KR101803360B1

KR101803360B1 - Automatic lighting apparatus

Info

Publication number: KR101803360B1
Application number: KR1020170109684A
Authority: KR
Inventors: 박한영
Original assignee: (주)한성테크; 박한영
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2017-12-01

Abstract

The present invention relates to an automatic lighting device, comprising: a lower support unit mounted in a moving means; a lamp support unit which can be ascended and descended and rotated around a rotational shaft of a rod installed in the lower support unit between a preparation position horizontally seated on the ground surface and an operation position vertically stood on the ground surface; a rotating box having a rotational shaft of a box rotationally coupled to one end of the lamp support unit and rotated around the rotational shaft of the box; a rotational shaft of the lamp installed in the rotating box and having a folding unit formed in an end thereof; and a lamp unit rotationally fastened to the folding unit to be rotated around the rotational shaft of the lamp and folded toward the rotating box.

Description

자동 조명 장치{AUTOMATIC LIGHTING APPARATUS}{AUTOMATIC LIGHTING APPARATUS}

본 발명은 자동 조명 장치에 관한 것으로서, 특히 미사용 시에는 접힌 상태로 하부 프레임에 밀착되어 부피를 최소화 하고 차량 등 이동수단에 탑재되어 필요 시 3차원으로 제어됨으로써 원하는 곳을 원격에서 비출 수 있는 자동 조명 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic lighting apparatus and, more particularly, to an automatic lighting apparatus in which, when not in use, it is brought into close contact with a lower frame in a folded state to minimize volume, &Lt; / RTI >

산업현장 및 화재현장의 야간 작업 간 조명 장치의 이용은 필수적이다. 하지만, 현재 야간 작업 간 대상을 충분히 조명하기 위해서는 조명을 밝혀주는 조명차 등의 특수차량을 필요로 하거나, 차량이나 선박 등에 조명 수십 개를 설치하여 다양한 방향을 조명하는 등의 불편함이 존재한다.The use of a lighting system between industrial work and the night work of the fire scene is essential. However, in order to sufficiently illuminate objects between nighttime operations, there are inconveniences such as requiring a special vehicle such as a lighting car that illuminates the lights, or installing dozens of lights in a vehicle or a ship to illuminate various directions.

따라서 이러한 비효율을 해결하기 위하여 하나의 이동수단에 여러 기능을 포함하는 조명 장치를 탑재하여 이용하는 것이 바람직하다. 예를 들면 소방차 상단에 조명 장치를 설치함으로써 특수차량 한 대를 줄일 수 있다.Therefore, in order to solve such inefficiency, it is desirable to mount and use an illuminating device including various functions in one moving means. For example, by installing a lighting device on the top of a fire truck, one special vehicle can be reduced.

이에 따라, 이동수단 상단에 설치되어 다양한 방향을 조명할 수 있는 조명 장치들이 개발되었으나, 대부분 한 개 혹은 두 개의 회전 자유도를 가짐으로써 다양한 방향 조명이 용이하지 않았으며, 위치가 고정되어 있어 이동수단의 부피나 높이를 높이게 되어 진입하는 장소의 장애물에 쉽게 노출될 수 있는 문제점이 있었고, 설사 높이가 조절되거나 부피를 조절할 수 있는 조명 장치의 경우에도, 높이 조절 간 주변에 존재할 수 있는 장애물에 걸려 파손되거나 주변에 위치한 사람과 부딪혀 부상을 입히는 등의 위험이 존재하였다.Accordingly, lighting apparatuses mounted on the upper portion of the moving means and capable of illuminating various directions have been developed. However, since most of the lighting apparatuses have one or two rotational degrees of freedom, various directional lighting is not easy, There is a problem in that it is easily exposed to an obstacle at an entrance place, and even in the case of a lighting device capable of adjusting a height or a volume, it is damaged or damaged by an obstacle present around the height adjustment There was a danger of colliding with a person in the vicinity and injuring them.

한국등록특허 제10-1039059호(2011.06.03)Korean Patent No. 10-1039059 (June 23, 2011)

본 발명의 실시예들은, 이동수단 상단에 조명 장치를 탑재 가능하게 함으로써 특수차량 한대를 줄일 수 있는 자동 조명 장치를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are intended to provide an automatic lighting device capable of reducing a special vehicle by allowing the lighting device to be mounted on the top of the moving means.

또한, 본 발명의 실시예들은, 이동수단 상단에 다단 회전 접이식으로 설치되어 공간을 차지하지 않으면서도 조명 장치로서의 역할도 수행해 낼 수 있는 자동 조명 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide an automatic lighting apparatus that can be installed in a multi-stage rotary folding structure at the upper end of a moving means to perform a function as a lighting apparatus without occupying a space.

또한, 본 발명의 실시예들은, 조명 장치가 이동수단 상단에 안착된 준비위치와 수직으로 세워진 작동위치 사이를 회전하는 경우, 장애물 등에 걸려 파손되는 것을 방지할 수 있는 자동 조명 장치를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are also intended to provide an automatic lighting device capable of preventing damage to an obstacle or the like when the lighting device rotates between a standby position seated on the upper side of the moving means and an operating position erected vertically .

또한. 본 발명의 실시예들은, 두 개의 조명부를 구비하고, 각각이 상호 독립적으로 회전 가능하여 서로 다른 위치를 조명할 수 있고 조명 지점의 다양성을 확보할 수 있는 자동 조명 장치를 제공하기 위한 것이다.Also. Embodiments of the present invention are intended to provide an automatic lighting apparatus having two illumination units, each of which can be rotated independently of each other to illuminate different positions and ensure diversity of illumination points.

또한. 본 발명의 실시예들은, 슬라이딩부를 더 구비함으로써 장애물 간섭 시 조명 장치 위치를 이동하여 작업을 원활하게 할 수 있고, 조명의 자유도를 높일 수 있는 자동 조명 장치를 제공하기 위한 것이다.Also. Embodiments of the present invention are intended to provide an automatic lighting device capable of moving a position of an illuminating device in an obstacle interference to smooth a work and increase the degree of freedom of illumination by further including a sliding portion.

또한. 본 발명의 실시예들은, 조명 장치의 하강 시 주변에 존재할 수 있는 사람의 부상 위험을 방지할 수 있는 자동 조명 장치를 제공하기 위한 것이다.Also. Embodiments of the present invention are intended to provide an automatic lighting device capable of preventing the risk of injury of a person that may exist around the lowering of the lighting device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동수단에 안착되는 하부 지지부; 지면에 수평으로 안착된 준비위치와 수직으로 세워진 작동위치 사이를 상기 하부 지지부에 설치된 로드 회전축을 중심으로 회전 가능하며 승하강 가능한 조명 지지부; 상기 조명 지지부 일단에 회전 가능하게 결합된 박스 회전축을 포함하고, 상기 박스 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전 구동 박스; 상기 회전 구동 박스에 설치되고 말단에 폴딩부를 포함하는 조명 회전축; 및 상기 폴딩부에 회전 가능하게 체결되어 상기 조명 회전축을 중심으로 회전 가능하며 상기 회전 구동 박스 측으로 폴딩 가능한 조명부;를 포함하는, 자동 조명 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, A lighting support unit rotatable about a rod rotary shaft provided on the lower support unit and capable of moving up and down between a standby position horizontally mounted on the ground and an operation position vertically installed; A rotary drive box including a box rotation shaft rotatably coupled to one end of the illumination support part and rotatable about the box rotation axis; An illumination rotary shaft installed at the rotary drive box and including a folding portion at an end thereof; And a lighting unit rotatably coupled to the folding unit and rotatable about the lighting rotation axis and foldable toward the rotation driving box.

상기 조명부는 복수개 구비되고, 상기 복수개의 조명부 각각은 상호 독립적으로 회전 할 수 있다.The plurality of illumination units may be provided, and each of the plurality of illumination units may independently rotate.

상기 조명 지지부가 하강되는 경우, 상기 조명부는 상기 회전 구동 박스에 밀착될 수 있다.When the illumination support part is lowered, the illumination part can be brought into close contact with the rotation drive box.

상기 조명 지지부는, 상기 조명 지지부 일단에 형성되고 일측에 함입되어 형성된 가이드 홈 및 상기 가이드 홈을 따라 직선구동 가능한 가이드부를 포함하는 슬라이딩부;를 포함하고, 상기 박스 회전축은 상기 가이드부 일측에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The illumination support portion includes a sliding portion formed at one end of the illumination support portion and including a guide groove formed in one side and a guide portion linearly drivable along the guide groove. The box rotation axis is rotatable on one side of the guide portion Lt; / RTI >

상기 슬라이딩부 일측에 기 결정된 감지범위 내 물체 유무를 감지하는 센싱부가 형성될 수 있다.And a sensing unit for sensing the presence or absence of an object within a predetermined sensing range may be formed on one side of the sliding unit.

상기 조명 지지부가 승하강 가능하도록 구동하는 제1 구동부;를 더 포함하고,상기 조명 지지부 하강 시 상기 센싱부에 의해 상기 감지범위 내 물체가 감지되는 경우, 상기 제1 구동부의 구동이 정지될 수 있다.The first driving unit may stop driving when the sensing unit senses an object in the sensing range when the illuminating support unit is lowered, .

상기 제1 구동부는 전기실린더를 포함할 수 있다.The first driving unit may include an electric cylinder.

상기 조명 지지부가 상기 로드 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 구동하는 제2 구동부;를 더 포함하고, 상기 조명 지지부 회전 시 기 설정된 크기 이상의 부하가 발생되는 경우, 상기 제2 구동부의 구동이 정지될 수 있다.And a second driving unit for driving the illumination support unit to rotate about the rod rotation axis. When a load of a predetermined size or more is generated during rotation of the illumination support unit, driving of the second driving unit may be stopped have.

상기 제2구동부는, 상기 로드 회전축에 수직으로 연결된 레버; 및 상기 레버를 상기 로드 회전축을 중심으로 회전시키는 에어 실린더;를 포함할 수 있다.The second driving unit may include: a lever vertically connected to the rod rotating shaft; And an air cylinder rotating the lever around the rod rotation axis.

본 발명의 실시예들에 의하면, 이동수단 상단에 조명 장치를 탑재 가능하게 함으로써 특수차량 한대를 줄일 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to reduce a special vehicle by making it possible to mount a lighting device on the top of the moving means.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 이동수단 상단에 다단 회전 접이식으로 설치되어 공간을 차지하지 않으면서도 조명 장치로서의 역할도 수행해 낼 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, it is possible to perform a function as a lighting device without occupying a space by being installed at the upper end of the moving means in a multi-stage rotary folding manner.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 조명 장치가 이동수단 상단에 안착된 준비위치와 수직으로 세워진 작동위치 사이를 회전하는 경우, 장애물 등에 걸려 파손되는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the embodiments of the present invention, when the illumination device rotates between the ready position seated on the upper end of the moving means and the working position erected perpendicularly, it can be prevented from being damaged by obstacles or the like.

또한. 본 발명의 실시예들에 의하면, 두 개의 조명부를 구비하고, 각각이 상호 독립적으로 회전 가능하여 서로 다른 위치를 조명할 수 있고 조명 지점의 다양성을 확보할 수 있다.Also. According to the embodiments of the present invention, there are provided two illumination units, each of which can rotate independently of each other, so that different positions can be illuminated and a variety of illumination points can be ensured.

또한. 본 발명의 실시예들에 의하면, 슬라이딩부를 더 구비함으로써 장애물 간섭 시 조명 장치 위치를 이동하여 작업을 원활하게 할 수 있고, 조명의 자유도를 높일 수 있다.Also. According to the embodiments of the present invention, it is possible to move the position of the illuminating device when the obstacle is interfered with by providing the sliding part, so that the operation can be smooth and the degree of freedom of illumination can be increased.

또한. 본 발명의 실시예들에 의하면, 조명 장치의 하강 시 주변에 존재할 수 있는 사람의 부상 위험을 방지할 수 있다.Also. According to the embodiments of the present invention, it is possible to prevent the risk of injury of a person, which may be present around the lowering of the lighting apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치가 설치된 소방차를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치가 설치된 소방차의 측면을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치가 준비 상태에 있는 모습을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치의 하부 지지부의 내부 구성을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치의 회전 가능 자유도를 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 자동 조명 장치의 조명 회전축이 이동되어 돌출된 모습을 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치의 회전 구동 박스의 내부 구성을 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 조명 회전축이 스크류축 외측에 위치되고, 이동되어 돌출되는 모습을 설명하기 위한 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 조명 지지부 하강 시 자동 조명 장치의 모습을 나타낸 도면1 is a view showing a fire truck equipped with an automatic lighting apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a fire truck equipped with an automatic lighting device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state in which the automatic lighting apparatus according to the embodiment of the present invention is in a ready state
4 is a view showing an internal configuration of a lower support portion of an automatic lighting apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing the degree of freedom of rotation of an automatic lighting apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state in which the rotational axis of illumination of the automatic lighting apparatus is moved and protruded according to an embodiment of the present invention
7 is a view showing an internal configuration of a rotation drive box of an automatic lighting apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a view for explaining a state in which the rotation axis of the illumination is located outside the screw shaft according to the embodiment of the present invention,
9 is a view showing an automatic lighting apparatus when the illumination support unit is lowered according to an embodiment of the present invention;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

본 명세서에서 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)는 소방차(1) 상단에 탑재되어 화재 현장 또는 사고 현장 등을 조명하는 것으로 서술하였으나, 이는 단순히 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)가 사용되는 예시를 의미하는 바, 이에 한정되지 않고, 산업용 포크레인, 지게차, 선박 등의 기타 이동수단에 탑재되어 이용될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다.In this specification, the automatic lighting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is described as being mounted on the upper part of the fire truck 1 to illuminate a fire scene or an accident scene. However, It should be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto and can be used in other transportation means such as industrial forklifts, forklifts, ships and the like.

또한, 본 명세서의 각 도면에 도시된 자동 조명 장치(10) 구성들의 직경 및 길이는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 예시적인 것일 뿐, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 일 실시예에 따른 기능 및 작용을 구현할 수 있는 직경 및 길이면 충분하다.It should also be understood that the diameter and length of the constructions of the automatic illuminator 10 shown in each of the figures herein are exemplary only for illustrating the embodiments of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention, And a diameter and a length capable of realizing the action are sufficient.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)가 설치된 소방차(1)를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)가 설치된 소방차(1)의 측면을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)가 준비 상태에 있는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a fire truck 1 equipped with an automatic lighting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a fire truck 1 equipped with an automatic lighting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a state in which the automatic lighting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is in a ready state.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)는 소방차(1)에 안착되는 하부 지지부(30), 지면에 수평으로 안착된 준비위치와 수직으로 세워진 작동위치 사이를 하부 지지부(30)에 설치된 로드 회전축(43)을 중심으로 회전 가능하며 승하강 가능한 조명 지지부(20), 조명 지지부(20) 일단에 형성되고 일측에 함입되어 형성된 가이드 홈(21a) 및 상기 가이드 홈(21a)을 따라 직선구동 가능한 가이드부(21b)를 포함하는 슬라이딩부(21), 가이드부(21b) 일측에 회전 가능하게 결합된 박스 회전축(58)을 포함하고, 상기 박스 회전축(58)을 중심으로 회전 가능한 회전 구동 박스(50) 및 화재 현장을 조명하는 조명부(60)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 조명부(60)는 회전 구동 박스(50)에 구비된 조명 회전축(51)을 중심으로 회전 가능하게 체결되어 단순 회전됨으로써 원하는 지점을 용이하게 조명할 수 있다.1 to 3, an automatic lighting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a lower support 30 that is seated on a fire truck 1, a standby position that is horizontally seated on the ground, A guide groove 21a which is formed at one end of the illumination support 20 and is embedded in one side of the illumination support 20, A sliding portion 21 including a guide portion 21b linearly movable along the guide groove 21a and a box rotation shaft 58 rotatably coupled to one side of the guide portion 21b, And a lighting unit 60 for illuminating a fire scene. At this time, the illumination unit 60 is rotatably coupled with the illumination rotation axis 51 provided in the rotation drive box 50 so as to be rotatable, and can be easily rotated to easily illuminate a desired spot.

평소 출동 대기 또는 소방차(1) 이동 중에는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 자동 조명 장치(10)가 소방차(1) 상측면에서 지면에 수평으로 안착된 준비위치에 위치됨으로써 부피를 최소화하여 소방차(1) 상측의 공간 활용도를 높일 수 있고, 화재 진압 시 상기 자동 조명 장치(10)의 사용이 필요한 경우, 도 2에 도시된 자동 조명 장치(10)와 같이 지면에 수직으로 세워진 작동위치로 위치되고 조명 지지부(20)의 높이가 증가됨으로써 원하는 위치를 용이하게 조명할 수 있다.1, the automatic lighting apparatus 10 is positioned at a prepared position where the automatic lighting apparatus 10 is horizontally mounted on the ground surface of the fire truck 1, thereby minimizing the volume of the fire engine 1, And when it is necessary to use the automatic lighting apparatus 10 when the fire is extinguished, the automatic lighting apparatus 10 is located in an operating position erected vertically to the ground like the automatic lighting apparatus 10 shown in FIG. 2, The desired position can be easily illuminated by increasing the height of the support 20.

한편, 상기 조명 지지부(20)는 내부가 중공된 실린더가 복수개 연결된 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 조명 지지부(20)에 압력이 공급되면 그 압력에 의해 다단으로 이루어진 복수개의 실린더가 펼쳐지며 도 2에 도시된 자동 조명 장치(10)와 같이 그 길이가 신장될 수 있다. 또한, 상기 조명 지지부(20)는 후술할 도 7에 도시된 것과 같이, 실린더 내부의 압력이 감소됨에 따라 하강하여 그 길이가 감소될 수 있다.In the meantime, the illumination support part 20 may be formed by connecting a plurality of hollow cylinders, and when a pressure is applied to the illumination support part 20, a plurality of cylinders formed in multi- The length of the automatic lighting apparatus 10 can be extended. Further, as shown in FIG. 7, which will be described later, the illumination support portion 20 can be lowered and its length can be reduced as the pressure inside the cylinder is reduced.

위와 같이, 상기 조명 지지부(20)는 복수개의 실린더로 이루어져 다단으로 펼쳐지거나 접힐 수 있고, 필요에 따라 그 길이를 조절할 수 있기 때문에 자동 조명 장치(10)의 부피를 최소화하며 소방차(1)에 설치될 수 있고, 소방차(1) 상측의 공간 활용도를 높일 수 있다.As described above, since the illumination support part 20 is made up of a plurality of cylinders and can be folded or folded in multiple stages and its length can be adjusted as necessary, the volume of the automatic lighting device 10 can be minimized and installed in the fire truck 1 And the space utilization on the upper side of the fire truck 1 can be increased.

한편, 화재 현장 또는 사고 현장 조명을 위해 상기 조명 지지부(20)가 기립되어 신장되는 경우, 상기 조명 지지부(20)의 신장 과정에서 상기 조명부(60)는 특정 지점을 조명하도록 설정됨에 따라 사용자가 원하는 특정 지점을 지속적으로 조명할 수 있다.Meanwhile, when the illumination support part 20 stands up and extends for illumination of a fire scene or an accident scene, the illumination part 60 is set to illuminate a specific point in the process of extending the illumination support part 20, It is possible to continuously illuminate specific points.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)의 하부 지지부(30)의 내부 구성을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the internal construction of the lower support 30 of the automatic lighting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

도 3 및 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)는 조명 지지부(20)가 승하강 가능하도록 구동하는 제1 구동부(23) 및 조명 지지부(20)가 하부 지지부(30)에 설치된 로드 회전축(43)을 중심으로 회전할 수 있도록 구동하는 제2 구동부(40)를 더 포함할 수 있고, 상술한 하부 지지부(30)는 하부 프레임(11) 상에 설치될 수 있다. 또한, 상기 제1 구동부(23)는 전기실린더를 포함하여 상기 전기실린더가 작동됨에 따라 상기 조명 지지부(20)가 승하강 될 수 있다. 한편, 상기 전기실린더는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않고, 유압실린더 등 상기 조명 지지부(20)를 승하강 시킬 수 있는 방식이면 충분하다. 3 and 4, an automatic lighting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a first driving unit 23 that drives the illumination support unit 20 to move up and down, The lower support 30 may be installed on the lower frame 11. The second support portion 30 may be provided on the lower frame 11 so that the lower support 30 can rotate about the rod rotary shaft 43 provided on the lower frame 30. [ have. Also, the first driving part 23 includes an electric cylinder, and the lighting support part 20 can be raised and lowered as the electric cylinder is operated. Meanwhile, the electric cylinder is not limited thereto, and it is sufficient that the electric cylinder can raise and lower the illumination support part 20 such as a hydraulic cylinder.

또한, 본 명세서의 도 4에 도시된 제1 구동부(23)의 위치 및 형상 역시 예시적인 것으로, 이에 한정되지 않고, 조명 지지부(20)의 길이를 조절할 수 있는 구동부재이면 충분하다.Also, the position and shape of the first driving portion 23 shown in FIG. 4 of the present specification are also illustrative and not restrictive, and a driving member capable of adjusting the length of the illumination supporting portion 20 is sufficient.

또한, 상기 제2 구동부(40)는 상기 로드 회전축(43)에 수직으로 연결된 레버(42)와, 상기 레버(42)를 상기 로드 회전축(43)을 중심으로 회전시키는 에어 실린더(41)를 포함하여 형성될 수 있다.The second driving unit 40 includes a lever 42 vertically connected to the rod rotating shaft 43 and an air cylinder 41 rotating the lever 42 about the rod rotating shaft 43 .

이 때, 상기 조명 지지부(20)의 하단부가 상기 로드 회전축(43)에 고정될 수 있는데, 이를 통해 로드 회전축(43)이 회전됨에 따라 상기 조명 지지부(20) 역시 로드 회전축(43)을 중심으로 회전될 수 있다.At this time, the lower end of the illumination support part 20 can be fixed to the rod rotation axis 43, so that the illumination support part 20 also rotates about the rod rotation axis 43 as the rod rotation axis 43 rotates Can be rotated.

뿐만 아니라, 상기 로드 회전축(43)은 상기 레버(42)와 동반 회전되도록 연결될 수 있는 바, 결과적으로 상기 레버(42)가 회전됨에 따라 조명 지지부(20)가 회전될 수 있다. 즉 상기 조명 지지부(20), 로드 회전축(43) 및 레버(42)가 함께 동반 회전될 수 있다.In addition, the rod rotary shaft 43 can be connected to rotate with the lever 42, so that the illumination support 20 can be rotated as the lever 42 is rotated. That is, the illumination support portion 20, the rod rotary shaft 43, and the lever 42 may be rotated together.

한편, 상기 레버(42)는 상기 에어 실린더(41)에 연결될 수 있고, 이를 통해 상기 에어 실린더(41)가 전후로 진퇴됨에 따라 상기 레버(42)가 상기 로드 회전축(43)을 중심으로 회전하게 되고 상기 조명 지지부(20)가 상기 로드 회전축(43)을 중심으로 회전될 수 있다.The lever 42 may be connected to the air cylinder 41 so that the lever 42 is rotated about the rod rotary shaft 43 as the air cylinder 41 moves back and forth The illumination support portion 20 can be rotated about the rod rotation axis 43. [

이때, 상기 에어 실린더(41) 일단은 하부 지지부(30) 내부에 고정되고, 타단은 상기 레버(42)의 말단에 회전 가능하게 체결될 수 있는 바, 상기 에어 실린더(41)의 작동에 의해 상기 레버(42)가 상기 로드 회전축(43)을 중심으로 회전되고 상기 조명 지지부(20)가 역시 상기 로드 회전축(43)과 함께 회전될 수 있다.One end of the air cylinder 41 is fixed to the inside of the lower support 30 and the other end of the air cylinder 41 is rotatably fastened to the end of the lever 42. By the operation of the air cylinder 41, The lever 42 can be rotated around the rod rotation axis 43 and the illumination support 20 can rotate with the rod rotation axis 43 as well.

한편, 조명 지지부(20)가 로드 회전축(43)을 중심으로 회전할 수 있도록 구동하는 제2 구동부(40)에 있어서, 조명 지지부(20) 회전 시 기 설정된 크기 이상의 부하가 발생되는 경우, 제2 구동부(40)의 구동이 정지될 수 있다.In the second driving unit 40 that drives the illumination support unit 20 to rotate about the rod rotation axis 43, when a load larger than a predetermined magnitude is generated when the illumination support unit 20 rotates, The driving of the driving unit 40 can be stopped.

구체적으로, 상기 자동 조명 장치(10)가 소방차(1) 상단에 안착된 준비위치와 수직으로 세워진 작동위치 사이를 회전하는 경우, 상기 자동 조명 장치(10)가 나무 등의 장애물에 걸려 제2 구동부(40)에 과도한 부하가 발생될 수 있고 파손의 위험이 존재하는 바, 제2 구동부(40)에 기 설정된 크기 이상의 부하가 발생되는 경우, 구동이 정지됨으로써 상기와 같은 제2 구동부(40)의 파손 가능성을 차단할 수 있다. Specifically, when the automatic lighting apparatus 10 rotates between a standby position seated on the upper end of the fire truck 1 and an operating position erected vertically, the automatic lighting apparatus 10 is caught by an obstacle such as a tree, When a load of a predetermined magnitude or more is generated in the second driving unit 40 due to the presence of a risk of damage to the second driving unit 40, The possibility of breakage can be blocked.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)의 회전 자유도를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 자동 조명 장치의 조명 회전축이 이동되어 돌출된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a degree of freedom of rotation of the automatic lighting apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of the automatic lighting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG.

도 5 및 6을 참조하면, 먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)의 회전 구동 박스(50)는 상술한 박스 회전축(58)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 회전 구동 박스(50)는 슬라이딩부(21)의 가이드부(21b)에 체결되는 박스 회전축(58)과 동반 회전되도록 설치될 수 있고, 상기 가이드부(21b)에 대해 박스 회전축(58)이 회전됨에 따라 함께 회전될 수 있다.5 and 6, the rotation driving box 50 of the automatic lighting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be installed so as to be rotatable about the box rotation axis 58 described above. Specifically, the rotary drive box 50 may be installed to rotate with the box rotation shaft 58 coupled to the guide portion 21b of the sliding portion 21, 58 can be rotated together as they are rotated.

따라서, 상기 회전 구동 박스(50)의 회전을 통해 조명부(60)의 조명부재(61)를 지지하는 동시에 지면 수평방향의 각도를 조절할 수 있다.Therefore, the rotation of the rotary drive box 50 can support the illumination member 61 of the illumination unit 60 and adjust the angle in the horizontal direction of the ground.

또한, 상기 회전 구동 박스(50)는 후술할 제3 구동부(57)에 의해 박스 회전축(58)을 중심으로 회전 될 수 있다. 이에 대한 구체적인 실시 방식은 후술하도록 한다.The rotary drive box 50 may be rotated around the box rotation shaft 58 by a third drive unit 57, which will be described later. A concrete implementation method thereof will be described later.

한편, 상기 조명부(60)는 상기 회전 구동 박스(50)에 구비된 조명 회전축(51)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 화재 현장이나 사고 현장을 조명할 수 있고, 상기 조명부(60) 회전을 통해 지면에 수직한 방향의 각도를 조절할 수 있다.The lighting unit 60 is rotatably installed around the lighting rotation axis 51 of the rotation driving box 50 to illuminate a fire scene or an accident scene. The angle of the direction perpendicular to the ground can be adjusted.

이 때, 상기 조명부(60)는 상기 도 4에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 조명부재(61)와 경광등(70)을 포함할 수 있고, 상기 조명부재(61)의 크기 및 개수는 도면상 4개의 직사각형으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않고, 화재 현장이나 사고 현장을 조명할 수 있을 정도의 크기 및 개수이면 충분하다.4, the illumination unit 60 may include at least one illumination member 61 and a warning light 70, and the size and the number of the illumination members 61 may be the same Four rectangles. However, the present invention is not limited to this, and a size and number sufficient to illuminate a fire scene or an accident scene are sufficient.

또한, 상술한 조명 회전축(51)은 말단에 폴딩(folding)부(52)를 포함할 수 있고, 상기 조명부는 상기 폴딩부(52)에 회전 가능하게 체결되어 회전 구동 박스(50) 측으로 폴딩될 수 있다. The illumination rotation axis 51 may include a folding section 52 at the distal end thereof and the illumination section is rotatably coupled to the folding section 52 to be folded toward the rotation drive box 50 .

이를 통해 회전 구동 박스(50)의 회전에 의한 수평방향 각도 조절뿐 아니라 조명부 폴딩에 의해서도 수평방향 각도 조절이 이루어질 수 있으며, 후술할 자동 조명 장치(10)의 하강 과정에서 회전 구동 박스(50)에 밀착됨으로써 부피를 최소화 하고 주변에 존재할 수 있는 사람과의 충돌로 인한 부상 위험을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to adjust the angle in the horizontal direction by the folding of the lighting part as well as to adjust the horizontal direction by the rotation of the rotary drive box 50. In the descending process of the automatic lighting device 10 to be described later, It is possible to minimize the volume and prevent the risk of injury due to collision with a person who may exist in the vicinity.

뿐만 아니라, 상기 폴딩부(52)를 통해 조명부(60)를 조작함으로써 조명되는 위치의 미세한 조종이 가능하며, 후술할 도 7에 도시된 바와 같이, 조명부(60)가 2개 구비된 경우 양측의 조명부(60a, 60b)가 폴딩되어 원하는 지점에 겹쳐지게 조명함으로써 조명 효과를 크게 상승시킬 수 있다.In addition, it is possible to fine-tune the illuminated position by operating the illumination unit 60 through the folding unit 52. When two illuminating units 60 are provided as shown in FIG. 7 to be described later, The illumination effect can be greatly increased by illuminating the illumination portions 60a and 60b so as to overlap and overlap the desired spot.

한편, 상기 조명부(60)는 복수개 구비될 수 있고, 바람직하게는 상기 회전 구동 박스(50)를 중심으로 대칭 형태로 설치되어 회전 시 균형을 유지할 수 있다. 이 때, 상기 복수개의 조명부(60) 각각은 상호 독립적으로 회전 및 폴딩 될 수 있다. 이에 관한 자세한 내용은 후술하도록 한다.Meanwhile, a plurality of the illumination units 60 may be provided, and preferably, the illumination units 60 may be installed symmetrically with respect to the rotation drive box 50 to maintain balance during rotation. At this time, each of the plurality of illumination units 60 may be rotated and folded independently of each other. Details of this will be described later.

또한, 상기 조명부(60)는 빛을 발산하여 대상 위치를 조명할 수 있는 조명부재(61)를 포함하고, 상기 조명부재(61)는 LED를 사용하여 제작될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 형광등, OLED 등 화재 현장이나 사고 현장을 조명할 수 있는 조명부재(61)이면 충분하다. The illumination unit 60 may include an illumination member 61 that emits light to illuminate a target position. The illumination member 61 may be fabricated using an LED, An illumination member 61 capable of illuminating a fire site or an accident site such as an OLED is sufficient.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)는 상술한 슬라이딩부(21)를 통해 상기 회전 구동 박스(50) 및 조명부(60)를 도면상 좌우 직선 구동시킬 수 있다.The automatic lighting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention can linearly drive the rotary drive box 50 and the illumination unit 60 in the drawing through the sliding unit 21 described above.

구체적으로, 상기 슬라이딩부(21)는 조명 지지부(20) 일단에 형성될 수 있고, 일측에 함입되어 형성된 가이드 홈(21a) 및 가이드 홈(21a)을 따라 직선구동 가능한 가이드부(21b)를 포함할 수 있으며, 상술한 회전 구동 박스(50)는 박스 회전축(58)을 통해 상기 가이드부(21b)에 연결되어 좌우 직선구동 될 수 있다.Specifically, the sliding part 21 may be formed at one end of the illumination supporting part 20 and includes a guide groove 21a formed in one side and a guide part 21b linearly driving along the guide groove 21a And the rotary drive box 50 may be connected to the guide portion 21b through a box rotation shaft 58 to be linearly driven in the left and right direction.

위와 같이, 상기 회전 구동 박스(50) 및 조명부(60)가 좌우 직선구동 됨에 따라 상기 자동 조명 장치(10) 사용 간 나무 등의 장애물의 간섭을 회피할 수 있고, 상기 장애물에 의해 시야가 제한되는 경우에도 위치를 조정하여 조명할 수 있다. 또한, 이동수단에 탑재된 상태에서 단순 회전되는 것이 아닌 좌우 위치를 변경 가능함으로써 조명의 자유도를 향상시킬 수 있다.As the rotary drive box 50 and the illumination unit 60 are linearly driven as described above, it is possible to avoid interference with obstacles such as trees during use of the automatic lighting apparatus 10, and the visual field is restricted by the obstacles Even if the position is adjusted, it can be illuminated. Further, since the left and right positions can be changed instead of being simply rotated in the state of being mounted on the moving means, the degree of freedom of illumination can be improved.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라 자동 조명 장치(1)의 조명 회전축(51)은 지면에 평행하게 수평 이동되어 상술한 회전 구동 박스(50) 외측으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 도 5의 회전 조명축(51)은 도 6에 도시된 회전 조명축(51) 및 조명부(60)와 같이 필요에 따라 회전 구동 박스(50) 외측으로 이동 및 돌출 배치됨으로써 조명 범위를 넓게 할 수 있고 조명의 자유도를 더욱 향상시킬 수 있다. 다만, 상기 조명 회전축(51) 수평 이동 방식에 관한 자세한 내용은 후술하도록 한다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the illumination rotation axis 51 of the automatic lighting apparatus 1 may be horizontally moved parallel to the ground surface and protrude outside the rotation drive box 50 described above. 5 can be moved and projected outwardly of the rotary drive box 50 as required, such as the rotary illumination axis 51 and the illumination unit 60 shown in FIG. 6, And the degree of freedom of illumination can be further improved. However, details of the horizontal movement method of the illumination rotation axis 51 will be described later.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)의 회전 구동 박스(50)의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 조명 회전축(51)이 스크류축(51') 외측에 위치되고, 이동되어 돌출되는 모습을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a view showing the internal configuration of the rotation drive box 50 of the automatic lighting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. Is positioned outside the shaft 51 'and is moved and protruded.

도 7 및 8을 참조하면, 상술한 조명부(60)는 제1 조명부(60a) 및 제2 조명부(60b) 2개로 이루어질 수 있고, 각각은 제1 조명 회전축(51a) 및 제2 조명 회전축(51b)에 연결되어 제1 조명 회전 구동부(56a) 및 제2 조명 회전 구동부(56b)에 의해 상호 독립적으로 회전 구동 될 수 있다.7 and 8, the illumination unit 60 may include two first illumination units 60a and a second illumination unit 60b, each of which includes a first illumination rotation axis 51a and a second illumination rotation axis 51b And can be rotationally driven independently of each other by the first illumination rotation drive part 56a and the second illumination rotation drive part 56b.

구체적으로, 제1 조명 회전축(51a)은 일측에 웜휠(55a) 및 상기 웜휠(55a)과 치합된 웜(54a)을 포함할 수 있고, 상기 웜(54a)은 상기 제1 조명 회전 구동부(56a)에 연결되어 제1 조명 회전 구동부(56a)가 구동됨에 따라 상기 웜(54a) 및 웜휠(55a)은 구동될 수 있고, 웜휠(55a)에 결합된 제1 조명 회전부재(55a')가 회전됨으로써 제1 조명 회전축(51a)은 회전될 수 있다.Specifically, the first illumination rotation shaft 51a may include a worm wheel 55a and a worm 54a meshing with the worm wheel 55a. The worm 54a may include a first illumination rotation driving part 56a The worm 54a and the worm wheel 55a can be driven as the first illumination rotation drive portion 56a is driven and the first illumination rotation member 55a 'coupled to the worm wheel 55a is rotated The first illumination rotation axis 51a can be rotated.

이 때, 상기 제1 조명 회전 구동부(56a) 및 웜(54a)은 랙 및 피니언 기어(미도시 됨) 등을 통해 연결되어 제1 조명 회전 구동부(56a)가 구동됨에 따라 상기 웜(54a) 및 웜휠(55a)이 구동될 수 있다.At this time, the first illumination rotation drive part 56a and the worm 54a are connected through a rack and a pinion gear (not shown) so that the first illumination rotation drive part 56a is driven, The worm wheel 55a can be driven.

제2 조명 회전축(51b) 및 박스 회전축(58)의 구동 방식 역시 제1 조명 회전축(51a)의 구동 방식과 동일한 바, 구체적인 서술은 생략한다.The driving method of the second illumination rotation axis 51b and the box rotation axis 58 is also the same as that of the first illumination rotation axis 51a, and a detailed description thereof will be omitted.

다만, 본 명세서의 제1 및 제2 조명 회전축(51a, 51b), 웜(54a, 54b), 웜휠(55a, 55b), 제1 및 제2 조명 회전부재(55a', 55b') 및 조명 회전 구동부(56a, 56b)의 작동 방식은 조명부(60) 회전 구동을 위한 예시적인 것으로, 이에 한정되지 않고, 2개의 조명 회전 구동부(56a, 56b) 각각에 의해 2개의 조명 회전축(51a, 51b)이 회전되고, 그에 따라 2개의 조명부(60a, 60b) 각각이 독립 회전될 수 있는 방식이면 충분하다.However, the first and second illumination rotation shafts 51a and 51b, the worms 54a and 54b, the worm wheels 55a and 55b, the first and second illumination rotating members 55a 'and 55b' The manner of operation of the driving units 56a and 56b is not limited to this example and the two illumination rotation shafts 51a and 51b may be driven by the two illumination rotation driving units 56a and 56b, It is sufficient that the two illumination portions 60a and 60b can be independently rotated.

또한, 제3 구동부(57), 웜(54c), 웜휠(55c) 및 박스 회전축(58) 역시 이에 한정되지 않고, 박스 회전축(58)이 제3 구동부(57)에 직접 연결되어 회전되는 등 제3 구동부(57)에 의해 박스 회전축(58)이 회전될 수 있는 구조 및 방식이면 충분하다.The third driving unit 57, the worm 54c, the worm wheel 55c and the box rotating shaft 58 are not limited to this. The box rotating shaft 58 may be directly connected to the third driving unit 57, 3 drive unit 57 can rotate the box rotation shaft 58 is sufficient.

한편, 상기 제1 조명 회전축(51a) 및 제2 조명 회전축(51b)은 각각 말단에 제1 폴딩부(52a) 및 제2 폴딩부(52b)를 포함하여 상기 제1 조명부(60a) 및 제2 조명부(60b)가 상기 조명 회전축(51a, 51b)을 중심으로 상호 독립적으로 회전될 뿐만 아니라, 상호 독립적으로 폴딩될 수도 있다.The first illumination rotation axis 51a and the second illumination rotation axis 51b may include a first folding section 52a and a second folding section 52b at the ends of the first illumination rotation axis 51a and the second illumination rotation axis 51b, The illumination units 60b may be independently rotated about the illumination rotation axes 51a and 51b, or may be independently folded.

구체적으로, 상기 제1 폴딩부(52a) 및 제2 폴딩부(52b) 각각은 상기 제1 조명부(60a) 및 제2 조명부(60b) 각각을 폴딩 구동할 수 있는 제1 폴딩 구동부(53a) 및 제2 폴딩 구동부(53a)를 포함할 수 있고, 이를 통해, 필요에 따라 상호 상이한 위치를 조명함으로써 조명 방향의 자유도를 높일 수 있고, 작업 효율을 극대화 할 수 있다.Each of the first folding section 52a and the second folding section 52b includes a first folding driving section 53a and a second folding driving section 52b which are capable of folding and driving the first lighting section 60a and the second lighting section 60b, And the second folding driving unit 53a. By doing so, it is possible to increase the degree of freedom of the illumination direction by illuminating different positions as necessary, thereby maximizing the working efficiency.

한편, 상기 제1 조명 회전축(51a) 및 제2 조명 회전축(51b)은 각각이 상호 독립적으로 회전 구동될 뿐만 아니라, 수평 이동되어 상술한 회전 구동 박스(50) 외측으로 돌출될 수 있다.In addition, the first illumination rotation axis 51a and the second illumination rotation axis 51b may be driven independently of each other as well as horizontally shifted to protrude outside the rotation drive box 50 described above.

구체적으로, 상기 회전 구동 박스(50)는 상기 제1 조명 회전축(51a) 및 상기 제2 조명 회전축(51b) 각각의 내측에 위치되고 각각이 외주면에 형성된 우선 숫나사선(510a') 및 좌선 숫나사선(510b')을 포함하는 제1 스크류축(51a') 및 제2 스크류축(51b')을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 스크류축(51a') 및 제2 스크류축(51b') 각각에 결합된 기어(511a', 511b') 및 상기 기어(511a', 511b')에 치합되고 상기 제1 스크류축(51a') 및 제2 스크류축(51b')을 회전 구동할 수 있는 스크류축 구동부(59)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the rotary drive box 50 includes a priority screw 510a 'located on the inner side of each of the first illumination rotation axis 51a and the second illumination rotation axis 51b and formed on the outer circumference thereof, And a first screw shaft 51a 'and a second screw shaft 51b' including the second screw shaft 510b '. The gears 511a 'and 511b' coupled to the first screw shaft 51a 'and the second screw shaft 51b' are engaged with the gears 511a 'and 511b' And a screw shaft driving unit 59 capable of rotationally driving the first screw shaft 51a 'and the second screw shaft 51b'.

이 때, 상기 제1 조명 회전축(51a) 및 상기 제2 조명 회전축(51b) 각각은 중공된 실린더 형태로 형성될 수 있고, 내주면에 상기 우선 숫나사선(510a') 및 좌선 숫나사선(510b') 각각에 대응하여 형성된 암나사선(미도시 됨)을 포함하며, 각각이 상기 우선 숫나사선(510a') 및 좌선 숫나사선(510b')에 치합되어 상기 제1 및 제2 스크류축(51a', 51b') 외측에 위치될 수 있다.In this case, each of the first illumination rotation axis 51a and the second illumination rotation axis 51b may be formed in the shape of a hollow cylinder, and the first male screw 510a 'and the left male screw 510b' (Not shown) formed corresponding to each of the first and second screw shafts 51a 'and 51b' (not shown), which are engaged with the first male screw thread 510a 'and the left male screw thread 510b' ').

이를 통해, 상기 스크류축 구동부(59)가 회전됨에 따라 스크류축 구동부(59)에 구비된 기어(590)와 제1 및 제2 스크류축(51a', 51b')에 결합된 기어(511a', 511b')는 동반 회전되고, 상기 제1 및 제2 스크류축(51a', 51b')이 회전됨에 따라 상술한 좌우 숫나사선(510a', 510b')을 통해 상기 제1 및 제2 조명 회전축(51a, 51b)은 도 7에 도시된 바와 같이 상호 반대 방향으로 수평 이동되어 회전 구동 박스(50) 외측으로 돌출될 수 있다.Accordingly, as the screw shaft driving unit 59 is rotated, the gear 590 provided in the screw shaft driving unit 59 and the gears 511a ', 511b coupled to the first and second screw shafts 51a', 51b ' The first and second screw shafts 51a 'and 51b' are rotated together and the first and second screw shafts 51a 'and 51b' are rotated through the left and right male threads 510a 'and 510b' 51a and 51b may be horizontally moved in mutually opposite directions as shown in FIG. 7 and may protrude to the outside of the rotary drive box 50.

한편, 상기 제1 조명 회전축(51a) 및 상기 제1 조명 회전부재(55a')가 체결되는 체결부위 단면은 사각형 등의 각진 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 조명 회전부재(55a')가 회전됨에 따라 제1 조명 회전축(51a) 역시 동반 회전 될 수 있고 제1 조명 회전부재(55a')의 회전과 별개로 상기 제1 조명 회전축(51a)의 회전 구동 박스(50) 외측으로의 이동 역시 가능하다. 위와 같이, 상기 제2 조명 회전축(51b) 및 상기 제2 조명 회전부재(55b') 역시 체결부위 단면이 각진 형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the end surface of the fastening part where the first illumination rotation shaft 51a and the first illumination rotation member 55a 'are fastened may be formed in an angular shape such as a quadrangle. As a result, as the first illumination rotating member 55a 'is rotated, the first illumination rotation axis 51a can also be rotated together and the first illumination rotation axis 51a' can be rotated independently of the rotation of the first illumination rotation member 55a ' To the outside of the rotary drive box 50 is also possible. As described above, the second illumination rotation axis 51b and the second illumination rotation member 55b 'may also be formed in an angled shape in the cross section of the fastening part.

다만, 이는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 및 상기 제2 조명 회전축(51a, 51b)이 상기 제1 및 제2 스크류축(51a', 51b')을 따라 회전 구동 박스(50) 외측으로 돌출 이동될 수 있고, 각각이 상호 독립적으로 회전될 수 있는 방식이면 충분하다.The first and second illumination rotary shafts 51a and 51b are disposed in the rotary drive box 50 along the first and second screw shafts 51a 'and 51b', respectively. However, the present invention is not limited thereto, And it is sufficient that each of them can be rotated independently of each other.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10) 하강 시 자동 조명 장치(10)의 모습을 나타낸 도면이다.9 is a view showing an automatic lighting apparatus 10 when the automatic lighting apparatus 10 is descended according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 조명 지지부(20) 하강 시 상기 조명부(60)는 폴딩되어 상기 회전 구동 박스(50)에 밀착될 수 있다. 구체적으로, 상기 조명부(60)가 전개된 상태에서 조명 지지부(20)가 하강되는 경우, 주변에 존재할 수도 있는 사람과의 충돌 가능성을 최소화 할 수 있고, 소방관 등 작업자의 부상 위험을 미연에 방지할 수 있다.Referring to FIG. 9, when the illumination support part 20 is lowered, the illumination part 60 may be folded and brought into close contact with the rotation driving box 50. In particular, when the illumination support portion 20 is lowered in a state where the illumination portion 60 is deployed, it is possible to minimize the possibility of collision with a person who may be present in the vicinity, and to prevent the risk of injuring an operator such as a firefighter .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조명 장치(10)는 슬라이딩부(21) 일측에 형성되어 기 결정된 감지범위 내 물체 유무를 감지할 수 있는 센싱부(22)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 조명 지지부(20) 하강 시 상기 센싱부(22)에 의해 감지범위 내 물체 또는 사람이 감지되는 경우, 상술한 제1 구동부(23)의 구동이 정지될 수 있다.The automatic lighting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 22 formed at one side of the sliding unit 21 to sense the presence or absence of an object in a predetermined sensing range. In addition, when an object or a person is sensed by the sensing unit 22 when the illumination support unit 20 is lowered, the driving of the first driving unit 23 may be stopped.

구체적으로, 상기 센싱부(22)는 조명 지지부(20) 하강 시 슬라이딩부(21) 하측의 물체 또는 사람의 유무를 감지할 수 있고, 물체 또는 사람의 존재가 감지된 경우, 제1 구동부(23)의 구동이 정지됨으로써 사람의 부상 위험을 최소화 함과 동시에 물체가 감지된 경우 작동을 정지시켜 제1 구동부(23)의 과부하로 인한 파손 등을 방지할 수 있다.Specifically, the sensing unit 22 can detect the presence of an object or a person on the lower side of the sliding unit 21 when the illumination support unit 20 is lowered. When the presence of an object or a person is detected, the first driving unit 23 Is stopped, thereby minimizing the risk of human injury. In addition, if an object is sensed, the operation can be stopped to prevent damage due to an overload of the first driving unit 23.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

1 : 소방차
10 : 자동 조명 장치
11 : 하부 프레임
20 : 조명 지지부
21 : 슬라이딩부
21a : 가이드 홈
21b : 가이드부
22 : 센싱부
23 : 제1 구동부
30 : 하부 지지부
40 : 제2 구동부
41 : 에어 실린더
42 : 레버
43 : 로드 회전축
50 : 회전 구동 박스
51 : 조명 회전축
51a : 제1 조명 회전축
51a' : 제1 스크류축
510a' : 우선 숫나사선
511a' : 기어
51b : 제2 조명 회전축
51b' : 제2 스크류축
510b' : 좌선 숫나사선
511b' : 기어
52 : 폴딩부
52a : 제1 폴딩부
52b : 제2 폴딩부
53 : 폴딩 구동부
53a : 제1 폴딩 구동부
53b : 제2 폴딩 구동부
54, 54a, 54b, 54c : 웜
55, 55a, 55b, 55c : 웜휠
55' : 조명 회전부재
55a' : 제1 조명 회전부재
55b' : 제2 조명 회전부재
56 : 조명 회전 구동부
56a : 제1 조명 회전 구동부
56b : 제2 조명 회전 구동부
57 : 제3 구동부
58 : 박스 회전축
59 : 스크류축 구동부
590 : 기어
60 : 조명부
60a : 제1 조명부
60b : 제2 조명부
61 : 조명부재
70 : 경광등1: Fire truck
10: Automatic lighting system
11: Lower frame
20: illumination support
21: Sliding part
21a: guide groove
21b:
22: sensing unit
23:
30: Lower support
40:
41: Air cylinder
42: Lever
43: Rod rotary shaft
50: Rotary drive box
51:
51a: first illumination rotating shaft
51a ': a first screw shaft
510a ': first male thread
511a ': gear
51b: second illumination rotating shaft
51b ': the second screw shaft
510b ': Left-handed male thread
511b ': gear
52: Folding section
52a: first folding part
52b: second folding portion
53:
53a: first folding drive section
53b: a second folding driving part
54, 54a, 54b, 54c: a worm
55, 55a, 55b, 55c: worm wheel
55 ': illumination rotating member
55a ': a first illumination rotating member
55b ': a second illumination rotating member
56:
56a: a first illumination rotation driving part
56b: a second illumination rotation driving part
57:
58: box rotating shaft
59: screw shaft driving part
590: Gear
60:
60a: a first illumination unit
60b: second illumination unit
61:
70: warning light

Claims

이동수단에 안착되는 하부 지지부;
지면에 수평으로 안착된 준비위치와 수직으로 세워진 작동위치 사이를 상기 하부 지지부에 설치된 로드 회전축을 중심으로 회전 가능하며 승하강 가능한 조명 지지부;
상기 조명 지지부 일단에 회전 가능하게 결합된 박스 회전축을 포함하고, 상기 박스 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전 구동 박스;
상기 회전 구동 박스에 설치되고 말단에 폴딩부를 포함하는 조명 회전축; 및
상기 폴딩부에 회전 가능하게 체결되어 상기 조명 회전축을 중심으로 회전 가능하며 상기 회전 구동 박스 측으로 폴딩 가능한 조명부;를 포함하고,
상기 조명 지지부는,
상기 조명 지지부 일단에 형성되고 일측에 함입되어 형성된 가이드 홈 및 상기 가이드 홈을 따라 직선구동 가능한 가이드부를 포함하는 슬라이딩부;를 포함하고,
상기 박스 회전축은 상기 가이드부 일측에 회전 가능하게 결합된, 자동 조명 장치.
A lower support resting on the moving means;
A lighting support unit rotatable about a rod rotary shaft provided on the lower support unit and capable of moving up and down between a standby position horizontally mounted on the ground and an operation position vertically installed;
A rotary drive box including a box rotation shaft rotatably coupled to one end of the illumination support part and rotatable about the box rotation axis;
An illumination rotary shaft installed at the rotary drive box and including a folding portion at an end thereof; And
And a lighting unit rotatably coupled to the folding unit and rotatable about the lighting rotation axis and foldable toward the rotation driving box,
The illumination support portion
And a sliding portion formed at one end of the illumination support portion and including a guide groove formed in one side and a guide portion linearly drivable along the guide groove,
And the box rotation shaft is rotatably coupled to one side of the guide portion.

청구항 1에 있어서,
상기 조명부는 복수개 구비되고, 상기 복수개의 조명부 각각은 상호 독립적으로 회전 가능한, 자동 조명 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the illumination units are provided, and each of the plurality of illumination units is rotatable independently of each other.

청구항 1에 있어서,
상기 조명 지지부가 하강되는 경우,
상기 조명부는 상기 회전 구동 박스에 밀착되는, 자동 조명 장치.
The method according to claim 1,
When the illumination support portion is lowered,
And the illumination unit is in close contact with the rotation drive box.

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청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩부 일측에 기 결정된 감지범위 내 물체 유무를 감지하는 센싱부가 형성된, 자동 조명 장치.
The method according to claim 1,
And a sensing part for sensing the presence or absence of an object within a predetermined sensing range is formed on one side of the sliding part.

청구항 5에 있어서,
상기 조명 지지부가 승하강 가능하도록 구동하는 제1 구동부;를 더 포함하고,
상기 조명 지지부 하강 시 상기 센싱부에 의해 상기 감지범위 내 물체가 감지되는 경우, 상기 제1 구동부의 구동이 정지되는, 자동 조명 장치.
The method of claim 5,
And a first driving unit driving the illumination support unit to move up and down,
Wherein the driving of the first driving unit is stopped when the sensing unit detects an object in the sensing range when the illumination support unit is lowered.

청구항 6에 있어서,
상기 제1 구동부는 전기실린더를 포함하는, 자동 조명 장치.
The method of claim 6,
Wherein the first drive comprises an electric cylinder.

청구항 1에 있어서,
상기 조명 지지부가 상기 로드 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 구동하는 제2 구동부;를 더 포함하고,
상기 조명 지지부 회전 시 기 설정된 크기 이상의 부하가 발생되는 경우, 상기 제2 구동부의 구동이 정지되는, 자동 조명 장치.
The method according to claim 1,
And a second driving unit for driving the illumination support unit to rotate about the rod rotation axis,
And the driving of the second driving unit is stopped when a load greater than a predetermined magnitude is generated when the illumination support unit is rotated.

청구항 8에 있어서,
상기 제2구동부는,
상기 로드 회전축에 수직으로 연결된 레버; 및
상기 레버를 상기 로드 회전축을 중심으로 회전시키는 에어 실린더;를 포함하는, 자동 조명 장치.
The method of claim 8,
Wherein the second driver comprises:
A lever vertically connected to the rod rotating shaft; And
And an air cylinder for rotating the lever about the rod rotation axis.