KR101800252B1 - Pre-processing apparatus of sea-squirt harvest for an automatic sorting of sea-squirt - Google Patents

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이동길
양용수
김성훈
김병관
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대한민국
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Abstract

The present invention relates to a pre-processing apparatus, which is able to allow a sorting and classifying apparatus to measure and analyze appearance characteristics of individual sea squirts by using a vision system, to calculate weight of individual sea squirts based on the analyzed data, and to automatically classify the individual sea squirts by grade, thereby putting the individual sea squirts separated from sea squirt crops. More specifically, according to the present invention, the pre-processing apparatus comprises: a tank-type storage washer to store and wash individual sea squirts placed on an exit side of a manual work conveyor which divides sea squirt bundles among sea squirt crops into individual sea squirts and removes by-products; and a standing-type lifting conveyor which lifts upwards the individual sea squirts gathered on a bottom side in a washing tank of the storage washer one by one to successively put the individual sea squirts into a transfer conveyor of the sorting and classifying apparatus. According to the present invention, after dividing the sea squirt crops with sea squirt bundles and by-products mixed into the individual sea squirts by human power, the present invention is able to make all processes of washing and putting the individual sea squirts and separating and storing the individual sea squirts by grade by the sorting and classifying apparatus, to allow even a minimum manpower to rapidly and precisely classify a great deal of sea squirts by grade without damage, and to reduce the unit price and improve marketability at the same time.

Description

멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치{Pre-processing apparatus of sea-squirt harvest for an automatic sorting of sea-squirt}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pre-processing apparatus for automatic sorting and sorting of a silkworm,

본 발명은 개별 분리된 단일멍게와, 개별 분리가 이루어지지 아니한 멍게덩이와, 홍합이나 미더덕 또는 불가사리 등의 부산물이 혼입되어 있는 상태의 멍게수확물로부터 개별 분리가 이루어진 단일멍게만을 비전시스템으로 인식하여 그 외관을 측정하고 무게를 산출토록 한 다음, 비전시스템의 후방측에 배치된 선별분류기로 단일멍게를 무게별 등급에 맞추어 선별 및 분리토록 하되, 멍게덩이와 부산물이 혼입되어 있는 상태의 멍게수확물로부터 인력에 의한 단일멍게로의 분리작업 이후, 단일멍게의 세척과 개별투입 및 비전시스템과 선별분류기에 의한 등급별 분리 수납에 이르기까지의 과정이 모두 자동적으로 수행될 수 있도록 한 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치에 관한 것이다.The present invention recognizes only a single nail that has been separated from an individual separated single nail, a mackerel which has not been separated separately, and a mackerel harvested with mussels, After measuring the appearance and calculating the weight, the sorting sorter placed on the rear side of the vision system is used to sort and separate the single snakes according to their weight classes. From the sock sacks with the mixture of mock balls and by-products, After the separation into a single bug by the single bug, the process from the cleaning of the single bug, to the individual input and vision system and the sorting by the sorting classifier can be carried out automatically. To a crop pretreatment device.

일반적으로 멍게는 개체분리, 세척, 선별, 출하의 과정을 거쳐 수확되고 있으며, 이러한 일련의 과정이 대부분 수작업으로 이루어지는 바, 멍게의 수확작업에 필요한 인력은 멍게 양식장의 규모에 따라 차이는 있겠지만, 국내의 경우 10~14명 정도의 인력이 동원되며, 이들 중 약 50% 이상은 작업량이 많고 작업강도가 높은 선별작업에 투입되고 있다.In general, the mongoose is harvested through individual separation, washing, sorting, and shipment. Since the sequence of this process is largely manual, the manpower required for harvesting mongoose will vary depending on the size of the mongoose farm, About 10 ~ 14 people are mobilized, and about 50% of them are used for sorting work with high workload and high work intensity.

지금까지의 멍게 선별작업은 홍합이나 미더덕 또는 불가사리 등과 같은 부산물을 걸러내는 동시에, 작업자의 경험적인 판단에 의존한 육안검사를 통하여 상품성이 있다고 판단된 멍게를 그 크기별(대,중,소)로 나누는 작업으로 수행되었으며, 이러한 방식은 개인의 선별경험에 따라 선별기준이 매우 주관적이기 때문에 멍게의 등급별 품질에 대한 소비자의 신뢰도와 부가가치를 떨어뜨릴 뿐만 아니라, 멍게의 수확량이 많은 시기에는 인력에 의존한 작업으로 말미암아 원활한 생산을 기대하기 어려운 문제점이 있었다.Up to now, the screening of mussel has been carried out by filtering out byproducts such as mussel, middust or starfish, and at the same time, dividing the mussel which is judged to be commercially viable by the visual inspection depending on the empirical judgment of the operator into the size (large, This method is not only detrimental to the consumer's confidence and value added to the grade quality of the mung bean because the selection criteria are very subjective according to the individual's screening experience. In addition, when the mung bean yield is high, It is difficult to expect smooth production.

이로 인하여, 멍게 양식현장에서 멍게 선별작업의 효율성을 높이고, 양식어민들의 소득을 증대시킬 수 있는 기술개발이 요구되고 있으나, 멍게의 경우 주로 한국과 일본 및 중국 등지에서만 생산되고 있기 때문에 기술개발의 수요가 매우 적고, 개별 분리된 단일멍게로부터 멍게덩이와 부산물을 걸러내는 동시에 단일멍게를 등급별로 선별 및 분리해야 하는 기술적 한계에 부딪혀 최근까지 개발되지 못하고 있던 실정이었다.Therefore, it is required to develop the technology that can increase the efficiency of screening work and increase the income of farmers in the field of minke farming. However, since the minke farm is mainly produced in Korea, Japan and China, And it has not been developed until recently due to the technical limitations of sorting and separating a single bruise at the same time as filtering out mucus and by-products from individual separated single bruises.

위와 같은 상황에 입각하여, 컨베이어벨트로 투입된 멍게수확물을 이송시키는 과정에서 컨베이어벨트의 상부측에 배치된 비전시스템의 CCD카메라로 멍게의 평면 영상을 촬영하여 그 외관치수와 면적을 측정하는 한편, 비전시스템의 컨트롤러에 내장된 HSV 색상 모델을 이용하여 멍게의 색상면적을 측정하고, 이를 기초로 멍게의 외관비율과 면적비율을 산출하여 개별 분리된 단일멍게만을 인식토록 하는 동시에, 단일멍게의 투영면적을 이용하여 그 무게를 산출한 후, 비전시스템의 후방측에 배치된 선별분류기로 단일멍게를 무게별 등급에 맞추어 분리 수납토록 한 멍게의 특징 측정과 HSV 색상 모델을 이용한 멍게 자동 선별방법이 본 출원인에 의하여 2016년 특허출원 제 0161710호로 선출원 및 특허등록(제 10-1703542호) 되어 알려져 있다.Based on the above situation, in the process of conveying the weft harvested by the conveyor belt, a planar image of the skull was photographed with a CCD camera of a vision system arranged on the upper side of the conveyor belt, and the external dimensions and area thereof were measured. Using the HSV color model built in the controller of the system, the color area of the skull was measured, and based on this, the appearance ratio and the area ratio of the skull were calculated to recognize only the separated single skull and the projected area of the single skull And the automatic weighing method using a HSV color model is proposed in the present applicant. The present invention relates to a method for automatically selecting a bark, (Patent Application No. 0161710) and registered as a patent (No. 10-1703542).

상기와 같은 본 출원인의 선출원에 따르면, 비전시스템으로 인식된 단일멍게만을 후방측의 선별분류기를 이용하여 무게별로 신속.정확하게 선별 및 분리할 수 있고, 단일멍게로 인식되지 아니한 멍게덩이와 부산물은 컨베이어벨트를 따라 외부로 배출시켜 재분리 작업에 투입되도록 할 수 있으며, 이를 통하여 멍게의 선별 및 분리작업에 소요되는 시간과 비용을 최대한으로 절감시키고, 멍게 등급기준의 실질적이고 객관적인 표준화를 달성하여 멍게의 생산량과 등급별 상품가치를 충분히 확보토록 할 수 있는 것이다. According to the above-mentioned applicant of the present invention, it is possible to quickly and accurately sort and separate only a single squeeze recognized as a vision system by using a sorting classifier on the rear side, and a muzzle and a by- It is possible to reduce the time and cost required for sorting and separating the mongoose and to achieve the practical and objective standardization of the mongoose classification standard, It is possible to secure sufficient value of product by product and grade.

그러나, 선출원의 경우에 있어서도, 비전시스템과 선별분류기를 이용하여 개별 분리가 이루어진 단일멍게를 등급별로 일차 분리 수납시킨 이후, 상품화 및 출하를 위하여 수납통에 저장된 단일멍게를 일일이 수작업으로 세척하는 번거로운 추가공정이 요구되는 문제점이 있었고, 비전시스템과 선별분류기가 적용된 컨베이어벨트로 멍게덩이와 부산물이 혼입된 상태의 멍게수확물을 직접 투입시킬 경우, 단일멍게만의 선별 및 분류작업에 상당한 부하가 걸리게 되므로, 전체적인 처리시간 역시 불필요하게 지연되는 문제점이 있었다.However, even in the case of the prior art, since a single bruise, which has been separately separated using a vision system and a sorting classifier, is firstly separated and sorted, the single bruise stored in the brewing chamber is manually washed for commercialization and shipment. It is required that the process of sorting and sorting is carried out in a single conveyor belt. In this case, when the conveyor belt having the vision system and sorting classifier is directly supplied with the mangochi- The overall processing time is also unnecessarily delayed.

이와 더불어, 비전시스템에 의하여 단일멍게로 판단되지 아니한 멍게덩이나 부산물 또는 선별분류기에 의하여 수납통으로 배출되지 못한 단일멍게가 컨베이어벨트의 출구를 거쳐 한데 모이게 되고 그 수집량 또한 비교적 많은 량이 되므로, 이를 컨베이어벨트로 재투입시키기 이전에 별도의 작업테이블로 운반하여 멍게덩이를 단일멍게로 분리시키고 부산물을 제거하는 후처리 작업이 요구되는 문제점이 있었는 바, 이러한 문제점들을 일시에 해결하는 한편, 비전시스템과 선별분류기를 이용하는 멍게 자동 선별 및 분류작업의 효율성을 보다 더 극대화시킬 수 있는 추가방안이 요구되기에 이르렀다.In addition, since the single bruises which are not discharged by the viscous system as a single bruise, by the by-product or the sorting sorter, are gathered together through the outlet of the conveyor belt and the amount thereof is also relatively large, There is a problem in that it is required to carry out the post-treatment work of separating the muzzle block into a single bark and removing the byproducts by carrying it to a separate work table before re- And to further maximize the efficiency of the automatic sorting and sorting operation of the bark by using the bark.

대한민국 등록특허 제 10-1703542호Korean Patent No. 10-1703542

본 발명은 상기와 같은 선출원의 문제점을 보완하기 위하여 안출된 것으로서, 멍게수확물 중의 멍게덩이를 단일멍게로 개별 분리하고 부산물을 제거하기 위한 수작업컨베이어의 출구측에 단일멍게의 수납 및 세척을 위한 탱크형 수납세척기를 배치하고, 상기 수납세척기의 세척탱크 일측에는 세척탱크의 내측 하부로 모인 단일멍게를 하나씩 상부로 들어올려 선별분류장치의 이송컨베이어로 순차 투입시키기 위한 직립식 리프팅컨베이어를 배치함으로서, 멍게덩이와 부산물이 혼입되어 있는 상태의 멍게수확물로부터 인력에 의한 단일멍게로의 분리작업 이후, 단일멍게의 세척과 개별투입 및 선별분류장치에 의한 등급별 분리 수납에 이르기까지의 과정이 모두 자동적으로 수행될 수 있도록 하며, 이를 통하여 최소한의 인력만으로도 많은 량의 멍게를 손상없이 등급별로 신속하고 정확하게 분류시켜 출고단가의 절감 및 상품성 향상을 동시에 달성할 수 있도록 한 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치를 제공하는 것을 그 주된 기술적 과제로 한다.Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and a device for separating a muzzle block of a muzzle product by a single muzzle, a tank for storing a single muzzle at an exit side of a hand- And an upright type lifting conveyor for sequentially lifting up single squeezers gathered to the inner lower side of the washing tank and feeding the single squeezers to the conveying conveyor of the sorting and sorting device is disposed at one side of the washing tank, , The process from separation of the mangrove harvest with the byproduct into the single mangrove by manpower can be carried out automatically from the washing of the single mangrove to the separate sorting by the individual input and sorting sorting device This allows a large amount of The present invention has as its main technical object to provide a pretreatment device for a skipjack harvester for automatic sorting and sorting of skipjack which is capable of quickly and accurately classifying the skipjacket without damaging the skipjacket by speed and accuracy.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 멍게수확물 전처리장치는, 멍게수확물 중의 멍게덩이를 단일멍게로 개별 분리하고 부산물을 제거하기 위한 수작업컨베이어와, 상기 수작업컨베이어로부터 배출된 단일멍게의 수납 및 세척을 위한 탱크형 수납세척기와, 상기 수납세척기의 내측 하부로 모인 단일멍게를 하나씩 상부로 이송시키기 위한 리프팅컨베이어를 포함하여서 이루어지고, 상기 리프팅컨베이어가 선별분류장치의 이송컨베이어 입구 전방측에 배치되며, 상기 수작업컨베이어는 수작업용 테이블을 제공하는 메인컨베이어의 하부에 단일멍게의 이송을 위한 서브컨베이어가 배치되는 한편, 상기 서브컨베이어의 후단 출구측이 수납세척기의 입구상에 놓여지도록 설치되고, 상기 메인컨베이어의 측면부에는 수작업에 의하여 개별 분리된 단일멍게를 서브컨베이어의 컨베이어벨트측으로 낙하시키기 위한 투입호퍼가 컨베이어지지대상에 연결 설치된 것이며, 상기 수납세척기는 세척탱크의 상부면에 세척수공급관이 배치되고, 상기 세척탱크의 내측에는 수작업컨베이어의 서브컨베이어를 거쳐 투입된 단일멍게가 일측 하부 공간으로 모여들게 하는 경사유도판이 설치되는 한편, 상기 세척탱크의 바닥면에 세척수의 배수통로가 제공된 것이며, 상기 리프팅컨베이어는 해당 컨베이어벨트가 세척탱크의 내측면에서는 상부 방향으로 이동되고 세척탱크의 외측면에서는 하부 방향으로 이동되도록 세척탱크의 일측 벽체상에 세척탱크의 높이에 걸쳐 수직 방향으로 직립 설치된 것이며, 상기 리프팅컨베이어의 컨베이어벨트 표면에는 경사유도판을 따라 세척탱크의 일측 하부 공간으로 모여든 단일멍게를 하나씩 개별적으로 들어 올리기 위한 수십 개의 받침판이 일정 간격으로 연결 설치되고, 상기 경사유도판의 하단측과 이송컨베이어의 컨베이어벨트 선단 입구측이 리프팅컨베이어의 받침판 끝단부의 이동궤적과 미세한 간격을 두고 근접하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.As a means for solving the above-mentioned technical problem, a pretreatment apparatus for a skewered harvest according to the present invention comprises a manual conveyor for individually separating a muzzle block in a miter harvest and a by-product, and removing a by-product, And a lifting conveyor for conveying a single squeeze collected in the inner lower portion of the received washing machine one by one, wherein the lifting conveyor is disposed on the forward side of the conveyance entrance of the sorting apparatus Wherein the manual conveyor is installed such that a sub conveyor for conveying a single squeezer is disposed below a main conveyor for providing a table for hand work while a rear end exit side of the sub conveyor is placed on an inlet of the washing machine, On the side of the main conveyor, The washing hopper is provided with a washing water supply pipe disposed on the upper surface of the washing tank, and a washing hopper is provided on the inside of the washing tank by a manual operation A slope guide plate for allowing a single bore introduced through the sub conveyor of the conveyor to be gathered into one lower space is provided and a drainage passage of washing water is provided on the bottom surface of the washing tank, Is mounted upright in a vertical direction over the height of the washing tank on one side wall of the washing tank so as to be moved upward in the side direction of the washing tank and downward in the outer side of the washing tank, One side of the washing tank The lower end of the inclined guide plate and the entrance end of the conveyor belt of the conveying belt are moved along the movement locus of the end portion of the support plate of the lifting conveyor, And are arranged so as to be close to each other with a minute gap therebetween.

보다 더 바람직한 실시예로서, 상기 수작업컨베이어와 수납세척기의 사이에는 서브컨베이어를 거쳐 낙하된 단일멍게를 세척탱크의 내부로 투입하는 투입컨베이어가 배치되고, 상기 이송컨베이어와 수작업컨베이어의 사이에는 비전시스템에 의하여 단일멍게로 판단되지 아니한 멍게덩이나 부산물 또는 선별분류기에 의하여 이송컨베이어의 외부로 배출되지 못한 단일멍게를 이송컨베이어의 후단측 출구로부터 메인컨베이어의 선단측 입구로 재투입시키기 위한 리턴컨베이어가 배치되며, 상기 수작업컨베이어와 투입컨베이어와 이송컨베이어와 리턴컨베이어가 사각 루프 형태의 순환식 컨베이어라인을 이루도록 배치되고, 상기 리프팅컨베이어가 포함된 수납세척기는 사각통 형상의 세척탱크를 베이스로 하여 투입컨베이어의 출구와 이송컨베이어의 입구 사이에 해당하는 컨베이어라인의 모서리측 공간에 배치됨을 특징으로 하며, 상기 투입컨베이어와 리턴컨베이어는 수납세척기의 세척탱크와 수작업컨베이어의 메인컨베이어를 향하여 상부로 경사지게 설치되고, 상기 투입컨베이어와 리턴컨베이어의 컨베이어벨트 표면에는 일정한 간격으로 걸림턱이 돌출 형성되며, 상기 투입컨베이어와 리턴컨베이어의 입구 하단측에는 해당 컨베이어벨트로 낙하된 이송대상물의 이탈을 방지하기 위한 차단브라켓과 회수브라켓이 컨베이어지지대상에 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, an input conveyor is disposed between the hand-held conveyor and the storage washing machine for feeding a single squeeze dropped through the sub-conveyor into the inside of the washing tank, and between the conveying conveyor and the hand- A return conveyor for placing the single squeeze which has not been discharged to the outside of the conveying conveyor by the squeezed lump or the by-product or the sorting classifier which is not judged as a single squeeze, from the outlet of the rear end of the conveying conveyor to the inlet of the front end of the main conveyor is disposed , The manual conveyor, the charging conveyor, the conveying conveyor and the return conveyor are arranged so as to form a circulating conveyor line in the form of a square loop, and the receiving cleaner including the lifting conveyor has a rectangular tubular cleaning tank as a base, And conveying conveyor And the return conveyor and the return conveyor are installed to be sloped upward toward the main conveyor of the washing tank and the hand-held conveyor, and the return conveyor and the return conveyor are disposed in the side space of the corresponding conveyor line between the inlet conveyor and the return conveyor. A locking bracket for preventing the conveyed object falling off by the conveyor belt and a recovery bracket are provided on the conveyor support object at a lower end of the entrance of the conveyor and the return conveyor, And a connection is established.

이와 더불어, 상기 수작업컨베이어의 투입호퍼는 작업공간을 제외한 나머지 부분에 걸쳐 메인컨베이어의 길이 방향을 따라 양측마다 각각 2개 이상의 개수로 설치되고, 상기 각각의 투입호퍼는 메인컨베이어를 사이에 두고 지그재그식으로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하며, 상기 수작업컨베이어의 메인컨베이어 후단 출구측에는 멍게덩이나 단일멍게의 포착시 메인컨베이어의 가동을 일시 중단시키는 포토센서가 설치되는 것을 특징으로 하고, 상기 수납세척기에는 세척수공급관으로부터 세척수분사관이 분기되는 한편, 상기 세척수분사관의 출구측에 리프팅컨베이어측으로 하향 경사지는 분사노즐이 연결 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 수납세척기의 경사유도판 하단측에는 받침패드가 연결 설치되고, 상기 받침패드는 리프팅컨베이어의 받침판에 의하여 상부로 젖혀졌다가 복원되는 방식의 힌지식 경질패드 또는 자체 탄성을 가지는 연질패드가 되는 것을 특징으로 하며, 상기 리프팅컨베이어의 받침판은 단일멍게의 개별 수납이 용이하도록 가운데 부분이 오목하게 들어간 삽날 형태가 됨을 특징으로 하고, 상기 수납세척기의 세척탱크 일측 중앙부에는 오각 기둥 형상의 분배스페이서가 설치되며, 상기 리프팅컨베이어는 분배스페이서의 양측에 각각 1대씩 배치되는 한편, 상기 경사유도판의 하단측은 분배스페이서의 선단 꼭지점 부분을 사이에 두고 양측 방향으로 갈라지는 형태가 됨을 특징으로 한다.In addition, the feed hopper of the manual conveyor is provided in two or more numbers on both sides of the main conveyor in the longitudinal direction of the main conveyor except for the work space, and each of the feed hoppers is provided with a zigzag- And a photo sensor for temporarily stopping the operation of the main conveyor when the moon needle or the single moon is caught is installed at the rear end exit side of the main conveyor of the manual conveyor. Wherein the washing water distributing pipe is branched from the washing water distributing pipe and the spray nozzle is connected to the outlet side of the washing water distributing pipe so as to be inclined downward to the lifting conveyor side. The backing pad is a lifting conveyor Characterized in that the support plate of the lifting conveyor is a hinged hard pad or a soft pad having a self-elasticity in which the support plate is folded up and rested by the support plate, and the support plate of the lifting conveyor has a concave center portion And a plurality of lifting conveyors are disposed on both sides of the distribution spacers, and the lower ends of the inclined guide plates are disposed on both sides of the distribution spacers, And a shape in which the tip portion of the distribution spacer is split in both directions across the portion.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 선출원의 작용효과를 모두 수반함과 아울러, 멍게수확물에 포함된 멍게덩이의 분리작업과 부산물의 제거작업을 수작업컨베이어상에서 집중적으로 일차 수행한 이후, 수작업컨베이어로부터 배출되는 단일멍게의 세척과 개별투입 및 등급별 분리 수납에 이르기까지의 과정을 모두 자동화시킴으로서, 최소의 인력, 예를 들어 4~5명 정도의 작업자를 해당 수작업에 투입시키는 것만으로도 기존보다 많은 량의 멍게를 신속하고 정확하게 등급별로 분류시킬 수 있는 효과를 제공함은 물론이고, 수작업컨베이어를 제외한 나머지 처리 과정에서는 인력이 투입되지 않도록 하여 부주의한 취급에 따른 단일멍게의 외관손상을 최소화시킴으로서 그 상품성 역시 크게 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention as described above, the operation of separating the muzzle barrel and the by-products of the muzzle barrel and the removal of the by-products are firstly performed intensively on the manual conveyor and then discharged from the manual conveyor By automating all of the processes from cleaning of a single meridian to individual dosing and separate sorting by grades, it is possible to increase the amount of muzzle by simply putting the minimum manpower, for example, 4 to 5 workers, Can be quickly and accurately classified according to the grades. In addition, it is possible to minimize the appearance damage of the single bruises due to careless handling by preventing the workforce from being input during the rest of the processing except for the manual conveyor, Provides a possible effect.

또한, 멍게수확물 자체에 포함된 단일멍게와 수작업에 의하여 멍게덩이로부터 분리시킨 단일멍게는 투입호퍼를 통하여 서브컨베이어로 손쉽고 정확하게 투입시킬 수 있도록 하고, 각종 부산물은 메인컨베이어를 거쳐 자동 배출되게 하는 한편, 부산물이 아닌 멍게덩이나 단일멍게의 배출시에는 포토센서가 이를 감지하여 메인컨베이어의 작동을 중지시키도록 하는 방식으로 수작업컨베이어의 구조를 최적화시킴으로서, 서브컨베이어를 거쳐 선별분류장치의 이송컨베이어로 최종 투입되는 멍게덩이나 부산물의 량과 메인컨베이어를 거쳐 부산물과 함께 배출 및 혼입되는 멍게의 량을 최소화시킬 수 있는 효과를 제공하며, 이를 통하여 선별분류장치에서의 단일멍게 처리속도를 한층 더 배가시키는 한편, 부산물이 혼입된 멍게의 수거 및 재분리와 같은 불필요한 작업을 최대한으로 줄일 수 있는 효과를 제공한다.In addition, a single squeeze contained in the sphygmomanometer itself and a single sphincter separated from the mosquito by manual operation can be easily and accurately introduced into the sub conveyor through the hopper, and various by-products are automatically discharged through the main conveyor, In the case of discharging of the buckwheat or single buckwheat which is not a by-product, the photosensor senses it and stops the operation of the main conveyor so as to optimize the structure of the manual conveyor, so that the final conveyance by the conveyor of the sorting device through the sub- The present invention provides an effect of minimizing the amount of mung bean discharged and mixed with by-products through the amount of mung bean sprouts or by-products and the main conveyor, thereby further increasing the single mung treatment speed in the sorting device, As with the collection and re-separation of the sea weed with byproducts It provides the effect of reducing unnecessary work as possible.

이와 더불어, 수작업컨베이어와 수납세척기의 사이 및 이송컨베이어와 수작업컨베이어의 사이에 투입컨베이어와 리턴컨베이어를 각각 배치하여 사각 루프 형태의 순환식 컨베이어라인을 이루도록 함으로서, 비교적 좁은 실내 공간에도 설치가 가능한 합리적인 배치를 제공함은 물론이고, 선별분류장치를 거쳐 배출되는 소량의 멍게덩이나 부산물 또는 선별분류장치에서 처리되지 못한 일부의 단일멍게를 수작업컨베이어로 즉시 되돌려 신속한 재처리가 가능한 효과를 제공하며, 이를 통하여 장치의 설비에 필요한 공간활용성을 충분히 확보하면서도 멍게수확물의 입고로부터 선별작업이 완료된 단일멍게의 출하에 이르기까지의 전반적인 처리시간을 최대한으로 단축시켜 생산성 향상과 원가절감을 동시에 달성할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a circulating conveyor line in the form of a square loop by disposing the input conveyor and the return conveyor between the manual conveyor and the received washing machine, and between the conveying conveyor and the manual conveyor, a reasonable arrangement The present invention provides the effect of promptly reprocessing a small amount of muzzle or by-products discharged through a sorting device or a single muzzle that has not been processed in the sorting device by a manual conveyor, , It is possible to achieve the productivity improvement and the cost reduction at the same time while minimizing the overall processing time from the arrival of the harvesting of the harvest to the shipment of the single harvest which has been screened. do.

뿐만 아니라, 세척탱크의 내측면에서는 상부 방향으로 이동되고 세척탱크의 외측면에서는 하부 방향으로 이동되는 직립구동형 컨베이어벨트를 따라 삽날 형태의 받침판이 일정한 간격을 두고 연결 설치된 리프팅컨베이어를 이용하여 수납세척기의 세척탱크 하측 내부로 모여든 단일멍게를 각각의 받침판으로 하나씩 정확하게 들어올릴 수 있도록 하고, 이 과정에서 단일멍게에 대한 일괄적인 1차 세척작업과 개별적인 2차 세척작업이 수행되도록 함으로서, 표면의 이물질이 보다 완벽하게 제거된 상태의 단일멍게를 선별분류장치로 하나씩 순차 투입시켜 단일멍게의 선별 및 분리작업이 오차없이 보다 정확하게 수행될 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, by using a lifting conveyor in which a tray-shaped base plate is connected at regular intervals along an upright-driven conveyor belt which is moved upward in the inner side of the washing tank and moved downward in the outer side of the washing tank, So that the single squeeze collected in the lower side of the washing tank can be accurately lifted one by one to each of the supporting plates. In this process, a single primary cleaning operation and a separate secondary cleaning operation for a single squeeze are performed, The single bungy state in which the bungy state is more completely removed can be sequentially inputted one by one to the sorting and sorting apparatus, so that the single bungy sorting and separation operation can be performed more accurately without any error.

특히, 수납세척기로 투입된 단일멍게를 세척탱크 내부 하측의 특정 공간으로 모이게 하는 경사유도판의 하단측에 리프팅컨베이어의 받침판에 의하여 상부로 일시 젖혀졌다가 복원되는 받침패드를 설치함으로서, 세척탱크로 투입된 단일멍게가 경사유도판의 하단측과 리프팅컨베이어의 컨베이어벨트 사이의 공간을 거쳐 세척탱크의 바닥측으로 빠져 나가지 않도록 하는 한편, 받침판에 의한 단일멍게의 수납 및 이송작업은 보다 더 정확하게 수행되도록 하는 효과를 제공하며, 이를 통하여 수납세척기로 투입된 단일멍게가 세척탱크의 하부에서 적체됨이 없이 그 투입순서에 맞추어 선별분류장치로 전량 공급되게 함으로서, 한층 더 효율적인 단일멍게의 선별 및 분류작업을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.In particular, by providing a backing pad temporarily restored and restored by the bottom plate of the lifting conveyor at the lower end of the inclined guide plate for collecting the single buckle introduced into the washing tank into the specific space at the lower side of the washing tank, It is possible to prevent the single squeeze from escaping to the bottom side of the washing tank through the space between the lower side of the slope guide plate and the conveyor belt of the lifting conveyor while the receiving and transporting operation of the single squeeze by the receiving plate can be performed more accurately So that a single squeeze injected into the washing and washing machine can be supplied to the sorting device in accordance with the order of injection without being accumulated in the lower part of the washing tank. Accordingly, it is possible to perform more efficient single sorting and sorting operations Effect.

다른 한편으로, 수납세척기의 세척탱크 일측 벽체 내부 중앙에 설치되는 오각 기둥 형상의 분배스페이서를 베이스로 하여 세척탱크의 해당 벽체상에 2대의 리프팅컨베이어를 배치시키고, 상기 경사유도판은 분배스페이서의 선단 꼭지점 부분을 사이에 두고 리프팅컨베이어가 배치된 양측 방향으로 갈라지는 형태가 되도록 함으로서, 선출원에 따른 2열(列)식 선별분류장치에 손쉽게 적용이 가능함은 물론, 해당 선별분류장치를 통한 단일멍게의 분산투입 역시 정확하게 수행할 수 있는 간단하고 경제적인 방식의 전처리장치를 제공하는 효과가 있으며, 궁극적으로는 위의 잇점을 모두 집약시켜 멍게의 자동 선별 및 분류작업에 최적화된 멍게수확물의 전처리장치를 제공하는 효과가 있는 것이다.On the other hand, two lifting conveyors are arranged on the corresponding wall of the washing tank on the basis of a pentagonal column-shaped distribution spacer provided at the center inside the one side wall of the washing tank of the received washing machine, It is possible to easily apply the present invention to a two row sorting sorting device according to the prior art by making the vertex portion to be divided in both directions in which the lifting conveyor is arranged with the vertex portion interposed therebetween, It is possible to provide a simple and economical pretreatment device that can accurately perform dosing, and ultimately to provide a pretreatment device for the skipjack harvester optimized for automatic sorting and sorting of skipjack by collecting all of the above advantages It is effective.

도 1은 본 발명의 전처리장치가 멍게의 선별분류장치와 함께 설치된 상태를 나타내는 외관사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 도 1의 측면도.
도 5는 본 발명에 사용되는 수작업컨베이어의 정면도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 본 발명에 사용되는 투입컨베이어의 측면도.
도 8은 도 7의 정면도.
도 9는 본 발명에 사용되는 수납세척기의 외관사시도.
도 10은 도 9의 배면사시도.
도 11은 도 9의 평면도.
도 12는 도 9의 정단면도.
도 13은 선출원에 따른 선별분류장치의 비전시스템을 나타내는 외관사시도.
도 14는 도 13의 배면사시도.
도 15는 선출원에 따른 선별분류장치의 요부 발췌 단면도.
도 16은 도 15의 요부 발췌 평단면도.
도 17 및 도 18은 선별분류기의 작동상태도.
도 19는 본 발명의 개략적인 사용상태도.1 is an external perspective view showing a state in which the pretreatment apparatus of the present invention is installed together with a sorting apparatus for a muzzle.
2 is a plan view of Fig.
Figure 3 is a front view of Figure 1;
Figure 4 is a side view of Figure 1;
5 is a front view of a manual conveyor used in the present invention.
6 is a side view of Fig.
7 is a side view of an input conveyor used in the present invention.
8 is a front view of Fig.
Fig. 9 is an external perspective view of the housing washing machine used in the present invention. Fig.
10 is a rear perspective view of Fig. 9. Fig.
11 is a plan view of Fig.
12 is a front sectional view of Fig.
13 is an external perspective view showing a vision system of the classification and sorting apparatus according to the prior art.
Fig. 14 is a rear perspective view of Fig. 13; Fig.
15 is a sectional view of the main part of the sorting apparatus according to the prior art.
16 is a fragmentary cross-sectional view of the main part of Fig. 15;
17 and 18 are operational states of the sorting classifier.
Figure 19 is a schematic use state diagram of the present invention.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 멍게수확물 전처리장치(10a)는 도 1 내지 도 4에 걸쳐 도시된 바와 같이, 멍게수확물 중의 멍게덩이를 단일멍게로 개별 분리하고 부산물을 제거하기 위한 수작업컨베이어(1)와, 상기 수작업컨베이어로부터 배출된 단일멍게의 수납 및 세척을 위한 탱크형 수납세척기(3)와, 상기 수납세척기(3)의 내측 하부로 모인 단일멍게를 하나씩 상부로 이송시키기 위한 리프팅컨베이어(Lifting conveyer)(4)를 그 기본적인 구성요소로 포함하여서 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, the pretreatment device 10a of the present invention includes a manual conveyor 1 for individually separating the mockups of the mock harvest and removing by-products, A tank type collecting dishwasher 3 for storing and cleaning a single squeeze discharged from a conveyor and a lifting conveyor 4 for feeding a single squeeze collected in the inner lower portion of the receiving dishwasher 3 one by one, As a basic component thereof.

이와 더불어, 본 발명의 전처리장치(10a)와 함께 단일멍게의 실질적인 선별 및 분류작업을 수행토록 한 선별분류장치(10)는, 상기 리프팅컨베이어(4)로부터 배출되는 단일멍게를 비전시스템(6)측으로 이동시키기 위한 이송컨베이어(5)와, 상기 비전시스템(6)에 의하여 산출된 무게별 등급에 맞추어 단일멍게를 분리 수납시키기 위한 선별분류기(7)와, 해당 선별분류기(7)에 의하여 이송컨베이어(5)로부터 낙하되는 단일멍게의 저장을 위한 수납통(9)을 기본적인 구성요소로 포함하여서 이루어지는 것이다.In addition, the sorting apparatus 10 for carrying out the actual sorting and sorting operation of a single squeeze together with the pretreatment apparatus 10a of the present invention is characterized in that a single squeeze discharged from the lifting conveyor 4 is supplied to the vision system 6, A sorting classifier 7 for separating and storing a single squeeze in accordance with the weight class calculated by the vision system 6 and a conveying conveyor (9) for storing a single bump that has fallen from the main body (5) as basic components.

보다 더 바람직한 실시예로서, 상기 수작업컨베이어(1)와 수납세척기(3)의 사이에는 투입컨베이어(2)를 배치하고, 상기 이송컨베이어(5)와 수작업컨베이어(1)의 사이에는 리턴컨베이어(Return conveyer)(8)를 배치함으로서, 상기 수작업컨베이어(1)와 투입컨베이어(2)와 이송컨베이어(5)와 리턴컨베이어(8)가 사각 루프(Loop) 형태의 순환식 컨베이어라인(Conveyer line)을 이루도록 하는 것이며, 상기 리프팅컨베이어(4)가 포함된 수납세척기(3)는 사각통 형상의 세척탱크(31)를 베이스로 하여 투입컨베이어(2)의 출구와 이송컨베이어(5)의 입구 사이에 해당하는 컨베이어라인의 모서리측 공간에 배치된다.In a more preferred embodiment, an input conveyor 2 is disposed between the manual conveyor 1 and the washing machine 3, and a return conveyor 1 is provided between the conveyor 5 and the manual conveyor 1, the manual conveyor 1 and the input conveyor 2 as well as the conveying conveyor 5 and the return conveyor 8 are connected to a circulating conveyor line in the form of a rectangular loop, The receiving and washing machine 3 including the lifting conveyor 4 is installed between the outlet of the charging conveyor 2 and the inlet of the conveying conveyor 5 with a rectangular tubular cleaning tank 31 as a base. Side space of the conveyor line.

상기 투입컨베이어(2)는 수작업컨베이어(1)의 하부측 서브컨베이어(12)를 거쳐 낙하된 단일멍게를 수납세척기(3)의 세척탱크(31) 내부로 투입시키기 위하여 설치되는 것이고, 상기 리턴컨베이어(8)는 비전시스템(6)에 의하여 단일멍게로 판단되지 아니한 멍게덩이나 부산물 또는 선별분류기(7)에 의하여 수납통(9)으로 배출되지 못한 단일멍게를 이송컨베이어(5)의 후단측 출구로부터 수작업컨베이어(1)의 상부측 메인컨베이어(11) 입구로 재투입시키기 위하여 설치되는 것이다.The feeding conveyor 2 is installed to feed a single barge dropped through the lower side sub conveyor 12 of the manual conveyor 1 into the washing tank 31 of the washing and washing machine 3, The conveyor belt 8 is conveyed to the rear end side exit of the conveying conveyor 5 by a single screw which can not be discharged to the receiving cylinder 9 by the buckle or by-product or the sorting classifier 7 which is not judged as a single buckle by the vision system 6, To the inlet of the main conveyor 11 on the upper side of the manual conveyor 1.

따라서, 상기 리턴컨베이어(8) 자체는 멍게수확물의 전처리가 아닌 단일멍게의 일차 선별 및 분리 이후에 수행되는 추가적인 후처리를 위해 설치되는 것으로 볼 수 있으나, 선별분류장치(10)에서 처리되지 못한 단일멍게를 멍게덩이 및 부산물과 함께 수작업컨베이어(1)로 다시 회수하여 멍게수확물과 함께 재처리토록 하는 것은 넓은 개념에서 또 다른 전처리의 시발점이라 할 것이므로, 상기 리턴컨베이어(8)를 본 발명의 전처리장치(10a)에 포함시킨 것이며, 도면상 상기 투입컨베이어(2)와 리턴컨베이어(8)는 세척탱크(31)의 일측 상단면과 메인컨베이어(11)의 입구 상부측을 향하여 경사지게 설치되어 있다.Therefore, the return conveyor 8 itself may be installed for additional post-treatment that is performed after the primary sorting and separation of the single bark rather than the pretreatment of the bark harvest, The return conveyor 8 is connected to the pretreatment device 1 according to the present invention since it is a starting point of another pretreatment in a broad concept that the mangrove is recovered again with the mangochi- The charging conveyor 2 and the return conveyor 8 are provided so as to be inclined toward the upper end surface of one side of the washing tank 31 and the upper side of the inlet of the main conveyor 11.

상기와 같이 수작업컨베이어(1)와 투입컨베이어(2)와 이송컨베이어(5)와 리턴컨베이어(8)가 사각 루프 형태의 순환식 컨베이어라인을 이루도록 하면, 수작업컨베이어(1)와 수납세척기(3)와 이송컨베이어(5)를 일렬로 배치한 경우보다 그 전체적인 길이를 크게 줄임으로서 비교적 좁은 실내 공간에도 설치가 가능함은 물론이고, 이송컨베이어(5)를 거쳐 배출되는 소량의 멍게덩이나 부산물 또는 선별분류기(7)에서 처리되지 못한 일부의 단일멍게를 수작업컨베이어(1)로 즉시 되돌려 신속한 재처리가 가능하게 되는 것이다.When the manual conveyor 1 and the receiving and washing machine 3 are made to make the manual conveyor 1, the charging conveyor 2, the conveying conveyor 5 and the return conveyor 8 to form a circulating conveyor line in the form of a square loop, The conveyor 5 can be installed in a relatively narrow space by reducing the overall length of the conveyor 5 in a row rather than arranging the conveyor 5 in a row, It is possible to promptly reprocess a part of the single bump that has not been processed in the automatic conveyor 7 by immediately returning it to the manual conveyor 1.

물론, 상기 투입컨베이어(2)와 리턴컨베이어(8)를 사용하지 않고 수작업컨베이어(1)와 수납세척기(3)와 이송컨베이어(5)를 일렬로 배치시키는 것도 가능하지만, 이 경우에는 수작업컨베이어(1)의 서브컨베이어(12)가 세척탱크(31)보다 높은 위치에 배치되어야 하기 때문에, 수작업컨베이어(1) 자체의 높이가 인력에 의한 수작업에 지장을 초래하는 수준이 되거나, 세척탱크(31)의 용량이 너무 작아져 단일멍게의 수납 및 세척기능을 제대로 수행할 수 없는 단점이 유발될 수 있고, 메인컨베이어(11)로부터 배출되는 부산물 역시 세척탱크(31)의 상부에서 다른 경로로 회수하여야 되는 등의 단점이 추가로 유발될 수 있으므로, 가급적 도면에 도시된 컨베이어 배치방식을 따르는 것이 바람직하다.It is also possible to arrange the manual conveyor 1, the storage cleaner 3 and the conveying conveyor 5 in a line without using the input conveyor 2 and the return conveyor 8, but in this case, The height of the manual conveyor 1 itself may be at a level that may interfere with the manual operation by the attraction force or the height of the washing tank 31 may be increased, And the by-product discharged from the main conveyor 11 must also be recovered in a different path from the upper part of the washing tank 31. In this case, , It is preferable to follow the conveyor arrangement method shown in the drawings as much as possible.

다른 한편으로, 도면상 상기 이송컨베이어(5)는 하나의 비전시스템(6)을 공유하는 방식의 2열(列) 컨베이어가 되고, 상기 리프팅컨베이어(4)는 수납세척기(3)의 세척탱크(31) 일측에서 각각의 이송컨베이어(5) 입구와 대응되는 위치에 맞추어 총 2대가 설치되며, 상기 선별분류기(7)는 비전시스템(6)의 후방측에 해당하는 컨베이어지지대(53)를 따라 일정한 간격을 두고 최소 2대 이상으로 설치되는 바, 도면을 기준으로 하면 단일멍게를 대,중,소의 3등급으로 분리 수납시키기 위하여 하나의 이송컨베이어(5)를 따라 총 3대의 선별분류기(7)가 설치되어 있고, 각 이송컨베이어(5)의 선별분류기(7)는 동일한 위치에서 동일한 등급별로 서로 마주보게 배치되어 있다.On the other hand, the conveying conveyor 5 in the figure is a two-row conveyor in the manner of sharing one vision system 6, and the lifting conveyor 4 is connected to the washing tank 3 31) are installed at positions corresponding to the positions of the entrance of each conveying conveyor 5, and the sorting and sorting unit 7 is arranged at a predetermined position along the conveyor support 53 corresponding to the rear side of the vision system 6 (3), and three sorters (7) are arranged along one conveying conveyor (5) in order to separate and store the single squeeze into three grades of large, medium and small. And the sorting machines 7 of the respective conveying conveyors 5 are arranged at the same position and facing each other in the same grade.

본 발명의 전처리장치(10a)를 이루는 상기 수작업컨베이어(1)의 세부적인 구조는 도 5 및 도 6에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 실질적인 수작업용 테이블을 제공하는 메인컨베이어(Main conveyer)(11)의 하부에 단일멍게의 이송을 위한 서브컨베이어(Sub conveyer)(12)가 배치되는 한편, 상기 메인컨베이어(11)의 측면부에는 수작업에 의하여 개별 분리된 단일멍게를 서브컨베이어(12)의 컨베이어벨트(16)측으로 낙하시키기 위한 투입호퍼(13)가 컨베이어지지대(14)상에 연결 설치된 것이며, 상기 투입호퍼(13)의 입구는 메인컨베이어(11)와 동일 선상에 놓이고, 투입호퍼(13)의 출구는 서브컨베이어(12)의 컨베이어벨트(16) 좌,우측단 직상부에 놓이게 된다.5 and 6, a detailed structure of the manual conveyor 1 constituting the pretreatment apparatus 10a of the present invention includes a main conveyor 11 for providing a substantial manual work table A sub conveyor 12 for conveying a single squeeze is disposed at a lower portion of the main conveyor 11 and a single squeeze manually separated from the main conveyor 11 is conveyed to the conveyor belt 12 of the sub- The inlet hopper 13 is connected to the conveyor support base 14 so that the inlet hopper 13 is connected to the main conveyor 11 and the inlet hopper 13 is in line with the main conveyor 11, Of the sub conveyor 12 is located on the upper left and right side of the conveyor belt 16.

따라서, 상기 메인컨베이어(11)의 선단(도 5에서 좌측단) 입구측으로 멍게덩이와 부산물이 포함된 상태의 멍게수확물이 투입되는 것이며, 상기 서브컨베이어(12)의 후단(도 5에서 우측단) 출구측이 투입컨베이어(2)의 하단 입구 직상부측에 놓여지도록 설치될 것이고, 투입컨베이어(2)가 적용되지 아니한 경우는 서브컨베이어(12)의 후단 출구측이 수납세척기(3)의 세척탱크(31) 입구상에 놓여지도록 설치될 것이며, 메인컨베이어(11)와 서브컨베이어(12)의 가동을 위한 구동모터(17)는 각 컨베이어벨트(16)의 벨트축(19)과 전동체인(18)으로 연결된 상태에서 컨베이어지지대(14)상에 설치되어 있다.5) of the main conveyor 11 is inserted to the entrance side of the main conveyor 11 and the rear end of the sub conveyor 12 (the right end in FIG. 5) The outlet side of the sub conveyor 12 is located on the upper side of the lower end inlet of the charging conveyor 2 and when the charging conveyor 2 is not applied, And a drive motor 17 for driving the main conveyor 11 and the sub conveyor 12 is installed to be placed on the inlet of the conveyor belt 31. The drive motor 17 for moving the main conveyor 11 and the sub conveyor 12 is connected to the belt shaft 19 of each conveyor belt 16 and the transmission chain 18 And is mounted on the conveyor support 14 in a state where the conveyor support 14 is connected.

필요시 상기 구동모터(17)를 2대로 설치하여 각각의 구동모터(17)가 메인컨베이어(11)와 서브컨베이어(12)를 개별적으로 가동시키도록 할 수도 있고, 체인 이외에 벨트나 기어와 같은 다른 전동수단이 구동모터(17)와 벨트축(19) 사이에 적용될 수도 있으며, 상기 컨베이어지지대(14)는 컨베이어벨트(16)를 좌,우 측면부에서 지지하는 레일형 프레임 구조물과, 해당 프레임 구조물을 하부에서 지지하는 지주형 프레임 구조물을 통칭하는 것으로서, 이는 이후의 모든 컨베이어지지대(22)(53) (82)에 동일하게 적용되는 사항임을 밝혀두는 바이다.Two drive motors 17 may be provided so that each of the drive motors 17 can independently operate the main conveyor 11 and the sub conveyor 12. In addition to the chain, The transmission means may be applied between the drive motor 17 and the belt shaft 19 and the conveyor support 14 comprises a rail type frame structure for supporting the conveyor belt 16 at the left and right side portions, (Hereinafter referred to as " post-supporting frame structure "), which is applied equally to all subsequent conveyor supports 22, 53 and 82.

이와 더불어, 도 1 및 도 2에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 상기 투입호퍼(13)는 작업자의 활동이 요구되는 작업공간을 제외한 나머지 부분에 걸쳐 메인컨베이어(11)의 길이 방향을 따라 양측마다 각각 2개 이상의 개수로 설치하되, 각각의 투입호퍼(13)가 메인컨베이어(11)를 사이에 두고 지그재그식으로 엇갈리게 배치되도록 함으로서, 한 사람의 작업자가 다양한 위치, 즉 작업자의 맞은 편과 좌,우측 편에 위치하는 각각의 투입호퍼(13)를 골고루 활용하여 서브컨베이어(12)로의 단일멍게 투입작업을 한층 더 용이하게 수행토록 하는 것이 바람직하다.1 and 2, the feeding hopper 13 is provided on both sides of the main conveyor 11 along the longitudinal direction of the main conveyor 11, except for the work space in which the operation of the operator is required. In addition, By arranging two or more of the hoppers 13 in a staggered arrangement with the main conveyor 11 interposed therebetween, it is possible to allow a single operator to operate various positions, that is, It is preferable to uniformly apply the single hopper 13 to the sub conveyor 12 by using each of the input hoppers 13 located on the right side.

또한, 상기 메인컨베이어(11)의 후단 출구 좌,우측에 해당하는 컨베이어지지대(14)상에 일정한 높이로 포토센서(15)를 설치함으로서, 메인컨베이어(11)상에서 분리시키지 못한 멍게덩이나 서브컨베이어(12)로 투입되지 못한 단일멍게가 해당 위치에서 포착될 시, 상기 포토센서(15)가 메인컨베이어(11) 또는 수작업컨베이어(1)의 가동을 일시 중단시키도록 하는 것이 바람직하며, 이를 통하여 멍게덩이나 단일멍게가 부산물과 불필요하게 재혼입되는 상황과 이를 수거하여 재처리하는 작업을 최소화시킬 수 있는 것이다.By installing the photosensor 15 at a constant height on the conveyor support 14 corresponding to the left and right sides of the rear exit of the main conveyor 11, It is preferable that the photosensor 15 temporarily stops the operation of the main conveyor 11 or the manual conveyor 1 when a single bumper which can not be inputted into the main conveyor 12 is caught at the corresponding position, It is possible to minimize the situation in which the deng or the single bug is unnecessarily remarried with the byproduct and collecting and reprocessing it.

본 발명의 전처리장치(10a)를 이루는 상기 투입컨베이어(2)의 세부적인 구조는 도 7 및 도 8에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 수작업컨베이어(1)의 서브컨베이어(12) 출구 하측으로부터 수납세척기(3)의 세척탱크(31) 입구 내측까지 연장되는 컨베이어벨트(23)가 컨베이어지지대(22)에 의하여 상향 경사지게 설치된 것이고, 투입컨베이어(2)용 구동모터(25) 역시 전동체인(26) 등에 의하여 컨베이어벨트(23)의 벨트축(27)과 연결되도록 컨베이어지지대(22)상에 설치되어 있다.7 and 8, the detailed structure of the charging conveyor 2 constituting the pretreatment apparatus 10a of the present invention is such that the receiving conveyor 2 is stored from the lower side of the outlet of the sub conveyor 12 of the manual conveyor 1, The conveyor belt 23 extending up to the inside of the inlet of the washing tank 3 of the washing machine 3 is installed upwardly inclined by the conveyor support 22 and the driving motor 25 for the input conveyor 2 is also mounted on the transmission chain 26, On the conveyor support 22 so as to be connected to the belt shaft 27 of the conveyor belt 23. [

또한, 수작업컨베이어(1)의 서브컨베이어(12)를 거쳐 낙하된 단일멍게가 투입컨베이어(2)의 컨베이어벨트(23) 경사면을 따라 하부 방향으로 굴러 떨어지지 않도록 하기 위한 것으로서, 투입컨베이어(2)의 입구 하단측(도 7에서 좌측단)에는 컨베이어벨트(23)와 90도 각도로 교차되면서 컨베이어벨트(23)를 가로지르는 방식의 칸막이형 차단브라켓(21)이 좌,우측 컨베이어지지대(22)상에 연결 설치되어 있으며, 단일멍게의 확실한 이송을 보장할 수 있도록 투입컨베이어(2)의 컨베이어벨트(23) 표면에는 일정한 간격을 두고 걸림턱(24)이 돌출 형성되어 있다.In order to prevent a single barb falling through the sub conveyor 12 of the manual conveyor 1 from rolling down along the inclined surface of the conveyor belt 23 of the input conveyor 2, A partitioning type blocking bracket 21 which intersects the conveyor belt 23 at an angle of 90 degrees with the conveyor belt 23 is provided on the left and right side of the left and right conveyor supports 22 And a locking jaw 24 protrudes from the surface of the conveyor belt 23 of the charging conveyor 2 at a predetermined interval so as to ensure reliable transfer of the single screw.

위에서 설명되어진 투입컨베이어(2)의 구성은 본 발명의 전처리장치(10a)를 이루는 상기 리턴컨베이어(8)에도 동일하게 적용되는 사항으로서, 단지 차이가 있는 점은 리턴컨베이어(8)의 경우 도 1 및 도 4에서와 같이 이송컨베이어(5)의 출구 하측으로부터 수작업컨베이어(1)의 메인컨베이어(11) 입구 상단측을 향하여 경사지게 설치되므로, 투입컨베이어(2)가 경사진 방향과는 반대 방향이 된다는 것이며, 이송컨베이어(5)로부터 배출되는 낙하물을 받아 수작업컨베이어(1)로 되돌릴 수 있도록, 리턴컨베이어(8)의 하단 입구측에도 투입컨베이어(2)의 차단브라켓(21)과 유사한 형태의 회수브라켓(81)이 설치되는 한편, 해당 컨베이어벨트(83)의 표면에도 일정 간격으로 걸림턱(84)이 형성된다.The configuration of the input conveyor 2 described above is also applied to the return conveyor 8 constituting the pretreatment apparatus 10a of the present invention. The difference is that in the case of the return conveyor 8, As shown in FIG. 4, is inclined from the lower side of the exit of the conveying conveyor 5 toward the upper end of the entrance of the main conveyor 11 of the manual conveyor 1, so that the loading conveyor 2 is in a direction opposite to the inclined direction And a return bracket 21 of a similar type to that of the shut-off bracket 21 of the input conveyor 2 is provided at the lower end entrance side of the return conveyor 8 so as to receive fallen matter discharged from the conveying conveyor 5 and return to the manual conveyor 1 81 are provided on the surface of the conveyor belt 83, and a latching jaw 84 is formed on the surface of the conveyor belt 83 at regular intervals.

본 발명의 전처리장치(10a)를 이루는 상기 수납세척기(3)는 도 9 내지 도 12에 걸쳐 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 사각통 형상의 세척탱크(31) 상부면에 세척수공급관(32)이 배치되고, 세척탱크(31)의 내측에는 투입컨베이어(2)를 거쳐 이송 및 낙하된 단일멍게가 세척탱크(31)의 내부 일측 하방으로 모여들게 하는 경사유도판(35)이 설치되는 한편, 상기 세척탱크(31)의 바닥면에 세척수의 배수통로가 제공된 것이며, 본 발명의 전처리장치(10a)를 이루는 상기 리프팅컨베이어(4)는 해당 컨베이어벨트(42)가 세척탱크(31)의 내측면에서는 상부 방향으로 이동되고 세척탱크(31)의 외측면에서는 하부 방향으로 이동되도록 세척탱크(31)의 일측(도면상 후방측) 벽체상에 세척탱크(31)의 높이에 걸쳐 수직 방향으로 직립 설치된 것이다.9 to 12, a washing water supply pipe 32 is provided on the upper surface of the rectangular tubular washing tank 31, and the washing water supply pipe 32 is provided on the upper surface of the rectangular tubular washing tank 31. As shown in FIG. And an inclined guide plate 35 is provided at the inside of the washing tank 31 so that a single barge conveyed and dropped through the input conveyor 2 is gathered below one side of the inside of the washing tank 31, The lifting conveyor 4 constituting the pretreatment apparatus 10a of the present invention has a structure in which the conveyor belt 42 is provided on the inner surface of the washing tank 31 (The rear side in the drawing) of the washing tank 31 so as to be moved in the downward direction on the outer surface of the washing tank 31. The washing tank 31 is installed vertically in the vertical direction over the height of the washing tank 31. [

상기 리프팅컨베이어(4)가 설치된 벽체의 측면부에 위치하는 세척탱크(31)의 다른 벽체(도면상 좌측 벽체) 상단에 투입컨베이어(2)의 출구측이 놓여지는 받침절개부(28)가 형성되며, 상기 세척탱크(31)의 바닥면에는 수납세척기(3)를 리프팅컨베이어(4)와 함께 요구하는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있도록 바퀴가 구비된 골조형 받침대(38)가 설치되어 있고, 상기 받침대(38)에 의하여 작업장의 바닥면으로부터 리프팅컨베이어(4)의 가동에 필요한 여유 간격(높이)을 손쉽게 확보할 수 있는 것이며, 세척수의 배수통로는 경사유도판(35)의 하단측으로부터 세척탱크(31)의 바닥면을 거쳐 받침대(38)의 하측에 연결 설치된 배수트레이(39)를 경유하는 경로가 되도록 하는 것이 바람직하다.A support incision 28 is formed at the upper end of the other wall (the left side wall in the figure) of the cleaning tank 31 located at the side portion of the wall provided with the lifting conveyor 4, in which the exit side of the charging conveyor 2 is placed , A skeleton-shaped pedestal (38) provided with a wheel is provided on the bottom surface of the washing tank (31) so as to easily move the received dishwasher (3) together with the lifting conveyor (4) to a required position, (Height) necessary for the operation of the lifting conveyor 4 from the bottom surface of the workplace can be easily ensured by the cleaning water tank 38. The drainage passage of the washing water is supplied from the lower end side of the inclined guide plate 35 to the washing tank 31 and the drainage tray 39 connected to the lower side of the pedestal 38 via the bottom surface of the drainage tray 39. [

또한, 상기 리프팅컨베이어(4)의 컨베이어프레임(44)은 세척탱크(31)의 후방 벽체상에 직립식으로 고정 설치되고, 세척탱크(31)의 후방 벽체 외측에는 컨베이어프레임(44)의 추가적인 지지를 위한 보강프레임(46)이 덧대어져 있으며, 리프팅컨베이어(4)의 구동모터(41)는 감속기를 구비한 상태로 컨베이어프레임(44)의 상단측을 관통하여 외부로 연장되는 벨트축(45)과 연결 설치되어 있고, 리프팅컨베이어(4)의 컨베이어벨트(42) 표면에는 경사유도판(35)을 따라 세척탱크(31)의 일측 하부 공간으로 모여든 단일멍게를 하나씩 개별적으로 들어 올리기 위한 수십 개의 받침판(43)이 일정한 간격을 두고 연결 설치되어 있다.The conveyor frame 44 of the lifting conveyor 4 is fixedly installed on the rear wall of the washing tank 31 in an upright manner and the outside of the rear wall of the washing tank 31 is provided with an additional support And the drive motor 41 of the lifting conveyor 4 is provided with a belt shaft 45 extending through the upper end side of the conveyor frame 44 with the reducer provided therebetween and extending outwardly, And the surface of the conveyor belt 42 of the lifting conveyor 4 is provided with several tens of sheets of paper for individually lifting up single bruises gathered at one side lower space of the washing tank 31 along the inclined guide plate 35 And the support plates 43 are connected to each other at regular intervals.

따라서, 상기 각각의 받침판(43)이 컨베이어벨트(42)와 함께 세척탱크(31)의 후방 벽체 내,외부를 따라 상,하로 이동되는 방식으로 리프팅컨베이어(4)가 작동되는 것이며, 이러한 리프팅컨베이어(4)의 작동에 지장을 초래하지 않도록 하는 한편, 리프팅컨베이어(4)에 의한 선별분류장치(10)로의 단일멍게 투입작업이 정확하게 수행될 수 있도록, 상기 경사유도판(35)의 하단측과 이송컨베이어(5)의 컨베이어벨트(54) 선단 입구측은 리프팅컨베이어(4)의 받침판(43) 끝단부가 제공하는 상,하 방향의 이동궤적과 미세한 간격을 두고 근접하도록 배치된다.The lifting conveyor 4 is operated in such a manner that each of the receiving plates 43 is moved up and down along with the inside and outside of the rear wall of the washing tank 31 together with the conveyor belt 42, The lower end side of the inclined guide plate 35 and the lower end side of the inclined guide plate 35 are formed so as to be able to accurately carry out a single squeezing operation to the sorting apparatus 10 by the lifting conveyor 4, The leading end entrance side of the conveyor belt 54 of the conveying conveyor 5 is disposed so as to be close to the upwardly and downwardly moving locus provided by the end of the receiving plate 43 of the lifting conveyor 4 with a slight gap.

상기와 같은 관점에 입각하여, 리프팅컨베이어(4)가 설치되는 세척탱크(31)의 후방 벽체 하단부 또는 받침대(38)에 의하여 지지되는 세척탱크(31)의 바닥면에도 각각의 받침판(43)이 통과될 수 있도록 하는 개구부(미도시)가 제공되어야 하고, 해당 개구부 역시 앞서 설명되어진 배수트레이(39)와 함께 세척수의 배수통로를 제공할 것이며, 각각의 받침판(43)은 단일멍게의 개별 수납이 용이하도록 가운데 부분이 오목하게 들어간 삽날 형태가 되도록 하는 것이 바람직하고, 필요에 따라서는 세척수의 물빠짐이 용이한 다공판(多孔板) 형태의 받침판(43)을 사용하는 것도 가능하다.Based on the above-described viewpoint, each of the support plates 43 is also attached to the bottom surface of the washing tank 31 where the lifting conveyor 4 is installed, or the bottom surface of the washing tank 31 supported by the pedestal 38 (Not shown) to allow passage of the wash water together with the drainage tray 39 described above, and each of the receiving plates 43 is provided with a separate receiving chamber of a single barrel It is preferable to form a blade in which the center portion is concavely inserted so as to be easy to use. If necessary, it is also possible to use a plate 43 in the form of a perforated plate in which water is easily drained.

이와 더불어, 앞선 설명에서와 같이 단일멍게의 선별 및 분류작업을 위한 선별분류장치(10)의 이송컨베이어(5)가 2열로 배치된다면, 상기 리프팅컨베이어(4)도 이송컨베이어(5)의 배치상태에 맞추어 세척탱크(31)의 후방 벽체상에 총 2대가 설치되어야 하며, 이 경우 각각의 리프팅컨베이어(4)에 의한 단일멍게의 효율적인 분산 투입이 가능하도록, 세척탱크(31)의 후방 벽체 내측 중앙부에 오각 기둥 형상의 분배스페이서(37)가 설치되어 있고, 상기 분배스페이서(37)의 양측에 리프팅컨베이어(4)가 각각 배치되는 한편, 도 11에서와 같이 상기 경사유도판(35)의 하단측은 분배스페이서(37)의 선단 꼭지점 부분을 사이에 두고 양측 방향으로 갈라지는 형태를 이루도록 하였다.In addition, as described above, if the conveying conveyors 5 of the sorting apparatus 10 for sorting and sorting a single bruise are arranged in two rows, the lifting conveyor 4 is also arranged in the arrangement state of the conveying conveyor 5 The rear wall of the washing tank 31 is provided with a total of two pieces on the rear wall of the washing tank 31. In this case, in order to enable efficient dispensing of the single buckle by the respective lifting conveyors 4, 11, a lower end of the inclined guide plate 35 is connected to a lower end of the inclined guide plate 35, and a lower end of the inclined guide plate 35 is connected to the lower end of the inclined guide plate 35, So that the distribution spacer 37 is divided in both directions with the apex portion of the apex being interposed therebetween.

보다 더 바람직하게는, 상기 세척수공급관(32)으로부터 세척수분사관(33)을 추가로 분기시키는 한편, 상기 세척수분사관(33)의 출구측에 각각의 리프팅컨베이어(4)측으로 하향 경사지는 분사노즐(34)을 연결 설치함으로서, 세척탱크(31)로 투입된 단일멍게를 세척수공급관(32)으로부터 배출되는 세척수를 이용하여 일괄적으로 1차 세척시킨 후, 리프팅컨베이어(4)를 이용하여 단일멍게를 하나씩 순차적으로 이동시키는 과정에서 세척수분사관(33)의 분사노즐(34)을 거쳐 분사되는 세척수로 단일멍게에 대한 2차적인 개별 세척작업이 수행되도록 한다.More preferably, the washing water distributing pipe 33 is further branched from the washing water supplying pipe 32 while the outlet of the washing water distributing pipe 33 is inclined downward toward each lifting conveyor 4, A single squeeze injected into the washing tank 31 is firstly cleaned by the washing water discharged from the washing water supply pipe 32 at first and then a single squeeze is carried out using the lifting conveyor 4, So that a second individual washing operation for a single bump is performed by the washing water sprayed through the spray nozzle 34 of the washing water distributing pipe 33 in the course of sequentially moving the washing water.

또한, 도 11 및 도 12에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 상기 수납세척기(3)의 경사유도판(35) 하단측에는 받침패드(36)가 연결 설치되는 바, 상기 받침패드(36)는 리프팅컨베이어(4)의 받침판(43) 이동시 받침판(43)에 걸려 상부로 젖혀졌다가 즉시 복원되는 방식의 힌지식 경질패드 또는 자체 탄성을 가지는 연질패드 중에서 택일한 것이 되고, 전자의 경우는 경질패드의 양측단에 복원스프링(비틀림스프링)을 개제시킨 힌지축이 연결되는 한편, 각각의 힌지축이 세척탱크(31)의 벽체와 경사유도판(35) 또는 분배스페이서(37)에 조립되는 구조가 추가로 적용될 것이며, 경사유도판(35)의 하단측에는 받침패드(36)를 하부에서 지지하는 "ㄱ"자 형태의 보조브라켓이 고정 설치되어 있다.11 and 12, a supporting pad 36 is connected to the lower end of the inclined guide plate 35 of the received washing machine 3, and the supporting pad 36 is lifted A hinged hard pad which is hooked to the support plate 43 when the support plate 43 of the conveyor 4 is moved and is turned upside down and restored immediately, or a soft pad having self-elasticity. In the former case, A structure in which the hinge shafts having the restoring springs (torsion springs) are connected to both ends thereof and the respective hinge shafts are assembled to the walls of the washing tank 31 and the warp guide plate 35 or the dispensing spacer 37 Shaped auxiliary bracket for supporting the support pad 36 from the lower side is fixedly installed on the lower end side of the inclined guide plate 35. [

상기와 같은 받침패드(36)의 적용에 따라 리프팅컨베이어(4)의 컨베이어벨트(42)와 경사유도판(35) 하단측 사이의 간격을 최대한으로 줄이면서도 받침판(43)에 의한 단일멍게의 이송작업에는 지장을 초래하지 않도록 할 수 있으며, 이를 통하여 세척탱크(31)로 투입된 단일멍게가 경사유도판(35)의 하단측과 리프팅컨베이어(4)의 컨베이어벨트(42) 사이의 공간을 거쳐 세척탱크(31)의 바닥측으로 빠져 나가지 않도록 하는 한편, 받침판(43)에 의한 단일멍게의 수납 및 이송작업은 보다 더 정확하게 수행되도록 할 수 있는 것이다.It is possible to reduce the distance between the conveyor belt 42 of the lifting conveyor 4 and the lower end of the inclined guide plate 35 by the application of the support pad 36 as described above, So that a single bore introduced into the washing tank 31 can be cleaned through the space between the lower end of the inclined guide plate 35 and the conveyor belt 42 of the lifting conveyor 4 It is possible to prevent the tank 31 from escaping to the bottom side of the tank 31 and to perform the receiving and transporting operation of the single barb by the receiving plate 43 more accurately.

참조사항으로서, 상기 선별분류장치(10)를 이루는 이송컨베이어(5)와 비전시스템(6) 및 선별분류기(7)는 선출원에 적용된 것과 거의 동일한 구조와 방식을 가지는 것이라 보면 무방하고, 선출원의 경우와 비교하여 보다 개선된 점은 도 1 및 도 2에서와 같이, 비전시스템(6)의 전방측에 해당하는 이송컨베이어(5)의 컨베이어벨트(54) 상부면 내측에 한 쌍의 막대형 센터가이드(51)를 일정한 간격을 두고 평행하게 배치시킴으로서, 리프팅컨베이어(4)로부터 하나씩 순차 배출되는 단일멍게가 비전시스템(6)에 제공된 CCD카메라의 정확한 촬영위치로 유도되게 한 것이다.As a reference, the conveying conveyor 5, the vision system 6, and the sorting classifier 7 constituting the sorting apparatus 10 may have almost the same structure and method as those applied to the prior art. 1 and 2, a pair of bar-shaped center guides (not shown) are provided inside the upper surface of the conveyor belt 54 of the conveying conveyor 5 corresponding to the front side of the vision system 6, (51) are arranged in parallel at regular intervals so that a single bump, which is sequentially discharged one by one from the lifting conveyor (4), is guided to the correct photographing position of the CCD camera provided in the vision system (6).

상기 각각의 센터가이드(51)는 최소 2개 이상의 센터조정축(52)에 의하여 컨베이어벨트(54) 좌,우측의 컨베이어지지대(53)와 연결 설치되고, 각각의 센터가이드(51) 선단부는 리프팅컨베이어(4)로부터 이송컨베이어(5)의 컨베이어벨트(54)로 투입되는 단일멍게의 도입부, 즉 도 2에서와 같이 전방측이 넓고 후방측이 좁은 "＜"형 도입부를 제공하도록 좌,우측 컨베이어지지대(53)를 향하여 전방측으로 경사지게 연장 형성되며, 각각의 센터가이드(51) 후단부는 비전시스템(6)의 입구 내측까지 연장 형성된다.Each of the center guides 51 is connected to a conveyor support 53 on the left and right sides of the conveyor belt 54 by at least two center adjustment shafts 52. The front end of each center guide 51 is lifted As shown in Fig. 2, the left and right conveyors 4 and 5 are provided at the leading end of a single barb, which is fed from the conveyor 4 to the conveyor belt 54 of the conveying conveyor 5, And a rear end portion of each center guide 51 extends to the inside of the entrance of the vision system 6. [

보다 더 바람직하게는, 상기 각 센터조정축(52)의 양측 단부를 해당 센터가이드(51)와 컨베이어지지대(53)상에 힌지식으로 각운동 가능하게 연결 설치함으로서, 각 센터가이드(51) 사이의 간격을 요구하는 수준에 맞추어 필요시마다 벌리거나 오므려 놓을 수 있도록 하는 것이며, 리프팅컨베이어(4)로부터 순차 배출되는 단일멍게를 비전시스템(6)측으로 보다 확실하게 이송시킬 수 있도록, 이송컨베이어(5)의 컨베이어벨트(54) 표면에도 일정한 간격을 두고 걸림턱(55)이 돌출 형성되어 있다.More preferably, both ends of each of the center adjusting shafts 52 are hingably connected to the center guide 51 and the conveyor supporting table 53 so as to be movable between the center guides 51 So that a single barrel discharged sequentially from the lifting conveyor 4 can be more reliably conveyed to the side of the vision system 6. The conveying conveyor 5 A locking protrusion 55 protrudes from the surface of the conveyor belt 54 at a predetermined interval.

이와 더불어, 상기 비전시스템(6)은 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, CCD카메라(63)와 컨트롤러(66)가 내장된 하우징(61)이 이송컨베이어(5)의 컨베이어지지대(53)와 연결된 상태로 이송컨베이어(5)의 상부측에 배치되고, 상기 하우징(61)의 하측부는 이송컨베이어(5)의 컨베이어벨트(54)가 통과하는 방식의 터널(Tunnel)형 조명실을 제공하는 한편, 상기 CCD카메라(63)의 촬영렌즈가 조명기구와 함께 조명실의 내측에 배치된 것이며, 이송컨베이어(5)의 2열식 배치구조에 맞추어 상기 비전시스템(6)의 터널형 조명실과 CCD카메라(63) 또한 각각의 이송컨베이어(5)마다 하나씩 할당되도록 하우징(61)상에 설치되어 있다.13 and 14, the vision system 6 includes a housing 61 in which a CCD camera 63 and a controller 66 are housed. The housing 61 houses the conveyor support 53 of the conveying conveyor 5, And a lower portion of the housing 61 is provided with a tunnel type illumination chamber in such a manner that the conveyor belt 54 of the conveyance conveyor 5 passes through the lower portion of the conveying conveyor 5 In the meantime, the photographing lens of the CCD camera 63 is arranged inside the illumination room together with the lighting device. In accordance with the two-row arrangement structure of the conveying conveyor 5, the tunnel type illumination room of the vision system 6, (63) are also provided on the housing (61) so as to be allocated one by one for each conveying conveyor (5).

상기 CCD카메라(63)는 장착브라켓(64)에 의하여 하우징(61)의 상부 내측에 수직 하방으로 고정 설치되어 있고, CCD카메라(63)의 보호를 위한 카메라커버(65)가 하우징(61)의 상단에 뚜껑 형태로 개폐 가능하게 연결 설치되어 있으며, 상기 컨트롤러(66)는 하우징(61)의 일측 내부공간을 통하여 삽입 설치되어 있고, 컨트롤러(66)의 보호를 위한 개폐도어(67)가 하우징(61)의 일측 벽체상에 힌지식으로 연결 설치되어 있으며, 해당 컨트롤러(66)에 선출원의 경우와 같은 HSV 색상모델이 프로그래밍 될 수도 있고, HSV 색상모델이 아닌 다른 영상처리기술을 이용하여 멍게의 특징과 외관측정 및 무게산출을 수행토록 하는 것도 가능하다.The CCD camera 63 is vertically downwardly fixed to the inside of the upper portion of the housing 61 by a mounting bracket 64. A camera cover 65 for protecting the CCD camera 63 is mounted on the housing 61 The controller 66 is inserted through the inner space of one side of the housing 61 so that the opening and closing door 67 for protecting the controller 66 is inserted into the housing 61, and the HSV color model as in the case of the prior art may be programmed in the controller 66, and the image processing technique other than the HSV color model may be used to determine the characteristics And to perform appearance measurement and weight calculation.

또한, CCD카메라(63)에 의하여 캡쳐된 영상의 확인과 분석을 위하여 하우징(61)의 상단에는 모니터(62)가 설치되어 있고, 비전시스템(6)이 포함된 선별분류장치(10)의 조작을 작업자가 추가로 수행할 수 있도록, 선출원에서와 같은 터치스크린이나 스위치 등을 하우징(61)의 외측, 바람직하게는 개폐도어(67)의 전방면에 제공토록 할 수도 있으며, 상기 터널형 조명실의 내부에는 CCD카메라(63)의 촬영렌즈와 함께 투수광 레이저 센서와 LED 백라이트(Back-light: 역광조명) 등이 추가로 설치될 수 있다.A monitor 62 is provided at the upper end of the housing 61 for identification and analysis of the image captured by the CCD camera 63. The operation of the sorting apparatus 10 including the vision system 6 A touch screen or a switch as in the prior art may be provided on the outside of the housing 61, preferably on the front face of the opening / closing door 67, so that the operator can further perform the operation, A photographic light laser sensor and an LED backlight (backlight) may be additionally provided along with a photographing lens of the CCD camera 63.

그리고, 상기 선별분류기(7)는 도 15 내지 도 18에 걸쳐 도시된 바와 같이, 이송컨베이어(5)의 좌,우측 컨베이어지지대(53)와 연결된 상태로 컨베이어벨트(54)의 상부측에 배치되는 "∩"자 형상의 장착브라켓(73)과, 상기 장착브라켓(73)의 상단면 중앙부에 수직 하방으로 장착되는 승하강실린더(75)와, 상기 승하강실린더(75)의 피스톤로드(76) 하단에 연결 설치되는 가이드브라켓(71)을 포함하여서 이루어지며, 상기 가이드브라켓(71)은 도 17 및 도 18에서와 같이 승하강실린더(75)에 의한 피스톤로드(76)의 하강작동시 이송컨베이어(5)의 컨베이어벨트(54) 직상부면에 대각선 방향으로 가로지게 놓이는 차단판 구조물이 된다.The sorting classifier 7 is disposed on the upper side of the conveyor belt 54 in a state of being connected to the left and right conveyor supports 53 of the conveying conveyor 5 as shown in FIGS. 15 to 18 Down cylinder 75 mounted vertically downward at the central portion of the upper surface of the mounting bracket 73 and a piston rod 76 of the up-down cylinder 75, 17 and 18, when the piston rod 76 is lowered by the lifting and lowering cylinder 75, the guide bracket 71 is guided by the conveying conveyor 71, Which is laid across the conveyor belt 54 in the diagonal direction on the upper surface of the conveyor belt 54. [

상기 가이드브라켓(71)의 상단측에는 승하강실린더(75)의 피스톤로드(76)를 가이드브라켓(71)과 연결시키기 위한 사각판 형태의 연결판(79)이 설치되고, 상기 승하강실린더(75)의 좌,우 양측에는 피스톤로드(76)에 의한 가이드브라켓(71)의 상,하 이동작동을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 하는 가이드봉(77)이 장착브라켓(73)의 상부면을 관통하여 연결판(79)과 추가로 연결 설치되어 있으며, 상기 장착브라켓(73)의 상부면에는 승하강실린더(75)의 보호를 위한 실린더케이싱(72)이 설치되어 있다.A connecting plate 79 in the form of a rectangular plate for connecting the piston rod 76 of the ascending and descending cylinder 75 to the guide bracket 71 is provided on the upper end side of the guide bracket 71, A guide rod 77 for allowing the guide movement of the guide bracket 71 by the piston rod 76 to be carried out more smoothly is provided on the left and right sides of the mounting bracket 73 so as to penetrate the upper surface of the mounting bracket 73 A cylinder casing 72 for protecting the lifting cylinder 75 is installed on the upper surface of the mounting bracket 73. [

앞선 설명에서와 같이, 상기 이송컨베이어(5)가 2열로 배치되어 있으므로, 각 이송컨베이어(5)의 선별분류기(7) 또한 동일한 위치에서 동일한 등급별로 서로 마주보게 배치되어 있으며, 상기 선별분류기(7)의 가이드브라켓(71)에 의한 단일멍게의 배출경로를 제공할 수 있도록, 각각의 선별분류기(7)가 마주보는 위치에 해당하는 장착브라켓(73)의 벽체상에 개구부 형태의 배출구(78)가 제공되는 한편, 상기 각각의 이송컨베이어(5) 사이에는 선별분류기(7)의 배출구(78)와 대응되는 위치에 맞추어 낙하챔버(74)가 연결 설치되고, 상기 낙하챔버(74)가 이송컨베이어(5)의 하부공간을 거쳐 해당 수납통(9)까지 연장 형성되는 것이다.As described above, since the conveying conveyors 5 are arranged in two rows, the sorting machines 7 of the respective conveying conveyors 5 are arranged to face each other at the same position in the same position, and the sorting classifier 7 Shaped discharge port 78 on the wall of the mounting bracket 73 corresponding to the position where the respective sorting machines 7 are opposed to each other so as to provide a discharging path of a single barb by the guide bracket 71 of the guide bracket 71, A drop chamber 74 is connected between the conveying conveyors 5 so as to correspond to a position corresponding to the discharge port 78 of the sorting machine 7 and the drop chamber 74 is connected to the conveying conveyor 5, (9) by way of a lower space of the housing (5).

다시 말해서, 도 15에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 상기 각각의 선별분류기(7)에 의한 단일멍게의 배출 방향이 각 이송컨베이어(5)의 사이에 해당하는 내측 중앙부가 되도록 함으로서, 좌,우측 2개의 선별분류기(7)로부터 배출된 단일멍게를 하나의 낙하챔버(74)와 수납통(9)을 이용하여 동시에 수납 및 저장시킬 수 있도록 하였다는 것이며, 해당 도면에서 도면부호 56은 이송컨베이어(5)의 컨베이어벨트(54) 구동을 위한 벨트롤러가 되고, 도면부호 57은 상기 벨트롤러(56)를 미도시된 이송컨베이어(5)용 구동모터와 연결하는 벨트축이 된다.In other words, as shown more clearly in Fig. 15, the discharge direction of a single barb caused by the respective sorting machines 7 is an inner central part corresponding to each conveying conveyor 5, It is possible to simultaneously store and store a single barb outlet discharged from the two sorting classifiers 7 by using one drop chamber 74 and a receiving bin 9. In the figure, reference numeral 56 denotes a conveying conveyor 5 is a belt roller for driving the conveyor belt 54 and 57 is a belt shaft for connecting the belt roller 56 to a drive motor for the conveying conveyor 5 not shown.

도 19에서는 본 발명에 따른 멍게수확물 전처리장치(10a)가 선별분류장치(10)와 함께 작업현장에서 실질적으로 사용되는 일례를 나타내었는 바, 양식장으로부터 수하로프에 매달린 상태로 수확된 멍게수확물을 멍게탈락장치(100)의 하부측 투입채널(101)을 거쳐 상단측 로프권취기(102)로 감아 들이면서 수하로프에 매달린 멍게덩이를 수하로프와 일차 분리시키도록 하며, 이 과정에서 멍게탈락장치(100)의 탱크 내부로 낙하된 멍게덩이와 단일멍게 및 각종 부산물이 공급컨베이어(103)를 거쳐 본 발명의 전처리장치(10a)를 이루는 수작업컨베이어(1)의 메인컨베이어(11) 입구측으로 투입된다.19 shows an example in which the pretreatment apparatus 10a of the present invention is practically used together with the sorting apparatus 10 at a work site. As shown in FIG. 19, the harvesting apparatus 10a, which is harvested from underwater ropes, Is wound around the upper rope winder 102 via the lower side input channel 101 of the drop-off device 100, so as to first separate the roving from the rope, and in this process, 100 are inserted into the main conveyor 11 of the manual conveyor 1 through the feed conveyor 103 to form the pretreatment apparatus 10a of the present invention.

상기와 같이 수작업컨베이어(1)의 메인컨베이어(11)로 투입된 멍게수확물 중 멍게탈락장치(100)에서 개별 분리가 이루어진 단일멍게와 메인컨베이어(11)에서 멍게덩이를 분리하여 얻어낸 단일멍게는 투입호퍼(13)를 통하여 서브컨베이어(12)로 투입시키고, 멍게를 제외한 나머지 부산물은 메인컨베이어(11)의 출구 하측에 놓여진 수거통(104)으로 자동 배출시키는 과정을 거쳐 수작업컨베이어(1)에서의 멍게수확물 처리가 이루어지는 것이다.As described above, the single bruise, which is separated from the mangochae picking apparatus 100, and the single bruchture obtained from the main conveyor 11 by separating the muckle bruch from the mangosack harvested by the main conveyor 11 of the manual conveyor 1, And the byproducts other than the bruise are automatically discharged to a receptacle 104 disposed below the outlet of the main conveyor 11 so as to be supplied to the subconveyor 12 through the main conveyor 11, Processing is performed.

또한, 수작업컨베이어(1)에서 멍게수확물로부터 분리된 단일멍게는 서브컨베이어(12)와 투입컨베이어(2)를 거쳐 수납세척기(3)로 투입시킴에 따라, 세척탱크(31)의 내부 하측으로 모여든 단일멍게를 세척수로 일차 세척시킨 다음, 리프팅컨베이어(4)의 받침판(43)으로 단일멍게를 들어 올리는 과정에서도 개별적인 2차 세척작업이 수행되도록 하며, 리프팅컨베이어(4)로부터 선별분류장치(10)의 이송컨베이어(5)로 하나씩 순차 투입되는 단일멍게는 비전시스템(6)과 선별분류기(7) 및 수납통(9)을 이용하여 등급별로 분류 및 수납되는 것이다.A single squeeze separated from the buckwheat in the manual conveyor 1 is collected into the inside of the washing tank 31 through the sub conveyor 12 and the charging conveyor 2 to be introduced into the washing and washing machine 3 So that individual secondary washing operations can be carried out even in the process of raising a single bucket with the base plate 43 of the lifting conveyor 4 and the sorting device 10 ) Are sequentially sorted and stored by the vision system 6, the sorting classifier 7, and the receptacle 9 by class.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 멍게수확물에 포함된 멍게덩이의 분리작업과 부산물의 제거작업을 수작업컨베이어(1)상에서 집중적으로 일차 수행한 이후, 수작업컨베이어(1)로부터 배출되는 단일멍게의 세척과 개별투입 및 등급별 분리 수납에 이르기까지의 과정을 모두 자동화시킴으로서, 최소의 인력, 예를 들어 4~5명 정도의 작업자를 해당 수작업에 투입시키는 것만으로도 기존보다 많은 량의 멍게를 신속하고 정확하게 등급별로 분류시킬 수 있음은 물론이고, 수작업컨베이어(1)를 제외한 나머지 처리 과정에서는 인력이 투입되지 않도록 하여 부주의한 취급에 따른 단일멍게의 외관손상을 최소화시킴으로서 그 상품성 역시 크게 향상시킬 수 있다.According to the present invention, after the separation operation of the muzzle barrel and the removal of the by-products contained in the marijuana harvest are performed intensively first on the manual conveyor 1, the cleaning of the single marijuana discharged from the hand- By automating all the processes from individual input and separate sorting by grade, it is possible to quickly and accurately classify a larger amount of mushroom by simply putting a minimum of manpower, for example, 4 to 5 workers, In addition, it is possible to minimize the appearance damage of the single bruise caused by careless handling by preventing the workforce from being injected in the rest of the treatment process except for the manual conveyor 1, so that the merchantability can be greatly improved.

또한, 멍게수확물 자체에 포함된 단일멍게와 수작업에 의하여 멍게덩이로부터 분리시킨 단일멍게는 투입호퍼(13)를 통하여 서브컨베이어(12)로 손쉽고 정확하게 투입시킬 수 있도록 하고, 각종 부산물은 메인컨베이어(11)를 거쳐 자동 배출되게 하는 한편, 부산물이 아닌 멍게덩이나 단일멍게의 배출시에는 포토센서(15)가 이를 감지하여 메인컨베이어(11)의 작동을 중지시키도록 하는 방식으로 수작업컨베이어(1)의 구조를 최적화시킴으로서, 서브컨베이어(12)를 거쳐 선별분류장치(10)로 최종 투입되는 멍게덩이나 부산물의 량과 메인컨베이어(11)를 거쳐 부산물과 함께 배출 및 혼입되는 멍게의 량을 최소화시킬 수 있으며, 이를 통하여 선별분류장치(10)에서의 단일멍게 처리속도를 한층 더 배가시키는 한편, 부산물이 혼입된 멍게의 수거 및 재분리와 같은 불필요한 작업을 최대한으로 줄일 수 있다.In addition, a single squeeze contained in the sphygmomanometer itself and a single sphincter separated from the mosquito by manual operation can be easily and accurately introduced into the sub-conveyor 12 through the hopper 13, and the by- And the photosensor 15 senses this and stops the operation of the main conveyor 11 at the time of discharging the hollow barb or the single barb, which is not a by-product. By optimizing the structure, it is possible to minimize the amount of buckwheat or by-products finally injected into the sorting device 10 via the sub conveyor 12 and the amount of buckwheat discharged and mixed with the by-product through the main conveyor 11 Thereby further increasing the single squeezing speed in the sorting apparatus 10, and further improving the efficiency of collecting and separating the squeezed by- Unnecessary work can be reduced as much as possible.

이와 더불어, 수작업컨베이어(1)와 수납세척기(3)의 사이 및 이송컨베이어(5)와 수작업컨베이어(1)의 사이에 투입컨베이어(2)와 리턴컨베이어(8)를 각각 배치하여 사각 루프 형태의 순환식 컨베이어라인을 이루도록 함으로서, 비교적 좁은 실내 공간에도 설치가 가능한 합리적인 배치를 제공함은 물론이고, 선별분류장치(10)를 거쳐 배출되는 소량의 멍게덩이나 부산물 또는 선별분류장치(10)에서 처리되지 못한 일부의 단일멍게를 수작업컨베이어(1)로 즉시 되돌려 신속한 재처리가 가능토록 하며, 이를 통하여 장치의 설비에 필요한 공간활용성을 충분히 확보하면서도 멍게수확물의 입고로부터 선별작업이 완료된 단일멍게의 출하에 이르기까지의 전반적인 처리시간을 최대한으로 단축시켜 생산성 향상과 원가절감을 동시에 달성할 수 있는 것이다.In addition, a charging conveyor 2 and a return conveyor 8 are disposed between the manual conveyor 1 and the storage washing machine 3 and between the conveying conveyor 5 and the manual conveyor 1, By providing a circulating conveyor line, it is possible not only to provide a reasonable arrangement for installation in a relatively narrow indoor space, but also to provide a small amount of mukeback or by-product discharged through the sorting apparatus 10 or the sorting apparatus 10 (1), which enables rapid reprocessing, thereby ensuring sufficient space utilization for equipment installation, and also allowing for the shipment of a single mugwort that has been screened from the receipt of the mugwort harvest. It is possible to shorten the overall processing time to a minimum, thereby achieving productivity improvement and cost reduction at the same time.

뿐만 아니라, 세척탱크(31)의 내측면에서는 상부 방향으로 이동되고 세척탱크(31)의 외측면에서는 하부 방향으로 이동되는 직립구동형 컨베이어벨트(42)를 따라 삽날 형태의 받침판(43)이 일정한 간격을 두고 연결 설치된 리프팅컨베이어(4)를 이용하여 수납세척기(3)의 세척탱크(31) 하측 내부로 모여든 단일멍게를 각각의 받침판(43)으로 하나씩 정확하게 들어올릴 수 있도록 하고, 이 과정에서 단일멍게에 대한 일괄적인 1차 세척작업과 개별적인 2차 세척작업이 수행되도록 함으로서, 표면의 이물질이 보다 완벽하게 제거된 상태의 단일멍게를 선별분류장치(10)로 하나씩 순차 투입시켜 단일멍게의 선별 및 분리작업이 오차없이 보다 정확하게 수행되도록 할 수 있다.In addition, along the upright-driven conveyor belt 42, which is moved upward from the inner side of the washing tank 31 and downward from the outer side of the washing tank 31, the blade- It is possible to accurately lift one single barge gathered into the lower side of the washing tank 31 of the received dishwasher 3 one by one using the lifting conveyor 4 that is connected with the spacing, By performing a collective first washing operation and a separate second washing operation on a single bark, the single bark is removed from the surface more thoroughly, and the single bark is removed one by one by the sorting device 10, And the separating operation can be performed more accurately without error.

특히, 수납세척기(3)로 투입된 단일멍게를 세척탱크(31) 내부 하측의 특정 공간으로 모이게 하는 경사유도판(35)의 하단측에 리프팅컨베이어(4)의 받침판(43)에 의하여 상부로 일시 젖혀졌다가 복원되는 받침패드(36)를 설치함으로서, 세척탱크(31)로 투입된 단일멍게가 경사유도판(35)의 하단측과 리프팅컨베이어(4)의 컨베이어벨트(42) 사이의 공간을 거쳐 세척탱크(31)의 바닥측으로 빠져 나가지 않도록 하는 한편, 받침판(43)에 의한 단일멍게의 수납 및 이송작업은 보다 더 정확하게 수행되도록 하며, 이를 통하여 수납세척기(3)로 투입된 단일멍게가 세척탱크(31)의 하부에서 적체됨이 없이 그 투입순서에 맞추어 선별분류장치(10)로 전량(全量) 공급되게 함으로서, 한층 더 효율적인 단일멍게의 선별 및 분류작업을 수행할 수 있다.Particularly, the lower end of the inclined guide plate 35, which collects the single buckwheat introduced into the receiving and washing machine 3 into a specific space below the inside of the washing tank 31, A single bore introduced into the cleaning tank 31 is guided through the space between the lower end of the inclined guide plate 35 and the conveyor belt 42 of the lifting conveyor 4 by installing the supporting pads 36, So that a single bung in the receiving dishwasher 3 is supplied to the washing tank 3 through the washing tank 3 while the single bung bung in the washing tank 3 is prevented from escaping to the bottom side of the washing tank 31, 31, it is possible to perform more efficient sorting and sorting of single bruises by supplying the whole amount to the sorting apparatus 10 in accordance with the order of injection without being accumulated in the lower part of the apparatus.

다른 한편으로, 수납세척기(3)의 세척탱크(31) 일측 벽체 내부 중앙에 설치되는 오각 기둥 형상의 분배스페이서(37)를 베이스로 하여 세척탱크(31)의 해당 벽체상에 2대의 리프팅컨베이어(4)를 배치시키고, 상기 경사유도판(35)은 분배스페이서(37)의 선단 꼭지점 부분을 사이에 두고 리프팅컨베이어(4)가 배치된 양측 방향으로 갈라지는 형태가 되도록 함으로서, 선출원에 따른 2열식 선별분류장치(10)에 손쉽게 적용이 가능함은 물론, 해당 선별분류장치(10)를 통한 단일멍게의 분산투입 역시 정확하게 수행할 수 있는 간단하고 경제적인 방식의 전처리장치(10a)를 제공할 수 있으며, 궁극적으로는 위의 잇점을 모두 집약시켜 멍게의 자동 선별 및 분류작업에 최적화된 멍게수확물의 전처리장치(10a)를 제공할 수 있는 것이다.On the other hand, on the wall of the cleaning tank 31, two lifting conveyors (not shown) are installed on the basis of the pentagonal distribution spacer 37 provided at the center inside the one side wall of the washing tank 31 of the received washing machine 3 And the inclined guide plate 35 is formed in such a manner that the inclined guide plate 35 is divided in both directions in which the lifting conveyor 4 is disposed with the tip apex portion of the distribution spacer 37 interposed therebetween, It is possible to provide a simple and economical pretreatment apparatus 10a which can be easily applied to the classification apparatus 10 and can accurately perform dispersion injection of a single bore through the sorting apparatus 10, Ultimately, it is possible to provide a preprocessing apparatus 10a of the buckwheat harvester, which is optimized for the automatic sorting and sorting operation of the buckwheat by collecting all the above advantages.

1 : 수작업컨베이어 2 : 투입컨베이어 3 : 수납세척기
4 : 리프팅컨베이어 5 : 이송컨베이어 6 : 비전시스템
7 : 선별분류기 8 : 리턴컨베이어 9 : 수납통
10 : 선별분류장치 10a : 전처리장치 11 : 메인컨베이어
12 : 서브컨베이어 13 : 투입호퍼 15 : 포토센서
14,22,53,82 : 컨베이어지지대 16,23,42,54,83 : 컨베이어벨트
17,25,41 : 구동모터 18,26 : 전동체인 19,27,45,57 : 벨트축
21 : 차단브라켓 24,55,84 : 걸림턱 28 : 받침절개부
31 : 세척탱크 32 : 세척수공급관 33 : 세척수분사관
34 : 분사노즐 35 : 경사유도판 36 : 받침패드
37 : 분배스페이서 38 : 받침대 39 : 배수트레이
43 : 받침판 44 : 컨베이어프레임 46 : 보강프레임
51 : 센터가이드 52 : 센터조정축 56 : 벨트롤러
61 : 하우징 62 : 모니터 63 : CCD카메라
64,73 : 장착브라켓 65 : 카메라커버 66 : 컨트롤러
67 : 개폐도어 71 : 가이드브라켓 72 : 실린더케이싱
74 : 낙하챔버 75 : 승하강실린더 76 : 피스톤로드
77 : 가이드봉 78 : 배출구 79 : 연결판
81 : 회수브라켓 100 : 멍게탈락장치 101 : 투입채널
102 : 로프권취기 103 : 공급컨베이어 104 : 수거통1: manual conveyor 2: input conveyor 3:
4: lifting conveyor 5: conveying conveyor 6: vision system
7: sorting classifier 8: return conveyor 9: receiving container
10: sort classification device 10a: preprocessing device 11: main conveyor
12: Sub-conveyor 13: Feed hopper 15: Photo sensor
Conveyor support 16, 23, 42, 54, 83: conveyor belt
17, 25, 41: drive motor 18, 26: electric chain 19, 27, 45, 57:
21: blocking bracket 24, 55, 84: latching jaw 28:
31: Cleaning tank 32: Washing water supply pipe 33: Washing water pipe
34: injection nozzle 35: inclined guide plate 36:
37: dispense spacer 38: pedestal 39: drain tray
43: support plate 44: conveyor frame 46: reinforcing frame
51: center guide 52: center adjustment shaft 56: belt roller
61: housing 62: monitor 63: CCD camera
64, 73: mounting bracket 65: camera cover 66: controller
67: opening / closing door 71: guide bracket 72: cylinder casing
74: Drop chamber 75: Up / down cylinder 76: Piston rod
77: guide rod 78: outlet 79: connecting plate
81: Recovery Bracket 100: Deflecting device 101: Input channel
102: rope winder 103: feed conveyor 104:

Claims (10)

삭제delete 이송컨베이어(5)의 중앙측 상부에 단일멍게의 외관을 측정하여 무게를 산출하는 비전시스템(6)이 설치되는 한편, 이송컨베이어(5)의 후방측에는 비전시스템(6)으로부터 산출된 무게를 기준으로 단일멍게를 등급별로 분리 수납시키기 위한 최소 2대 이상의 선별분류기(7)가 일정한 간격을 두고 배치된 선별분류장치(10)를 통하여 멍게수확물로부터 분리된 단일멍게를 투입시키도록 한 전처리장치(10a)에 있어서,
상기 전처리장치(10a)는, 멍게수확물 중의 멍게덩이를 단일멍게로 개별 분리하고 부산물을 제거하기 위한 수작업컨베이어(1)와, 상기 수작업컨베이어로부터 배출된 단일멍게의 수납 및 세척을 위한 탱크형 수납세척기(3)와, 상기 수납세척기(3)의 내측 하부로 모인 단일멍게를 하나씩 상부로 이송시키기 위한 리프팅컨베이어(4)를 포함하여서 이루어지고, 상기 리프팅컨베이어(4)가 이송컨베이어(5)의 입구 전방측에 배치되며,
상기 수작업컨베이어(1)는 수작업용 테이블을 제공하는 메인컨베이어(11)의 하부에 단일멍게의 이송을 위한 서브컨베이어(12)가 배치되는 한편, 상기 서브컨베이어(12)의 후단 출구측이 수납세척기(3)의 입구상에 놓여지도록 설치되고, 상기 메인컨베이어(11)의 측면부에는 수작업에 의하여 개별 분리된 단일멍게를 서브컨베이어(12)의 컨베이어벨트(16)측으로 낙하시키기 위한 투입호퍼(13)가 컨베이어지지대(14)상에 연결 설치된 것이며,
상기 수납세척기(3)는 세척탱크(31)의 상부면에 세척수공급관(32)이 배치되고, 상기 세척탱크(31)의 내측에는 수작업컨베이어(1)의 서브컨베이어(12)를 거쳐 투입된 단일멍게가 일측 하부 공간으로 모여들게 하는 경사유도판(35)이 설치되는 한편, 상기 세척탱크(31)의 바닥면에 세척수의 배수통로가 제공된 것이며,
상기 리프팅컨베이어(4)는 해당 컨베이어벨트(42)가 세척탱크(31)의 내측면에서는 상부 방향으로 이동되고 세척탱크(31)의 외측면에서는 하부 방향으로 이동되도록 세척탱크(31)의 일측 벽체상에 세척탱크(31)의 높이에 걸쳐 수직 방향으로 직립 설치된 것이며,
상기 리프팅컨베이어(4)의 컨베이어벨트(42) 표면에는 경사유도판(35)을 따라 세척탱크(31)의 일측 하부 공간으로 모여든 단일멍게를 하나씩 개별적으로 들어 올리기 위한 수십 개의 받침판(43)이 일정 간격으로 연결 설치되고, 상기 경사유도판(35)의 하단측과 이송컨베이어(5)의 컨베이어벨트(54) 선단 입구측이 리프팅컨베이어(4)의 받침판(43) 끝단부의 이동궤적과 미세한 간격을 두고 근접하도록 배치되며,
상기 수작업컨베이어(1)와 수납세척기(3)의 사이에는 서브컨베이어(12)를 거쳐 낙하된 단일멍게를 세척탱크(31)의 내부로 투입하는 투입컨베이어(2)가 배치되고, 상기 이송컨베이어(5)와 수작업컨베이어(1)의 사이에는 비전시스템(6)에 의하여 단일멍게로 판단되지 아니한 멍게덩이나 부산물 또는 선별분류기(7)에 의하여 이송컨베이어(5)의 외부로 배출되지 못한 단일멍게를 이송컨베이어(5)의 후단측 출구로부터 메인컨베이어(11)의 선단측 입구로 재투입시키기 위한 리턴컨베이어(8)가 배치되며,
상기 수작업컨베이어(1)와 투입컨베이어(2)와 이송컨베이어(5)와 리턴컨베이어(8)가 사각 루프 형태의 순환식 컨베이어라인을 이루도록 배치되고, 상기 리프팅컨베이어(4)가 포함된 수납세척기(3)는 사각통 형상의 세척탱크(31)를 베이스로 하여 투입컨베이어(2)의 출구와 이송컨베이어(5)의 입구 사이에 해당하는 컨베이어라인의 모서리측 공간에 배치됨을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.A vision system 6 for measuring the external appearance of a single barb at a central upper side of the conveying conveyor 5 is provided on the rear side of the conveying conveyor 5 while a weight system 6 for calculating the weight based on the weight calculated from the vision system 6 At least two sorting machines (7) for sorting and storing the single bruises according to the grade are installed in the pretreatment apparatuses 10a (10a, 10b) for injecting a single bruise separated from the bruch products through the sorting apparatus ),
The pretreatment apparatus 10a comprises a manual conveyor 1 for individually separating the muzzle blocks in the muzzle harvest and removing the by-products, and a tank-type storage washing machine 1 for storing and cleaning the single muzzle discharged from the hand- (3) and a lifting conveyor (4) for conveying a single squeeze gathered to the inside lower side of the received washing machine (3) one by one, wherein the lifting conveyor (4) And is disposed on the front side,
The manual conveyor 1 is provided with a sub conveyor 12 for conveying a single squeeze at the lower portion of the main conveyor 11 for providing a table for water treatment, (13) for dropping a single squeeze manually separated from the side of the main conveyor (11) to the conveyor belt (16) side of the sub conveyor (12) Is connected on the conveyor support 14,
A washing water supply pipe 32 is disposed on the upper surface of the washing tank 31 and a single washing tank 31 is connected to the inside of the washing tank 31 through a sub conveyor 12 of a manual conveyor 1, And a drainage passage for washing water is provided on the bottom surface of the washing tank 31,
The lifting conveyor 4 is moved in the upward direction on the inner side of the cleaning tank 31 and on the outer side of the cleaning tank 31 so that the conveyor belt 42 is moved downward, And is vertically installed upright over the height of the washing tank 31,
Several dozens of support plates 43 for individually lifting single bangs gathered at one side lower space of the washing tank 31 along the inclined guide plate 35 are formed on the surface of the conveyor belt 42 of the lifting conveyor 4 And the lower end side of the inclined guide plate 35 and the front end entrance side of the conveyor belt 54 of the conveying conveyor 5 are spaced apart from the movement locus of the end portion of the support plate 43 of the lifting conveyor 4, Respectively,
An input conveyor 2 for injecting a single squeeze dropped through the sub conveyor 12 into the washing tank 31 is disposed between the manual conveyor 1 and the received washing and washing machine 3, 5) and the manual conveyor 1 are provided with a single mangle which can not be discharged by the vision system 6 to the outside of the conveying conveyor 5 by means of a mangle or a by- A return conveyor 8 for re-feeding the material from the exit of the rear end of the conveying conveyor 5 to the entrance of the front end of the main conveyor 11 is disposed,
The manual conveyor 1, the input conveyor 2, the conveying conveyor 5 and the return conveyor 8 are arranged to form a circulating conveyor line in the form of a square loop, 3) is disposed in a corner side space of the conveyor line corresponding to the position between the outlet of the feeding conveyor (2) and the inlet of the conveying conveyor (5) with a rectangular tubular cleaning tank (31) as a base. ≪ / RTI > 제 2항에 있어서, 상기 투입컨베이어(2)와 리턴컨베이어(8)는 수납세척기(3)의 세척탱크(31)와 수작업컨베이어(1)의 메인컨베이어(11)를 향하여 상부로 경사지게 설치되고, 상기 투입컨베이어(2)와 리턴컨베이어(8)의 컨베이어벨트(23)(83) 표면에는 일정한 간격으로 걸림턱(24)(84)이 돌출 형성되며,
상기 투입컨베이어(2)와 리턴컨베이어(8)의 입구 하단측에는 해당 컨베이어벨트(23)(83)로 낙하된 이송대상물의 이탈을 방지하기 위한 차단브라켓(21)과 회수브라켓(81)이 컨베이어지지대(22)(82)상에 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.3. The washing machine according to claim 2, wherein the feeding conveyor (2) and the return conveyor (8) are sloped upward toward the washing tank (31) of the washing and washing machine (3) and the main conveyor (11) The engagement protrusions 24 and 84 are protruded from the surface of the conveyor belts 23 and 83 of the input conveyor 2 and the return conveyor 8 at regular intervals,
A blocking bracket 21 and a recovery bracket 81 are provided on the lower end of the inlet of the input conveyor 2 and the return conveyor 8 to prevent the conveyance object falling off by the conveyor belts 23 and 83 from coming off. (22) (82). The device for pretreating the harvesting mace for automatic sorting and sorting. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 수작업컨베이어(1)의 투입호퍼(13)는 작업공간을 제외한 나머지 부분에 걸쳐 메인컨베이어(11)의 길이 방향을 따라 양측마다 각각 2개 이상의 개수로 설치되고, 상기 각각의 투입호퍼(13)는 메인컨베이어(11)를 사이에 두고 지그재그식으로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.4. The manual conveyor according to claim 2 or 3, wherein the loading hopper (13) of the manual conveyor (1) is installed at two or more positions on both sides along the longitudinal direction of the main conveyor (11) Characterized in that each of the input hoppers (13) is staggered in a staggered manner with the main conveyor (11) interposed therebetween. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 수작업컨베이어(1)의 메인컨베이어(11) 후단 출구측에는 멍게덩이나 단일멍게의 포착시 메인컨베이어(11)의 가동을 일시 중단시키는 포토센서(15)가 컨베이어벨트(16)의 측면부를 커버하는 컨베이어지지대(14)상에 설치되는 것을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.4. The hand-held conveyor according to claim 2 or 3, wherein a photo sensor (15) for temporarily suspending the operation of the main conveyor (11) when capturing a hollow barb or a single barb is provided at the rear end exit side of the main conveyor Characterized in that it is mounted on a conveyor support (14) which covers the sides of the conveyor belt (16). 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 수납세척기(3)에는 세척수공급관(32)으로부터 세척수분사관(33)이 분기되고, 상기 세척수분사관(33)의 출구측에 리프팅컨베이어(4)측으로 하향 경사지는 분사노즐(34)이 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.4. The washing water distributing pipe (3) according to claim 2 or 3, wherein the washing water distributing pipe (33) is branched from the washing water supplying pipe (32) And a spray nozzle (34) connected to the downward slope is connected to the spray nozzle (34). 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 수납세척기(3)의 경사유도판(35) 하단측에는 받침패드(36)가 연결 설치되고, 상기 받침패드(36)는 리프팅컨베이어(4)의 받침판(43)에 의하여 상부로 젖혀졌다가 복원되는 방식의 힌지식 경질패드 또는 자체 탄성을 가지는 연질패드가 되는 것을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.4. The lifting conveyor according to claim 2 or 3, wherein a support pad (36) is connected to the lower end side of the inclined guide plate (35) of the received washing machine (3), and the support pad (36) 43), which is a hinged hard pad or a soft pad having a self-elasticity. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 수납세척기(3)의 세척탱크(31)는 이동바퀴를 구비하는 골조형 받침대(38)에 의하여 지지되도록 설치되고, 상기 배수통로는 경사유도판(35)의 하단측으로부터 세척탱크(31)의 바닥면을 거쳐 받침대(38)의 하측에 연결 설치된 배수트레이(39)를 경유하는 경로가 됨을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.The washing machine according to claim 2 or 3, wherein the washing tank (31) of the stored washing machine (3) is installed to be supported by a bone-shaped pedestal (38) having a moving wheel, Through the drainage tray (39) connected to the lower side of the pedestal (38) via the bottom surface of the washing tank (31) from the lower end side of the washing tank (31). 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 리프팅컨베이어(4)의 받침판(43)은 단일멍게의 개별 수납이 용이하도록 가운데 부분이 오목하게 들어간 삽날 형태가 됨을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.4. The automatic sorting and sorting method according to claim 2 or 3, characterized in that the support plate (43) of the lifting conveyor (4) is in the form of a blade in which the center portion is concavely inserted so as to easily accommodate a single squeeze. A preprocessing device for acute harvesting. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 수납세척기(3)의 세척탱크(31) 일측 중앙부에는 오각 기둥 형상의 분배스페이서(37)가 설치되고, 상기 리프팅컨베이어(4)는 분배스페이서(37)의 양측에 각각 1대씩 배치되는 한편, 상기 경사유도판(35)의 하단측은 분배스페이서(37)의 선단 꼭지점 부분을 사이에 두고 양측 방향으로 갈라지는 형태가 됨을 특징으로 하는 멍게 자동 선별 및 분류를 위한 멍게수확물 전처리장치.The washing machine according to claim 2 or 3, wherein a distributing spacer (37) in the form of a pentagonal column is provided at a central portion of one side of the washing tank (31) of the stored washing machine (3), and the lifting conveyor (4) And the lower end of the inclined guide plate 35 is divided in both directions with the tip apex portion of the distribution spacer 37 interposed therebetween. A preprocessing device for acute harvesting.
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