KR101815934B1 - 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특정 환경에서 오작동을 일으킬 수 있는 방식의 종래 요소수 수위 측정 장치를 보완할 수 있도록 복수의 측정 방식을 사용하여 각각의 방식이 상호 보완할 수 있도록 안출된 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치에 관한 것으로, 요소수 탱크(10) 내부에 설치되어 초음파를 이용해 요소수의 수위를 측정하는 초음파 측정부(100), 요소수 탱크(10)의 내부에 상하 방향으로 권선되되, 일측으로 갈수록 권선밀도가 달라지는 권선코일(210)을 포함하며, 상기 권선코일(210)에 전류를 인가함에 따라 측정되는 인덕턴스를 이용해 요소수의 수위를 측정하는 인덕턴스 측정부(200), 상기 요소수 탱크(10)에 설치되어 온도를 측정하는 온도 측정부(300) 및 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도에 따라 상기 초음파 측정부(100) 또는 인덕턴스 측정부(200)의 동작 여부를 결정하거나 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)에서 측정되는 요소수의 수위를 선택적으로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치{Complementary apparatus for measuring urea water level}
본 발명은 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 특정 환경에서 오작동을 일으킬 수 있는 방식의 종래 요소수 수위 측정 장치를 보완할 수 있도록 복수의 측정 방식을 사용하여 각각의 방식이 상호 보완할 수 있도록 안출된 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치에 관한 것이다.
환경오염에 관한 문제가 사회적으로 주요한 이슈로 부각되면서 화석 연료를 사용하는 내연기관 자동차에 대한 배기가스 규제가 점차 엄격해지고 있다. 특히 디젤 연료를 사용하는 자동차에서 배출되는 배기가스에는 질소산화물(NOx)이 포함되어 있는데, 질소산화물은 산성비를 발생시키거나 심각한 호흡기 문제를 유발할 수 있으므로 각국에서는 배기가스에 포함되는 질소산화물의 배출 기준을 엄격히 하고 있다.
배기가스에 포함되는 질소산화물을 제거하기 위해서는 크게 선택적 촉매환원 방법(Selective Catalyst Reduction, SCR)과 배기가스 재순환 장치(Exhaust Gas Recirculation, EGR)를 사용된다. 이 중 선택적 촉매환원 방법은 촉매제로 요소수를 이용해 질소산화물을 질소와 물로 환원함으로써 배기가스 중의 질소산화물을 제거하는 방식이다.
선택적 촉매환원 방법은 촉매제로 요소수를 사용하기 때문에 자동차 내부에 요소수를 저장할 수 있는 탱크 및 상기 탱크에 저장된 요소수를 배기가스로 공급할 수 있는 장치가 필요하며, 상기 탱크에 저장된 요소수의 양은 연료량 대비 5~7%정도가 된다. 상기 탱크에 저장된 요소수는 질소산화물을 제거하기 위해 지속적으로 사용되어 주기적으로 요소수를 충전할 필요가 있으며, 요소수의 잔량 측정을 위해 상기 탱크에 설치되어 요소수의 수위를 측정할 수 있는 장치가 필요하다.
종래 요소수의 수위 측정 장치의 측정 방식은 크게 두 가지가 있는데, 요소수의 수위에 따라 달라지는 전기전도도를 측정하는 방식과 초음파를 이용하는 방식이 있다. 전기전도도를 이용하는 방식의 종래기술은 한국등록특허 제10-1584634호("요소수 수위 측정 장치", 공고일 2016.01.06., 이하 선행기술 1)에 개시되어 있고, 초음파를 이용하는 방식의 종래기술은 한국등록특허 제10-1323399호("초음파 레벨 센서를 이용한 요소수 수위 측정 장치", 공고일 2013.10.23., 이하 선행기술 2)에 개시되어 있다.
선행기술 1에 개시된 전기전도도, 즉 인덕턴스를 측정하는 방식은 요소수가 수포로 변환되면 그 측정값이 부정확해지는 문제점이 있고, 선행기술 2에서 사용되는 초음파 방식은 요소수가 낮은 온도에 노출되어 요소수가 얼면 측정된 요소수의 수위가 부정확해지는 문제점이 있다.
1. 한국등록특허 제10-1584634호("요소수 수위 측정 장치", 공고일 2016.01.06.) 2. 한국등록특허 제10-1323399호("초음파 레벨 센서를 이용한 요소수 수위 측정 장치", 공고일 2013.10.23.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치의 목적은 요소수의 수위를 측정하는데 있어서, 특정 환경에 따라 서로 다른 방식의 수위 측정 방법을 사용함으로써 요소수의 수위 측정의 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있는 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치는 요소수 탱크(10) 내부에 설치되어 초음파를 이용해 요소수의 수위를 측정하는 초음파 측정부(100), 요소수 탱크(10)의 내부에 상하 방향으로 권선되되, 일측으로 갈수록 권선밀도가 달라지는 권선코일(210)을 포함하며, 상기 권선코일(210)에 전류를 인가함에 따라 측정되는 인덕턴스를 이용해 요소수의 수위를 측정하는 인덕턴스 측정부(200), 상기 요소수 탱크(10)에 설치되어 온도를 측정하는 온도 측정부(300) 및 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도에 따라 상기 초음파 측정부(100) 또는 인덕턴스 측정부(200)의 동작 여부를 결정하거나 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)에서 측정되는 요소수의 수위를 선택적으로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 제1기준온도 이하이면 상기 인덕턴스 측정부(200)는 동작시키되 상기 초음파 측정부(100)는 동작하지 않도록 하거나, 상기 인덕턴스 측정부(200)에서 측정되는 요소수의 수위를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 제1기준온도보다 높으면 상기 초음파 측정부(100)는 동작시키되 상기 인덕턴스 측정부(200)는 동작하기 않도록 하거나, 상기 초음파 측정부(100)에서 측정되는 요소수의 수위를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 제1기준온도보다 높으면 상기 초음파 측정부(100)와 인덕턴스 측정부(200)를 동작시키고, 상기 초음파 측정부(100)에서 측정되는 제1요소수 수위와 상기 인덕턴스 측정부(200)에서 측정되는 제2요소수의 수위의 차가 기준오차 이내이면 제1 및 제2요소수 수위의 평균값을 출력하며, 상기 제1요소수 수위와 제2요소수 수위의 차가 기준오차보다 크면 상기 제1요소수 수위만을 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 상기 제1기준온도보다 높은 제2기준온도보다 높으면 상기 초음파 측정부(100)는 동작시키고, 상기 인덕턴스 측정부(200)는동작시키지 않거나 상기 초음파 측정부(100)에서 측정되는 요소수 수위를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초음파 측정부(100)는 상기 요소수 탱크(10)의 하부에 설치되어 요소수의 농도를 측정하는 농도 측정부(110) 및 상기 요소수 탱크(10)의 하면에 설치되어 요소수의 수면을 향해 초음파를 발산하고, 반사되는 초음파를 수신한 후, 발산 후 수신에 걸리는 시간을 측정하여 요소수의 수위를 측정하는 수위 측정부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인덕턴스 측정부(200)는 양측이 개구된 형상으로 상기 요소수 탱크(10) 내부에 상기 요소수 탱크(10)의 높이 방향으로 설치되고, 상기 권선코일(210)이 감기도록 외면에 연장된 방향으로 다수의 돌기(221)가 서로 일정거리 이격되어 형성된 튜브(220) 및 상기 요소수 탱크(10)에 수용된 요소수의 수위 변화에 따라 변화하는 상기 권선코일(210)의 인덕턴스를 요소수의 수위로 변환하는 인덕턴스 컨버터(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치의 실시예들에 의하면 요소수 탱크 내부의 온도가 요소수가 어는 온도 이하일 경우 인덕턱스 방식으로 요소수의 수위를 측정하고, 요소수 탱크 내부의 온도가 요소수가 어는 온도를 초과할 경우 초음파 방식으로 요소수의 수위를 측정함으로써, 인덕턴스 및 초음파 측정 방식 각각이 가지는 취약점을 해결하여 측정되는 요소수의 수위값의 신뢰도가 높아지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 개략도.
도 2는 도 1의 부분 확대도.
도 3은 본 발명의 제1동작 실시예의 순서도.
도 4는 본 발명의 제2동작 실시예의 순서도.
도 5는 본 발명의 제3동작 실시예의 순서도.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치의 일실시예를 도시한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치의 일실시예는 초음파 측정부(100), 인덕턴스 측정부(200), 온도 측정부(300) 및 제어부를 포함한다.
상기 초음파 측정부(100)는 요소수 탱크(10) 내부에 설치되어 초음파를 이용해 요소수의 수위를 측정한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 초음파 측정부(100)는 세부적으로 농도 측정부(110) 및 수위 측정부(120)를 포함할 수 있다.
상기 농도 측정부(110)는 상기 요소수 탱크(10)의 하부에 설치되어 요소수의 농도를 측정한다. 상기 농도 측정부(110)에서 요소수의 농도를 측정하는 이유는 상기 수위 측정부(120)에서 요소수의 수위를 측정할 때 기준이 되는 값이 있어야 하기 때문이다. 요소수(Urea water)는 요소(Urea)와 물을 혼합하여 제조하는데, 요소수에 포함된 요소의 농도에 따라 초음파가 진행하는 속도가 달라진다. 일반적으로 요소수에 포함된 요소의 농도는 요소수의 질량비 32.5%이지만, 상기 요소수 탱크(10)의 환경에 따라 요소수의 농도가 달라질 수 있으므로 요소수의 농도를 보다 정확히 측정하기 위해 상기 농도 측정부(110)에서 요소수의 요소 농도를 항시 측정하고, 측정된 요소수의 요소 농도를 기준으로 후술할 상기 수위 측정부(120)에서 요소수의 수위를 측정한다.
상기 농도 측정부(110)는 상기한 바와 같이 요소수의 농도를 측정하기 위해 상기 요소수 탱크(10)의 하부에 위치하여 항시 요소수에 잠긴 상태에서 농도를 측정하며, 초음파를 송수신하는 초음파센서(111)와 상기 초음파센서(111)와 일정거리 이격되어 배치되는 반사판(112)을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 초음파 센서(111)와 반사판(112)은 케이스(113) 내부에 설치될 수 있는데, 이는 상기 요소수 탱크(10)가 흔들리거나 요소수 내부에 기포가 발생하는 것을 일정 정도 방지하기 위한 것이다. 상기 케이스(113)는 상기 초음파 센서(111)와 반사판(112)이 수용된 내부와 외부를 완벽하게 격리시키지 않고, 외면에 요소수가 내부로 유입될 수 있도록 관통된 유입구가 형성될 수 있다.
상기 초음파센서(111)에서 송신되는 초음파는 상기 반사판(112)으로 진행된 후 반사되고, 상기 반사판(112)에서 반사된 초음파는 상기 초음파센서(111)로 진행되며 상기 초음파센서(111)는 이를 수신한다. 상기 초음파센서(111)와 반사판(112) 사이의 거리는 미리 정해져 있으므로, 상기 초음파센서(111)와 반사판(112) 사이의 초음파가 진행한 거리의 두 배를 상기 초음파센서(111)에서 송신 및 수신에 걸린 시간으로 나누면 초음파의 요소수 내부 전파속도를 구할 수 있으며, 상기 전파속도를 통해 요소수의 농도를 계산할 수 있다.
상기 농도 측정부(110)에서 구해진 초음파의 전파속도는 후술할 상기 수위 측정부(120)에서 요소수의 수위를 측정하는데 사용될 수 있고, 구해진 요소수의 농도는 요소수의 어는 온도의 계산, 기타 장치에 사용 또는 별도의 장치에 출력될 수 있다.
상기 수위 측정부(120)는 상기 요소수 탱크(10)의 내부에 설치되어 요소수의 수면을 향해 초음파를 송신하고, 요소수의 수면에서 반사되는 초음파를 수신한 후, 송신 및 수신에 걸리는 시간을 측정하여 요소수의 수위를 측정한다. 상기 수위 측정부(120)는 상기 초음파센서(111)와 같이 초음파의 송수신이 가능한 초음파센서일 수 있으며, 상기 초음파센서와 마찬가지로 초음파의 송신 및 수신이 이루어진 시간 및 상기 농도 측정부(110)에서 구해진 초음파의 속도를 통해 상기 수위 측정부(120)와 요소수 수면 사이의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 상기 수위 측정부(120)와 요소수 탱크(10) 사이의 거리를 더해 요소수의 수위를 구할 수 있다.
상기 수위 측정부(120)는 후술할 인덕턴스 측정부(200)에 포함되는 튜브(220) 내부에 위치할 수 있는데, 이 이유는 상기 수위 측정부(120)의 신호감도를 높이기 위함으로, 상세한 설명은 상기 튜브(220)와 함께 설명한다.
상기 인덕턴스 측정부(200)는 요소수의 수위에 따라 달리 측정되는 인덕턴스를 이용하여 상기 요소수 탱크(10) 내부에 수용된 요소수의 수위를 측정하며, 권선코일(210), 튜브(220) 및 인덕턴스 컨버터(230)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 튜브(220)는 상하 양측이 개구된 형태로 상기 요소수 탱크(10)의 내부에 상하 방향으로 설치되고, 상하 양측이 개구되어 있기 때문에 요소수가 상기 튜브(220)의 내부로 유입되되, 튜브 내부의 압력이 튜브 외부, 즉 요소수 탱크 내부의 압력과 같기 때문에 튜브 내외부의 요소수 수면은 동일하게 할 수 있다.
도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에서 상기 튜브(220)의 하측 끝단이 상기 케이스(113)의 상면과 결합되어 있는데, 이런 상황에서는 요소수가 상기 튜브(220)의 내부로 유입되지 못할 수 있다. 이를 방지하기 위해 상기 튜브(220)의 외면에는 요소수가 내부로 유입될 수 있도록 유입구가 관통 형성될 수 있다.
상기 튜브(220)의 내부에 상기 수위 측정부(120)가 수용되는 이유는 튜브와 같은 통 형상은 내부 면적이 한정적이기 때문이다. 상기 요소수 탱크(10)는 흔들리더라도 상기 튜브(220)의 내부 면적은 작기 때문에, 튜브에 수용된 요소수의 표며은 상기 요소수 탱크(10) 내부에 수용된 요소수의 표면보다 덜 흔들리게 되며 따라서 상기 수위 측정부(120)에서 측정되는 요소수의 수위의 측정값을 보다 정확하게 측정할 수 있다. 또한 상기 튜브(220)는 내면이 통 형상이되, 함몰, 관통 또는 돌출된 부분이 없어 상기 수위 측정부(120)에서 송수신되는 초음파의 감도를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 상기 튜브(220)의 외면에는 높이 방향, 즉 상하 방향을 따라 돌기(221)가 일정 간격 이격되어 반복 형성되어 있다. 상기 돌기(221)는 권선코일(210)을 감기 위한 것으로, 상기 권선코일(210)은 상기 돌기(221)마다 감겨있되, 일측으로 갈수록 권선밀도가 달라지도록 감길 수 있다. 도 1 및 2에 도시된 본 발명의 일실시예에서는 상기 권선코일(210)의 권선밀도가 하측에서는 높고 상측으로 갈수록 낮아진다.
상기 인덕턴스 컨버터(230)는 상기 권선코일(210)에 지속적으로 전류를 가하며, 상기 요소수 탱크(10)에 수용된 요소수의 수위 변화에 따라 변화하는 상기 권선코일(210)의 인덕턴스를 요소수의 수위로 변환한다. 상기 권선코일(210)은 일정 높이만큼 요소수에 잠기면 권선코일(210)에 흐르는 전류가 변하여 상기 권선코일(210)을 관통하는 자력선속도 변화하여 전자기유도현상을 일으키면서 상기 권선코일(210)에 흐르는 전류의 변화를 방해하는 방향으로 유도기전력이 발생하는데, 이를 인덕턴스라고 한다. 상기 인덕턴스 컨버터(230)는 이 인덕턴스를 측정하는데, 측정되는 인덕턴스는 상기 권선코일(210)이 요소수에 잠긴 정도, 즉 요소수의 수위가 증가함에 따라 증가하고, 요소수의 수위가 낮아짐에 따라 감소하기 때문에 상기 인덕턴스 컨버터(230)에서 측정되는 인덕턴스 값을 통해 수위로 변환할 수 있다.
상기 초음파 측정부(100)와 인덕턴스 측정부(200)에서 사용되는 초음파 및 인덕턴스를 이용해 요소수의 수위를 측정하는 방식은 배경기술에서 상술한 바와 같이 저온의 환경 또는 기포 발생과 같은 상황에서 취약점이 있어, 정확한 요소수의 수위를 측정하기 어려운 문제점이 있었다. 따라서 본 발명의 일실시예에서는 후술할 온도 측정부 및 제어부를 통해 초음파 측정부(100)와 인덕턴스 측정부(200)를 선택적으로 동작시켜 상기한 취약점을 극복할 수 있다.
상기 온도 측정부(300)는 상기 요소수 탱크(10)의 내부에 설치되어 온도를 측정한다. 상기 온도 측정부(300)는 일반적으로 사용되는 온도 센서일 수 있으며, 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 상기 요소수 탱크(10)의 온도를 기준으로 상기 초음파 측정부(100)와 인덕턴스 측정부(200)의 동작을 결정한다.
상기 제어부는 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도에 따라 상기 초음파 측정부(100) 또는 인덕턴스 측정부(200)의 동작여부를 결정하거나 각각에서 측정되는 결과값의 활용여부를 결정한다. 이에 따라 상기 제어부가 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)의 동작을 제어하는 방식에 따라 다양한 실시예가 있을 수 있으며 그 중 몇 가지 실시예에 대하여 설명한다.
[제1동작 실시예]
상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)의 제1동작 실시예는 요소수의 어는 온도를 기준으로 상기 제어부에서 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)의 동작을 결정한다. 즉, 본 발명의 제1동작 실시예에서는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도와 제1기준온도(요소수가 어는 온도, 이하 T1)를 비교한 후, 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T1 이하일 때와 T1을 초과할 때로 나누고, 상황에 따라 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200) 각각의 동작 여부를 선택적으로 결정한다.
도 3은 제1동작 실시예의 개략도를 도시한 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제어부는 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T1 이하일 때 상기 인덕턴스 측정부(200)만을 동작시키고, 상기 제어부는 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T1을 초과할 때에는 상기 초음파 측정부(100)만을 동작시킨다.
이러한 방식으로 상기 제어부가 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)의 동작을 제어하면 초음파 및 인덕턴스를 이용한 측정 방식의 취약점인 요소수가 얼거나 수포가 발생하는 것을 해결할 수 있고, 요소수 수위 측정 장치에서 측정되는 요소수 수위의 신뢰도를 높일 수 있다.
상기한 제1동작 실시예에서 상기 제어부는 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200) 각각의 동작 여부를 제어하지만, 이와는 달리 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도에 관계없이 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200) 모두 동작하되, 상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도에 따라 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200) 중 선택되는 하나의 측정값(요소수의 수위)만을 출력 또는 사용하는 방식이 될 수 있으며, 이는 후술할 다른 동작 실시예에서도 마찬가지로, 이하 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200) 중 어느 하나만 동작한다고 설명하는 경우, 상기 제어부는 동작하는 어느 하나에서 측정되는 요소수의 수위만을 출력 또는 사용할 수 있다.
[제2동작 실시예]
도 4는 본 발명의 제2동작 실시예의 순서도를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2동작 실시예는 제1동작 실시예와 마찬가지로 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T1 이하일 때에는 상기 제어부는 상기 인덕턴스 측정부(200)만을 동작시킨다.
본 발명의 제2동작 실시예가 제1동작 실시예와 차이점을 보이는 부분은 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T1보다 높을 경우이다. 인덕턴스를 이용해 측정하는 방식의 취약점인 요소수에 발생하는 수포는 온도가 매우 높거나 요소수가 흔들릴 경우 발생하는 것으로, 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 기준 온도보다 높다고 항시 발생하지 않는다.
따라서 본 발명의 제2동작 실시예에서 상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T1보다 높을 때에는 상기 초음파 측정부(100)와 인덕턴스 측정부(200)를 동시에 동작시키고, 각각에서 측정된 요소수의 수위 값의 차이가 기준오차 이내일 경우 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)에서 측정된 수위의 평균값을 출력한다.
상기 초음파 측정부(100)와 인덕턴스 측정부(200) 수위 값의 차이가 기준오차보다 클 경우에 상기 제어부는 요소수에 수포가 발생했다고 판단하고 상기 인덕턴스 측정부(200)에서 측정되는 요소수의 수위는 사용하지 않고, 상기 초음파 측정부(100)에서 측정되는 요소수의 수위만을 사용한다.
상기한 본 발명의 제2동작실시예는 특정 상황에서 상기 초음파 측정부(100)와 인덕턴스 측정부(200)를 동시에 사용하고, 측정된 값의 평균값을 출력함으로써 보다 정확한 요소수의 수위, 즉 정확한 요소수의 잔량을 측정할 수 있는 효과가 있고, 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200) 모두 동작함으로써 어느 하나가 고장 나더라도 다른 하나가 요소수의 수위를 측정함으로써 장치 신뢰도가 높아지는 효과가 있다.
[제3동작 실시예]
도 5는 본 발명의 제3동작 실시예의 순서도를 도시한 것이다. 본 발명의 제3동작 실시예는 상기 제어부가 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)의 동작을 제어하는 구간을 세 구간으로 나눈 것으로, 기준이 되는 온도는 상기한 T1 및 T1보다 높되, 수포가 자주 발생하는 온도(이하 T2)이다.
상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T1이하일 경우, 상기 인덕턴스 측정부(200)만을 동작시키고, 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T1과 T2사이일 경우에는 제2동작 실시예와 같이 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)를 동시에 동작시켜 각각에서 측정되는 요소수 수위의 평균을 출력하되, 두 측정값의 차이가 기준 오차보다 클 경우에는 상기 초음파 측정부(100)에서 측정된 요소수의 수위만을 출력한다. 상술한 두 구간(T1이하 구간, T1과 T2사이 구간)은 상기 제2동작 실시예와 동일하다.
상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 T2 이상일 경우, 요소수의 수포 발생 빈도가 높다고 판단하여 상기 초음파 측정부(100)만을 동작시킬 수 있다. T2는 반복 실험을 통해 실험적으로 결정될 수 있으며 환경 및 사용자의 의도에 따라 변경될 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 요소수 탱크
100 : 초음파 측정부
110 : 농도 측정부
120 : 수위 측정부
200 : 인덕턴스 측정부
210 : 권선코일
220 : 튜브
221 : 돌기
230 : 인덕턴스 컨버터
300 : 온도 측정부

Claims (7)

  1. 요소수 탱크(10) 내부에 설치되어 초음파를 이용해 요소수의 수위를 측정하는 초음파 측정부(100);
    요소수 탱크(10)의 내부에 상하 방향으로 권선되되, 일측으로 갈수록 권선밀도가 달라지는 권선코일(210)을 포함하며, 상기 권선코일(210)에 전류를 인가함에 따라 측정되는 인덕턴스를 이용해 요소수의 수위를 측정하는 인덕턴스 측정부(200);
    상기 요소수 탱크(10)에 설치되어 온도를 측정하는 온도 측정부(300); 및
    상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도에 따라 상기 초음파 측정부(100) 또는 인덕턴스 측정부(200)의 동작 여부를 결정하거나 상기 초음파 측정부(100) 및 인덕턴스 측정부(200)에서 측정되는 요소수의 수위를 선택적으로 출력하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 제1기준온도 이하이면 상기 인덕턴스 측정부(200)에서 측정되는 요소수의 수위를 출력하고, 상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 제1기준온도보다 높으면 상기 초음파 측정부(100)에서 측정되는 요소수의 수위를 출력하는 것을 특징으로 하는 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 제1기준온도 이하이면 상기 인덕턴스 측정부(200)는 동작시키되 상기 초음파 측정부(100)는 동작하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 제1기준온도보다 높으면 상기 초음파 측정부(100)는 동작시키되 상기 인덕턴스 측정부(200)는 동작하기 않도록 하는 것을 특징으로 하는 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 제1기준온도보다 높으면 상기 초음파 측정부(100)와 인덕턴스 측정부(200)를 동작시키고,
    상기 초음파 측정부(100)에서 측정되는 제1요소수 수위와 상기 인덕턴스 측정부(200)에서 측정되는 제2요소수의 수위의 차가 기준오차 이내이면 제1 및 제2요소수 수위의 평균값을 출력하며, 상기 제1요소수 수위와 제2요소수 수위의 차가 기준오차보다 크면 상기 제1요소수 수위만을 출력하는 것을 특징으로 하는 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 온도 측정부(300)에서 측정되는 온도가 상기 제1기준온도보다 높은 제2기준온도보다 높으면 상기 초음파 측정부(100)는 동작시키고, 상기 인덕턴스 측정부(200)는동작시키지 않거나 상기 초음파 측정부(100)에서 측정되는 요소수 수위를 출력하는 것을 특징으로 하는 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 초음파 측정부(100)는
    상기 요소수 탱크(10)의 하부에 설치되어 요소수의 농도를 측정하는 농도 측정부(110) 및
    상기 요소수 탱크(10)의 하면에 설치되어 요소수의 수면을 향해 초음파를 발산하고, 반사되는 초음파를 수신한 후, 발산 후 수신에 걸리는 시간을 측정하여 요소수의 수위를 측정하는 수위 측정부(120)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 인덕턴스 측정부(200)는
    양측이 개구된 형상으로 상기 요소수 탱크(10) 내부에 상기 요소수 탱크(10)의 높이 방향으로 설치되고, 상기 권선코일(210)이 감기도록 외면에 연장된 방향으로 다수의 돌기(221)가 서로 일정거리 이격되어 형성된 튜브(220) 및
    상기 요소수 탱크(10)에 수용된 요소수의 수위 변화에 따라 변화하는 상기 권선코일(210)의 인덕턴스를 요소수의 수위로 변환하는 인덕턴스 컨버터(230)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 보완 방식의 요소수 수위 측정 장치.
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