KR101808330B1 - Pole installation type dron recharge platform - Google Patents

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KR101808330B1
KR101808330B1 KR1020160168985A KR20160168985A KR101808330B1 KR 101808330 B1 KR101808330 B1 KR 101808330B1 KR 1020160168985 A KR1020160168985 A KR 1020160168985A KR 20160168985 A KR20160168985 A KR 20160168985A KR 101808330 B1 KR101808330 B1 KR 101808330B1
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KR1020160168985A
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이동운
문미경
김형태
박태수
박가영
이동현
박성훈
이승헌
서정욱
최현섭
이예찬
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동서대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides a pole installation type drone charging platform capable of maximizing usability of a drone. According to the present invention, the drone charging platform comprises: a central vertical pole (110); a wireless charging pad (120) coupled to a top of the central vertical pole (110), formed with a planar body of a predetermined size to be horizontally disposed, and having a wireless charging module (121) embedded therein; a landing base module (130) rotated within a predetermined range of angle, and including a pair of mounting plates (132) horizontally disposed while surrounding the wireless charging pad (120) when opening action is completed; an actuator (140) installed on a top part of a post (P) and guiding rotation of the landing base module (130); a drone approach determination module (150); and a controller (160) receiving drone approach information from the drone approach determination module (150), and operating the actuator (140) in approach of the drone to allow the mounting plate (132) of the landing base module (130) to be opened.

Description

지주 설치형 드론 충전 플랫폼{Pole installation type dron recharge platform}[0001] Pole installation type dron recharge platform [0002]

본 발명은 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 인도나 도로 등에 일정높이로 세워지는 전봇대, 가로등, 신호등, 기타 지주 구조물의 상단부에 설치되어 비행 중인 드론의 임시적인 착륙을 통해 무선 충전이 수행해되도록 함으로써 드론의 장거리 비행이나 장시간 비행이 가능해질 수 있으며, 사회 기반시설을 활용할 수 있어 최소화된 비용으로 비행중인 드론에 대한 무선충전 기능을 제공하게 됨으로써 드론의 활용도를 극대화시킬 수 있으며, 드론의 임시적인 착륙시에만 수평하게 펼쳐지고 평사시에는 접힌 상태를 유지하는 구조를 제공함으로써 이미 설치되어 있는 각종 지주의 미관이나 구조적 안정성을 훼손하지 않으면서 드론에 대한 무선충전 기능이 수행될 수 있는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a standing-type drones charging platform installed at the upper end of a pole, a streetlight, a traffic light, and other supporting structures, So that the drone can be used for a long distance flight or a long flight, and it is possible to utilize a social infrastructure to provide a wireless charging function for a flying dragon at a minimum cost, thereby maximizing the utilization of the dragon, And the folded state is maintained at the time of laying, so that the wireless charging function for the drone can be performed without damaging the aesthetics and the structural stability of the various holding posts. To a drones charging platform.

일반적으로 드론은 배터리의 전력을 이용하여 다수 개의 프로펠러를 회전시킴으로써 하늘을 비행하는 비행유닛의 일종으로서, 사용자의 리모콘 조작에 따라 다양한 패턴의 비행이 가능하도록 구성된다.Generally, a drone is a type of flying unit flying through the sky by rotating a plurality of propellers using electric power of a battery, and is configured to be able to fly various patterns according to a user's remote control operation.

이때, 드론을 비행시키기 위해서는 상기 다수 개의 프로펠러가 매우 빠르게 회전되어야 하므로 배터리 소모량이 매우 많아지고, 이에 따라 배터리를 지속적으로 교체해 주어야 한다는 단점이 있다. 일반적으로 일회용 배터리를 드론에 장착시키는 경우, 약 10분 내외의 시간 동안 드론을 비행시킬 수 있으므로, 드론을 장시간 비행시키기 위해서는 일회용 배터리 사용량이 매우 많아져 많은 비용이 소모된다는 단점이 있다. 이와 같은 배터리 교체 비용문제를 해결하기 위하여 드론에 충전 배터리를 사용할 수 있는데, 충전 배터리를 사용할 때에는 주기적으로 배터리를 충전시켜야 한다는 번거로움이 있다.At this time, in order to fly the drone, the plurality of propellers must be rotated very quickly, so that the battery consumption is very large, and accordingly, the battery must be continuously replaced. Generally, when the disposable battery is mounted on the drones, since the drones can be flown for about 10 minutes or less, there is a disadvantage that the disposable battery is very expensive to consume the drones for a long time and thus the cost is high. In order to solve such a battery replacement cost problem, a rechargeable battery can be used in a drones. However, it is troublesome to charge the battery periodically when using a rechargeable battery.

한편, 현재까지 개발된 드론은 장시간 비행이 가능하기 위해서는, 사용자가 지속적으로 배터리를 교체하거나 충전해야 하는바, 사용자 주변에서만 드론 비행이 가능할 뿐 멀리까지 드론을 비행시킬 수 없다는 문제점이 있다.Meanwhile, in order to enable the long-time flight of the drone developed so far, the user has to constantly replace or charge the battery, so that the drone can only fly around the user and the drone can not fly far.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1564254호 "드론 무선충전 시스템"Korean Registered Patent Publication No. 10-1564254 entitled "Drone wireless charging system"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 인도나 도로 등에 일정높이로 세워지는 전봇대, 가로등, 신호등, 기타 지주 구조물의 상단부에 설치되어 비행 중인 드론의 임시적인 착륙을 통해 무선 충전이 수행해되도록 함으로써 드론의 장거리 비행이나 장시간 비행이 가능해질 수 있으며, 사회 기반시설을 활용할 수 있어 최소화된 비용으로 비행중인 드론에 대한 무선충전 기능을 제공하게 됨으로써 드론의 활용도를 극대화시킬 수 있는 새로운 형태의 지주 설치형 드론 충전 플랫폼을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is therefore an object of the present invention to provide a method and system for wireless charging, which is installed at the upper end of a pole, a streetlight, a traffic light, This allows the drones to fly long distances or to fly for long periods of time. By using the infrastructure, it is possible to provide a wireless charging function for the flying drones at a minimal cost, It is an object of the present invention to provide an installation type drone charging platform.

또한 본 발명은 드론의 임시적인 착륙시에만 수평하게 펼쳐지고 평사시에는 접힌 상태를 유지하는 구조를 제공함으로써 이미 설치되어 있는 각종 지주의 미관이나 구조적 안정성을 훼손하지 않으면서 드론에 대한 무선충전 기능이 수행될 수 있는 새로운 형태의 지주 설치형 드론 충전 플랫폼을 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, the present invention provides a structure that is opened horizontally only at the time of temporary landing of the dron and maintains the folded state at the time of flattening, so that the wireless charging function for the drones is performed without damaging the aesthetics and structural stability of the various post- The present invention is directed to providing a new type of stand-up type drone charging platform that can be used as a stand-

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 지주(P) 상단부에 수직으로 배치되는 중앙 수직축(110)과; 중앙 수직축(110) 상단에 결합되고, 설정크기의 판체로 이루어져 수평하게 배치되며, 무선충전 모듈(121)이 내장된 무선충전패드(120)와; 설정각도 범위에서 접힘 동작과 펼침 동작으로 회전이동하게 되고, 펼침 동작 완료시 무선충전패드(120)를 둘러싸면서 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132)가 구비되는 착륙용 베이스모듈(130)과; 지주(P) 상단부에 설치되고, 착륙용 베이스모듈(130)의 회전이동을 유도하게 되는 액추에이터(140)와; 지주(P) 상단부에 설치되고, 지주(P) 상단부로부터 설정거리 이내의 드론 근접영역에 드론(1)이 들어왔는지 여부(드론 근접정보)를 검출하게 되는 드론 근접 판단모듈(150)과; 드론 근접 판단모듈(150)로부터 드론 근접정보를 전달받고, 드론 근접시 액추에이터(140)를 구동시켜 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 펼침 동작하도록 하는 컨트롤러(160)를 포함하여, 비행 중인 드론(1)이 지주(P) 상단부를 기준으로 한 드론 근접영역으로 들어오게 될 시 펼침 동작하게 되는 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)에 드론(1)이 착륙하게 되고, 착륙한 드론(1)에 내장된 충전지(2)가 무선충전패드(120)에 의해 무선충전하게 되며, 드론(1)의 이륙으로 드론 근접영역에서 벗어나게 될 시 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 접힘 동작하게 되는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator including a central vertical axis (110) vertically disposed at an upper end of a column (P); A wireless charging pad 120 coupled to an upper end of the central vertical axis 110 and horizontally disposed with a set size plate and having a wireless charging module 121; A landing base module 130 which is rotated by the folding operation and the unfolding operation in the set angle range and is provided with a pair of seating plates 132 arranged horizontally surrounding the wireless charging pad 120 when the unfolding operation is completed, ; An actuator 140 installed at an upper end of the pillar P to induce rotational movement of the landing base module 130; A drones proximity judging module 150 installed at the upper end of the column P and detecting whether the dron 1 has entered the dron adjacent region within the set distance from the upper end of the column P (dron proximity information); And a controller 160 that receives drone proximity information from the drone proximity determination module 150 and drives the actuator 140 in the proximity of the drone to cause the seating plate 132 of the landing base module 130 to perform an unfolding operation The drones 1 are landed on the seating plate 132 of the landing base module 130 which is opened when the flying dragon 1 enters the dron adjacent region with respect to the upper end of the land P The rechargeable battery 2 built in the landing drone 1 is wirelessly charged by the wireless recharging pad 120 and the landing base module 130 when the drone 1 departs from the drone- And the seating plate (132) of the drones is folded.

이와 같은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에서 액추에이터(140)는, 수직으로 배치되고, 상하이동하는 로드(rod)(1411)를 갖는 작동실린더(141)와; 작동실린더(141)의 로드(1411) 끝단부에 핀결합되는 한쌍의 연결링크(142)를 포함하는 구성으로 이루어지고, In the holding-type drones charging platform according to the present invention, the actuator 140 includes an operating cylinder 141 vertically disposed and having a rod 1411 moving up and down; And a pair of connecting links (142) which are connected to the ends of the rod (1411) of the operating cylinder (141)

착륙용 베이스모듈(130)은, 중앙 수직축(110) 상단부에 핀결합되는 제1핀결합단(1311), 제1핀결합단(1311)으로부터 이격된 설정지점에 형성되어 연결링크(142)가 핀결합되는 제2핀결합단(1312)을 구비하는 한쌍의 지지대(131)와; 각 지지대(131) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132) 및; 지지대(131)의 제1핀결합단(1311) 일측 표면에 형성되어 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작시 한쌍의 지지대(131)를 자력으로 결합시키는 자석체(133)를 포함하는 구성으로 이루어지며, The landing base module 130 includes a first pin coupling end 1311 pin-coupled to an upper end of the central vertical axis 110, a connection link 142 formed at a set point spaced from the first pin coupling end 1311 A pair of support rods 131 having a second pin coupling end 1312 which is pin-coupled; A pair of seating plates 132 connected to and horizontally disposed at an upper end of each support base 131; And a magnet body 133 formed on a surface of one side of the first pin coupling end 1311 of the support base 131 and magnetically coupling the pair of support bases 131 in the unfolding operation of the landing base module 130 Lt; / RTI >

중앙 수직축(110)은, 지주(P) 상단부에 서로 이격되게 고정되어 수직으로 배치되는 한쌍의 메인 지주대(111)와; 한쌍의 메인 지주대(111) 상단부에 서로 이격되게 고정되고, 무선충전패드(120)와 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 결합되는 한쌍의 상단 고정대(112)를 포함하는 구성으로 이루어져 한쌍의 메인 지주대(111) 사이에 작동실린더(141)가 배치되는 한편, 한쌍의 상단 고정대(112) 사이에 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 배치될 수 있다.The central vertical axis 110 includes a pair of main support tables 111 vertically arranged to be spaced apart from each other at an upper end of the support P; And a pair of upper fixing belts 112 fixed to the upper ends of the pair of main supporting bars 111 to be spaced apart from each other and to which the wireless charging pad 120 and the supporting base 131 of the landing base module 130 are coupled The support cylinder 131 of the landing base module 130 can be disposed between the pair of upper support members 112 while the operation cylinder 141 is disposed between the pair of main support members 111. [

이와 같은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에서 액추에이터(140)는, 지주(P) 상단부에 고정되고, 모터축이 수직으로 배치되는 구동모터(143)와; 구동모터(143)의 모터축에 결합되어 회전하게 되고, 수직으로 배치되는 볼스크류(144)와; 볼스크류(144)에 삽입되어 볼스크류(144) 회전시 상하이동하게 되는 이동블록(145)과; 이동블록(145)에 핀결합되는 한쌍의 연결링크(142)를 포함하는 구성으로 이루어지고, In this case, the actuator 140 may include a driving motor 143 fixed to an upper end of the column P and having a motor shaft vertically disposed therein; A ball screw 144 which is coupled to the motor shaft of the driving motor 143 and is rotated and disposed vertically; A moving block 145 inserted into the ball screw 144 to move up and down when the ball screw 144 rotates; And a pair of connecting links (142) that are pin-coupled to the moving block (145)

착륙용 베이스모듈(130)은, 중앙 수직축(110) 상단부에 핀결합되는 제1핀결합단(1311), 제1핀결합단(1311)으로부터 이격된 설정지점에 형성되어 연결링크(142)가 핀결합되는 제2핀결합단(1312)을 구비하는 한쌍의 지지대(131)와; 각 지지대(131) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132) 및; 지지대(131)의 제1핀결합단(1311) 일측 표면에 형성되어 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작시 한쌍의 지지대(131)를 자력으로 결합시키는 자석체(133)를 포함하는 구성으로 이루어지며, The landing base module 130 includes a first pin coupling end 1311 pin-coupled to an upper end of the central vertical axis 110, a connection link 142 formed at a set point spaced from the first pin coupling end 1311 A pair of support rods 131 having a second pin coupling end 1312 which is pin-coupled; A pair of seating plates 132 connected to and horizontally disposed at an upper end of each support base 131; And a magnet body 133 formed on a surface of one side of the first pin coupling end 1311 of the support base 131 and magnetically coupling the pair of support bases 131 in the unfolding operation of the landing base module 130 Lt; / RTI >

중앙 수직축(110)은, 지주(P) 상단부에 서로 이격되게 고정되어 수직으로 배치되는 한쌍의 메인 지주대(111)와; 한쌍의 메인 지주대(111) 상단부에 서로 이격되게 고정되고, 무선충전패드(120)와 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 결합되는 한쌍의 상단 고정대(112)를 포함하는 구성으로 이루어져 한쌍의 메인 지주대(111) 사이에 볼스크류(144)와 이동블록(145)이 배치되되, 이동블록(145)은 한쌍의 메인 지주대(111)에 회전이 제한되는 구조로 접촉하게 되는 한편, 한쌍의 상단 고정대(112) 사이에 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 배치되는 구성으로 이루어질 수 있다.The central vertical axis 110 includes a pair of main support tables 111 vertically arranged to be spaced apart from each other at an upper end of the support P; And a pair of upper fixing belts 112 fixed to the upper ends of the pair of main supporting bars 111 to be spaced apart from each other and to which the wireless charging pad 120 and the supporting base 131 of the landing base module 130 are coupled A ball screw 144 and a moving block 145 are disposed between the pair of main struts 111. The moving block 145 is brought into contact with the pair of main struts 111 in a limited rotation- Meanwhile, the support base 131 of the landing base module 130 may be disposed between the pair of upper fixing members 112.

이와 같은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에서 액추에이터(140)는, 중앙 수직축(110)에 고정되고, 모터축이 수평하게 배치되는 구동모터와; 구동모터의 모터축에 결합되어 회전하게 되는 메인기어(146a)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제1수평회전축(147a)에 일체로 결합되고, 메인기어(146a) 일측 부위과 맞물리면서 회전하게 되는 제1서브기어(146b)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제2수평회전축(147b)에 일체로 결합되고, 메인기어(146a) 타측 부위과 맞물리면서 회전하는 보조기어(146c)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제3수평회전축(147c)에 일체로 결합되고, 보조기어(146c)와 맞물리면서 회전하는 제2서브기어(146d)를 포함하는 구성으로 이루어지고, In this case, the actuator 140 includes a driving motor fixed to the central vertical axis 110 and having a motor shaft horizontally disposed therein; A main gear 146a coupled to the motor shaft of the driving motor and rotated; A first sub gear 146b integrally coupled to a first horizontal rotation shaft 147a rotatably fixed to the central vertical shaft 110 and rotated together with one side of the main gear 146a; An auxiliary gear 146c integrally coupled to a second horizontal rotary shaft 147b rotatably fixed to the central vertical shaft 110 and rotated while meshing with the other side of the main gear 146a; And a second sub gear 146d which is integrally coupled to a third horizontal rotary shaft 147c rotatably fixed to the central vertical shaft 110 and rotates while meshing with the auxiliary gear 146c,

착륙용 베이스모듈(130)은, 제1서브기어(146b), 제2서브기어(146d)에 각각 일체로 결합되어 제1서브기어(146b), 제2서브기어(146d)와 일체로 회전하게 되는 한쌍의 회전편(135)과; 각 회전편(135) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The landing base module 130 is integrally coupled to the first sub gear 146b and the second sub gear 146d and rotates integrally with the first sub gear 146b and the second sub gear 146d A pair of rotation pieces 135 which are formed on the inner circumferential surface; And a pair of seating plates 132 connected to the upper ends of the ends of the rotating pieces 135 and horizontally disposed therebetween.

이와 같은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에서 착륙용 베이스모듈(130)은 설정크기 이하의 통공(1321)이 설정패턴으로 격자배열된 메시(mesh)형 안착 플레이트(132)를 구비하여 접힘 동작과 펼침 동작 시의 공기저항, 접힘 동작 완료 이후의 공기저항이 최소화되도록 할 수 있다.The landing base module 130 includes a mesh-type mounting plate 132 having a through-hole 1321 having a predetermined size and a lattice arrangement in a set pattern, The air resistance at the time of unfolding operation, and the air resistance after completion of the folding operation can be minimized.

이와 같은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에서 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)는 설정부위에 배치되는 전자석 유닛(1322)을 포함하여, 안착 플레이트(132)에 착륙하는 드론(1)의 하단부 착륙면에 형성된 스틸 고정편(3)이 안착 플레이트(132)의 전자석 유닛(1322)에 의해 안착 플레이트(132)에 고정되면서 착륙한 드론(1)의 정위치가 유지되도록 할 수 있다.The mounting plate 132 of the landing base module 130 in the holding-type drones charging platform according to the present invention includes the electromagnet unit 1322 disposed at the setting site, and the drones 1 is fixed to the seating plate 132 by the electromagnet unit 1322 of the seating plate 132 so that the correct position of the landed drones 1 can be maintained have.

본 발명에 의한 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에 의하면, 드론의 장거리 비행이나 장시간 비행이 원활하고 안정되게 수행되는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의한 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에 의하면, 전봇대, 가로등, 신호등과 같은 사회 기반시설을 활용할 수 있어 최소화된 비용으로 비행중인 드론에 대한 무선충전 기능을 제공하게 되는 효과가 있으며, 이를 통해 드론의 활용도를 극대화시킬 수 있게 된다. 그리고 본 발명의 지주 설치형 드론 충전 플랫폼은 드론의 임시적인 착륙시에만 수평하게 펼쳐지고 평사시에는 접힌 상태를 유지하게 되므로, 이미 설치되어 있는 각종 지주의 미관이나 구조적 안정성을 훼손하지 않으면서 드론에 대한 무선충전 기능이 수행되는 효과가 있다.According to the holding-type drones charging platform of the present invention, long-distance flying or long-time flying of the dron can be performed smoothly and stably. In addition, according to the holding-type drones charging platform of the present invention, it is possible to utilize a social infrastructure such as a pole, a streetlight, and a traffic light, thereby providing a wireless charging function for a flying dron with a minimum cost, It is possible to maximize the utilization of the system. In addition, since the holding-type drones charging platform of the present invention spreads horizontally only at the time of temporary landing of the drones and maintains the folded state at the time of flat landing, There is an effect that the charging function is performed.

도 1은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼의 정면도;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼의 측면도;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼의 평면도;
도 5의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에서의 무선충전 기능 및 드론 고정 기능을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼에서의 드론 근접 판단모듈에 의한 액추에이터 제어구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼을 보여주기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of a holding-up type drones charging platform according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a front view of a holding-up type drones charging platform according to a first embodiment of the present invention; FIG.
3 is a side view of a holding-up type drones charging platform according to a first embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a holding-up type drones charging platform according to a first embodiment of the present invention;
5 (a) and 5 (b) illustrate a wireless charging function and a drones fixing function in the holding-type drones charging platform according to the present invention;
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of an actuator control by a drone proximity determination module in a holding-type drones charging platform according to the present invention; FIG.
FIG. 7 is a view showing a holding-up type drones charging platform according to a second embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a view showing a holding-type drones charging platform according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 드론, 드론 무선충전, 무선충전, 지주 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings and the detailed description, there is shown and simplified the construction and operation of the drones, the drone wireless charging, the wireless charging, In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)은 도 1에서와 같이 중앙 수직축(110), 무선충전패드(120), 착륙용 베이스모듈(130), 액추에이터(140), 드론 근접 판단모듈(150), 컨트롤러(160)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1, the holding-type drones charging platform 100 according to the present invention includes a central vertical axis 110, a wireless charging pad 120, a landing base module 130, an actuator 140, a drones proximity determination module 150 ), And a controller 160. As shown in Fig.

중앙 수직축(110)은 지주(P) 상단부에 수직으로 배치되는 것으로, 중앙 수직축(110)에 무선충전패드(120), 착륙용 베이스모듈(130), 드론 근접 판단모듈(150), 컨트롤러(160) 등이 설치된다.The central vertical axis 110 is vertically disposed on the upper end of the column P and includes a wireless charging pad 120, a landing base module 130, a drones proximity determination module 150, a controller 160 ) Are installed.

무선충전패드(120)는 도 5의 (a)에서와 같이 무선충전 모듈(121)이 내장된 설정크기의 판체로 이루어져 수평하게 배치되는 것으로, 중앙 수직축(110) 상단에 결합된다. 이와 같은 무선충전패드(120)는 도 5의 (b)에서와 같이 별도로 구비되는 위치조절장치(122)에 결합되어 배치 위치가 조절될 수 있다. 즉 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)에 착륙한 드론(1)의 충전지(2) 배치위치에 무선충전패드(120)가 최대한 근접하도록 위치조절장치(122)가 무선충전패드(120)의 위치를 조절할 수 있다. 이를 통해 무선충전 효율이 증대되도록 한다.5A, the wireless charging pad 120 is horizontally disposed on the upper surface of the central vertical axis 110. The wireless charging pad 120 is formed of a plate having a predetermined size, in which the wireless charging module 121 is embedded. The wireless charging pad 120 may be coupled to the position adjusting device 122, which is separately provided as shown in FIG. That is, the position regulating device 122 is positioned between the wireless recharging pad 120 (not shown) so that the wireless recharging pad 120 is as close as possible to the charging position of the rechargeable battery 2 of the drones 1 landed on the holding- ) Can be adjusted. This increases the wireless charging efficiency.

착륙용 베이스모듈(130)은 설정각도 범위에서 접힘 동작과 펼침 동작으로 회전이동하게 되는 것으로, 도 4에서와 같이 펼침 동작 완료시 무선충전패드(120)를 둘러싸면서 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 안착 플레이트(132)는 도 4에서와 같이 설정크기 이하의 통공(1321)이 설정패턴으로 격자배열된 메시(mesh)형 안착 플레이트(132a)로 이루어질 수 있는데, 이를 통해 접힘 동작과 펼침 동작 시의 공기저항, 접힘 동작 완료 이후의 공기저항이 최소화되면서 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)의 흔들림이나 변형 등이 최소화될 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the landing base module 130 rotates in a folding operation and a unfolding operation in a predetermined angle range. When the unfolding operation is completed, the landing base module 130 surrounds the wireless charging pad 120, (132). In particular, as shown in FIG. 4, the seating plate 132 according to the embodiment of the present invention may be formed of a mesh-type seating plate 132a having a through-hole 1321 of a set size or less arranged in a grid pattern, The air resistance at the time of the folding operation, the unfolding operation, and the air resistance after completion of the folding operation is minimized, so that the shaking or deformation of the holding-type drones charging platform 100 according to the present invention can be minimized.

한편 안착 플레이트(132)는 도 5에서와 같이 설정부위에 배치되는 전자석 유닛(1322)을 구비할 수 있는데, 안착 플레이트(132)에 착륙하는 드론(1)의 하단부 착륙면에 형성된 스틸 고정편(3)이 안착 플레이트(132)의 전자석 유닛(1322)에 의해 안착 플레이트(132)에 고정되면서 착륙한 드론(1)의 정위치가 유지되도록 할 수 있다. 이와 같은 전자석 유닛(1322)은 컨트롤러(160)에 의해 온오프 동작이 제어되는데, 컨트롤러(160)는 드론 근접 판단모듈(150)로부터 드론 근접 확인신호가 전달될 시 전자석 유닛(1322)을 온(on) 동작시키고, 드론 근접 판단모듈(150)로부터 드론 근접 미확인신호가 전달될 시 전자석 유닛(1322)을 오프(off) 동작시키게 된다. 이와 달리 안착 플레이트(132) 자체에 드론 접촉감지 센서(미도시)가 설치되어 드론 접촉감지 센서에 의해 드론(1)의 접촉이 감지되면 전자석 유닛(1322)이 온(on) 동작되도록 하고, 드론 접촉감지 센서에 의해 드론(1)의 접촉이 감지되지 않을 경우 전자석 유닛(1322)이 오프(off) 동작되도록 할 수도 있다. 드론 접촉감지 센서로는 압력센서, 근접센서, 광센서 등이 사용될 수 있다.5, the seating plate 132 may include an electromagnet unit 1322 disposed at a predetermined position. The seating plate 132 may include a steel fixing piece (not shown) formed on the lower landing surface of the dron 1 landing on the seating plate 132 3 can be fixed to the seating plate 132 by the electromagnet unit 1322 of the seating plate 132 to maintain the correct position of the landed drones 1. The electromagnet unit 1322 is turned on and off by the controller 160. The controller 160 turns on the electromagnet unit 1322 when the dron proximity confirmation signal is transmitted from the dron proximity determination module 150 and turns off the electromagnet unit 1322 when the dron proximity determination module 150 receives the dron proximity unconfirmed signal. A dron contact detection sensor (not shown) is provided on the seating plate 132 itself so that when the contact of the dron 1 is detected by the dron contact detection sensor, the electromagnet unit 1322 is turned on, The electromagnet unit 1322 may be turned off when contact of the drone 1 is not detected by the contact detection sensor. The drone contact detection sensor may be a pressure sensor, a proximity sensor, a light sensor, or the like.

액추에이터(140)는 지주(P) 상단부에 설치되는 것으로, 착륙용 베이스모듈(130)의 회전이동을 유도하게 된다. 이와 같은 액추에이터(140)는 다양한 구조와 구성으로 이루어질 수 있는데, 본 발명의 제1실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼은 실린더 구조의 액추에이터(140)에 의해 구현되고, 본 발명의 제2실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼은 볼스크류 구조의 액추에이터(140)에 의해 구현되며, 본 발명의 제3실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼은 기어열 구조의 액추에이터(140)에 의해 구현된다. 물론 이외의 다양한 구조와 구성의 액추에이터(140)가 사용될 수 있다.The actuator 140 is installed at an upper end portion of the pillar P to induce a rotational movement of the landing base module 130. The actuator 140 may be constructed in a variety of structures and configurations. The holding-type drones charging platform according to the first embodiment of the present invention is implemented by an actuator 140 having a cylinder structure, and in the second embodiment of the present invention The dowel charging platform according to the third embodiment of the present invention is implemented by the actuator 140 having the gear train structure. The dowel charging platform according to the third embodiment of the present invention is implemented by the actuator 140 having the ball screw structure. Of course, actuators 140 of various structures and configurations may be used.

드론 근접 판단모듈(150)은 지주(P) 상단부에 설치되는 것으로, 지주(P) 상단부로부터 설정거리 이내의 드론 근접영역에 드론(1)이 들어왔는지 여부(드론 근접정보)를 검출하게 된다. 여기서 드론 근접 판단모듈(150)은 도 6에서와 같이 드론 근접영역에 드론(1)이 들어왔을 경우 드론 근접 확인신호를 드론 근접정보로 생성시키게 되고, 드론(1)이 드론 근접영역에 속해있지 않을 경우 드론 근접 미확인신호를 드론 근접정보로 생성시키게 된다. 이를 위하여 드론 근접 판단모듈(150)은 근접센서를 구비하여 드론 근접정보를 검출할 수도 있고, 드론(1)과의 근거리 무선통신에 의해 드론 근접정보를 검출할 수도 있다.The drones proximity determination module 150 is installed at the upper end of the support P and detects whether the dron 1 is in the vicinity of the dron within the set distance from the upper end of the support P (dron proximity information). 6, the drone proximity determination module 150 generates a drone proximity confirmation signal as the drone proximity information when the drone 1 enters the drone proximity area, and the drone proximity determination module 150 generates the drone proximity confirmation signal The dron proximity unidentified signal is generated as the dron proximity information. For this purpose, the dron proximity determination module 150 may include a proximity sensor to detect dron proximity information, or may detect dron proximity information by short-range wireless communication with the dron 1.

컨트롤러(160)는 드론 근접 판단모듈(150)로부터 드론 근접정보를 전달받게 되는 것으로, 도 6에서와 같이 드론 근접시(드론 근접 확인신호 수신시) 액추에이터(140)를 구동시켜 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 펼침 동작하도록 한다. 또한 컨트롤러(160)는 드론 근접 미확인신호 수신시 액추에이터(140)를 구동시켜 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 접힘 동작하도록 한다.The controller 160 receives the dron proximity information from the dron proximity determination module 150 and drives the actuator 140 when the dron proximity detection signal is received 130 to be unfolded. In addition, the controller 160 drives the actuator 140 when the dron proximity unidentified signal is received, so that the seating plate 132 of the landing base module 130 is operated to be folded.

이와 같은 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)은 비행 중인 드론(1)이 지주(P) 상단부를 기준으로 한 드론 근접영역으로 들어오게 될 시 펼침 동작하게 되는 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)에 드론(1)이 착륙하도록 한 다음, 착륙한 드론(1)에 내장된 충전지(2)가 무선충전패드(120)에 의해 무선충전되도록 한다. 그리고 본 발명에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)은 드론(1)의 이륙으로 드론 근접영역에서 벗어나게 될 시 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 접힘 동작하도록 한다.The landing type drones charging platform 100 according to the present invention includes a landing base module 130 that is opened when the drones 1 in flight enter the dron proximity region with respect to the upper end of the land P, So that the rechargeable battery 2 built in the landed drones 1 is wirelessly charged by the wireless charging pad 120. As a result, The holding-type drones charging platform 100 according to the present invention causes the seating plate 132 of the landing base module 130 to be folded when the drones 1 are taken off the drones.

본 발명의 제1실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)은 도 2와 도 3에서와 같이 실린더 구조의 액추에이터(140)를 구비하게 되는데, 이와 같은 액추에이터(140)는 작동실린더(141)와 한쌍의 연결링크(142)를 포함하는 구성으로 이루어진다.2 and 3, the holding column type drone charging platform 100 according to the first embodiment of the present invention is provided with an actuator 140 having a cylinder structure. The actuator 140 includes an actuating cylinder 141, And a pair of connection links 142.

작동실린더(141)는 지주(P) 상단부에 고정되어 수직으로 배치되는 것으로, 상하이동하는 로드(rod)(1411)를 갖게 된다. 한쌍의 연결링크(142)는 양단부가 작동실린더(141)의 로드(1411) 끝단부 및 착륙용 베이스모듈(130)에 핀결합되는 것으로, 작동실린더(141)의 로드(1411) 전후진에 따라 이동하면서 착륙용 베이스모듈(130)에 구비된 안착 플레이트(132)의 펼침과 접힘을 유도하게 된다.The operating cylinder 141 is fixed to the upper end of the column P and disposed vertically, and has a rod 1411 moving up and down. The pair of connecting links 142 are connected to the ends of the rod 1411 of the actuating cylinder 141 and the landing base module 130 at both ends thereof and are engaged with the rod 1411 of the actuating cylinder 141 Thereby leading to the spreading and folding of the seating plate 132 provided on the landing base module 130 while moving.

이에 대응하는 본 발명의 제1실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)의 착륙용 베이스모듈(130)은 한쌍의 지지대(131), 한쌍의 안착 플레이트(132), 자석체(133)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The landing base module 130 of the holding-type drones charging platform 100 according to the first embodiment of the present invention includes a pair of supporting rods 131, a pair of mounting plates 132, and a magnet body 133 .

한쌍의 지지대(131)는 중앙 수직축(110) 상단부에 핀결합되는 제1핀결합단(1311), 제1핀결합단(1311)으로부터 이격된 설정지점에 형성되어 연결링크(142)가 핀결합되는 제2핀결합단(1312)을 구비하는 것으로, 제1핀결합단(1311)은 "ㄱ"형상으로 이루어진다. The pair of supports 131 are formed at a set point spaced apart from the first pin coupling end 1311 so that the connection link 142 is connected to the pin coupling And the first pin coupling end 1311 is formed in an "a" shape.

한쌍의 안착 플레이트(132)는 각 지지대(131) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 것으로, 특히 본 발명에 따른 안착 플레이트(132)는 지지대(131)를 이루는 제2핀결합단(1312) 끝단부에 상향 돌출형성되는 플레이트 지지편(134)에 고정된다. 이를 통해 무선충전패드(120)의 설치 높이에 대응하여 안착 플레이트(132)의 설치 높이가 조정되는데, 이에 따라 드론(1)이 안착 플레이트(132)에 착륙하게 될 시 무선충전패드(120)와 충돌하게 되는 현상이 방지될 수 있게 된다.The seating plate 132 according to the present invention is connected to the second pin coupling end 1312 of the support base 131, And is fixed to the plate supporting piece 134 protruding upward from the end. The mounting height of the mounting plate 132 is adjusted corresponding to the installation height of the wireless charging pad 120 so that when the dron 1 lands on the mounting plate 132, So that the phenomenon of collision can be prevented.

자석체(133)는 지지대(131)의 제1핀결합단(1311) 일측 표면에 형성되어 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작시 한쌍의 지지대(131)를 자력으로 결합시키는 것으로, 이를 통해 한쌍의 지지대(131)에 연결된 안착 플레이트(132)가 수평을 유지하게 되면서 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작이 지속적으로 유지되게 된다.The magnet body 133 is formed on one surface of the first pin coupling end 1311 of the support base 131 and magnetically couples the pair of support pins 131 when the landing base module 130 is unfolded. So that the unfolding operation of the landing base module 130 is continuously maintained while the seating plate 132 connected to the pair of supporting rods 131 is kept horizontal.

그리고 본 발명의 제1실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)의 중앙 수직축(110)은 한쌍의 메인 지주대(111)와 한쌍의 상단 고정대(112)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The central vertical axis 110 of the holding-type drones charging platform 100 according to the first embodiment of the present invention includes a pair of main struts 111 and a pair of upper fixing frames 112.

한쌍의 메인 지주대(111)는 지주(P) 상단부에 서로 이격되게 고정되어 수직으로 배치되는 것으로, 한쌍의 메인 지주대(111) 사이에 작동실린더(141)가 배치된다.The pair of main struts 111 are vertically fixed to the upper ends of the struts P so as to be spaced apart from each other and the actuating cylinder 141 is disposed between the pair of main struts 111.

한쌍의 상단 고정대(112)는 한쌍의 메인 지주대(111) 상단부에 서로 이격되게 고정되는 것으로, 한쌍의 상단 고정대(112) 상단부위에 무선충전패드(120)가 결합되고, 한쌍의 상단 고정대(112) 사이에 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 배치되어 핀결합된다.The pair of upper fixing bars 112 are fixed to the upper ends of the pair of main supporting bars 111 so as to be spaced apart from each other. The wireless charging pad 120 is coupled to the upper ends of the pair of upper fixing bars 112, The support base 131 of the landing base module 130 is disposed and pin-coupled between the landing base modules 130 and 112.

본 발명의 제2실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)은 도 7에서와 같이 볼스크류 구조의 액추에이터(140)를 구비하게 되는데, 이와 같은 액추에이터(140)는 구동모터(143), 볼스크류(144), 이동블록(145), 한쌍의 연결링크(142)를 포함하는 구성으로 이루어진다.7, the holding-type drones charging platform 100 according to the second embodiment of the present invention includes an actuator 140 having a ballscrew structure. The actuator 140 includes a driving motor 143, A screw 144, a moving block 145, and a pair of connecting links 142.

구동모터(143)는 지주(P) 상단부에 고정되는 것으로, 모터축이 수직으로 배치된다. 볼스크류(144)는 수직으로 배치되는 것으로, 구동모터(143)의 모터축에 결합되어 회전하게 된다. 이동블록(145)은 볼스크류(144)에 삽입되어 볼스크류(144) 회전시 상하이동하게 되는 것으로, 이를 위하여 이동블록(145)은 한쌍의 메인 지주대(111)에 상하이동가능하게 끼워져 회전이 제한되도록 한다. 한쌍의 연결링크(142)는 양단부가 이동블록(145) 및 착륙용 베이스모듈(130)에 핀결합되는 것으로, 이동블록(145)과 일체로 이동하면서 착륙용 베이스모듈(130)에 구비된 안착 플레이트(132)의 펼침과 접힘을 유도하게 된다.The driving motor 143 is fixed to the upper end of the support P, and the motor shaft is disposed vertically. The ball screw 144 is disposed vertically and is coupled to the motor shaft of the drive motor 143 and rotated. The moving block 145 is inserted into the ball screw 144 and moved up and down when the ball screw 144 rotates. To this end, the moving block 145 is vertically movably inserted into the pair of main struts 111, . The pair of connection links 142 are pin-coupled to the moving block 145 and the landing base module 130 so that both ends of the connecting link 142 are seated on the landing base module 130 while moving integrally with the moving block 145. [ Leading to the unfolding and folding of the plate 132.

이에 대응하는 본 발명의 제2실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)의 착륙용 베이스모듈(130)은 한쌍의 지지대(131), 한쌍의 안착 플레이트(132), 자석체(133)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The landing base module 130 of the holding-type drones charging platform 100 according to the second embodiment of the present invention includes a pair of supporting members 131, a pair of mounting plates 132, and a magnet body 133 .

한쌍의 지지대(131)는 중앙 수직축(110) 상단부에 핀결합되는 제1핀결합단(1311), 제1핀결합단(1311)으로부터 이격된 설정지점에 형성되어 연결링크(142)가 핀결합되는 제2핀결합단(1312)을 구비하는 것으로, 제1핀결합단(1311)은 "ㄱ"형상으로 이루어진다. The pair of supports 131 are formed at a set point spaced apart from the first pin coupling end 1311 so that the connection link 142 is connected to the pin coupling And the first pin coupling end 1311 is formed in an "a" shape.

한쌍의 안착 플레이트(132)는 각 지지대(131) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 것으로, 특히 본 발명에 따른 안착 플레이트(132)는 지지대(131)를 이루는 제2핀결합단(1312) 끝단부에 상향 돌출형성되는 플레이트 지지편(134)에 고정된다. 이를 통해 무선충전패드(120)의 설치 높이에 대응하여 안착 플레이트(132)의 설치 높이가 조정되는데, 이에 따라 드론(1)이 안착 플레이트(132)에 착륙하게 될 시 무선충전패드(120)와 충돌하게 되는 현상이 방지될 수 있게 된다.The seating plate 132 according to the present invention is connected to the second pin coupling end 1312 of the support base 131, And is fixed to the plate supporting piece 134 protruding upward from the end. The mounting height of the mounting plate 132 is adjusted corresponding to the installation height of the wireless charging pad 120 so that when the dron 1 lands on the mounting plate 132, So that the phenomenon of collision can be prevented.

자석체(133)는 지지대(131)의 제1핀결합단(1311) 일측 표면에 형성되어 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작시 한쌍의 지지대(131)를 자력으로 결합시키는 것으로, 이를 통해 한쌍의 지지대(131)에 연결된 안착 플레이트(132)가 수평을 유지하게 되면서 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작이 지속적으로 유지되게 된다.The magnet body 133 is formed on one surface of the first pin coupling end 1311 of the support base 131 and magnetically couples the pair of support pins 131 when the landing base module 130 is unfolded. So that the unfolding operation of the landing base module 130 is continuously maintained while the seating plate 132 connected to the pair of supporting rods 131 is kept horizontal.

그리고 본 발명의 제2실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)의 중앙 수직축(110)은 한쌍의 메인 지주대(111)와 한쌍의 상단 고정대(112)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The center vertical axis 110 of the holding-type drones charging platform 100 according to the second embodiment of the present invention includes a pair of main struts 111 and a pair of upper fixing frames 112.

한쌍의 메인 지주대(111)는 지주(P) 상단부에 서로 이격되게 고정되어 수직으로 배치되는 것으로, 한쌍의 메인 지주대(111) 사이에 볼스크류(144)와 이동블록(145)이 배치된다. 여기서 이동블록(145)은 한쌍의 메인 지주대(111)에 회전이 제한되는 구조로 접촉하게 된다.The pair of main struts 111 are vertically fixed and spaced apart from each other at the upper end of the strut P so that the ball screw 144 and the moving block 145 are disposed between the pair of main struts 111 . Here, the moving block 145 is brought into contact with the pair of main struts 111 in a structure in which rotation is restricted.

한쌍의 상단 고정대(112)는 한쌍의 메인 지주대(111) 상단부에 서로 이격되게 고정되는 것으로, 한쌍의 상단 고정대(112) 상단부위에 무선충전패드(120)가 결합되고, 한쌍의 상단 고정대(112) 사이에 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 배치되어 핀결합된다.The pair of upper fixing bars 112 are fixed to the upper ends of the pair of main supporting bars 111 so as to be spaced apart from each other. The wireless charging pad 120 is coupled to the upper ends of the pair of upper fixing bars 112, The support base 131 of the landing base module 130 is disposed and pin-coupled between the landing base modules 130 and 112.

본 발명의 제3실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)은 도 8에서와 같이 기어열 구조의 액추에이터(140)를 구비하게 되는데, 이와 같은 액추에이터(140)는 구동모터(미도시), 메인기어(146a), 제1서브기어(146b), 보조기어(146c), 제2서브기어(146d)를 포함하는 구성으로 이루어진다.8, the holding-type drones charging platform 100 according to the third embodiment of the present invention includes an actuator 140 having a gear train structure. The actuator 140 includes a driving motor (not shown) And includes a main gear 146a, a first sub gear 146b, an auxiliary gear 146c, and a second sub gear 146d.

구동모터는 중앙 수직축(110)에 고정되는 것으로, 구동모터의 모터축은 수평하게 배치된다. 메인기어(146a)는 구동모터의 모터축에 결합되어 회전하게 되는 기어이다. 제1서브기어(146b)는 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제1수평회전축(147a)에 일체로 결합되는 것으로, 메인기어(146a) 일측 부위과 맞물리면서 회전하게 된다. 보조기어(146c)는 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제2수평회전축(147b)에 일체로 결합되는 것으로, 메인기어(146a) 타측 부위과 맞물리면서 회전하게 된다. 제2서브기어(146d)는 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제3수평회전축(147c)에 일체로 결합되는 것으로, 보조기어(146c)와 맞물리면서 회전하게 된다. The drive motor is fixed to the central vertical axis 110, and the motor shaft of the drive motor is arranged horizontally. The main gear 146a is a gear coupled to the motor shaft of the drive motor and rotated. The first sub gear 146b is integrally coupled to a first horizontal rotary shaft 147a rotatably fixed to the central vertical shaft 110 and rotates while engaged with one side of the main gear 146a. The auxiliary gear 146c is integrally coupled to a second horizontal rotary shaft 147b rotatably fixed to the central vertical shaft 110 and rotates while engaging with the other side of the main gear 146a. The second sub gear 146d is integrally coupled to a third horizontal rotary shaft 147c rotatably fixed to the center vertical shaft 110 and is rotated while being engaged with the auxiliary gear 146c.

이에 대응하는 본 발명의 제3실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)의 착륙용 베이스모듈(130)은 한쌍의 회전편(135)과 한쌍의 안착 플레이트(132)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The landing base module 130 of the landing type drone charging platform 100 according to the third embodiment of the present invention includes a pair of rotating pieces 135 and a pair of seating plates 132 .

한쌍의 회전편(135)은 제1서브기어(146b), 제2서브기어(146d)에 각각 일체로 결합되어 제1서브기어(146b), 제2서브기어(146d)와 일체로 회전하게 되는 것이다. 이와 같은 회전편(135)은 "ㄱ" 형상으로 이루어질 수 있다. The pair of rotation pieces 135 are integrally coupled to the first sub gear 146b and the second sub gear 146d and are integrally rotated with the first sub gear 146b and the second sub gear 146d will be. Such a rotation piece 135 may be formed in an "a" shape.

한쌍의 안착 플레이트(132)는 각 회전편(135) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 것으로, 드론(1)은 수평하게 배치된 안착 플레이트(132)에 착륙하게 된다. 여기서 한쌍의 안착 플레이트(132)는 제1서브기어(146b)와 제2서브기어(146d)에 결합되어 회전하는 회전편(135)에 의해 펼침 동작과 접힘 동작을 수행하게 된다.The pair of seating plates 132 are connected horizontally to the upper end of each of the rotating pieces 135 so that the drone 1 lands on the horizontally disposed seating plate 132. Here, the pair of seating plates 132 are engaged with the first sub gear 146b and the second sub gear 146d to perform the unfolding operation and the folding operation by the rotating piece 135 rotating.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)은 인도나 도로 등에 일정높이로 세워지는 가로등, 신호등, 전봇대 등의 지주(P) 상단부에 설치되어 비행 중인 드론(1)의 임시적인 착륙을 통해 무선 충전이 수행해되도록 하므로, 드론(1)의 장거리 비행이나 장시간 비행이 가능해질 수 있으며, 사회 기반시설을 활용할 수 있어 최소화된 비용으로 비행중인 드론(1)에 대한 무선충전 기능을 제공하게 되므로, 드론(1)의 활용도를 극대화시킬 수 있게 된다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼(100)은 드론(1)의 임시적인 착륙시에만 수평하게 펼쳐지고 평사시에는 접힌 상태를 유지하는 구조를 제공하므로, 이미 설치되어 있는 각종 지주(P)의 미관이나 구조적 안정성을 훼손하지 않으면서 드론(1)에 대한 무선충전 기능이 수행될 수 있게 된다.The holding-type drones charging platform 100 according to an embodiment of the present invention is installed at the upper end of a column P, such as street lamps, traffic lights, (1) can be used for long-distance flight or long-time flight, and it is possible to utilize social infrastructures, thereby minimizing the cost of wireless charging So that the utilization of the drone 1 can be maximized. Also, the holding-type drones charging platform 100 according to the embodiment of the present invention provides a structure in which the drones 1 are deployed horizontally only when the drones 1 are temporarily landed and the drones 1 are held in a folded state. The wireless charging function for the drones 1 can be performed without deteriorating the appearance and the structural stability of the drones 1,

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 지주 설치형 드론 충전 플랫폼을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that changes are possible.

P : 지주
1 : 드론
2 : 충전지
3 : 스틸 고정편
100 : 지주 설치형 드론 충전 플랫폼
110 : 중앙 수직축
111 : 메인 지주대
112 : 상단 고정대
120 : 무선충전패드
121 : 무선충전 모듈
122 : 위치조절장치
130 : 착륙용 베이스모듈
131 : 지지대
1311 : 제1핀결합단
1312 : 제2핀결합단
132 : 안착 플레이트
132a : 메시형 안착 플레이트
1321 : 통공
1322 : 전자석 유닛
133 : 자석체
134 : 플레이트 지지편
135 : 회전편
140 : 액추에이터
141 : 작동실린더
1411 : 로드
142 : 연결링크
143 : 구동모터
144 : 볼스크류
145 : 이동블록
146a : 메인기어
146b : 제1서브기어
146c : 보조기어
146d : 제2서브기어
147a : 제1수평회전축
147b : 제2수평회전축
147c : 제3수평회전축
150 : 드론 근접 판단모듈
160 : 컨트롤러P: Holding
1: Drones
2: Rechargeable battery
3: Steel fixing
100: Stand-up type drone charging platform
110: central vertical axis
111: Main holding band
112: Upper fixing board
120: Wireless charging pad
121: Wireless charging module
122: Positioning device
130: landing base module
131: Support
1311: first pin coupling stage
1312: second pin coupling end
132: seat plate
132a: mesh type seating plate
1321: Through the hole
1322: electromagnet unit
133: magnet body
134: Plate supporting piece
135:
140: Actuator
141: Working cylinder
1411: Load
142: connection link
143: Driving motor
144: Ball Screw
145: Moving block
146a: main gear
146b: first sub gear
146c:
146d: second sub gear
147a: a first horizontal rotary shaft
147b: a second horizontal rotary shaft
147c: a third horizontal rotary shaft
150: Drone proximity determination module
160: Controller

Claims (6)

지주(P) 상단부에 서로 이격되게 고정되어 수직으로 배치되는 한쌍의 메인 지주대(111)와; 한쌍의 메인 지주대(111) 상단부에 서로 이격되게 고정되고, 무선충전패드(120)와 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 결합되는 한쌍의 상단 고정대(112)를 포함하는 구성으로 이루어져 한쌍의 메인 지주대(111) 사이에 작동실린더(141)가 배치되는 한편, 한쌍의 상단 고정대(112) 사이에 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 배치되어, 지주(P) 상단부에 수직으로 배치되는 중앙 수직축(110)과;
중앙 수직축(110) 상단에 결합되고, 설정크기의 판체로 이루어져 수평하게 배치되며, 무선충전 모듈(121)이 내장된 무선충전패드(120)와;
중앙 수직축(110) 상단부에 핀결합되는 제1핀결합단(1311), 제1핀결합단(1311)으로부터 이격된 설정지점에 형성되어 연결링크(142)가 핀결합되는 제2핀결합단(1312)을 구비하는 한쌍의 지지대(131)와; 각 지지대(131) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132) 및; 지지대(131)의 제1핀결합단(1311) 일측 표면에 형성되어 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작시 한쌍의 지지대(131)를 자력으로 결합시키는 자석체(133)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 설정각도 범위에서 접힘 동작과 펼침 동작으로 회전이동하게 되고, 펼침 동작 완료시 무선충전패드(120)를 둘러싸면서 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132)가 구비되는 착륙용 베이스모듈(130)과;
수직으로 배치되고, 상하이동하는 로드(rod)(1411)를 갖는 작동실린더(141)와; 작동실린더(141)의 로드(1411) 끝단부에 핀결합되는 한쌍의 연결링크(142)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 지주(P) 상단부에 설치되고, 착륙용 베이스모듈(130)의 회전이동을 유도하게 되는 액추에이터(140)와;
지주(P) 상단부에 설치되고, 지주(P) 상단부로부터 설정거리 이내의 드론 근접영역에 드론(1)이 들어왔는지 여부(드론 근접정보)를 검출하게 되는 드론 근접 판단모듈(150)과;
드론 근접 판단모듈(150)로부터 드론 근접정보를 전달받고, 드론 근접시 액추에이터(140)를 구동시켜 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 펼침 동작하도록 하는 컨트롤러(160)를 포함하여,
비행 중인 드론(1)이 지주(P) 상단부를 기준으로 한 드론 근접영역으로 들어오게 될 시 펼침 동작하게 되는 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)에 드론(1)이 착륙하게 되고, 착륙한 드론(1)에 내장된 충전지(2)가 무선충전패드(120)에 의해 무선충전하게 되며, 드론(1)의 이륙으로 드론 근접영역에서 벗어나게 될 시 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 접힘 동작하게 되는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼.A pair of main support pedestals 111 vertically arranged and fixed to each other at an upper end of the support P; And a pair of upper fixing belts 112 fixed to the upper ends of the pair of main supporting bars 111 to be spaced apart from each other and to which the wireless charging pad 120 and the supporting base 131 of the landing base module 130 are coupled The support cylinder 131 of the landing base module 130 is disposed between the pair of upper support members 112 and the support cylinder 131 is disposed between the pair of main support members 111, A central vertical axis 110 disposed perpendicular to the upper portion;
A wireless charging pad 120 coupled to an upper end of the central vertical axis 110 and horizontally disposed with a set size plate and having a wireless charging module 121;
A first pin coupling end 1311 pin-coupled to the upper end of the central vertical axis 110, a second pin coupling end (not shown) formed at a set point spaced apart from the first pin coupling end 1311, 1312; A pair of seating plates 132 connected to and horizontally disposed at an upper end of each support base 131; And a magnet body 133 formed on a surface of one side of the first pin coupling end 1311 of the support base 131 and magnetically coupling the pair of support bases 131 in the unfolding operation of the landing base module 130 And a pair of seating plates (132) arranged to be horizontally arranged to surround the wireless charging pad (120) upon completion of the unfolding operation, the landing base module 130);
An actuating cylinder 141 disposed vertically and having a vertically moving rod 1411; And a pair of connection links 142 which are connected to the ends of the rod 1411 of the actuating cylinder 141. The rod 142 is installed at the upper end of the pillar P, An actuator 140 for guiding the electric current to the coil 140;
A drones proximity judging module 150 installed at the upper end of the column P and detecting whether the dron 1 has entered the dron adjacent region within the set distance from the upper end of the column P (dron proximity information);
And a controller 160 that receives drone proximity information from the drone proximity determination module 150 and drives the actuator 140 in the proximity of the drone to cause the seating plate 132 of the landing base module 130 to perform an unfolding operation ,
The drones 1 are landed on the seating plate 132 of the landing base module 130 which is opened when the drones 1 in flight enter the dron adjacent region with respect to the upper end of the land P The rechargeable battery 2 built in the landing drone 1 is charged wirelessly by the wireless charging pad 120 and the landing base module 130 when the drones 1 depart from the drones' Wherein the seating plate (132) is folded. 삭제delete 제 1항에 있어서,
액추에이터(140)는,
지주(P) 상단부에 고정되고, 모터축이 수직으로 배치되는 구동모터(143)와; 구동모터(143)의 모터축에 결합되어 회전하게 되고, 수직으로 배치되는 볼스크류(144)와; 볼스크류(144)에 삽입되어 볼스크류(144) 회전시 상하이동하게 되는 이동블록(145)과; 이동블록(145)에 핀결합되는 한쌍의 연결링크(142)를 포함하는 구성으로 이루어지고,
착륙용 베이스모듈(130)은,
중앙 수직축(110) 상단부에 핀결합되는 제1핀결합단(1311), 제1핀결합단(1311)으로부터 이격된 설정지점에 형성되어 연결링크(142)가 핀결합되는 제2핀결합단(1312)을 구비하는 한쌍의 지지대(131)와; 각 지지대(131) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132) 및; 지지대(131)의 제1핀결합단(1311) 일측 표면에 형성되어 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작시 한쌍의 지지대(131)를 자력으로 결합시키는 자석체(133)를 포함하는 구성으로 이루어지며,
중앙 수직축(110)은,
지주(P) 상단부에 서로 이격되게 고정되어 수직으로 배치되는 한쌍의 메인 지주대(111)와; 한쌍의 메인 지주대(111) 상단부에 서로 이격되게 고정되고, 무선충전패드(120)와 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 결합되는 한쌍의 상단 고정대(112)를 포함하는 구성으로 이루어져 한쌍의 메인 지주대(111) 사이에 볼스크류(144)와 이동블록(145)이 배치되되, 이동블록(145)은 한쌍의 메인 지주대(111)에 회전이 제한되는 구조로 접촉하게 되는 한편, 한쌍의 상단 고정대(112) 사이에 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 배치되는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼.The method according to claim 1,
The actuator 140,
A drive motor 143 fixed to the upper end of the support P and having a motor shaft disposed vertically; A ball screw 144 which is coupled to the motor shaft of the driving motor 143 and is rotated and disposed vertically; A moving block 145 inserted into the ball screw 144 to move up and down when the ball screw 144 rotates; And a pair of connecting links (142) that are pin-coupled to the moving block (145)
The landing base module (130)
A first pin coupling end 1311 pin-coupled to the upper end of the central vertical axis 110, a second pin coupling end (not shown) formed at a set point spaced apart from the first pin coupling end 1311, 1312; A pair of seating plates 132 connected to and horizontally disposed at an upper end of each support base 131; And a magnet body 133 formed on a surface of one side of the first pin coupling end 1311 of the support base 131 and magnetically coupling the pair of support bases 131 in the unfolding operation of the landing base module 130 Lt; / RTI >
The central vertical axis 110,
A pair of main support pedestals 111 vertically arranged and fixed to each other at an upper end of the support P; And a pair of upper fixing belts 112 fixed to the upper ends of the pair of main supporting bars 111 to be spaced apart from each other and to which the wireless charging pad 120 and the supporting base 131 of the landing base module 130 are coupled A ball screw 144 and a moving block 145 are disposed between the pair of main struts 111. The moving block 145 is brought into contact with the pair of main struts 111 in a limited rotation- Wherein a support base (131) of the landing base module (130) is disposed between a pair of upper fixing members (112). 제 1항에 있어서,
액추에이터(140)는,
중앙 수직축(110)에 고정되고, 모터축이 수평하게 배치되는 구동모터와; 구동모터의 모터축에 결합되어 회전하게 되는 메인기어(146a)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제1수평회전축(147a)에 일체로 결합되고, 메인기어(146a) 일측 부위과 맞물리면서 회전하게 되는 제1서브기어(146b)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제2수평회전축(147b)에 일체로 결합되고, 메인기어(146a) 타측 부위과 맞물리면서 회전하는 보조기어(146c)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제3수평회전축(147c)에 일체로 결합되고, 보조기어(146c)와 맞물리면서 회전하는 제2서브기어(146d)를 포함하는 구성으로 이루어지고,
착륙용 베이스모듈(130)은,
제1서브기어(146b), 제2서브기어(146d)에 각각 일체로 결합되어 제1서브기어(146b), 제2서브기어(146d)와 일체로 회전하게 되는 한쌍의 회전편(135)과; 각 회전편(135) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼.The method according to claim 1,
The actuator 140,
A drive motor fixed to the central vertical axis 110 and having a motor shaft horizontally arranged; A main gear 146a coupled to the motor shaft of the driving motor and rotated; A first sub gear 146b integrally coupled to a first horizontal rotation shaft 147a rotatably fixed to the central vertical shaft 110 and rotated together with one side of the main gear 146a; An auxiliary gear 146c integrally coupled to a second horizontal rotary shaft 147b rotatably fixed to the central vertical shaft 110 and rotated while meshing with the other side of the main gear 146a; And a second sub gear 146d which is integrally coupled to a third horizontal rotary shaft 147c rotatably fixed to the central vertical shaft 110 and rotates while meshing with the auxiliary gear 146c,
The landing base module (130)
A pair of rotating pieces 135 integrally coupled to the first sub gear 146b and the second sub gear 146d and integrally rotated with the first sub gear 146b and the second sub gear 146d, ; And a pair of seating plates (132) horizontally connected to upper ends of the ends of the rotating pieces (135). 제 1항에 있어서,
착륙용 베이스모듈(130)은 설정크기 이하의 통공(1321)이 설정패턴으로 격자배열된 메시(mesh)형 안착 플레이트(132)를 구비하여 접힘 동작과 펼침 동작 시의 공기저항, 접힘 동작 완료 이후의 공기저항이 최소화되도록 하는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼.The method according to claim 1,
The landing base module 130 includes a mesh-type seating plate 132 having a lattice arrangement of through-holes 1321 of a set size or less, so that the air resistance during the folding operation and the unfolding operation, So as to minimize the air resistance of the drones. 제 1항에 있어서,
착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)는 설정부위에 배치되는 전자석 유닛(1322)을 포함하여,
안착 플레이트(132)에 착륙하는 드론(1)의 하단부 착륙면에 형성된 스틸 고정편(3)이 안착 플레이트(132)의 전자석 유닛(1322)에 의해 안착 플레이트(132)에 고정되면서 착륙한 드론(1)의 정위치가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼.The method according to claim 1,
The seating plate 132 of the landing base module 130 includes an electromagnet unit 1322 disposed at the setting site,
The steel fixing member 3 formed on the lower landing surface of the dron 1 landing on the mounting plate 132 is fixed to the mounting plate 132 by the electromagnet unit 1322 of the mounting plate 132, 1) is maintained in a predetermined position.
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