KR101814377B1 - 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치 - Google Patents

경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101814377B1
KR101814377B1 KR1020160146073A KR20160146073A KR101814377B1 KR 101814377 B1 KR101814377 B1 KR 101814377B1 KR 1020160146073 A KR1020160146073 A KR 1020160146073A KR 20160146073 A KR20160146073 A KR 20160146073A KR 101814377 B1 KR101814377 B1 KR 101814377B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water level
image
level sensing
sensing plate
camera
Prior art date
Application number
KR1020160146073A
Other languages
English (en)
Inventor
서승원
Original Assignee
(주)케이스포유
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)케이스포유 filed Critical (주)케이스포유
Priority to KR1020160146073A priority Critical patent/KR101814377B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101814377B1 publication Critical patent/KR101814377B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/02—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by gauge glasses or other apparatus involving a window or transparent tube for directly observing the level to be measured or the level of a liquid column in free communication with the main body of the liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D13/00—Component parts of indicators for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D13/02—Scales; Dials
    • G01D13/12—Graduation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0007—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G06T7/337—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N5/225—

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 수위계에 있어서, 상하로 길다란 형상으로 수면에 수직되게 직립 상향으로 설치되는 목측판 본체(10)와; 상기 목측판 본체(10)의 전방에 돌출 형성되고 수위 감지가 필요한 수위 상한점(L_max)부터 수위 하한점(L_low) 영역에 걸쳐 피촬상용 경사면이 연속되게 경사지게 형성되는 경사형 수위 감지판(20)과; 상기 수위 감지판(20) 및 목측판 본체(10)의 상부에서 상기 피촬상용 경사면의 영상을 촬영하여 영상분석부(50)로 전송하는 카메라(30)와; 상기 카메라(30)에 의해 촬상된 수위 감지판(20)의 영상을 처리하여 수위 감지판(20)의 에지선(E), 및 수중영역(A2)과 공중 영역(A1)이 인접하는 수위선(경계선, C)으로 영상을 단순화, 이진화하는 영상처리부(40)와; 상부에지선(E1)과 수위선(경계선, C) 사이의 거리, 면적, 픽셀수를 미리 입력된 수위 감지판 영역 전체(A)의 거리, 전체 면적, 전체 픽셀수와 비교하여 수위를 연산하는 연산제어부(50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위계에 관한 것이다.

Description

경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치 { Water Level Measurement Device }
본 발명은 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위계에 관한 것이다.
공개특허 10-2005-0040899호(초음파 수위계측장치)는 수위측정을 위해 적어도 둘 이상의 서로 다른 주파수로 초음파를 방사하는 송신부; 상기 송신부로부터 방사되어 수면으로부터 반사된 초음파를 수신하는 수신부; 및 위상차에 의한 초음파 신호의 감쇄를 줄이기 위해 송수신되는 초음파를 적어도 둘 이상의 서로 다른 주파수로 변조하는 주파수 조절기를 가지며, 상기 송신부와 상기 수신부의 초음파 송수신을 제어하는 제어부를 포함하는 초음파 수위계측장치를 개시한다.
종래의 초음파 수위계측장치는 장비 가격이 대당 1천만원이 넘는 고가이기 때문에 수위계측지점을 다양하게 가져갈 수가 없고, 초음파 방식의 경우, 밀폐된 탱크가 아닌 오픈공간에 설치되었을 경우, 외부환경에 따라 측정 오차가 크며, 데이터 신뢰성 부분에서 오류가 빈번히 발생하고 있는 문제점이 있었다.
국내의 하천은 이수의 측면에서 인구 증가 및 급격한 도시화로 인한 물 부족 및 수질 오염의 문제를 치수의 측면에서는 이상기후 및 돌발 홍수에 의한 침수, 범람의 문제를 가지고 있으며 풍수해와 관련한 피해액 및 발생건수는 지속적으로 증가 추세에 있다. 과거에는 댐 건설, 제방의 증축 하천의 준설 등 주로 구조적인 대책에 치우쳐져 있었으나 한정된 자원과 각종 환경, 문화적 문제에 직면하여 구조적 대책만으로는 그 한계성을 들어내고 있다. 이런 이유로 근래에 들어서는 급격히 발전하는 IT기술을 활용한 방책이 그 대안으로 제시되고 있다. 최근 수문계측이나 농업용 조수지 저수위 계측을 위한 장비 개발이 많이 추진되어 왔다. 그 결과로 2004년 무전원 초음파 계측기가 개발되어 농업용 저수지 및 시험포장 등에 많이 설치되어 운용되고 있다.
본 발명은 경사형 수위 감지판을 도입하여 전체 장비의 설치 공간을 작게 줄일 수 있으면서 수위 영상 인식으로 영상 처리 계산량을 줄이고 적은 용량의 CPU 사용에도 정확히 수위를 계측할 수 있는 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위계를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치는, 수위계에 있어서,
상하로 길다란 형상으로 수면에 수직되게 직립 상향으로 설치되는 목측판 본체(10)와;
상기 목측판 본체(10)의 전방에 돌출 형성되고 수위 감지가 필요한 수위 상한점(L_max)부터 수위 하한점(L_low) 영역에 걸쳐 피촬상용 경사면이 연속되게 경사지게 형성되는 경사형 수위 감지판(20)과;
상기 수위 감지판(20) 및 목측판 본체(10)의 상부에서 상기 피촬상용 경사면의 영상을 촬영하여 영상분석부(50)로 전송하는 카메라(30)와;
상기 카메라(30)에 의해 촬상된 수위 감지판(20)의 영상을 처리하여 수위 감지판(20)의 에지선(E, E1), 및 수중영역(A2)과 공중 영역(A1)이 인접하는 수위선(경계선, C)으로 영상을 단순화, 이진화하는 영상처리부(40)와;
영상처리부(40)에서 제공되는 상부에지선(E1)과 수위선(경계선, C) 사이의 거리, 공중 면적(A1), 픽셀수를 미리 입력된 수위 감지판 영역 전체(A)의 거리, 전체 면적, 전체 픽셀수와 비교하여 수위를 연산하는 연산제어부(50);
를 포함하여 구성되는 것을 특징이다.
본 발명의 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치는, 목측판 본체(10)과 수위 감지판(20)은 조립식으로 구성되어 일체화 되거나 처음부터 일체로 성형되고, 상기 카메라(30)는 목측판 본체(10)의 상부에서 하향 수직으로 상기 수위 감지판(20)을 촬영하여, 목측판 본체(10) 상단과 카메라(30) 사이의 설치 거리를 최소화하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르는 경우, 경사형 수위 감지판을 도입하여 전체 장비의 설치 공간을 작게 줄일 수 있으면서 수위 영상 인식으로 영상 처리 계산량을 줄이고 적은 용량의 CPU 사용에도 정확히 수위를 계측할 수 있는 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위계가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경사형 수위 감지판 상세도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 개념 설명도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 개념 설명 및 카메라 촬영영역 상세도.
이하에서 본 발명의 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경사형 수위 감지판 상세도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 개념 설명도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 개념 설명 및 카메라 촬영영역 상세도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치는 목측판 본체(10)와 경사형 수위 감지판(20)과 카메라(30)와 영상처리부(40)와 연산제어부(50)를 포함하여 구성된다. 목측판 본체(10)는 상하로 길다란 형상으로 수면에 수직되게 직립 상향으로 설치된다. 목측판 본체(10)는 본체판(10) 또는 수위 감지판(20)을 고정 파지하는 고정프레임이란 용어로 대체될 수 있다. 육안으로 인식할 수 있는 눈금이 있는 것이 바람직하다. 본체판(10)은 상단에서 다리 또는 난간 쪽으로 수평되게 향하는 지지다리를 구비하는 것이 바람직하다. 도 3과 같이 목측용 눈금은 본체판(10) 또는 수위 감지판(20) 중 하나에 접근자 인식이 용이하게 노출 새겨진다.
도시된 바와 같이, 경사형 수위 감지판(20)은 목측판 본체(10)의 전방에 돌출 형성되고 수위 감지가 필요한 수위 상한점(L_max)부터 수위 하한점(L_low) 영역에 걸쳐 피촬상용 경사면이 연속되게 경사지게 형성된다. 도 3과 같이 하나의 판에 수위 감지판(20) 부위를 단턱지게 돌출시켜 형성할 수 있다. 카메라(30)는 수위 감지판(20) 및 목측판 본체(10)의 상부에서 상기 피촬상용 경사면의 영상을 촬영하여 영상처리부(40)로 전송한다.
본 발명의 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치에 있어서, 영상처리부(40)는 카메라(30)에 의해 촬상된 수위 감지판(20)의 영상을 처리하여 수위 감지판(20)의 에지선(E), 및 수중영역과 공중 영역(A1)이 인접하는 수위선(경계선, C)으로 영상을 단순화, 이진화한다.
도 3, 도 4와 같이, 연산제어부(50)는 상부에지선(E1)과 수위선(경계선, C) 사이의 거리, 면적, 픽셀수를 미리 입력된 수위 감지판 영역 전체(A)의 거리, 전체 면적, 전체 픽셀수와 비교하여 수위를 연산한다.
Figure 112016107741450-pat00001
Figure 112016107741450-pat00002
도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치에 있어서, 목측판 본체(10)과 수위 감지판(20)은 조립식으로 구성되어 일체화 되거나 처음부터 일체로 성형되고, 카메라(30)는 목측판 본체(10)의 상부에서 하향 수직으로 상기 수위 감지판(20)을 촬영하여, 목측판 본체(10) 상단과 카메라(30) 사이의 설치 거리를 최소화한다.
도 2, 도 33에 도시된 바와 같이, 수위 감지판(20)의 피촬상용 경사면(20a)과 수면이 이루는 각도(각도a)는 50 ~ 80도 인 것이 바람직하다. 각도가 너무 큰 경우 촬영역이 작아져 해상도가 떨어지고 각도가 너무 작으면 수위 감지판(20)의 폭이 너무 커져 물의 흐름 저항이 커지는 문제가 있다.
본 발명의 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치에 있어서, 도시된 바와 같이, 영상처리부(40)는 상기 카메라(30)에 의해 촬상된 수위 감지판(20)의 영상프레임의 인접하는 픽셀 값들의 명암값 또는 칼라데이터의 차이가 일정 범위 이상인 경우에 수위 감지판(20)의 에지영역(E, E1) 또는 수중영역과 공중 영역(A1)이 인접하는 수위선(경계선, C)으로 처리한다.
본 발명의 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치에 있어서, 밤 안개 또는 화상 인식이 용이하도록 상기 수위 감지판(20)의 피촬상용 경사면(20a)에 야광물질, UV 발광물질이 코팅(UV 코팅)되고, 카메라(30)는 적외선 카메라 인 것이 바람직하다.
영상처리부(40)와 연산제어부(50)는 제어박스 내에 구성될 수 있다. 또는 영상 데이터는 제어박스에 내장된 송신 수단에 의해 관리컴퓨터로 전송되어 관리컴퓨터의 영상처리부와 연산제어부에 의해 처리될 수 있다. 장치를 가동하는 제어박스의 전원은 태양광발전장치(60)에 의해 전원을 공급받는다.
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.
아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.
10 : 목측판 본체
20 : 수위 감지판
30 : 카메라
40 : 영상처리부
50 : 영상분석부
60 : 태양전지판

Claims (5)

  1. 수위 계측 장치에 있어서,
    상하로 길다란 형상으로 수면에 수직되게 직립 상향으로 설치되는 목측판 본체(10)와;
    상기 목측판 본체(10)의 전방에 돌출 형성되고 수위 감지가 필요한 수위 상한점(L_max)부터 수위 하한점(L_low) 영역에 걸쳐 피촬상용 경사면이 연속되게 경사지게 형성되는 경사형 수위 감지판(20)과;
    상기 수위 감지판(20) 및 목측판 본체(10)의 상부에서 상기 피촬상용 경사면의 영상을 촬영하여 영상처리부(40)로 전송하는 카메라(30)와;
    상기 카메라(30)에 의해 촬상된 수위 감지판(20)의 영상을 처리하여 수위 감지판(20)의 에지선(E, E1), 및 수중영역(A2)과 공중 영역(A1)이 인접하는 수위선(경계선, C)으로 영상을 단순화, 이진화하는 영상처리부(40)와;
    영상처리부(40)에서 제공되는 상부에지선(E1)과 수위선(경계선, C) 사이의 거리, 공중 면적(A1), 픽셀수를 미리 입력된 수위 감지판 영역 전체의 거리, 전체 면적, 전체 픽셀수와 비교하여 수위를 연산하는 연산제어부(50);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 목측판 본체(10)과 수위 감지판(20)은 조립식으로 구성되어 일체화 되거나 처음부터 일체로 성형되고,

    상기 카메라(30)는 목측판 본체(10)의 상부에서 하향 수직으로 상기 수위 감지판(20)을 촬영하여, 목측판 본체(10) 상단과 카메라(30) 사이의 설치 거리를 최소화하는 것을 특징으로 하는 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수위 감지판(20)의 피촬상용 경사면(20a)과 수면이 이루는 각도(각도a)는 50 ~ 80도 인 것을 특징으로 하는 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상처리부(40)는 상기 카메라(30)에 의해 촬상된 수위 감지판(20)의 영상프레임의 인접하는 픽셀 값들의 명암값 또는 칼라데이터의 차이가 일정 범위 이상인 경우에 수위 감지판(20)의 에지영역(E, E1) 또는 수중영역(A2)과 공중 영역(A1)이 인접하는 수위선(경계선, C)으로 처리하는 것을 특징으로 하는 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    밤 안개 또는 화상 인식이 용이하도록 상기 수위 감지판(20)의 피촬상용 경사면(20a)에 야광물질, UV 발광물질이 코팅되고,

    상기 카메라(30)는 적외선 카메라 인 것을 특징으로 하는 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치.
KR1020160146073A 2016-11-03 2016-11-03 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치 KR101814377B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160146073A KR101814377B1 (ko) 2016-11-03 2016-11-03 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160146073A KR101814377B1 (ko) 2016-11-03 2016-11-03 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101814377B1 true KR101814377B1 (ko) 2018-01-30

Family

ID=61070837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160146073A KR101814377B1 (ko) 2016-11-03 2016-11-03 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101814377B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100661487B1 (ko) 2006-06-30 2006-12-27 제아정보통신(주) 영상정보를 이용한 수위 계측 장치 및 방법
KR101284842B1 (ko) 2013-04-12 2013-07-10 브이씨에이 테크놀러지 엘티디 수위 측정 장치 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100661487B1 (ko) 2006-06-30 2006-12-27 제아정보통신(주) 영상정보를 이용한 수위 계측 장치 및 방법
KR101284842B1 (ko) 2013-04-12 2013-07-10 브이씨에이 테크놀러지 엘티디 수위 측정 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lin et al. Automatic water-level detection using single-camera images with varied poses
WO2020108088A1 (zh) 确定风力发电机组的塔架净空的方法和装置
KR101955213B1 (ko) 초음파 센서 및 영상 분석 겸용 수위 계측기
KR102345873B1 (ko) 해양관측 부이용 영상촬영 카메라를 이용한 파랑관측 방법 및 시스템
CN109186706A (zh) 一种用于城市雨洪淹没区预警的方法
CN105572144A (zh) 玻璃边角图像采集装置及***
KR100944791B1 (ko) 수위 관측 시스템 및 수위레벨 원격 측정 방법
CN112614177B (zh) 一种适用于船舶冰区走航测试的海冰厚度识别***及海冰厚度识别方法
KR100661487B1 (ko) 영상정보를 이용한 수위 계측 장치 및 방법
WO2023071909A1 (zh) 测量流体表面流速的方法、装置及存储介质
KR20120011505A (ko) 영상 기반의 수위 계측 시스템 그 방법
CN115060343A (zh) 一种基于点云的河流水位检测***、检测方法及程序产品
KR101814377B1 (ko) 경사형 수위 감지판의 평면 맵핑에 의한 영상 인식 기반 수위 계측 장치
JP2001281046A (ja) 水位計測方法および装置
KR101600820B1 (ko) 카메라의 픽셀 당 수직각을 이용한 해상객체의 거리 측정방법 및 해상객체의 거리 측정시스템.
US20100231927A1 (en) Method and device for measuring the position of the edge of a material web
CN108511356A (zh) 一种电池串焊机定位与电池外观检测方法
KR102421085B1 (ko) IoT를 이용한 수위측정 시스템 및 이를 이용한 수위 측정 방법
CN205785070U (zh) 一种基于激光准直原理的二维位移测量装置
KR101154110B1 (ko) 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법
KR20220170173A (ko) LiDAR 센서와 영상 처리 기술을 활용한 하천 수위 및 유속 계측 시스템
He et al. Camera-based portable system for wind turbine blade tip clearance measurement
CN113340237A (zh) 一种建筑物墙体平行度检测装置和检测方法
CN113315954A (zh) 一种基于深度学习的水尺智能识别方法
RU2436040C2 (ru) Способ определения кинематических характеристик поверхностных волн по пространственно-временным изображениям водной поверхности

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant