KR101814190B1

KR101814190B1 - Virtual Sound System

Info

Publication number: KR101814190B1
Application number: KR1020170099132A
Authority: KR
Inventors: 이윤배; 김진호; 박민국
Original assignee: 이윤배; 김진호; 박민국
Priority date: 2017-08-04
Filing date: 2017-08-04
Publication date: 2018-01-02

Abstract

The present invention relates to a virtual stereoscopic sound system which can effectively play a stereoscopic sound including a sound or the like of a moving sound source even if a speaker is freely arranged. The virtual stereoscopic sound system (100) comprises: each stereoscopic sound speaker unit (110) installed at least two; and a main control unit (150) connected to each of the stereoscopic sound speaker units (110), receiving speaker position information of each stereoscopic sound speaker unit (110) to generate a stereoscopic sound signal for each position according to the speaker position information, and then transferring the stereoscopic sound signal to each stereoscopic sound speaker unit (110) to play the same.

Description

가상 입체 음향 시스템{Virtual Sound System}[0001] The present invention relates to a virtual sound system,

본 발명은 가상 입체 음향 시스템에 관한 것으로, 두 개 이상 설치되는 각각의 입체 음향 스피커 유닛(110);과, 상기 각각의 입체 음향 스피커 유닛(110)과 연결되며, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보를 전달받아 그에 따른 위치별 입체 음향 신호를 생성한 후 이를 각각의 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)에 전달하여 재생하도록 하는 주제어부(150);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 입체 음향 시스템(100)에 관한 것이다. The present invention relates to a virtual stereophonic system, and more particularly, to a virtual stereophonic system which includes at least two stereo speaker units 110, a plurality of stereo speaker units 110 connected to the stereophonic speaker units 110, And a main controller 150 for receiving the respective speaker position information and generating a stereo sound signal for each position according to the received position information, and transmitting the stereo sound signal to each of the stereo speaker units 110 for reproduction. To a virtual stereophonic system (100).

최근 들어 프렌차이즈 카페 등과 같은 매장에서는 독자적인 음악 방송, 영상 방송을 제공하고 있다. 이러한 실시간 방송은 단순히 천편일률적으로 모든 이용자에게 동일한 음악을 제공하며, 상황과 분위기와는 상관없이 단방향으로 제공되고 있는 현실이다.In recent years, stores such as franchise cafés have provided independent music and video broadcasts. These real - time broadcasts provide the same music to all users in a simple manner, and they are provided in one direction regardless of the situation and atmosphere.

최근 사용자의 감성에 맞추어 동작하는 다양한 형태의 전자/기계 장치들이 개발되어, 사용자들로부터 많은 관심을 받고 있다. 특히, 사용자가 음악을 들을 때에는 사용자의 기분과 주변 상황에 맞는 음악을 듣고 싶어하는 경우를 반영하고 있다.Recently, various types of electronic / mechanical devices that operate in accordance with user's emotions have been developed and received much attention from users. Particularly, when a user listens to music, it reflects a case where the user wants to listen to music corresponding to the user's mood and the surrounding situation.

보다 구체적인 예로, 기분 상태나 주변 상황이 변하게 되면 이용자의 맥박 수가 달라지고, 그 변화된 맥박 수 정보를 반영한 음악이 선곡되어 재생되면 사용자는 심리적으로 안정감을 느끼게 되는 것이 하나의 예이다. 그러나 다수의 이용자가 이용하는 매장 등에서는 이러한 기술이 적용되기는 어려울 뿐만 아니라, 모든 이용자의 심리적 상황을 반영하기는 어려운 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기존에는 하기 특허문헌 1의 "감성 음악 제공을 위한 매장 관리 시스템( 대한민국 등록특허 제10-1511422호)"와 같이, 스트리밍 방식의 음향을 제공하는 발명들이 제안되어 왔다. As a more specific example, when the mood state or the surrounding situation changes, the number of the user's pulse changes, and when the music reflecting the changed pulse rate information is selected and reproduced, the user feels a sense of security psychologically. However, such a technique is difficult to apply to shops used by a large number of users, and it is difficult to reflect the psychological situation of all users. In order to solve such a problem, there have been proposed inventions that provide a streaming type sound, such as a "store management system for providing emotional music (Korean Registered Patent No. 10-1511422)" in Patent Document 1 below.

한편, 스포츠 용품 등 물품을 진열하여 판매하는 매장의 경우, 상기한 경우와는 달리, 다양한 섹션으로 구분(예를 들어 농구/등산/축구/사이클링 등)된 매장의 각각의 구역에서, 각각의 섹션에 적합한 음향을 재생하는 것(예를 들어 농구 섹션의 경우 코트에서의 선수들의 계속적인 움직임에 따른 농구화와 코트와의 마찰음 또는 농구공이 위치를 이동해 가며 코트에 바운스되는 음향을 재생하는 등)이 고객 흡인 및 광고 효과를 극대화 하는 데 유리하다. 즉, 시각은 눈으로 본 패턴을 “기억”하지만 청각은 “연상”을 통해서 떠올리게 되며, 따라서 시각적 자극을 통해 얻은 정보는 동일한 패턴에서만 광고의 효과를 인식하지만 청각은 “연상”을 하기 때문에 비슷한 청각 정보를 통해서도 브랜드의 이미지를 연상하게 되는 것이 가능하기 때문이다. 이러한 효과를 위해서는, 적절한 입체 음향의 구현이 가능한 시스템이 필수적이다. On the other hand, in the case of a store that displays and sells goods such as sporting goods, in each of the sections of the store divided into various sections (for example, basketball / climbing / soccer / (E.g., in the case of a basketball section, playing basketball with the player's continuous movement on the court, fricatives from the court, or playing the sound that the bouncing ball is moved to and from the court) It is advantageous to maximize suction and advertisement effects. In other words, the visual "recalls" the pattern seen by the eye but the hearing is reminiscent of the "associative", so that the information obtained through the visual stimuli recognizes the effect of the advertisement only in the same pattern, This is because it is possible to associate images of brands with information. For such an effect, a system capable of realizing proper stereo sound is essential.

이와 같은 입체 음향을 구현하기 위하여 기존에는 스테레오 음향 시스템에서 좀 더 발전된 서라운드 입체 음향 시스템(통상적으로 5.1 채널 또는 7.1 채널)이 주로 사용되어 왔다. 그러나, 이러한 기존의 입체 음향 시스템을 구현하기 위해서는 스피커의 배열이 정해진 위치에 배열되어야만 효과적인 입체 음향의 재생이 가능하며, 사용자의 위치가 바뀌는 데 따라 입체 음향의 효과가 달라지거나 반감된다는 문제점이 있었다. 이러한 기존 입체 음향 시스템의 문제점은 특히, 매 시즌별 또는 필요한 기간이 경과한 후에는 각 섹션별 물품 및 인테리어의 디스플레이를 변경하는 판매 매장의 특성 상, 스피커의 위치를 고정하여 두는 것이 효율적이못하거나 불가능한 경우 더욱 크게 나타난다. In order to realize such stereo sound, a more advanced surround stereo sound system (usually 5.1 channel or 7.1 channel) has been mainly used in a stereo sound system. However, in order to implement such a conventional stereophonic system, effective stereo sound reproduction can be performed only when the arrangement of the speakers is arranged at a predetermined position, and the effect of stereo sound is changed or halved due to the change of the position of the user. The problem with such existing stereophonic systems is that it is not particularly efficient to fix the position of the speaker on the basis of the characteristics of the sales shop changing the display of the goods and the interior of each section for each season or after a necessary period elapses If it is impossible, it becomes bigger.

대한민국 등록특허 제10-1511422호Korean Patent No. 10-1511422

본 발명은 상기한 기존 발명들의 문제점을 해결하여, 자유롭게 스피커를 배치하는 경우에도 이동하는 음원의 음향 등을 포함하는 입체 음향을 효율적으로 재생할 수 있는 가상 입체 음향 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다. It is an object of the present invention to provide a virtual stereophonic sound system capable of efficiently reproducing a stereophonic sound including sound of a moving sound source even when a speaker is freely arranged by solving the problems of the above-described conventional methods.

또한, 고객의 위치를 감지하여 고객의 위치에서 최적화된 입체 음향을 재생할 수 있는 가상 입체 음향 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다. Another object of the present invention is to provide a virtual stereophonic sound system capable of sensing a customer's position and reproducing an optimized stereophonic sound at a customer's location.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 가상 입체 음향 시스템은, 두 개 이상 설치되는 각각의 입체 음향 스피커 유닛(110);과, 상기 각각의 입체 음향 스피커 유닛(110)과 연결되며, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보를 전달받아 그에 따른 위치별 입체 음향 신호를 생성한 후 이를 각각의 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)에 전달하여 재생하도록 하는 주제어부(150);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a virtual stereophonic sound system comprising: at least two stereo speaker units, each stereo speaker unit being connected to each of the stereo speaker units; And a main controller 150 for receiving the speaker position information of each of the speaker units 110 to generate a stereo sound signal for each position and transmitting the generated stereo sound signal to each of the stereo speaker units 110 for reproduction .

또한, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은 각각의 섹션(A,B) 당 각각 두 개 이상 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the stereophonic speaker unit 110 is installed at each of two or more sections A and B, respectively.

또한, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은, 상기 위치별 입체 음향 신호를 재생하는 스피커(111)와, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)의 위치 측정 신호를 송출하는 위치 비콘(112)을 더 포함하여 구성되고, 상기 위치 비콘(112)에서 송출된 상기 위치 측정 신호를 수신하여 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)의 상기 스피커 위치 정보를 생성하는 두 개 이상의 스피커 위치 탐지 모듈(130); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The stereophonic speaker unit 110 further includes a speaker 111 for reproducing the stereophonic sound signal for each position and a position beacon 112 for transmitting a position measurement signal of the stereophonic sound speaker unit 110 Two or more speaker position detection modules (130) configured to receive the position measurement signal transmitted from the position beacon (112) and generate the speaker position information of the stereo speaker unit (110); And further comprising:

또한, 상기 스피커 위치 정보는, 상기 각각의 스피커 위치 탐지 모듈(130)에서 수신된 각각의 상기 위치 비콘(112)에서 송출된 상기 위치 측정 신호를 삼각 측량법에 의하여 생성되는 것을 특징으로 한다.The speaker position information may be generated by triangulation using the position measurement signals transmitted from the respective position beacons 112 received by the respective speaker position detection modules 130.

또한, 상기 주제어부(150)는, 전달받은 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보에 따라, 입체 음향 대상물(O)의 위치와 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보의 벡터차(a1,b1,c1)에 따라 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하는 입체 음향 모듈(151); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the main control unit 150 controls the positions of the stereoscopic sound object O and the speaker position information of the stereophonic sound speaker units 110 according to the speaker position information of each of the stereo sound speaker units 110, A stereo sound module 151 for generating the stereophonic sound signals according to the positions according to the vector differences (a1, b1, c1) And further comprising:

또한, 상기 입체 음향 모듈(151)은, 상기 입체 음향 대상물(O)의 실시간 위치 변화에 따라 상기 위치별 입체 음향 신호를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the stereophony module 151 generates the stereophonic sound signals according to the position in real time in accordance with the real-time position change of the stereophonic sound object O. FIG.

한편, 고객(L)의 위치를 측정하여 고객 위치 정보를 생성하는 고객 위치 탐지 모듈(140); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 주제어부(150)는, 상기 고객 위치 정보에 따라 상기 고객 위치 정보에 해당하는 위치로 사운드 빔이 집중되도록 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하는 음향 지향 제어 모듈(152); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. A customer location detection module 140 for measuring the location of the customer L and generating customer location information; And the main controller 150 may be configured to generate a sound signal for each position based on the customer position information so that a sound beam is concentrated at a position corresponding to the customer location information, A control module 152; And further comprising:

또한, 상기 음향 지향 제어 모듈(152)은, 하나 이상의 상기 고객(L)의 위치가 탐지되는 경우, 각각의 고객 위치 정보(L1, L2, L3, L4)의 공간상 벡터의 합의 평균을 고객 위치 중심(T)으로 설정하고, 상기 고객 위치 중심(T)으로 사운드 빔이 집중되도록 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. When the position of one or more customers L is detected, the acoustically-oriented control module 152 calculates an average of the sum of the spatial vectors of the respective customer location information L1, L2, L3, (T), and generates the stereophonic sound signal for each position so that the sound beam is concentrated at the customer location center (T).

또한, 상기 고객 위치 탐지 모듈(140)은 두 개 이상 설치되며, 상기 고객(L)의 열 열상을 탐지하여 상기 고객 위치 정보를 삼각 측량법에 의하여 측정하는 것을 특징으로 한다. In addition, the customer location detecting module 140 is installed in two or more locations, and detects the heat of the customer L, and measures the customer location information according to the triangulation method.

한편, 상기 주제어부(150)에 연결되며, 각각의 상기 입체 음향 신호를 무선으로 송신하는 무선 통신부(170); 를 더 포함하여 구성되고, A wireless communication unit 170 connected to the main control unit 150 and wirelessly transmitting the stereo sound signals; Further comprising:

상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은, 상기 무선 통신부(170)를 통하여 송신된 상기 입체 음향 신호를 수신하는 스피커 무선 통신부(114);와, 상기 스피커 무선 통신부(114)에서 수신된 상기 입체 음향 신호를 전달받아 상기 스피커(111)를 구동하는 스피커 구동 모듈(113); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The stereophonic speaker unit 110 includes a speaker wireless communication unit 114 for receiving the stereophonic sound signals transmitted through the wireless communication unit 170, A speaker driving module 113 for driving the speaker 111, And further comprising:

본 발명에 의하는 경우, 자유롭게 스피커를 배치하는 경우에도 각각의 스피커의 설치 위치를 자동으로 감지하여 이동하는 음원의 음향 등을 포함하는 입체 음향을 효율적으로 재생할 수 있는 가상 입체 음향 시스템을 제공하는 것이 가능하다는 장점이 있다. It is an object of the present invention to provide a virtual stereophonic sound system which can automatically reproduce a stereophonic sound including sound of a moving sound source by automatically detecting the installation position of each speaker even when a speaker is freely arranged There is an advantage that it is possible.

또한, 고객의 위치를 감지하여 고객의 위치에서 최적화된 입체 음향을 재생할 수 있는 가상 입체 음향 시스템을 제공하는 것이 가능하다는 장점이 있다. Further, there is an advantage that it is possible to provide a virtual stereophonic sound system that can sense a customer's position and reproduce an optimized stereo sound at a customer's location.

도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 가상 입체 음향 시스템의 구성을 나타내는 전체 블럭 다이어 그램.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 가상 입체 음향 시스템의 입체 이동 음향 구현 과정을 나타내는 모식도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 가상 입체 음향 시스템의 지향성 음향 빔을 구현하는 과정을 나타내는 모식도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 가상 입체 음향 시스템에서, 다수의 고객이 있는 경우 음향 중심에 해당하는 고객 위치 중심을 찾는 과정을 나타내는 모식도. 1 is an overall block diagram illustrating a configuration of a virtual stereophonic system according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic diagram illustrating a stereoscopic moving sound implementation process of a virtual stereophonic system according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic diagram illustrating a process of implementing a directional acoustic beam in a virtual stereophonic system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a process of finding a customer location center corresponding to an acoustic center in a virtual stereophonic system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 입체 음향 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, a virtual stereophonic system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명의 가상 입체 음향 시스템은 도 1에 나타낸 것과 같이 크게, 두 개 이상 설치되는 각각의 입체 음향 스피커 유닛(110)과, 상기 각각의 입체 음향 스피커 유닛(110)과 연결되며, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보를 전달받아 그에 따른 위치별 입체 음향 신호를 생성한 후 이를 각각의 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)에 전달하여 재생하도록 하는 주제어부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The virtual stereophonic sound system of the present invention comprises, as shown in FIG. 1, two or more stereo speaker units 110, two stereo speaker units 110 connected to the respective stereo speaker units 110, And a main controller 150 for receiving the speaker position information of each of the units 110 to generate a stereo sound signal for each position and transmitting the stereo sound signal to each of the stereo speaker units 110 for reproduction .

한편, 앞서 설명한 것과 같이 매장을 다양한 섹션(A,B,....)으로 구분(예를 들어 농구/등산/축구/사이클링 등)하여 구성하는 것이 가능하다. 이 경우, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은 각각의 상기 섹션에서 각각 입체 음향을 구현하여 재생할 수 있도록, 도 1에 나타낸 것과 같이 각각의 상기 섹션(A,B) 당 각각 두 개 이상 설치되는 것이 바람직하다. On the other hand, as described above, it is possible to divide the store into various sections (A, B, ....) (for example, basketball / climbing / soccer / cycling). In this case, as shown in FIG. 1, at least two stereo sound speaker units 110 are provided for each of the sections (A and B) so that stereophonic sound can be reproduced and implemented in each of the sections desirable.

상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은 기존의 음향 시스템과 같이 정해진 위치에 설치(예를 들어 좌측 스피커, 우측 스피커, 센터 스피커, 리어 스피커 등) 되어야 할 필요 없이 각각의 매장의 현황에 따라 자유롭게 설치하는 것이 가능하도록 하면서, 그 설치 위치를 스피커 위치 정보로 정확하게 파악한 후 이에 대응하는 입체 음향 신호를 재생할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 위치별 입체 음향 신호를 재생하는 스피커(111)와, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)의 위치 측정 신호를 송출하는 위치 비콘(112)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The stereophonic speaker unit 110 can be freely installed according to the current state of each store without having to be installed at a predetermined position (for example, a left speaker, a right speaker, a center speaker, a rear speaker, etc.) It is desirable that the installation position can be precisely grasped by the speaker position information, and then the corresponding stereo sound signal can be reproduced. 1, the stereophonic speaker unit 110 includes a speaker 111 for reproducing the stereophonic sound signal according to the position, a position beacon 110 for transmitting the position measurement signal of the stereophonic sound speaker unit 110, (112).

또한, 자유로운 설치에 따른 신호선 등의 설치의 번거로움을 피할 수 있도록, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은 무선 방식으로 상기 입체 음향 신호를 전송 받아 재생할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 주제어부(150)는 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 주제어부(150)에 연결되며, 각각의 상기 입체 음향 신호를 무선으로 송신하는 무선 통신부(170)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은, 상기 무선 통신부(170)를 통하여 송신된 상기 입체 음향 신호를 수신하는 스피커 무선 통신부(114)와, 상기 스피커 무선 통신부(114)에서 수신된 상기 입체 음향 신호를 전달받아 상기 스피커(111)를 구동하는 스피커 구동 모듈(113)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. Further, in order to avoid the inconvenience of installation of signal lines due to the free installation, it is preferable that the stereo speaker unit 110 can transmit and receive the stereophonic sound signals in a wireless manner. 1, the main control unit 150 may further include a wireless communication unit 170 connected to the main control unit 150 and wirelessly transmitting the stereoscopic sound signals, respectively . The stereophonic speaker unit 110 includes a speaker wireless communication unit 114 for receiving the stereo sound signal transmitted through the wireless communication unit 170, And a speaker driving module 113 for receiving the signal and driving the speaker 111.

다음으로, 스피커 위치 탐지 모듈(130)에 관하여 설명한다. 상기 스피커 위치 탐지 모듈(130)은 도 1에 나타낸 것과 같이, 두 개 이상(상기 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)이 상기 섹션 별로 설치된 경우에는 각각의 상기 섹션 당 두 개 이상) 설치되도록 구성되며, 상기 위치 비콘(112)에서 송출된 상기 위치 측정 신호를 수신하여 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)의 상기 스피커 위치 정보를 생성한다. 이 경우, 상기 위치 측정 신호를 수신하여 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)의 상기 스피커 위치 정보를 생성하는 실시예로는 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로 상기 스피커 위치 정보는 상기 각각의 스피커 위치 탐지 모듈(130)에서 수신된 각각의 상기 위치 비콘(112)에서 송출된 상기 위치 측정 신호를 삼각 측량법에 의하여 생성하는 것이 가능하다. 이 경우, 각각의 상기 위치 비콘을 구별하여 측정할 수 있도록 하기 위하여 각각의 상기 위치 비콘(112)은 미리 지정된 순서에 따라 순차적으로 상기 위치 측정 신호를 송출하도록 구성하는 것이 가능한 것은 물론, 고유의 식별 아이디(ID)를 포함하는 상기 위치 측정 신호를 송출하도록 한 후 상기 스피커 위치 탐지 모듈(130)에서 상기 식별 아이디에 따라 상기 위치 비콘(112)을 구별할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다. Next, the speaker position detection module 130 will be described. 1, the speaker position detection module 130 is configured to be installed in two or more (two or more per each section when the stereophonic speaker units 110 are installed for each section) And receives the position measurement signal transmitted from the position beacon 112 to generate the speaker position information of the stereo speaker unit 110. In this case, various embodiments are possible in which the position measurement signal is received and the speaker position information of the stereo speaker unit 110 is generated. In one embodiment, It is possible to generate the position measurement signal transmitted from each position beacon 112 received by the position detection module 130 by triangulation. In this case, each of the position beacons 112 may be configured to sequentially transmit the position measurement signal according to a predetermined order so that the position beacons 112 can be separately measured, It is also possible to configure the speaker position detection module 130 to distinguish the position beacon 112 according to the identification ID after transmitting the position measurement signal including the ID.

다음으로, 주제어부(150)에 관하여 설명한다. 상기 주제어부(150)는 앞서 설명한 것과 같이 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보를 전달받아 그에 따른 위치별 입체 음향 신호를 생성한 후 이를 각각의 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)에 전달하여 재생하도록 한다. Next, the main control unit 150 will be described. As described above, the main controller 150 receives the speaker position information of each of the stereo speaker units 110, generates a stereo sound signal for each position, and transmits the stereo sound signal to each of the stereo speaker units 110 And reproduce it.

이 경우, 상기 주제어부(150)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 전달받은 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보(110a, 110b, 110c)에 따라, 입체 음향 대상물(O)의 위치와 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보(110a, 110b, 110c)의 벡터차(a1,b1,c1)에 따라 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하는 입체 음향 모듈(151)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 농구공이 코트에서 바운스 되는 소리를 재현하거나 코트에서의 선수들의 계속적인 움직임에 따른 농구화와 코트와의 마찰음과 같이 공간상에서 그 음향의 위치가 정해지는 입체 음향 대상물(O)을 표현하는 입체 음향을 재생하기 위하여, 각각의 스피커 위치 정보(110a, 110b, 110c)와 입체 음향 대상물(O)의 위치의 벡터차(a1,b1,c1)를 이용하여 입체 음향 신호를 생성한다. 이 경우, 각각의 상기 벡터차(a1,b1,c1)에 따라 각각의 스피커 위치 정보(110a, 110b, 110c)에 해당하는 위치에 설치된 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)에서 재생될 입체 음향 신호의 음량과 위상차를 변경하여 상기 입체 음향 신호를 생성하게 된다. 이와 같이 입체 음향 대상물(O)의 위치와 각각의 스피커 위치 정보(110a, 110b, 110c)가 주어진 경우 입체 음향 신호를 생성하는 기술은 스테레오 또는 서라운드 입체 음향과 같이 입체 음향 재생 분야에 있어서는 널리 알려져 실시되고 있는 수준의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 2, the main control unit 150 controls the position of the stereoscopic sound object O according to the speaker position information 110a, 110b, and 110c of each of the transmitted stereo sound speaker units 110. In this case, And a stereo sound module 151 for generating the stereo sound signal for each position according to the vector difference (a1, b1, c1) of the speaker position information 110a, 110b, 110c of the stereo speaker unit 110 And the like. That is, a stereo sound object (O) expressing a sound object (O) in which the position of the sound is determined in the space, such as a basketball game in which a basketball ball reproduces a bounce sound from a court, Sound signals are generated using the vector differences a1, b1 and c1 between the positions of the respective speaker position information 110a, 110b and 110c and the positions of the stereoscopic sound object O. In this case, the stereo sound signals to be reproduced in the stereo speaker unit 110 installed at positions corresponding to the respective speaker position information 110a, 110b, and 110c according to the respective vector differences a1, b1, The volume and the phase difference are changed to generate the stereophonic sound signal. The technique for generating a stereophonic sound signal when the position of the stereophonic subject O and the respective speaker position information 110a, 110b, and 110c are given is widely known in the field of stereophonic sound reproduction such as stereo or surround stereo sound The detailed description will be omitted.

한편, 날아가는 새의 지저귐 등과 같이 실시간으로 이동하는 상기 입체 음향 대상물(O)의 입체 음향을 재현하여야 하는 경우가 있을 수 있다. 즉, 도 2에서 나타낸 것과 같이 상기 입체 음향 대상물(O)이 제 1 위치(O1)에서 소정의 시간이 경과한 후에는 제 2 위치(O2)로 이동하는 것을 재현하는 것이 필요할 수 있다. 이를 위하여 상기 입체 음향 모듈(151)은, 상기 입체 음향 대상물(O)의 실시간 위치 변화에 따라 상기 위치별 입체 음향 신호를 실시간으로 생성하는 것이 바람직하다. 즉, 도 2에서 상기 입체 음향 대상물(O)이 제 1 위치(O1)에 있는 경우에는 각각의 스피커 위치 정보(110a, 110b, 110c)와 입체 음향 대상물(O)의 제 1 위치(O1)의 벡터차(a1,b1,c1)를 이용하여 입체 음향 신호를 생성하고, 소정 시간 경과 후 상기 입체 음향 대상물(O)이 제 2 위치(O2)로 이동한 시점에서는 각각의 스피커 위치 정보(110a, 110b, 110c)와 입체 음향 대상물(O)의 제 2 위치(O2)의 벡터차(a2,b2,c2)를 이용하여 입체 음향 신호를 생성하도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, it may be necessary to reproduce the stereo sound of the stereoscopic sound object O moving in real time, such as a twirling bird. That is, it may be necessary to reproduce the movement of the stereophone object O to the second position O2 after a predetermined time elapses from the first position O1 as shown in Fig. To this end, the stereo sound module 151 preferably generates the stereo sound signal for each position in real time according to the real-time position change of the stereo object O. In other words, in FIG. 2, when the stereophonic subject O is in the first position O1, the speaker position information 110a, 110b, 110c and the first position O1 of the stereophonic subject O A stereo sound signal is generated using the vector differences a1, b1 and c1 and at the time when the stereophonic subject O moves to the second position O2 after a lapse of a predetermined time, the speaker position information 110a, 110b and 110c and the second position O2 of the stereophonic object O to generate a stereophonic sound signal.

한편, 도 1에서 나타낸 것과 같이 매장에 위치하는 고객(L)들은 이동과 정지를 반복하는 특성을 가진다. 또한 도 1에 나타낸 것과 같이 매장이 섹션(A,B...)으로 구분되어 구성되는 경우 하나의 섹션(A)에서 재생되는 입체 음향은 다른 섹션(예를 들어 섹션 B)에서는 간섭되어 들리지 않도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 고객(L)의 위치를 향하여 소위 사운드 빔(Sound Beam)의 형태로 입체 음향이 전달되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 사운드 빔(Sound Beam)은 두 개 이상의 다수의 음원이 있는 경우 각각의 음원에서 재생된 음향의 위상차 등을 조절하여, 특정의 위치에서 음향이 집중되어 들리도록 하는 기술로서, 이를 구현하기 위해서는 각각의 음원의 위치(본 발명에서는 각각의 스피커 위치 정보(110a, 110b, 110c...)가 이에 해당한다)는 물론이고, 이에 더하여 음향이 집중되어야 할 위치(본원 발명에서는 고객의 위치(L)가 이에 해당한다)를 필요로 한다. 이를 위하여, 본 발명의 가상 입체 음향 시스템(100)은 도 1에 나타낸 것과 같이 고객(L)의 위치를 측정하여 고객 위치 정보를 생성하는 고객 위치 탐지 모듈(140)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 주제어부(150)는 도 3에 나타낸 것과 같이 상기 고객 위치 정보에 따라 상기 고객 위치 정보에 해당하는 위치로 사운드 빔이 집중되도록 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하는 음향 지향 제어 모듈(152)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. On the other hand, as shown in FIG. 1, customers L located in a store have a characteristic of repeating movement and stop. Also, when the store is divided into sections (A, B, ...) as shown in Fig. 1, the stereo sound reproduced in one section (A) is not interfered in the other section . For this purpose, it is preferable that the stereophonic sound is transmitted in the form of a so-called sound beam toward the position of the customer L. The sound beam is a technology for adjusting the phase difference of the sound reproduced from each sound source when there are two or more sound sources, and sound is concentrated and heard at a specific position. In order to realize this, (The position of the customer L in the present invention), as well as the position of the sound source of the sound source (corresponding to the respective speaker position information 110a, 110b, 110c ... in the present invention) Is equivalent to this). To this end, the virtual stereophonic system 100 of the present invention preferably further comprises a customer location detection module 140 for measuring the location of the customer L and generating customer location information as shown in FIG. 1 Do. In this case, the main control unit 150 may include an acoustics-oriented control module (not shown) for generating the stereophonic sound signal according to the position so that the sound beam is concentrated to the position corresponding to the customer location information according to the customer location information, 152). &Lt; / RTI >

한편, 상기 매장(또는 상기 섹션) 안에는 여러명의 고객이 존재할 수 있다. 이 경우 상기 음향 지향 제어 모듈(152)은 도 4에 나타낸 것과 같이, 하나 이상의 상기 고객(L)의 위치가 탐지되는 경우 각각의 고객 위치 정보(L1, L2, L3, L4)의 공간상 벡터의 합의 평균을 고객 위치 중심(T)으로 설정하고, 상기 고객 위치 중심(T)으로 사운드 빔이 집중되도록 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하는 것이 바람직하다. Meanwhile, a plurality of customers may exist in the store (or the section). In this case, as shown in FIG. 4, when the position of one or more customers L is detected, the acoustically-oriented control module 152 determines the spatial vector of each customer location information L1, L2, L3, It is preferable to set the average of the sum to the center of the customer location T and to generate the per-position stereo sound signal so that the sound beam is concentrated at the customer location center T. [

상기 고객 위치 탐지 모듈(140)은 도 1에 나타낸 것과 같이 각각의 매장 또는 각각의 섹션 별로 두 개 이상 설치되도록 하여, 삼각 측량법에 의하여 상기 고객 위치 정보를 실시간으로 측정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 고객 위치 탐지 모듈(140)을 구현하는 실시예로는 다양한 실시예가 가능하며, 그 일실시예로상기 고객 위치 탐지 모듈(140)은 상기 고객(L)의 열 열상을 탐지하여 상기 고객 위치 정보를 측정하는 것이 가능하다. 또 다른 실시시예로, 상기 고객 위치 탐지 모듈(140)은 초광대역 레이더(UWB RADAR)를 이용한 생체 신호를 탐지하여 상기 고객(L)의 위치 정보를 측정하도록 구현되는 것도 가능하다. As shown in FIG. 1, the customer location detection module 140 may be installed in each store or two or more sections, so that the customer location information can be measured in real time by the triangulation method. In an exemplary embodiment, the customer location detection module 140 may detect thermal liquefaction of the customer L, and may detect the heat of the customer L, It is possible to measure position information. In another embodiment, the customer location detection module 140 may be configured to detect the biometric signal using the UWB RADAR and measure the location information of the customer L.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the foregoing, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

L: 고객
O: 입체 음향 대상물
T: 고객 위치 중심
100: 가상 입체 음향 시스템
110: 입체 음향 스피커 유닛
111: 스피커
112: 위치 비콘
113: 스피커 구동 모듈
114: 스피커 무선 통신부
130: 스피커 위치 탐지 모듈
140: 고객 위치 탐지 모듈
150: 주제어부
151: 입체 음향 모듈 152: 음향 지향 제어 모듈
160: 저장부
170: 무선 통신부L: Customer
O: Stereophone object
T: Customer centered
100: Virtual stereophonic system
110: stereo speaker unit
111: Speaker
112: Position beacon
113: speaker driving module
114: Speaker radio communication section
130: speaker position detection module
140: Customer location detection module
150:
151: stereo sound module 152: acoustic sound control module
160:
170:

Claims

두 개 이상 설치되는 각각의 입체 음향 스피커 유닛(110);
고객(L)의 위치를 측정하여 고객 위치 정보를 생성하는 고객 위치 탐지 모듈(140);
상기 각각의 입체 음향 스피커 유닛(110)과 연결되며, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보를 전달받아 그에 따른 위치별 입체 음향 신호를 생성한 후 이를 각각의 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)에 전달하여 재생하도록 하는 주제어부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은 각각의 섹션(A,B) 당 각각 두 개 이상 설치되는 것을 특징으로 하며,
상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은, 상기 위치별 입체 음향 신호를 재생하는 스피커(111)와, 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)의 위치 측정 신호를 송출하는 위치 비콘(112)을 더 포함하여 구성되고, 상기 위치 비콘(112)에서 송출된 상기 위치 측정 신호를 수신하여 상기 입체 음향 스피커 유닛(110)의 상기 스피커 위치 정보를 생성하는 두 개 이상의 스피커 위치 탐지 모듈(130)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 스피커 위치 정보는, 상기 각각의 스피커 위치 탐지 모듈(130)에서 수신된 각각의 상기 위치 비콘(112)에서 송출된 상기 위치 측정 신호를 삼각 측량법에 의하여 생성되는 것을 특징으로 하며,
상기 주제어부(150)는,
전달받은 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보에 따라, 입체 음향 대상물(O)의 위치와 상기 입체 음향 스피커 유닛(110) 각각의 스피커 위치 정보의 벡터차(a1,b1,c1)에 따라 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하는 입체 음향 모듈(151); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 입체 음향 모듈(151)은, 상기 입체 음향 대상물(O)의 실시간 위치 변화에 따라 상기 위치별 입체 음향 신호를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 하며,
상기 주제어부(150)는,
상기 고객 위치 탐지 모듈(140)에서 측정한 상기 고객 위치 정보에 따라 상기 고객 위치 정보에 해당하는 위치로 사운드 빔이 집중되도록 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하는 음향 지향 제어 모듈(152); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 음향 지향 제어 모듈(152)은,
하나 이상의 상기 고객(L)의 위치가 탐지되는 경우, 각각의 고객 위치 정보(L1, L2, L3, L4)의 공간상 벡터의 합의 평균을 고객 위치 중심(T)으로 설정하고, 상기 고객 위치 중심(T)으로 사운드 빔이 집중되도록 상기 위치별 입체 음향 신호를 생성하며,
상기 주제어부(150)에 연결되며, 각각의 상기 입체 음향 신호를 무선으로 송신하는 무선 통신부(170); 를 더 포함하여 구성되고,
상기 입체 음향 스피커 유닛(110)은,
상기 무선 통신부(170)를 통하여 송신된 상기 입체 음향 신호를 수신하는 스피커 무선 통신부(114);
상기 스피커 무선 통신부(114)에서 수신된 상기 입체 음향 신호를 전달받아 상기 스피커(111)를 구동하는 스피커 구동 모듈(113); 을 더 포함하여 구성되며,
상기 고객 위치 탐지 모듈(140)은 두 개 이상 설치되며, 상기 고객(L)의 열 열상을 탐지하여 상기 고객 위치 정보를 삼각 측량법에 의하여 측정하는 것을 특징으로 하는 가상 입체 음향 시스템(100).At least two stereo speaker units 110;
A customer location detection module 140 for measuring the location of the customer L and generating customer location information;
The stereo speaker unit 110 is connected to the stereo speaker unit 110. The stereo speaker unit 110 receives the speaker position information of each of the stereo speaker units 110 and generates a stereophonic sound signal according to the position, 110) and reproduce the information; And a control unit,
The stereophonic speaker unit 110 is installed at each of two or more sections A and B,
The stereophonic speaker unit 110 further includes a speaker 111 for reproducing the stereo sound signal for each position and a position beacon 112 for transmitting a position measurement signal of the stereo speaker unit 110, And two or more speaker position detection modules 130 for receiving the position measurement signal transmitted from the position beacon 112 and generating the speaker position information of the stereo speaker unit 110 .
The speaker position information may be generated by triangulation using the position measurement signal transmitted from each position beacon 112 received by the speaker position detection module 130,
The main control unit 150,
(A1, b1, c1) of the position of the stereophonic subject O and the speaker position information of each of the stereophonic sound speaker units 110 according to the speaker position information of each of the stereo sound speaker units 110, A stereo sound module 151 for generating the stereo sound signal according to the position according to the position; And further comprising:
The stereophonic module 151 generates the stereophonic sound signals according to the position in real time according to a change in the real time position of the stereophonic sound object O,
The main control unit 150,
An acoustic-orientation control module (152) for generating the stereophonic sound signal for each position such that a sound beam is concentrated at a position corresponding to the customer location information according to the customer location information measured by the customer location detection module (140); And further comprising:
The acoustically-oriented control module (152)
The average of the sum of the spatial vectors of the respective customer location information (L1, L2, L3, L4) is set as the customer location center (T) when the location of one or more customers (L) Generates a stereo sound signal for each position so that the sound beam is concentrated by the sound source (T)
A wireless communication unit 170 connected to the main control unit 150 and wirelessly transmitting the stereo sound signals; Further comprising:
The stereo speaker unit (110)
A speaker wireless communication unit 114 for receiving the stereo sound signal transmitted through the wireless communication unit 170;
A speaker driving module 113 for receiving the stereo sound signal received by the speaker wireless communication unit 114 and driving the speaker 111; Further comprising:
Wherein the customer location detection module (140) is installed in at least two locations, and detects the heat of the customer (L) and measures the customer location information by triangulation method.