KR101800670B1 - 다기능을 갖는 전동 칫솔 - Google Patents

다기능을 갖는 전동 칫솔 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다기능을 갖는 전동 칫솔로서 전동 칫솔의 동작 모드와 구강 내의 영상정보를 취득하기 위한 영상정보취득수단의 동작 모드를 입력하는 입력부와, 상기 입력부의 동작 모드 선택에 따라 칫솔의 동작 모드와 영상정보 취득부의 동작 모드를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 구동 명령에 따라 모터를 구동하는 모터구동부와, 상기 모터구동부와 전동 축으로 연결되어 치아를 닦는 칫솔구동부와, 상기 제어부의 명령에 따라 구강 내부의 영상을 촬영하여 영상정보를 취득하는 영상 정보 취득부와, 상기 영상 정보 취득부로부터 취득된 영상 정보를 무선 모듈에 의해 개인단말기 또는 퍼스널 컴퓨터 중 어느 하나에 전송하는 영상 무선 전송부를 포함하여서 된 것이다.
위와 같은 본 발명은 치아에 음식물 찌꺼기 등의 이물질을 전동 칫솔로써 제거하여 구강을 청결하게 하고, 치아의 청결 상태나 질병 상태 등의 구강 내부 상태를 카메라에 의한 영상정보를 취득하여 바로 확인할 수 있도록 함으로써 건강한 치아 관리를 할 수 있도록 한 것이다.

Description

다기능을 갖는 전동 칫솔{Multi electric toothbrush}
본 발명은 다기능을 갖는 전동 칫솔에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치아에 음식물 찌꺼기 등의 이물질을 전동 칫솔로써 제거하여 구강을 청결하게 하고, 치아의 청결 상태나 질병 상태 등의 구강 내부 상태를 카메라에 의한 영상정보를 취득하여 바로 확인할 수 있도록 함으로써 건강한 치아 관리를 할 수 있도록 한 다기능을 갖는 전동 칫솔에 관한 것이다.
일반적으로 구강 내부의 치아에 음식물 등의 찌꺼기가 끼일 경우 칫솔질을 하여 구강 내부를 청결하게 한다.
그래서 칫솔은 구강위생에 매우 유익한 것이다. 예를 들면, 칫솔은 치석 및 음식물 찌끼를 제거하여 충치 및 치아 질병을 예방하는데 도움을 준다.
그리고 칫솔은 각 치아 표면에서 얼룩진 피막을 제거하여 치아를 희게 하는 작업을 도와주고, 칫솔모는 칫솔질 동작과 함께 잇몸조직을 자극하여 조직의 건강을 증진하는 마사지 기능도 한다.
그런데 수동 칫솔은 모든 부위를 빠짐없이 골고루 닦는다는 것은 실천하기 힘들어 칫솔질이 잘 안 되는 대부분의 사람들에게 치석의 침착으로 치주염이 발생하는 단점이 있다.
이를 위해 최근에는 모터의 운동 특성을 이용하여 칫솔 헤드를 좌우로 회동시키거나 진동을 주어 치아를 청결하고 건강하게 유지하기 위한 전동칫솔이 사용되고 있다.
전동칫솔은 소형의 전기모터를 이용하여 칫솔모의 회전 또는 진동을 유발하는 것으로서 사용 방식이 일반 칫솔과 크게 다르지 않기 때문에 어린이들에게 있어서 치아관리의 동기를 유발하는 좋은 기구로 인식되는 한편 팔의 운동이 부자연스러운 사용자에게는 특별한 훈련이 없어도 치아를 닦기 편리하고 용이한 장점이 부각되어 사용이 증가되는 추세에 있다.
그리고 세균막인 프라그가 치아에 지속적으로 쌓이면 충치, 치석, 잇몸 질환, 잇몸 출혈, 치은염의 원인이 되는데, 전동칫솔을 이용하면 치아를 상하로 닦아주는 올바른 양치법을 실현하기 용이하고, 일반 칫솔의 경우 구강의 가장 내측에 도달하여 상하로 닦기 곤란하나 전동 칫솔은 이러한 동작도 가능하게 되는데, 이에 따라 플라그 생성이 지연되고, 마사지 효과에 의해 잇몸의 건강도 유지된다.
상기와 같이 전동칫솔은 그 효능이 뛰어나 그 사용이 특정인에 한정되지 않고 다양한 계층의 사람이 사용하고 있다.
위와 같이 구강을 청결하게 하는 도구로서 칫솔이 개발되고 있으나 구강 내의 완전한 청결은 되지 않고 있다.
그 이유는 일반적으로 사람의 치아는 상부턱과 하부턱 내에서 "C"형태의 곡선으로 있고, 따라서 치아의 각 열이 볼록한 외부곡선과 오목한 내부곡선을 갖는다.
흔히, 개별 치아는 평탄한, 오목한, 또는 볼록한 구역을 가진 상당히 복잡한 면을 구비한다. 그리고 입안의 깊숙한 곳에 있는 어금니 뒤쪽까지 모든 치아에 칫솔이 도달하여 양치질을 고르게 행하여 주어야하는데, 이러한 칫솔질이 용이하지 않기 때문이다.
이런 이유로 세균막인 프라그가 쌓이게 되고 충치, 치석, 잇몸 질환, 잇몸 출혈, 치은염의 원인이 되고 있다.
위와 같은 수동 칫솔은 물론 고가의 전동 칫솔에 의한 양치질을 완료하더라도 구강 내의 치아가 청결하게 잘 닦였는지 확인이 불가하여 프라그가 쌓이게 된다.
그래서 충치, 치석, 잇몸 질환, 잇몸 출혈, 치은염 등의 질병이 초기 단계이거나 진행되고 있는 상태라도 그대로 양치질을 종료하게 되어 깨끗하고 건강한 치아 및 잇몸 관리를 방치하는 문제가 있다.
1. 대한민국 등록특허공보 등록번호 10-0745842호(2007. 08. 02 공고). 2. 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 20-0401783호(2005. 11. 22 공고).
본 발명은 상기 제시된 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 치아에 음식물 찌꺼기 등의 이물질을 전동 칫솔로써 제거하여 구강을 청결하게 하고, 치아의 청결 상태나 잇몸 질병 상태 등의 구강 내부(이하, 치아, 잇몸 및 혀 등을 통칭하여 '구강 내부'라고도 한다) 상태를 카메라에 의한 영상정보를 취득하여 바로 확인할 수 있도록 함으로써 건강한 치아 및 잇몸 등의 구강 내부 관리를 할 수 있도록 한 다기능을 갖는 전동 칫솔을 제공함에 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 실시예로서,
다기능을 갖는 전동 칫솔로서 전동 칫솔의 동작 모드와 구강 내의 영상정보를 취득하기 위한 영상정보취득수단의 동작 모드를 입력하는 입력부와,
상기 입력부의 동작 모드 선택에 따라 칫솔의 동작 모드와 카메라부의 동작 모드를 제어하는 제어부와,
상기 제어부의 구동 명령에 따라 모터를 구동하는 모터구동부와,
상기 모터구동부와 전동 축으로 연결되어 치아를 닦는 칫솔구동부와,
상기 제어부의 명령에 따라 구강 내부의 영상을 촬영하여 영상정보를 취득하는 영상 정보 취득부와,
상기 영상 정보 취득부로부터 취득된 영상 정보를 무선 모듈에 의해 개인단말기, 퍼스널 컵퓨터로 전송하는 영상 무선 전송부를 포함한다.
상기 영상 정보 취득부로부터 취득된 영상 정보를 USB PORT에 의해 개인단말기, 퍼스널 컵퓨터에서 출력하는 영상 USB 출력부를 더 포함한다.
상기 모터구동부와 영상 정보 취득부 및 제어부 등 전동칫솔의 모든 구동을 위해 전원을 공급하는 배터리부와, 상기 배터리부의 배터리를 충전하는 충전부 및 충전부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함한다.
상기 영상 정보 취득부는 치아 및 잇몸 등의 구강 내부의 영상 정보를 취득하는 영상정보취득수단으로서 피사체에 빛을 발광하여 투사하는 엘이디(LED) 조명과 엘이디 조명을 구동하는 엘이디 드라이버(LED Driver)와 엘이디 드라이버를 제어하여 엘이디(LED) 조명을 점등하는 지피아이오(GPIO; General Purpose Input Output) 익스팬더(Expander)와 상기 엘이디(LED) 조명에 의해 투사하여 반사된 영상정보(빛)를 통과시키는 렌즈와 상기 렌즈를 통과한 영상정보를 수광하여 영상신호 YUV 신호로 변환하여 유에스비 백 엔드(USB BACK END)로 전송하는 캠 센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)]를 포함하고,
상기 캠 센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)]로부터 YUV 신호로 전송받은 영상정보를 유에스비(USB) 규격의 신호로 변환하는 유에스비 백 엔드(USB BACK END)와,
상기 유에스비 백 엔드(USB BACK END)에 전송된 영상정보를 유에스비 포토(USB PORT)에 의해 유에스비(USB) 신호로 영상무선 전송부인 무선 모듈(wi-fi/BT)을 통해 개인 단말기(Android, ios) 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(Windows, Mac OS)로 전송하며,
그리고 또한 상기 유에스비 백 엔드(USB BACK END)에 전송된 영상정보를 유에스비 포토(USB PORT)에 의해 유에스비(USB) 신호로 영상 USB 출력부인 USB PORT를 통해 개인 단말기(Android, ios) 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(Windows, Mac OS)에서 출력하며,
상기 유에스비 백 엔드(USB BACK END)가 캠센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)]와 개인 단말기(Android, ios) 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(Windows, Mac OS) 간에 영상정보에 대해 인터페이스를 올바르고 원활하게 할 수 있도록 I2C 통신으로 교신하는 이이피롬(EEPROM; electrically erasable programmable read-only memory)을 더 포함한다.
이상과 같은 본 발명은 첫째, 양치질을 완료하고 입안의 깊숙한 곳의 어금니 뒤쪽 치아는 물론 잇몸 등 구강 내부가 청결하게 잘 닦였는지 확인이 용이하여 충치, 치석, 잇몸 질환, 잇몸 출혈, 치은염 등의 질병이 초기 단계이거나 진행되고 있는 등의 상태를 신속하고 편리하게 판별하여 조치를 취할 수 있다.
둘째, 치아 및 잇몸 등의 구강 내부와 관련된 정보를 용이하게 주기적으로 취득하고 취득한 정보를 개인용 단말기 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)에서 취득한 구강 내부 정보를 개인이 각자 스스로 운영프로그램에 의해 분석, 저장, 데이터화하여 장기간에 걸쳐 축적하고, 필요에 따라 진단하여 조치할 수 있으며, 주기적으로 축적된 사용자의 개인 치아나 잇몸 등의 구강 내부 정보를 지속적으로 관리해줌으로써 향후 질병 발병 시 질병원인을 보다 근본적으로 파악할 수 있는 중대한 정보로 사용할 수 있다.
셋째, 치아의 복잡한 면이나 입안의 깊숙한 곳에 있는 어금니 뒤쪽까지 모든 치아에 칫솔이 도달하여 양치질을 고르게 행하여 청결하고 깨끗하게 닦을 수 있고 프라그의 제거를 극대화 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 "다기능을 갖는 전동 칫솔"에 대한 전체 블럭 구성 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도 1의 "A"부에 대한 구체적인 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 "다기능을 갖는 전동 칫솔"에 대한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 "다기능을 갖는 전동 칫솔"에서 "영상정보취득부" 대한 확대 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 "다기능을 갖는 전동 칫솔"에 대한 동작과정에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 "다기능을 갖는 전동 칫솔"에서 "영상정보 취득부"에 의해 얻은 치아에 대한 비교 샘플 예를 나타낸 도면이다.
이하, 바람직한 실시예로서 도시하여 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명을 설명함에 있어서 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능이나 형태 등을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도시하여 첨부된 도 1 내지 도 2에 따라 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 대한 전동 칫솔의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부에 대한 구체적인 구성도이다.
다기능을 갖는 전동 칫솔로서 전동 칫솔의 동작 모드와 구강 내의 영상정보를 취득하기 위한 영상정보취득수단의 동작 모드를 입력하는 입력부(1)와, 상기 입력부의 동작 모드 선택에 따라 칫솔의 동작 모드와 영상정보 취득부의 동작 모드를 제어하는 제어부(2)와, 상기 제어부의 구동 명령에 따라 모터를 구동하는 모터구동부(3)와, 상기 모터구동부와 전동 축으로 연결되어 치아를 닦는 칫솔구동부(4)를 구성한다.
상기 제어부(2)의 명령에 따라 구강 내부의 영상을 촬영하여 영상정보를 취득하는 영상 정보 취득부(5)와, 상기 영상 정보 취득부(5)로부터 취득된 영상 정보를 무선 모듈에 의해 개인단말기, 퍼스널 컴퓨터 등으로 전송하는 영상 무선 전송부(6)를 구성한다.
그리고 상기 모터구동부(3)와 영상 정보 취득부(5) 및 제어부(2) 등 전동칫솔의 모든 구동을 위해 전원을 공급하는 배터리부(7)와, 상기 배터리부(6)의 배터리를 충전하는 충전부(8) 및 상기 충전부(8)에 전원을 공급하는 전원 공급부(9)를 더 포함하여 구성한다.
상기 충전부(8)와 전원 공급부(9) 간에는 방수를 위해 무선으로 이루어지며 상기 전원 공급부(9)는 무선 충전 거치대로 함이 바람직하다.
그리고 상기 영상 정보 취득부(5)는 도 2에서와 같이 치아 및 잇몸 등의 구강 내부의 영상 정보를 취득하는 영상정보취득수단으로서 피사체에 빛을 발광하여 투사하는 엘이디(LED) 조명(10)과 엘이디 조명(10)을 구동하는 엘이디 드라이버(LED Driver)(11)를 구성한다.
상기 엘이디 드라이버(11)를 제어하여 엘이디(LED) 조명(10)을 점등하는 지피아이오(GPIO; General Purpose Input Output) 익스팬더(Expander)(12)와 상기 엘이디(LED) 조명(10)에 의해 투사하여 반사된 영상정보(빛)를 통과시키는 렌즈(13)와 상기 렌즈(13)를 통과한 영상정보를 수광하여 영상신호 YUV 신호로 변환하여 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)로 전송하는 캠 센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)](15)를 구성한다.
상기 캠 센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)](15)로부터 YUV 신호로 전송받은 영상정보를 유에스비(USB) 규격의 신호로 변환하는 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)와, 상기 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)에 전송된 영상정보를 유에스비(USB) 신호로 영상 무선 전송부(6)인 무선 모듈(wi-fi/BT)(16)을 통해 개인 단말기(Android, ios)(17) 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(Windows, Mac OS)(18)로 전송한다.
그리고 또한 상기 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)에 전송된 영상정보를 유에스비(USB) 신호로 영상 USB 출력부(6a)인 유에스비 포토(USB PORT)(16a)에 의해 개인 단말기(Android, ios)(17a) 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(Windows, Mac OS)(18a)에서 출력한다.
상기 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)가 캠센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)](15)와 개인 단말기(Android, ios)(17) 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(Windows, Mac OS)(18) 간에 영상정보에 대해 인터페이스를 올바르고 원활하게 할 수 있도록 I2C 통신으로 교신하는 이이피롬(EEPROM; electrically erasable programmable read-only memory)(19)을 더 포함하여 구성한다.
또한, 영상 정보 취득부(5)는 피사체에 대해 자동 초점 기능을 수행하는 브이시엠(VCM, Voice Coil Motor)(20)을 더 포함하여 구성할 수 있다.
위와 같이 구성된 전동 칫솔은 도 1 및 도 3에서와 같이 먼저 치아를 닦고자 할 경우에는 칫솔구동부(4)에 의해 치아 닦기 수행을 하게 되는 것으로 입력부(1)에 의해 전동 칫솔 동작을 개시하도록 한다.
상기 입력부(1)는 전동 칫솔의 동작 개시, 동작 종료, 동작 모드 선택(예를 들어, 칫솔모 구동, 영상정보취득부 구동 등) 등을 위한 사용자 명령을 입력받기 위한 수단이다.
또한 입력부(1)는 키 버튼, 터치 패드 등과 같이 사용자 명령을 입력받을 수 있는 형태이면 제한 없이 다양하게 구현될 수 있고, 전동 칫솔의 일 측면에 구비되어 외부 표면에 노출되도록 구현될 수도 있다.
상기 입력부(1)에 의해 전동 칫솔의 동작이 개시되면 칫솔구동부(4)의 칫솔모(30)에 의해 치아를 닦는다.
즉, 칫솔 구동부(4)는 사용자 명령에 따라 전동 칫솔의 말단부에 형성된 칫솔모(30)가 지정된 동작(예를 들어, 회전동작 또는 반복적 직선 왕복 동작 등)이 수행되고, 칫솔 구동부(4)의 동작에 의해 칫솔모가 회전 또는 직선 왕복 동작되도록 하기 위해 전동 칫솔 본체(B)의 모터 구동부(3) 내부에 기어나 캠 및 전동 축(31) 등이 구비되도록 하되, 전동 축(31)은 모터구동부(3)로부터 외부로 노출되도록 하여 작동되도록 한다.
이러한 작동을 위한 구성은 당업자에게 자명한 사항이고 이에 대한 설명은 생략한다.
그리고 또한, 칫솔구동부(4)는 칫솔질을 위해 모터 구동부(3)의 전동 축(31)에 조립할 수 있다.
따라서, 칫솔구동부(4)는 필요에 따라 대체(예컨대, 손상이나 파손 및 수명을 다한 경우)하거나 다른 기능을 수행하기 위해 전동 축(31)으로부터 분리해 낼 수 있다. 즉, 칫솔 본체(B)로부터 분리해 낼 수 있다.
위와 같이 전동 칫솔의 칫솔 동작 모드에 따라 칫솔질을 수행 완료하게 된다.
한편, 필요에 따라 치아나 잇몸 등의 구강 상태를 확인하고자 할 경우 칫솔 구동부(4)를 칫솔 본체(B)로부터 분리해 내고 영상정보취득부(5)를 칫솔 본체(B)의 일측부에 조립하여 결합한다.
바람직하기로는 전동 축(31)에 조립할 수 있으며, 이 경우 전동 축(31)은 작동되지 않고 단지 결합 상태를 유지하는 지지력만 유지하는 기능으로 그 역할을 수행한다.
그런 다음 입력부(1)에 의해 구강 내부의 영상정보를 취득하기 위한 영상정보취득수단의 동작 모드로 변환한다.
즉, 작동 버턴(Buttons)에 의한 입력부(1)에 입력으로 지피아이오(GPIO; General Purpose Input Output) 익스팬더(Expander)(12)에 의해 엘이디 드라이버(11)를 제어하여 엘이디(LED) 조명(10)을 발광시키고 발광된 조명 빛은 피사체에 투사된다.
피사체에 투사된 빛은 다시 반사되고 반사되는 영상정보(빛)는 렌즈와 캠 센서를 통해 수광한다.
즉,피사체에 대해 자동 초점 기능을 수행하는 브이시엠(VCM; Voice Coil Motor)(20)에 의해 피사체에 대한 양질의 영상정보를 수광하고 수광된 영상정보는 렌즈(13)를 통과하며 렌즈를 통과한 빛은 캠 센서(15)에서 수광하여 영상신호 YUV 신호로 변환시켜 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)로 전송한다.
상기 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)에서 캠 센서(15)로부터 전송된 YUV 신호를 유에스비(USB) 규격의 신호로 변환하여 영상 무선 전송부(6)로 전송하고 영상 무선 전송부(6)의 무선 모듈(16)로써 개인 단말기(Android, ios)(17) 또는 퍼스널 컴퓨터(Windows, Mac OS)(18)로 전송한다.
그리고 또한 상기 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)에서 캠 센서(15)로부터 전송된 YUV 신호를 유에스비(USB) 규격의 신호로 변환하여 영상 USB 출력부(6a)로 전송하고 영상 USB 출력부(6a)의 유에스비 포트(USB PORT)(16a)로써 개인 단말기(Android, ios)(17a) 또는 퍼스널 컴퓨터(Windows, Mac OS)(18a)로 전송하여 출력한다.
개인 단말기(17)(17a) 또는 퍼스널 컴퓨터(18)(18a)에서 운영 프로그램에 의해 디스플레이(Display)에 영상으로 표현하고 치아 및 잇몸 등 구강 내의 영상정보에 대해 분석, 저장, 데이터화하여 축적한다.
즉, 구강 내부에 대한 영상 정보는 개인 단말기(17)(17a) 또는 퍼스널 컴퓨터(18)(18a)에서 운영프로그램에 의해 영상으로 표현하고 샘플 영상과 비교(도 6참조)하여 진단하며 저장, 데이터화하여 축적한다.
다시 전동 칫솔에 의한 칫솔질과 구강 내부의 영상정보를 취득하는 순서를 도 5에 따라 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동 칫솔에 대한 동작 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 전동 칫솔의 제어부(2)는 단계 S1에서 전원 온(power on) 상태로 전환되었는지를 판단한다.
전원 온 상태로 전환되었다면, 제어부(2)는 단계 S2로 진행하여 사용자 조작에 의한 동작 모드가 영상정보 취득모드 인지를 판단한다.
영상정보 취득모드가 아니라면(즉, 전동 칫솔 기능 모드라면), 단계 S3으로 진행하여 전동 칫솔 기능 모드가 구동 개시되도록 제어한다.
그러나, 단계 S2에서 영상정보 취득 모드가 선택된 것으로 판단되면, 제어부(2)는 단계 S4로 진행하여 위에서 도 2 및 도 3에 따라 상세히 설명한 바와 같이 구강 내부의 치아나 잇몸 등의 영상을 얻기 위해 영상정보 취득수단의 구동 기능을 개시되도록 제어한다.
이 경우 제어부(2)는 엘이디 조명(10)과 함께 브이시엠(VCM)(20)이 동작되도록 제어할 수 있다.
이어서 치아나 잇몸 등 구강 내부의 피사체로부터 수광된 영상정보는 렌즈(13)를 통과하고 그 영상정보는 캠 센서(15)에서 영상신호 YUV 신호로 변환시켜 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)로 전송하고 단계 S5의 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)에서 유에스비(USB) 규격의 신호로 변환하여 유에스비 (USB) 신호로 영상무선 전송부(6)로 전송한다.
단계 S6의 영상 무선 전송부(6)에서 무선 모듈로써 개인 단말기(Android, ios)(17) 또는 퍼스널 컴퓨터(Windows, Mac OS)(18)로 전송하고 개인 단말기(17) 또는 퍼스널 컴퓨터(18)에서 운영 프로그램에 의해 디스플레이(Display)에 영상으로 표현하고 치아 및 잇몸 등 구강 내의 영상정보에 대해 분석, 저장, 데이터화하여 축적하고 종료한다.
한편, 상기 단계 S4에서 영상정보 취득수단의 구동 기능을 개시하여 엘이디 조명(10)과 함께 브이시엠(VCM)(20)이 동작되도록 제어하여 치아나 잇몸 등 구강 내부의 피사체로부터 수광된 영상정보를 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)로 전송하고 단계 S5-1의 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)에서 유에스비(USB) 규격의 신호로 변환하여 유에스비(USB) 신호로 영상 USB 출력부(6a)로 전송한다.
단계 S6-1의 영상 USB 출력부(6a)에서 유에스비 포토(USB PORT)로써 개인 단말기(Android, ios)(17a) 또는 퍼스널 컴퓨터(Windows, Mac OS)(18a)로 전송하고 개인 단말기(17a) 또는 퍼스널 컴퓨터(18a)에서 운영 프로그램에 의해 디스플레이(Display)에 영상으로 출력하고 치아 및 잇몸 등 구강 내의 영상정보에 대해 분석, 저장, 데이터화하여 축적하고 종료한다.
이상과 같은 본 발명의 전동 칫솔은 치아의 복잡한 면이나 입안의 깊숙한 곳에 있는 어금니 뒤쪽까지 모든 치아에 칫솔이 도달하여 양치질을 고르게 행하여 청결하고 깨끗하게 닦을 수 있고 프라그의 제거를 극대화 할 수 있다.
그리고 양치질을 완료하고 입안의 깊숙한 곳의 어금니 뒤쪽 치아는 물론 잇몸 등 구강 내부가 청결하게 잘 닦였는지 확인이 용이하여 충치, 치석, 잇몸 질환, 잇몸 출혈, 치은염 등의 질병이 초기 단계이거나 진행되고 있는 등의 상태를 신속하고 편리하게 판별하여 조치를 취할 수 있다.
또한, 치아 및 잇몸 등의 구강 내부와 관련된 정보를 용이하게 주기적으로 취득하고 취득한 정보를 개인용 단말기 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)에서 취득한 구강 내부 정보를 개인이 각자 스스로 운영프로그램에 의해 분석, 저장, 데이터화하여 장기간에 걸쳐 축적하고, 필요에 따라 진단하여 조치할 수 있으며, 주기적으로 축적된 사용자의 개인 치아나 잇몸 등의 구강 내부 정보를 지속적으로 관리해줌으로써 향후 질병 발병 시 질병원인을 보다 근본적으로 파악할 수 있는 중대한 정보로 사용할 수 있다.
1: 입력부 2: 제어부
3: 모터구동부 4: 칫솔구동부
5: 영상정보취득부 6: 배터리부
8: 충전부 9: 전원 입력부
10: 엘이디(LED) 조명 11: 엘이디 드라이버
12: 지피아이오(GPIO; General Purpose Input Output) 익스팬더(Expander)
13: 렌즈 14: 유에스비 백 엔드(USB BACK END)
15: 캠센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)]
16: 무선모듈 17,17a: 개인단말기
18,18a: 퍼스널 컴퓨터
19: 이이피롬(EEPROM; electrically erasable programmable read-only memory)
20: VCM

Claims (14)

  1. 다기능을 갖는 전동 칫솔로서 전동 칫솔의 동작 모드와 구강 내의 영상정보를 취득하기 위한 영상정보취득수단의 동작 모드를 입력하는 입력부(1)와,
    상기 입력부의 동작 모드 선택에 따라 칫솔의 동작 모드와 영상정보 취득부의 동작 모드를 제어하는 제어부(2)와,
    상기 제어부의 구동 명령에 따라 모터를 구동하는 모터구동부(3)와,
    상기 모터구동부(3)와 전동 축(31)으로 연결되어 치아를 닦는 칫솔구동부(4)를 포함하며,
    상기 제어부(2)의 명령에 따라 구강 내부의 영상을 촬영하여 영상정보를 취득하는 영상 정보 취득부(5)를 칫솔 본체에 상기 칫솔구동부(4)와 서로 각각 교체 결합하여 구성하고,
    상기 영상 정보 취득부(5)는 구강 내부의 영상 정보를 취득하는 영상정보취득수단으로서 피사체에 빛을 발광하여 투사하는 엘이디(LED) 조명(10)과,
    피사체에 대해 자동 초점 기능을 수행하는 브이시엠(VCM, Voice Coil Motor)(20)과,
    상기 엘이디(LED) 조명(10)에 의해 투사하여 반사된 영상정보를 통과시키는 렌즈(13)와,
    상기 렌즈(13)를 통과한 영상정보를 수광하여 영상신호 YUV 신호로 변환하여 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)로 전송하는 캠 센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)](15) 및,
    상기 캠 센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)](15)로부터 YUV 신호로 전송받은 영상 정보를 유에스비(USB) 규격의 신호로 변환하는 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)를 구성하고,
    상기 영상 정보 취득부로부터 취득된 영상 정보를 무선 모듈(16) 또는 무선 유에스 포토(USB PORT)(16a) 중 어느 하나에 연동하며,
    상기 무선 모듈은 영상 정보 취득부로부터 취득된 영상 정보를 개인단말기 또는 퍼스널 컴퓨터 중 어느 하나에 전송하는 영상 무선 전송부(6)와,
    상기 무선 유에스 포토(USB PORT)는 영상 정보 취득부로부터 취득된 영상 정보를 개인단말기 또는 퍼스널 컴퓨터 중 어느 하나에 전송하는 영상 USB 출력부(6a)를 더 포함하여서 된 다기능 갖는 전동 칫솔.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 영상 정보 취득부는 엘이디 조명(10)을 구동하는 엘이디 드라이버(LED Driver)(11)와,
    상기 엘이디 드라이버(11)를 제어하여 엘이디(LED) 조명(10)을 점등하는 지피아이오(GPIO; General Purpose Input Output) 익스팬더(Expander)(12)를 더 포함하는 다기능 갖는 전동 칫솔.
  5. 제1항에 있어서, 유에스비 백 엔드(USB BACK END)(14)가 캠센서[CAM Sensor(C-MOS Sensor)](15)와 개인 단말기(Android, ios) 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)(Windows, Mac OS) 간에 영상정보에 대해 인터페이스를 올바르고 원활하게 할 수 있도록 I2C 통신으로 교신하는 이이피롬(EEPROM; electrically erasable programmable read-only memory)(19)을 더 포함하여서 된 다기능 갖는 전동 칫솔.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 모터구동부(3)와 영상 정보 취득부(5) 및 제어부(2)의 구동을 위해 전원을 공급하는 배터리부(6)와, 상기 배터리부(6)의 배터리를 충전하는 충전부(8) 및 전원 입력부(9)를 더 포함하여서 된 다기능 갖는 전동 칫솔.
  9. 삭제
  10. 삭제
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  13. 삭제
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