KR101815131B1 - 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동간 혹은 정지상태에서 볼을 다양한 구질로 발사할 수 있을 뿐만 아니라 이동중에도 볼의 발사 방향과 발사 각도 및 발사 속도를 원격으로 바로 제어하여 발사할 수 있는 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신에 관한 것이다.

Description

이동간 연습볼 자동 슈팅 머신{AUTOMATIC BALL SHOOTING MACHINE}

본 발명은 구기 종목의 운동 선수들에게 볼을 송구(送球)하여 선수의 기량을 향상시키거나 팀원의 전술훈련에 활용할 수 있는 연습볼 자동 슈팅 머신(ball shooting machine)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동간 혹은 정지상태에서 다양한 구질로 볼을 발사할 수 있을 뿐만 아니라 이동중에도 볼의 발사 방향과 발사 각도 및 발사 속도를 원격으로 제어하여 실시간으로 발사할 수 있는 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신에 관한 것이다.

구기 종목의 운동 선수들은 실전에 앞서 팀의 전술훈련이나 개인의 기량을 높이기 위해 많은 훈련을 수행하는데, 이때 감독이나 코치 또는 동료(이하 "조력자"라 함) 등이 선수에게 볼을 송구하여 실전과 같은 형태의 훈련을 익히게 한다.

그러나, 조력자 혼자 다수의 선수들에게 볼을 송구하므로 인해서 체력 소모가 크고, 볼 송구시 볼의 구질(속도, 방향, 각도)이 항상 일정하지 않아 훈련 효과가 떨어지는 단점이 있다.

이러한 단점을 해결하기 위해 볼을 선수에게 자동으로 발사해 주는 다양한 볼 발사장치(이하 "연습볼 자동 슈팅 머신"라 함)가 개발되어 있다.

전술한 연습볼 자동 슈팅 머신은 스프링 기계를 이용하는 볼 발사장치로, J. G. 하워스의 미합중국 특허 3,757,759호 자동 변환 진동형 볼 투구 장치와, 폴에스 지오바그노리의 미합중국 특허 4,524,749 "스프링형 볼피칭 머신"이 있고, 타격을 이용한 발사장치로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0369723호가 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0369723호는 본체에 구동모터와 연결되는 타격대로 구성된 타격부와, 축구공 공급망을 통해 공급되는 축구공을 받치는 공받침대로 구성된 공 공급부와, 타격부, 공급부 및 각도조절모터를 제어하는 제어판으로 구성된 축구 연습기에 특징이 있다.

그러나, 전술한 종래의 연습볼 자동 슈팅 머신들 중 스프링을 이용한 발사장치는 내구성이 떨어지고, 방향과 속도 조절이 어려운 문제가 있고, 타격을 이용한 발사장치는 볼을 발사하기 위한 타격과 볼의 방향 조절이 각각 개별적인 구성에 의하여 이루어지므로 구조가 복잡하고, 조작이 불편하며, 볼이 공급망을 빠져나와 볼 받침대로 진입할 때 가이드 내에서 볼을 안정적으로 위치시키기 위한 구성이 구비되어 있지 않아 볼이 가이드의 밖으로 쉽게 이탈될 수 있는 문제가 있다.

한편, 전술한 회전 휠을 채용한 볼 발사장치로는 노만 에스 세라의 미합중국 특허 3,815,567호의 공동 휠 볼 추진장치와, 후지오 노자토의 미합중국특허 4,583,514호 볼 투구머신에는 회전하는 휠 사이 또는 휠과 플레이트의 사이의닙(nip)으로 투입되는 볼을 발사하는 피칭 머신 등이 있다.

그러나, 전술한 종래 기술들은 구질에 변화를 주기 어려워 연습효과가 단편적인 단점이 있고, 슈팅 속도와 슈팅 각도로 전환하여 사용하기 위해서는 발사장치의 대규모적인 조정과 재편성이 요구되고, 정밀 제어가 곤란하여 훈련이 효율적이지 못한 단점이 있다.

한편, 전술한 바와 같은 연습볼 자동 슈팅 머신의 단점과 문제점을 극복한 것으로는 대한민국 공개특허 10-2015-0146137 "볼 자동 발사 장치"가 있다.

전술한 공개특허 10-2015-0146137는 한 쌍의 회전 휠 사이로 투입되는 볼을 회전되는 양 휠의 회전력에 의해 발사되도록 하고, 양 휠의 간격을 조절하여 다양한 사이즈의 볼을 발사할 수 있으며, 제1 및 제2 조절편이 피봇 결합된 조절편의 길이를 조절하여 회전 휠의 각도(상하)를 조절함으로써 볼의 발사 각도를 조절할 수 있고, 또한 회전모터와 연동하여 연결축을 중심으로 회전 휠을 좌우방향으로 회전시켜 볼의 발사 방향을 조절할 수 있도록 구현한 것에 특징이 있다.

그러나, 위 공개특허 10-2015-0146137은 크기가 다른 볼을 사용할 경우, 볼이 양 회전 휠의 상측이나 하측으로 진입하여 볼에 가해지는 휠의 회전력이 어느 한쪽으로 치우쳐 발사속도나 볼의 회전력이 약해지거나 예측할 수 없는 방향과 속도 및 각도로 볼이 발사되는 문제점이 있으며, 또한 선수가 볼을 받을 준비가 안된 상태에서 연속해서 볼이 발사되는 단점이 있고, 또한 볼을 상하좌우로 각도를 조절하기 위해 채용된 볼 각도 조절장치에 관한 구성이 복잡하여 취급이 불편하고 내구성이 떨어지는 단점이 있으며, 위 슈팅 머신의 제조비용이 커지는 불리함이 있다.

이외에도 본 발명자가 창안한 등록특허 제1017215530000호(볼 자동 슈팅머신)이 있다.

그러나, 앞서 설명한 종래의 기술들은 대부분 슈팅머신을 이동시킬 수 있으나 사용시 정해진 위치에서 볼을 발사하므로 구질의 패턴을 다양하게 변화시키기 어려워 팀원의 유기적 전술훈련이나 개인의 기량을 증진시키는데 미흡함이 있어 왔다.

본 발명자는 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명을 창안하게 되었고 괄목할 만한 성과가 있어 본 발명에서 이를 제안하고자 한다.

본 발명의 주된 목적은 이동간 혹은 정지상태에서 다양한 구질로 볼을 발사할 수 있을 뿐만 아니라 이동중에도 볼의 발사 방향과 발사 각도 및 발사 속도를 원격으로 바로 제어하여 발사할 수 있는 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신에 관한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다양한 구기 종목의 볼 크기에 따라 볼을 투입할 수 있는 볼 투입장치를 갖춘 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신을 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 선수나 팀원의 다양한 전술훈련이나 선수의 기량 향상시키기 위해 볼을 연속적으로 선수에게 송구함에 있어, 이동중에 구질의 패턴을 변화시켜 송구함으로써 팀원의 유기적 전술훈련이나 개인의 훈련 성과를 높일 수 있는 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신을 제공하려는 것이다.

본 발명에 따른 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신의 해결과제는,

조향 가능한 차량의 전면에 고정되는 플렛폼과;

상기 플렛폼위에 피봇되게 결합되는 회전판과;

상기 회전판에 결합되어 고정되고 양측이 수직하게 절곡된 측판을 갖춘 판상 프레임과;

일정거리 이격된 한 쌍의 회전휠을 회전가능하게 지지하고, 상기 회전휠을 회전시키는 제1 스텝모터가 결합되어 있으며, 상기 양 회전휠 사이로 볼이 통과할 수 있도록 절곡되고 상기 판상 프레임의 측판에 피벗되게 결합되는 휠 지지판과;

볼의 외경보다 작은 폭으로 서로 이격되게 상기 회전판에 착탈가능하게 고정되되, 상단면이 상기 회전휠쪽으로 경사진 한 쌍의 볼 정렬판과;

상기 양 볼 정렬판 사이에 고정되되, 나비 넥타이형상으로 이루어진 볼 스토퍼를 회전가능하게 지지하는 축받이 브라켓트와;

상기 볼 스토퍼의 일방의 축단에 피벗결합된 링크부재와 연동되게 결합되는 캠을 구비하고, 상기 볼 정렬판에 고정되는 제2 스텝모터로 구현되는 것에 특징이 있다.

본 발명은 상기한 회전휠의 상하각도를 원격으로 제어하기 위하여 양측단부가 상기 플렛폼과 휠 지지판에 각각 피벗되게 결합되는 제1 전동실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 회전판을 좌우방향으로 회전시키기 위하여 상기 회전판을 플렛폼에 피벗되게 고정하고, 상기 플렛폼의 바닥과 상기 볼 정렬판의 측면에 양단이 피벗가능하게 결합되는 제2 전동실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 볼 정렬판 위로 다수의 볼을 연속적으로 공급하기 위하여 차량위에 미끄럼틀 형태의 볼 공급트랙이 마련된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 회전휠의 상하각도를 수동으로 조절할 수 있도록 상기 측판에 피벗을 중심으로 하는 회전괘적에 장공을 마련하고 상기 장공을 관통해서 휠 지지판의 측판에 나선체결되는 노브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 전술한 제1 및 제2 스텝모터와 제1 및 제2 전동실린더는 차량의 컨트롤 보드에 마련된 제어스위치에 의해 원격제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기한 플렛폼과 회전판 사이에 볼베어링을 설치하여 회전판의 회정이 유연하고 부드럽게 이루어지도록 하고 회전판의 하중을 안정적으로 지지하는 것을 특징으로 한다.

이에 관한 구체적인 실시예는 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.

본 발명에 따른 연습볼 자동 슈팅 머신은 차량에 장착되어 운행하면서 볼을 발사할 수 있다.

본 발명은 볼을 선수에게 송구함에 있어 차량을 이동하는 과정에도 제1 및 제2 전동실린더를 제어함으로써 다양한 구질을 다양한 위치에서 발사할 수 있다.

본 발명은 구기종목의 볼 크기에 따라 볼 투입장치를 교체함으로써 다양한 구기종목의 연습볼을 발사할 수 있어 다양한 구기종목의 연습볼 슈팅기능을 구현할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신을 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신을 측면에서 본 투시 단면도,
도 3은 도 3에 도시된 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신의 평면도,
도 4는 도 2에 도시된 볼 투입장치를 도시한 일측 단면도
도 5는 도 2와 유사한 도면으로, 볼 투입동작을 예시한 일측 단면도,
도 6은 도 2에 도시된 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신의 각도 조절상태를 도시한 평면도이다.

이하, 본 발명에 따른 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신을 측면에서 본 투시 단면도이며, 도 3은 도 3에 도시된 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신의 평면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 볼 투입장치를 도시한 일측 단면도이며, 도 5는 도 2와 유사한 도면으로, 볼 투입동작을 예시한 일측 단면도이고, 도 6은 도 2에 도시된 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신의 각도 조절상태를 도시한 평면도이다.

본 발명의 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 운전이 가능한 차량(100)에 장착되어 자유자재로 원하는 위치로 이동할 수 있다.

도 1에 도시된 차량(100)은 전기로 운행되는 전기차로, 도면부호 115는 차량(100)의 주행방향을 전환하기 위한 차량 핸들이고, 상기 핸들(115) 밑에 발판(도면에는 미도시)이 마련되어 사용자가 발판에 올라서서 핸들(115)을 조작할 수 있으며, 핸들(115) 밑에는 후술하는 연습볼 자동 슈팅머신을 전기적으로 제어하기 위한 제어스위치가 마련된 컨트롤 보드(도면에는 미도시)가 마련되어 있다.

한편, 전술한 차량(100)은 차량(100)의 운행에 필요한 필수 구성요소(제동장치, 조향장치 및 전조등, 바퀴, 밧데리) 등을 갖추고 있으나, 본 발명의 요지가 흐려질 수 있어 그에 관한 세부구성에 관한 설명은 생략한다.

또 상기한 차량(100)에는 도 1에 도시된 바와 같이 핸들(115) 전방에 일정높이에 일정 기울기로 경사진 볼 공급트랙(110)이 지그재그 형태로 설치되어 있다.

볼은 상기 볼 공급트랙(110)에 적재되면, 적재된 볼(B)은 후술하는 경사진 볼 공급트랙(110)을 따라 슈팅 머신(200)의 양 회전휠(205)사이로 배출되게 된다.

도 1을 보면 전술한 볼 공급트랙(110)은 미끄럼틀 형태로 강선 프레임으로 도시되어 있는데, 볼 공급트랙(110)내에 볼(B)을 투입하면 볼(B)은 중력에 의해 굴러 내려와 후술하는 볼 투입장치(210)위로 연속적으로 배출되게 된다.

도 1에서, 도면부호 112는 볼 공급트랙(110)이 일정각도로 경사지도록 지지하는 다리이다.

전술한 볼 공급트랙(110)은 볼(B)이 굴러 내려 올 때 볼이 트랙에서 이탈하지 않도록 단면이 반원형상 또는 U자 형상으로 구성하는 것이 바람직하다.

이하에서는 볼 공급트랙(110)을 따라 굴러 내려온 볼(B)은 후술하는 볼 자동 슈팅 머신(200)으로 진입하게 되는바, 이를 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.

도 1에 도시된 볼 자동 슈팅 머신(200)은 전술한 볼 자동 슈팅머신(200)은 볼(B)을 실질적으로 발사시키는 장치로, 회전력으로 볼을 허공으로 발사하는 한 쌍으로 구성된 회전휠(205)과, 양 회전휠(205) 사이로 볼(B)을 적시에 진입시키기 위한 볼 투입장치(210)를 포함한다.

전술한 볼 자동 슈팅 머신(200)은 하부에 회전판(211)이 결합되어 있고, 그 회전판은 플렛폼(114)위에 피벗되게 결합되어 볼 자동 슈팅 머신(200) 전체가 피벗(P3)을 중심으로 회전할 수 있다.

즉, 전술한 회전판(211)위에는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 회전휠(205)과 볼 투입장치(210)가 모두 장착되어 있으므로, 회전판(211)이 피벗(P3)을 중심으로 회전하면 회전휠(205)과 볼 투입장치(210) 동시에 회전되게 된다.

상기의 양 회전휠(205)은 금속 판상체로 이루어진 휠 지지판(203)위에서 회전될 수 있도록 결합되어 있다. 그리고 상기 휠 지지판(203)은 금속재 판상체로서, 양 회전휠(205) 사이로 볼(B)이 통과할 수 있도록 절곡되어 있고, 그 양측단은 하측방으로 절곡되어진 측판(203a)을 갖추고 있다.

상기한 측판(203a)은 휠 지지판(203)의 하부에 배치되고, 전술한 회전판(211)위에 결합되어 고정되는 판상 프레임(201)의 측판(202)과 피벗(P1, 도 참조)되게 결합되어 있다.

또한 상기한 휠 지지판(203)의 저면에는 양 회전휠(205)을 각각 양 회전휠(205)을 회전시킬 수 있는 제1 스텝모터(M1)가 각각 결합되어 있어 양 회전휠의 회전속도를 동일 혹은 서로 다르게 회전시킬 수 있다.

도 2에서 도면부호 204는 금속판재로 제조된 회전휠(205) 커버로서, 나사를 사용해서 휠 지지판(203)에 나선결합되어 있다.

상기한 회전휠(205)은 상하방향으로 각도를 조절하기 위한 틸팅(TILTING)수단을 더 포함할 수 있다.

상기한 틸팅수단의 실시예로는, 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 회전판(211)과 휠 지지판(203)사이에 양 단부가 피벗되게 결합되는 제1 전동실린더(206)에 의해 구현될 수 있다.

전술한 제1 전동실린더(206)는 전류의 펄스 값에 따라 실린더 로드(206a)의 길이가 조절되는 것으로, 차량(100)의 운전자가 컨트롤 보드에 설치된 제어스위치의 설정에 의해서 전기적으로 제어된다.

본 발명은 전술한 제1 전동실린더(206) 이외에도 길이조절에 의해 휠 지지판(203)의 각도를 조절할 수 있는 것이면 모두 채용해 볼 수 있으나, 제1 전동실린더(206)는 전류의 펄스 값에 따라 실린더 로드(206a)의 길이를 신속하고 정밀하게 연장 및 단축시킬 수 있으므로 차량(100)을 운행하면서도 회전휠(205)의 상하각도를 신속하게 제어한 뒤 바로 볼(B)을 발사시키는데 유용하다.

한편, 본 발명에서는 회전휠(205)의 상하각도를 수동으로 조절하는 것도 가능하다. 즉, 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 판상 프레임(201)의 측판(202) 표면에 피벗(P1)을 중심으로 하는 회전 괘적에 장공(202a)을 마련하고, 상기 장공(202a)을 통해 나사축을 지닌 노브(202c)를 휠 지지판(203)의 측판(203a)에 체결하는 방식으로 구현할 수 있다.

이렇게 하면, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 노브(202c)의 체결력 따라 휠 지지판(203)의 측판(203a)과 판상 프레임(201)의 측판(202)이 서로 밀착되게 혹은 고정시킬 수 있으므로 휠 지지판(203)은 일정각도에서 고정될 수 있다.

이하에서는 전술한 볼 투입장치(210)에 대한 바람직한 실시예를 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기한 볼 투입장치(210)는 앞서 설명한 볼 공급트랙(110)의 배출구와 이웃하게 회전판(211)위에 고정되어 있는데, 전술한 볼 투입레일을 따라 내려오는 볼(B)이 양 회전휠(205)사이로 진입되면 양 회전휠의 회전력에 의해 볼이 발사된다.

상기 볼 투입장치(210)는 회전판(211)위에 볼의 외경보다 작은 폭으로 이격되게 고정된 한 쌍의 볼 정렬판(213)과, 양 볼 정렬판(213)사이에 일정거리 이격되게 결합된 축받이 브라켓트(212)에 회전되도록 결합되는 볼 스토퍼(214)를 포함한다.

상기 양 볼 정렬판(213)은 회전판위에 볼트(도면에는 미도시)를 체결하여 고정되므로 볼트를 풀고 특정 볼(B)의 크기에 맞는 볼 정렬판(213)을 갖춘 볼 투입장치로 교체할 수 있다. 이 경우 전술한 볼 공급트랙도 같은 방식으로 교제하면 되고, 양 회전휠은 발사할 볼의 크기에 맞는 외경을 지닌 회전휠로 교체하면 된다.

상기 양 볼 정렬판(213)은 동일한 높이이고, 그 상단면은 볼(B)양 회전휠(205)쪽으로 굴러 내려가도록 경사지게 이루어져 있다. 또한 상기 양 볼 정렬판(213)은 양 볼 정렬판의 이격거리는 볼의 외경보다 작은 폭으로 이격되어 있는데, 이는 이동간에 볼이 상기 볼 투입장치(210)에서 이탈하지 않도록 하기 위한 것이다.

상기 볼 정렬판(213)은 그 내측면에 축받이 브라켓트(212)에 축(214b, 도 2 ㅊ참조이 회전된 볼 스토퍼(214)를 포함한다. 상기의 볼 스토퍼(214)는 볼 정렬판(213)의 바닥면에 볼트(도면에는 미도시)에 의해 고정되어 있다.

위 볼 스토퍼(214)는 스토퍼 회동수단에 의해 좌우로 교대로 회동되면서 볼 정렬판(213)의 상단면에 놓인 볼(B)의 배출통로를 개방하면서 볼을 회전휠(205)쪽으로 밀어냄과 동시에 후속 볼(B)의 진입을 차단시키는 동작을 반복하게 된다.

상기한 볼 스토퍼(214)는 볼 정렬판(213)의 상단면에 놓인 볼(B)이 회전휠(205)쪽으로 아무런 간섭을 받지 않고 굴러내려 가도록 볼(B)의 구면에 상응하는 절취공간(도면부호 미표기)이 마련되어 마치 나비 넥타이와 흡사한 형상으로 이루어져 있다.

도 3과 도 6에는 상기한 볼 스토퍼(214)는 한 쌍으로 이루어진 것을 채용예로 도시되어 있으나, 하나의 볼 스토퍼(214)만으로도 볼(B)의 원활한 배출과 후속 볼(B)의 진입을 차단할 수 있다.

그러나, 볼 스토퍼(214)를 쌍으로 채용하면, 볼(B)의 후면(진행방향 기준)을 양 볼 스토퍼(214)가 동시에 혹은 어느 하나가 볼의 후면을 밀어주게 되므로 싱글형태로 채용하는 것보다 볼(B)의 배출동작을 더 확실하게 할 수 있고, 또 후속 볼(B)의 진입을 더 확실하게 차단할 수 있다.

따라서, 볼이 일시에 혹은 불규칙적으로 양 회전휠사이로 투입되는 것을 차단함으로써 볼의 발사시점을 정확하게 제어하는 것이 가능해진다.

도 2에 도시된 볼 스토퍼(214) 중 도면부호 214a는 볼 스토퍼(214)의 무게를 경량화하기 위한 볼 스토퍼의 표면을 절취해 제거한 공간부이다.

전술한 볼 스토퍼(214)는 도 4에 도시된 바와 같이 링크부재(도면부호 미표기)를 통해 양 축받이 브라켓트(212)상에 회전가능하게 결합된 축(214b) 일측단이 캠(도면부호 미표기)이 결합된 제2 스텝모터(M2)와 연동되도록 결합되어 있다.

따라서, 제2 스텝모터(M2)의 회전시 캠(도면부호 미표기)에 연결된 링크부재는 캠의 회전운동과 연동하여 왕복하므로 볼 스토퍼(214)의 축은 정역방향으로 교대로 회동된다.

이 과정에서 회전휠측 볼 스토퍼(214)가 하강하면 앞서 설명한 것처럼 볼의 배출경로가 개방되고 동시에 볼의 후면을 밀어내면서 후속 볼의 진입을 차단시키게 되고 볼 스토퍼(214)가 반대방향으로 회동되면 후속 볼이 볼 정렬판(213) 상부로 진입할 수 있고, 진입한 볼은 회전휠측 볼 스토퍼에 구면이 걸려 정지된다.

전술한 볼 자동 슈팅 머신(200)은 볼(B)의 발사각도를 좌우로 조절하기 위한 회전수단(이하, 펜수단이라 함)을 더 포함할 수 있다. 이에 대하여 설명한다.

펜수단은, 도 6에 도시된 바와 같이 일측단은 플렛폼(114) 바닥에 피벗(P3)되게 고정되고, 타측단은 전술한 볼 정렬판(213)의 일측 외벽과 피벗되게 결합되는 제2 전동실린더(226)에 의해 구현될 수 있다.

상기한 제2 전동실린더(226)는 제1 전동실린더와 동일하게 전류의 펄스값에 의해 길이가 조절되는 실린더로드(226a)를 갖추고 있으므로 실린더 로드의 길이조절에 의해 플렛폼(114)에 피벗된 회전판(211)이 피벗(P3)을 중심으로 회전되게 된다.

위와 같이 본 발명의 볼 투입장치는 양 회전휠과 함께 좌우로 회전되므로 볼은 항상 양 회전휠 중앙으로 진입하게 된다. 따라서, 볼의 대칭 구면을 양 회전휠이 물고 들어가므로 볼이 양 회전휠사이로 진입할 때 볼이 튕겨 나오는 일이 없다.

전술한 제1 및 제2 스텝모터(M1)(M2)와 제1 및 제2 전동실린더(206)(226)는 앞서 설명한 바와 같이 전류의 펄스값에 의해 회전휠의 회전속도와 실린더로드의 정밀한 길이를 조절에 의해 각도와 방향을 즉시 제어할 수 있으므로, 본 발명은 차량(100)을 운행 중이거나 정지상태 등 어떠한 상황에서도 볼(B)의 속도와 방향 및 각도로 제어할 수 있으므로, 차량을 운행하면서도 다양한 구질을 선수에게 바로 송구할 수 있다. 따라서 팀원의 유기적 전술훈련이나 개인의 기량을 효율적으로 증진시킬 수 있다.

도 2에서 미설명부호 114a는 플렛폼(114)의 하중압에 대한 강성을 보강하기 위한 보강프레임이고, 113은 차량의 차대이다,

100: 차량 113: 차대
114: 플렛폼 115: 핸들
110: 볼 공급트랙 200: 볼 슈팅 머신
201: 판상 프레임 201: 판상프레임 측판
202a: 장공 202c: 노브
203: 휠지지판 203a: 지지판의 측판
204: 회전휠 커버 205: 회전휠
206: 제1 전동실린더 206a: 실린더 로드
210: 볼 투입장치 211: 회전판
212: 축받이 브라켓트 213: 볼 정렬판
214: 볼 스토퍼 226: 제2전동실린더
B: 볼 P1, P3: 피벗
M1,M2: 제1 및 제2 스텝모터

Claims (6)

1. 차량의 전면에 장착된 플렛폼과, 상기 차량의 후면에 차량 운행을 제어용 조향장치, 제동장치 및 컨트롤 보드를 갖춘 운전석과, 상기 플렛폼과 운전석 사이에 다수의 볼을 적재하여 볼이 중력에 의해 차례로 굴러 내려가도록 안내하는 볼 공급트랙을 구비하는 차량과;
   상기 플렛폼위에 피봇되게 결합되는 회전판과;
   상기 회전판에 결합되어 고정되되, 양 측부는 수직하게 절곡된 측판을 갖춘 판상 프레임과;
   제1 스텝모터에 의해 각각 독립적으로 회전되는 한 쌍으로 이루어진 회전휠을 지지하되, 상기 양 회전휠 사이로 볼이 통과할 수 있도록 절곡되고, 상기 판상 프레임의 측판에 피벗되도록 결합되는 휠 지지판과;
   상기 회전휠의 상하방향으로 각도를 원격 조절하기 위하여 양측 단부가 상기 플렛폼과 휠 지지판에 각각 피벗되도록 결합되어 상기 컨트롤 보드에 의해 작동이 제어되는 제1 전동실린더와;
   상기 회전판을 좌우로 회전시키기 위하여 상기 플렛폼의 바닥과 볼 정렬판의 측판에 양 측이 피벗되도록 결합되어 상기 컨트롤 보드에 의해 작동이 제어되는 제2 전동실린더와;
   볼의 외경보다 작은 폭으로 서로 이격되게 상기 회전판에 착탈가능하게 고정되어 상기 차량 이동시 볼의 이탈을 방지하고, 볼이 중력에 의해 상기 회전휠쪽으로 경사진 한 쌍으로 구성된 볼 정렬판과;
   상기 양 볼 정렬판 사이에 결합되되, 한 쌍의 나비 넥타이형상으로 구성된 볼 스토퍼를 피벗가능하게 지지하는 축받이 브라켓트와;
   상기 볼 스토퍼의 일방의 축단에 피벗결합된 링크부재와 연동되게 결합되는 캠을 구비하고, 상기 볼 정렬판에 고정되는 제2 스텝모터로 구성된 것을 특징으로 하는 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신.
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5. 제1항에 있어서,
   상기 회전휠의 상하각도를 수동으로 조절하기 위하여 상기 판상 프레임의 측판에 피벗을 중심으로 하는 회전괘적을 지닌 장공을 마련하고, 상기 장공을 관통해서 휠 지지판의 측판에 나선체결되는 노브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동간 연습볼 자동 슈팅 머신.
6. 삭제

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