하철에 진입하였는지 또는 지하철로부터 이탈하였는지를 판단하는 단계와,
상기 사용자가 지하철로부터 이탈한 것으로 판단되면, 상기 사용자의 위치 정보와 기 설정된 오차 범위에서 일치한 위치 정보가 메모리(위치에 대한 고유 식별 정보를 갖고 기 설정된 변동 패턴으로 고주파 대역의 사운드 신호에 해당하는 비콘 신호를 송신하는 복수의 비콘 송신기에 대한 위치 정보가 저장된 메모리)에 존재하는지는 판단하는 단계와,
상기 메모리에 존재할 경우 상기 비콘 수신기를 활성화시키는 단계와,
상기 활성화된 비콘 수신기가 상기 비콘 송신기에서 송신되는 비콘 신호를 수신함에 따라 어플리케이션(상기 활성화된 상기 비콘 수신기가 비콘 신호를 수신함에 따라 상기 비콘 신호 내 사운드 신호에 대응하는 고유 식별 정보와 상기 모바일 단말의 고유 번호를 콘텐츠 서버에 전송하여 콘텐츠를 요청한 후 이에 대한 응답으로 콘텐츠를 수신하여 서비스하는 어플리케이션)을 활성화시켜 상기 수신한 비콘 신호에 대응하는 콘텐츠를 상기 콘텐츠 서버로부터 수신하는 단계를 포함하며,
상기 상하강 상태를 추정하는 단계는,
상기 관성 센서부의 3축 가속도 센서로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 걸음을 검출하는 단계와,
상기 관성 센서부의 3축 자이로 센서로부터 출력되는 센싱 신호를 이용하여 사용자의 보폭과 방향각을 추정하는 단계와,
상기 3축 가속도 센서의 Z축 속도 값과 상기 관성 센서부의 지자기 센서로부터 출력되는 고도 값을 이용하여 사용자의 높이를 추정하여 사용자의 높이 변화도 산출하는 단계와,
상기 사용자의 걸음, 사용자의 보폭과 방향각 및 사용자의 높이 변화도를 기반으로 사용자의 상하강 상태를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 방법.
A method for controlling a beacon receiver in a mobile terminal having a beacon receiver for receiving a beacon signal from a wired or wireless AP,
Estimating a vertical state of the user based on a sensing signal output from the inertial sensor unit in the mobile terminal;
Obtaining location information of the user;
Determining whether the user has entered the subway or departed from the subway based on the uplink and downlink state when the location information of the user and the stored location information of the stored subway coincide within a predetermined range;
If it is determined that the user has deviated from the subway, the location information coincident with the location information of the user in a predetermined error range is stored in the memory (corresponding to the sound signal of the high frequency band in the preset variation pattern, A memory in which location information for a plurality of beacon transmitters transmitting beacon signals is stored)
Activating the beacon receiver if present in the memory;
The activated beacon receiver receives the beacon signal transmitted from the beacon transmitter and then transmits the beacon signal to the mobile terminal in response to the beacon signal received by the activated beacon receiver and the unique identification information corresponding to the sound signal in the beacon signal, Activating an application that transmits a unique number to a content server to request a content and receive and serve the content in response thereto) to receive a content corresponding to the received beacon signal from the content server,
The step of estimating the up-and-
Detecting a step of a user using a sensing signal output from the three-axis acceleration sensor of the inertial sensor unit;
Estimating the stride and direction angle of a user using a sensing signal output from the three-axis gyro sensor of the inertial sensor unit;
Estimating a height of a user by using a Z-axis velocity value of the 3-axis acceleration sensor and an altitude value output from a geomagnetic sensor of the inertial sensor unit,
And estimating a vertical state of the user based on the user's step, the user's step width and direction angle, and the user's height change degree.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 비콘 수신기 제어 방법은,
상기 사용자가 지하철에 진입하였는지 또는 지하철로부터 이탈하였는지를 판단한 결과 상기 지하철에 진입한 경우 상기 관성 센서부에서 출력되는 센싱 신호를 기반으로 상기 지하철의 탑승 여부를 판단하는 단계와,
상기 사용자가 지하철에 탑승한 것으로 판단될 때, 상기 비콘 수신기가 활성화 상태인지를 판단하는 단계와,
상기 활성화 상태일 경우 상기 비콘 수신기의 전원을 오프시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하철 진출입 기반의 비콘 수신기 제어 방법.6. The method of claim 5,
The beacon receiver control method includes:
Determining whether the subway is boarding on the basis of a sensing signal output from the inertial sensor unit when the user enters the subway as a result of determining whether the user has entered the subway or has left the subway;
Determining whether the beacon receiver is in an active state when it is determined that the user has boarded the subway;
And turning off the power of the beacon receiver when the beacon receiver is in the activated state. 삭제delete 삭제delete
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