KR101808853B1 - Illegal parking detecting system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주정차 차량 검출시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로상의 주정차 금지 구역에 주정차된 차량을 효과적으로 검출하기 위한 주정차 차량 검출시스템에 대한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle detection system, and more particularly, to a vehicle detection system for an on-road vehicle for effectively detecting a vehicle that is parked on a road-prohibited area on the road.
도로교통법상 주차단속 기능을 기초지방단체에 일부 위임함에 따라 각 지방자치단체별로 단속용 CCTV를 설치하여 단속 규정에 따라 단속을 하고 있다. 그런데, 단속되는 시민들의 입장에서 단속 사전고지를 요구함에 따라 지방자치단체별로 단속대상차량을 단속촬영 시점에 사전통지 요청 시민에 한해서 인식된 차량번호의 차량 소유주에게 단속예정 문자알림 서비스를 제공하고 있다. In accordance with the Road Traffic Law, some of the local governments have mandated the parking interception function, and the CCTV for interdiction is installed for each local governments and the interception is conducted according to the regulation. However, in response to a request from the citizens who are in the process of being arrested, the local government is providing a text notification service to the vehicle owner of the vehicle number recognized only to the citizen requesting the advance notice .
고정식 CCTV의 경우에는 주차차량을 정확하게 인식하여 사전 통지를 하고 있지만, 시내버스나 단속용 차량으로 이동하면서 단속 촬영을 할 경우 불법 주차차량과 정상적으로 운행중인 차량을 따로 구분하기가 어렵고, 운행중인 차량에게도 주차단속 예정 통지됨에 따라 사전고지의 신뢰성에 문제가 있어왔다.In the case of fixed CCTV, it is difficult to distinguish illegally parked vehicles from vehicles that are normally operating when the vehicle is being transported to a city bus or intervention vehicle, There has been a problem in the reliability of the advance notice due to the notification of the scheduled parking restriction.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 도로상의 주정차 금지 구역에 주정차된 차량을 효과적으로 검출하기 위한 주차차량 검출시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking vehicle detection system for effectively detecting a vehicle parked in a parking space prohibited area on the road.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the following description.
본 발명은 도로의 주차금지구역에서 주정차로 의심되는 차량을 검출하기 위한 시스템으로서, 상기 주정차차량 검출시스템은 촬상 차량에 설치되고, 주정차 금지구역에 있는 차량의 이미지를 촬상하며 상기 이미지로부터 차량의 차량번호를 검출하여 주정차 차량을 인식하는 촬상부와, 상기 촬상부로부터 촬상된 주정차 차량 데이터를 전송받는 관리센터로 이루어지고, 상기 촬상부는 차량의 후면을 촬상하는 제1 화상 카메라와, 주차차량의 전면을 촬상하는 제2 화상 카메라를 포함하여 이루어진다.A system for detecting a suspected vehicle in a parking prohibited area of a road, the system comprising: an image pickup device for picking up an image of a vehicle in a prohibited area, A first image camera for picking up a rear surface of a vehicle, and a second image camera for picking up an image of a rear surface of the vehicle, And a second image camera for picking up an image.
또한 상기 촬상 제어부는 GPS모듈의 위치 데이터에 근거하여 촬상차량이 주정차 금지구역에 위치하는지를 인식하는 주정차 금지구역 확인부와, 제1 및 제2 화상 카메라로부터 촬상된 차량의 이미지로부터 해당 차량의 차량번호를 검출하는 차량번호 검출부와, 상기 촬상된 차량의 엔진이 구동되고 있는지를 확인하는 엔진구동 확인부와, 차량의 운전자석에 운전자가 착석하고 있는지를 검출하는 운전자 검출부와, 상기 촬상된 차량의 관련 데이터를 기록하는 주정차차량 기록부와, 해당 차량이 주정차 차량인지 여부를 판단하는 주정차 차량 판단부를 포함하여 이루어진다.The image capturing control section may further include a pseudo range prohibited area determination section for recognizing whether the image pickup vehicle is located in the pseudo range prohibition zone based on the position data of the GPS module, An engine drive confirmation section for confirming whether the engine of the picked up vehicle is driven; a driver detection section for detecting whether or not the driver is seated in the driver's magnet of the vehicle; And a parking space determination unit for determining whether the vehicle is a parking space vehicle.
본 발명에 따른 주정차 차량 검출방법은 주정차로 의심되는 차량의 후면 차량번호와 전면 차량번호를 비교하여 동일여부를 확인하는 단계와, 상기 차량의 후면을 촬상한 시간과 상기 차량의 전면을 촬상한 시간의 간격이 기 설정된 범위 이내인지를 확인하는 단계와, 상기 차량의 엔진이 구동하고 있는지를 확인하는 단계와, 상기 차량의 운전자석에 운전자가 착석하고 있는지를 확인하는 단계를 포함하여 이루어진다.A method for detecting a parking space vehicle according to the present invention includes the steps of: comparing the rear vehicle number of a vehicle suspected of being a parking space with a front vehicle number to confirm whether or not the same is present; determining a time when the rear surface of the vehicle is sensed, Checking whether the interval of the vehicle is within a predetermined range, confirming whether the engine of the vehicle is driven, and checking whether the driver is seated in the driver's magnet of the vehicle.
본 발명에 따르면, 주차차량과 주행차량을 구분하여 촬상하고, 주정차차량을 정확히 검출할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the parking vehicle and the driving vehicle can be distinguished from each other and the parking space vehicle can be accurately detected.
도 1은 본 발명에 따른 주정차차량 검출시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 주정차차량 검출시스템의 촬상 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 촬상차량에 화상 카메라와 열상 카메라를 장착한 것을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬상차량으로 주정차로 의심되는 차량을 검출하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 촬상차량으로 주정차로 의심되는 차량을 검출하는 것을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 주정차 차량 판단부에서 주정차 차량을 검출하는 과정을 나타낸 것이다.1 is a view showing a parking detection system according to the present invention.
2 is a block diagram showing an image pickup control unit of the parking space vehicle detection system according to the present invention.
Fig. 3 shows the image-taking camera and the thermal imaging camera mounted on the imaging vehicle according to the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a process of detecting a vehicle suspected of being a regular vehicle as an image pickup vehicle according to the present invention.
Fig. 5 is a block diagram showing the detection of a vehicle suspected of being a parking space in the image pickup vehicle according to the present invention. Fig.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for detecting a parking space vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the components shown in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically represented.
도 1은 본 발명에 따른 주정차 차량 검출시스템을 나타낸 것이다.1 is a view showing a parking detection system according to the present invention.
본 발명에 따른 주정차 차량 검출시스템(IPDS)은 이동하는 차량에 설치되는 촬상부(100)와 상기 촬상부와 통신연결되는 관리센터(200)을 포함하여 이루어진다. The present vehicle detection system (IPDS) according to the present invention includes an imaging unit 100 installed in a moving vehicle and a management center 200 communicatively connected to the imaging unit.
상기 촬상부는 불법 주정차단속을 목적으로 운행하는 차량에 설치되어 이동하는 방향과 역방향을 촬상한다. 실시예로서 버스와 같이 이동하는 차량의 상부에 설치될 수 있다. 이하에서는 촬상부가 설치된 차량을 일반 주행 차량과 구분하기 위해 “촬상 차량”이라 호칭한다. The image pickup unit is mounted on a vehicle that is operated for the purpose of interrupting the illegal parking of the vehicle and picks up an image in a direction opposite to the moving direction. May be installed on top of a moving vehicle such as a bus as an embodiment. Hereinafter, the vehicle provided with the image pickup section is referred to as an " image pickup vehicle "
상기 촬상부(100)는 GPS 모듈(110), 화상 카메라(121, 122), 열상 카메라(131, 132), 촬상 제어부(140)를 포함하여 이루어진다. 추가적으로 관리센터로 데이터를 전송할 수 있는 통신부를 구비할 수 있다.The image sensing unit 100 includes a GPS module 110,
GPS모듈(110)은 촬상차량의 현재 위치에 대응하는 촬상 좌표를 검출한다. The GPS module 110 detects the imaging coordinates corresponding to the current position of the imaging vehicle.
상기 화상 카메라는 제1 화상 카메라(121)와 제2 화상 카메라(122)로 이루어지며, 상기 열상 카메라는 제1 열상 카메라(131)와 제2 열상 카메라(132)로 이루어진다. 제1 및 제2 화상 카메라는 주정차 금지구역에 주정차하고 있는 차량의 후측과 전측의 화상 이미지를 촬상하고, 제1 및 제2 열상 카메라는 주정차 금지구역에 주정차하고 있는 차량의 후측과 전측의 열상 이미지를 촬상한다.The image camera comprises a
상기 제1 화상 카메라(121)는 차량의 후측을 촬상하고, 제2 화상 카메라(122)는 차량의 전측을 촬상한다. 제1 화상 카메라는 제1 화상 이미지를 출력하며, 제2 화상 카메라는 제2 화상 이미지를 출력한다.The
또한 상기 제1 열상 카메라(131)는 차량의 후측 범프(bumper) 아래 영역의 열상 이미지를 촬상하고, 제2 열상 카메라(132)는 차량의 운전자석의 영역을 촬상한다. 제1 열상 카메라는 제1 열상 이미지를 출력하고, 제2 열상 카메라는 제2 열상 이미지를 출력한다.Further, the first
본 발명에서는 제1 화상 카메라와 제2 화상 카메라가 각각 설치되는 것으로 하여 설명하고 있으나, 하나의 화상 카메라, 즉 제1 또는 제2 화상 카메라를 회전하도록 하여 차량의 후측과 전측의 화상 이미지를 촬상하도록 구현할 수 있다. 또한 제1 열상 카메라와 제2 열상 카메라가 각각 설치되는 것으로 하여 설명하고 있으나, 하나의 열상 카메라, 즉 제1 또는 제2 열상 카메라를 회전하도록 하여 차량의 후측과 전측의 열상 이미지를 촬상하도록 구현할 수 있다.In the present invention, the first image camera and the second image camera are provided, respectively. However, one image camera, that is, the first or second image camera is rotated to pick up an image of the image on the rear side and the front side of the vehicle Can be implemented. In addition, although the first and second thermal cameras are described as being installed, it is possible to implement one thermal image camera, that is, the first or second thermal image camera, to pick up a thermal image on the rear side and the front side of the vehicle have.
실시예로서 제2 열상 카메라는 운전자석의 측면을 촬상하고 이후 운전자석의 전면을 촬상할 수 있다. 이는 운전자석의 전면만을 촬상하는 것으로부터 발생할 수 있는 촬상오류를 방지할 수 있다. 예컨대 상기 촬상오류는 운전자가 조수석으로 몸을 기울이는 경우일 수 있다.As an embodiment, the second thermal imaging camera can pick up the side surface of the driving magnet and then pick up the front surface of the driving magnet. This can prevent an imaging error that may occur from imaging only the front face of the driving magnet. For example, the imaging error may be when the driver tilts into the passenger seat.
도 3은 본 발명에 따른 촬상차량에 화상 카메라와 열상 카메라를 장착한 것을 나타낸 것이다.Fig. 3 shows the image-taking camera and the thermal imaging camera mounted on the imaging vehicle according to the present invention.
도면에서 보듯, 제1 화상 카메라는 촬상차량의 우측 전방영역을 촬상할 수 있도록 경사지게 설치되며, 제2 화상 카메라는 촬상차량의 우측 후방영역을 촬상할 수 있도록 경사지게 설치된다. 실시예로서 제1 화상 카메라와 제2 카메라의 내각은 적어도 160도 내지 100도 이내의 범위를 갖도록 설치될 수 있다. 상기 제1 화상 카메라와 제2 화상 카메라의 내각의 각도 범위는 촬상 차량의 이동속도에 따라 달라질 수 있는데, 촬상 차량의 속도가 높을수록 상기 내각은 좁아지도록 설치될 수 있다.As shown in the figure, the first image camera is inclined so as to pick up the right front area of the image pickup vehicle, and the second image camera is provided so as to be able to pick up the right rear area of the image pickup vehicle. As an embodiment, the internal angles of the first image camera and the second camera may be set to be in a range of at least 160 degrees to less than 100 degrees. The angular range of the internal angles of the first image camera and the second image camera may vary depending on the moving speed of the image pickup vehicle. The higher the speed of the image pickup vehicle, the narrower the internal angle may be.
상기 제1 열상 카메라는 차량의 후측 범퍼의 아래 영역을 촬상할 수 있도록 설치 각도를 설정하며, 제2 열상 카메라는 차량의 운전자석의 운전자 착석여부를 확인할 수 있도록 설치 각도가 설정된다.The first thermal camera sets an installation angle so as to capture an area under the rear bumper of the vehicle, and the installation angle is set so that the second thermal camera can confirm whether or not the driver's seat of the vehicle is seated.
상기 제1 열상 카메라는 차량의 시동이 켜져 있을 때 나타나는 머플러(muffler)의 열을 검출하며, 제2 열상 카메라는 운전자석에 착석한 운전자의 체온을 검출한다.The first thermal imaging camera detects the heat of the muffler when the vehicle is turned on and the second thermal imaging camera detects the temperature of the driver sitting on the driver's magnet.
실시예로서, 제1 열상 카메라와 제2 열상 카메라는 적외선 카메라일 수 있다.In an embodiment, the first thermal image camera and the second thermal image camera may be an infrared camera.
한편, 본 발명에서는 촬상차량이 촬상차량의 우측에 있는 주정차로 의심되는 차량을 촬상 대상으로 하는 것을 실시예로 하고 있으나, 이는 차량이 도로의 우측을 따라 이동하는 즉 차량의 좌측통행의 규칙에 따른 것이며, 일본 등과 같은 국가의 경우, 차량이 도로의 좌측을 따라 이동하는 것을 법제화하였으므로, 도로의 좌측을 촬상 영역으로 할 수 있다.On the other hand, according to the present invention, the image pickup vehicle is an image pickup target of a vehicle suspected of being a pseudo train located on the right side of the image pickup vehicle. However, this is because the vehicle moves along the right side of the road, In the case of a country such as Japan, since the vehicle moves along the left side of the road, the left side of the road can be used as the image sensing area.
도 3(a)는 화상 카메라와 열상 카메라를 촬상차량에 설치한 상태를 나타낸 것이고, 도 3(b)는 화상 카메라와 열상 카메라의 촬상 방향을 나타낸 것이다. 도 3에서 도면부호 CF는 촬상차량의 전측을 나타내고, CB는 촬상차량의 후측을 나타낸다. 3 (a) shows a state in which an image camera and a thermal image camera are installed in an image pickup vehicle, and Fig. 3 (b) shows an image pickup direction in an image camera and a thermal image camera. In Fig. 3, reference numeral CF denotes the front side of the image pickup vehicle, and CB denotes the rear side of the image pickup vehicle.
그리고 도면부호 121-a는 제1 화상 카메라의 촬상방향을 나타낸 것이고, 도면부호 131-a는 제1 열상 카메라의 촬상방향을 나타낸 것이며, 도면부호 122-a는 제2 화상 카메라의 촬상방향을 나타낸 것이고, 도면부호 132-a는 제2 열상 카메라의 촬상방향을 나타낸 것이다.Reference numeral 121-a denotes an image capturing direction of the first image camera, reference numeral 131-a denotes an image capturing direction of the first thermal image camera, and reference numeral 122-a denotes an image capturing direction of the second image camera And reference numeral 132-a denotes the imaging direction of the second thermal imaging camera.
도 2는 본 발명에 따른 주정차 차량 검출시스템의 촬상 제어부를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing an image pickup control unit of the parking space vehicle detection system according to the present invention.
본 발명에 따른 촬상 제어부(140)는 주정차 금지구역 확인부(141)와, 카메라 구동 및 촬상정보 검출부(142), 차량정보 검출부(143)와, 엔진구동 확인부(144), 운전자 검출부(145)와, 주정차차량 기록부(146), 및 주정차차량 판단부(147)로 이루어진다.The image pickup control unit 140 according to the present invention includes a diurnal parking prohibited area determination unit 141, a camera driving and sensing information detection unit 142, a vehicle information detection unit 143, an engine drive confirmation unit 144, a driver detection unit 145 , A state-of-the-day vehicle registration unit 146, and a state-of-the-road vehicle determination unit 147.
상기 촬상 제어부는 주정차 금지구역에서 촬상된 화상 및 열상 이미지로부터 차량이 주정차 차량인지를 판단하고 해당 주정차 차량의 관련 데이터를 관리센터로 전송한다. 상기 관련 데이터는 촬상 좌표, 촬상 시간, 차량번호, 제1 및 제2 화상 이미지, 제1 및 제2 열상 이미지를 포함한다.The image pickup control unit determines whether the vehicle is a regular car from the image and the thermal image picked up in the pseudo range-prohibited area, and transmits the related data of the corresponding regularly-driven car to the management center. The related data includes image pickup coordinates, image pickup time, vehicle number, first and second image images, and first and second laminar images.
주정차 금지구역 확인부(141)는 촬상차량의 현재 촬상 좌표를 입력받는다. 주정차 금지구역 확인부는 GPS 모듈로부터 출력되는 촬상 좌표 데이터에 근거하여 미리 저장된 도로 정보 데이터와 메칭시키고, 해당 촬상 좌표 데이터가 도로정보 데이터의 주정차 금지구역에 해당되는지를 검출한다. 상기 도로정보 데이터는 주차 금지구역이 표시되는 지도 데이터일 수 있다.The pseudo-range-forbidden area determination unit 141 receives the current imaging coordinates of the imaging vehicle. The pseudo-range prohibited area identifying unit matches the stored road information data based on the imaging coordinate data output from the GPS module, and detects whether the imaging coordinate data corresponds to the pseudo-distance prohibited area of the road information data. The road information data may be map data indicating a parking prohibited area.
한편, 촬상차량의 현재 위치가 주정차 가능구역인지 또는 주정차 불가능구역인지의 여부는 촬상 차량의 이동방향 정보를 참조하여 수행되는데, 촬상 차량의 이동 방향에 따라 도로의 좌우측을 판별한다. 상용 GPS 모듈은 대략 10 내지 50m의 범위 내에서 하나의 위치 데이터를 출력한다. 도로의 중앙분리대를 기준으로 촬상 차량이 좌측 도로를 이용하여 이동하는 것인지 아니면 우측 도로를 이동하는 것인지는 촬상 차량의 이동 방향으로 확인할 수 있다. 이와 같이, 촬상 차량의 이동 방향 정보를 도로정보 데이터에 반영함으로써, 보다 정확한 위치정보를 얻을 수 있다.Whether the current position of the image pickup vehicle is a pseudo range or non-pseudo range is performed by referring to the moving direction information of the image pickup vehicle. The left and right sides of the road are discriminated in accordance with the moving direction of the image pickup vehicle. The commercial GPS module outputs one position data within a range of approximately 10 to 50 m. Whether the image pickup vehicle moves using the left road or the right road based on the median separator of the road can be confirmed in the moving direction of the image pickup vehicle. As described above, more precise position information can be obtained by reflecting the moving direction information of the image pickup vehicle in the road information data.
상기 카메라 구동 및 촬상정보 검출부(142)는 촬상차량이 주정차 금지구역에 있는 것으로 검출되면, 제1 화상 카메라, 제2 화상 카메라, 제1 열상 카메라, 및 제2 열상 카메라의 구동시킨다. 또한 카메라 구동 및 촬상정보 검출부는 제1 및 제2 화상 카메라로 제1 및 제2 화상 이미지를 촬상할 때, 촬상 좌표와 촬상 시간을 검출한다.The camera driving and imaging information detection section 142 drives the first image camera, the second image camera, the first thermal image camera, and the second thermal image camera when it is detected that the imaging vehicle is located in the parked area. The camera driving and imaging information detection unit detects the imaging coordinates and the imaging time when the first and second image cameras image the first and second image images.
상기 차량정보 검출부(143)는 제1 화상 카메라와 제1 화상 카메라로부터 촬상된 화상 이미지에 포함된 차량의 차량번호를 추출한다. 또한, 차량정보 검출부는 제1 및 제2 화상 이미지, 촬상된 차량의 후측 및 전측 차량번호, 촬상 좌표, 촬상 시간을 주정차차량 기록부로 출력한다.The vehicle information detecting section 143 extracts the vehicle number of the vehicle included in the image captured by the first image camera and the first image camera. Further, the vehicle information detecting unit outputs the first and second image images, the rear and front vehicle numbers of the picked-up vehicle, the image pickup coordinates, and the image pickup time to the parking lot vehicle recording unit.
상기 엔진구동 확인부(144)는 제1 열상 카메라로부터 촬상된 제1 열상 이미지로부터 해당 차량의 엔진이 구동하고 있는지를 확인한다. 구체적으로는 차량 범퍼의 아래 영역에서 배기 가스 열을 검출하여 엔진구동 여부를 검출하고 엔진구동 여부 데이터를 출력한다. 상기 엔진구동 여부 데이터는 운전자 기록부로 출력된다.The engine drive confirmation section 144 confirms whether the engine of the vehicle is driven from the first thermal image captured by the first thermal imaging camera. Specifically, exhaust gas heat is detected in a region below the vehicle bumper to detect whether or not the engine is driven, and the engine drive data is output. The engine drive data is output to the driver recording unit.
상기 운전자 검출부(145)는 제2 열상 카메라로부터 촬상된 제2 열상 이미지로부터 해당 차량의 운전자석에 운전자가 착석하였는지 여부를 검출한다. 운전자 검출부는 제2 열상 이미지로부터 운전자석에 운전자가 착석하였는지를 검출하고, 운전자가 착석여부 데이터를 출력한다. 예컨대, 운전자 착석여부 데이터는 착석임을 표현하는 착석 데이터와 공석임을 표현하는 공석 데이터로 출력될 수 있다. 상기 운전자 착석여부 데이터는 운전자 기록부로 출력된다.The driver detection unit 145 detects whether or not the driver is seated in the driving magnet of the vehicle from the second thermal image captured by the second thermal imaging camera. The driver detection unit detects whether or not the driver is seated in the driving magnet based on the second lunal image, and the driver outputs the seating seated data. For example, the driver's seat occupancy data may be output as seating data expressing seating and representing occupancy. The driver's seat presence / absence data is output to the driver's record section.
상기 주정차 차량 기록부(146)는 촬상된 차량의 관련 데이터를 기록한다. 상기 촬상된 차량의 관련 데이터는 후측 및 전측 차량번호, 제1 및 제2 화상 이미지, 제1 및 제2 열상 이미지, 촬상 시간, 촬상 좌표, 엔진 구동여부 데이터, 운전자 착석여부 데이터로 이루어진다.The present driving vehicle recording section 146 records the related data of the picked-up vehicle. The related data of the picked-up vehicle includes the rear and front vehicle numbers, the first and second image images, the first and second thermal images, the imaging time, the imaging coordinates, the engine drive state data, and the driver's seat state data.
상기 주정차 차량 판단부(147)는 주정차차량 기록부에 기록된 촬상된 차량의 관련 데이터를 입력받고, 촬상된 차량이 주정차 차량 인지의 여부를 판단한다. 상기 주정차 차량의 판단은 제1 및 제2 화상 카메라로 촬상된 차량의 후측 및 전측 차량번호의 비교와, 제1 및 제2 화상 카메라로 촬상한 제1 및 제2 화상 이미지의 촬상 시간 간격의 확인과, 제1 열상 카메라로부터 촬상된 제1 열상 이미지로부터 검출된 차량의 엔지 구동여부의 확인과, 제2 열상 이미지로부터 검출된 운전자 착석여부의 확인으로 결정된다. 주차차량 판단부에서 이루어지는 구체적인 동작은 후술한다.The paired vehicle determining unit 147 receives the relevant data of the captured vehicle recorded in the paired vehicle recording unit and determines whether or not the captured vehicle is a paired vehicle. The determination of the parking space vehicle is made by comparing the rear and front vehicle numbers of the vehicle captured by the first and second image cameras and the identification of the imaging time intervals of the first and second image images captured by the first and second image cameras Whether or not the engine is driven by the engine detected from the first thermal image picked up by the first thermal image camera, and the confirmation of whether or not the driver is seated from the second thermal image. The specific operation performed by the parking vehicle judging unit will be described later.
주차차량 판단부는 촬상된 차량이 주정차 차량으로 판단되면, 해당 주정차 차량의 차량번호, 화상 이미지, 열상 이미지, 촬상 시간, 촬상 좌표, 엔진 구동여부 데이터, 운전자 착석여부 데이터를 관리센터로 전송한다. The parking vehicle judging unit transmits the vehicle number, the image image, the thermal image, the imaging time, the imaging coordinates, the engine driveability data, and the driver's seat availability data to the management center when it is determined that the picked-up vehicle is the regular car.
본 발명에 따른 관리센터(200)는 주정차로 확인된 차량의 차량번호, 화상 이미지, 열상 이미지, 촬상 시간, 촬상 좌표, 운전자 착석여부 데이터를 저장하고, 해당 차량번호의 차량 소유자의 주소지로 벌과금을 부과할 수 있다.The management center 200 according to the present invention stores the vehicle number, the image, the thermal image, the imaging time, the imaging coordinates, and the driver's seat availability data of the vehicle identified by the driving license, and fines Can be imposed.
이하, 도 4를 참조하여, 주정차로 의심되는 차량의 촬상과정과 관련 데이터를 검출하는 과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, a description will be made of a process of detecting an imaging process of a suspected car and a related data.
도 4는 본 발명에 따른 촬상차량으로 주정차로 의심되는 차량을 검출하는 과정을 설명하는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 촬상차량으로 주정차로 의심되는 차량을 검출하는 것을 나타낸 블록도이다.FIG. 4 is a view for explaining a process of detecting a vehicle suspected to be a parking space in the image pickup vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram for detecting a vehicle suspected to be a parking space in the image pickup vehicle according to the present invention.
본 발명에 따르면 촬상차량은 소정의 속도로 움직이면서 촬상차량의 우측에 있는 주차차량(또는 정차차량)으로 의심되는 차량을 촬상한다. 촬상차량이 소정의 속도로 움직이고 있으므로, 촬상차량의 속도보다 느린 차량은 모두가 촬상차량의 촬상 대상이 된다. 따라서 촬상차량은 주정차 차량의 후측을 먼저 촬상을 한 다음 주정차 차량의 전측 촬상이 이루어지게 된다.According to the present invention, the imaging vehicle captures a vehicle suspected of being a parking vehicle (or a stationary vehicle) on the right side of the imaging vehicle while moving at a predetermined speed. Since the imaging vehicle is moving at a predetermined speed, all of the vehicles that are slower than the speed of the imaging car become the imaging targets of the imaging car. Therefore, the image pickup vehicle first picks up the rear side of the regular car, and then the front side image of the regular car is made.
1. 주정차 금지구역에서 촬상 차량에 설치된 화상 및 열상 카메라를 구동시키는 단계;1. driving an image and a thermal camera installed in an image pickup vehicle in an illegal parking zone;
먼저, 촬상차량이 주행하는 도로가 주차 금지구역으로 진입하면, 주정차 금지구역 확인부는 GPS 모듈의 촬상 좌표에 근거하여 제1 화상 카메라, 제1 열상 카메라, 제2 화상 카메라, 제2 열상 카메라를 구동시킨다. 상기 화상 및 열상 카메라는 주정차 금지구역으로 진입시에 구동되고 주정차 금지구역에서 벗어날 때 정지된다.First, when the road on which the image pick-up vehicle travels enters the parking prohibited area, the pseudo range-prohibited area check unit drives the first image camera, the first thermal image camera, the second image camera, and the second thermal image camera based on the imaging coordinates of the GPS module . The image and thermal camera are driven upon entry into the forbidden zone and are stopped upon departure from the prohibited zone.
2. 제1 화상 카메라를 이용하여 차량번호가 포함된 주정차 차량의 후측 이미지를 촬상하는 단계;2. imaging a rear side image of a parking space vehicle including a vehicle number using a first image camera;
도 4(a)를 참조하면, 주정차 금지구역에서 주정차된 차량을 제1 화상 카메라로 제1 화상 이미지를 촬상한다. 이때, 제1 화상 이미지는 주정차된 차량의 차량번호가 포함된 이미지를 촬상한다. Referring to Fig. 4 (a), a first image is captured by the first image camera of the vehicle that has been parked in the prohibited area. At this time, the first image image picks up an image including the vehicle number of the vehicle that has been parked.
3. 제1 열상 카메라를 이용하여 차량의 후측 열상 이미지를 촬상하는 단계;3. capturing a rear side thermal image of a vehicle using a first thermal image camera;
또한, 제1 열상 카메라를 이용하여 주정차 차량의 후측을 촬상한다. 제1 열상 카메라로부터 제1 열상 이미지가 촬상한다. 구체적으로는 주정차 차량의 후측에 있는 범퍼의 아래 영역을 촬상한다. 상기 범퍼 아래의 영역에는 범퍼의 배기 가스가 나오는 머플러가 설치되어 있고, 차량의 엔진이 구동하고 있다면, 머플러에는 배기 가스의 열이 나오게 된다. 상기 머플러의 열로부터 차량의 엔진 구동여부를 알 수 있다.Further, the rear side of the vehicle is driven by using the first thermal camera. The first lunar image is captured by the first thermal image camera. More specifically, a region below the bumper on the rear side of the vehicle is photographed. A muffler for exhausting the exhaust gas of the bumper is provided in an area below the bumper. If the engine of the vehicle is driven, heat of the exhaust gas is generated in the muffler. It is possible to know whether the engine of the vehicle is driven from the heat of the muffler.
4. 제2 화상 카메라를 이용하여 차량번호가 포함된 주정차 차량의 전측 이미지를 촬상하는 단계;4. capturing a front side image of a car with a car number using a second image camera;
도 4(b)를 참조하면, 제1 화상 이미지와 제1 열상 이미지를 촬상한 후, 촬상차량은 더욱 진행하여 주정차된 차량의 앞으로 이동하게 된다. 이때, 상기 제2 화상 카메라는 주정차 차량의 차량번호가 포함된 전측 이미지를 촬상한다.Referring to Fig. 4 (b), after capturing the first image image and the first lacquer image, the imaging vehicle further advances to move ahead of the regularly displaced vehicle. At this time, the second image camera captures a front image including the vehicle number of the parking space vehicle.
5. 제2 열상 카메라를 이용하여 주정차 차량의 운전자석 영역을 촬상하는 단계;5. imaging a driving magnet region of a parking space vehicle using a second thermal imaging camera;
제2 열상 카메라를 이용하여 주정차 차량의 운전자석 영역을 촬상한다. 운전자석에 운전자가 착석하고 있다면, 제2 열상 이미지에는 운전자의 체온이 대응하는 색이 나타나게 된다. 이에 따라 운전자가 운전자석에 착석하고 있는지를 알 수 있다.And images the driving magnet region of the regular driving vehicle using the second thermal imaging camera. If the driver is seated in the driver's magnet, the color corresponding to the driver's body temperature appears in the second lunar image. Thus, it is possible to know whether or not the driver is seated in the driver's magnet.
이하, 촬상된 차량이 주정차 차량인지를 판단하는 것을 설명한다. 주정차 차량 판단부에서 이루어지는 주정차 차량의 판단은 주정차 차량 기록부에 기록된 주정차 차량 관련 데이터로부터 이루어진다.Hereinafter, it is determined whether or not the picked-up vehicle is a regular-time vehicle. The determination of the parking space vehicle by the parking space determination unit is made from the parking space related vehicle data recorded in the parking space recording unit.
도 6은 본 발명에 따른 주정차 차량 판단부에서 주정차 차량을 검출하는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for detecting a parking space vehicle according to an embodiment of the present invention.
주정차로 의심되는 차량의 후측을 촬상한 제1 화상 이미지로부터 검출된 차량번호와 해당 차량의 전측을 촬상한 제2 화상 이미지로부터 검출된 차량번호를 상호 비교한다.The vehicle number detected from the first image image obtained by imaging the rear side of the vehicle suspected to be a parking space is compared with the vehicle number detected from the second image image obtained by imaging the front side of the vehicle.
만약 후측에서 촬상한 차량번호와 전측에서 촬상한 차량번호가 일치하지 않으면, 해당 관련 데이터들은 삭제된다. 이와 같이 해당 데이터들을 삭제하는 것은 잘못된 촬상된 차량번호 데이터일 수 있으므로 해당 차량의 운전자에게 벌과금을 부과하지 않도록 하기 위함이다.If the vehicle number imaged on the rear side and the vehicle number imaged on the front side do not match, the related data is deleted. In this manner, deleting the corresponding data may be mistakenly captured car number data so that the driver of the car is not charged a penalty.
차량의 후면에서 촬상한 차량번호와 전면에서 촬상한 차량번호가 일치한다면, 제1 화상 카메라로 촬상한 제1 화상 이미지의 촬상 시간과 제2 화상 카메라로 촬상한 이미지의 촬상 시간을 비교한다. 이러한 촬상 시간의 비교는 차량의 움직이고 있는지 아니면 정지하고 있는지를 확인할 수 있다.The imaging time of the first image captured by the first camera and the imaging time of the image captured by the second camera are compared if the vehicle number captured on the rear side of the vehicle matches the vehicle number captured on the front side. This comparison of the imaging time can confirm whether the vehicle is moving or stopping.
상기 촬상 시간의 비교는 촬상차량의 속도에 기초하여 촬상된 차량이 완전히 정지된 상태인지를 확인할 수 있다. 구체적으로는 상기 제1 화상 이미지의 촬상 시간으로부터 제2 화상 이미지의 촬상 시간이 기 설정된 시간 범위 내의 시간 간격으로 촬상되었다면 정지한 것으로 판단한다. 만일 촬상된 차량이 조금이라도 움직이는 속도를 갖는다면 제1 및 제2 화상 카메라로 촬상된 차량의 이미지 중 어느 하나는 정확한 화상이 기록되지 않을 수 있다. The comparison of the imaging time can confirm whether the imaged vehicle is completely stopped based on the speed of the imaging vehicle. More specifically, if the imaging time of the second image from the imaging time of the first image has been imaged at a time interval within a predetermined time range, it is determined that the imaging is stopped. If the captured vehicle has any moving speed, any one of the images of the vehicle captured by the first and second image cameras may not be recorded correctly.
바람직하게는 상기 제1 화상 이미지의 촬상시간과 제2 화상 이미지의 촬상시간의 간격은 1초 내지 3초 이내일 수 있다.Preferably, the interval between the imaging time of the first image and the imaging time of the second image is within 1 second to 3 seconds.
이어서, 제1 열상 카메라로부터 촬상된 제1 열상 이미지로부터 차량의 시동이 켜져 있는지를 판단한다. 제1 열상 이미지로부터 차량의 후측 범프 하측 영역에서 열이 감지되는지를 알 수 있다. 만약 열이 감지된다면 차량의 머플러에서 배기 가스를 배출하고 있다는 것을 의미한다. 제1 열상 이미지에서 열이 감지되면 차량은 해당 차량의 관련 데이터는 삭제된다.Then, it is judged whether or not the starting of the vehicle is turned on from the first thermal image captured by the first thermal imaging camera. It can be seen from the first lunar image whether heat is sensed in the area below the rear bump of the vehicle. If heat is detected, it means that the muffler of the vehicle is emitting exhaust gas. When the heat is detected in the first lunar image, the relevant data of the vehicle is deleted.
마지막으로, 제2 열상 카메라로부터 촬상된 제2 열상 이미지로부터 운전자석에 운전자가 착석하였는지 여부를 검출한다. 제2 열상 카메라로부터 촬상된 제2 열상 이미지에 운전자가 착석하였다면 해당 차량의 관련 데이터는 삭제된다. 잘못 촬상된 이미지로 인한 불합리한 벌과금을 부과하지 않도록 하기 위함이다.Finally, it is detected whether or not the driver is seated in the driving magnet from the second lunar image captured by the second thermal imaging camera. If the driver is seated on the second lunar image captured by the second thermal imaging camera, the relevant data of the vehicle is deleted. So as not to impose an unreasonable penalty due to a mistakenly captured image.
본 발명에 따르면, 차량의 전면에서 촬상한 차량번호와 후면에서 촬상한 차량번호가 일치하고, 이들 촬상된 시간이 기 설정된 범위 이내이며, 차량의 엔진이 정지하고 있는 상태이고, 운전자석에 운전자가 착석하지 않으면, 해당 차량번호를 포함하는 관련 데이터는 관리센터로 전송된다.According to the present invention, when the vehicle number captured on the front surface of the vehicle coincides with the vehicle number captured on the rear surface, these captured times are within a predetermined range, the engine of the vehicle is stopped, If not seated, the related data including the vehicle number is transmitted to the management center.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
100 : 촬상부
110 : GPS 모듈
121 : 제1 화상 카메라
122 : 제2 화상 카메라
131 : 제1 열상 카메라
132 : 제2 열상 카메라
140 : 촬상 제어부
141 : 주정차 금지구역 확인부
142 : 카메라 구동 및 촬상정보 검출부
143 : 차량정보 검출부
144 : 엔진구동 확인부
145 : 운전자 검출부
146 : 주정차 차량 기록부
147 : 주정차 차량 판단부
200 : 관리센터
PC : 주정차 차량
CC : 촬상 차량
CLOR : 도로 중앙분리선
SW : 인도100:
110: GPS module
121: First image camera
122: second image camera
131: First thermal camera
132: Second thermal image camera
140:
141: Identification of prohibited area
142: camera driving and sensing information detecting unit
143: Vehicle information detector
144: engine drive confirmation unit
145:
146: Driving vehicle registration
147:
200: Management Center
PC: Driving vehicle
CC: image pickup vehicle
CLOR: Roadway separation line
SW: India
Claims (3)
상기 주정차 차량 검출시스템은,
촬상차량에 설치되고, 주정차 금지구역에 있는 차량의 이미지를 촬상하며 상기 이미지로부터 차량의 차량번호를 검출하여 주정차 차량을 인식하는 촬상부(100)와, 상기 촬상부로부터 촬상된 주정차 차량 데이터를 전송받는 관리센터(200)로 이루어지고,
상기 촬상부는 촬상차량의 현재 위치에 대응하는 촬상 좌표를 검출하는 GPS모듈(110)과, 차량의 후측의 화상 이미지를 촬상하는 제1 화상 카메라(121)와, 차량의 전측의 화상 이미지를 촬상하는 제2 화상 카메라(122)와, 차량의 후측 범퍼 아래 영역의 열상 이미지를 촬상하는 제1 열상 카메라(131)와, 차량의 운전자석 영역의 열상 이미지를 촬상하는 제2 열상 카메라(132)와, 주정차 금지구역에서 촬상된 화상 및 열상 이미지로부터 차량이 주정차 차량인지를 판단하고 주정차 차량의 관련 데이터를 관리센터로 전송하는 촬상 제어부(140)를 포함하고,
상기 촬상 제어부(140)는 GPS모듈의 위치 데이터에 근거하여 촬상차량이 주정차 금지구역에 위치하는지를 인식하는 주정차 금지구역 확인부(141)와, 촬상차량이 주정차 금지구역에 있는 것으로 검출되면 상기 제1 화상 카메라, 제2 화상 카메라, 제1 열상 카메라 및 제2 열상 카메라를 구동시키고, 상기 제1 및 제2 화상 카메라로 화상 이미지를 촬상할 때 촬상좌표와 촬상시간을 검출하는 카메라 구동 및 촬상정보 검출부(142)와, 제1 및 제2 화상 카메라로부터 촬상된 차량의 이미지로부터 차량의 차량번호를 검출하는 차량정보 검출부(143)와, 상기 제1 열상 카메라로부터 촬상된 열상 이미지로부터 해당 차량의 엔진이 구동되고 있는지를 확인하는 엔진구동 확인부(144)와, 상기 제2 열상 카메라로부터 촬상된 열상 이미지로부터 해당 차량의 운전자석에 운전자가 착석하고 있는지를 검출하는 운전자 검출부(145)와, 상기 촬상된 차량의 관련 데이터를 기록하는 주정차차량 기록부(146)와, 해당 차량이 주정차 차량인지 여부를 판단하는 주정차 차량 판단부(147)를 포함하여 이루어지고,
상기 주정차 차량 판단부(147)는 제1 열상 카메라로부터 촬상한 제1 열상 이미지로부터 차량의 후측 범퍼 하측 영역에서 열이 감지된 경우와, 제2 열상 카메라로부터 촬상된 제2 열상 이미지로부터 운전자를 검출한 경우에는 벌과금을 부과하지 않도록 해당 차량의 관련 데이터는 삭제되며,
차량의 후면에서 촬상한 차량번호와 차량의 전면에서 촬상한 차량번호가 일치한 경우, 촬상차량의 속도에 기초하여 제1 화상 카메라로 촬상한 제1 화상 이미지의 촬상 시간과 제2 화상 카메라로 촬상한 이미지의 촬상 시간을 비교하고 차량의 주정차 여부를 판단하여 벌과금 부과를 결정하고,
상기 관련 데이터는 촬상 좌표, 촬상 시간, 차량번호, 제1 및 제2 화상 이미지, 제1 및 제2 열상 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 차량 검출시스템.
A road vehicle detection system for detecting a suspected vehicle in a road prohibited area on a road,
The present vehicle detection system includes:
An image pickup apparatus (100) which is installed in an image pickup vehicle and picks up an image of a vehicle located in an illegal parking prohibited area and detects the vehicle number of the vehicle from the image to recognize the parking lot vehicle, And a receiving management center 200,
The image pickup unit includes a GPS module (110) for detecting an image pickup coordinate corresponding to a current position of the image pickup vehicle, a first image camera (121) for picking up an image of the image on the rear side of the vehicle, A first thermal camera 131 for picking up a thermal image of a region beneath the rear side of the vehicle, a second thermal camera 132 for picking up a thermal image of a driving magnet region of the vehicle, And an image pickup control unit (140) for judging whether the vehicle is a regular car from the image and the thermal image picked up in the parking space prohibited area and for transmitting the related data of the parking space vehicle to the management center,
The image capturing control section (140) includes a pseudo range-prohibited area determination section (141) for recognizing whether the image pickup vehicle is located in the pseudo range-prohibited zone based on the position data of the GPS module, A camera driving and an imaging information detecting unit for detecting an imaging coordinate and an imaging time when driving an image camera, a second image camera, a first thermal image camera, and a second thermal image camera and imaging the image with the first and second image cameras, (143) for detecting the vehicle number of the vehicle from the image of the vehicle picked up by the first and second image cameras, and a control unit for controlling the engine of the vehicle from the thermal image picked up by the first thermal image camera An engine drive confirmation unit 144 for confirming whether or not the driver is driving the vehicle, A driver detection unit 145 for detecting whether or not the driver is seated, a driving vehicle recording unit 146 for recording related data of the picked-up vehicle, and a driving vehicle determining unit 147 for determining whether the vehicle is a driving vehicle Lt; / RTI >
When the heat is sensed in the area below the rear bumper of the vehicle from the first thermal image captured by the first thermal imaging camera, and when the driver is detected from the second thermal image captured by the second thermal imaging camera In one case, the relevant data of the vehicle is deleted so as not to impose a penalty,
When the vehicle number captured on the rear surface of the vehicle coincides with the vehicle number captured on the front surface of the vehicle, the imaging time of the first image captured by the first image camera based on the speed of the captured vehicle, It is possible to compare the imaging time of one image, determine whether the vehicle is driven or not, determine the imposition of a penalty,
Wherein the related data includes image pickup coordinates, image pickup time, vehicle number, first and second image images, first and second thermal images.
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|---|---|---|---|
| KR1020160087160A KR101808853B1 (en) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Illegal parking detecting system |
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