KR101817909B1 - 육묘상자 적층이송장치 - Google Patents

육묘상자 적층이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 육묘상자 적층이송장치에 관한 것으로 육묘상자를 이송하는 컨베이어 상에 구비되어 육묘상자를 적층 및 이송하는 육묘상자 적층이송장치에 있어서, 상기 컨베이어 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구가 각각 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 상부에 구비되는 제어부와, 상기 케이스의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기가 형성되는 캠과, 상기 케이스에 연결 구비됨과 아울러 캠에 이격 구비되어 캠에 형성되는 돌기에 의해 캠이 회전하는 것을 감지하여 제어부에 전달하는 캠센서와, 상기 캠의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축을 갖는 연동축과, 상기 케이스의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어, 제2기어 및 제3기어와, 상기 케이스의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축의 타측에 연결축으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판과, 상기 케이스의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어, 제2기어 및 제3기어와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어와, 상기 적층기어 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구는 컨베이어 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지가 각각 연결 구비되고, 힌지가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지에 연결되는 육묘상자적층구가 각각 연결 구비되며, 힌지의 하부에는 힌지가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판이 각각 구비되는 적층부와, 상기 제2기어 및 제3기어 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스에 연결되어 적층기어의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판과, 상기 적층기어조절판에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판을 갖는 적층구복귀판과, 상기 컨베이어 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되고, 체인으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러와, 상기 컨베이어 상에 육묘상자를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되는 투입롤러와, 상기 컨베이어 상에 육묘상자를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되는 배출롤러와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 케이스의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판이 구비되고, 육묘상자감지판의 하부에는 컨베이어와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어의 전방 상부로 연장되는 감지축이 연결 형성되며, 감지축에는 일측이 감지축에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어에 연결되어 감지축에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구가 연결되고, 감지축의 타측에는 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 감지축의 회전을 감지하여 제어부에 전달하는 육묘상자감지센서가 구비되는 육묘상자감지부와, 상기 컨트롤롤러, 투입롤러 및 배출롤러에 체인으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 이송모터와 연결되어 이송모터의 속도를 조절하는 속도제어부로 이루어진다.

Description

육묘상자 적층이송장치{Loading and pushing apparatus of seeding box}
본 발명은 육묘상자 적층이송장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 지속적으로 공급되는 다수개의 육묘상자를 사용자가 원하는 수량대로 적층 대기시킴과 아울러 적층 대기된 육묘상자를 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하며, 육묘상자의 공급 속도 또한 용이하게 조절할 수 있도록 하는 육묘상자 적층이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 수도작(水稻作 - 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과 양파, 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.
이러한 파종기는 육묘상자를 투입하여 그 육묘상자 내에 흙과 씨앗을 공급하고, 씨앗이 파종된 육묘상자는 파종기로부터 배출되어 발아장소로 이송된다.
한편, 종래에는 한국 등록특허 제10-1039193호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에 육묘상자 이송장치가 제안된 바 있다.
이와 같이 제안된 선행기술문헌에서는, 파종기로부터 하나씩 인출되어 적재틀에 공급된 육묘상자들은 이동제어부에 의해 적재틀에서 일정수량으로 나열되어 정렬된 후, 전달이송부에 의해 이송베드로 위치되고, 배출이송부가 이송베드를 당겨 이송틀 상에서 순차적으로 이동되면서 발아실로 이송된다.
이와 같이 파종기로부터 하나씩 인출되는 육묘상자들은 적재틀 상에서 평면적으로 나열되어 정렬된 상태로 구비되었다가 이송된다.
하지만, 선행기술문헌에 개시된 육묘상자 이송장치는, 파종기에서 인출된 육묘상자가 적재틀에 단층 구조로 나열되어 정렬된 상태로 이송틀로 이송되어 배출되는데, 이때 적재틀에 단층 구조로 나열된 육묘상자를 다음 공정으로 이송하는데 여러 번의 공정으로 인해 작업공정이 더디게 진행될 뿐 아니라 적재틀에 육묘상자를 일정 개수 이상 나열하기 위해서는 적재틀을 일정 면적 이상으로 구비해야 하므로 넓은 설치공간이 요구되는 단점이 있으며, 적재틀에 육묘상자가 단층 구조로 구비되므로 적재틀의 넓은 면적에 비해 활용도가 현저하게 떨어져 작업능률 및 생산능률이 저하되는 문제점이 있는 것이었다.
따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 육묘상자 적층이송장치가 요구되고 있는 실정이다.
등록특허 제10-1039193호
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 지속적으로 공급되는 다수개의 육묘상자를 사용자가 원하는 수량대로 적층 대기시킴과 아울러 적층 대기된 육묘상자를 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하며, 육묘상자의 공급 속도 또한 용이하게 조절할 수 있도록 하는 육묘상자 적층이송장치를 제공하는데에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 육묘상자를 이송하는 컨베이어 상에 구비되어 육묘상자를 적층 및 이송하는 육묘상자 적층이송장치에 있어서, 상기 컨베이어 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구가 각각 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 상부에 구비되는 제어부와, 상기 케이스의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기가 형성되는 캠과, 상기 케이스에 연결 구비됨과 아울러 캠에 이격 구비되어 캠에 형성되는 돌기에 의해 캠이 회전하는 것을 감지하여 제어부에 전달하는 캠센서와, 상기 캠의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축을 갖는 연동축과, 상기 케이스의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어, 제2기어 및 제3기어와, 상기 케이스의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축의 타측에 연결축으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판과, 상기 케이스의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어, 제2기어 및 제3기어와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어와, 상기 적층기어 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구는 컨베이어 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지가 각각 연결 구비되고, 힌지가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지에 연결되는 육묘상자적층구가 각각 연결 구비되며, 힌지의 하부에는 힌지가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판이 각각 구비되는 적층부와, 상기 제2기어 및 제3기어 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스에 연결되어 적층기어의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판과, 상기 적층기어조절판에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판을 갖는 적층구복귀판과, 상기 컨베이어 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되고, 체인으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러와, 상기 컨베이어 상에 육묘상자를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되는 투입롤러와, 상기 컨베이어 상에 육묘상자를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기가 방사상으로 형성되는 배출롤러와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 케이스의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판이 구비되고, 육묘상자감지판의 하부에는 컨베이어와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어의 전방 상부로 연장되는 감지축이 연결 형성되며, 감지축에는 일측이 감지축에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어에 연결되어 감지축에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구가 연결되고, 감지축의 타측에는 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 감지축의 회전을 감지하여 제어부에 전달하는 육묘상자감지센서가 구비되는 육묘상자감지부와, 상기 컨트롤롤러, 투입롤러 및 배출롤러에 체인으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터와, 상기 컨베이어 상에 구비됨과 아울러 이송모터와 연결되어 이송모터의 속도를 조절하는 속도제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치를 제공한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치는 지속적으로 공급되는 다수개의 육묘상자를 사용자가 원하는 수량대로 적층 대기시킴과 아울러 적층 대기된 육묘상자를 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하며, 육묘상자의 공급 속도 또한 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치를 정면에서 바라본 개략도,
도 2는 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치의 제1기어를 분해하여 보여주는 분해도,
도 3은 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치를 타측에서 바라본 개략도,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치가 육묘상자를 적층하는 모습을 보여주는 개략도,
도 7은 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치의 속도제어컨트롤러를 보여주는 개략도,
도 8은 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치의 컨트롤롤러 및 투입롤러를 보여주는 개략도이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 8을 참조하여 보면 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치(2)는 육묘상자(3)를 이송하는 컨베이어(4) 상에 구비되어 육묘상자(3)를 적층 및 이송하는 육묘상자 적층이송장치(2)에 있어서, 상기 컨베이어(4) 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자(3)가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구(5)가 각각 구비되는 케이스(6)와, 상기 케이스(6)의 상부에 구비되는 제어부(7)와, 상기 케이스(6)의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터(8)와, 상기 모터(8)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기(9)가 형성되는 캠(10)과, 상기 케이스(6)에 연결 구비됨과 아울러 캠(10)에 이격 구비되어 캠(10)에 형성되는 돌기(9)에 의해 캠(10)이 회전하는 것을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 캠센서(11)와, 상기 캠(10)의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축(12)을 갖는 연동축(13)과, 상기 케이스(6)의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스(6)에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스(6) 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와, 상기 케이스(6)의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어(14)에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축(12)의 타측에 연결축(17)으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판(18)과, 상기 케이스(6)의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어(19)와, 상기 적층기어(19) 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구(20)가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구(20)는 컨베이어(4) 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구(20)가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지(21)가 각각 연결 구비되고, 힌지(21)가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지(21)에 연결되는 육묘상자적층구(22)가 각각 연결 구비되며, 힌지(21)의 하부에는 힌지(21)가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판(23)이 각각 구비되는 적층부(24)와, 상기 제2기어(15) 및 제3기어(16) 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스(6)에 연결되어 적층기어(19)의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판(25)과, 상기 적층기어조절판(25)에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판(26)을 갖는 적층구복귀판(27)과, 상기 컨베이어(4) 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(28)가 방사상으로 형성되고, 체인(29)으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러(30)와, 상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(31)가 방사상으로 형성되는 투입롤러(32)와, 상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(33)가 방사상으로 형성되는 배출롤러(34)와, 상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 케이스(6)의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판(35)이 구비되고, 육묘상자감지판(35)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어(4)의 전방 상부로 연장되는 감지축(36)이 연결 형성되며, 감지축(36)에는 일측이 감지축(36)에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어(4)에 연결되어 감지축(36)에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구(37)가 연결되고, 감지축(36)의 타측에는 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 감지축(36)의 회전을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 육묘상자감지센서(38)가 구비되는 육묘상자감지부(39)와, 상기 컨트롤롤러(30), 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)에 체인(29)으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터(40)와, 상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 이송모터(40)와 연결되어 이송모터(40)의 속도를 조절하는 속도제어부(41)로 이루어진다.
먼저, 상기 컨베이어(4) 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자(3)가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구(5)를 각각 갖는 케이스(6)가 구비된다.
또한, 상기 케이스(6)의 양측 및 전후방에는 각각 육묘상자(3)의 이탈을 방지하도록 컨베이어(4) 방향으로 연장되는 평판형의 가이드(42)가 구비된다.
이때, 상기 가이드(42)는 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 연장된 단부가 일측으로 절곡 형성됨으로써 육묘상자(3)가 가이드(42)를 따라 용이하게 이송되는 것이다.
한편, 상기 케이스(6)와 이격된 컨베이어(4) 양측 상에는 컨베이어(4) 상부에 구비됨과 아울러 상부측으로 연장 구비되어 육묘상자(3)의 이탈을 방지하는 이탈방지가이드(43)가 추가로 구비됨이 바람직한 것이다.
상기 케이스(6)의 상부에 제어부(7)가 구비된다.
이때, 상기 제어부(7)에는 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절하는 컨트롤러(50)가 구비되어 작업자가 용이하게 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절할 수 있으며, 적층되는 수량은 2~5개로 형성되는 것이다.
또한, 상기 제어부(7)에는 육묘상자 적층이송장치(2) 전체를 ON 또는 OFF 할 수 있는 버튼 및 일부분만을 선택적으로 ON 또는 OFF 할 수 있는 버튼 등이 형성됨이 바람직한 것이다.
상기 케이스(6)의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 모터(8)가 구비된다.
이때, 상기 모터(8)는 정역회전 가능함이 바람직한 것이며, 제어부(7)의 신호에 따라 정회전 또는 역회전 되는 것이다.
또한, 상기 모터(8)는 후술되는 속도제어부(41)에 의해 회전속도가 조절되는 것이다.
상기 모터(8)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기(9)가 형성되는 캠(10)이 구비된다.
이때, 상기 캠(10)에 형성되는 돌기(9)는 후술되는 캠센서(11)를 위해 구비되는 것이며, 캠(10)의 회전에 따라 돌기(9)가 캠센서(11)에 닿으면 캠센서(11)가 신호를 제어부(7)에 전달하게 되는 것이며, 제어부(7)에서는 작업자에 의해 제어된 육묘상자(3) 적층 수량에 따라 후술되는 이송모터(40)를 제어하여 제어된 육묘상자(3)의 적층 수량이 완료되면 이송모터(40)의 회전 시간을 늘려 적층된 육묘상자(3)를 후술되는 배출롤러(34) 측으로 배출하게 되는 것이다.
상기 케이스(6)에 연결 구비됨과 아울러 캠(10)에 이격 구비되어 캠(10)에 형성되는 돌기(9)에 의해 캠(10)이 회전하는 것을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 캠센서(11)가 구비된다.
상기 캠(10)의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축(12)을 갖는 연동축(13)이 구비된다.
이때, 상기 연동축(13)은 캠(10)의 회전력을 후술되는 제1기어(14)에 전달하기 위해 구비되는 것이며, 연동축(13)에 연결된 연장축(12)을 통해 회전력이 전달되는 것이다.
상기 케이스(6)의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스(6)에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스(6) 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)가 구비된다.
이때, 상기 제1기어(14)는 외주연에 기어가 형성되는 유격판(46) 및 원판형의 보조구(47)가 축 결합되어 형성되는 것이며, 보조구(47)의 내측에는 방사상으로 다수개의 결합공(48)이 관통 형성되고, 유격판(46)의 내측에는 결합공(48)에 대응되게 방사상으로 다수개가 관통 형성됨과 아울러 유격판(46)을 결합공(48) 상에서 원활히 축 회전시켜 원하는 위치에 고정할 수 있도록 다수개의 장공(49)이 형성는 것이며, 이로 인해 후술되는 적층기어(19) 각각에 연결 구비되는 각각의 적층부(24) 높이를 모두 동일하게 조절할 수 있는 것이다.
또한, 상기 제2기어(15)는 컨베이어(4) 방향의 후술되는 적층기어(19)가 적층기어조절판(25)에 밀착되도록 적층기어(19)의 외측에 구비되는 것이 바람직한 것이다.
상기 케이스(6)의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어(14)에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축(12)의 타측에 연결축(17)으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판(18)이 구비된다.
이때, 상기 회동판(18)은 제1기어(14)의 회전 반경을 더욱 넓게 형성하는 역할을 하는 것이다.
상기 케이스(6)의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 하는 적층기어(19)가 구비된다.
상기 적층기어(19) 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구(20)가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구(20)는 컨베이어(4) 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구(20)가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지(21)가 각각 연결 구비되고, 힌지(21)가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지(21)에 연결되는 육묘상자적층구(22)가 각각 연결 구비되며, 힌지(21)의 하부에는 힌지(21)가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판(23)을 각각 갖는 적층부(24)가 구비된다.
이때, 상기 적층부(24)의 육묘상자적층구(22)는 도 4 내지 도 6에서와 같이 적층부(24)가 승강 또는 하강할 시에 육묘상자(3)의 하부를 지탱하도록 구비되는 것이며, 적층부(24)가 하강할 시에는 육묘상자적층구(22)의 하부가 육묘상자(3)의 상부에 닿으면서 힌지(21)가 축 회전되어 육묘상자적층구(22)가 육묘상자(3)에서 이탈되게되며, 이탈된 육묘상자적층구(22)는 계속 하강하면서 후술되는 적층구복귀판(27)의 복귀판(26)에 닿아 원상복귀 되는 것이고, 원상복귀된 육묘상자적층구(22)는 육묘상자(3)의 하부를 지탱함과 아울러 다시 상승되는 것이다.
상기 제2기어(15) 및 제3기어(16) 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스(6)에 연결되어 적층기어(19)의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판(25)이 구비된다.
이때, 상기 적층기어조절판(25)의 내측에는 육묘상자(3)의 폭에 따라 적층기어조절판(25)을 컨베이어(4) 방향 또는 컨베이어(4) 반대방향으로 옮길 수 있도록 하는 조절판장공(45)이 형성되어 이루어지는 것이며, 이에 따라 다양한 폭을 갖는 육묘상자(3)에 대응하여 사용할 수 있는 것이다.
상기 적층기어조절판(25)에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판(26)을 갖는 적층구복귀판(27)이 구비된다.
이때, 상기 적층구복귀판(27)은 육묘상자적층구(22)가 육묘상자(3)의 하부를 지지할 수 있도록 육묘상자적층구(22)를 원상태로 복귀시키도록 구비되는 것이다.
상기 컨베이어(4) 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(28)가 방사상으로 형성되고, 체인(29)으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러(30)가 구비된다.
이때, 상기 컨트롤롤러(30)는 후술되는 이송모터(40)의 회전력을 전달받아 축 회전되는 것이며, 컨트롤롤러(30)가 회전되는 속도는 후술되는 속도제어부(41)에 의해 제어되는 것이다.
상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(31)가 방사상으로 형성되는 투입롤러(32)가 구비된다.
상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(33)가 방사상으로 형성되는 배출롤러(34)가 구비된다.
이때, 상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)는 컨트롤롤러(30)와 같이 이송모터(40)의 회전력을 전달받아 회전되는 것이며, 컨트롤롤러(30)의 회전 속도는 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)의 회전 속도에 비해 느리도록 기어비가 형성되어 육묘상자(3)가 용이하게 적층되도록 함이 바람직한 것이다.
또한, 상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34) 사이에는 각각 육묘상자(3)를 지지하기 위한 지지롤러(44)가 컨베이어(4) 상에 축 연결 구비됨이 바람직한 것이며, 지지롤러(44)는 육묘상자(3)가 원활히 이송될 수 있도록 육묘상자(3)의 하부를 축 회전하며 지지할 뿐 이송모터(40)의 회전력은 전달받지 않는 것이다.
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 케이스(6)의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판(35)이 구비되고, 육묘상자감지판(35)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어(4)의 전방 상부로 연장되는 감지축(36)이 연결 형성되며, 감지축(36)에는 일측이 감지축(36)에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어(4)에 연결되어 감지축(36)에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구(37)가 연결되고, 감지축(36)의 타측에는 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 감지축(36)의 회전을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 육묘상자감지센서(38)를 갖는 육묘상자감지부(39)가 구비된다.
이때, 상기 육묘상자감지부(39)에 형성되는 감지축(36)은 육묘상자(3)가 육묘상자감지판(35)을 밀면서 회전하여 육묘상자감지센서(38)에 접촉하게 되며, 육묘상자감지센서(38)는 해당 신호를 제어부(7)에 전달함으로써 후술되는 이송모터(40)의 동작을 멈추고 모터(8)를 작동하여 육묘상자(3)를 적층 할 수 있게 되는 것이며, 작업자가 제어한 육묘상자(3) 적층수량이 완료되면 제어부(7)에서는 적층된 육묘상자(3)가 배출되도록 함과 아울러 다시 육묘상자(3)를 적층하기 시작하는 것이다.
상기 컨트롤롤러(30), 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)에 체인(29)으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터(40)가 구비된다.
이때, 상기 이송모터(40)는 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 것이며, 작업자의 제어부(7) 제어에 따라 지정된 수량의 육묘상자(3)가 적층되면 육묘상자(3)를 배출하도록 작동되는 것이다.
상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 이송모터(40)와 연결되어 이송모터(40)의 속도를 조절하는 속도제어부(41)가 구비된다.
이때, 상기 속도제어부(41)는 모터(8) 및 이송모터(40)의 회전속도를 제어하도록 구비되는 것이며, 속도제어부(41)에는 속도제어부(41) 및 속도제어부(41)와 연결되는 모터(8) 및 이송모터(40) 전원을 ON 또는 OFF 하는 온오프버튼(51)이 형성됨과 아울러 온오프버튼(51)의 동작에 따라 ON 또는 OFF 상태를 나타내는 온오프LED(52)가 형성되며, 온오프버튼(51)과 이격되어 모터(8) 및 이송모터(40)의 속도를 상승 또는 하강시키는 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)이 형성되며, 온오프버튼(51)과 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54) 사이에는 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 수량을 나타내는 배출수량LED(55)가 다수개 형성된다.
한편, 상기 속도제어부(41)의 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)을 통해 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 시간당 수량은 200~2000개 사이로 형성되며, 속도제어부(41)의 속도상승버튼(3) 및 속도하강버튼(54)의 제어로 배출되는 육묘상자(3)의 시간당 배출수량은 속도제어부(41)의 전원을 OFF 후 다시 ON 하여도 유지되도록 속도제어부(41)에는 메모리 저장 기능 또한 있는 것이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 육묘상자 적층이송장치(2)는 지속적으로 공급되는 다수개의 육묘상자(3)를 사용자가 원하는 수량대로 적층 대기시킴과 아울러 적층 대기된 육묘상자(3)를 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하며, 육묘상자(3)의 공급 속도 또한 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있는 것이다.
2 : 육묘상자 적층이송장치 3 : 육묘상자
4 : 컨베이어 5 : 높이조절구
6 : 케이스 7 : 제어부
8 : 모터 9 : 돌기
10 : 캠 11 : 캠센서
12 : 연장축 13 : 연동축
14 : 제1기어 15 : 제2기어
16 : 제3기어 17 : 연결축
18 : 회동판 19 : 적층기어
20 : 연장구 21 : 힌지
22 : 육묘상자적층구 23 : 적층구고정판
24 : 적층부 25 : 적층기어조절판
26 : 복귀판 27 : 적층구복귀판
28 : 돌기 29 : 체인
30 : 컨트롤롤러 31 : 돌기
32 : 투입롤러 33 : 돌기
34 : 배출롤러 35 : 육묘상자감지판
36 : 감지축 37 : 감지판텐션구
38 : 육묘상자감지센서 39 : 육묘상자감지부
40 : 이송모터 41 : 속도제어부
42 : 가이드 43 : 이탈방지가이드
44 : 지지롤러 45 : 조절판장공
46 : 유격판 47 : 보조구
48 : 결합공 49 : 장공
50 : 컨트롤러 51 : 온오프버튼
52 : 온오프LED 53 : 속도상승버튼
54 : 속도하강버튼 55 : 배출수량LED

Claims (12)

  1. 육묘상자(3)를 이송하는 컨베이어(4) 상에 구비되어 육묘상자(3)를 적층 및 이송하는 육묘상자 적층이송장치(2)에 있어서,
    상기 컨베이어(4) 상에 박스 형태로 형성되어 구비됨과 아울러 육묘상자(3)가 이송 가능하도록 상부를 제외한 모든 면이 관통 형성되며, 하부 각 모서리에는 높이를 조절할 수 있는 높이조절구(5)가 각각 구비되는 케이스(6);
    상기 케이스(6)의 상부에 구비되는 제어부(7);
    상기 케이스(6)의 내측에 타측 방향으로 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 회전력을 전달하기 위해 구비되는 모터(8);
    상기 모터(8)에 연결되어 회전력을 전달받으며, 원판형으로 형성됨과 아울러 외주연에는 외측으로 돌출되는 돌기(9)가 형성되는 캠(10);
    상기 케이스(6)에 연결 구비됨과 아울러 캠(10)에 이격 구비되어 캠(10)에 형성되는 돌기(9)에 의해 캠(10)이 회전하는 것을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 캠센서(11);
    상기 캠(10)의 중앙에서 외측으로 이격되어 축 연결되며, 타측에는 한 쌍이 구비되어 각각의 일측이 순차적으로 축 연결됨과 아울러 각각의 타측은 전후방으로 각각 연장되는 바형상의 연장축(12)을 갖는 연동축(13);
    상기 케이스(6)의 내측에 전후좌우로 대칭되게 각각 구비됨과 아울러 양측은 각각 케이스(6)에 축으로 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되며, 케이스(6) 내측 상부에서 하부측으로 순차적으로 이격되어 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16);
    상기 케이스(6)의 타측 전후방에 각각 평판형으로 형성되어 구비되며, 각각은 타측이 제1기어(14)에 각각 축 고정되고, 일측은 각각 연장축(12)의 타측에 연결축(17)으로 각각 축 연결되어 회전력을 전달받는 회동판(18);
    상기 케이스(6)의 전후좌우에 각각 구비되는 제1기어(14), 제2기어(15) 및 제3기어(16)와 각각 연결되어 회전력이 동기화되도록 구비되는 적층기어(19);
    상기 적층기어(19) 각각에는 평판형으로 형성되는 연장구(20)가 연결 구비됨과 아울러 각각의 연장구(20)는 컨베이어(4) 방향으로 마주하도록 각각 연장되며, 연장구(20)가 각각 마주하는 방향에는 회전 가능하도록 연결되는 힌지(21)가 각각 연결 구비되고, 힌지(21)가 각각 마주하는 방향에는 단부가 앵글 형상임과 아울러 각각은 전후방에 대칭되게 구비되고 양측으로 연장되어 양측의 단부가 양측에 각각 구비되는 힌지(21)에 연결되는 육묘상자적층구(22)가 각각 연결 구비되며, 힌지(21)의 하부에는 힌지(21)가 지면과 수평 이상으로 축 회전하지 않도록 방지하는 적층구고정판(23)이 각각 구비되는 적층부(24);
    상기 제2기어(15) 및 제3기어(16) 사이에 각각 평판형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 케이스(6)에 연결되어 적층기어(19)의 장력을 유지하도록 구비되는 적층기어조절판(25);
    상기 적층기어조절판(25)에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 컨베이어(4) 방향으로 연장됨과 아울러 하부측으로 절곡 연장되는 복귀판(26)을 갖는 적층구복귀판(27);
    상기 컨베이어(4) 상에 서로 이격되어 다수개가 각각 축 연결 구비됨과 아울러 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(28)가 방사상으로 형성되고, 체인(29)으로 연결되어 회전력이 동기화되는 컨트롤롤러(30);
    상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 타측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(31)가 방사상으로 형성되는 투입롤러(32);
    상기 컨베이어(4) 상에 육묘상자(3)를 이송 가능하도록 축 연결 구비됨과 아울러 컨트롤롤러(30)의 일측에 다수개가 이격 구비되며, 외주연에는 다수개의 돌기(33)가 방사상으로 형성되는 배출롤러(34);
    상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 케이스(6)의 내측에 구비되며, 평판형으로 형성됨과 아울러 상부가 일측 방향으로 경사지게 형성되고 경사진 상부가 컨베이어(4)의 상부측으로 돌출됨으로써 육묘상자(3)의 이동시 상부에 닿도록 형성된 육묘상자감지판(35)이 구비되고, 육묘상자감지판(35)의 하부에는 컨베이어(4)와 축 연결되어 회전 가능하도록 구비됨과 아울러 전방이 컨베이어(4)의 전방 상부로 연장되는 감지축(36)이 연결 형성되며, 감지축(36)에는 일측이 감지축(36)에 연결됨과 아울러 타측이 컨베이어(4)에 연결되어 감지축(36)에 일정한 장력을 제공하는 감지판텐션구(37)가 연결되고, 감지축(36)의 타측에는 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 감지축(36)의 회전을 감지하여 제어부(7)에 전달하는 육묘상자감지센서(38)가 구비되는 육묘상자감지부(39);
    상기 컨트롤롤러(30), 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)에 체인(29)으로 연결되어 회전력을 전달하도록 구비됨과 아울러 제어부(7)의 신호에 따라 작동 및 정지되는 이송모터(40);
    상기 컨베이어(4) 상에 구비됨과 아울러 이송모터(40)와 연결되어 이송모터(40)의 속도를 조절하는 속도제어부(41)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이스(6)의 양측 및 전후방에는 각각 육묘상자(3)의 이탈을 방지하도록 컨베이어(4) 방향으로 연장되는 평판형의 가이드(42)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 케이스(6)와 이격된 컨베이어(4) 양측 상에는 컨베이어(4) 상부에 구비됨과 아울러 상부측으로 연장 구비되어 육묘상자(3)의 이탈을 방지하는 이탈방지가이드(43)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 투입롤러(32) 및 배출롤러(34) 사이에는 각각 육묘상자(3)를 지지하기 위한 지지롤러(44)가 컨베이어(4) 상에 축 연결 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤롤러(30)의 회전 속도는 투입롤러(32) 및 배출롤러(34)의 회전 속도에 비해 느리도록 기어비가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 적층기어조절판(25)의 내측에는 육묘상자(3)의 폭에 따라 적층기어조절판(25)을 컨베이어(4) 방향 또는 컨베이어(4) 반대방향으로 옮길 수 있도록 하는 조절판장공(45)이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2기어(15)는 컨베이어(4) 방향의 적층기어(19)가 적층기어조절판(25)에 밀착되도록 적층기어(19)의 외측에 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1기어(14)는 외주연에 기어가 형성되는 유격판(46) 및 원판형의 보조구(47)가 축 결합되어 형성되는 것이며, 보조구(47)의 내측에는 방사상으로 다수개의 결합공(48)이 관통 형성되고, 유격판(46)의 내측에는 결합공(48)에 대응되게 방사상으로 다수개가 관통 형성됨과 아울러 유격판(46)을 결합공(48) 상에서 원활히 축 회전시켜 원하는 위치에 고정할 수 있도록 다수개의 장공(49)이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(7)에는 육묘상자(3)가 적층되는 수량을 조절하는 컨트롤러(50)가 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 속도제어부(41)는 모터(8) 및 이송모터(40)의 회전속도를 제어하도록 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 속도제어부(41)에는 속도제어부(41) 및 속도제어부(41)와 연결되는 모터(8) 및 이송모터(40) 전원을 ON 또는 OFF 하는 온오프버튼(51)이 형성됨과 아울러 온오프버튼(51)의 동작에 따라 ON 또는 OFF 상태를 나타내는 온오프LED(52)가 형성되며, 온오프버튼(51)과 이격되어 모터(8) 및 이송모터(40)의 속도를 상승 또는 하강시키는 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)이 형성되며, 온오프버튼(51)과 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54) 사이에는 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 수량을 나타내는 배출수량LED(55)가 다수개 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 속도제어부(41)의 속도상승버튼(53) 및 속도하강버튼(54)을 통해 육묘상자(3)가 컨베이어(4) 상에서 배출되는 시간당 수량은 200~2000개 사이로 형성되며, 속도제어부(41)의 속도상승버튼(3) 및 속도하강버튼(54)의 제어로 배출되는 육묘상자(3)의 시간당 배출수량은 속도제어부(41)의 전원을 OFF 후 다시 ON 하여도 유지됨을 특징으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육묘상자 적층이송장치.
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