KR101801208B1 - Drilling machine comprising a drive-unit for independently rotation controlling the casing and drill pipe - Google Patents

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KR101801208B1
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김영원
조민재
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한국생산기술연구원
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a drilling machine having a driving unit for independently rotation-controlling a casing and a drill pipe, comprises: a frame unit elongated and having an inner storage space; a first rotation unit coupled to be slid on the storage space and having a drill pipe elongated in a lower end part thereof to provide a rotational force to the drill pipe; and a second rotation unit disposed in a lower portion of the first rotation unit, having a through-hole to enable the drill pipe to penetrate the through-hole, and having the casing which is elongated to surround the drill pipe and is formed in a lower end part to provide the rotational force to the casing.

Description

케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기{DRILLING MACHINE COMPRISING A DRIVE-UNIT FOR INDEPENDENTLY ROTATION CONTROLLING THE CASING AND DRILL PIPE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drilling machine including a drive unit for independently controlling rotation of a casing and a drill pipe,

본 발명은 각종 지반 굴착 또는 천공하는 작업지역에서 사용되는 시추기에 관한 것으로, 특히 시추기의 장착되어 승강되는 다중프레임 및 이에 중심부에 배치된 구동유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다중프레임의 중심부에 배치되어 작업중에 발생되는 외력에 대응할 수 있도록 프레임상에 슬라이딩되는 가드부재가 장착된 시추장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a multi-frame which is mounted and raised by a drill rig, and a drive unit disposed in the center of the multi-frame, and more particularly to a multi- And a guard member slidably mounted on the frame so as to be able to respond to an external force generated during operation.

급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 천연가스나 석유와 같은 같은 지구 자원의 사용량이 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 지구 자원들의 안정적인 생산과 공급이 전세계적으로 중요한 문제로 각광받고 있다.As the rapid industrialization and industrial development, the use of global resources such as natural gas and petroleum is gradually increasing, and thus the stable production and supply of the global resources is becoming an important issue all over the world.

따라서 유전 등이 매몰된 유전지대에 해저 채굴 기술이나 지반 굴착 기술의 발달이 요구됨에 따라 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비가 개발되고 있다.Therefore, drilling facilities suitable for the development of such oilfields are being developed due to the development of submarine mining technology and ground excavation technology in oilfields buried with oilfields.

종래기술은 충격에 의해 암석을 파쇄하여 지각을 천공하는 충격식이일반적인데, 이러한 시추설비는 레일에 승강 가능하게 장착된 케이싱 및 드릴파이프가 상하진동 또는 회전하면서 지반을 굴착 또는 천공하도록 구비되어 작업중에 발생되는 전단력 등과 같은 외력에 대응하지 못하고 시추설비에 손상이 빈번하게 발생되는 경우가 많다.In the prior art, an impact type in which a rock is crushed by impact to perforate a crust is generally used. Such a drilling facility is provided with a casing and a drill pipe mounted on a rail so as to be able to excavate or perforate the ground while vibrating or rotating up and down, It often fails to cope with external forces such as shear force generated and often causes damage to the drilling equipment.

그리고 지반을 굴착하기 위한 케이싱 및 드릴파이프 동일 모터에 의해 동작하는 경우가 많다. 이러한 설비는 지반을 파쇄할 수 있는 효율이 떨어지게 되고, 이를 위해 다양한 구조변화를 시도하고 있지만 시추설비의 구조상 케이싱 및 드릴파이프에 개별적으로 회전력을 제공하는 구조는 갖추기가 쉽지 않아 지반 굴착 작업에 어려움을 겪고 있다.Casing and drill pipes for excavating the ground are often operated by the same motor. These facilities are inefficient to crush the ground and attempt various structural changes for this purpose. However, it is not easy to equip the casing and drill pipe with rotating force individually due to the structure of the drilling equipment. Suffering.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 다중프레임의 중심부에 케이싱 및 드릴파이프가 결합된 구동유닛에 의해 케이싱 및 드릴파이프가 독립적으로 회전될 수 있도록 구비된 시추기를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a drill rig capable of independently rotating a casing and a drill pipe by a drive unit having a casing and a drill pipe coupled to the center of multiple frames .

그리고 다중프레임의 길이방향 중 일부에 프레임의 벌어짐을 방지할 수 있도록 가드부재가 구비되어 시추장치의 손상을 방지할 수 있는 구조로 이루어져있다.And a guard member is provided to prevent the frame from being widened in a part of the longitudinal direction of the multiple frames, thereby preventing damage to the drilling apparatus.

또한 구동유닛이 상하 적층된 형태로 배치되며 케이싱 및 드릴파이프 각각에 독립적으로 회전되도록 모터에 직결 방식으로 결합되어 지반을 굴착하는 시간을 단축할 수 있고, 구동유닛이 케이싱 및 드릴파이프에 개별적으로 회전력을 제공할 수 있는 구조를 가지고 회전방향 또한 제어할 수 있어서 지반 굴착 효율을 증대하여 작업 효율을 높이기 위한 목적이 있다.The driving unit is arranged in the form of a vertically stacked structure and is directly coupled to the motor so as to be independently rotated in each of the casing and the drill pipe to shorten the time for excavating the ground, And it is also possible to control the direction of rotation so as to increase the ground excavation efficiency and to improve the working efficiency.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기는, 길게 형성되고 내측에 수용공간이 형성되는 프레임유닛, 상기 수용공간상에서 슬라이딩 가능하게 결합되고, 하단부에 길게 형성된 드릴파이프가 결합되어 상기 드릴파이프에 회전력을 제공하는 제1회전부, 상기 제1회전부의 하부에 배치되고 관통홀이 형성되어 상기 드릴파이프가 관통되며, 하단부에 상기 드릴파이프를 감싸는 형태로 길게 형성된 케이싱이 결합되어 상기 케이싱에 회전력을 제공하는 제2회전부를 포함하는 구동유닛을 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a drilling machine including a casing unit and a drive unit for independently controlling rotation of a drill pipe, comprising: a frame unit formed to be long and having a receiving space formed therein; A first rotating part coupled to a drill pipe formed at a lower end thereof to provide a rotating force to the drill pipe, a drill pipe disposed at a lower portion of the first rotating part to form a through hole, And a second rotation unit coupled to the casing formed in a long shape to provide rotational force to the casing.

그리고 상기 구동유닛은, 별도의 모터가 복수로 구비되어 상기 케이싱 및 상기 드릴파이프가 독립적으로 회전하도록 동력을 제공할 수 있다.The driving unit may include a plurality of separate motors to provide power to rotate the casing and the drill pipe independently.

또한 상기 구동유닛은, 상기 제1회전부와 상기 제2회전부의 상호 간격이 선택적으로 조절되도록 제어하는 간격제어부를 포함할 수 있다.The driving unit may further include an interval control unit for controlling the interval between the first rotating unit and the second rotating unit to be selectively controlled.

그리고 상기 제1회전부와 상기 제2회전부를 연결하는 적어도 하나의 샤프트 및 상기 샤프트를 통해 압력을 선택적으로 제공하는 압력펌프를 포함할 수 있다.And at least one shaft connecting the first rotating portion and the second rotating portion, and a pressure pump selectively providing pressure through the shaft.

또한 상기 프레임유닛은, 길이 방향을 따라 일측이 개방되고, 내부에 제1공간이 형성되며 내측면에 레일이 형성되는 고정프레임 및 상기 레일을 통해 상기 고정프레임의 길이에 대응하여 슬라이딩되며, 내부에 제2공간이 형성되는 이동프레임을 포함할 수 있다.The frame unit includes a fixed frame having one side opened along the longitudinal direction, a first space formed therein and a rail formed on an inner side thereof, and slidably corresponding to the length of the fixed frame through the rail, And a moving frame in which a second space is formed.

그리고 상기 구동유닛은, 상기 제2공간상에서 슬라이딩되며 상기 회전구동유닛이 외부로 이탈되지 않도록 가이드하는 하우징을 포함할 수 있다.The driving unit may include a housing that slides on the second space and guides the rotation driving unit to the outside.

또한 상기 하우징은, 상기 이동프레임에서 개방된 일면에 적어도 하나가 구비되고 상기 이동프레임의 너비에 대응된 단턱구조로 형성되어 상기 이동프레임의 벌어짐을 방지하는 가드부재를 포함할 수 있다.The housing may include a guard member having at least one opening on one side of the moving frame and formed in a step structure corresponding to the width of the moving frame to prevent the moving frame from spreading.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, a drilling machine including a casing and a drive unit for independently controlling rotation of a drill pipe according to the present invention has the following effects.

첫째, 드릴파이프가 결합되는 제1회전부와 케이싱이 결합되는 제2회전부가 서로 간격조절 가능하게 구비되어 케이싱 및 드릴파이프의 결합 및 분리에 용이하다는 장점이 있다.First, the first rotating part to which the drill pipe is coupled and the second rotating part to which the casing is coupled are provided to be spaced from each other, which facilitates the coupling and separation of the casing and the drill pipe.

둘째, 이동프레임 내부에 구비되는 구동유닛이 하우징 내부에 수용된 형태로 구비되고, 하우징과 함께 이동프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가드부재가 구비되어 지반 굴착과 함께 프레임에 가해지는 전단력 등과 같은 벌어짐에 대응할 수 있다는 장점이 있다.Secondly, a guard unit is provided in the inside of the movable frame and accommodated in the housing. The guard unit is slidably coupled to the movable frame together with the housing. The guard unit supports the excavation of the ground and the shear force applied to the frame There is an advantage that it can be.

셋째, 구동유닛에 결합되는 케이싱 및 드릴파이프에 개별적으로 회전력을 제공할 수 있어서 지반의 상태에 대응하여 다양한 방법으로 굴착을 시도할 수 있다는 장점이 있다.Third, it is possible to individually provide a rotational force to the casing and the drill pipe coupled to the drive unit, so that the drilling can be attempted in various ways corresponding to the state of the ground.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기의 전체적인 모습을 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기의 전체적인 구성을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기에서 구동유닛에 케이싱 및 드릴파이프가 결합되는 모습을 나타내는 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기에서 구동유닛에 간격제어부가 구비되어 제1회전부와 제2회전부가 상호 간격이 조절되는 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기에서 이동프레임의 길이방향 중 일부에 구비되어 이동프레임의 벌어짐을 방지하는 가드부재를 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a drilling machine including a casing and a drive unit for independently controlling rotation of a drill pipe according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view showing the overall structure of a drill including a casing and a drive unit for independently controlling rotation of a drill pipe according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a view showing a casing and a drill pipe coupled to a drive unit in a drill that includes a drive unit for independently controlling rotation of a casing and a drill pipe according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a perspective view of a drilling machine according to an embodiment of the present invention including a drive unit for independently controlling rotation of a casing and a drill pipe, Fig.
FIG. 5 is a plan view showing a guard member provided in a part of the longitudinal direction of the movable frame in a drilling machine including a drive unit for independently controlling rotation of a casing and a drill pipe according to an embodiment of the present invention, to be.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

먼저, 도 1 내지 도 3을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛(300)을 포함하는 시추기(1)의 전체적인 구성에 대해 설명한다.1 to 3, there is shown an overall structure of a drill 1 including a casing 360 and a drive unit 300 for independently controlling rotation of a drill pipe 340 according to an embodiment of the present invention. Explain.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛(300)을 포함하는 시추기(1)의 전체적인 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛(300)을 포함하는 시추기(1)의 전체적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛(300)을 포함하는 시추기(1)에서 구동유닛(300)에 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 결합되는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing the entire structure of a drill 1 including a casing 360 and a drive unit 300 for independently controlling rotation of a drill pipe 340 according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing the overall structure of a drilling machine 1 including a drive unit 300 for independently controlling rotation of a casing 360 and a drill pipe 340. FIG 3 is a perspective view of a casing 360 according to an embodiment of the present invention (360) and a drill pipe (340) to a drive unit (300) in a drill (1) including a drill pipe (340) .

본 발명은 지반을 천공하기 위한 시추기(1)에 관한 것으로, 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 프레임유닛(100) 및 프레임유닛(100)의 중심부에서 슬라이딩 가능하게 구비되는 구동유닛(300)을 포함하는 시추설비(10)가 상기 시추기(1)에 결합되어 있다.The present invention relates to a drilling rig (1) for boring a ground, comprising a frame unit (100) coupled to be slidable and a drive unit (300) slidably provided in the center of the frame unit A facility (10) is coupled to the drill (1).

프레임유닛(100)은, 길게 형성되는 프레임이 적어도 두 개 이상으로 구비되며, 상호 슬라이딩 가능하게 결합된다.The frame unit 100 includes at least two long frames, and is coupled to be slidable with respect to each other.

여기서 프레임유닛(100)은, 길이 방향을 따라 일측이 개방되고 내부에 제1공간(A)이 형성되며 내측면에 레일(R)이 형성되는 고정프레임(120) 및 상기 레일(R)을 통해 고정프레임(120)의 길이에 대응하여 슬라이딩 되며, 내부에 제2공간(B)이 형성되는 이동프레임(140)을 포함한다.The frame unit 100 includes a stationary frame 120 having one side opened along the longitudinal direction and having a first space A formed therein and a rail R formed on an inner side thereof, And a moving frame 140 slidably corresponding to the length of the fixed frame 120 and having a second space B formed therein.

도 1에 도시된 바와 같이 프레임유닛(100)은 시추기(1)에 결합되어 지반과 수직방향으로 슬라이딩 된다.As shown in Fig. 1, the frame unit 100 is coupled to the drilling rig 1 and slides in a direction perpendicular to the ground.

고정프레임(120)은 시추기(1)에 결합되어 상부를 향해 길게 형성되며, 내부에는 고정프레임(120)의 내측에 결합되는 이동프레임(140)이 슬라이딩 가능하도록 레일(R)이 형성되어 있다.The fixed frame 120 is coupled to the drill 1 and formed to be long toward the top and a rail R is formed inside the movable frame 140 so that the movable frame 140 coupled to the inside of the fixed frame 120 is slidable.

여기서 레일(R)은 고정프레임(120)의 길이 방향을 따라 양측에 형성되며 따라서 이동프레임(140)이 고정프레임(120)의 제1공간(A)으로 삽입 결합되어 슬라이딩 가능하게 된다.The rail R is formed on both sides along the longitudinal direction of the fixed frame 120 so that the movable frame 140 is slidably inserted into the first space A of the fixed frame 120.

따라서 이동프레임(140)의 양측의 외측면에서는 고정프레임(120)의 내측에 양측면에 구비된 레일(R)에 의해 슬라이딩 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the movable frame 140 is slidably coupled to the inner side of the fixed frame 120 by the rails R provided on both sides of the outer side of both sides of the movable frame 140.

여기서 제1공간(A)은 일면이 개방되어 이동프레임(140)이 삽입된다.Here, the first space A is opened on one side, and the movable frame 140 is inserted.

좀 더 자세히 설명하면, 고정프레임(120)의 양측은 레일(R)이 형성되고, 전면은 개방되어 이동프레임(140)이 삽입되어 상하방향으로 슬라이딩 되며, 후면은 폐쇄되어 시추기(1)에 결합되게 된다.More specifically, the rail R is formed on both sides of the fixed frame 120, the front surface is opened, the movable frame 140 is inserted and slid in the vertical direction, and the rear surface is closed, .

계속해서 이동프레임(140)이 고정프레임(120)의 내부에서 슬라이딩되도록 회전롤(미도시)과 이와 연계된 와이어(미도시)가 구비되어 도르래(pulley)의 원리에 의해 슬라이딩 되는 힘을 제공받게 된다.A rotating roll (not shown) and a wire (not shown) associated therewith are provided so that the moving frame 140 is slid inside the fixed frame 120 to receive a force sliding on the principle of a pulley do.

구체적으로 이동프레임(140)의 상부에는 상기 회전롤과 상기 회전롤에 일부가 권취되는 형태로 상기 와이어가 구비되어 상기 와이어가 이동프레임(140)에 고정결합되어 상기 와이어가 상기 회전롤을 통해 이동을 하면서 이동프레임(140)이 고정프레임(120)상에서 슬라이딩되도록 힘을 제공받게 된다.Specifically, the wire is provided on the upper portion of the moving frame 140 so that the rotating roll and the rotating roll are partially wound, and the wire is fixedly coupled to the moving frame 140, The movable frame 140 is provided with a force to slide on the fixed frame 120. [

여기서 상기 회전롤은 이동프레임(140)의 상부에 적어도 하나로 구비되고, 상기 와이어는 이동프레임(140)의 측면에 고정 결합될 수 있다.Here, the rotating roll is provided on at least one side of the moving frame 140, and the wire may be fixedly coupled to the side surface of the moving frame 140.

한편, 구동유닛(300)은 이동프레임(140)의 제2공간(B)에서 슬라이딩 가능하게 결합된다.On the other hand, the driving unit 300 is slidably engaged in the second space B of the movable frame 140.

제2공간(B)은 이동프레임(140)의 내부에 형성되어 구동유닛(300)이 삽입되어 상하로 슬라이딩 되는 공간으로, 구동유닛(300)이 삽입되는 전면은 개방되고, 후면은 폐쇄되어 있다.The second space B is formed in the inside of the moving frame 140 and is a space in which the driving unit 300 is inserted and slides up and down. The front surface where the driving unit 300 is inserted is opened and the rear surface is closed .

그리고 양측에는 레일(R)이 형성되어 구동유닛(300)이 슬라이딩 되도록 안내한다.On both sides, a rail R is formed to guide the drive unit 300 to slide.

구동유닛(300)은 이동프레임(140)의 중심부에 배치되어 프레임유닛(100)의 슬라이딩과 연동하여 슬라이딩되고, 구동유닛(300)의 하부에는 지반을 천공하기 위해 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 결합되어 있다.The driving unit 300 is disposed at the center of the moving frame 140 and slides in association with the sliding of the frame unit 100. The driving unit 300 includes a casing 360 and a drill pipe 340 are coupled.

여기서 이동프레임(140)과 구동유닛(300)이 연동하여 슬라이딩 되는 것을 설명하자면, 이동프레임(140)이 상부로 이동할 경우, 구동유닛(300) 또한 이동프레임(140)의 슬라이딩과 연동하여 상부로 이동하게 된다.When the moving frame 140 is moved upward, the driving unit 300 is also coupled with the sliding of the moving frame 140 to move the moving frame 140 to the upper side .

이렇게 구동유닛(300)이 이동프레임(140)과 연동하여 동시에 이동할 때, 구동유닛(300)과 이동프레임(140)은 서로 다른 속도를 가지게 된다.When the driving unit 300 moves simultaneously with the moving frame 140, the driving unit 300 and the moving frame 140 have different speeds.

구체적으로 구동유닛(300)이 이동프레임(140)과 연동하여 상부로 이동하는 속도는 이동프레임(140)이 상부로 이동하는 속도의 2배의 속도를 가지게 된다.Specifically, the speed at which the driving unit 300 moves upward in conjunction with the moving frame 140 has a speed twice as fast as the moving frame 140 moves upward.

이와 같은 이유는 구동유닛(300)의 하단부에 결합되는 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)의 교체작업에서 이루어지게 된다.The reason for this is that replacement of the casing 360 and the drill pipe 340 coupled to the lower end of the drive unit 300 is performed.

좀 더 자세히 설명하자면 구동유닛(300)이 하부로 슬라이딩되면서 지반을 천공하게 되고, 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)의 전체 길이만큼 지반으로 삽입되어 구동유닛(300)과 케이싱(360) 및 드릴파이프(340) 사이에 추가로 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 삽입하여 지반을 더욱 깊이 천공하기 위해 구동유닛(300)이 상부로 이동한다.The drive unit 300 is slid downward and the ground is punctured and inserted into the ground by the entire length of the casing 360 and the drill pipe 340 so that the drive unit 300 and the casing 360, Further, the casing 360 and the drill pipe 340 are inserted between the drill pipes 340 to move the drive unit 300 upward to drill the ground further deeper.

따라서 추가 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 삽입되기 위해서는 구동유닛(300)의 이동속도가 빨라서 교체 작업을 신속하게 할 수 있게 된다.Therefore, in order for the additional casing 360 and the drill pipe 340 to be inserted, the moving speed of the drive unit 300 is fast, and the replacement operation can be performed quickly.

본 실시 예에서 구동유닛(300)의 이동속도를 2배로 한정하였지만, 이는 일 실시예 일 뿐, 당업자에 의해 용이하게 변경이 가능하고 구동유닛(300)의 슬라이딩 속도가 이동프레임(140)의 슬라이딩 속도보다 빠르다고 서로 연동가능하게 슬라이딩 되는 구조라면 다양하게 변경이 가능하고 이로 인해 권리 범위가 제한되지 않음은 물론이다.The moving speed of the driving unit 300 is limited to twice the moving speed of the driving unit 300. However, this is only an example, and the sliding speed of the driving unit 300 can be easily changed by those skilled in the art, It can be variously changed if it is structured so as to be able to be interlocked with each other so that it is faster than the speed and therefore the scope of the right is not limited.

계속해서 구동유닛(300)이 상부로 이동하는 이유는, 구동유닛(300) 하단부에 결합되는 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 지반에 삽입되어 구동유닛(300)과 케이싱(360) 및 드릴파이프(340) 사이에 추가 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)로 교체하기 위함이다.The reason why the drive unit 300 is moved upward is that the casing 360 and the drill pipe 340 which are coupled to the lower end of the drive unit 300 are inserted into the ground and the drive unit 300 and the casing 360, To replace the additional casing 360 and the drill pipe 340 between the drill pipes 340.

따라서 구동유닛(300)은 이동프레임(140)과 연동하여 함께 슬라이딩 된다.Therefore, the driving unit 300 is slidably engaged with the moving frame 140. [

도시된 바와 같이, 이동프레임(140)의 상부에서는 도르래가 구비되어 고정프레임(120)의 상부에서 이동프레임(140)이 하부로 슬라이딩 되는 것을 방지하기 위해 지지하는 형태로 구비되어 있다.As shown in the figure, a pulley is provided at an upper portion of the movable frame 140 to support the movable frame 140 to prevent the movable frame 140 from sliding downward from the upper portion of the fixed frame 120.

이와 같은 형태로 이동프레임(140)은 상부로만 이동하게 되고, 구동유닛(300)은 이동프레임(140)과 연동하여 상부로 이동하게 된다.In this manner, the moving frame 140 moves only to the upper portion, and the driving unit 300 moves upward in conjunction with the moving frame 140.

하지만 구동유닛(300)은 하단부에 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 결합되어 하부를 향해 슬라이딩 이동하게 되는 구성을 가지게 된다.However, the drive unit 300 has a structure in which the casing 360 and the drill pipe 340 are coupled to the lower end portion of the drive unit 300 so as to slide downward.

따라서 구동유닛(300)은 상부 또는 하부로 자유롭게 이동이 가능하며, 상부로 이동하는 경우 중에, 이동프레임(140)과 함께 슬라이딩 이동할 때는 이동프레임(140)의 이동속도보다 신속하게 이동할 수 있다.Therefore, the driving unit 300 can freely move upward or downward, and when sliding with the moving frame 140 during the upward movement, the driving unit 300 can move faster than the moving frame 140.

계속해서 구동유닛(300)의 하단부에는 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 결합된다.Subsequently, the casing 360 and the drill pipe 340 are coupled to the lower end of the drive unit 300.

여기서 구동유닛(300)은 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 회전시키기 위해 별도의 구동 모터가 장착되어 있다.Here, the drive unit 300 is equipped with a separate drive motor for rotating the casing 360 and the drill pipe 340.

본 실시 예에서 구동 모터는 구동유닛(300)상에 복수 개로 구비되어 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)에 회전력을 제공하며, 케이싱(360)과 드릴파이프(340)에 직결되어 회전력 전달에 용이하다.A plurality of drive motors are provided on the drive unit 300 to provide a rotational force to the casing 360 and the drill pipe 340 and are connected directly to the casing 360 and the drill pipe 340, It is easy.

또한 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 독립적으로 회전하도록 서로 다른 위치에 구비되며, 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)의 위치에 인접하게 복수 개가 구비된다.Also, the casing 360 and the drill pipe 340 are provided at different positions so as to independently rotate, and a plurality of drill pipes 340 are provided adjacent to the position of the casing 360 and the drill pipe 340.

그리고 본 실시예에서는 구동유닛(300)이 적층구조로 구비되어 각각 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 결합된다.In this embodiment, the drive unit 300 is provided in a laminated structure, and the casing 360 and the drill pipe 340 are coupled to each other.

구체적으로, 구동유닛(300)은 드릴파이프(340)가 결합되는 제1회전부(310) 및 케이싱(360)이 결합되는 제2회전부(320)로 구비될 수 있다.The driving unit 300 may include a first rotating part 310 to which the drill pipe 340 is coupled and a second rotating part 320 to which the casing 360 is coupled.

도시된 바와 같이 구동유닛(300)은 제1회전부(310)와 제2회전부(320)가 적층형태로 구비되어 있다.As shown in the drawing, the driving unit 300 includes the first rotating part 310 and the second rotating part 320 in a laminated form.

이와 같은 형태로, 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 회전시키는 동력을 제공하는 모터 또한 제1회전부(310)와 제2회전부(320)에 각각 형성된다.In this manner, motors that provide power to rotate the casing 360 and the drill pipe 340 are also formed in the first rotating portion 310 and the second rotating portion 320, respectively.

도시된 바와 같이 제1회전부(310)에 두개의 모터, 제2회전부(320)에 두개의 모터가 각각 형성되어 있는 것을 확인할 수 있다.It can be seen that two motors are formed in the first rotation part 310 and two motors are formed in the second rotation part 320, respectively.

제1회전부(310)에 구비된 모터는 드릴파이프(340)에 회전력을 제공하고, 제2회전부(320)에 구비된 모터는 케이싱(360)에 회전력을 제공하도록 구비된다.The motor provided in the first rotation part 310 provides rotation force to the drill pipe 340 and the motor provided in the second rotation part 320 is provided to provide the rotation force to the casing 360. [

계속해서, 구동유닛(300)은 제2공간(B)에 수용되어 구동유닛(300)이 외부로 이탈되지 않도록 가이드 하는 하우징(330)을 포함한다.Subsequently, the drive unit 300 includes a housing 330 housed in the second space B and guiding the drive unit 300 so as not to be detached to the outside.

하우징(330)은 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)에 회전력을 전달하는 구동유닛(300)을 제2공간(B)상에서 상하로 이동가능하도록 이동프레임(140)의 내부 양측에 슬라이딩 가능하게 결합된다.The housing 330 can slide on both sides of the inside of the moving frame 140 so that the driving unit 300 for transmitting the rotational force to the casing 360 and the drill pipe 340 can be moved up and down in the second space B. .

따라서 하우징(330)은 이동프레임(140) 내부에서 구동유닛(300)을 감싸는 형태로 구비되고, 내부에 구동유닛(300)을 수용하여 외부로 이탈되지 않도록 고정시킨다.Therefore, the housing 330 is provided in the movable frame 140 so as to surround the drive unit 300, and the drive unit 300 is received in the housing 330 to be fixed to the drive frame 300 so as not to be detached.

또한 상부와 하부가 개방되어 구동유닛(300)의 하단부에 결합되는 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)가 하부를 향해 돌출될 수 있다.The casing 360 and the drill pipe 340, which are opened to the upper and lower portions and coupled to the lower end of the drive unit 300, can be projected downward.

그리고 하우징(330)의 상부에 상기 회전롤이 구비되어 이동프레임(140)과 연동하여 움직일 수 있다.The rotating roll may be provided on the upper portion of the housing 330 to move in conjunction with the moving frame 140.

이와 같이, 프레임유닛(100)은 고정프레임(120) 및 이동프레임(140)으로 구비되어 이동프레임(140)이 고정프레임(120)의 제1공간(A)상에서 슬라이딩 되도록 구성되어 구동유닛(300)이 슬라이딩 되는 범위를 안내한다.The frame unit 100 is provided with the fixed frame 120 and the movable frame 140 so that the movable frame 140 is configured to slide on the first space A of the fixed frame 120, ) Is guided.

하지만 프레임유닛(100)은 고정프레임(120) 및 이동프레임(140)에 한정되지 않고 프레임을 추가하여 구동유닛(300)의 슬라이딩 범위를 확장시킬 수도 있다.However, the frame unit 100 is not limited to the fixed frame 120 and the movable frame 140, and a frame may be added to extend the sliding range of the driving unit 300.

예를 들어, 프레임유닛(100)이 고정프레임(120), 이동프레임(140)의 구성에 추가프레임이 더 구비되어 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 형태로, 프레임의 개수에 따라 슬라이딩범위를 조절할 수 있게 된다.For example, the frame unit 100 may include additional frames in addition to the structures of the fixed frame 120 and the moving frame 140 so that the sliding range can be adjusted according to the number of frames. do.

따라서 이동프레임(140)과 연동하여 슬라이딩되는 구동유닛(300)은 프레임유닛(100)의 개수에 따라 슬라이딩되는 범위가 확장되게 된다.Therefore, the driving unit 300 sliding in conjunction with the moving frame 140 is extended in accordance with the number of the frame units 100.

구동유닛(300)은 프레임유닛(100)의 중심부, 즉 이동프레임(140)의 중심부에 배치되어 이동프레임(140)이 슬라이딩되는 방향을 따라 함께 이동하게 된다.The driving unit 300 is disposed at the center of the frame unit 100, that is, at the center of the moving frame 140, and moves together along the direction in which the moving frame 140 is slid.

다시 말해, 이동프레임(140)이 상부로 슬라이딩 이동하면, 구동유닛(300)은 이동프레임(140)의 중심부에 위치하였다가, 이동프레임(140)의 이동에 대응하여 상부로 함께 이동하게 된다.In other words, when the movable frame 140 slides upward, the driving unit 300 is positioned at the center of the movable frame 140, and moves upward together with the movement of the movable frame 140.

한편 구동유닛(300)은 제1회전부(310)와 제2회전부(320)가 적층형태로 구비되어 상호 간격 조절이 가능하게 구비된다.Meanwhile, the driving unit 300 includes the first rotating part 310 and the second rotating part 320 in a stacked manner, so that the interval between the first rotating part 310 and the second rotating part 320 can be adjusted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛(300)을 포함하는 시추기(1)에서 구동유닛(300)에 간격제어부(370)가 구비되어 제1회전부(310)와 제2회전부(320)가 상호 간격이 조절되는 모습을 나타낸 도면이다.4 is a sectional view of the drive unit 300 in the drill 1 including the casing 360 and the drive unit 300 for independently controlling the rotation of the drill pipe 340 according to the embodiment of the present invention. Are provided to adjust the interval between the first rotation part 310 and the second rotation part 320. As shown in FIG.

도시된 바와 같이, 구동유닛(300)은 제1회전부(310)와 제2회전부(320)의 상호 간격을 선택적으로 조절되도록 제어하는 간격제어부(370)를 포함한다.As shown in the figure, the driving unit 300 includes an interval control unit 370 for selectively controlling the interval between the first rotation unit 310 and the second rotation unit 320.

여기서 간격제어부(370)는 제1회전부(310)와 제2회전부(320)를 연결하는 적어도 하나의 샤프트(374) 및 샤프트(374)를 통해 압력을 선택적으로 제공하는 유압펌프(372)를 포함한다.The gap control unit 370 includes at least one shaft 374 connecting the first and second rotation units 310 and 320 and a hydraulic pump 372 selectively providing pressure through the shaft 374 do.

샤프트(374)는 제1회전부(310)와 제2회전부(320) 사이에 4개로 구비되고 유압에 의해 간격을 조절할 수 있다.Four shafts 374 are provided between the first rotating portion 310 and the second rotating portion 320 and can be adjusted by the hydraulic pressure.

이와 같은 구성은, 제1회전부(310)와 제2회전부(320)의 간격을 조절하여 각각에 결합되어 있는 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 결합 또는 분리하기 위함이다.This configuration is for joining or separating the casing 360 and the drill pipe 340 which are coupled to each other by adjusting the interval between the first rotation part 310 and the second rotation part 320. [

본 발명의 구동유닛(300)은 드릴파이프(340)가 결합되는 제1회전부(310)와 제1회전부(310) 하부에 케이싱(360)이 결합되는 제2결합부로 구성된다.The driving unit 300 of the present invention includes a first rotating part 310 to which the drill pipe 340 is coupled and a second coupling part to which the casing 360 is coupled under the first rotating part 310.

제1회전부(310)에 결합된 드릴파이프(340)는 하부에 구비된 제2회전부(320)를 관통하여 하부로 돌출되어 있다.The drill pipe 340 coupled to the first rotary part 310 passes through the second rotary part 320 provided at the lower part and protrudes downward.

그리고 제2회전부(320)에 결합되는 케이싱(360)은, 상부에서 돌출된 드릴파이프(340)를 내부에 형성된 이격공간(미도시)에 삽입되어 서로 독립적으로 회전하게 된다.The casing 360 coupled to the second rotary part 320 is inserted into a space (not shown) formed in the drill pipe 340 protruded from the upper part and rotated independently of each other.

제1회전부(310)와 제2회전부(320)에는 드릴파이프(340)와 케이싱(360)에 회전력을 제공하도록 별도의 모터가 구비된다.The first rotating part 310 and the second rotating part 320 are provided with separate motors to provide rotational force to the drill pipe 340 and the casing 360.

도시된 바와 같이, 제1회전부(310)의 상부로 돌출된 형태로 드릴파이프(340)에 직결 방식으로 회전력을 제공하는 제1모터(M1)가 복수 개가 구비되어 있다. As shown in the figure, a plurality of first motors M1 are provided to protrude upward from the first rotating part 310 and provide rotational force to the drill pipe 340 in a direct manner.

이는 직결 방식으로 연결된 드릴파이프(340)에 직접적으로 회전력을 전달하기 위함이고, 또한 프레임유닛(100)에 무게중심을 유지할 수 있게 복수 개의 제1모터(M1)가 서로 간격을 유지하여 이격배치되어 있다.In order to directly transmit the rotational force to the drill pipe 340 connected in a direct connection manner, a plurality of first motors M1 are spaced apart from each other so as to maintain the center of gravity in the frame unit 100 have.

제2회전부(320) 또한 제1회전부(310)를 향해 돌출된 복수 개의 제2모터(M2)가 구비된다.The second rotation unit 320 is also provided with a plurality of second motors M2 protruding toward the first rotation unit 310.

제2모터(M2) 또한 제1모터(M1)와 동일하게 배치되어 제1모터(M1)와 상하 방향 동심의 위치에 배치된다.The second motor M2 is also arranged in the same manner as the first motor M1 and disposed at a position concentric with the first motor M1 in the vertical direction.

그리고 복수 개의 제1모터(M1) 사이 공간에는 유압펌프(372)가 구비된다.A hydraulic pump 372 is provided in the space between the plurality of first motors M1.

유압펌프(372)는 외부로부터 압력을 제공받아 복수 개의 샤프트(374)에 균등하게 압력을 분배하여 구동유닛(300)이 간격 조절이 가능하게 구비된다.The hydraulic pump 372 is provided with pressure from the outside to distribute pressure evenly to the plurality of shafts 374 so that the interval of the drive unit 300 can be adjusted.

한편, 구동유닛(300)은 하우징(330)내부에 배치되며 슬라이딩 하는데, 지반을 천공하면서 가해지는 외력에 의해 이동프레임(140)이 벌어지는 것을 방지하기 위한 가드부재(332)를 포함한다.The driving unit 300 is disposed inside the housing 330 and includes a guard member 332 for preventing the moving frame 140 from being opened by an external force applied while the ground is pierced.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이싱(360) 및 드릴파이프(340)를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛(300)을 포함하는 시추기(1)에서 이동프레임(140)의 길이 방향 중 일부에 구비되어 이동프레임(140)의 벌어짐을 방지하는 가드부재(332)를 나타낸 평면도이다.5 is a sectional view of a drill 1 including a casing 360 and a drive unit 300 for independently controlling the rotation of the drill pipe 340 according to an embodiment of the present invention. And a guard member 332 provided on the movable frame 140 to prevent the movable frame 140 from being opened.

가드부재(332)는 이동프레임(140)의 개방된 일면의 일부를 폐쇄하는 형태로 결합된다.The guard member 332 is coupled in the form of closing a part of the open side of the movable frame 140.

또한 하우징(330)과 일체형으로 형성되어 제2공간(B)의 너비에 대응된 크기로 삽입된 하우징(330)의 너비보다 넓게 형성되어 이동프레임(140)의 측면에 슬라이딩 가능하게 결합된다.And is formed to be wider than the width of the housing 330, which is formed integrally with the housing 330 and has a size corresponding to the width of the second space B, and is slidably coupled to the side surface of the moving frame 140.

구체적으로 가드부재(332)는 플레이트(PLATE)형태로 형성되어 하우징(330) 및 이동프레임(140)의 일부를 폐쇄하며, 하우징(330)의 이동에 대응하여 함께 이동하도록 하우징(330) 및 이동프레임(140)에 선택적으로 결합된다.Specifically, the guard member 332 is formed in the form of a plate to close the housing 330 and a part of the moving frame 140, and moves the housing 330 and the moving frame 140 to move together corresponding to the movement of the housing 330. [ And is selectively coupled to frame 140.

그리고 가드부재(332)는 이동프레임(140)에 결합되는 구조로, 프레임의 너비에 대응된 너비를 가지고 프레임의 길이의 일부에 결합되도록 단턱구조로 형성되어 이동프레임(140)이 외력에 의해 벌어지는 것을 방지하게 된다.The guiding member 332 is coupled to the moving frame 140. The guiding member 332 has a width corresponding to the width of the frame and is coupled to a part of the length of the frame so that the moving frame 140 is opened .

도시된 바와 같이, 가드부재(332)는 하우징(330)의 너비보다 더 넓게 형성되어 이동프레임(140)에 단턱구조로 결합되어 있고, 이와 같은 형태로 이동프레임(140)상에서 슬라이딩과 함께 이동프레임(140)이 외력에 의해 벌어지는 것을 방지하게 된다.As shown in the figure, the guard member 332 is wider than the width of the housing 330 and is coupled to the moving frame 140 in a stepped structure. In this form, (140) is prevented from being opened by an external force.

본 실시 예에서 가드부재(332)는 이동프레임(140)의 길이 방향을 따라 두개로 구비되어 있으나 이는 일 실시예일뿐 이동프레임(140)의 일부가 슬라이딩 가능하게 구비되고 하우징(330)과 일체형으로 구비된다면 다양한 형태와 개수로 구비될 수 있다.In the present embodiment, the guard member 332 is provided along the longitudinal direction of the moving frame 140, but only a part of the moving frame 140 is slidably provided and is integrated with the housing 330 And may be provided in various forms and numbers.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시에는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 시추기 10: 시추설비
100: 프레임유닛 120: 고정프레임
140: 이동프레임 300: 구동유닛
310: 제1회전부 320: 제2회전부
330: 하우징 332: 가드부재
340: 드릴파이프 360: 케이싱
370: 간격제어부 372: 유압펌프
374: 샤프트 A: 제1공간
B: 제2공간 M1: 제1모터
M2: 제2모터 R: 레일1: Drilling machine 10: Drilling equipment
100: frame unit 120: fixed frame
140: moving frame 300: driving unit
310: first rotating part 320: second rotating part
330: housing 332: guard member
340: Drill pipe 360: Casing
370: interval controller 372: hydraulic pump
374: Shaft A: 1st space
B: second space M1: first motor
M2: Second motor R: Rail

Claims (7)

길게 형성되고 내측에 수용공간이 형성되는 프레임유닛;
상기 수용공간상에서 슬라이딩 가능하게 결합되고, 하단부에 길게 형성된 드릴파이프가 결합되어 상기 드릴파이프에 회전력을 제공하는 제1회전부와, 상기 제1회전부의 하부에 배치되고 관통홀이 형성되어 상기 드릴파이프가 관통되며, 하단부에 상기 드릴파이프를 감싸는 형태로 길게 형성된 케이싱이 결합되어 상기 케이싱에 회전력을 제공하는 제2회전부를, 포함하는 구동유닛;
을 포함하며,
상기 프레임유닛상에서 슬라이딩되며, 상기 구동유닛이 외부로 이탈되지 않도록 가이드하는 하우징을 포함하되,
상기 하우징은 상기 프레임유닛에서 개방된 일면에 적어도 하나가 구비되고 상기 프레임유닛의 너비에 대응된 단턱구조로 형성되어 상기 프레임유닛의 벌어짐을 방지하는 가드부재를 더 포함하는 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기.A frame unit having a long length and a receiving space formed inside;
A first rotary part slidably coupled to the accommodation space and coupled to a long drill pipe at a lower end thereof to provide a rotational force to the drill pipe, a drill pipe disposed at a lower portion of the first rotary part, And a second rotating part coupled to a casing formed at a lower end thereof so as to surround the drill pipe to provide rotational force to the casing.
/ RTI >
And a housing slidably mounted on the frame unit and guiding the driving unit so as not to be released to the outside,
Wherein the housing comprises at least one opening on one side of the frame unit and a guard member formed in a stepped structure corresponding to the width of the frame unit to prevent the frame unit from being opened, And a drive unit for controlling the rotation of the drum. 제1항에 있어서,
상기 구동유닛은,
별도의 모터가 복수로 구비되어 상기 케이싱 및 상기 드릴파이프가 독립적으로 회전하도록 동력을 제공하는 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
And a drive unit that independently rotates and controls a casing and a drill pipe that are provided with a plurality of separate motors to provide power to the casing and the drill pipe to rotate independently of each other. 제1항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 제1회전부와 상기 제2회전부의 상호 간격이 선택적으로 조절되도록제어하는 간격제어부를 포함하는 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
And a gap control unit for controlling the interval between the first rotating unit and the second rotating unit to be selectively controlled, and a drive unit for independently controlling rotation of the drill pipe. 제3항에 있어서,
상기 간격제어부는,
상기 제1회전부와 상기 제2회전부를 연결하는 적어도 하나의 샤프트; 및
상기 샤프트를 통해 압력을 선택적으로 제공하는 압력펌프; 를 포함하는 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기.The method of claim 3,
Wherein the interval control unit comprises:
At least one shaft connecting the first rotating part and the second rotating part; And
A pressure pump selectively providing pressure through the shaft; And a drive unit for independently controlling rotation of the drill pipe. 제1항에 있어서,
상기 프레임유닛은,
길이 방향을 따라 일측이 개방되고, 내부에 제1공간이 형성되며 내측면에 레일이 형성되는 고정프레임; 및
상기 레일을 통해 상기 고정프레임의 길이에 대응하여 슬라이딩되며, 내부에 제2공간이 형성되는 이동프레임; 을 포함하는 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기.The method according to claim 1,
The frame unit includes:
A fixed frame having one side opened along a longitudinal direction, a first space formed inside and a rail formed on an inner side; And
A movable frame slidably corresponding to the length of the fixed frame through the rail and having a second space formed therein; And a drive unit for independently controlling rotation of the drill pipe. 제5항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 제2공간상에서 슬라이딩되며 상기 구동유닛이 외부로 이탈되지 않도록 가이드하는 하우징을 포함하는 케이싱 및 드릴파이프를 독립적으로 회전제어하는 구동유닛을 포함하는 시추기.

6. The method of claim 5,
The driving unit includes:
And a casing slidably mounted on the second space and guiding the driving unit so as to prevent the drive unit from being detached from the outside, and a driving unit for independently controlling rotation of the drill pipe.

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