KR101818644B1 - 식물 재배 장치 - Google Patents
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Abstract
식물 재배 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 식물 재배 공간이 형성되는 케이스; 상기 케이스의 내부 상면에 결합되어 빛을 조사하는 광원; 상기 케이스의 내부 측면에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 회전축에서 방사상으로 연장되는 복수 개의 링크를 구비하는 회전프레임; 상기 회전프레임을 구동하는 구동모터; 상기 링크의 단부에 회전 가능하게 결합되어 수평 상태를 유지하는 수평프레임; 상기 수평프레임에 탈착 가능하게 결합되는 수경재배부; 및 상기 케이스의 하부에 결합되고, 상면이 개방된 형상으로 형성되어 양액을 저장하는 양액저장용기를 포함하고, 상기 수경재배부는 저점을 통과하는 과정에서 상기 양액저장용기의 개방된 상면을 통해 상기 양액저장용기에 저장된 양액에 일부 또는 전부가 잠겨 양액을 공급받는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치가 제공될 수 있다.
Description
본 발명은 식물 재배 장치에 관한 것이다.
최근 웰빙 먹거리에 대한 관심이 높아지면서, 본인이 직접 채소를 재배하여 자급자족하는 도시 농업인이 점차 증가하고 있는 추세이다.
도시에서는 농촌에서와 달리 식물 재배에 필요한 노지를 충분히 확보하기 어렵기 때문에, 도시 농업인이 점차 증가함에 따라 실내에서 식물을 재배하는데 사용할 수 있는 가정용 식물 재배기에 대한 수요도 점차 증가하고 있다. 예를 들어, 토양 대신에 양액을 통해 식물에 영양분을 공급하는 수경 재배식 식물 재배기가 그러하다.
가정용 식물 재배기는 식물 성장에 필요한 물, 각종 영양분 및 빛을 양액 및 실내 광원, 예를 들어 LED 광원을 통해 공급할 수 있다. 이와 같이 식물 성장이 양액 공급, 실내 광원 등에 의해 인위적으로 이루어지는 만큼, 식물 성장 환경을 면밀히 모니터링 하여야 하겠지만, 식물 성장 환경의 모니터링 방식을 개선하고 식물 성장 환경의 자동 제어를 통하여, 농촌의 전문 농업인과 비교하여 상대적으로 전문성이 떨어지는 도시 농업인의 부담을 덜어줄 필요가 있다. 이에 따라, 가정용 식물 재배기에 있어서 식물 성장 환경의 모니터링 방식을 개선하고 식물 성장 환경을 자동 제어할 수 있는 기술에 대한 다양한 연구 개발이 활발하게 이루어지고 있는 것이 현실이다.
본 발명의 실시예들은 수경재배부가 회전프레임에 결합된 상태로 회전함으로써 기 설정된 양액 공급 주기에 따라 양액을 자동 공급받을 수 있는 식물 재배 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 식물 재배 공간이 형성되는 케이스; 상기 케이스의 내부 상면에 결합되어 빛을 조사하는 광원; 상기 케이스의 내부 측면에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 회전축에서 방사상으로 연장되는 복수 개의 링크를 구비하는 회전프레임; 상기 회전프레임을 구동하는 구동모터; 상기 링크의 단부에 회전 가능하게 결합되어 수평 상태를 유지하는 수평프레임; 상기 수평프레임에 탈착 가능하게 결합되는 수경재배부; 및 상기 케이스의 하부에 결합되고, 상면이 개방된 형상으로 형성되어 양액을 저장하는 양액저장용기를 포함하고, 상기 수경재배부는 저점을 통과하는 과정에서 상기 양액저장용기의 개방된 상면을 통해 상기 양액저장용기에 저장된 양액에 일부 또는 전부가 잠겨 양액을 공급받는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치가 제공될 수 있다.
상기 수평프레임은 고리 형상으로 형성될 수 있다.
상기 수경재배부는, 상기 수평프레임에 결합되고, 상하 관통하는 복수 개의 관통홀이 형성되는 고정프레임; 및 상기 관통홀에 삽입 고정되고, 상면을 통해 수경식물이 결합되고, 하면을 통해 양액을 흡수하여 상기 수경식물에 공급하는 양액흡수부를 포함할 수 있다.
상기 수경재배부는, 상기 고정프레임에 결합되어 상기 관통홀의 개방된 하면을 폐쇄하는 메쉬커버를 더 포함할 수 있다.
상기 양액저장용기는 상기 케이스의 외부로 인출될 수 있도록 상기 케이스의 내부 측면 또는 하면에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
상기 수경재배부에서 재배되는 수경식물의 재배 정보 데이터가 저장된 데이터베이스; 상기 수경재배부의 위치를 감지하는 위치센서; 및 상기 데이터베이스에 저장된 재배 정보 데이터와 상기 위치센서에서 감지된 위치를 기초로 상기 광원 및 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 데이터베이스에 저장된 재배 정보 데이터를 기초로 상기 수경식물의 양액 공급 주기에 따라 상기 수경재배부가 상기 양액저장용기에 저장된 양액에 잠기도록 상기 구동모터를 제어할 수 있다.
상기 케이스의 내부 공기의 온도를 감지하는 온도센서; 및 상기 케이스에 회전 가능하게 결합되어 상기 케이스의 내부 공기의 온도를 낮추는 냉각팬을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서에서 감지된 온도가 상기 데이터베이스에 저장된 재배 정보 데이터와 일치하도록 상기 냉각팬을 제어할 수 있다.
상기 케이스의 내부 공기의 습도를 감지하는 습도센서; 및 상기 양액저장용기에 저장된 양액에 기체를 공급하는 기포발생기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 습도센서에서 감지된 습도가 상기 데이터베이스에 저장된 재배 정보 데이터와 일치하도록 상기 기포발생기를 제어할 수 있다.
상기 양액저장용기에 저장된 양액의 수위를 감지하는 레벨센서; 및 상기 양액저장용기에 물을 공급하는 공급배관을 개폐하는 개폐밸브를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 레벨센서에서 감지된 수위가 기 설정된 기준수위 이하로 내려가면 상기 개폐밸브를 제어하여 상기 양액저장용기에 물이 공급되게 할 수 있다.
상기 기준수위는 상기 수경재배부가 저점을 통과하는 과정에서 상기 수경재배부의 일부 또는 전부가 상기 양액저장용기에 저장된 양액에 잠길 수 있는 최저 수위 이상으로 설정될 수 있다.
상기 케이스의 내부를 촬영하는 카메라모듈; 상기 카메라모듈에서 촬영된 수경식물의 이미지 데이터를 송신하는 통신모듈; 및 상기 통신모듈로부터 수경식물의 이미지 데이터를 수신하여 디스플레이 하는 단말기를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 회전프레임에 결합된 상태로 회전하는 수경재배부가 저점을 통과하는 과정에서 양액저장용기에 저장된 양액에 잠기게 함으로써 기 설정된 양액 공급 주기에 따라 양액을 자동 공급받게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 수경재배부가 결합된 상태로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 수경재배부가 분리된 상태로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 수경재배부를 나타낸 도면이다.
도 6은 제어부를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 수경재배부가 분리된 상태로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 수경재배부를 나타낸 도면이다.
도 6은 제어부를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 식물 재배 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 수경재배부가 결합된 상태로 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 수경재배부가 분리된 상태로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(10)는 케이스(100), 회전프레임(200), 수평프레임(300), 수경재배부(400) 및 양액저장용기(500)를 포함할 수 있다.
케이스(100)의 내부에는 수경식물을 재배할 수 있는 식물 재배 공간이 형성될 수 있다.
케이스(100)에는 제1 개구부(110) 및 제2 개구부(120)가 형성될 수 있다.
제1 개구부(110)는 케이스(100)의 전면에 형성될 수 있다. 제1 개구부(110)는 케이스(100)의 외부 공간과 식물 재배 공간을 연결할 수 있다. 제1 개구부(110)는 케이스(100)에 힌지 결합되는 제1 개폐도어(111)에 의해 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 수경재배부(400)는 제1 개구부(110)를 통해 케이스(100)의 외부로 인출될 수 있다. 제1 개폐도어(111)는 투명 재질로 이루어질 수 있다. 그 결과, 제1 개폐도어(111)를 통해 식물 재배 공간에서 재배되는 수경식물의 성장 상태를 육안으로 확인할 수 있다.
제2 개구부(120)는 케이스(100)의 전면에 형성될 수 있다. 제2 개구부(120)는 제1 개구부(110)의 하측에 배치될 수 있다. 제2 개구부(120)는 케이스(100)의 외부 공간과 식물 재배 공간을 연결할 수 있다. 제2 개구부(120)는 케이스(100)에 힌지 결합되는 제2 개폐도어(121)에 의해 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 양액저장용기(500)는 제2 개구부(120)를 통해 케이스(100)의 외부로 인출될 수 있다. 제2 개폐도어(121)는 투명 재질로 이루어질 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 나타낸 정면도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치를 나타낸 측면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 케이스(100)에는 광원(130), 냉각팬(140), 기포발생기(150), 공급배관(160), 카메라모듈(170) 및 이동바퀴(180)가 결합 내지 탑재될 수 있다.
광원(130)은 케이스(100)의 내부 상면에 결합되어 식물 재배 공간에 빛을 조사할 수 있다.
광원(130)은 복수 개의 LED가 일렬로 결합되는 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있다. 광원(130)은 자연광을 구현할 수 있도록, 흰색, 적색 및 청색 파장의 LED를 포함할 수 있다.
냉각팬(140)은 케이스(100)의 상부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 케이스(100)의 내부 공기는 광원(130)에 의해 가열될 수 있는데, 냉각팬(140)은 케이스(100)의 내부 공기를 외부로 순환시킴으로써 케이스(100)의 내부 공기의 온도를 적정 수준으로 낮출 수 있다.
기포발생기(150)는 케이스(100)에 결합되어 양액저장용기(500)에 저장된 양액에 기체를 공급할 수 있다. 기포발생기(150)는 양액저장용기(500)에 저장된 양액에 기체를 공급함으로써 물의 증발을 촉진하여 케이스(100)의 내부 공기의 습도를 높일 수 있다.
공급배관(160)은 케이스(100)에 결합되어 양액저장용기(500)에 물을 공급할 수 있다. 양액저장용기(500)에 저장된 양액의 구성성분 중 물은 시간에 따라 자연 증발할 수 있는데, 물은 양액저장용기(500)에서 증발된 만큼 공급배관(160)을 통해 보충될 수 있다. 공급배관(160)에는 공급배관(160)을 개방하거나 폐쇄하는 개폐밸브(161)가 설치될 수 있다.
카메라모듈(170)은 케이스(100)의 내부 상면에 결합되어 케이스(100)의 내부, 즉 식물 재배 공간을 촬영할 수 있다.
이동바퀴(180)는 케이스(100)의 하부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그 결과, 식물 재배 장치(10)의 설치 위치는 이동바퀴(180)에 의해 용이하게 변경될 수 있다.
회전프레임(200)은 케이스(100)의 내부 측면에 수평 회전축(210)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
회전프레임(200)은 수평 회전축(210)에서 방사상으로 연장되는 복수 개의 링크(220a, 220b, 220c)를 구비할 수 있다. 링크(220a, 220b, 220c)의 개수는 수경식물의 크기, 식물 재배 공간의 크기 등에 따라 다양하게 결정될 수 있지만, 수경식물 또는 수경재배부(400) 사이의 간섭, 광 조사량 등을 고려하면 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼 3개로 이루어지는 것이 바람직할 수 있다.
회전프레임(200)은 구동모터(190)에 의해 구동되어 수평 회전축(210)을 중심으로 회전할 수 있다. 구동모터(190)는 케이스(100)에 결합될 수 있다. 구동모터(190)에서 발생한 회전력은 벨트, 체인 등을 통해 수평 회전축(210)에 전달될 수 있다.
수평프레임(300)은 링크(220a, 220b, 220c)의 단부에 회전 가능하게 결합됨으로써 회전프레임(200)의 회전 운동에도 불구하고 자중에 의해 수평 상태를 유지할 수 있다.
수평프레임(300)은 수경재배부(400)가 탈착 가능하게 결합될 수 있도록 직사각형의 고리 형상으로 이루어질 수 있다.
수경재배부(400)에는 수경식물이 결합되어 양액을 공급받아 수경 재배될 수 있다.
수경재배부(400)는 수평프레임(300)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 수경재배부(400)는 수평프레임(300)에 결합됨으로써 수평 상태를 유지하면서 회전프레임(200)에 의해 수평프레임(300)과 함께 수평 회전축(210)을 중심으로 회전할 수 있다.
도 5는 수경재배부를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 수경재배부(400)는 고정프레임(410), 양액흡수부(420) 및 메쉬커버(430)를 포함할 수 있다.
고정프레임(410)은 수평프레임(300)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 고정프레임(410)은 상면이 개방된 용기 형상으로 형성될 수 있고, 돌출테(411)가 고정프레임(410)의 상단 가장자리를 따라 측방으로 돌출될 수 있다. 돌출테(411)는 수평프레임(300)의 상면에 안착될 수 있다. 고정프레임(410)에는 고정프레임(410)을 상하 관통하는 복수 개의 관통홀(413)이 형성될 수 있다.
양액흡수부(420)는 관통홀(413)에 삽입되어 고정될 수 있다. 양액흡수부(420)는 예를 들어 관통홀(413)에 끼워 맞춤 됨으로써 고정될 수 있다. 양액흡수부(420)의 상면에는 수경식물이 결합될 수 있고, 양액흡수부(420)의 하면은 관통홀(413)의 개방된 하면을 통해 외부로 노출될 수 있다. 그 결과, 수경재배부(400)가 양액저장용기(500)에 저장된 양액에 잠기면 양액흡수부(420)는 외부로 노출된 하면을 통해 양액을 흡수하여 수경식물에 공급할 수 있다. 양액흡수부(420)는 양액을 흡수할 수 있는 재질로 이루어질 수 있다.
메쉬커버(430)는 메쉬 망으로 이루어질 수 있고, 고정프레임(410)에 결합됨으로써 관통홀(413)의 개방된 하면을 폐쇄할 수 있다. 메쉬커버(430)는 양액흡수부(420)가 관통홀(413)의 개방된 하면을 통해 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 수경식물의 뿌리가 양액흡수부(420)의 외부로 노출된 하면을 통해 과도하게 뻗어나가 다른 수경재배부(400)에서 재배되는 수경식물과 간섭을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
양액저장용기(500)는 케이스(100)의 하부에 결합될 수 있다.
양액저장용기(500)는 상면이 개방된 용기 형상으로 형성될 수 있고, 내부에는 양액을 저장할 수 있다.
양액저장용기(500)는 수경재배부(400)가 회전 운동하면서 저점을 통과하는 과정에서 양액저장용기(500)의 개방된 상면을 통해 양액저장용기(500)에 저장된 양액에 수경재배부(400)의 일부 또는 전부가 잠길 수 있도록 배치될 수 있다. 즉, 수경재배부(400)는 저점을 통과하는 과정에서 양액저장용기(500)에 저장된 양액에 잠겨 양액을 공급받을 수 있다.
양액저장용기(500)는 제2 개구부(120)를 통해 케이스(100)의 외부로 인출될 수 있도록 케이스(100)의 내부 측면 또는 하면에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해, 케이스(100)의 내부 측면 또는 하면에는 양액저장용기(500)를 수평 안내하는 가이드레일이 형성될 수 있다.
도 6은 제어부를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(10)는 데이터베이스(600), 위치센서(610), 온도센서(620), 습도센서(630), 레벨센서(640), 제어부(650), 통신모듈(660) 및 단말기(670)를 더 포함할 수 있다.
데이터베이스(600)에는 수경재배부(400)에서 재배되는 수경식물의 재배 정보 데이터, 예를 들어 재배 기간별 온도, 습도, 조도, 양액 공급 주기 등이 저장될 수 있다. 재배 정보 데이터는 식물 재배가 이루어지기 전에 수경식물의 종류 별로 데이터베이스(600)에 입력될 수 있다. 데이터베이스(600)는 케이스(100)에 설치될 수 있다.
위치센서(610)는 수경재배부(400)의 위치, 예를 들어 높이 내지 회전 각도를 감지할 수 있고, 온도센서(620)는 케이스(100)의 내부 공기의 온도를 감지할 수 있고, 습도센서(630)는 케이스(100)의 내부 공기의 습도를 감지할 수 있다. 위치센서(610), 온도센서(620) 및 습도센서(630)는 케이스(100)에 설치될 수 있다.
레벨센서(640)는 양액저장용기(500)에 저장된 양액의 수위를 감지할 수 있다. 레벨센서(640)는 양액저장용기(500)에 설치될 수 있다.
제어부(650)는 데이터베이스(600)에 저장된 재배 정보 데이터와 위치센서(610)에서 감지된 수경재배부(400)의 위치를 기초로 광원(130) 및 구동모터(190)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(650)는 데이터베이스(600)에 저장된 재배 정보 데이터 중 양액 공급 주기에 따라 수경재배부(400)가 양액저장용기(500)에 저장된 양액에 잠기도록 구동모터(190)를 제어하여 수경재배부(400)의 위치를 변경할 수 있다. 또한, 제어부(650)는 광원(130)의 세기가 데이터베이스(600)에 저장된 재배 정보 데이터 중 조도 데이터와 일치하도록 광원(130)을 제어할 수 있다.
제어부(650)는 온도센서(620)에서 감지된 온도가 데이터베이스(600)에 저장된 재배 정보 데이터 중 온도 데이터와 일치하도록 냉각팬(140)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(650)는 온도센서(620)에서 감지된 온도가 데이터베이스(600)에 저장된 온도 데이터보다 높으면 냉각팬(140)을 구동하여 케이스(100)의 내부 공기의 온도를 낮출 수 있다.
제어부(650)는 습도센서(630)에서 감지된 습도가 데이터베이스(600)에 저장된 재배 정보 데이터 중 습도 데이터와 일치하도록 기포발생기(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(650)는 습도센서(630)에서 감지된 습도가 데이터베이스(600)에 저장된 습도 데이터보다 낮으면 기포발생기(150)를 구동하여 케이스(100)의 내부 공기의 습도를 높일 수 있다.
제어부(650)는 레벨센서(640)에서 감지된 양액의 수위가 기 설정된 기준수위 이하로 내려가면 개폐밸브(161)를 제어하여 양액저장용기(500)에 물이 공급되게 할 수 있다. 여기서, 기준수위는 수경재배부(400)가 저점을 통과하는 과정에서 수경재배부(400)의 일부 또는 전부가 양액저장용기(500)에 저장된 양액에 잠길 수 있는 양액의 최저 수위 이상으로 설정될 수 있다.
통신모듈(660)은 카메라모듈(170)에서 촬영한 수경식물의 이미지 데이터를 송신할 수 있다.
단말기(670)는 통신모듈(660)로부터 수경식물의 이미지 데이터를 수신하여 디스플레이 할 수 있다. 그 결과, 사용자는 원격으로 재배 환경을 모니터링 할 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 식물 재배 장치
100: 케이스
110: 제1 개구부
111: 제1 개폐도어
120: 제2 개구부
121: 제2 개폐도어
130: 광원
140: 냉각팬
150: 기포발생기
160: 공급배관
161: 개폐밸브
170: 카메라모듈
180: 이동바퀴
190: 구동모터
200: 회전프레임
210: 회전축
220a, 220b, 220c: 링크
300: 수평프레임
400: 수경재배부
410: 고정프레임
411: 돌출테
413: 관통홀
420: 양액흡수부
430: 메쉬커버
500: 양액저장용기
600: 데이터베이스
610: 위치센서
620: 온도센서
630: 습도센서
640: 레벨센서
650: 제어부
660: 통신모듈
670: 단말기
100: 케이스
110: 제1 개구부
111: 제1 개폐도어
120: 제2 개구부
121: 제2 개폐도어
130: 광원
140: 냉각팬
150: 기포발생기
160: 공급배관
161: 개폐밸브
170: 카메라모듈
180: 이동바퀴
190: 구동모터
200: 회전프레임
210: 회전축
220a, 220b, 220c: 링크
300: 수평프레임
400: 수경재배부
410: 고정프레임
411: 돌출테
413: 관통홀
420: 양액흡수부
430: 메쉬커버
500: 양액저장용기
600: 데이터베이스
610: 위치센서
620: 온도센서
630: 습도센서
640: 레벨센서
650: 제어부
660: 통신모듈
670: 단말기
Claims (12)
- 내부에 식물 재배 공간이 형성되는 케이스;
상기 케이스의 내부 상면에 결합되어 빛을 조사하는 광원;
상기 케이스의 대향하는 내부 측면 각각에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 회전축에서 방사상으로 연장되는 복수 개의 링크를 구비하는 회전프레임;
상기 회전프레임을 구동시키는 구동모터;
상기 각 링크의 단부에 회전 가능하게 결합되어 자중으로 수평 상태를 유지하는 수평프레임;
상기 수평프레임에 탈착 가능하게 결합되는 수경재배부;
상기 케이스의 하부에 결합되고, 상면이 개방된 형상으로 형성되어 양액을 저장하는 양액저장용기;
상기 수경재배부에서 재배되는 수경식물의 재배 정보 데이터가 저장된 데이터베이스;
상기 수경재배부의 위치를 감지하는 위치센서;
상기 데이터베이스에 저장된 재배 정보 데이터와 상기 위치센서에서 감지된 위치를 기초로 상기 광원 및 상기 구동모터를 제어하는 제어부;
상기 양액저장용기에 저장된 양액의 수위를 감지하는 레벨센서; 및
상기 양액저장용기에 물을 공급하는 공급배관을 개폐하는 개폐밸브;를 포함하고,
상기 수경재배부는 저점을 통과하는 과정에서 상기 양액저장용기의 개방된 상면을 통해 상기 양액저장용기에 저장된 양액에 일부 또는 전부가 잠겨 양액을 공급받도록 이루어지고,
상기 제어부는 상기 레벨센서에서 감지된 수위가 기 설정된 기준수위 이하로 내려가면 상기 개폐밸브를 제어하여 상기 양액저장용기에 물이 공급되도록 하며,
상기 기준수위는 상기 수경재배부가 저점을 통과하는 과정에서 상기 수경재배부의 일부 또는 전부가 상기 양액저장용기에 저장된 양액에 잠길 수 있는 최저 수위 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 수평프레임은 고리 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수경재배부는,
상기 수평프레임에 결합되고, 상하 관통하는 복수 개의 관통홀이 형성되는 고정프레임; 및
상기 관통홀에 삽입 고정되고, 상면을 통해 수경식물이 결합되고, 하면을 통해 양액을 흡수하여 상기 수경식물에 공급하는 양액흡수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 수경재배부는,
상기 고정프레임에 결합되어 상기 관통홀의 개방된 하면을 폐쇄하는 메쉬커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 양액저장용기는 상기 케이스의 외부로 인출될 수 있도록 상기 케이스의 내부 측면 또는 하면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 데이터베이스에 저장된 재배 정보 데이터를 기초로 상기 수경식물의 양액 공급 주기에 따라 상기 수경재배부가 상기 양액저장용기에 저장된 양액에 잠기도록 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치. - 제1항에 있어서,
상기 케이스의 내부 공기의 온도를 감지하는 온도센서; 및
상기 케이스에 회전 가능하게 결합되어 상기 케이스의 내부 공기의 온도를 낮추는 냉각팬을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 온도센서에서 감지된 온도가 상기 데이터베이스에 저장된 재배 정보 데이터와 일치하도록 상기 냉각팬을 제어하는 것을 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 케이스의 내부 공기의 습도를 감지하는 습도센서; 및
상기 양액저장용기에 저장된 양액에 기체를 공급하는 기포발생기를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 습도센서에서 감지된 습도가 상기 데이터베이스에 저장된 재배 정보 데이터와 일치하도록 상기 기포발생기를 제어하는 것을 특징으로 하는 식물 재배 장치.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 케이스의 내부를 촬영하는 카메라모듈;
상기 카메라모듈에서 촬영된 수경식물의 이미지 데이터를 송신하는 통신모듈; 및
상기 통신모듈로부터 수경식물의 이미지 데이터를 수신하여 디스플레이 하는 단말기를 더 포함하는 식물 재배 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160007424A KR101818644B1 (ko) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 식물 재배 장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160007424A KR101818644B1 (ko) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 식물 재배 장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170087627A KR20170087627A (ko) | 2017-07-31 |
| KR101818644B1 true KR101818644B1 (ko) | 2018-01-31 |
Family
ID=59419187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160007424A KR101818644B1 (ko) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 식물 재배 장치 |
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| KR102571336B1 (ko) * | 2021-01-11 | 2023-08-28 | 에스케이매직 주식회사 | 식물재배장치 |
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| KR101555540B1 (ko) | 2013-10-25 | 2015-09-24 | 주식회사 플랜트스퀘어 | 수경 재배 시스템과 그 제어 방법 |
-
2016
- 2016-01-21 KR KR1020160007424A patent/KR101818644B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
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| KR20170087627A (ko) | 2017-07-31 |
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