KR101802421B1 - 과일의 씨 제거기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대추를 비롯하여 매실, 살구와 같이 과육 중심부에 하나의 씨가 들어 있는 과일을 규격에 맞추어 선택하고, 선택한 과일을 과일이송기의 과일수용홈에 씨의 방향이 과일이송방향과 직각방향이 되게 눕혀서 이송시키면 일정위치에서 정지시켜 씨제거용 원동형 펀치를 작동시켜 씨외주를 절단하여 과육과 분리하고, 과육에서 강제 배출시켜 과일의 씨가 들어 있던 위치에 구멍이 형성되게 하는 과일의 씨제거기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은, 씨를 제거해야 할 과일을 수용함에 수용하고, 하나씩 인양하여 간헐이동하는 과일이송기의 과일수용홈으로 옮긴 다음, 옮겨진 과일의 자세를 씨를 제거하기 쉽게 눕히고 일정위치에서 과일이송기를 일시정지시킨 다음, 씨제거용 원통형 펀치를 투입하여 씨가 있는 주위를 원통형으로 절단하여 과육과 분리하고 과육에서 분리된 씨가 펀치속에 수용되게 한 다음, 펀치를 인출하고 과일이송기를 다시 이동시키는 동작을 반복하여 연속적인 씨제거가 이루어지게 하는 과일의 씨 제거기이다.

Description

과일의 씨 제거기{Jujube seed removal device}

본 발명은 대추를 비롯하여 매실, 살구와 같이 과육 중심부에 하나의 씨가 들어 있는 과일을 규격에 맞추어 선택하고, 선택한 과일을 과일이송기의 과일수용홈에 씨의 방향이 과일이송방향과 직각방향이 되게 눕혀서 이송시키면 일정위치에서 정지시켜 씨제거용 원동형 펀치를 작동시켜 씨외주를 절단하여 과육과 분리하고, 과육에서 강제 배출시켜 과일의 씨가 들어 있던 위치에 구멍이 형성되게 하는 과일의 씨제거기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은, 씨를 제거해야 할 과일을 수용함에 수용하고, 하나씩 인양하여 간헐이동하는 과일이송기의 과일수용홈으로 옮긴 다음, 옮겨진 과일의 자세를 씨를 제거하기 쉽게 눕히고 일정위치에서 과일이송기를 일시정지시킨 다음, 씨제거용 원통형 펀치를 투입하여 씨가 있는 주위를 원통형으로 절단하여 과육과 분리하고 과육에서 분리된 씨가 펀치속에 수용되게 한 다음, 펀치를 인출하고 과일이송기를 다시 이동시키는 동작을 반복하여 연속적인 씨제거가 이루어지게 하는 것이다.

이때 펀치속에 수용된 씨는 다음 펀치단계에 과육과 분리된 씨가 펀치내부로 밀려 들어오면 먼저 수용된 씨가 밀려서 펀치 주벽에 형성된 배출공으로 밀려서 배출되므로 계속적인 편치가 가능케 되므로 능률적으로 씨를 제거할 수 있게한 것이다.

종래에도 대추나 매실을 이동시키면서 씨제거용 펀치로 씨를 강제 제거하는 장치가 다수 개발되어 사용되고 있으나, 씨를 제거해야 할 과일을 하나씩 선택하여 씨제거부로 이동시킬 때 과일의 규격이 수용홈의 규격에 맞지 않게 크거나 과일수용홈에 이송된 과일의 자세가 세로방향으로 세워진 자세로 공급되어 펀치투입방향과 일치하지 않을 때 이를 감지하여 과일수용홈에서 제거할 수 없어 사람이 제거해야 하므로 완전자동화가 달성될 수 없는 비능률적인 결점이 있었다.

본 발명은 상기 불편을 해소하기 위하여 개발된 것이다.

본 발명은 기계본체 일측에 씨를 제거할 과일을 수용하는 과일수용함을 장치하고, 과일수용함에 수용된 과일을 인양기로 하나하나 인양하여 간헐이동하는 무한궤도 형상의 과일이송기의 표면을 따라 형성한 과일수용홈에 투입하여 씨제거가 용이한 자세로 높히고 과일이송기를 이동시켜 씨제거 펀치가 장치된 위치에 당도하면 과일이송기를 일시정시키고 과일수용홈에 수용된 과일을 고정자로 압박한 다음, 측방에서 과일속으로 씨제거용 원통형 펀치를 작동시켜 원통형 편치가 투입되면서 씨외주를 과육과 분리하고 분리된 씨를 펀치속에 수용하고 원위치되게 하여 씨가 들어 있던 자리에 구멍이 형성되게 하고, 펀치가 원위치되면 과일이송기가 다시 이동하는 작동을 반복하게 하여 씨가 제거된 과일을 수집용기에 담을 수 있게 구성하여 씨제거작업이 완전 자동화되게 한 것이다.

또한, 본 발명은 인양한 과일이 과일이송기의 과일수용홈에 투입될 때, 과일의 규격이 너무 커서 과일수용홈에 수납되지 않거나 과일이 세로방향으로 세워진 자세로 과일수용홈에 투입d되면 근접센서가 이를 감지하여 CPU에 신호를 보내고 CPU가 펀치작동을 중지시켜 과일수용홈에서 강제 퇴출시킬 수 있게 함으로써, 사람의 노력없이 과일이 씨제거작업을 실시할 수 있게 구성한 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 수용함(2)속에 과일을 투입하면 수용함 내부에서 깊이가 가장 깊은 요입홈(2a) 쪽으로 모이게 되고, 과일인양기(4)를 작동시키면 과일인양기에 장치된 5개가 한조로 된 과일이송용핑거(4b)가 요입홈(2a) 바닥밑에서 안내공(2b)을 통해 위로 이동하면서 요입홈에 수용된 과일중의 하나를 이송용 핑거 에 수용하고, 상향이동하여 수용함 상단배출부(4d)에 당도하면 이송용 핑거가 전도되면서 이송용 핑거에서 과일을 쏟아 제1안내홈통(6)위에 떨어뜨리고 제1안내홈을 따라 내려온 과일은 간헐이동하는 과일이송기(8)의 과일수용홈(8a)에 투입되게 되며, 과일수용홈은 과일이송기의 진행방향과 직각되는 방향으로 반원형의 요입홈이 형성되어 과일을 수용하게 되고, 이때 과일수용홈에 과일이 투입되면 과일자세정렬용에어노즐(9)에서 공급되는 일정세기로 조정된 바람을 받아 과일이 과일수용홈 바닥에 눕는 자세로 수용되게 되고, 과일이송기를 따라 이송되게 된다.

이어서 포토센서를 지나면서 과일유무가 확인되고 근접센서 밑을 통과하므로 근접센서와 과일수용홈 바닥과의 거리에 의거 과일규격을 체크하여 씨를 제거할 수 있다는 신호를 CPU에 보내게 되며, 과일고정자 위치에서 과일이송기가 일시 정지하고 유체압실린더가 작동하여 고정판(12d)이 하강하여 과일수용홈내에 수용된 과일을 상부에서 아래로 가압하여 수용홈내에서 고정시키게 된다.

이때 과일수용홈 측면에 장치된 원통형상의 씨제거용펀치(13d)가 작동되어 펀치의 원통형 칼이 작동시켜 펀치를 과일속으로 투입되면 펀치가 투입되면서 씨외주를 과육과 분리하고 분리된 씨가 펀치속에 수용되게 되므로 펀치를 원위치시키면 과일에서 씨가 제거되고 그 자리에 구멍이 뚫리는 가공이 되고, 펀치가 원위치로 돌아오면 과일이송기는 다시 이동하는 동작에 반복되어 씨를 계속 제거하게 되며, 씨가 제거된 과일은 과일이송기에 담겨져서 전환부에 당도할 때, 과일수용홈에서 이탈하여 제2안내홈통(16)을 따라 과일수집용기(15)에 담기게 된다.

한편, 이때 씨제거용펀치(13d)는 선단부에 원통형칼(13e)이 부착되어 있고, 내부에 씨수용실(13f)이 형성되어 있으며, 반대쪽 주벽에 씨배출공(13g)이 있어서 과일쪽으로 투입되면 씨외주를 절단하여 과육과 분리하고, 분리된 씨는 펀치속의 수용실로 들어가서 편치내부에 수용되며, 펀치속으로 투입되는 씨의 양이 많아지면 들어오는 씨에 밀려 먼저 수용된 씨는 반대쪽 주벽에 형성된 씨배출공(13g)을 통해 펀치외부로 이탈되는 것이다.

그리고 과일이송기의 과일수용홈에 수용되는 과일의 규격이 평균 보다 커서 과일수용홈에 맞지 않거나 세워진 상태로 수용홈에 수용되어 투입되면 근접센서에서 이를 감지하여 CPU에 신호를 보내 씨제거용 편치의 작동을 중지시켜 씨를 제거하지 않게 되며, 씨를 제거하지 않은 과일은 다음단계로 이동되어 불량과일배출용 에어노즐(14)이 장치된 위치에서 불량과일배출용 에어노즐에서 바람이 나와 과일수용홈에서 외부로 배출시키므로 제3안내홈통(17a)을 통해 분량과일수집용기(17)에 모여지게 되므로 규격에 맞는 과일만 선택하여 씨를 제거할 수 있게 된다.

따라서 본 발명은 씨를 제거하기에 적당한 규격과 자세로 투입되는 과일의 씨를 제거하고, 수집용기에 수용할 수 있게 되므로 씨제거 작업이 자동화되면서 상품가치가 높은 과일가공이 이루어지는 이점이 있다.

한편, 본 발명은 과일이송기는 구동측체인스프로킷(7) 회전축에 제네바기어가 부착되어 전동기의 회전축에 장치된 작동캠의 캠로드에 설치된 작동돌기에 의거 간헐회전하는 구동장치에 따라 일정속도로 간헐이동하여 이송과 정치가 반복되기 때문에 과일이송기가 정치하는 순간에 펀치가 작동하여 씨를 제거하도록 구성되므로 일정위치에서 씨를 제거할 수 있는 이점이 있고,

또한 간헐이송장치는 서보모터 또는 스태핑모터를 활용할 수 있으므로 간헐이송장치의 선택을 다양하게 할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 구성을 보이는 단면 예시도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 우측면도
도 4는 본 발명의 과일씨 제거기 부분 사시도
도 5는 본 발명의 씨제거 라인을 복수개로 설치한 사시도
도 6은 도 5의 단면도
도 7은 과일인양기 부분 사시도
도 8은 과일이송용 핑거 예시도
도 9는 수평이송기에 장치되는 과일 수용홈
도 10은 도 9의 조립상태 단면도
도 11a는 씨제거부 평면도
도 11b는 간헐구동장치 부분예시도
도 12는 도 11의 단면도
도 13은 과일 고정자 예시도
도 14는 펀치 단면도
도 15는 불량과일 배출부 예시도
도 16은 본 발명의 동작 플로어차트 예시도이다.

본 발명은 과일인양기를 간헐구동시켜서 과일이송기의 이송동작에 맞추어 과일인양기를 작동시키는 전동모터와, 과일이송기를 간헐이동시켜 이송과 정지를 반복하게 하는 전동모터와, 에어실린더에 공기압을 공급하는 에어콤프레셔와, 전동모터와 에어실린더를 필요시점에 맞추어 구동시키는 CPU를 구비하는 기계본체(1)와,

기계본체 상면 일측에 장치되어 씨가 들어 있는 과일을 수용하고, 수용부 바닥에 요입홈(2a)을 형성하여 요입홈(2a) 바닥에 상하로 관통되어 과일이송용핑거가 통행하는 안내공(2b)을 형성하고, 요입홈 바닥에서 상부로 이어지는 구간에서 기계본체 쪽으로 향하게 개방부(2c)를 형성한 과일 수용함(2)과,

과일수용함의 개방부(2c)와 대면하는 공간에서 상하로 배치되는 체인스프로킷(3)(3a)과, 체인스프로킷 사이에 가설되는 체인벨트(4a)와, 체인벨트의 체인 외면을 따라 일정간격에 배치되어 과일수용함의 요입홈 바닥에 형성된 안내공(2b)을 관통하여 상부로 이동하는 과일이송용핑거(4b)와,

과일이송용핑거(4b) 사이사이에 개입되어 과일수용함의 개방부(2c)에 나란하게 설치되고, 과일수용함 요입홈에서 상방으로 경사지게 일정각도로 설치되어 과일이송경로를 형성하는 다수의 가이드판(4c)으로 구성된 과일인양기(4)와,

과일인양기(4)의 상측 체인스프로킷(3) 회전축(3')에 접속하여 체인스프로킷(3)을 과일이송기의 이송에 맞추어 과일을 인양시키는 간헐구동용 전동모터(5)와,

과일인양기(4)의 상단배출부(4d)에서 과일이송용 핑거에서 떨어지는 과일을 받아 과일이송기의 과일수용홈으로 안내하는 제1안내홈통(6)과,

제1안내홈통(6) 하단개방부와 연계되는 위치에서 가로방향으로 일정간격을 두고 체인스프로킷(7)(7a)을 설치하여 체인스프로킷(7)(7a) 사이에 무한궤도형의 체인벨트(7c)를 설치하고, 구동측체인스프로킷(7) 회전축(70)에 제네바기어(71)를 부착하고, 전동모터(72) 구회전축(73)에 부착한 작동캠(74)의 캠로드(75)에 형성한 작동돌기(75a)로 제네바기어를 간헐 회전시키는 회전장치에 의거 이송과 정지가 반복되게 과일이송기를 간헐이동시키고, 체인벨트 표면에 일정간격으로 부착되며, 상면에 체인벨트 회전방향과 직각되는 방향으로 반원형의 요입홈을 형성시킨 과일수용홈(8a)을 구비하는 무한궤도형상의 과일이송기(8)와,

제1안내홈통(6) 출구와 연결되는 과일이송기(8)의 과일수용홈(8a) 직상부에 과일이송기와 일정거리를 두고 장치판이 설치되어 장치판 상면에 부착되며, 과일수용홈에 떨어지는 과일의 상면측에서 일정세기의 바람을 불어 과일수용홈(8a)에 투입되는 과일이 과일수용홈 바닥에 눕는 자세로 수용되게 하는 과일자세정렬용에어노즐(9)과,

과일자세정렬용에어노즐(9)에서 수평이송기가 이동하는 방향의 일정위치에 설치되어 과일이송기의 과일수용홈에 과일의 수용여부를 감지하는 포토센서(11)와,

과일이송기의 과일수용홈 상부에 설치되어 과일의 크기와 자세를 감지하는 근접센서(10)와,

근접센서(10)가 설치된 곳에서 수평이송기가 이동하는 쪽의 과일수용홈 상부에 과일이송기와 이간되게 설치판을 설치하고, 설치판 위에 수직으로 유체압실린더(12a)를 장치하고, 유체압실린더 하단에서 과일수용홈쪽으로 작동로드(12b)를 설치하여 작동로드 하단에 과일수용홈(8a) 내부에 수용된 과일을 위에서 아래로 눌러 고정시킬 수 있게 고정홈(12c)이 형성된 고정판(12d)를 부착하고, 설치판과 고정구 사이에 코일스프링(12e)을 장치한 과일고정자(12)와,

과일고정자(12)가 장치된 과일수용홈(8a)의 측방에서 과일이송기와 이간되며, 과일이송기가 진행하는 방향과 직각되는 방향으로 지지판(13a)을 설치하고, 지지판에서 과일수용홈의 과일씨가 있는 높이에서 씨가 놓여지는 길이방향과 일치하는 방향으로 유체압실린더(13b)를 장치하여 그 작동로드(13c)에 씨제거용 원통형펀치(13d)를 부착하고, 씨제거용 원통형 펀치는 끝에 원통형칼(13e)을 형성하고, 원형칼 내측에 씨수용부(13f)를 형성하며, 원형칼 반대측의 주벽에 씨배출공(13g)을 형성하고, 원통형칼(13e)과 대면하는 과일수용홈내벽(8b)에 원형칼 중심으로 투입되는 투입돌기(18)를 과일씨제거기(13)와,

과일고정자(12) 설치부에서 수평이송기가 이동하는 쪽 일측에서 수평이송기와 이간되게 설치되고, 수평이송기가 진행하는 방향과 직각되는 방향으로 지지판(14a)을 설치하여 지지판에서 과일수용홈을 향해 공기가 분사되게 에어노즐을 장치하여 과일수용홈에 수용된 과일을 과일수용홈에서 제3안내홈통(17a)으로 강제 배출시킬 수 있게 한 불량과일배출용에어노즐(14)과,

과일이송기의 전환부 외측에 과일이송기와 이간되게 설치되어 과일이송기의 과일수용홈에서 떨어지는 씨가 제거된 과일을 받아 과일수집용기(15)로 안내하는 제2안내홈통(16)과, 불량과일배출용에어노즐(14) 반대측에 과일이송기와 이간되고 과일배출홈에서 배출된 과일을 받아내는 제3안내홈통(17a)과 제3안내홈통 하단부에 설치되는 불량과일수집통(17)으로 이루어지는 구성이다.

한편, 본 발명의 과일씨 제거기는 기계본체 상면에서 복수개의 라인으로 설치되는 것이 포함되며,

과일이송기(8)는 구동측체인스프로킷(7) 회전축에 타이머스위치에 의하여 회전과 정치가 일정비율로 배분되어 반복회전하는 서보모터를 장치하거나 스태핑모터를 장치하여 과일이송기를 간헐이동시키는 것이 포함되는 구성이다.

1 : 기계본체 2 : 수용함
2a : 요입홈 2b : 안내공
2c : 개방부 3,3a : 체인스프로킷
3' : 회전축 4 : 과일인양기
4a : 체인벨트 4b : 과일이송용핑거
4c : 가이드판 4d : 상단배출부
5 : 전동기 6 : 제1안내홈통
7,7a : 체인스프로킷 7c : 체인벨트
8 : 과일이송기 8a : 과일수용홈
8b : 과일수용홈내벽 9 : 과일자세정렬용에어노즐
10 : 근접센서 11 : 포토센서
12 : 과일고정자 12a : 유체압실린더
12b : 작동로드 12c : 고정홈
12d : 고정판 12e : 코일스프링
13 : 과일씨제거기 13a : 지지판 13b : 유체압실린더 13c : 작동로드 13d : 씨제거용 펀치 13e : 원통형칼
13f : 씨용부 13g : 씨배출공
14 : 불량과일배출용에어노즐 14a : 지지판
15 : 과일수집 용기 16 : 제2안내홈통
17 : 불량과일수집통 17a : 제3안내홈통
18 : 받침대 70 : 회전축
71 : 제네바기어 72 : 전동모터
73 : 구회전축 74 : 작동캠
75 : 켐로드 75a : 작동돌기

Claims (4)

1. 과일인양기를 간헐구동시켜서 과일이송기의 이송 동작에 맞추어 과일인양기를 작동시키는 전동모터와, 과일이송기를 간헐이동시켜 이송과 정지를 반복하게 하는 간헐구동장치용 모터와, 에어실린더에 공기압을 공급하는 에어콤프레셔와, 전동모터와 에어실린더를 필요 시점에 맞추어 구동시키는 CPU를 구비하는 구비한 기계본체(1)와,
   기계본체 상면 일측에 장치되어 씨가 들어 있는 과일을 수용하고, 수용부 바닥에 요입홈(2a)을 형성하여 요입홈(2a) 바닥에 상하로 관통되어 과일이송용핑거가 통행하는 안내공(2b)을 형성하고, 요입홈 바닥에서 상부로 이어지는 구간에서 기계본체 쪽으로 향하게 개방부(2c)를 형성한 과일 수용함(2)과,
   과일수용함의 개방부(2c)와 대면하는 공간에서 상하로 배치되는 체인스프로킷(3)(3a)과, 체인스프로킷 사이에 가설되는 체인벨트(4a)와, 체인벨트의 체인 외면을 따라 일정간격에 배치되어 과일수용함의 요입홈 바닥에 형성된 안내공(2b)을 관통하여 상부로 이동하는 과일이송용핑거(4b)와,
   과일이송용핑거(4b) 사이사이에 개입되어 과일수용함의 개방부(2c)에 나란하게 설치되고, 과일수용함 요입홈에서 상방으로 경사지게 일정각도로 설치되어 과일이송경로를 형성하는 다수의 가이드판(4c)으로 구성된 과일인양기(4)와,
   과일인양기(4)의 상측 체인스프로킷(3) 회전축(3')에 접속하여 체인스프로킷(3)을 과일이송기의 이송에 맞추어 과일을 인양시키는 간헐구동용 전동모터(5)와,
   과일인양기(4)의 상단배출부(4d)에서 과일이송용 핑거에서 떨어지는 과일을 받아 과일이송기의 과일수용홈으로 안내하는 제1안내홈통(6)과,
   제1안내홈통(6) 하단개방부와 연계되는 위치에서 가로방향으로 일정간격을 두고 체인스프로킷(7)(7a)을 설치하여 체인스프로킷(7)(7a) 사이에 무한궤도형의 체인벨트(7c)를 설치하고, 구동측체인스프로킷(7) 회전축(70)에 제네바기어(71)를 부착하고, 전동모터(72) 구회전축(73)에 부착한 작동캠(74)의 캠로드(75)에 형성한 작동돌기(75a)가 제네바기어를 회전시키는 간헐회전장치에 의거 과일이송기를 간헐이동시키고, 체인벨트 표면에 일정간격으로 부착되며, 상면에 체인벨트 회전방향과 직각되는 방향으로 반원형의 요입홈을 형성시킨 과일수용홈(8a)을 구비하는 무한궤도형상의 과일이송기(8)와,
   제1안내홈통(6) 출구와 연결되는 과일이송기(8)의 과일수용홈(8a) 직상부에 수평이송기와 일정거리를 두고 장치판이 설치되어 장치판 상면에 부착되며, 과일수용홈에 떨어지는 과일의 상면측에서 일정세기의 바람을 불어 과일수용홈(8a)에 투입되는 과일이 과일수용홈 바닥에 눕는 자세로 수용되게 하는 과일자세정렬용에어노즐(9)과,
   과일자세정렬용에어노즐(9)에서 수평이송기가 이동하는 방향의 일정위치에 설치되어 과일이송기의 과일수용홈에 과일의 수용여부를 감지하는 포토센서(11)와, 과일이송기의 과일수용홈 상부에 설치되어 과일의 크기와 자세를 감지하는 근접센서(10)와,
   근접센서(10)가 설치된 곳에서 수평이송기가 이동하는 쪽의 어느 과일수용홈 상부에 과일이송기와 이간되게 설치판을 설치하고, 설치판 위에 수직으로 유체압실린더(12a)를 장치하고, 유체압실린더 하단에서 과일수용홈쪽으로 작동로드(12b)를 설치하여 작동로드 하단에 과일수용홈(8a) 내부에 수용된 과일을 위에서 아래로 눌러 고정시킬 수 있게 고정홈(12c)이 형성된 고정판(12d)을 부착하고, 설치판과 고정구 사이에 코일스프링(12e)을 장치한 과일고정자(12)와,
   과일고정자(12)가 장치된 과일수용홈(8a)의 측방에서 과일이송기와 이간되며, 과일이송기가 진행하는 방향과 직각되는 방향으로 지지판(13a)을 설치하고, 지지판에서 과일수용홈의 과일씨가 있는 높이에서 씨가 놓여지는 길이방향과 일치하는 방향으로 유체압실린더(13b)를 장치하여 그 작동로드(13c)에 씨제거용 원통형펀치(13d)를 부착하고, 씨제거용 원통형펀치는 끝에 원통형칼(13e)을 형성하고, 원형칼 내측에 씨수용부(13f)를 형성하며, 원형칼 반대측의 주벽에 씨배출공(13g)을 형성하고, 원통형칼(13e)과 대면하는 과일수용홈내벽(8b)에 원형칼 중심공으로 투입되는 투입돌기(18)를 형성한 과일씨제거기(13)와,
   과일고정자(12) 설치부에서 수평이송기가 이동하는 쪽 일측에서 수평이송기와 이간되게 설치되고, 수평이송기가 진행하는 방향과 직각되는 방향으로 지지판(14a)을 설치하여 지지판에서 과일수용홈을 향해 공기가 분사되게 에어노즐을 장치하여 과일수용홈에 수용된 과일을 과일수용홈에서 제3안내홈통(17a)으로 강제 배출시킬 수 있게 한 불량과일배출용에어노즐(14)과,
   과일이송기의 전환부 외측에 과일이송기와 이간되게 설치되어 과일이송기의 과일수용홈에서 떨어지는 씨가 제거된 과일을 받아 과일수집용기(15)로 안내하는 제2안내홈통(16)과, 불량과일배출용에어노즐(14) 반대측에 과일이송기와 이간되고 과일배출홈에서 배출된 과일을 받아내는 제2안내홈통(16)과 제3안내홈통 하단부에 설치되는 불량과일수집통(17)으로 이루어지는 과일의 씨제거기.
   
2. 청구항 제1항에서,
   과일씨 제거기는 기계본체 상면에서 복수개의 라인으로 설치되는 것이 포함되는 과일의 씨 제거기.
   
3. 청구항 제1항에서,
   과일이송기(8)는 구동측체인스프로킷(7) 회전축에 타이머스위치에 의하여 회전과 정지가 일정비율로 배분되어 반복회전하는 서보모터를 장치하여 간헐이동하는 것을 포함하는 과일의 씨 제거기.
4. 청구항 제1항에서,
   과일이송기(8)는 구동측체인스프로킷(7) 회전축에 회전과 정지가 일정비율로 배분되어 반복회전하는 스태핑모터를 장치하여 간헐이동하는 것이 포함되는 과일의 씨 제거기.

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